RU2818088C2

RU2818088C2 - Vehicle wheel frame and vehicle comprising wheel frame

Info

Publication number: RU2818088C2
Application number: RU2022134133A
Authority: RU
Inventors: Чжу ЦЗЯ; Сяньхуэй ХУАН; Су Чжоу; Кунь ЛИ
Original assignee: Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд.
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-04-24

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to vehicles. Vehicle wheel frame comprises electrically driven wheels and generator units. Electrically driven wheels are installed on both sides of the frame. Width of the front end of the frame is greater than the width of the rear end of the frame. On the front end of the frame there are two generator units, in parallel on the inner side of the frame. One more generator unit is also located on the part of the inner side of the frame, but behind the two said generator units. Each of the generator units is electrically connected to the electrically driven wheels with the possibility of supplying electricity to the electrically driven wheels.

EFFECT: improved repairability of generator units of the frame.

10 cl, 4 dwg

Description

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая № 202210602857.5, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 30 мая 2022 г. и озаглавленной «СИЛОВОЙ ПРИВОД И УСТРОЙСТВО С ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ КОЛЕСАМИ», содержимое которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.[0001] This application claims priority to Chinese Patent Application No. 202210602857.5, filed with the National Intellectual Property Office of China on May 30, 2022, entitled “POWER DRIVE AND DEVICE WITH ELECTRIC DRIVEN WHEELS,” the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

[0002] Настоящее изобретение относится к технической области устройств с электроприводными колесами и, в частности, относится к колесной раме транспортного средства и транспортному средству, содержащему такую колесную раму.[0002] The present invention relates to the technical field of devices with electric drive wheels and, in particular, relates to a vehicle wheel frame and a vehicle containing such a wheel frame.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

[0003] Традиционные крупнотоннажные карьерные самосвалы обычно приводятся в движение колесами с электрическим приводом и широко известны как карьерный самосвал с электроприводными колесами. В известном уровне техники силовые приводы карьерных самосвалов с электроприводными колесами обычно используют двигатель большой мощности для приведения в действие генератора большой мощности, чтобы вырабатывать электричество для приведения во вращение колес с электрическим приводом. Однако объемы двигателя большой мощности и генератора большой мощности велики, а запасных и комплектующих частей относительно мало, что делает запасные и комплектующие части дорогими, а сроки поставки длительными, и поэтому затраты на техническое обслуживание карьерных самосвалов с электроприводными колесами высокие.[0003] Traditional heavy duty mining trucks are typically driven by electrically powered wheels and are commonly known as electric wheeled mining trucks. In the prior art, power drives for electric wheel mining trucks typically use a high power motor to drive a high power generator to generate electricity to drive the electric wheels. However, the volume of the high-power engine and high-power generator is large, and the spare and component parts are relatively few, which makes the spare and component parts expensive and the delivery time long, and therefore the maintenance cost of electric wheeled mining dump trucks is high.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

[0004] В настоящем изобретении предложены колесная рама транспортного средства и транспортное средство, содержащее колесную раму, обеспечивающие устранение недостатка в известном уровне техники, заключающегося в том, что объемы двигателя и генератора карьерного самосвала с электроприводными колесами велики, запасные и комплектующие части имеются в малом количестве и дорогие, и поэтому затраты на техническое обслуживание карьерного самосвала с электроприводными колесами высокие, и, таким образом, достижения эффекта снижения затрат на техническое обслуживание карьерного самосвала с электроприводными колесами.[0004] The present invention provides a vehicle wheel frame and a vehicle including a wheel frame, which eliminates the disadvantage of the prior art that the engine and generator volumes of a mining dump truck with electric drive wheels are large, spare parts and components are available in small quantities. quantity and expensive, and therefore the maintenance cost of the electric wheel mining dump truck is high, and thus achieving the effect of reducing the maintenance cost of the electric wheel mining dump truck.

[0005] В настоящем изобретении предложена колесная рама транспортного средства, содержащая: электроприводные колеса и генераторные агрегаты; при этом[0005] The present invention provides a vehicle wheel frame comprising: electric drive wheels and generating units; wherein

[0006] электроприводные колеса установлены по обе стороны рамы, ширина переднего конца рамы больше ширины заднего конца рамы, на переднем конце рамы расположены два генераторных агрегата, причем они расположены параллельно на внутренней стороне рамы, и еще один генераторный агрегат также расположен на части внутренней стороны рамы, но при этом позади двух генераторных агрегатов, и каждый из генераторных агрегатов электрически соединен с электроприводными колесами и выполнен с возможностью подавать электричество электроприводным колесам.[0006] electric drive wheels are installed on both sides of the frame, the width of the front end of the frame is larger than the width of the rear end of the frame, two generator sets are located at the front end of the frame, and they are located parallel on the inner side of the frame, and another generator set is also located on part of the inner side frame, but behind two generator sets, and each of the generator sets is electrically connected to the electric drive wheels and configured to supply electricity to the electric drive wheels.

[0007] В соответствии с рамой, предложенной в настоящем изобретении, ширина рамы постепенно уменьшается вдоль направления от переднего конца к заднему концу рамы; и[0007] According to the frame proposed in the present invention, the width of the frame is gradually reduced along the direction from the front end to the rear end of the frame; And

[0008] два генераторных агрегата, расположенных на переднем конце рамы, постепенно сближаются друг с другом под углом вдоль направления от переднего конца к заднему концу рамы.[0008] two generator sets located at the front end of the frame gradually approach each other at an angle along the direction from the front end to the rear end of the frame.

[0009] В соответствии с рамой, предложенной в настоящем изобретении, генераторный агрегат, расположенный позади двух генераторных агрегатов, смещен к одной стороне рамы, так что на одной стороне рамы, удаленной от направления смещения генераторного агрегата, образуется пространство для установки.[0009] According to the frame proposed in the present invention, the generator set located behind the two generator sets is offset to one side of the frame so that an installation space is formed on one side of the frame away from the direction of displacement of the generator set.

[0010] Рама, предложенная в настоящем изобретении, также содержит охлаждающее устройство для охлаждения электроприводных колес, причем охлаждающее устройство соединено с электроприводными колесами посредством охлаждающего трубопровода, а охлаждающий трубопровод проходит через пространство для установки.[0010] The frame of the present invention also includes a cooling device for cooling the electric wheels, wherein the cooling device is connected to the electric wheels through a cooling pipe, and the cooling pipe extends through the installation space.

[0011] В соответствии с рамой, предложенной в настоящем изобретении, высота установки генераторного агрегата, расположенного позади двух генераторных агрегатов, больше высоты установки двух генераторных агрегатов, расположенных на переднем конце рамы.[0011] According to the frame proposed in the present invention, the installation height of the generator set located behind the two generator sets is greater than the installation height of the two generator sets located at the front end of the frame.

[0012] В соответствии с рамой, предложенной в настоящем изобретении, по меньшей мере один из генераторных агрегатов содержит основание, двигатель внутреннего сгорания, генератор и радиатор;[0012] In accordance with the frame proposed in the present invention, at least one of the generating sets includes a base, an internal combustion engine, a generator and a radiator;

[0013] причем основание соединено с рамой, а радиатор, двигатель внутреннего сгорания и генератор последовательно установлены на основании вдоль направления от переднего конца к заднему концу рамы; и[0013] wherein the base is connected to the frame, and a radiator, an internal combustion engine and a generator are sequentially mounted on the base along a direction from a front end to a rear end of the frame; And

[0014] двигатель внутреннего сгорания соединен с генератором для приведения генератора во вращение, а радиатор соединен с двигателем внутреннего сгорания для охлаждения двигателя внутреннего сгорания.[0014] the internal combustion engine is connected to the generator to drive the generator to rotate, and the radiator is connected to the internal combustion engine to cool the internal combustion engine.

[0015] В соответствии с силовым рамой, предложенной в настоящем изобретении, генераторные агрегаты также содержат соединительный рычаг, причем два конца соединительного рычага соответственно соединены с радиатором и основанием.[0015] According to the load frame proposed in the present invention, the generator sets also include a link arm, wherein two ends of the link arm are respectively connected to a radiator and a base.

[0016] Рама, предложенная в настоящем изобретении, также содержит модуль преобразователя и силовую батарею, причем электроприводные колеса, силовая батарея и каждый из генераторных агрегатов соединены с модулем преобразователя.[0016] The frame of the present invention also includes a converter module and a power battery, wherein the electric drive wheels, the power battery, and each of the generating sets are connected to the converter module.

[0017] Рама, предложенная в настоящем изобретении, также содержит резистивную сетку, и резистивная сетка соединена с модулем преобразователя.[0017] The frame proposed in the present invention also includes a resistive grid, and the resistive grid is connected to the converter module.

[0018] В настоящем изобретении также предложено транспортное средство, содержащее вышеупомянутую колесную раму.[0018] The present invention also provides a vehicle including the above-mentioned wheel frame.

[0019] В соответствии с колесной рамой, предложенной в настоящем изобретении, благодаря размещению двух генераторных агрегатов на переднем конце рамы и одного генераторного агрегата позади двух генераторных агрегатов, т. е. благодаря использованию трех генераторных агрегатов относительно малой мощности вместо генераторного агрегата большой мощности, используемого в известном уровне техники, универсальность запасных и комплектующих частей генераторных агрегатов улучшается, и поэтому затраты на приобретение запасных и комплектующих частей снижаются, и, следовательно, расходы на ремонт и техническое обслуживание карьерного самосвала с электроприводными колесами уменьшаются. При этом, исходя из характерной особенности, заключающейся в том, что рама широкая в передней части и узкая в задней части, два генераторных агрегата расположены на переднем конце рамы и один генераторный агрегат расположен позади двух генераторных агрегатов, так что пространство конструкции рамы используется полностью, силовой привод более компактный, для установки трех генераторных агрегатов ширину всего автомобиля не требуется увеличивать, и проходимость карьерного самосвала с электроприводными колесами дополнительно обеспечивается.[0019] According to the wheel frame proposed in the present invention, by placing two generator sets at the front end of the frame and one generator set behind the two generator sets, that is, by using three relatively low power generator sets instead of a large power generator set, used in the prior art, the versatility of spare parts and components of generator sets is improved, and therefore the cost of purchasing spare parts and components is reduced, and therefore the cost of repair and maintenance of a mining truck with electric drive wheels is reduced. Moreover, based on the characteristic feature that the frame is wide at the front and narrow at the rear, two generator sets are located at the front end of the frame, and one generator set is located behind the two generator sets, so that the frame structure space is fully utilized, The power drive is more compact; to install three generating sets, the width of the entire vehicle does not need to be increased, and the maneuverability of a mining dump truck with electric drive wheels is additionally ensured.

[0020] Кроме того, транспортное средство, предложенное в настоящем изобретении, содержит колесную раму, предложенную в настоящем изобретении, и поэтому одновременно обладает также всеми преимуществами колесной рамы.[0020] In addition, the vehicle proposed in the present invention contains the wheel frame proposed in the present invention, and therefore simultaneously also has all the advantages of the wheel frame.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0021] Для более понятной иллюстрации настоящего изобретения или технического решения в известном уровне техники, ниже будут кратко представлены чертежи, необходимые при описании вариантов реализации или известного уровня техники. Очевидно, что чертежи в последующем описании представляют собой просто некоторые из вариантов реализации настоящего изобретения, и специалистом в данной области могут быть получены другие чертежи в соответствии с этими чертежами без каких-либо творческих усилий.[0021] To more clearly illustrate the present invention or technical solution in the prior art, the following will briefly present the drawings necessary when describing embodiments or prior art. It will be appreciated that the drawings in the following description are simply some of the embodiments of the present invention, and other drawings in accordance with these drawings can be prepared by one skilled in the art without any creative effort.

[0022] На Фиг. 1 приведена структурная схема колесной рамы в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения.[0022] In FIG. 1 is a block diagram of a wheel frame according to an embodiment of the present invention.

[0023] На Фиг. 2 приведена структурная схема соединения между генераторными агрегатами и электроприводными колесами в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения.[0023] In FIG. 2 is a block diagram of the connection between the generating sets and electric drive wheels in accordance with an embodiment of the present invention.

[0024] На Фиг. 3 приведена структурная схема генераторных агрегатов в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения.[0024] In FIG. 3 shows a block diagram of generating sets in accordance with an embodiment of the present invention.

[0025] На Фиг. 4 приведена структурная схема карьерного самосвала с электроприводными колесами в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения.[0025] In FIG. 4 is a block diagram of a mining dump truck with electric drive wheels in accordance with an embodiment of the present invention.

[0026] Номера позиций на прилагаемых чертежах:[0026] Item numbers in the accompanying drawings:

[0027] 1 - колесная рама транспортного средства, 2 - электроприводное колесо, 3 - генераторный агрегат, 301 - основание, 302 - двигатель внутреннего сгорания, 303 - генератор, 304 - радиатор, 305 - соединительный рычаг, 4 - модуль преобразователя, 5 - силовая батарея, 6 - резистивная сетка, 7 - кабина; 8 - узел передней оси, 9 - кузов, 10 - топливная система, 11 - подъемная система и 12 - гидравлическая система.[0027] 1 - vehicle wheel frame, 2 - electric drive wheel, 3 - generator unit, 301 - base, 302 - internal combustion engine, 303 - generator, 304 - radiator, 305 - connecting lever, 4 - converter module, 5 - power battery, 6 - resistive grid, 7 - cabin; 8 - front axle assembly, 9 - body, 10 - fuel system, 11 - lifting system and 12 - hydraulic system.

[0028] Чтобы сделать цели, технические решения и преимущества настоящей заявки более ясными, ниже будет дано четкое и полное описание технических решений настоящего изобретения в совокупности с прилагаемыми чертежами настоящего изобретения. Очевидно, что варианты реализации, описанные в настоящем документе, являются лишь некоторыми, а не всеми, вариантами реализации настоящего изобретения. Другие варианты реализации, полученные специалистом в данной области на основе вариантов реализации настоящего изобретения без творческих усилий, попадают в объем защиты настоящего изобретения.[0028] To make the objectives, technical solutions and advantages of the present application more clear, a clear and complete description of the technical solutions of the present invention will be given below in conjunction with the accompanying drawings of the present invention. It will be appreciated that the embodiments described herein are only some, and not all, embodiments of the present invention. Other embodiments obtained by one skilled in the art based on embodiments of the present invention without creative efforts fall within the scope of protection of the present invention.

[0029] Ниже со ссылкой на Фиг. 1–Фиг. 4 описана колесная рама транспортного средства в соответствии с некоторыми вариантами реализации настоящего изобретения.[0029] Below with reference to FIG. 1–Fig. 4 describes a vehicle wheel frame in accordance with some embodiments of the present invention.

[0030] В частности, колесная рама 1 транспортного средства содержит электроприводные колеса 2 и генераторные агрегаты 3.[0030] In particular, the wheel frame 1 of the vehicle contains electric drive wheels 2 and generating units 3.

[0031] При этом электроприводные колеса 2 расположены с обеих сторон рамы 1. Ширина переднего конца рамы 1 больше ширины заднего конца рамы 1. При этом, когда рама 1 установлена на устройство с электроприводными колесами, передний конец и задний конец рамы 1 указывают переднюю и заднюю части устройства с электроприводными колесами. Со ссылкой на Фиг. 1, при необходимости рама 1 также содержит узел 8 передней оси, причем узел 8 передней оси установлен на переднем конце рамы 1, а два конца узла 8 передней оси соответственно оснащены шинами. Вес кузова 9 транспортного средства действует больше на задний конец рамы 1; чтобы улучшить несущую способность заднего конца рамы 1, электроприводные колеса 2, установленные с обеих сторон заднего конца рамы 1, оснащены двумя шинами. Чтобы ширина заднего конца рамы 1 не была слишком большой, задний конец рамы 1 сделан узким, чтобы способствовать улучшению проходимости транспортного средства.[0031] Here, the electric wheels 2 are located on both sides of the frame 1. The width of the front end of the frame 1 is greater than the width of the rear end of the frame 1. Moreover, when the frame 1 is installed on the device with electric wheels, the front end and the rear end of the frame 1 indicate the front and the back of the device with electric wheels. With reference to FIG. 1, if necessary, the frame 1 also includes a front axle unit 8, the front axle unit 8 is mounted on a front end of the frame 1, and the two ends of the front axle unit 8 are respectively equipped with tires. The weight of the vehicle body 9 acts more on the rear end of the frame 1; In order to improve the load-bearing capacity of the rear end of the frame 1, the electric wheels 2 mounted on both sides of the rear end of the frame 1 are equipped with two tires. To prevent the width of the rear end of the frame 1 from being too large, the rear end of the frame 1 is made narrow to help improve the maneuverability of the vehicle.

[0032] Передней конец рамы 1 оснащен двумя генераторными агрегатами 3, причем два генераторных агрегата 3 расположены параллельно на внутренней стороне рамы 1, т. е. между двумя продольными балками рамы 1. На части внутренней стороны рамы 1, но при этом позади двух генераторных агрегатов, также расположен один генераторный агрегат 3. Каждый из генераторных агрегатов 3 электрически соединен с электроприводными колесами 2 и может подавать электричество электроприводным колесам 2.[0032] The front end of the frame 1 is equipped with two generator sets 3, and the two generator sets 3 are located in parallel on the inside of the frame 1, that is, between the two longitudinal beams of the frame 1. On part of the inside of the frame 1, but behind the two generator sets units, one generating set 3 is also located. Each of the generating sets 3 is electrically connected to the electric drive wheels 2 and can supply electricity to the electric drive wheels 2.

[0033] В соответствии с рамой 1, предложенной в вариантах реализации настоящего изобретения, благодаря размещению двух генераторных агрегатов 3 напереднем конце рамы 1 и одного генераторного агрегата 3 позади двух генераторных агрегатов 3, т. е. использованию трех генераторных агрегатов относительно малой мощности вместо генераторного агрегата большой мощности, используемого в известном уровне техники, универсальность запасных и комплектующих частей генераторных агрегатов 3 улучшается, и поэтому затраты на покупку запасных и комплектующих частей генераторных агрегатов 3 снижаются, и, следовательно, расходы на ремонт и техническое обслуживание транспортного средства уменьшаются. При этом, исходя из характерной особенности, заключающейся в том, что рама 1 широкая в передней части и узкая в задней, два генераторных агрегата 3 расположены на переднем конце рамы 1, и один генераторный агрегат 3 расположен позади двух генераторных агрегатов 3, так что пространство конструкции рамы 1 полностью используется, рама 1 более компактная, для установки трех генераторных агрегатов 3 ширину всего автомобиля не требуется увеличивать, и проходимость транспортного средства дополнительно обеспечивается.[0033] According to the frame 1 proposed in the embodiments of the present invention, by placing two generator sets 3 at the front end of the frame 1 and one generator set 3 behind the two generator sets 3, that is, using three relatively low power generator sets instead of a generator high power unit used in the prior art, the versatility of spare parts and components of the generating sets 3 is improved, and therefore the cost of purchasing spare parts and components of the generating sets 3 is reduced, and therefore the cost of repair and maintenance of the vehicle is reduced. Moreover, based on the characteristic feature that the frame 1 is wide at the front and narrow at the rear, two generator sets 3 are located at the front end of the frame 1, and one generator set 3 is located behind the two generator sets 3, so that the space The design of the frame 1 is fully utilized, the frame 1 is more compact, the width of the entire vehicle does not need to be increased to install three generator sets 3, and the cross-country ability of the vehicle is further ensured.

[0034] Со ссылкой на Фиг. 1, в некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, ширина внутренней части рамы 1 постепенно уменьшается в направлении от переднего конца к заднему концу рамы 1. Т. е., две продольные балки на двух сторонах рамы 1 сближаются друг с другом под углом в направлении от переднего конца к заднему концу рамы 1. Таким образом, резкого изменения поперечного сечения в направлении от переднего конца к заднему концу рамы 1 не произойдет, и поэтому проблема концентрации напряжения не возникнет, конструкционная прочность рамы 1 улучшается, а несущая способность рамы 1 увеличивается.[0034] With reference to FIG. 1, in some embodiments proposed in the present invention, the width of the inside of the frame 1 gradually decreases in the direction from the front end to the rear end of the frame 1. That is, two longitudinal beams on two sides of the frame 1 approach each other at an angle of direction from the front end to the rear end of the frame 1. Thus, a sudden change in the cross-section in the direction from the front end to the rear end of the frame 1 will not occur, and therefore the problem of stress concentration will not occur, the structural strength of the frame 1 is improved, and the load-bearing capacity of the frame 1 is increased .

[0035] Два генераторных агрегата 3, расположенных на переднем конце рамы 1, постепенно сближаются друг с другом под углом вдоль направления от переднего конца к заднему концу рамы 1. Благодаря такому расположению пространство конструкции рамы 1 может быть еще полнее использовано, так что рама 1 более компактная, для установки трех генераторных агрегатов 3 ширину рамы 1 не требуется увеличивать, и поэтому проходимость транспортного средства дополнительно обеспечивается.[0035] Two generator sets 3 located at the front end of the frame 1 gradually approach each other at an angle along the direction from the front end to the rear end of the frame 1. Thanks to this arrangement, the structure space of the frame 1 can be even more fully utilized, so that the frame 1 more compact, to install three generating sets 3, the width of the frame 1 does not need to be increased, and therefore the cross-country ability of the vehicle is additionally ensured.

[0036] Со ссылкой на Фиг. 3, в некоторых вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из генераторных агрегатов 3 содержит основание 301, двигатель 302 внутреннего сгорания, генератор 303 и радиатор 304.[0036] With reference to FIG. 3, in some embodiments of the present invention, at least one of the generator sets 3 includes a base 301, an internal combustion engine 302, a generator 303, and a radiator 304.

[0037] При этом основание 301 соединено с рамой 1. Радиатор 304, двигатель 302 внутреннего сгорания и генератор 303 последовательно установлены на основании 301 вдоль направления от переднего конца к заднему концу рамы 1.[0037] Here, the base 301 is connected to the frame 1. The radiator 304, the internal combustion engine 302 and the generator 303 are sequentially mounted on the base 301 along a direction from the front end to the rear end of the frame 1.

[0038] Двигатель 302 внутреннего сгорания соединен с генератором 303 для приведения генератора 303 во вращение. Радиатор 304 соединен с двигателем 302 внутреннего сгорания для охлаждения двигателя 302 внутреннего сгорания.[0038] The internal combustion engine 302 is coupled to the generator 303 to drive the generator 303 to rotate. A radiator 304 is connected to the internal combustion engine 302 for cooling the internal combustion engine 302 .

[0039] Таким образом, поскольку ширина радиатора 304 больше ширины двигателя 302 внутреннего сгорания, то благодаря последовательному размещению радиатора 304, двигателя 302 внутреннего сгорания и генератора 303 вдоль направления от переднего конца к заднему концу рамы 1 генераторные агрегаты 3 в целом образуют конструкцию, которая широкая спереди и узкая сзади, и, кроме того, более широкие концы генераторных агрегатов 3 расположены на переднем конце рамы 1, поэтому генераторные агрегаты 3 могут быть приспособлены к конструкции рамы 1, которая широкая спереди и узкая сзади, и, таким образом, пространство конструкции рамы 1 используется более эффективно. При этом радиатор 304, двигатель 302 внутреннего сгорания и генератор 303 установлены на основании 301 с образованием электрогенераторного агрегата и установлены на каркасе посредством основания 301, и, таким образом, это помогает по отдельности вытаскивать или демонтировать и поднимать с помощью подъемного механизма каждый из генераторных агрегатов 3 и дополнительно повышает удобство технического обслуживания генераторных агрегатов 3.[0039] Thus, since the width of the radiator 304 is larger than the width of the internal combustion engine 302, by sequentially placing the radiator 304, the internal combustion engine 302 and the generator 303 along the direction from the front end to the rear end of the frame 1, the generator sets 3 as a whole form a structure that wide at the front and narrow at the rear, and in addition, the wider ends of the generating sets 3 are located at the front end of the frame 1, so the generating sets 3 can be adapted to the structure of the frame 1, which is wide at the front and narrow at the rear, and thus the design space frame 1 is used more efficiently. Here, the radiator 304, the internal combustion engine 302 and the generator 303 are mounted on the base 301 to form a power generator set and are mounted on the frame by the base 301, and thus it helps to separately pull out or dismantle and lift each of the generator sets by a lifting mechanism 3 and further improves the ease of maintenance of generating units 3.

[0040] Со ссылкой на Фиг. 1, при необходимости угол раскрытия осей двух генераторных агрегатов 3, расположенных на переднем конце рамы 1, установлен равным α, например, диапазон значений αсоставляет 0°~20°.[0040] With reference to FIG. 1, if necessary, the opening angle of the axes of the two generating sets 3 located at the front end of the frame 1 is set to α, for example, the range of α is 0°~20°.

[0041] Со ссылкой на Фиг. 3, в некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, генераторные агрегаты 3 также содержат соединительный рычаг 305, причем два конца соединительного рычага 305 соответственно соединены с радиатором 304 и основанием 301. Поскольку радиатор 304 относительно высокий, то для усиления жесткости соединения между радиатором 304 и рамой 1 и предотвращения проблемы с чрезмерной амплитудой дрожания радиатора 304, соединительный рычаг 305 может быть соответственно соединен с радиатором 304 и основанием 301, и, таким образом, жесткость соединения между радиатором 304 и основанием 301 улучшается.[0041] With reference to FIG. 3, in some embodiments proposed in the present invention, the generator sets 3 also include a link arm 305, and two ends of the link arm 305 are respectively connected to the radiator 304 and the base 301. Since the radiator 304 is relatively tall, to enhance the rigidity of the connection between the radiator 304 and the frame 1 and preventing the problem of excessive vibration amplitude of the radiator 304, the connecting arm 305 can be respectively connected to the radiator 304 and the base 301, and thus the rigidity of the connection between the radiator 304 and the base 301 is improved.

[0042] В некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, генераторный агрегат 3, расположенный позади двух генераторных агрегатов 3, смещен к одной стороне рамы 1, так что на одной стороне рамы 1, удаленной от направления смещения генераторного агрегата 3, образуется пространство для установки. Благодаря такому размещению в пространстве для установки может быть расположен трубопровод, и поэтому использование пространства рамы 1 улучшается, и, таким образом, конструкция рамы 1 более компактная.[0042] In some embodiments proposed in the present invention, the generator set 3, located behind the two generator sets 3, is offset to one side of the frame 1, so that on one side of the frame 1, remote from the direction of displacement of the generator set 3, a space is created for installations. By this arrangement, a pipeline can be arranged in the installation space, and therefore the space utilization of the frame 1 is improved, and thus the structure of the frame 1 is more compact.

[0043] В некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, рама 1 содержит охлаждающее устройство для охлаждения электроприводных колес 2. Например, в качестве охлаждающего устройства может быть установлен радиатор с воздушным охлаждением. Охлаждающее устройство соединено с электроприводными колесами 2 посредством охлаждающего трубопровода, а охлаждающий трубопровод проходит через пространство для установки. Т.е., благодаря смещению генераторного агрегата 3, расположенного позади двух генераторных агрегатов 3, к одной стороне рамы 1, можно сэкономить довольно большое пространство и, следовательно, использовать его для размещения охлаждающего трубопровода, и, таким образом, пространство рамы 1 может быть использовано более разумно и эффективно.[0043] In some embodiments of the present invention, the frame 1 includes a cooling device for cooling the electric drive wheels 2. For example, an air-cooled radiator may be installed as the cooling device. The cooling device is connected to the electric drive wheels 2 through a cooling pipe, and the cooling pipe passes through the installation space. That is, by moving the generator set 3 located behind the two generator sets 3 to one side of the frame 1, quite a large space can be saved and therefore used to accommodate the cooling pipe, and thus the space of the frame 1 can be used more intelligently and effectively.

[0044] Кроме того, расстояние между осью генераторного агрегата 3, расположенного позади двух генераторных агрегатов 3, и центральной осевой поверхностью рамы 1 установлено равным d. Например, диапазон значения d может составлять 0 мм~1000 мм. Генераторный агрегат 3, расположенный позади двух генераторных агрегатов 3, может быть смещен к левой стороне или правой стороне рамы 1.[0044] In addition, the distance between the axis of the generator set 3 located behind the two generator sets 3 and the central axial surface of the frame 1 is set to d . For example, the d value range may be 0mm~1000mm. The generating set 3, located behind the two generating sets 3, may be offset to the left side or the right side of the frame 1.

[0045] Со ссылкой на Фиг. 4, в некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, высота установки генераторного агрегата 3, расположенного позади двух генераторных агрегатов 3, больше высоты установки двух генераторных агрегатов 3, расположенных на переднем конце рамы 1. Благодаря тому, что высота установки генераторного агрегата 3 на заднем конце больше высоты установки генераторных агрегатов 3 на переднем конце, предотвращается блокировка генераторными агрегатами 3 на переднем конце поступления потока воздуха к генераторному агрегату 3 на заднем конце, и при этом уменьшается воздействие потока горячего воздуха, создаваемого генераторными агрегатами 3 на переднем конце, на генераторный агрегат 3 на заднем конце, и, таким образом, повышается эффективность охлаждения генераторного агрегата 3 на заднем конце. При этом два генераторных агрегата 3 на передней части относительно низкие, и, таким образом, центр тяжести рамы 1 относительно низкий, и поэтому устойчивость транспортного средства во время работы может быть улучшена.[0045] With reference to FIG. 4, in some embodiments proposed in the present invention, the installation height of the generator set 3 located behind the two generator sets 3 is greater than the installation height of the two generator sets 3 located at the front end of the frame 1. Due to the fact that the installation height of the generator set 3 is rear end is greater than the installation height of the generating sets 3 at the front end, preventing the generating sets 3 at the front end from blocking the flow of air to the generating set 3 at the rear end, and thereby reducing the impact of the hot air flow generated by the generating sets 3 at the front end on the generating set unit 3 at the rear end, and thus the cooling efficiency of the generating unit 3 at the rear end is improved. At the same time, the two generator sets 3 at the front are relatively low, and thus the center of gravity of the frame 1 is relatively low, and therefore the stability of the vehicle during operation can be improved.

[0046] Со ссылкой на Фиг. 2, в некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, рама 1 также содержит модуль 4 преобразователя и силовую батарею 5. Электроприводные колеса 2, силовая батарея 5 и каждый из генераторных агрегатов 3 соединены с модулем 4 преобразователя. При необходимости модуль 4 преобразователя может быть выполнен в виде преобразователя или шкафа преобразователя.[0046] With reference to FIG. 2, in some embodiments of the present invention, the frame 1 also includes a converter module 4 and a power battery 5. The electric drive wheels 2, the power battery 5, and each of the generator sets 3 are connected to the converter module 4. If necessary, the converter module 4 can be designed as a converter or a converter cabinet.

[0047] В частности, модуль 4 преобразователя может выпрямлять и объединять электрическую энергию, вырабатываемую тремя генераторными агрегатами 3, и преобразовывать ее в доступную электрическую энергию. При этом как электроприводные колеса 2, так и силовая батарея 5 соединены с модулем 4 преобразователя, и, таким образом, модуль 4 преобразователя может передавать электрическую энергию, вырабатываемую генераторными агрегатами 3, электроприводным колесам 2 для приведения электроприводных колес 2 во вращение, а также может передавать электрическую энергию, вырабатываемую генераторными агрегатами 3, силовой батарее 5 для накопления.[0047] In particular, the converter module 4 can rectify and combine electrical energy generated by the three generator sets 3 and convert it into available electrical energy. In this case, both the electric drive wheels 2 and the power battery 5 are connected to the converter module 4, and thus the converter module 4 can transmit the electrical energy generated by the generating units 3 to the electric drive wheels 2 to drive the electric drive wheels 2 to rotate, and can also transmit the electrical energy generated by the generating units 3 to the power battery 5 for accumulation.

[0048] При этом, когда транспортное средство движется под уклон, режим работы электроприводных колес 2 переключается на выработку электричества, электрическая энергия передается в модуль 4 преобразователя и передается для накопления в силовую батарею 5 через модуль 4 преобразователя.[0048] In this case, when the vehicle moves downhill, the operating mode of the electric drive wheels 2 switches to generating electricity, the electrical energy is transferred to the converter module 4 and is transferred for accumulation to the power battery 5 through the converter module 4.

[0049] Благодаря наличию силовой батареи 5, когда транспортное средство в состоянии низкого потребления энергии, избыточная электрическая энергия, вырабатываемая генераторными агрегатами, может накапливаться, так что двигатель 302 внутреннего сгорания работает на оптимальных оборотах для экономии топлива, и потребление топлива двигателем 302 внутреннего сгорания уменьшается. Силовая батарея 5 может также использоваться для рекуперации и накопления электрической энергии, вырабатываемой электроприводными колесами 2, когда транспортное средство движется под уклон, тормозит или замедляется. Кроме того, когда транспортное средство требует относительно много энергии, силовая батарея 5 может подавать электричество электроприводным колесам 2 вместе с генераторными агрегатами 3 и, таким образом, обеспечивать высокую потребляемую мощность транспортного средства, достигая тем самым эффекта снижения потребления топлива и улучшая энергетические характеристики.[0049] Due to the presence of the power battery 5, when the vehicle is in a state of low power consumption, excess electrical energy generated by the generating sets can be stored so that the internal combustion engine 302 operates at an optimal speed to save fuel, and the fuel consumption of the internal combustion engine 302 decreases. The power battery 5 may also be used to recover and store electrical energy generated by the electric drive wheels 2 when the vehicle is downhill, braking, or decelerating. In addition, when the vehicle requires a relatively large amount of power, the power battery 5 can supply electricity to the electric drive wheels 2 together with the generating sets 3 and thus ensure high power consumption of the vehicle, thereby achieving the effect of reducing fuel consumption and improving energy performance.

[0050] В некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, рама 1 также содержит резистивную сетку 6, и резистивная сетка 6 соединена с модулем 4 преобразователя. Благодаря наличию резистивной сетки 6, когда силовая батарея 5 полностью заряжена и не может рекуперировать электрическую энергию, вырабатываемую электроприводными колесами 2 при движении транспортного средства под уклон, торможении или замедлении, вырабатываемое электроприводными колесами 2 электричество может быть передано резистивной сетке 6 через модуль 4 преобразователя, и посредством резистивной сетки 6 электрическая энергия преобразуется в тепловую энергию для потребления.[0050] In some embodiments proposed in the present invention, the frame 1 also includes a resistive grid 6, and the resistive grid 6 is connected to the converter module 4. Due to the presence of the resistive grid 6, when the power battery 5 is fully charged and cannot recover the electrical energy generated by the electric drive wheels 2 when the vehicle moves downhill, braking or decelerating, the electricity generated by the electric drive wheels 2 can be transferred to the resistive grid 6 through the converter module 4, and through the resistive grid 6, the electrical energy is converted into thermal energy for consumption.

[0051] В варианте реализации настоящего изобретения также предложено транспортное средство.[0051] An embodiment of the present invention also provides a vehicle.

[0052] В частности, транспортное средство содержит вышеупомянутую колесную раму 1.[0052] In particular, the vehicle includes the aforementioned wheel frame 1.

[0053] Необходимо пояснить, что транспортное средство содержит колесную раму 1, и поэтому также обладает всеми преимуществами колесной рамы 1, которые здесь не излагаются повторно.[0053] It should be explained that the vehicle includes a wheel frame 1, and therefore also has all the advantages of the wheel frame 1, which are not recited here.

[0054] При этом необходимо пояснить, что в число транспортных средств входит, без ограничений, карьерный самосвал с электроприводными колесами.[0054] It should be clarified that the vehicles include, but are not limited to, a mining truck with electric drive wheels.

[0055] В некоторых вариантах реализации, предложенных в настоящем изобретении, транспортное средство также содержит кузов 9, подъемную систему 11, гидравлическую систему 12 и топливную систему 10.[0055] In some embodiments of the present invention, the vehicle also includes a body 9, a lift system 11, a hydraulic system 12, and a fuel system 10.

[0056] При этом кузов 9 соединен с возможностью поворота с рамой 1. Подъемная система 11 содержит подъемный масляный цилиндр, причем два конца подъемного масляного цилиндра соединены с возможностью поворота с рамой 1 и кузовом 9, соответственно, для приведения кузова 9 в действие для опрокидывания. Гидравлическая система 12 содержит масляный насос, который соединен с подъемным масляным цилиндром и может снабжать энергией подъемный масляный цилиндр. Топливная система 10 содержит топливный бак, причем топливный бак соединен с двигателем 302 внутреннего сгорания для подачи топлива двигателю 302 внутреннего сгорания.[0056] Here, the body 9 is pivotally connected to the frame 1. The lifting system 11 includes a lifting oil cylinder, wherein two ends of the lifting oil cylinder are pivotally connected to the frame 1 and the body 9, respectively, to drive the body 9 for tipping . The hydraulic system 12 includes an oil pump that is connected to the lift oil cylinder and can supply power to the lift oil cylinder. The fuel system 10 includes a fuel tank, the fuel tank being coupled to an internal combustion engine 302 for supplying fuel to the internal combustion engine 302 .

[0057] Кроме того, транспортное средство также содержит кабину 7, которая используется для управления транспортным средством.[0057] In addition, the vehicle also includes a cabin 7, which is used for driving the vehicle.

[0058] Наконец, необходимо пояснить, что вышеупомянутые варианты реализации используются просто для объяснения технических решений настоящего изобретения и не предназначены для ограничения настоящего изобретения; и хотя подробное описание настоящего изобретения приведено со ссылкой на вышеупомянутые варианты реализации, специалисту в данной области следует понимать, что он, тем не менее, может вносить изменения в технические решения, раскрытые в вышеупомянутых вариантах реализации, или производить эквивалентные замены части технических признаков, если эти изменения или замены не приведут к отклонению отличительных признаков соответствующих технических решений от сущности и объема технический решений соответствующих вариантов реализации настоящего изобретения.[0058] Finally, it should be clarified that the above embodiments are merely used to explain the technical solutions of the present invention and are not intended to limit the present invention; and although the present invention has been described in detail with reference to the above-mentioned embodiments, it should be understood by one skilled in the art that he may nevertheless make changes to the technical solutions disclosed in the above-mentioned embodiments or make equivalent substitutions to a portion of the technical features if these changes or substitutions will not lead to a deviation of the distinctive features of the corresponding technical solutions from the essence and scope of the technical solutions of the corresponding embodiments of the present invention.

Claims

1. Wheel frame (1) of a vehicle, containing: electric drive wheels (2) and generating units (3); wherein

electric drive wheels (2) are installed on both sides of the frame (1), the width of the front end of the frame (1) is greater than the width of the rear end of the frame (1), two generating units (3) are located at the front end of the frame (1), and these two generating units (3) are located parallel on the inside of the frame (1), and another generator set (3) is also located on part of the inside of the frame (1), but behind two generator sets (3), and each of the generator sets (3 ) is electrically connected to the electric drive wheels (2) and is configured to supply electricity to the electric drive wheels (2).

2. The frame (1) according to claim 1, in which the width of the frame (1) is gradually reduced along the direction from the front end to the rear end of the frame (1); And

two generator sets (3) located at the front end of the frame (1) gradually approach each other at an angle along the direction from the front end to the rear end of the frame (1).

3. The frame (1) according to claim 1, in which the generator set (3) located behind the two generator sets (3) is offset to one side of the frame (1), so that on one side of the frame (1) away from the direction displacement of the generating set (3), creating space for installation.

4. The frame (1) according to claim 3, also comprising a cooling device for cooling the electric wheels (2), wherein the cooling device is connected to the electric wheels (2) via a cooling pipe, and the cooling pipe extends through the installation space.

5. Frame (1) according to claim 1, in which the installation height of the generator set (3) located behind the two generator sets (3) is greater than the installation height of the two generator sets (3) located at the front end of the frame (1).

6. Frame (1) according to claim 1, in which at least one of the generating sets (3) contains a base (301), an internal combustion engine (302), a generator (303) and a radiator (304);

wherein the base (301) is connected to the frame (1), and the radiator (304), the internal combustion engine (302) and the generator (303) are sequentially mounted on the base (301) along a direction from the front end to the rear end of the frame (1); And

the internal combustion engine (302) is connected to the generator (303) for driving the generator (303) to rotate, and the radiator (304) is connected to the internal combustion engine (302) for cooling the internal combustion engine (302).

7. The frame (1) according to claim 6, in which the generating sets (3) also include a connecting lever (305), and two ends of the connecting lever (305) are respectively connected to the radiator (304) and the base (301).

8. Frame (1) according to claim 1, also containing a converter module (4) and a power battery (5), wherein the electric drive wheels (2), the power battery (5) and each of the generating units (3) are connected to the module (4 ) converter.

9. Frame (1) according to claim 8, also containing a resistive grid (6), while the resistive grid (6) is connected to the converter module (4).

10. A vehicle comprising a wheel frame (1) according to any one of claims. 1–9.