RU2096217C1

RU2096217C1 - Locomotive bogie

Info

Publication number: RU2096217C1
Application number: RU96111222/11A
Authority: RU
Inventors: ев А.И. Бел; А.И. Беляев; нов Ю.В. Емель; Ю.В. Емельянов; В.Л. Шишакин
Original assignee: Научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 1997-11-20

Abstract

FIELD: railway transport; locomotives. SUBSTANCE: bogie has frame with central cross beam, wheelsets combined in pairs by longitudinal arms forming movable modules with spherical bearings on axle necks, traction electric motors resting on wheelsets through motor-axle antifriction bearings and transmitting torque through gear train, pivot, roller supports with rubber shock absorbers for connecting bogie frame with locomotive body, and follow-up system to automatically control the movement of bogie in rail gauge and provided with actuating hydraulic drive and power cylinders. Central cross beam of frame is hinge-connected in longitudinal symmetry plane of bogie with hoods of nearest traction motors by means of inclined tie-rods. One of ends of longitudinal arms of each double-axle module is hinge-connected, through power cylinders of follow-up system actuating hydraulic drive, with bogie frame. EFFECT: enlarged operating capabilities and improved reliability. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к конструкциям тележек локомотивов. The invention relates to railway transport, in particular to structures of locomotive trolleys.

Известна тележка локомотива, содержащая раму с поперечными балками, колесные пары, закрепленные на раме, тяговые электродвигатели, расположенные вертикально над колесными парами и связанные с поперечными балками рамы горизонтальными тягами [1]
Такое расположение двигателей позволяет существенно сократить колесную базу тележки, однако не обеспечивает радиальной установки колесных пар при движении в кривых участках пути, что вызывает повышенный износ гребней бандажей и рельсов.Known locomotive trolley containing a frame with transverse beams, wheel pairs mounted on the frame, traction motors located vertically above the wheel pairs and connected with the transverse beams of the frame by horizontal rods [1]
Such an arrangement of engines can significantly reduce the wheelbase of the trolley, however, it does not provide radial installation of wheel pairs when moving in curved sections of the track, which causes increased wear on the ridges of the bandages and rails.

Известна тележка рельсового транспортного средства, содержащая раму, колесные пары, которые объединены попарно продольными балансирами, образуя подвижные балансирные модули со сферическими подшипниками на шейках осей, тяговые электродвигатели, опирающиеся на колесные пары через моторно-осевые подшипники качения и передающие вращающий момент посредством зубчатой передачи, шкворень и роликовые опоры с резиновыми амортизаторами для соединения рамы с кузовом локомотива [2]
Балансирная система связей колесных пар с рамой тележки позволяет перераспределить горизонтальные силы, действующие от колесных пар на рельсы. Сила, действующая на рельс от первой по ходу колесной пары, уменьшается, а от второй колесной пары увеличивается.Known rail vehicle truck containing a frame, wheel pairs, which are combined in pairs by longitudinal balancers, forming movable balancing modules with spherical bearings on the axles, traction motors that rely on wheel pairs through motor-axial rolling bearings and transmitting torque through a gear transmission, king pin and roller bearings with rubber shock absorbers for connecting the frame to the locomotive body [2]
The balancing system of couplings between the wheelsets and the frame of the trolley allows you to redistribute the horizontal forces acting from the wheelsets to the rails. The force acting on the rail from the first wheel pair decreases, and increases from the second wheel pair.

Недостатком конструкции этой тележки является то, что суммарное боковое воздействие на рельсы остается практически неизменным, в результате чего интенсивность износа гребней бандажей и бокового износа рельсов не уменьшается. The disadvantage of the design of this trolley is that the total lateral impact on the rails remains almost unchanged, as a result of which the intensity of wear of the ridges of the ties and lateral wear of the rails does not decrease.

Техническим результатом изобретения является снижение бокового воздействия гребней бандажей на рельсы по значению силы и времени их взаимодействия, а также обеспечение радиальной установки колесных пар при движении локомотива в кривых участках пути. The technical result of the invention is to reduce the lateral effect of the ridges of the bandages on the rails by the value of the force and time of their interaction, as well as providing a radial installation of the wheel pairs when the locomotive moves in curved sections of the track.

Указанный технический результат достигается тем, что тележка локомотива, содержащая раму, колесные пары, которые объединены попарно продольными балансирами, образуя подвижные балансирные модули со сферическими подшипниками на шейках осей, тяговые электродвигатели, опирающиеся на колесные пары через моторно-осевые подшипники качения и передающие вращающий момент посредством зубчатой передачи, шкворень и роликовые опоры с резиновыми амортизаторами для соединения рамы с кузовом локомотива, снабжена следящей системой для автоматического управления движением тележки в рельсовой колее, включающей в себя исполнительный гидропривод с силовыми цилиндрами, упомянутая рама выполнена с центральной поперечной балкой, которая соединена шарнирно в продольной плоскости симметрии тележки с шапками ближайших к ней тяговых электродвигателей с помощью наклонных тяг, а один из концов продольных балансиров каждого упомянутого модуля шарнирно связан через соответствующий силовой цилиндр исполнительного гидропривода упомянутой следящей системы с рамой тележки. The specified technical result is achieved by the fact that the locomotive trolley containing the frame, wheel pairs, which are combined in pairs by longitudinal balancers, forming movable balancing modules with spherical bearings on the axle journals, traction motors resting on the wheel pairs through motor-axial rolling bearings and transmitting torque by means of a gear transmission, a pin and roller bearings with rubber shock absorbers for connecting the frame with the body of the locomotive, equipped with a tracking system for automatically To control the movement of the trolley in a rail track, which includes an hydraulic actuator with power cylinders, the said frame is made with a central transverse beam, which is pivotally connected in the longitudinal plane of symmetry of the trolley with the caps of the closest traction motors using inclined rods, and one of the ends of the longitudinal of the balances of each mentioned module is pivotally connected through the corresponding power cylinder of the hydraulic actuator of said servo system to the frame of the trolley.

Кроме этого, следящая система для автоматического управления движением тележки в рельсовой колее состоит из измерительной системы, включающей в себя индукционные датчики, установленные на продольных балансирах при помощи кронштейнов, размещенных над головками рельсов, и исполнительного гидропривода с силовыми цилиндрами и золотниковыми распределителями, а штоковая и бесштоковая полости каждого силового цилиндра исполнительного гидропривода соединены дополнительной магистралью, на которой установлены электрогидравлический клапан и дроссель. In addition, the tracking system for automatically controlling the movement of the trolley in a rail track consists of a measuring system that includes induction sensors mounted on longitudinal balancers using brackets located above the rail heads and an hydraulic actuator with power cylinders and spool valves, and the rod and the rodless cavities of each actuator hydraulic actuator cylinder are connected by an additional line on which electrohydraulic valves are installed and throttle.

На фиг. 1 изображена тележка локомотива, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, вид справа; на фиг.4 схема датчика положения колесных пар тележки в рельсовой колее; на фиг.5 схема силового исполнительного гидропривода двухстороннего действия. In FIG. 1 shows a cart of a locomotive, general view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same, right view; figure 4 diagram of the position sensor of the wheelsets of the trolley in the rail track; figure 5 diagram of the power Executive hydraulic double-acting.

Тележка локомотива со следящей системой автоматического управления в четырехосном исполнении (фиг.1 3) содержит раму 1 с тремя поперечными балками 2, в центре средней из которых вварен шкворень 3. Шкворень 3 входит в гнездо шарового шарнира, размещенного на кузове локомотива (на фиг.1 3 не показан). Для опоры кузова локомотива (на чертежах не показан) на раму 1 тележки последняя содержит четыре роликовых опоры 4 с возвращающим устройством в виде наклонных элементов и резиновыми амортизаторами 5. Шкворень 3 совместно с опорами 4 обеспечивает передачу силы тяги на кузов и возможность поворота и поперечного отклонения рамы 1 относительно кузова в горизонтальной плоскости с заданными характеристиками возвращающей силы и момента. A locomotive carriage with a four-axle tracking automatic control system (Fig. 1 3) contains a frame 1 with three transverse beams 2, in the center of the middle of which a pin 3 is welded. Pin 3 is included in the socket of the ball joint located on the body of the locomotive (in Fig. 1 3 not shown). For locomotive body support (not shown in the drawings), the trolley frame 1 contains four roller bearings 4 with a returning device in the form of inclined elements and rubber shock absorbers 5. The pin 3 together with the supports 4 provides the transmission of traction force to the body and the possibility of rotation and lateral deviation frame 1 relative to the body in a horizontal plane with the given characteristics of the returning force and moment.

Для передачи вертикальной нагрузки рама 1 (фиг.1) связана с колесными парами 6 через четыре комплекта пружин 7 типа "флексикойл", опирающихся на продольные балансиры 8, которые жестко посредством сферических подшипников (на фиг. 1 не показаны) связывают между собою в продольной плоскости шейки осей двух первых и двух вторых колесных пар 6, образуя в раме 1 тележки самостоятельные двухосные балансирные модули. Эти модули имеют возможность поворота и поперечного отклонения в горизонтальной плоскости относительно рамы 1 тележки. Сферические подшипники в продольных балансирах 8 позволяют колесным парам 6 модулей поворачиваться относительно друг друга в трех ортогональных плоскостях. Параллельно с комплектами пружин 7 установлены пневматические гасители колебаний 9. To transfer the vertical load, the frame 1 (Fig. 1) is connected to the wheel pairs 6 through four sets of flexoil type springs 7, which are supported by longitudinal balancers 8, which are rigidly connected by longitudinal bearings (not shown in Fig. 1) to each other in longitudinal plane of the neck of the axles of the first two and two second wheelsets 6, forming in the frame 1 of the trolley independent biaxial balancing modules. These modules have the ability to rotate and lateral deviations in the horizontal plane relative to the frame 1 of the trolley. Spherical bearings in the longitudinal balancers 8 allow the wheelset 6 of the modules to rotate relative to each other in three orthogonal planes. In parallel with the sets of springs 7 installed pneumatic vibration dampers 9.

Тяговые электродвигатели 10 смонтированы вертикально над колесными парами 6 и опираются на них с помощью полых валов и мощных моторно-осевых сферических подшипников качения (на фиг.1 3 не показаны), образуя колесно-моторный блок. Вверху тяговые электродвигатели 10 соединены с поперечными балками 2 рамы 1 тележки горизонтальными реактивными тягами 11, которые с целью увеличения их длины немного смещены от продольной оси тележки, чтобы не мешать друг другу. В кожухе 12 колесно-моторного блока расположена одноступенчатая зубчатая передача с вертикальным расположением централи. Благодаря такому расположению тяговых электродвигателей 10 колесная база тележки получается наименьшей. Traction motors 10 are mounted vertically above the wheel pairs 6 and rely on them with the help of hollow shafts and powerful motor-axial spherical rolling bearings (not shown in Fig.1 3), forming a wheel-motor block. At the top, the traction motors 10 are connected to the transverse beams 2 of the carriage frame 1 by horizontal jet rods 11, which, in order to increase their length, are slightly offset from the longitudinal axis of the carriage so as not to interfere with each other. In the casing 12 of the wheel-motor block is a single-stage gear transmission with a vertical central arrangement. Due to this arrangement of the traction motors 10, the wheelbase of the trolley is the smallest.

На коллекторной стороне тяговых электродвигателей 10 смонтирован быстроходный колодочный тормоз, состоящий из тормозного шкива 13, напрессованного на хвостовик вала якоря, двух рычагов 14 с тормозными колодками 15 и гидроцилиндра 16. Дополнительно к быстроходным колодочным тормозам установлены односторонние колодочно-бандажные тормоза 17 также с гидроприводом. On the collector side of the traction electric motors 10, a high-speed shoe brake is mounted, consisting of a brake pulley 13, pressed onto the shaft end of the armature, two levers 14 with brake shoes 15 and a hydraulic cylinder 16. In addition to high-speed shoe brakes, one-way shoe-band brakes 17 are also equipped with a hydraulic drive.

Для передачи силы тяги и торможения средняя (центральная) поперечная балка 2 рамы 1 тележки связана с двухосными балансирными модулями посредством центрально расположенных наклонных тяг 18 и 19, одна из которых в верхней части имеет вильчатую конструкцию, что позволяет увеличить их длину и уменьшить угол наклона их к горизонту. Вверху наклонные тяги 18 и 19 прикреплены шарнирно к центральной поперечной балке 2 рамы 1, а внизу соединены шарнирно с шапками 20 моторно-осевых подшипников качения тяговых электродвигателей 10 на средних осях колесных пар 6 тележки. Наклонные тяги 18 и 19 обеспечивают минимальное изменение осевых нагрузок колесных пар 6 при реализации сил тяги и торможения. To transmit traction and braking power, the middle (central) transverse beam 2 of the carriage frame 1 is connected to the biaxial balancing modules by means of centrally located inclined rods 18 and 19, one of which has a fork structure in the upper part, which allows to increase their length and reduce their tilt angle to the horizon. At the top, the inclined rods 18 and 19 are pivotally attached to the central transverse beam 2 of the frame 1, and at the bottom they are pivotally connected to the caps 20 of the motor-axial rolling bearings of the traction motors 10 on the middle axles of the wheelsets 6 of the carriage. Inclined rods 18 and 19 provide a minimum change in the axial loads of the wheelsets 6 when implementing traction and braking forces.

Тележка локомотива оборудована следящей системой для автоматического управления (САУ) движением ее в прямых и кривых участках пути. САУ состоит из четырех основных блоков: измерительной системы, исполнительного гидропривода с золотниковым распределителем, насосной станции с электроприводом и ремиконта типа МикроДат. The locomotive truck is equipped with a tracking system for automatic control (ACS) of its movement in straight and curved sections of the track. ACS consists of four main units: a measuring system, an hydraulic actuator with a spool valve, an electric pumping station and a MicroDat type remont.

Измерительная система каждого двухосного балансирного модуля состоит из четырех индукционных датчиков 21 с дифференциальной схемой включения обмоток 22 (фиг.4), обеспечивающей малую чувствительность их к колебанию вертикального зазора 23 над рельсом 24 и высокую чувствительность при измерении зазора 25 между гребнем бандажа колесной пары 6 и головкой рельса 24. Датчики 21 укреплены к продольным балансирам 8 с помощью кронштейнов 26 (фиг.1). Сферические подшипники качения не позволяют продольным балансирам 8, а следовательно, и индукционным датчикам 21 смещаться в поперечном направлении относительно колесных пар 6 на величину более 0,6 мм. Благодаря этому погрешность измерения зазора 25 между гребнем бандажа колесной пары 6 и головкой рельса 24 не будет превышать значения ±1 мм, что вполне приемлемо для работы САУ тележки. The measuring system of each biaxial balancing module consists of four induction sensors 21 with a differential circuit for turning on the windings 22 (Fig. 4), which ensures their low sensitivity to oscillation of the vertical gap 23 above the rail 24 and high sensitivity when measuring the gap 25 between the crest of the bandage of the wheel pair 6 and the rail head 24. The sensors 21 are mounted to the longitudinal balancers 8 using brackets 26 (Fig. 1). Spherical rolling bearings do not allow the longitudinal balancers 8, and therefore, the induction sensors 21 to move in the transverse direction relative to the wheel pairs 6 by an amount greater than 0.6 mm. Due to this, the error in measuring the gap 25 between the crest of the bandage of the wheelset 6 and the head of the rail 24 will not exceed ± 1 mm, which is quite acceptable for the operation of the self-propelled guns.

Исполнительный гидропривод (фиг.5) состоит из силового цилиндра 27, поршня 28 со штоком, золотникового распределителя, включающего в себя цилиндр 29 малого диаметра, двухпоршневой золотник 30 со штоком, соединенный с одной стороны пружиной 31 с цилиндром малого диаметра 29, а с другой с якорем электромагнитного привода 32 двухстороннего действия. Цилиндр 29 малого диаметра выполнен с тремя каналами: средний канал 33 служит для подвода масла под давлением от насосной станции в полость между поршнями золотника 30, два крайних канала 34 и 35 служат для слива масла. The hydraulic actuator (Fig. 5) consists of a power cylinder 27, a piston 28 with a rod, a spool valve including a cylinder 29 of small diameter, a two-piston spool 30 with a rod connected on one side by a spring 31 to a cylinder of a small diameter 29, and on the other with an anchor of an electromagnetic actuator 32 double-acting. The cylinder 29 of small diameter is made with three channels: the middle channel 33 serves to supply oil under pressure from the pump station to the cavity between the pistons of the spool 30, the two extreme channels 34 and 35 serve to drain the oil.

Штоковая полость 36 и бесштоковая полость 37 силового цилиндра 27 имеют соответственно каналы 38 и 39, перекрытые в статике поршнями золотника 30. Дополнительно штоковая 36 и бесштоковая 37 полости соединены каналами 40 и 41, на которых установлены электрогидравлический клапан 42 и дроссель 43. The rod cavity 36 and rodless cavity 37 of the actuator cylinder 27 have channels 38 and 39, respectively, blocked in the statics by piston spools 30. Additionally, rod 36 and rodless cavities 37 are connected by channels 40 and 41 on which the electro-hydraulic valve 42 and throttle 43 are mounted.

Цилиндры 27 силового исполнительного гидропривода установлены с помощью кронштейнов 44 (фиг.1 и 2) на раме 1 тележки, и они посредством сферических шарнирных подшипников типа "ШС" связывают раму с продольными балансирами 8 двухосных модулей. The cylinders 27 of the power actuating hydraulic drive are mounted using brackets 44 (FIGS. 1 and 2) on the frame 1 of the trolley, and they connect the frame to the longitudinal balancers 8 of the biaxial modules using spherical spherical plain bearings of type "ШС".

Для питания силовой магистрали маслом под давлением (порядка 2 МПа) используется типовая насосная станция с приводным электродвигателем мощностью около 2 кВт с гидроаккумулятором и фильтрами грубой и тонкой очистки. Располагается станция в кузове локомотива и на фиг. 1 5 не показана. A standard pumping station with a drive motor with a power of about 2 kW with a hydraulic accumulator and coarse and fine filters is used to supply the power line with oil under pressure (about 2 MPa). The station is located in the back of the locomotive and in FIG. 1 5 not shown.

Ремиконт типа МикроДат на двенадцать входов и двенадцать выходов объединяет все блоки в единое целое и обеспечивает логическое управление движением тележки в прямых и кривых участках пути по результатам измерений индукционных датчиков 21. Ремиконт также не показан на фиг.1 5, так как его устройство не имеет принципиального значения к новизне заявленной тележки локомотива со следящей системой управления. A Remicont of the MicroDat type with twelve inputs and twelve outputs integrates all the blocks into a single whole and provides logical control of the movement of the trolley in straight and curved sections of the path according to the results of measurements of induction sensors 21. The remicont is also not shown in Fig.1.5, since its device does not have of fundamental importance to the novelty of the declared locomotive carts with a tracking control system.

Тележка локомотива со следящей системой управления работает следующим образом: тяговые электродвигатели 10 совместно с колесными парами 6 развивают силы тяги, которые приложены в контактах бандажей колесных пар 6 с рельсами 24. Реактивные усилия от тяговых электродвигателей 10 воспринимаются горизонтальными реактивными тягами 11 и передаются на крайние поперечные балки 2 рамы 1 тележки и от нее с помощью центрально расположенного шкворня 3 на кузов локомотива. Аналогичным путем передаются и силы торможения тележки. Наклонные тяги 18 и 19 обеспечивают равномерное распределение осевой нагрузки на рельсы при реализации тяги и торможения. A locomotive truck with a tracking control system operates as follows: traction motors 10 together with wheel pairs 6 develop traction forces that are applied in the contacts of the tires of wheel sets 6 with rails 24. Reactive forces from traction motors 10 are received by horizontal reaction rods 11 and transmitted to extreme transverse beams 2 of the frame 1 of the truck and from it with the help of a centrally located king pin 3 on the body of the locomotive. In a similar way, the braking forces of the trolley are transmitted. Inclined rods 18 and 19 provide a uniform distribution of axial load on the rails during traction and braking.

Вертикальная нагрузка от кузова передается на раму 1 тележки через четыре роликовые возвращающие опоры 4 с резиновыми амортизаторами 5 и далее через четыре комплекта пружин 7 типа "флексикойл" на продольные балансиры 8 и колесные пары 6. Для демпфирования колебаний обрессоренных масс параллельно комплектам пружин 7 служат пневматические гасители колебаний 9. The vertical load from the body is transmitted to the frame 1 of the truck through four roller return bearings 4 with rubber shock absorbers 5 and then through four sets of springs 7 of the type "flexoikil" to the longitudinal balancers 8 and wheel pairs 6. For damping oscillations of the compressed masses in parallel with the sets of springs 7 are pneumatic vibration dampers 9.

Благодаря такой конструкции двухосные балансирные модули могут не только из прямоугольного расположения колесных пар 6 и продольных балансиров 8 образовывать параллелограмм, как это имеет место у прототипа (балансирная связь в горизонтальной плоскости), но и дополнительно поворачиваться вокруг вертикальной оси относительно рамы 1 тележки, чего прототип не позволяет. Due to this design, biaxial balancing modules can not only form a parallelogram from the rectangular arrangement of wheel pairs 6 and longitudinal balancers 8, as is the case with the prototype (balancing connection in the horizontal plane), but can also rotate around a vertical axis relative to the frame 1 of the trolley, which prototype does not allow.

Именно эта особенность заявленной конструкции тележки дает возможность обеспечить радиальную установку колесных пар 6 при движении в кривых участках пути. It is this feature of the claimed design of the cart makes it possible to provide a radial installation of the wheelsets 6 when moving in curved sections of the track.

Учитывая, что направляющее действие колесных пар 6 в рельсовой колее при реализации тяги сильно ослабляется, в тележке действует следящая система автоматического управления движением двухосных модуле в прямых и кривых участках пути с целью уменьшения силы и времени взаимодействия гребней бандажей с рельсами 24. Considering that the guiding action of the wheel pairs 6 in the rail track is greatly weakened when traction is implemented, a tracking system for automatically controlling the movement of the biaxial module in straight and curved sections of the track operates in the trolley in order to reduce the force and time of interaction of the ridges of the bandages with the rails 24.

Работает она следующим образом: микропроцессор ремиконта МикроДат через каждые 28 мкс спрашивает индукционные датчики 21, которые реагируют не изменение площади поперечного сечения магнитопровода над головкой рельса 24, путем разбалансировки напряжений U₁ и U₂ дифференциальной обмотки 22 измеряют зазоры 25 между гребнями бандажей колесных пар 6 и рельсов 24.It works as follows: the microDat remicont microprocessor every 28 μs asks induction sensors 21 that respond without changing the cross-sectional area of the magnetic circuit above the rail head 24, by unbalancing the voltage U ₁ and U _{2 of the} differential winding 22, the gaps 25 between the ridges of the wheel pair 6 ridges are measured and rails 24.

Логика управления ремиконта настроена так, что как только гребень первой колесной пары 6 приблизится к головке рельса 24 слева на расстояние, например, 2 мм на его выходе вырабатывается сигнал, который включит электромагнитный привод 32 двухпоршневого золотника 30 золотникового распределителя-цилиндра 29 малого диаметра и одновременно электрогидравлический клапан 42 перекроет каналы 40 и 41, соединяющие штоковую 36 и бесштоковую 37 полости силового цилиндра 27, а золотник 30 соединит бесштоковую полость 37 по каналу 39 с напорной магистралью 33, а штоковую полость 36 по каналу 38 со сливной магистралью 34. Поступающее в бесштоковую полость 37 масло под давлением от типовой насосной станции будет давить на поршень 28 и далее сила будет передаваться через шток на продольный балансир 8. Наклонная тяга 18 будет удерживать двухосный балансирный модуль от продольного смещения относительно рамы 1 тележки. The control logic of the remont is configured so that as soon as the ridge of the first pair of wheels 6 approaches the head of the rail 24 to the left by a distance of, for example, 2 mm, a signal is generated at its output, which will turn on the electromagnetic drive 32 of the two-piston spool 30 of the spool distributor-cylinder 29 of small diameter and at the same time the electro-hydraulic valve 42 will block the channels 40 and 41 connecting the rod 36 and rodless 37 cavities of the power cylinder 27, and the spool 30 will connect the rodless cavity 37 through channel 39 with the pressure pipe 33, and cavity 36 through channel 38 with a drain line 34. Oil entering the rodless cavity 37 under pressure from a typical pumping station will press on the piston 28 and then the force will be transmitted through the rod to the longitudinal balancer 8. The inclined rod 18 will keep the biaxial balancing module from the longitudinal displacement relative to the frame 1 of the trolley.

Под действием пары сил двухосный балансирный модуль начнет поворачиваться вокруг вертикальной оси относительно рамы 1 тележки и гребень бандажа передней колесной пары 6 будет удаляться от левого рельса 24, так и не коснувшись последнего. Когда же зазор 25 между гребнем бандажа передней колесной пары 6 и головкой рельса 24 увеличится, например, до 5 мм, ремиконт МикроДат отключит электромагнитный привод 32 силового исполнительного гидропривода и электрогидравлический клапан 42. Под действием пружины 31 двухпоршневой золотник 30 займет среднее положение и перекроет каналы 38 и 39. С этого момента штоковая 36 и бесштоковая 37 полости силового цилиндра 27 будут соединяться между собой по каналам 40 и 41 через дроссель 43 и открытый электрогидравлический клапан 42, т.е. силовой цилиндр 27 с этого момента будет работать как гидродемпфер, уменьшая интенсивность поворотных колебаний двухосного балансирного модуля в горизонтальной плоскости. Under the action of a pair of forces, the biaxial balancing module will begin to rotate around a vertical axis relative to the frame 1 of the trolley and the crest of the brace of the front wheel pair 6 will move away from the left rail 24 without touching the latter. When the gap 25 between the crest of the bandage of the front wheel pair 6 and the head of the rail 24 increases, for example, to 5 mm, the MicroDat remix will disconnect the electromagnetic actuator 32 of the power actuating hydraulic actuator and the electro-hydraulic valve 42. Under the action of the spring 31, the two-piston spool 30 will occupy the middle position and block the channels 38 and 39. From now on, the rod 36 and rodless 37 cavities of the actuator 27 will be interconnected via channels 40 and 41 through the throttle 43 and the open electro-hydraulic valve 42, i.e. from that moment, the power cylinder 27 will work as a hydraulic damper, reducing the intensity of the rotational vibrations of the biaxial balancing module in the horizontal plane.

При подходе гребня бандажа передней колесной пары 6 к головке рельса 24 справа так, что зазор 25 примет значение, например, 2 мм, ремиконт МикроДат включит вторую катушку электромагнитного привода 32, который переместит двухпоршневой золотник 30 так, что штоковая полость 36 будет соединена по каналу 38 с напорной магистралью 33, а бесштоковая полость 37 по каналу 39 - со сливной магистралью 35. При этом под действием противоположной силы, действующей на поршень 28 и далее на продольный балансир 8, двухосный балансирный модуль начнет разворачиваться в обратном направлении, не допуская контакта гребня бандажа передней колесной пары 6 с рельсом 24. When the ridge of the bandage of the front wheel pair 6 approaches the rail head 24 on the right so that the gap 25 takes on a value of, for example, 2 mm, the MicroDat remix will turn on the second coil of the electromagnetic drive 32, which will move the two-piston spool 30 so that the rod cavity 36 will be connected along the channel 38 with a pressure line 33, and rodless cavity 37 along channel 39 - with a drain line 35. In this case, under the action of an opposite force acting on the piston 28 and then on the longitudinal balancer 8, the biaxial balancing module will begin to unfold in atnom direction, avoiding contact ridge shroud front wheel set 6 with the rail 24.

Аналогичным образом работает следящая система управления движением второго двухосного балансирного модуля. Similarly, the tracking system controls the movement of the second biaxial balancing module.

При движении тележки в кривых участках пути силовые цилиндры 27 по команде ремиконта МикроДат, которая вырабатывается по показаниям индукционных датчиков 21, будут разворачивать балансирные двухосные модули относительно рамы 1 веером в сторону внешнего рельса 24, т.е. следящая система управления будет обеспечивать радиальную установку колесных пар 6. При этом будет обеспечиваться минимальное взаимодействие гребней бандажей колесных пар 6 с боковой поверхностью головки внешнего рельса 24 по параметрам их износа. When the trolley moves in curved sections of the track, the power cylinders 27, on the instructions of the MicroDat remont, which is generated according to the indications of the induction sensors 21, will turn the balancing biaxial modules relative to the frame 1 with a fan towards the outer rail 24, i.e. the tracking control system will ensure the radial installation of the wheelsets 6. At the same time, the minimum interaction of the ridges of the tires of the wheelsets 6 with the lateral surface of the head of the outer rail 24 will be ensured according to their wear parameters.

Применение следящей системы управления движением тележки в прямых и кривых участках пути позволит в четыре-пять раз снизить интенсивность подреза гребней бандажей локомотивов. Соответственно снизится и интенсивность бокового износа головок рельсов, приходящаяся на долю локомотива. При этом срок службы бандажей в эксплуатации удвоится. The use of a tracking system for controlling the movement of the trolley in straight and curved sections of the track will reduce the intensity of undercutting of the crests of the bandages of locomotives by four to five times. Accordingly, the intensity of lateral wear of the rail heads per share of the locomotive will also decrease. At the same time, the service life of the bandages will double.

Claims

1. Locomotive trolley containing a frame, wheel pairs, which are combined in pairs by longitudinal balancers, forming movable balancing modules with spherical bearings on the axles, traction motors that rely on wheel pairs through motor-axial rolling bearings and transmitting torque through a gear, pin and roller bearings with rubber shock absorbers for connecting the frame to the body of the locomotive, characterized in that it is equipped with a tracking system for automatically controlling the movement of lying in a rail track, which includes an hydraulic actuator with power cylinders, the said frame is made with a central transverse beam, which is pivotally connected in the longitudinal plane of symmetry of the truck with the caps of the closest traction motors using tilted rods, and one of the ends of the longitudinal balancers of each the module is pivotally connected through the corresponding power cylinder of the hydraulic actuator of said servo system to the frame of the trolley.

2. The trolley according to claim 1, characterized in that the servo system for automatically controlling the movement of the trolley in the rail track consists of a measuring system that includes induction sensors mounted on longitudinal balancers using brackets located above the rail heads and an hydraulic actuator with power cylinders and spool valves.

3. The truck according to claim 2, characterized in that the rod and rodless cavities of each power cylinder of the hydraulic actuator are connected by an additional line, on which an electro-hydraulic valve and a throttle are installed.