RU2818601C1 - Method of radial self-installation of wheel pairs of a two-axle non-motorized bogie in a railway track - Google Patents
Method of radial self-installation of wheel pairs of a two-axle non-motorized bogie in a railway track Download PDFInfo
- Publication number
- RU2818601C1 RU2818601C1 RU2024101249A RU2024101249A RU2818601C1 RU 2818601 C1 RU2818601 C1 RU 2818601C1 RU 2024101249 A RU2024101249 A RU 2024101249A RU 2024101249 A RU2024101249 A RU 2024101249A RU 2818601 C1 RU2818601 C1 RU 2818601C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- bogie
- wheels
- wheel pairs
- motorized
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам, а именно к способам радиальной самоустановки колесных пар двухосной немоторной тележки при движении по железнодорожному пути с изменяемой кривизной.The invention relates to rail vehicles, namely to methods for radial self-alignment of wheel pairs of a biaxial non-motorized bogie when moving along a railway track with variable curvature.
Для снижения износа системы колесо-рельс целесообразно применять раму двухосной немоторной тележки, боковые балки которой жестко скреплены между собой, чтобы не допустить отклонения контура рамы от прямоугольной формы. В тележках пассажирских вагонов типа КВЗ боковые балки рамы тележки жестко связаны между собой поперечными балками, что обеспечивает раме тележки необходимую жесткость. Для увеличения поперечной жесткости рамы тележки типа 18-100 (ЦНИИ-ХЗ) и обеспечения ее прямоугольной формы между боковинами предложено устанавливать жесткую поперечную связь [1]. За счет этого при движении подвижного состава в кривых участках пути удается уменьшить углы набегания гребней колес на боковую поверхность головки рельса.To reduce wear of the wheel-rail system, it is advisable to use the frame of a biaxial non-motorized bogie, the side beams of which are rigidly fastened to each other to prevent the frame contour from deviating from a rectangular shape. In the bogies of passenger cars of the KVZ type, the side beams of the bogie frame are rigidly connected to each other by transverse beams, which provides the bogie frame with the necessary rigidity. To increase the transverse rigidity of the bogie frame of type 18-100 (TsNII-KhZ) and ensure its rectangular shape, it is proposed to install a rigid transverse link between the sidewalls [1]. Due to this, when rolling stock moves in curved sections of the track, it is possible to reduce the angles of impingement of the wheel flanges on the side surface of the rail head.
Известны устройства, в которых снижение проскальзывания колес колесных пар относительно рельсов осуществляется за счет прокрутки поверхности катания одного колеса колесной пары относительно поверхности катания другого колеса [1 – 4].There are known devices in which the reduction in slipping of wheels of wheelsets relative to the rails is carried out by scrolling the rolling surface of one wheel of the wheelset relative to the rolling surface of the other wheel [1 – 4].
Известна конструкция [1], в которой для осуществления снижения износа системы колесо-рельс оси колесных пар выполнены из двух состыкованных между собой участков, на каждом из которых жестко посажены колеса. При увеличении сил продольного трения между рельсами и колесами необмоторенной колесной пары тележки происходит прокрутка одного из состыкованных между собой участков оси колесной пары относительно другого, что приводит к независимому вращению её колес и за счет этого снижению износа системы колесо-рельс.There is a known design [1], in which, in order to reduce wear of the wheel-rail system, the axles of the wheel pairs are made of two sections connected to each other, on each of which the wheels are firmly seated. With an increase in the forces of longitudinal friction between the rails and the wheels of an unmotored wheel pair of a trolley, one of the interconnected sections of the wheel pair axis rotates relative to the other, which leads to independent rotation of its wheels and thereby reduces the wear of the wheel-rail system.
Известен промышленный вагон с дифференциальными колесными парами [2], в котором одно из колес колесной пары напрессовано на ось, другое колесо укреплено на оси с возможностью вращения относительно оси, что также позволяет реализовать независимое вращение колес колесной пары.An industrial car with differential wheelsets is known [2], in which one of the wheels of the wheelset is pressed onto the axle, the other wheel is mounted on the axle with the ability to rotate relative to the axis, which also allows for independent rotation of the wheels of the wheelset.
К недостаткам способов осуществления независимого вращения колес колесной пары [1, 2] следует отнести то, что не предусмотрена возможность запрета и разрешения такого независимого вращения, что ведет к избыточному прокручиванию колес друг относительно друга, и, как следствие, вызывает повышенный износ колесных пар в зоне стыковки двух её составных частей, соединенных между собой с возможностью проворота друг относительно друга.The disadvantages of methods for implementing independent rotation of the wheels of a wheelset [1, 2] include the fact that there is no provision for prohibiting and allowing such independent rotation, which leads to excessive rotation of the wheels relative to each other, and, as a result, causes increased wear of the wheelsets in the joining zone of its two components, interconnected with the possibility of rotation relative to each other.
Известна железнодорожная колесная пара с управляемым дифференциалом [3], у которой одно колесо напрессовано на ось, а второе закреплено на её подступичной части с возможностью проворота вокруг оси, причем предусмотрена возможность регулирования возможностью такого проворота. Для этого зазор между осью колесной пары и ступицей одного из её колёс заполняют ферромагнитной жидкостью, ступицу колеса охватывают соленоидом, который подключают к источнику тока, регулируемого системой управления. При движении по прямому участку пути на соленоид подается ток, и соленоид генерирует магнитное поле, под воздействием которого вязкость ферромагнитной жидкости увеличивается до необходимого уровня. При этом колесо фиксируется на оси и начинает вращаться совместно с осью. При движении экипажа с такой колесной парой по криволинейному участку железнодорожного пути по сигналам от путевых датчиков системы управления (это может быть и управляющее воздействие машиниста) соленоид отключают от источника тока, при этом исчезает магнитное поле, уменьшается вязкость ферромагнитной жидкости и она выполняет функцию смазки, а колеса колесной пары получают возможность проворачиваться друг относительно друга.A railway wheel pair with a controlled differential is known [3], in which one wheel is pressed onto the axle, and the second is fixed to its hub part with the ability to rotate around the axis, and it is possible to regulate the possibility of such rotation. To do this, the gap between the axle of the wheelset and the hub of one of its wheels is filled with ferromagnetic fluid, the wheel hub is covered with a solenoid, which is connected to a current source regulated by the control system. When moving along a straight section of the path, current is supplied to the solenoid, and the solenoid generates a magnetic field, under the influence of which the viscosity of the ferromagnetic fluid increases to the required level. In this case, the wheel is fixed on the axle and begins to rotate together with the axle. When a carriage with such a wheel pair moves along a curved section of a railway track, following signals from the track sensors of the control system (this can also be the control action of the driver), the solenoid is disconnected from the current source, and the magnetic field disappears, the viscosity of the ferromagnetic fluid decreases and it performs the function of a lubricant, and the wheels of the wheelset are able to rotate relative to each other.
Общим недостатком способов уменьшения сопротивления движению ж/д состава и снижения износа поверхностей катания колёс и рельсов в устройствах [1–3] является независимое вращение поверхностей катания колес передней колесной пары, что лишает её возможности самоустанавливаться в радиальном направлении и устанавливать вслед за собой в радиальном направлении раму тележки. Положение осей колесных пар в тележках [1 – 3] жестко фиксировано в горизонтальной плоскости рамы тележки. При движении по пути с изменяемой кривизной это приводит к тому, что удерживают тележку от схода главным образом гребни колес, что приводит к их ускоренному износу.A common disadvantage of methods for reducing the resistance to movement of a railway train and reducing wear on the rolling surfaces of wheels and rails in devices [1–3] is the independent rotation of the rolling surfaces of the wheels of the front wheel pair, which deprives it of the ability to self-align in the radial direction and to install after itself in the radial direction. direction of the trolley frame. The position of the axles of the wheel pairs in the bogies [1 – 3] is rigidly fixed in the horizontal plane of the bogie frame. When moving along a path with variable curvature, this leads to the fact that the trolley is kept from derailing mainly by the flanges of the wheels, which leads to their accelerated wear.
Известен экипаж рельсового транспортного средства [4], выполненный с обеспечением упругой связи в горизонтальной плоскости осей колесных пар с рамой тележки. Для управления взаимной прокруткой поверхностей катания колёс колесных пар на раме его экипажа установлен датчик, регистрирующий изменение угла α между продольной геометрической осью каждой из колесных пар и геометрической поперечной осью рамы экипажа. В случае превышения определенной величины этого угла производится автоматическое включение электромагнитной муфты, что обеспечивает взаимную прокрутку поверхностей катания колёс колесных пар.A rail vehicle carriage is known [4], designed to provide an elastic connection in the horizontal plane between the axes of the wheel pairs and the bogie frame. To control the mutual scrolling of the rolling surfaces of the wheels of the wheel pairs, a sensor is installed on the frame of its carriage that records the change in the angle α between the longitudinal geometric axis of each of the wheel pairs and the geometric transverse axis of the carriage frame. If a certain value of this angle is exceeded, the electromagnetic clutch is automatically turned on, which ensures mutual scrolling of the rolling surfaces of the wheels of the wheelsets.
К недостаткам способа управления разрешением или запретом взаимной прокрутки поверхностей катания колёс колесных пар экипажа [4] следует отнести отсутствие разграничения колесных пар на передние и задние по ходу движения тележки. Так, если в устройстве [4] при входе в криволинейный участок ж/д пути поступит команда, разрешающая прокрутку поверхности катания колёс как передней так и задней колесных пар тележки, то при последующем изменении кривизны проходимого участка ж/д пути продольная ось передней колесной пары из-за указанной прокрутки перестанет самоустанавливаться в направлении радиуса кривизны пути. Положение в пути передней колесной пары и самой тележки станет неуправляемым и предложенная схема управления взаимным проворотом поверхностей катания её колес перестанет работать. Поэтому в случае превышения определенного значения угла α целесообразно разрешать взаимную прокрутку поверхностей катания колёс только задней колесной пары, а колёса передней колесной пары оставить жестко закрепленными на оси. При таких условиях передняя колесная пара будет самоустанавливаться в пути в радиальном направлении и устанавливать вслед за собой упруго связанную с ней в горизонтальной плоскости раму тележки, а задняя колесная пара из-за прокрутки поверхностей катания её колес не будет препятствовать этому.The disadvantages of the method for controlling the permission or prohibition of mutual scrolling of the rolling surfaces of the wheels of the vehicle's wheelsets [4] include the lack of differentiation of the wheel pairs into front and rear in the direction of travel of the bogie. Thus, if in device [4], upon entering a curved section of the railway track, a command is received that allows scrolling of the rolling surface of the wheels of both the front and rear wheel pairs of the trolley, then with a subsequent change in the curvature of the traversed section of the railway track, the longitudinal axis of the front wheel pair Due to the specified scrolling, it will no longer self-align in the direction of the radius of curvature of the path. The position of the front wheel pair and the bogie itself will become uncontrollable and the proposed control scheme for the mutual rotation of the rolling surfaces of its wheels will stop working. Therefore, if a certain value of the angle α is exceeded, it is advisable to allow mutual rotation of the rolling surfaces of the wheels only of the rear wheel pair, and leave the wheels of the front wheel pair rigidly fixed to the axle. Under such conditions, the front wheelset will self-align along the way in the radial direction and set behind itself the bogie frame elastically connected to it in the horizontal plane, and the rear wheelset, due to the scrolling of the rolling surfaces of its wheels, will not interfere with this.
Известно устройство для управления угловым положением колесных пар челюстной тележки в железнодорожном пути в зависимости от направления её движения [5]. Указанное устройство позволяет определять переднюю и заднюю колесные пары по ходу движения транспортного средства и устанавливать более высокую жесткость упругой связи передней колесной пары с рамой тележки в горизонтальной плоскости по сравнению с жесткостью упругой связи задней колесной пары. В указанном устройстве передняя колесная пара за счет конической в поперечном сечении формы поверхности катания её жестко посаженных на ось колёс самостоятельно устанавливается в радиальном направлении, и за счет более высокой жесткости упругой связи в горизонтальной плоскости с рамой тележки устанавливает в том же направлении раму тележки, а задняя колесная пара за счет менее жесткого крепления её оси в горизонтальной плоскости рамы тележки минимально препятствует такому процессу самоустановки. Таким образом, устройство [5] реализует способ радиальной установки в пути колесных пар челюстной тележки путем управления жесткостью крепления передней и задней колесных пар. A device is known for controlling the angular position of the wheel pairs of a jaw cart in a railway track, depending on the direction of its movement [5]. This device allows you to determine the front and rear wheel pairs in the direction of movement of the vehicle and set a higher rigidity of the elastic connection of the front wheel pair with the bogie frame in the horizontal plane compared to the rigidity of the elastic connection of the rear wheel pair. In the specified device, the front wheel pair, due to the conical cross-sectional shape of the rolling surface of its wheels rigidly mounted on the axle, is independently installed in the radial direction, and due to the higher rigidity of the elastic connection in the horizontal plane with the bogie frame, it installs the bogie frame in the same direction, and The rear wheel pair, due to the less rigid fastening of its axis in the horizontal plane of the bogie frame, minimally interferes with this self-installation process. Thus, the device [5] implements a method for radially installing wheel pairs of a jaw cart along the path by controlling the rigidity of the fastening of the front and rear wheel sets.
К недостаткам такого способа следует отнести то, что процессом самоустановки управляют обе колесные пары, что может привести к увеличению времени самоустановки колесных пар. При входе в кривые малого радиуса продольная ось задней колесной пары, которая менее жестко закреплена относительно горизонтальной плоскости рамы тележки, может некоторое время совершать колебательные поворотные движения в горизонтальной плоскости. Это может привести к неоднократному контакту гребней колес задней колесной пары с головкой рельса, что будет способствовать их износу.The disadvantages of this method include the fact that the self-alignment process is controlled by both wheel sets, which can lead to an increase in the self-alignment time of the wheel sets. When entering small radius curves, the longitudinal axis of the rear wheel pair, which is less rigidly fixed relative to the horizontal plane of the bogie frame, can perform oscillatory turning movements in the horizontal plane for some time. This can cause the flanges of the rear wheelset to repeatedly contact the rail head, causing wear.
Техническим результатом заявляемого изобретения является осуществление радиальной самоустановки двухосной немоторной тележки и её колесных пар в железнодорожном пути, что позволит снизить продольное проскальзывание поверхностей катания колес тележки вдоль рельсов и, как следствие, снизить сопротивление движению ж/д состава и износ поверхностей катания колёс.The technical result of the claimed invention is the implementation of radial self-alignment of a two-axle non-motorized bogie and its wheel pairs in a railway track, which will reduce the longitudinal slipping of the rolling surfaces of the bogie wheels along the rails and, as a result, reduce the resistance to movement of the railway train and the wear of the rolling surfaces of the wheels.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе радиальной самоустановки колесных пар двухосной немоторной тележки в железнодорожном пути, заключающемся в том, что на раму двухосной немоторной тележки, обладающую высокой жесткостью в направлении поперечного сдвига и упруго связанную в горизонтальной плоскости с осями колесных пар, выполненных с возможностью прокрутки поверхности катания одного из колес относительно поверхности катания другого колеса, устанавливают следящую систему с определителем передней и задней колесных пар по ходу движения тележки, также на раму двухосной немоторной тележки устанавливают исполнительные устройства с возможностью оказания по сигналу следящей системы воздействия на колесные пары для обеспечения их радиального вписывания, причем настраивают следящую систему таким образом, что на исполнительные устройства, действующие на колесную пару, которая определена в качестве передней по ходу движения двухосной немоторной тележки, следящая система подает команду, запрещающую взаимную прокрутку поверхностей катания её колес, что заставляет переднюю колесную пару самоустанавливаться в радиальном направлении в железнодорожном пути любой кривизны и устанавливать вслед за собой упруго связанную с ней раму двухосной немоторной тележки, а на исполнительные устройства, действующие на заднюю колесную пару, следящая система подает команду, разрешающую взаимную прокрутку поверхностей катания ее колес.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of radial self-alignment of wheel pairs of a biaxial non-motor bogie in a railway track, which consists in the fact that on the frame of a biaxial non-motor bogie, which has high rigidity in the direction of transverse shear and is elastically connected in the horizontal plane to the axes of the wheel pairs, made with the possibility of scrolling the tread surface of one of the wheels relative to the tread surface of the other wheel, a tracking system is installed with a detector of the front and rear wheel pairs in the direction of movement of the trolley, and actuators are also installed on the frame of a biaxial non-motorized trolley with the possibility of exerting an influence on the wheel pairs upon a signal from the servo system to ensuring their radial fit, and the servo system is configured in such a way that the servo system sends a command to the actuators acting on the wheel pair, which is defined as the front two-axle non-motor bogie in the direction of travel, which prohibits mutual scrolling of the rolling surfaces of its wheels, which forces the front the wheel pair self-aligns in the radial direction in a railway track of any curvature and installs behind it the frame of a biaxial non-motor bogie, elastically connected to it, and the servo system sends a command to the actuators acting on the rear wheel pair, allowing mutual scrolling of the rolling surfaces of its wheels.
Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated by the drawing.
На чертеже изображена двухосная немоторная тележка 1 (далее по тексту – тележка) с колесными парами 2 и 2', установленная в железнодорожном пути 3. На раму 4 тележки 1, обладающую высокой жесткостью в направлении поперечного сдвига и упруго связанную в горизонтальной плоскости с осями 5 и 5' колесных пар 2 и 2', выполненных с возможностью прокрутки поверхности катания 6 одного из колес 7 каждой колесной пары относительно поверхности катания 6' другого колеса 7' той же колесной пары, установлена следящая система 8 с определителем передней 2 и задней 2' колесных пар по ходу движения тележки 1. Также тележку 1 оснащают исполнительными устройствами (на чертеже не показаны), которые по сигналу следящей системы 8 осуществляют или препятствуют возможности взаимной прокрутки поверхностей катания 6 и 6' колес 7 и 7' колесных пар 2 и 2'.The drawing shows a two-axle non-motorized trolley 1 (hereinafter referred to as the trolley) with wheel pairs 2 and 2', installed in a railway track 3. On the frame 4 of the trolley 1, having high rigidity in the direction of transverse shear and elastically connected in a horizontal plane with the axes 5 and 5' of wheel pairs 2 and 2', made with the possibility of scrolling the tread surface 6 of one of the wheels 7 of each wheel pair relative to the tread surface 6' of the other wheel 7' of the same wheelset, a tracking system 8 is installed with an identifier of the front 2 and rear 2' wheel pairs in the direction of movement of the trolley 1. The trolley 1 is also equipped with actuators (not shown in the drawing), which, based on a signal from the servo system 8, implement or prevent the possibility of mutual scrolling of the rolling surfaces 6 and 6' wheels 7 and 7' wheelsets 2 and 2'.
Предлагаемый способ радиальной самоустановки тележки 1 с колесными парами 2 и 2' в железнодорожном пути 3 осуществляется следующим образом.The proposed method of radial self-installation of a trolley 1 with wheel pairs 2 and 2' in a railway track 3 is carried out as follows.
На раму 4 тележки 1, обладающую высокой жесткостью в направлении поперечного сдвига и упруго связанную в горизонтальной плоскости с осями 5 и 5' колесных пар 2 и 2', выполненных с возможностью прокрутки поверхности катания 6 одного из колес 7 относительно поверхности катания 6' другого колеса 7', устанавливают следящую систему 8 с определителем передней 2 по ходу движения тележки 1 и задней 2' колесных пар. Тележку 1 оснащают исполнительными устройствами (на чертеже не показаны), установленными с возможностью оказания по сигналу следящей системы 8 воздействия на колесные пары 2 и 2' для обеспечения их радиального вписывания. Следящую систему 8 настраивают таким образом, что она на исполнительные устройства (на чертеже не показаны), действующие на колесную пару 2, которая определена в качестве передней по ходу движения тележки 1, подает команду, запрещающую взаимную прокрутку поверхностей катания 6 и 6' её колес 7 и 7'. Это заставляет переднюю колесную пару 2 самоустанавливаться в железнодорожном пути 3 любой кривизны в радиальном направлении и устанавливать вслед за собой упруго связанную с ней раму 4 тележки 1. На исполнительные устройства (на чертеже не показаны), действующие на заднюю колесную пару 2', следящая система 8 подает команду, разрешающую взаимную прокрутку поверхностей катания 6 и 6' ее колес 7 и 7'. За счет этого задняя колесная пара 2' не мешает повороту рамы 4 тележки 1, управляемой передней колесной парой 2. Это позволяет тележке 1 совершить поворот в горизонтальной плоскости, не вызывая при этом проскальзывания колес 7 и 7' передней колесной пары 2 и задней колесной пары 2' вдоль рельсов.On the frame 4 of the cart 1, which has high rigidity in the direction of transverse shear and is elastically connected in a horizontal plane to the axes 5 and 5' of wheel pairs 2 and 2', configured to scroll the tread surface 6 of one of the wheels 7 relative to the tread surface 6' of the other wheel 7', install a tracking system 8 with a locator of the front 2 in the direction of travel of the bogie 1 and the rear 2' wheel pairs. The trolley 1 is equipped with actuators (not shown in the drawing) installed with the possibility of exerting, upon a signal from the servo system 8, an impact on the wheel pairs 2 and 2' to ensure their radial fit. The tracking system 8 is configured in such a way that it sends a command to the actuators (not shown in the drawing) acting on the wheel pair 2, which is defined as the front one in the direction of travel of the trolley 1, prohibiting mutual scrolling of the rolling surfaces 6 and 6' of its wheels 7 and 7'. This forces the front wheel pair 2 to self-align in the railway track 3 of any curvature in the radial direction and to install behind it the frame 4 of the bogie 1, elastically connected to it. On the actuators (not shown in the drawing) acting on the rear wheel pair 2', a servo system 8 issues a command allowing mutual scrolling of the rolling surfaces 6 and 6' of its wheels 7 and 7'. Due to this, the rear wheel pair 2' does not interfere with the rotation of the frame 4 of the cart 1, controlled by the front wheel pair 2. This allows the cart 1 to turn in a horizontal plane without causing slipping of the wheels 7 and 7' of the front wheel pair 2 and the rear wheel pair 2' along the rails.
Предлагаемый способ радиальной самоустановки колесных пар двухосной немоторной тележки может применяться в челюстных, а также бесчелюстных тележках с поводковой и шпинтонной связью буксовых узлов их колесных пар с рамой. Применять данный способ рекомендуется на железных дорогах с частым и значительным изменением кривизны железнодорожного пути, что позволит снизить продольное проскальзывание поверхностей катания колес тележки вдоль рельсов, за счет этого снизить сопротивление движению ж/д состава и износ поверхностей катания колёс и рельсов. The proposed method for radial self-alignment of wheel pairs of a biaxial non-motor bogie can be used in jaw-mounted as well as jawless trucks with a drive and spindle connection of the axle boxes of their wheel sets with the frame. It is recommended to use this method on railways with frequent and significant changes in the curvature of the railway track, which will reduce the longitudinal slippage of the rolling surfaces of the bogie wheels along the rails, thereby reducing the resistance to the movement of the railway train and the wear of the rolling surfaces of the wheels and rails.
Список используемых источниковList of sources used
1. Патент RU 2 449 910 «Промышленный вагон с дифференциальными колесными парами», МПК В61F 3/00, В61F 5/50, В61F 5/38.1. Patent RU 2 449 910 “Industrial car with differential wheel pairs”, MPK V61F 3/00, V61F 5/50, V61F 5/38.
2. Патент RU 2 491 195 «Промышленный вагон с дифференциальными колесными парами», МПК В61F 5/00, В61F 3/04.2. Patent RU 2 491 195 “Industrial car with differential wheel pairs”, MPK V61F 5/00, V61F 3/04.
3. Патент RU 2 621 828 «Железнодорожная колесная пара с управляемым дифференциалом», МПК В61F 5/00, В61F 3/04.3. Patent RU 2 621 828 “Railway wheelset with controlled differential”, MPK B61F 5/00, B61F 3/04.
4. Патент RU 2 570 520 «Экипаж рельсового транспортного средства», МПК В61F 5/38.4. Patent RU 2 570 520 “Crew of a rail vehicle”, IPC B61F 5/38.
5. Патент RU 2 783 718 «Устройство для управления угловым положением колесных пар челюстной тележки в железнодорожном пути в зависимости от направления движения», СПК В61F 5/38.5. Patent RU 2 783 718 “Device for controlling the angular position of wheel pairs of a jaw cart in a railway track depending on the direction of movement”, SPK B61F 5/38.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2818601C1 true RU2818601C1 (en) | 2024-05-03 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2063892C1 (en) * | 1993-06-18 | 1996-07-20 | Научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин | Rail vehicle bogie |
| RU2096217C1 (en) * | 1996-06-06 | 1997-11-20 | Научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин | Locomotive bogie |
| RU2449910C2 (en) * | 2010-07-15 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) | Method of decreasing wear in rail-wheel system and device to this end |
| DE102012213617A1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-27 | Bombardier Transportation Gmbh | Track for rail vehicle with detachable rigid connection between the wheels |
| RU2570520C1 (en) * | 2014-08-07 | 2015-12-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Railway vehicle underframe |
| RU2783718C1 (en) * | 2022-07-07 | 2022-11-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Device for controlling the angular position of the wheel pairs of the jaw trolley in the railway track, depending on the direction of movement |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2063892C1 (en) * | 1993-06-18 | 1996-07-20 | Научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин | Rail vehicle bogie |
| RU2096217C1 (en) * | 1996-06-06 | 1997-11-20 | Научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин | Locomotive bogie |
| RU2449910C2 (en) * | 2010-07-15 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) | Method of decreasing wear in rail-wheel system and device to this end |
| DE102012213617A1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-27 | Bombardier Transportation Gmbh | Track for rail vehicle with detachable rigid connection between the wheels |
| RU2570520C1 (en) * | 2014-08-07 | 2015-12-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Railway vehicle underframe |
| RU2783718C1 (en) * | 2022-07-07 | 2022-11-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Device for controlling the angular position of the wheel pairs of the jaw trolley in the railway track, depending on the direction of movement |
| RU2806919C1 (en) * | 2023-08-01 | 2023-11-08 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава"(АО "ВНИКТИ") | Device for radial layout of wheel pairs of railway bogie with linkage connection between its frame and axle boxes, taking into account direction of movement (options) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2154686C (en) | Self-steering railway bogie | |
| KR101084157B1 (en) | Active steering control apparatus for railway vehicles and the method of the same | |
| JPH09226576A (en) | Axle steering device for rolling stock truck | |
| Tanifuji et al. | Mechatronics in Japanese rail vehicles: active and semi-active suspensions | |
| RU2818601C1 (en) | Method of radial self-installation of wheel pairs of a two-axle non-motorized bogie in a railway track | |
| KR100659708B1 (en) | The bogie traveling stability device for using mr fluid and the method thereof | |
| JP2004161115A (en) | Rolling stock having truck frame turning device | |
| Shimokawa et al. | Development of the new concept steering bogie | |
| JP2002087262A (en) | Rolling stock having truck frame turning device | |
| Chudzikiewicz et al. | Modelling and simulation of trams bogies with fully independently rotating wheels | |
| RU2710051C1 (en) | Running gear of rolling stock with steering wheel pair | |
| US5463963A (en) | Method of centering steerable axles of a bogie | |
| KR100660151B1 (en) | Vehicles transit apparatus | |
| JPS6136445Y2 (en) | ||
| US20180170408A1 (en) | Adjustable Weight Transfer System for Bogie | |
| JPH08104233A (en) | Steering device for railway rolling stock bogie | |
| RU2301754C1 (en) | Railway passenger car (versions) | |
| JPH03258655A (en) | Rolling stock with wheel set yawing angle control device | |
| RU2621828C2 (en) | Railway wheelset with controlled differential | |
| JPS604460A (en) | Truck for railway rolling stock | |
| RU2425768C1 (en) | Method of adjusting oil feed onto track rails and system to this end | |
| RU2719045C1 (en) | Method of movement | |
| RU73296U1 (en) | RAILWAY TROLLEY | |
| RU2491195C2 (en) | Industrial car with differential mounted axles | |
| JPH0417814B2 (en) |