RU2806919C1 - Device for radial layout of wheel pairs of railway bogie with linkage connection between its frame and axle boxes, taking into account direction of movement (options) - Google Patents
Device for radial layout of wheel pairs of railway bogie with linkage connection between its frame and axle boxes, taking into account direction of movement (options) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2806919C1 RU2806919C1 RU2023120248A RU2023120248A RU2806919C1 RU 2806919 C1 RU2806919 C1 RU 2806919C1 RU 2023120248 A RU2023120248 A RU 2023120248A RU 2023120248 A RU2023120248 A RU 2023120248A RU 2806919 C1 RU2806919 C1 RU 2806919C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bogie
- pin
- axle box
- frame
- bogie frame
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам, осуществляющим радиальную установку колесных пар железнодорожных тележек с поводковой связью их рамы с буксами.The invention relates to devices that perform radial installation of wheel pairs of railway bogies with a drive connection between their frame and axle boxes.
Известно шарнирно-поводковое устройство, предназначенное для передачи усилий тяги и торможения от колесных пар на раму тележки. Шарнирно-поводковое устройство удерживает оси колесных пар в горизонтальной плоскости тележки и при этом не препятствует вертикальному перемещению букс относительно рамы тележки, позволяя за счет этого осуществить их упругую подвеску в вертикальном направлении. Применение в шарнирно-поводковом устройстве резино-металлических втулок обеспечивает упругость связи колесных пар с рамой тележки в горизонтальной плоскости [1, (рис. 69)].A hinge-drive device is known, designed to transmit traction and braking forces from wheel pairs to the bogie frame. The hinge-drive device holds the axles of the wheel pairs in the horizontal plane of the bogie and does not interfere with the vertical movement of the axle boxes relative to the bogie frame, thereby allowing them to be elastically suspended in the vertical direction. The use of rubber-metal bushings in the hinge-drive device ensures the elasticity of the connection between the wheel pairs and the bogie frame in the horizontal plane [1, (Fig. 69)].
На современных локомотивах и ряде вагонов буксовые поводки чаще устанавливают с двух противоположных сторон буксового узла по схеме антипараллелограмма. В этом случае вертикальное перемещение букс происходит практически в плоскости, перпендикулярной продольной оси рамы тележки. В результате этого вертикальная динамика тележки мало влияет на её горизонтальную динамику. В тележках пассажирских вагонов моделей 68-4075 и 68-4076, предназначенных для движения со скоростью до 200 км/ч, два поводка установлены с одной стороны буксового узла по схеме параллелограмма. Такую схему расположения буксовых поводков следует признать менее удачной, так как в этом случае перемещение букс в вертикальной плоскости относительно рамы тележки приводит при вертикальных неровностях пути к поворотам колесных пар и вилянию тележки при её движении.On modern locomotives and a number of cars, axlebox leads are often installed on two opposite sides of the axlebox assembly according to an antiparallelogram scheme. In this case, the vertical movement of the axle boxes occurs almost in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the bogie frame. As a result, the vertical dynamics of the cart have little effect on its horizontal dynamics. In the bogies of passenger cars of models 68-4075 and 68-4076, intended for movement at speeds up to 200 km/h, two leashes are installed on one side of the axle box unit according to a parallelogram pattern. This arrangement of the axle box leads should be considered less successful, since in this case the movement of the axle boxes in a vertical plane relative to the bogie frame leads to vertical unevenness in the path leading to rotation of the wheel pairs and wobbling of the cart as it moves.
Концевые части пальцев, посредством которых буксовые поводки связывают раму тележки с корпусами букс колесных пар, имеют в поперечном сечении клинообразную форму. Это обеспечивает жесткую и надежную посадку пальцев в соответствующих по форме пазах кронштейнов на корпусах букс и на раме тележки, облегчает сборку узла, препятствует повороту пальцев вокруг их оси. За счет этого при вертикальном перемещении букс упругие втулки работают на скручивание, что способствует подавлению вертикальных колебаний транспортного средства.The end parts of the pins, through which the axle-box leads connect the bogie frame with the axle-box housings of the wheel pairs, have a wedge-shaped cross-section. This ensures a rigid and reliable fit of the pins in the correspondingly shaped grooves of the brackets on the axle box bodies and on the bogie frame, facilitates assembly of the unit, and prevents the pins from rotating around their axis. Due to this, when the axlebox moves vertically, the elastic bushings work to twist, which helps suppress the vertical vibrations of the vehicle.
Недостатком шарнирно-поводкового устройства [1] является то, что отверстия в головках поводков и установленные в них резино-металлические втулки имеют цилиндрическую форму. При радиальной установке колесных пар тележки в кривых железнодорожного пути происходит поворот пальцев, расположенных внутри отверстий в каждой головке буксовых поводков, относительно продольной оси поводка. При цилиндрической форме упругих втулок поворот пальцев относительно продольной оси поводков приводит к усиленному деформированию концевых частей упругих втулок и их более интенсивному износу. Кроме того, цилиндрическая форма резинометаллических втулок увеличивает их жесткость, препятствующую такому повороту, следовательно и повороту продольной оси колесной пары в горизонтальной плоскости тележки, что мешает радиальной установке колесных пар, особенно при небольших радиусах поворота ж/д пути, приводит к проскальзыванию колес в кривых относительно рельсов, повышенному износу поверхностей контакта колес с рельсами.The disadvantage of the hinge-drive device [1] is that the holes in the heads of the drives and the rubber-metal bushings installed in them have a cylindrical shape. When the bogie wheelsets are installed radially in the curves of the railway track, the pins located inside the holes in each head of the axle box leads rotate relative to the longitudinal axis of the lead. With the cylindrical shape of the elastic bushings, rotation of the pins relative to the longitudinal axis of the drivers leads to increased deformation of the end parts of the elastic bushings and their more intense wear. In addition, the cylindrical shape of the rubber-metal bushings increases their rigidity, which prevents such rotation, and therefore rotation of the longitudinal axis of the wheelset in the horizontal plane of the bogie, which interferes with the radial installation of the wheelsets, especially with small turning radii of the railway track, leading to wheel slipping in curves relative to the rails, increased wear of the contact surfaces of the wheels and the rails.
Известна тележка с механизмом радиальной установки колесных пар, в которой управление угловым положением их продольных осей в кривых осуществляется посредством боковой силы, действующей на кузов транспортного средства и на раму тележки. Указанная боковая сила передается от рамы тележки на буксы колесных пар через буксовые поводки, наклонно расположенные в горизонтальной плоскости этой рамы. За счет наклонного расположения поводков при изменении величины боковой силы происходит изменение углового положения осей колесных пар. При этом длина поводков и угол их наклона по отношению к продольной оси рамы тележки должны быть подобраны так, чтобы при заданной величине возвышения наружного рельса и заданной скорости прохождения рассматриваемого криволинейного участка пути колесные пары устанавливались в радиальном направлении.A trolley is known with a mechanism for radial installation of wheel pairs, in which the angular position of their longitudinal axes in curves is controlled by means of a lateral force acting on the vehicle body and the trolley frame. The specified lateral force is transmitted from the bogie frame to the axleboxes of the wheel pairs through axlebox leads obliquely located in the horizontal plane of this frame. Due to the inclined arrangement of the leads, when the magnitude of the lateral force changes, the angular position of the axles of the wheel pairs changes. In this case, the length of the leads and the angle of their inclination relative to the longitudinal axis of the bogie frame must be selected so that, for a given elevation of the outer rail and a given speed of passage of the curved section of the track under consideration, the wheelsets are installed in the radial direction.
Средняя часть пальцев в головках поводков указанного механизма выполнена в виде двух одинаковых усеченных конусов, ориентированных таким образом, что максимальные диаметры этих конусов находятся в середине пальца, а резиновые втулки заполняют пространство между цилиндрическими отверстиями в головках поводков и пальцами. Такое конструктивное исполнение головок поводков позволило облегчить поворот пальцев относительно продольной оси поводков.The middle part of the fingers in the heads of the drivers of the specified mechanism is made in the form of two identical truncated cones, oriented in such a way that the maximum diameters of these cones are in the middle of the finger, and rubber bushings fill the space between the cylindrical holes in the heads of the drivers and the fingers. This design of the leash heads made it easier to rotate the fingers relative to the longitudinal axis of the leashes.
К недостаткам указанной конструкции следует отнести то, что управление угловым положением колесных пар в кривых осуществляется исключительно за счет боковой силы, величина которой обусловлена силами инерции, действующими в кривых участках пути, и горизонтальной составляющей сил тяжести, вызванной возвышением наружного рельса. Однако указанная сила будет меняться в зависимости от скорости прохождения рассматриваемой кривой, что окажет негативное влияние на радиальную установку колесных пар тележки.The disadvantages of this design include the fact that the control of the angular position of the wheel pairs in curves is carried out exclusively due to the lateral force, the magnitude of which is determined by the inertial forces acting in the curved sections of the track, and the horizontal component of gravity forces caused by the elevation of the outer rail. However, this force will vary depending on the speed of the curve in question, which will have a negative impact on the radial alignment of the bogie wheelsets.
Известна трехосная тележка с радиально устанавливающимися колесными парами, в которой продольные поводки, шарнирно закрепленные на буксах колесных пар, соединены другими своими концами с поперечными направляющими балансирами и с вертикальными двуплечими рычагами, шарнирно закрепленными на раме тележки и связанными между собой продольными штангами. Представленная конструкция обеспечивает плотное удержание продольных осей колесных пар тележки как на прямолинейных участках ж/д пути, так и на участках с постоянным радиусом кривизны, что помогает предотвратить виляние тележки [3].A three-axle trolley with radially mounted wheel pairs is known, in which longitudinal leads, hinged on the axle boxes of the wheel pairs, are connected at their other ends to transverse guide balancers and to vertical double-armed levers, hinged on the trolley frame and interconnected by longitudinal rods. The presented design ensures tight retention of the longitudinal axes of the bogie wheel pairs both on straight sections of the railway track and on sections with a constant radius of curvature, which helps prevent the bogie from wobbling [3].
К недостаткам конструкции следует отнести то, что установка дополнительных балансиров, рычагов и штанг приводит к увеличению статической и динамической жесткости крепления передней и задней колесных пар в горизонтальной плоскости рамы тележки. Кроме того, при входе такой тележки в ж/д путь с изменяемым радиусом кривизны, в то время как передняя колесная пара за счет взаимодействия ее колес с рельсами будет стремиться занять в пути новое радиальное положение, задняя колесная пара, оставаясь пока в ж/д пути с прежним радиусом кривизны, будет препятствовать повороту передней колесной пары и всей тележки, что приведет к задержке установки колесных пар в новом радиальном по отношению к пути направлении, проскальзыванию колес относительно рельсов, и, как следствие, к их дополнительному износу.The disadvantages of the design include the fact that the installation of additional balancers, levers and rods leads to an increase in the static and dynamic rigidity of the fastening of the front and rear wheel pairs in the horizontal plane of the bogie frame. In addition, when such a trolley enters a railway track with a variable radius of curvature, while the front wheel pair, due to the interaction of its wheels with the rails, will tend to take a new radial position on the track, the rear wheel pair, while remaining in the railway tracks with the same radius of curvature will prevent the front wheelset and the entire bogie from turning, which will lead to a delay in the installation of the wheelsets in a new direction radial to the track, slipping of the wheels relative to the rails, and, as a result, to their additional wear.
Известно устройство для управления угловым положением колесных пар челюстной тележки в железнодорожном пути, включающее упругие амортизаторы, установленные между рамой челюстной тележки и буксовыми узлами колесных пар, для обеспечения возможности поворота колесных пар в горизонтальной плоскости относительно рамы тележки с высокой жесткостью в направлении её поперечного сдвига. Указанное устройство оснащено следящей системой, включающей определитель передней и задней по ходу движения колесных пар, и исполнительные устройства для снижения жесткости крепления в горизонтальной плоскости челюстной тележки колесной пары, которая определена в качестве задней. Определитель передней и задней по ходу движения колесных пар состоит из размещенного на раме челюстной тележки электрогенератора постоянного тока, кинематически связанного с одной из колесных пар, и регистратора полярности тока, вырабатываемого электрогенератором. Исполнительные устройства для снижения жесткости крепления в горизонтальной плоскости задней колесной пары установлены в увеличенных по ширине буксовых проемах рамы челюстной тележки. Каждое исполнительное устройство состоит из силового механизма, прикрепленного к одной из боковых стенок буксового проема. Силовой механизм выполнен с возможностью перемещения в направлении к буксовому узлу и в противоположную от него сторону закрепленной на силовом механизме вертикальной подвижной пластины, на которой со стороны буксового узла установлен вертикальный упругий амортизатор. Напротив указанного амортизатора на другой боковой стенке буксового проема установлен такой же вертикальный упругий амортизатор. Следящая система может быть дополнительно оснащена измерительными устройствами для отслеживания изменения расстояний δ1 и δ2 между рамой тележки и буксовыми узлами колесной пары, которая определена в качестве передней, а также электронным узлом для расчета по изменению расстояний δ1 и δ2 скорости ω изменения угла поворота передней колесной пары относительно рамы тележки и подачи управляющей команды на исполнительные устройства регулирования жесткости крепления задней колесной пары в горизонтальной плоскости тележки [4].A device is known for controlling the angular position of wheel pairs of a jaw trolley in a railway track, including elastic shock absorbers installed between the frame of a jaw trolley and axle units of the wheel pairs, to allow the wheelsets to rotate in a horizontal plane relative to the trolley frame with high rigidity in the direction of its transverse shift. The specified device is equipped with a tracking system, including a identifier for the front and rear wheel pairs in the direction of travel, and actuators for reducing the rigidity of the fastening in the horizontal plane of the jaw trolley of the wheel pair, which is defined as the rear one. The determinant of the front and rear wheelsets in the direction of travel consists of a direct current electric generator placed on the frame of the jaw trolley, kinematically connected to one of the wheel pairs, and a recorder of the polarity of the current generated by the electric generator. Actuating devices for reducing the rigidity of fastening in the horizontal plane of the rear wheel pair are installed in the axlebox openings of the jaw trolley frame, which are increased in width. Each actuator consists of a power mechanism attached to one of the side walls of the axle box opening. The power mechanism is configured to move in the direction of the axle box unit and in the opposite direction from it, a vertical movable plate fixed to the power mechanism, on which a vertical elastic shock absorber is installed on the side of the axle box unit. Opposite the specified shock absorber, on the other side wall of the axle box opening, the same vertical elastic shock absorber is installed. The tracking system can be additionally equipped with measuring devices for monitoring changes in distances δ 1 and δ 2 between the bogie frame and the axle units of the wheel pair, which is defined as the front one, as well as an electronic unit for calculating the change in distances δ 1 and δ 2 speed ω angle change turning the front wheel pair relative to the bogie frame and sending a control command to the actuators for regulating the rigidity of the rear wheel pair in the horizontal plane of the bogie [4].
Указанное устройство повышает эффективность управления угловым положением колесных пар тележки, но оно предназначено для применения только на челюстных тележках.This device increases the efficiency of controlling the angular position of the trolley wheel pairs, but it is intended for use only on jaw trolleys.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение эффективности управления угловым положением колесных пар тележки с поводковой связью ее рамы с буксовыми узлами колесных пар. Регулирование жесткости упругих втулок, установленных в головках буксовых поводков, позволит улучшить вписывание колесных пар в кривых участках пути, снизить силы трения скольжения между колесами и рельсами, увеличить износостойкость колёс и рельсов.The technical result of the claimed invention is to increase the efficiency of controlling the angular position of the wheel pairs of a trolley with a drive connection of its frame with the axlebox units of the wheel pairs. Adjusting the rigidity of the elastic bushings installed in the heads of the axle box leads will improve the fit of the wheel pairs in curved sections of the track, reduce the sliding friction forces between the wheels and rails, and increase the wear resistance of the wheels and rails.
Технический результат по первому варианту достигается тем, что в устройстве для радиальной установки колесных пар железнодорожной тележки с поводковой связью её рамы с буксами с учетом направления движения, включающем установленные на раме тележки следящую систему с определителем передней и задней колесных пар по ходу движения тележки, исполнительные устройства для регулирования в горизонтальной плоскости жесткости крепления корпусов букс колесной пары, которая определена в качестве задней, а также включающем установленные параллельно центральной продольной оси симметрии тележки буксовые поводки, в отверстиях головок которых расположены упругие втулки и пальцы с хвостовиками на концах для крепления пальцев посредством крепежных элементов в клиновидных пазах проушин, выполненных на корпусах букс и на раме тележки, отверстие в каждой головке буксовых поводков выполнено в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных между собой основаниями меньшего диаметра, палец, размещенный в каждом указанном отверстии, выполнен в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных основаниями бóльшего диаметра, внутри отверстия в каждой головке буксовых поводков на палец установлены две упругие втулки с коническими наружной и внутренней поверхностями, соединенные тóрцами посередине пальца, причем в каждой головке буксовых поводков, прикрепленной к корпусу буксы, упругие втулки плотно прилегают к коническим поверхностям пальца и коническим поверхностям отверстия, а в каждой головке буксовых поводков, прикрепленной к раме тележки, конусность наружной и внутренней поверхностей упругих втулок выполнена меньше конусности поверхностей пальца и отверстия в указанных головках и плотное прилегание конических поверхностей упругих втулок к коническим поверхностям пальца и коническим поверхностям отверстия выполнено только в их средней части, коническая поверхность пальца, обращенная к раме тележки, переходит перед хвостовиком в цилиндрическую поверхность, на которой посредством скользящей посадки установлен упорный подшипник для передачи на упругие втулки силового воздействия, создаваемого исполнительным устройством, расположенным на раме в зоне проушины, при этом наружный торец упругой втулки, расположенной на противоположном конце пальца, оперт через шайбу на противоположную проушину, выполненную на раме тележки.The technical result according to the first option is achieved by the fact that in a device for radial installation of wheel pairs of a railway bogie with a drive connection of its frame with axle boxes, taking into account the direction of movement, including a tracking system installed on the bogie frame with a detector of the front and rear wheel pairs in the direction of movement of the bogie, actuators devices for adjusting in the horizontal plane the rigidity of fastening the axlebox housings of the wheel pair, which is defined as the rear one, as well as including axlebox leads installed parallel to the central longitudinal axis of symmetry of the bogie, in the holes of the heads of which there are elastic bushings and pins with shanks at the ends for attaching the pins by means of fastening elements in the wedge-shaped grooves of the eyes made on the axle box bodies and on the bogie frame, the hole in each head of the axle box leads is made in the form of two identical truncated cones, articulated with bases of smaller diameter, the pin placed in each hole is made in the form of two identical truncated cones cones articulated by bases of larger diameter, inside the hole in each head of the axle box leads, two elastic bushings with conical outer and inner surfaces are installed on the pin, connected by the ends in the middle of the pin, and in each head of the axle box leads attached to the axle box body, the elastic bushings fit tightly to the conical surfaces of the pin and the conical surfaces of the hole, and in each head of the axle box leads attached to the bogie frame, the taper of the outer and inner surfaces of the elastic bushings is less than the taper of the surfaces of the pin and the hole in the said heads and the conical surfaces of the elastic bushings fit tightly to the conical surfaces of the pin and conical surfaces the holes are made only in their middle part, the conical surface of the pin, facing the bogie frame, passes in front of the shank into a cylindrical surface, on which, by means of a sliding fit, a thrust bearing is installed to transmit to the elastic bushings the force generated by the actuator located on the frame in the eye area , while the outer end of the elastic bushing located at the opposite end of the pin is supported through a washer on the opposite eyelet made on the bogie frame.
Технический результат по второму варианту достигается тем, что в устройстве для радиальной установки колесных пар железнодорожной тележки с поводковой связью её рамы с буксами с учетом направления движения, включающем установленные на раме тележки следящую систему с определителем передней и задней колесных пар по ходу движения тележки, исполнительные устройства для регулирования в горизонтальной плоскости жесткости крепления корпусов букс колесной пары, которая определена в качестве задней, измерительные устройства для отслеживания изменения расстояний δ1 и δ2 между рамой тележки и корпусами букс колесной пары, которая определена в качестве передней, электронный узел для расчета по изменению расстояний δ1 и δ2 скорости ω изменения угла поворота передней колесной пары относительно рамы тележки управляющую систему для формирования и подачи команды на исполнительные устройства регулирования жесткости крепления задней колесной пары в горизонтальной плоскости тележки, а также включающем установленные параллельно центральной продольной оси симметрии тележки буксовые поводки, в отверстиях головок которых расположены упругие втулки и пальцы с хвостовиками на концах для крепления пальцев посредством крепежных элементов в клиновидных пазах проушин, выполненных на корпусах букс и на раме тележки, отверстие в каждой головке буксовых поводков выполнено в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных между собой основаниями меньшего диаметра, палец, размещенный в каждом указанном отверстии, выполнен в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных основаниями бóльшего диаметра, внутри отверстия в каждой головке буксовых поводков на палец установлены две упругие втулки с коническими наружной и внутренней поверхностями, соединенными тóрцами посередине пальца, причем в каждой головке буксовых поводков, прикрепленной к корпусу буксы упругие втулки плотно прилегают к коническим поверхностям пальца и коническим поверхностям отверстия, а в каждой буксовой головке, прикрепленной к раме тележки, конусность наружной и внутренней поверхностей упругих втулок выполнена меньше конусности поверхностей пальца и отверстия в указанных головках буксовых поводков, и плотное прилегание упругих втулок к коническим поверхностям пальца и отверстия выполнено только в их средней части, причем коническая поверхность пальца, обращенная к раме тележки, переходит перед хвостовиком в цилиндрическую поверхность, на которой посредством скользящей посадки установлен упорный подшипник для передачи на упругие втулки силового воздействия, создаваемого исполнительным устройством, расположенным на раме в зоне проушины, при этом наружный торец упругой втулки, расположенной на противоположном конце пальца, оперт через шайбу на противоположную проушину, выполненную на раме тележки, а следящая система выполнена с возможностью отслеживания расстояний δ1 и δ2 между поверхностью цилиндрической на корпусах букс, соосной с осью колесной пары, и планками, вертикально установленными на раме тележки в непосредственной близости от указанных поверхностей цилиндрических на корпусах букс, причем поверхности планок, обращенные к корпусам букс, по форме повторяют траекторию перемещения продольной оси колесной пары при ее вертикальном перемещении относительно рамы тележки.The technical result according to the second option is achieved by the fact that in a device for radial installation of wheel pairs of a railway bogie with a drive connection of its frame with axle boxes, taking into account the direction of movement, including a tracking system installed on the bogie frame with a detector of the front and rear wheel pairs in the direction of movement of the bogie, actuators devices for adjusting in the horizontal plane the rigidity of fastening the axlebox housings of the wheel pair, which is defined as the rear, measuring devices for monitoring changes in the distances δ 1 and δ 2 between the bogie frame and the axle housings of the wheel pair, which is defined as the front, electronic unit for calculating changing the distances δ 1 and δ 2 speed ω changing the angle of rotation of the front wheel pair relative to the bogie frame, a control system for generating and sending a command to the actuators for regulating the rigidity of the rear wheel pair in the horizontal plane of the bogie, as well as including axleboxes installed parallel to the central longitudinal axis of symmetry of the bogie leashes, in the holes of the heads of which there are elastic bushings and pins with shanks at the ends for attaching the pins by means of fasteners in the wedge-shaped grooves of the eyes made on the axlebox bodies and on the bogie frame; the hole in each head of the axlebox leashes is made in the form of two identical truncated cones, articulated between themselves by bases of a smaller diameter, a pin placed in each specified hole is made in the form of two identical truncated cones, articulated by bases of a larger diameter, inside the hole in each head of the axle box leads, two elastic bushings with conical outer and inner surfaces connected at the ends in the middle are installed on the pin pin, and in each axle box head attached to the axle box body, the elastic bushings fit tightly to the conical surfaces of the pin and the conical surfaces of the hole, and in each axle head attached to the bogie frame, the taper of the outer and inner surfaces of the elastic bushings is less than the taper of the pin surfaces and holes in the indicated heads of the axle box leads, and a tight fit of the elastic bushings to the conical surfaces of the pin and hole is made only in their middle part, and the conical surface of the pin facing the bogie frame passes in front of the shank into a cylindrical surface on which a thrust bearing is mounted by means of a sliding fit to transmit to the elastic bushings the force generated by the actuator located on the frame in the area of the eyelet, while the outer end of the elastic bushing located at the opposite end of the pin is supported through a washer on the opposite eyelet made on the bogie frame, and the follower system is designed to tracking the distances δ 1 and δ 2 between the cylindrical surface on the axle box bodies, coaxial with the axis of the wheelset, and the bars vertically installed on the bogie frame in close proximity to the specified surfaces of the cylindrical axle box bodies, and the surfaces of the bars facing the axle box bodies are shaped repeat the trajectory of movement of the longitudinal axis of the wheelset when it moves vertically relative to the bogie frame.
Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
- на фиг. 1 представлено шарнирно-поводковое устройство связи корпуса буксового узла с рамой тележки;- in fig. 1 shows a hinge-drive device connecting the axle box housing with the bogie frame;
- на фиг. 2 представлен разрез А-А на фиг. 1.- in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1.
- на фиг. 3 представлен разрез Б-Б на фиг. 1.- in fig. 3 shows a section B-B in Fig. 1.
Устройство (по первому варианту) для радиальной установки колесных пар железнодорожной тележки с поводковой связью её рамы с буксами с учетом направления движения (фиг. 1) (далее по тексту - устройство для радиальной установки колесных пар) включает установленные на раме 1 тележки следящую систему (на фиг. не показана) с определителем передней и задней колесных пар по ходу движения тележки, исполнительные устройства 2 (фиг. 3) для регулирования в горизонтальной плоскости жесткости крепления корпусов букс 3 (фиг. 1) колесной пары, которая определена в качестве задней, а также включает установленные параллельно центральной продольной оси симметрии тележки буксовые поводки 4, в отверстиях 5 головок 6 которых расположены упругие втулки 7 и пальцы 8 с хвостовиками 9 на концах для крепления пальцев 8 посредством крепежных элементов 10 в клиновидных пазах проушин 11, выполненных на корпусах букс 3 (фиг. 2) и на раме 1 тележки (фиг. 3). Отверстие 5 в каждой головке 6 буксовых поводков 4 выполнено в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных между собой основаниями меньшего диаметра, а палец 8, размещенный в каждом указанном отверстии 5, выполнен в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных основаниями бóльшего диаметра. Внутри отверстия 5 в каждой головке 6 буксовых поводков 4 на палец 8 установлены две упругие втулки 7 с коническими наружной и внутренней поверхностями, соединенные тóрцами посередине пальца 8. В каждой головке 6 буксовых поводков 4, прикрепленной к корпусу буксы 3 (фиг. 2) упругие втулки 7 плотно прилегают к коническим поверхностям 12 пальца 8 и коническим поверхностям 13 отверстия 5. В каждой головке 6 буксовых поводков, прикрепленной к раме 1 тележки (фиг. 3), конусность наружной и внутренней поверхностей упругих втулок 7 выполнена меньше конусности поверхностей пальца 8 и отверстия 5 в указанных головках 6 буксовых поводков 4, а плотное прилегание упругих втулок 7 к коническим поверхностям 12 пальца 8 и к коническим поверхностям 13 отверстия 5 выполнено только в их средней части. Коническая поверхность 12 пальца 8, обращенная к раме 1 тележки, переходит перед хвостовиком 9 в цилиндрическую поверхность 14, на которой посредством скользящей посадки установлен упорный подшипник 15 для передачи на упругие втулки 7 силового воздействия, создаваемого исполнительным устройством 2, расположенным на раме 1 в зоне проушины 11. При этом наружный торец упругой втулки 7, расположенной на противоположном конце пальца 8 оперт через шайбу 16 на противоположную проушину 11, выполненную на раме 1 тележки.The device (according to the first option) for radial installation of wheel pairs of a railway bogie with a drive connection of its frame with axle boxes, taking into account the direction of movement (Fig. 1) (hereinafter referred to as a device for radial installation of wheel pairs) includes a tracking system installed on the bogie frame 1 ( not shown in Fig.) with a identifier of the front and rear wheel pairs in the direction of movement of the trolley, actuators 2 (Fig. 3) for adjusting in the horizontal plane the rigidity of the mounting of the axle box housings 3 (Fig. 1) of the wheel pair, which is defined as the rear, and also includes axlebox leads 4 installed parallel to the central longitudinal axis of symmetry of the bogie, in the holes 5 of the heads 6 of which there are elastic bushings 7 and fingers 8 with shanks 9 at the ends for attaching the fingers 8 by means of fasteners 10 in the wedge-shaped grooves of the eyes 11 made on the axlebox bodies 3 (Fig. 2) and on the frame 1 of the trolley (Fig. 3). The hole 5 in each head 6 of the axle box leads 4 is made in the form of two identical truncated cones, articulated with bases of a smaller diameter, and the pin 8, placed in each hole 5, is made in the form of two identical truncated cones, articulated with bases of a larger diameter. Inside the hole 5 in each head 6 of the axle box leads 4, two elastic bushings 7 with conical outer and inner surfaces are installed on the pin 8, connected by the ends in the middle of the pin 8. In each head there are 6 axle box leads 4, attached to the body of the axle box 3 (Fig. 2) elastic The bushings 7 fit tightly to the conical surfaces 12 of the pin 8 and the conical surfaces 13 of the hole 5. In each head of 6 axle box leads attached to the frame 1 of the bogie (Fig. 3), the taper of the outer and inner surfaces of the elastic bushings 7 is less than the taper of the surfaces of the pin 8 and holes 5 in the indicated heads 6 of the axle box leads 4, and the tight fit of the elastic bushings 7 to the conical surfaces 12 of the pin 8 and to the conical surfaces 13 of the hole 5 is made only in their middle part. The conical surface 12 of the finger 8, facing the frame 1 of the trolley, passes in front of the shank 9 into a cylindrical surface 14, on which, by means of a sliding fit, a thrust bearing 15 is installed to transmit to the elastic bushings 7 the force generated by the actuator 2 located on the frame 1 in the area eyes 11. In this case, the outer end of the elastic sleeve 7, located at the opposite end of the pin 8, is supported through the washer 16 on the opposite eye 11, made on the frame 1 of the trolley.
Указанное устройство для радиальной установки колесных пар может быть дополнительно оснащено (по второму варианту) установленными на раме тележки измерительными устройствами (на фиг. не показаны) для отслеживания изменения расстояний δ1 и δ2 между рамой 1 тележки и корпусами букс колесной пары, которая определена в качестве передней, электронным узлом (на фиг. не показан) для расчета по изменению расстояний δ1 и δ2 скорости ω изменения угла поворота передней колесной пары относительно рамы 1 тележки и управляющей системой (на фиг. не показана) для формирования и подачи команды на исполнительные устройства 2 регулирования жесткости крепления в горизонтальной плоскости тележки задней колесной пары. В таком устройстве для радиальной установки колесных пар следящая система выполнена с возможностью отслеживания расстояний δ1 и δ2 (фиг. 1) между поверхностью цилиндрической 17 на корпусах букс 3, соосной с осью колесной пары, и планками 18, вертикально установленными на раме 1 тележки в непосредственной близости от указанных поверхностей цилиндрических 17 на корпусах букс 3, причем поверхности 19 планок 18, обращенные к корпусам букс, по форме повторяют траекторию перемещения продольной оси колесной пары при ее вертикальном перемещении относительно рамы тележки.The specified device for radial installation of wheel pairs can be additionally equipped (according to the second option) with measuring devices mounted on the bogie frame (not shown in the figure) to monitor changes in the distances δ 1 and δ 2 between the bogie frame 1 and the axle boxes of the wheel pair, which is determined as a front one, an electronic unit (not shown in the figure) for calculating the change in distances δ 1 and δ 2 speed ω changes in the angle of rotation of the front wheel pair relative to the frame 1 of the bogie and the control system (not shown in the figure) for generating and issuing a command to actuators 2 for adjusting the rigidity of the mounting in the horizontal plane of the rear wheel pair bogie. In such a device for radial installation of wheel pairs, the tracking system is designed to track the distances δ 1 and δ 2 (Fig. 1) between the cylindrical surface 17 on the axle box housings 3, coaxial with the axis of the wheel pair, and the slats 18 vertically mounted on the frame 1 of the bogie in the immediate vicinity of the indicated surfaces of the cylindrical 17 on the bodies of the axleboxes 3, and the surfaces 19 of the strips 18 facing the bodies of the axleboxes, in shape repeat the trajectory of movement of the longitudinal axis of the wheelset when it moves vertically relative to the bogie frame.
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.The operation of the proposed device is carried out as follows.
Согласно первому варианту исполнения устройства для радиальной установки колесных пар, управление угловым положением колесных пар с учетом направления движения ж/д тележки заключается в том, что следящая система определяет переднюю и заднюю колесные пары по ходу движения тележки. Для этой цели следящая система может быть оснащена, например, генератором постоянного тока, связанным механической передачей с одной из колесных пар тележки. По полярности вырабатываемого генератором тока определяют направление движения тележки. Также электрический ток, вырабатываемый генератором постоянного тока, может быть использован для питания различных электрических приборов, установленных на раме 1 тележки.According to the first embodiment of the device for radial installation of wheel sets, control of the angular position of the wheel sets taking into account the direction of movement of the railway bogie consists of the fact that the tracking system determines the front and rear wheel sets in the direction of movement of the bogie. For this purpose, the tracking system can be equipped, for example, with a direct current generator connected by a mechanical transmission to one of the wheel sets of the bogie. The direction of movement of the cart is determined by the polarity of the current generated by the generator. Also, the electric current generated by the DC generator can be used to power various electrical devices mounted on the trolley frame 1.
После определения направления движения тележки следящая система подает команду на исполнительные устройства 2 задней колесной пары для регулирования жесткости крепления корпусов её букс в горизонтальной плоскости, осуществляемого посредством изменения жесткости упругих втулок 7, установленных в отверстиях 5 головок 6 буксовых поводков 4, прикрепленных к раме 1 тележки. Отверстие 5 в головках 6 выполнено в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных между собой основаниями меньшего диаметра. Палец 8, размещенный в каждом указанном отверстии 5, выполнен в форме двух одинаковых усеченных конусов, сочлененных основаниями бóльшего диаметра. Внутри отверстия 5 в каждой головке 6 буксовых поводков 4 на палец 8 установлены две упругие втулки 7 с коническими наружной и внутренней поверхностями. Упругие втулки 7 соединены тóрцами посередине пальца 8. Коническая поверхность 12 пальца 8, обращенная к раме 1 тележки, переходит перед хвостовиком 9 в цилиндрическую поверхность 14, на которой посредством скользящей посадки установлен упорный подшипник 15.After determining the direction of movement of the trolley, the tracking system sends a command to the actuators 2 of the rear wheel pair to regulate the rigidity of fastening the housings of its axle boxes in the horizontal plane, carried out by changing the rigidity of the elastic bushings 7 installed in the holes 5 of the heads 6 of the axle box leads 4 attached to the frame 1 of the trolley . The hole 5 in the heads 6 is made in the form of two identical truncated cones, connected to each other by bases of smaller diameter. Finger 8, located in each specified hole 5, is made in the form of two identical truncated cones, connected by bases of larger diameter. Inside the hole 5 in each head 6 of axle box leads 4, two elastic bushings 7 with conical outer and inner surfaces are installed on pin 8. The elastic bushings 7 are connected at their ends in the middle of the pin 8. The conical surface 12 of the pin 8, facing the bogie frame 1, passes in front of the shank 9 into a cylindrical surface 14, on which a thrust bearing 15 is mounted by means of a sliding fit.
При поступлении команды на снижение жесткости крепления продольной оси задней колесной пары исполнительные устройства 2 (рис. 3), расположенные на раме в зоне проушины, ослабляют давление, оказываемое ими на торцевую поверхность упорных подшипников 15. которые смещаются вдоль цилиндрических поверхностей 14 пальцев 8 в направлении от упругих втулок 7. За счет этого давление, оказываемое исполнительным устройством 2 через упорные подшипники 15 на торцевые поверхности упругих втулок 7, ослабевает. В каждой головке 6 буксовых поводков 4, которая прикреплена к раме 1 тележки (рис.3), наружная и внутренняя конусные поверхности упругих втулок 7 выполнены с меньшей конусностью, чем конусная поверхность 12 пальца 8 и конусная поверхность 13 отверстия 5, поэтому конусные поверхности упругих втулок 7 плотно прилегают к конусным поверхности 12 пальца 8 и конусным поверхностям 13 отверстия 5 лишь в средней зоне пальца 8. При снижении давления на торцевые поверхности упругих втулок 7 между указанными конусными поверхностями ближе к концам пальца 8 образуются зазоры, в результате чего упругие втулки 7 передают продольные усилия, которые возникают в буксовых поводках 4, не по всей длине пальца 8. Вследствие этого, снижается жесткость продольной связи между рамой 1 тележки и корпусами букс 3 задней колесной пары.When a command is received to reduce the rigidity of the longitudinal axis of the rear wheel pair, the actuators 2 (Fig. 3), located on the frame in the eye area, weaken the pressure they exert on the end surface of the thrust bearings 15, which are displaced along the cylindrical surfaces 14 of the pins 8 in the direction from the elastic bushings 7. Due to this, the pressure exerted by the actuator 2 through the thrust bearings 15 on the end surfaces of the elastic bushings 7 weakens. In each head there are 6 axle box leads 4, which are attached to the frame 1 of the bogie (Fig. 3), the outer and inner conical surfaces of the elastic bushings 7 are made with a smaller taper than the conical surface 12 of the pin 8 and the conical surface 13 of the hole 5, therefore the conical surfaces of the elastic The bushings 7 fit tightly to the conical surface 12 of the pin 8 and the conical surfaces 13 of the hole 5 only in the middle zone of the pin 8. When the pressure on the end surfaces of the elastic bushings 7 is reduced, gaps are formed between the said conical surfaces closer to the ends of the pin 8, resulting in the elastic bushings 7 The longitudinal forces that arise in the axlebox leads 4 are not transmitted along the entire length of the pin 8. As a result, the rigidity of the longitudinal connection between the bogie frame 1 and the axlebox housings 3 of the rear wheel pair is reduced.
В каждой головке 6 буксовых поводков 4, которая прикреплена к корпусу буксы 3 (рис. 2), упругие втулки 7 плотно прилегают к коническим поверхностям 12 пальца 8 и коническим поверхностям 13 отверстия 5. Конусообразная форма внешней и внутренней поверхностей упругих втулок 6 (фиг. 2, 3) облегчит поворот осей колесных пар относительно горизонтальной плоскости рамы 2 тележки.In each head there are 6 axlebox leads 4, which are attached to the body of the axlebox 3 (Fig. 2), elastic bushings 7 fit tightly to the conical surfaces 12 of the pin 8 and the conical surfaces 13 of the hole 5. The cone-shaped shape of the outer and inner surfaces of the elastic bushings 6 (Fig. 2, 3) will facilitate the rotation of the axles of the wheel pairs relative to the horizontal plane of the frame 2 of the trolley.
Устройство для радиальной установки колесных пар по второму варианту позволит более точно управлять угловым положением колесных пар за счет дополнительного оснащения устройства для радиальной установки колесных пар по первому варианту измерительным устройством для постоянного отслеживания расстояний δ1 и δ2, измеряемых в продольном направлении тележки между рамой 1 и корпусами букс 3 колесной пары, которая определена следящей системой в качестве передней, электронным узлом для расчета по изменению расстояний δ1 и δ2 скорости ω изменения угла поворота передней колесной пары относительно рамы тележки и управляющей системой для формирования и подачи команды на исполнительные устройства 2 регулирования жесткости крепления задней колесной пары в горизонтальной плоскости тележки.The device for radial installation of wheel sets according to the second option will allow more precise control of the angular position of wheel sets due to the additional equipment of the device for radial installation of wheel sets according to the first option with a measuring device for constantly monitoring the distances δ 1 and δ 2 measured in the longitudinal direction of the bogie between frame 1 and the housings of axleboxes 3 of the wheel pair, which is determined by the tracking system as the front one, by the electronic unit for calculating the change in distances δ 1 and δ 2 of the speed ω change in the angle of rotation of the front wheel pair relative to the bogie frame and by the control system for generating and sending commands to the actuators 2 adjusting the rigidity of the rear wheel pair in the horizontal plane of the trolley.
Во время движения транспортного средства корпуса букс 3 совершают вертикальные перемещения относительно рамы 1 тележки, сопровождаемые их небольшим поворотом в вертикальной плоскости. В связи с этим для увеличения точности измерения расстояний δ1 и δ2 указанные расстояния измеряются между поверхностью 17 цилиндрической на корпусах букс 3, соосной с осью колесной пары, и планками 18, вертикально установленными на раме тележки, причем поверхности 19 планок 18, обращенные к корпусам букс 3, по форме повторяют траекторию перемещения продольной оси колесной пары при ее вертикальном перемещении относительно рамы 1 тележки. По изменению расстояний δ1 и δ2 электронный узел определяет среднюю за заданный промежуток времени Δt угловую скорость ω поворота продольной оси передней колесной пары относительно горизонтальной плоскости тележки. Управляющая система обрабатывает эту информацию и подаёт команду на исполнительные устройства 2, осуществляющие регулирование жесткости крепления задней колесной пары относительно горизонтальной плоскости тележки.While the vehicle is moving, the axle box housings 3 make vertical movements relative to the bogie frame 1, accompanied by their slight rotation in the vertical plane. In this regard, to increase the accuracy of measuring distances δ 1 and δ 2 , the specified distances are measured between the cylindrical surface 17 on the axle box bodies 3, coaxial with the axis of the wheelset, and the slats 18, vertically mounted on the bogie frame, with the surfaces 19 of the slats 18 facing axlebox housings 3, in shape repeat the trajectory of movement of the longitudinal axis of the wheelset when it moves vertically relative to the bogie frame 1. Based on the change in distances δ 1 and δ 2 , the electronic unit determines the average angular velocity ω of rotation of the longitudinal axis of the front wheel pair relative to the horizontal plane of the bogie over a given period of time Δt. The control system processes this information and sends a command to the actuators 2, which regulate the rigidity of the rear wheel pair relative to the horizontal plane of the bogie.
В устройстве по второму варианту жесткость крепления колесной пары может меняться при одновременном выполнении двух условий: что данная колесная пара является задней и что скорость ω поворота передней колесной пары превысила заданное значение. При этом выполнение второго условия означает, что в данный момент происходит изменение кривизны железнодорожного пути, проходимого тележкой, и требуется изменение углового направления колесных пар.In the device according to the second option, the rigidity of the wheel pair can be changed when two conditions are met simultaneously: that this wheel pair is the rear one and that the turning speed ω of the front wheel pair exceeds a specified value. In this case, the fulfillment of the second condition means that at the moment there is a change in the curvature of the railway track traversed by the trolley, and a change in the angular direction of the wheel pairs is required.
Жесткость крепления колесной пары может также меняться поэтапно. На первом этапе, когда установлено, что колесная пара является задней, жесткость её крепления снижается на величину Δ1. Если после этого также установлено, что скорость ω поворота передней колесной пары превысила заданное значение, то на втором этапе осуществляется дополнительное снижение жесткости крепления задней колесной пары на величину Δ2. Жесткость крепления задней колесной пары на втором этапе может также снижаться пропорционально численной величине ω.The rigidity of the wheel pair can also be changed in stages. At the first stage, when it is established that the wheel pair is rear, the rigidity of its fastening is reduced by the amount Δ 1 . If after this it is also established that the turning speed ω of the front wheel pair has exceeded the specified value, then at the second stage the rigidity of the rear wheel pair is further reduced by an amount Δ 2 . The rigidity of the rear wheel pair at the second stage can also decrease in proportion to the numerical value of ω.
При эксплуатации тележки направление её движения меняется, поэтому измерительными устройствами для отслеживания расстояний δ1 и δ2 и исполнительными устройствами 2 регулирования жесткости крепления задней колесной пары должны быть оборудованы обе колесные пары.During operation of the trolley, the direction of its movement changes, therefore, both wheel sets must be equipped with measuring devices for monitoring distances δ 1 and δ 2 and actuators 2 for regulating the rigidity of the rear wheel pair.
В рассматриваемом устройстве продольные оси поводков 4 установлены параллельно центральной продольной оси симметрии тележки, поэтому боковые силы, действующие на колеса колесных пар со стороны рельсов, на установку колесных пар в радиальном направлении влияния не оказывают.In the device under consideration, the longitudinal axes of the leads 4 are installed parallel to the central longitudinal axis of symmetry of the bogie, therefore the lateral forces acting on the wheels of the wheelsets from the rails do not affect the installation of the wheelsets in the radial direction.
Величина оптимальной жесткости крепления передней и задней колесных пар в горизонтальной плоскости зависит от конструктивных особенностей тележки, её конструкционной скорости, массы транспортного средства, устанавливаемого на тележку, массы самой тележки и её колесных пар.The optimal rigidity of fastening the front and rear wheel pairs in the horizontal plane depends on the design features of the trolley, its design speed, the weight of the vehicle mounted on the trolley, the mass of the trolley itself and its wheel pairs.
Список используемых источников:List of sources used:
1. Иванов В.Н. Конструкция и динамика тепловозов /. Иванов В.Н., Иванов В.В., Панов Н.И. [и др.] / Под ред Иванова В.Н.; издание второе, дополненное - М.: Транспорт, 1974. - 336 с.1. Ivanov V.N. Design and dynamics of diesel locomotives /. Ivanov V.N., Ivanov V.V., Panov N.I. [and others] / Edited by Ivanov V.N.; second edition, supplemented - M.: Transport, 1974. - 336 p.
2. Патент RU 2349478 «Тележка с механизмом радиальной установки колесной пары», МПК В61F5/38, опубл. 20.03.2009г.2. Patent RU 2349478 “Trolley with a mechanism for radial installation of a wheel pair”, IPC B61F5/38, publ. 03/20/2009
3. Патент RU 2193986 «Трехосная тележка с радиально устанавливающимися колесными парами», МПК В61F5/38, опубл.10.12.2002г.3. Patent RU 2193986 “Three-axle bogie with radially mounted wheel pairs”, IPC B61F5/38, published 12/10/2002.
4. Патент RU 2783718 «Устройство для управления угловым положением колесных пар челюстной тележки в железнодорожном пути в зависимости от направления движения», МПК В61F5/38, опубл.16.11.2022г.4. Patent RU 2783718 “Device for controlling the angular position of wheel pairs of a jaw cart in a railway track depending on the direction of movement,” IPC V61F5/38, publ.11/16/2022.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2806919C1 true RU2806919C1 (en) | 2023-11-08 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2193986C1 (en) * | 2001-03-28 | 2002-12-10 | Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин МПС Российской Федерации | Three-axle bogie with radially adjustable wheelsets |
| KR100389674B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-06-27 | 한국철도기술연구원 | Secondary jointed flexible Bogie |
| WO2007007930A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Korea Railroad Research Institute | Steering bogie for railway vehicles |
| RU2349478C1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-03-20 | Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") | Trolley with mechanism of wheelset radial installation |
| RU88329U1 (en) * | 2009-06-24 | 2009-11-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | TRAXY TROLLEY WITH RADIALLY MOUNTED WHEEL PAIRS |
| RU2603176C2 (en) * | 2010-03-29 | 2016-11-20 | Сименс Аг Эстеррайх | Rail vehicle with variable geometry of axes |
| RU2783718C1 (en) * | 2022-07-07 | 2022-11-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Device for controlling the angular position of the wheel pairs of the jaw trolley in the railway track, depending on the direction of movement |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100389674B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-06-27 | 한국철도기술연구원 | Secondary jointed flexible Bogie |
| RU2193986C1 (en) * | 2001-03-28 | 2002-12-10 | Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин МПС Российской Федерации | Three-axle bogie with radially adjustable wheelsets |
| WO2007007930A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Korea Railroad Research Institute | Steering bogie for railway vehicles |
| RU2349478C1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-03-20 | Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") | Trolley with mechanism of wheelset radial installation |
| RU88329U1 (en) * | 2009-06-24 | 2009-11-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | TRAXY TROLLEY WITH RADIALLY MOUNTED WHEEL PAIRS |
| RU2603176C2 (en) * | 2010-03-29 | 2016-11-20 | Сименс Аг Эстеррайх | Rail vehicle with variable geometry of axes |
| RU2783718C1 (en) * | 2022-07-07 | 2022-11-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Device for controlling the angular position of the wheel pairs of the jaw trolley in the railway track, depending on the direction of movement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Dukkipati et al. | Independently rotating wheel systems for railway vehicles-a state of the art review | |
| Goodall et al. | Mechatronic developments for railway vehicles of the future | |
| RU2432277C1 (en) | Railway vehicle three-axle bogie | |
| CN110641503A (en) | Novel bogie | |
| KR101845334B1 (en) | 3 axles bogie for freight car | |
| RU2283254C2 (en) | Method of and device for active control of radial setting of wheelsets or pairs of wheels of rail vehicles | |
| US20100011984A1 (en) | Self-Steering Radial Bogie | |
| RU2438897C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
| RU2723614C1 (en) | Method of compensating for loss of traction power of a rail vehicle | |
| RU2284937C1 (en) | Frame of three-axle bogie of railway traction vehicle (versions) | |
| RU2806919C1 (en) | Device for radial layout of wheel pairs of railway bogie with linkage connection between its frame and axle boxes, taking into account direction of movement (options) | |
| US8844447B2 (en) | Frame for railway truck | |
| EP3689701B1 (en) | Bogie | |
| KR100659708B1 (en) | The bogie traveling stability device for using mr fluid and the method thereof | |
| JP2015009572A (en) | Carriage for railway vehicle | |
| JP2004161115A (en) | Rolling stock having truck frame turning device | |
| US11318965B2 (en) | Locomotive bogie having an anti-pitching geometry | |
| RU2423259C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
| RU2710051C1 (en) | Running gear of rolling stock with steering wheel pair | |
| RU2674400C2 (en) | Motorised underframe for rail vehicles | |
| Koizumi | Advance in railway vehicle technology and future prospects mainly in relation to bogie | |
| RU2783718C1 (en) | Device for controlling the angular position of the wheel pairs of the jaw trolley in the railway track, depending on the direction of movement | |
| Kumbhalkar et al. | Analysis of Rail Vehicle Suspension Spring with Special Emphasis on Curving, Tracking and Tractive Efforts | |
| US20180170408A1 (en) | Adjustable Weight Transfer System for Bogie | |
| Kuczyk et al. | The construction of suspended rail vehicle bogie |