RU2096217C1 - Locomotive bogie - Google Patents
Locomotive bogie Download PDFInfo
- Publication number
- RU2096217C1 RU2096217C1 RU96111222/11A RU96111222A RU2096217C1 RU 2096217 C1 RU2096217 C1 RU 2096217C1 RU 96111222/11 A RU96111222/11 A RU 96111222/11A RU 96111222 A RU96111222 A RU 96111222A RU 2096217 C1 RU2096217 C1 RU 2096217C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- trolley
- longitudinal
- bogie
- locomotive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к конструкциям тележек локомотивов. The invention relates to railway transport, in particular to structures of locomotive trolleys.
Известна тележка локомотива, содержащая раму с поперечными балками, колесные пары, закрепленные на раме, тяговые электродвигатели, расположенные вертикально над колесными парами и связанные с поперечными балками рамы горизонтальными тягами [1]
Такое расположение двигателей позволяет существенно сократить колесную базу тележки, однако не обеспечивает радиальной установки колесных пар при движении в кривых участках пути, что вызывает повышенный износ гребней бандажей и рельсов.Known locomotive trolley containing a frame with transverse beams, wheel pairs mounted on the frame, traction motors located vertically above the wheel pairs and connected with the transverse beams of the frame by horizontal rods [1]
Such an arrangement of engines can significantly reduce the wheelbase of the trolley, however, it does not provide radial installation of wheel pairs when moving in curved sections of the track, which causes increased wear on the ridges of the bandages and rails.
Известна тележка рельсового транспортного средства, содержащая раму, колесные пары, которые объединены попарно продольными балансирами, образуя подвижные балансирные модули со сферическими подшипниками на шейках осей, тяговые электродвигатели, опирающиеся на колесные пары через моторно-осевые подшипники качения и передающие вращающий момент посредством зубчатой передачи, шкворень и роликовые опоры с резиновыми амортизаторами для соединения рамы с кузовом локомотива [2]
Балансирная система связей колесных пар с рамой тележки позволяет перераспределить горизонтальные силы, действующие от колесных пар на рельсы. Сила, действующая на рельс от первой по ходу колесной пары, уменьшается, а от второй колесной пары увеличивается.Known rail vehicle truck containing a frame, wheel pairs, which are combined in pairs by longitudinal balancers, forming movable balancing modules with spherical bearings on the axles, traction motors that rely on wheel pairs through motor-axial rolling bearings and transmitting torque through a gear transmission, king pin and roller bearings with rubber shock absorbers for connecting the frame to the locomotive body [2]
The balancing system of couplings between the wheelsets and the frame of the trolley allows you to redistribute the horizontal forces acting from the wheelsets to the rails. The force acting on the rail from the first wheel pair decreases, and increases from the second wheel pair.
Недостатком конструкции этой тележки является то, что суммарное боковое воздействие на рельсы остается практически неизменным, в результате чего интенсивность износа гребней бандажей и бокового износа рельсов не уменьшается. The disadvantage of the design of this trolley is that the total lateral impact on the rails remains almost unchanged, as a result of which the intensity of wear of the ridges of the ties and lateral wear of the rails does not decrease.
Техническим результатом изобретения является снижение бокового воздействия гребней бандажей на рельсы по значению силы и времени их взаимодействия, а также обеспечение радиальной установки колесных пар при движении локомотива в кривых участках пути. The technical result of the invention is to reduce the lateral effect of the ridges of the bandages on the rails by the value of the force and time of their interaction, as well as providing a radial installation of the wheel pairs when the locomotive moves in curved sections of the track.
Указанный технический результат достигается тем, что тележка локомотива, содержащая раму, колесные пары, которые объединены попарно продольными балансирами, образуя подвижные балансирные модули со сферическими подшипниками на шейках осей, тяговые электродвигатели, опирающиеся на колесные пары через моторно-осевые подшипники качения и передающие вращающий момент посредством зубчатой передачи, шкворень и роликовые опоры с резиновыми амортизаторами для соединения рамы с кузовом локомотива, снабжена следящей системой для автоматического управления движением тележки в рельсовой колее, включающей в себя исполнительный гидропривод с силовыми цилиндрами, упомянутая рама выполнена с центральной поперечной балкой, которая соединена шарнирно в продольной плоскости симметрии тележки с шапками ближайших к ней тяговых электродвигателей с помощью наклонных тяг, а один из концов продольных балансиров каждого упомянутого модуля шарнирно связан через соответствующий силовой цилиндр исполнительного гидропривода упомянутой следящей системы с рамой тележки. The specified technical result is achieved by the fact that the locomotive trolley containing the frame, wheel pairs, which are combined in pairs by longitudinal balancers, forming movable balancing modules with spherical bearings on the axle journals, traction motors resting on the wheel pairs through motor-axial rolling bearings and transmitting torque by means of a gear transmission, a pin and roller bearings with rubber shock absorbers for connecting the frame with the body of the locomotive, equipped with a tracking system for automatically To control the movement of the trolley in a rail track, which includes an hydraulic actuator with power cylinders, the said frame is made with a central transverse beam, which is pivotally connected in the longitudinal plane of symmetry of the trolley with the caps of the closest traction motors using inclined rods, and one of the ends of the longitudinal of the balances of each mentioned module is pivotally connected through the corresponding power cylinder of the hydraulic actuator of said servo system to the frame of the trolley.
Кроме этого, следящая система для автоматического управления движением тележки в рельсовой колее состоит из измерительной системы, включающей в себя индукционные датчики, установленные на продольных балансирах при помощи кронштейнов, размещенных над головками рельсов, и исполнительного гидропривода с силовыми цилиндрами и золотниковыми распределителями, а штоковая и бесштоковая полости каждого силового цилиндра исполнительного гидропривода соединены дополнительной магистралью, на которой установлены электрогидравлический клапан и дроссель. In addition, the tracking system for automatically controlling the movement of the trolley in a rail track consists of a measuring system that includes induction sensors mounted on longitudinal balancers using brackets located above the rail heads and an hydraulic actuator with power cylinders and spool valves, and the rod and the rodless cavities of each actuator hydraulic actuator cylinder are connected by an additional line on which electrohydraulic valves are installed and throttle.
На фиг. 1 изображена тележка локомотива, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, вид справа; на фиг.4 схема датчика положения колесных пар тележки в рельсовой колее; на фиг.5 схема силового исполнительного гидропривода двухстороннего действия. In FIG. 1 shows a cart of a locomotive, general view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same, right view; figure 4 diagram of the position sensor of the wheelsets of the trolley in the rail track; figure 5 diagram of the power Executive hydraulic double-acting.
Тележка локомотива со следящей системой автоматического управления в четырехосном исполнении (фиг.1 3) содержит раму 1 с тремя поперечными балками 2, в центре средней из которых вварен шкворень 3. Шкворень 3 входит в гнездо шарового шарнира, размещенного на кузове локомотива (на фиг.1 3 не показан). Для опоры кузова локомотива (на чертежах не показан) на раму 1 тележки последняя содержит четыре роликовых опоры 4 с возвращающим устройством в виде наклонных элементов и резиновыми амортизаторами 5. Шкворень 3 совместно с опорами 4 обеспечивает передачу силы тяги на кузов и возможность поворота и поперечного отклонения рамы 1 относительно кузова в горизонтальной плоскости с заданными характеристиками возвращающей силы и момента. A locomotive carriage with a four-axle tracking automatic control system (Fig. 1 3) contains a frame 1 with three
Для передачи вертикальной нагрузки рама 1 (фиг.1) связана с колесными парами 6 через четыре комплекта пружин 7 типа "флексикойл", опирающихся на продольные балансиры 8, которые жестко посредством сферических подшипников (на фиг. 1 не показаны) связывают между собою в продольной плоскости шейки осей двух первых и двух вторых колесных пар 6, образуя в раме 1 тележки самостоятельные двухосные балансирные модули. Эти модули имеют возможность поворота и поперечного отклонения в горизонтальной плоскости относительно рамы 1 тележки. Сферические подшипники в продольных балансирах 8 позволяют колесным парам 6 модулей поворачиваться относительно друг друга в трех ортогональных плоскостях. Параллельно с комплектами пружин 7 установлены пневматические гасители колебаний 9. To transfer the vertical load, the frame 1 (Fig. 1) is connected to the
Тяговые электродвигатели 10 смонтированы вертикально над колесными парами 6 и опираются на них с помощью полых валов и мощных моторно-осевых сферических подшипников качения (на фиг.1 3 не показаны), образуя колесно-моторный блок. Вверху тяговые электродвигатели 10 соединены с поперечными балками 2 рамы 1 тележки горизонтальными реактивными тягами 11, которые с целью увеличения их длины немного смещены от продольной оси тележки, чтобы не мешать друг другу. В кожухе 12 колесно-моторного блока расположена одноступенчатая зубчатая передача с вертикальным расположением централи. Благодаря такому расположению тяговых электродвигателей 10 колесная база тележки получается наименьшей.
На коллекторной стороне тяговых электродвигателей 10 смонтирован быстроходный колодочный тормоз, состоящий из тормозного шкива 13, напрессованного на хвостовик вала якоря, двух рычагов 14 с тормозными колодками 15 и гидроцилиндра 16. Дополнительно к быстроходным колодочным тормозам установлены односторонние колодочно-бандажные тормоза 17 также с гидроприводом. On the collector side of the traction
Для передачи силы тяги и торможения средняя (центральная) поперечная балка 2 рамы 1 тележки связана с двухосными балансирными модулями посредством центрально расположенных наклонных тяг 18 и 19, одна из которых в верхней части имеет вильчатую конструкцию, что позволяет увеличить их длину и уменьшить угол наклона их к горизонту. Вверху наклонные тяги 18 и 19 прикреплены шарнирно к центральной поперечной балке 2 рамы 1, а внизу соединены шарнирно с шапками 20 моторно-осевых подшипников качения тяговых электродвигателей 10 на средних осях колесных пар 6 тележки. Наклонные тяги 18 и 19 обеспечивают минимальное изменение осевых нагрузок колесных пар 6 при реализации сил тяги и торможения. To transmit traction and braking power, the middle (central)
Тележка локомотива оборудована следящей системой для автоматического управления (САУ) движением ее в прямых и кривых участках пути. САУ состоит из четырех основных блоков: измерительной системы, исполнительного гидропривода с золотниковым распределителем, насосной станции с электроприводом и ремиконта типа МикроДат. The locomotive truck is equipped with a tracking system for automatic control (ACS) of its movement in straight and curved sections of the track. ACS consists of four main units: a measuring system, an hydraulic actuator with a spool valve, an electric pumping station and a MicroDat type remont.
Измерительная система каждого двухосного балансирного модуля состоит из четырех индукционных датчиков 21 с дифференциальной схемой включения обмоток 22 (фиг.4), обеспечивающей малую чувствительность их к колебанию вертикального зазора 23 над рельсом 24 и высокую чувствительность при измерении зазора 25 между гребнем бандажа колесной пары 6 и головкой рельса 24. Датчики 21 укреплены к продольным балансирам 8 с помощью кронштейнов 26 (фиг.1). Сферические подшипники качения не позволяют продольным балансирам 8, а следовательно, и индукционным датчикам 21 смещаться в поперечном направлении относительно колесных пар 6 на величину более 0,6 мм. Благодаря этому погрешность измерения зазора 25 между гребнем бандажа колесной пары 6 и головкой рельса 24 не будет превышать значения ±1 мм, что вполне приемлемо для работы САУ тележки. The measuring system of each biaxial balancing module consists of four
Исполнительный гидропривод (фиг.5) состоит из силового цилиндра 27, поршня 28 со штоком, золотникового распределителя, включающего в себя цилиндр 29 малого диаметра, двухпоршневой золотник 30 со штоком, соединенный с одной стороны пружиной 31 с цилиндром малого диаметра 29, а с другой с якорем электромагнитного привода 32 двухстороннего действия. Цилиндр 29 малого диаметра выполнен с тремя каналами: средний канал 33 служит для подвода масла под давлением от насосной станции в полость между поршнями золотника 30, два крайних канала 34 и 35 служат для слива масла. The hydraulic actuator (Fig. 5) consists of a
Штоковая полость 36 и бесштоковая полость 37 силового цилиндра 27 имеют соответственно каналы 38 и 39, перекрытые в статике поршнями золотника 30. Дополнительно штоковая 36 и бесштоковая 37 полости соединены каналами 40 и 41, на которых установлены электрогидравлический клапан 42 и дроссель 43. The
Цилиндры 27 силового исполнительного гидропривода установлены с помощью кронштейнов 44 (фиг.1 и 2) на раме 1 тележки, и они посредством сферических шарнирных подшипников типа "ШС" связывают раму с продольными балансирами 8 двухосных модулей. The
Для питания силовой магистрали маслом под давлением (порядка 2 МПа) используется типовая насосная станция с приводным электродвигателем мощностью около 2 кВт с гидроаккумулятором и фильтрами грубой и тонкой очистки. Располагается станция в кузове локомотива и на фиг. 1 5 не показана. A standard pumping station with a drive motor with a power of about 2 kW with a hydraulic accumulator and coarse and fine filters is used to supply the power line with oil under pressure (about 2 MPa). The station is located in the back of the locomotive and in FIG. 1 5 not shown.
Ремиконт типа МикроДат на двенадцать входов и двенадцать выходов объединяет все блоки в единое целое и обеспечивает логическое управление движением тележки в прямых и кривых участках пути по результатам измерений индукционных датчиков 21. Ремиконт также не показан на фиг.1 5, так как его устройство не имеет принципиального значения к новизне заявленной тележки локомотива со следящей системой управления. A Remicont of the MicroDat type with twelve inputs and twelve outputs integrates all the blocks into a single whole and provides logical control of the movement of the trolley in straight and curved sections of the path according to the results of measurements of
Тележка локомотива со следящей системой управления работает следующим образом: тяговые электродвигатели 10 совместно с колесными парами 6 развивают силы тяги, которые приложены в контактах бандажей колесных пар 6 с рельсами 24. Реактивные усилия от тяговых электродвигателей 10 воспринимаются горизонтальными реактивными тягами 11 и передаются на крайние поперечные балки 2 рамы 1 тележки и от нее с помощью центрально расположенного шкворня 3 на кузов локомотива. Аналогичным путем передаются и силы торможения тележки. Наклонные тяги 18 и 19 обеспечивают равномерное распределение осевой нагрузки на рельсы при реализации тяги и торможения. A locomotive truck with a tracking control system operates as follows:
Вертикальная нагрузка от кузова передается на раму 1 тележки через четыре роликовые возвращающие опоры 4 с резиновыми амортизаторами 5 и далее через четыре комплекта пружин 7 типа "флексикойл" на продольные балансиры 8 и колесные пары 6. Для демпфирования колебаний обрессоренных масс параллельно комплектам пружин 7 служат пневматические гасители колебаний 9. The vertical load from the body is transmitted to the frame 1 of the truck through four
Благодаря такой конструкции двухосные балансирные модули могут не только из прямоугольного расположения колесных пар 6 и продольных балансиров 8 образовывать параллелограмм, как это имеет место у прототипа (балансирная связь в горизонтальной плоскости), но и дополнительно поворачиваться вокруг вертикальной оси относительно рамы 1 тележки, чего прототип не позволяет. Due to this design, biaxial balancing modules can not only form a parallelogram from the rectangular arrangement of
Именно эта особенность заявленной конструкции тележки дает возможность обеспечить радиальную установку колесных пар 6 при движении в кривых участках пути. It is this feature of the claimed design of the cart makes it possible to provide a radial installation of the
Учитывая, что направляющее действие колесных пар 6 в рельсовой колее при реализации тяги сильно ослабляется, в тележке действует следящая система автоматического управления движением двухосных модуле в прямых и кривых участках пути с целью уменьшения силы и времени взаимодействия гребней бандажей с рельсами 24. Considering that the guiding action of the
Работает она следующим образом: микропроцессор ремиконта МикроДат через каждые 28 мкс спрашивает индукционные датчики 21, которые реагируют не изменение площади поперечного сечения магнитопровода над головкой рельса 24, путем разбалансировки напряжений U1 и U2 дифференциальной обмотки 22 измеряют зазоры 25 между гребнями бандажей колесных пар 6 и рельсов 24.It works as follows: the microDat remicont microprocessor every 28 μs asks
Логика управления ремиконта настроена так, что как только гребень первой колесной пары 6 приблизится к головке рельса 24 слева на расстояние, например, 2 мм на его выходе вырабатывается сигнал, который включит электромагнитный привод 32 двухпоршневого золотника 30 золотникового распределителя-цилиндра 29 малого диаметра и одновременно электрогидравлический клапан 42 перекроет каналы 40 и 41, соединяющие штоковую 36 и бесштоковую 37 полости силового цилиндра 27, а золотник 30 соединит бесштоковую полость 37 по каналу 39 с напорной магистралью 33, а штоковую полость 36 по каналу 38 со сливной магистралью 34. Поступающее в бесштоковую полость 37 масло под давлением от типовой насосной станции будет давить на поршень 28 и далее сила будет передаваться через шток на продольный балансир 8. Наклонная тяга 18 будет удерживать двухосный балансирный модуль от продольного смещения относительно рамы 1 тележки. The control logic of the remont is configured so that as soon as the ridge of the first pair of
Под действием пары сил двухосный балансирный модуль начнет поворачиваться вокруг вертикальной оси относительно рамы 1 тележки и гребень бандажа передней колесной пары 6 будет удаляться от левого рельса 24, так и не коснувшись последнего. Когда же зазор 25 между гребнем бандажа передней колесной пары 6 и головкой рельса 24 увеличится, например, до 5 мм, ремиконт МикроДат отключит электромагнитный привод 32 силового исполнительного гидропривода и электрогидравлический клапан 42. Под действием пружины 31 двухпоршневой золотник 30 займет среднее положение и перекроет каналы 38 и 39. С этого момента штоковая 36 и бесштоковая 37 полости силового цилиндра 27 будут соединяться между собой по каналам 40 и 41 через дроссель 43 и открытый электрогидравлический клапан 42, т.е. силовой цилиндр 27 с этого момента будет работать как гидродемпфер, уменьшая интенсивность поворотных колебаний двухосного балансирного модуля в горизонтальной плоскости. Under the action of a pair of forces, the biaxial balancing module will begin to rotate around a vertical axis relative to the frame 1 of the trolley and the crest of the brace of the
При подходе гребня бандажа передней колесной пары 6 к головке рельса 24 справа так, что зазор 25 примет значение, например, 2 мм, ремиконт МикроДат включит вторую катушку электромагнитного привода 32, который переместит двухпоршневой золотник 30 так, что штоковая полость 36 будет соединена по каналу 38 с напорной магистралью 33, а бесштоковая полость 37 по каналу 39 - со сливной магистралью 35. При этом под действием противоположной силы, действующей на поршень 28 и далее на продольный балансир 8, двухосный балансирный модуль начнет разворачиваться в обратном направлении, не допуская контакта гребня бандажа передней колесной пары 6 с рельсом 24. When the ridge of the bandage of the
Аналогичным образом работает следящая система управления движением второго двухосного балансирного модуля. Similarly, the tracking system controls the movement of the second biaxial balancing module.
При движении тележки в кривых участках пути силовые цилиндры 27 по команде ремиконта МикроДат, которая вырабатывается по показаниям индукционных датчиков 21, будут разворачивать балансирные двухосные модули относительно рамы 1 веером в сторону внешнего рельса 24, т.е. следящая система управления будет обеспечивать радиальную установку колесных пар 6. При этом будет обеспечиваться минимальное взаимодействие гребней бандажей колесных пар 6 с боковой поверхностью головки внешнего рельса 24 по параметрам их износа. When the trolley moves in curved sections of the track, the
Применение следящей системы управления движением тележки в прямых и кривых участках пути позволит в четыре-пять раз снизить интенсивность подреза гребней бандажей локомотивов. Соответственно снизится и интенсивность бокового износа головок рельсов, приходящаяся на долю локомотива. При этом срок службы бандажей в эксплуатации удвоится. The use of a tracking system for controlling the movement of the trolley in straight and curved sections of the track will reduce the intensity of undercutting of the crests of the bandages of locomotives by four to five times. Accordingly, the intensity of lateral wear of the rail heads per share of the locomotive will also decrease. At the same time, the service life of the bandages will double.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96111222/11A RU2096217C1 (en) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Locomotive bogie |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96111222/11A RU2096217C1 (en) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Locomotive bogie |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96111222A RU96111222A (en) | 1997-09-10 |
RU2096217C1 true RU2096217C1 (en) | 1997-11-20 |
Family
ID=20181483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96111222/11A RU2096217C1 (en) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Locomotive bogie |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2096217C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726494C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-07-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Locomotive non-pedestal bogie |
RU2818601C1 (en) * | 2024-01-19 | 2024-05-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Method of radial self-installation of wheel pairs of a two-axle non-motorized bogie in a railway track |
-
1996
- 1996-06-06 RU RU96111222/11A patent/RU2096217C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. RU, патент, 2022850, кл.B 61F 3/04, 1994. 2. Авторское свидетельство СССР N 1664634, кл.B 61F 5/00, 1991. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726494C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-07-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Locomotive non-pedestal bogie |
RU2818601C1 (en) * | 2024-01-19 | 2024-05-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Method of radial self-installation of wheel pairs of a two-axle non-motorized bogie in a railway track |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1073745A (en) | Bogie arrangement for high-speed electric rail motor vehicles | |
US4300454A (en) | Self-steering damping railway truck | |
US4337706A (en) | Railway locomotive | |
US4526107A (en) | Railway truck for self-propelled railway vehicles | |
RU2723614C1 (en) | Method of compensating for loss of traction power of a rail vehicle | |
CN110834649A (en) | Braking device for narrow-gauge boom truck bogie and bogie | |
CN214356034U (en) | High-speed railway vehicle bogie | |
EP0736438B1 (en) | A railway vehicle with variable trim body | |
RU2096217C1 (en) | Locomotive bogie | |
RU97690U1 (en) | RAILWAY TROLLEY WITH FORCED BODY TILT DEVICE | |
WO2021135198A1 (en) | Bolster-less framed bogie suitable for high-speed freight wagon | |
CN117565913A (en) | Guide rail type rubber-tyred trolley bogie | |
CN112356870A (en) | High-speed railway vehicle bogie | |
RU2684962C1 (en) | Locomotive non-pedestal bogie | |
US5488910A (en) | Undercarriage for railway car | |
RU2168431C2 (en) | Railway vehicle bogie | |
CN212125143U (en) | Braking device for narrow-gauge boom truck bogie and bogie | |
EP0365489A2 (en) | A bogie with steering axles for railway vehicles | |
CN214356036U (en) | High-speed railway vehicle bogie | |
WO2021103126A1 (en) | Bogie wheelset having steerable rubber wheels, and rubber-tired bogie | |
CN114670886A (en) | Rail vehicle interconnection formula secondary suspension transverse vibration damping system | |
CN211809616U (en) | Swing bolster-free framework type bogie suitable for high-speed railway wagon | |
KR910004659B1 (en) | Railway bogie for railway vehicles of the titing body type | |
RU2232092C2 (en) | Diesel locomotive bogie turning control device | |
CN216332048U (en) | Meter gauge bogie suitable for railway engineering vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040607 |