RU2821607C2

RU2821607C2 - Hybrid transmission system with multiple capacities and mining dump truck

Info

Publication number: RU2821607C2
Application number: RU2023123912A
Authority: RU
Inventors: Чжу ЦЗЯ; Сяньхуэй ХУАН; Кунь ЛИ; Сюй ЧЖОУ
Original assignee: Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд.
Priority date: 2022-04-26
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2024-06-25

Abstract

FIELD: transport machine building.

SUBSTANCE: invention relates to hybrid vehicles. Mining dump truck comprises a frame and a hybrid transmission system with multiple capacities, which comprises a two-generator module consisting of two single-generator modules with the same design; electric wheel module; converter module. Each of the single-generator modules is connected to the converter module, and the converter module is connected to the electric wheel module. Each single-generator module comprises: a radiator, an internal combustion engine and a generator, which are connected in series and installed in series on the mounting frame along the first direction. Width of the single-generator module decreases in the direction from the radiator to the generator.

EFFECT: easier repair and maintenance.

8 cl, 4 dwg

Description

Перекрестные ссылки на связанные приложенияCross-references to related applications

[0001] Эта заявка претендует на приоритет китайской патентной заявки с номером заявки 2022104444114, поданной 26 апреля 2022 г. и озаглавленной «Гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями и электрическое колесное оборудование», которая полностью включена в настоящее описание посредством ссылки.[0001] This application claims the benefit of Chinese patent application number 2022104444114, filed April 26, 2022, entitled “Multi-Power Hybrid Transmission System and Electric Wheel Equipment,” which is incorporated herein by reference in its entirety.

Область техникиTechnical field

[0002] Настоящее изобретение относится к области техники электрического колесного оборудования, в частности, к гибридной трансмиссионной системе с несколькими мощностями и электрическому колесному оборудованию.[0002] The present invention relates to the field of electric wheel equipment, in particular to a hybrid multi-power transmission system and electric wheel equipment.

Уровень техникиState of the art

[0003] Из-за потребности в производственных мощностях на крупных шахтах обычно используется крупнотоннажное электрическое колесное оборудование (например, карьерные самосвалы с электрическим колесом). На данный момент крупнотоннажное электрическое колесное оборудование обладает такими характеристиками, как большая грузоподъемность, большой собственный вес, большие габариты и высокая мощность; в его энергосистеме как правило используются мощные одногенераторные модули, а оборудование с одногенераторным модулем является большим и дорогостоящим. Доступных для выбора производителей и моделей оборудования внутри страны и за рубежом немного, существует риск перебоев в поставках и монополии, цикл поставок длительный, а затраты на техническое обслуживание высокие.[0003] Due to the need for production capacity, large-scale electric wheeled equipment (eg, electric wheeled mining trucks) is commonly used in large mines. At present, large-capacity electric wheeled equipment has the characteristics of large load capacity, large dead weight, large size and high power; Its power system typically uses powerful single-generator modules, and the equipment with a single-generator module is large and expensive. There are few manufacturers and models of equipment available to choose from at home and abroad, there is a risk of supply disruptions and monopolies, the supply cycle is long, and maintenance costs are high.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

[0004] Учитывая это, настоящее изобретение предлагает гибридную трансмиссионную систему с несколькими мощностями и электрическое колесное оборудование, в которых используются два одногенераторных модуля малой мощности для замены модуля генератора большой мощности в уровне техники, что позволяет снизить затраты на закупку, сократить циклы поставки и снизить затраты на ремонт и обслуживание.[0004] Considering this, the present invention proposes a hybrid multi-power transmission system and electric wheel equipment that uses two single-generator low-power modules to replace the high-power generator module in the prior art, thereby reducing procurement costs, shortening delivery cycles, and reducing repair and maintenance costs.

[0005] Первым объектом настоящего изобретения является гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями, содержащая: двухгенераторный модуль, содержащий два одногенераторных модуля с одинаковой конструкцией; модуль электрического колеса и модуль преобразователя, при этом каждый одногенераторный модуль электрически соединен с модулем преобразователя, а модуль преобразователя электрически соединен с модулем электрического колеса.[0005] A first aspect of the present invention is a multi-power hybrid transmission system comprising: a dual generator module comprising two single generator modules of the same structure; an electric wheel module and a converter module, wherein each single generator module is electrically connected to the converter module, and the converter module is electrically connected to the electric wheel module.

[0006] Кроме того, гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями также содержит модуль накопления энергии, электрически соединенный с модулем преобразователя, для хранения и/или подачи энергии.[0006] In addition, the multi-power hybrid powertrain system also includes an energy storage module electrically coupled to the converter module to store and/or supply energy.

[0007] Кроме того, гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями также содержит модуль резистивного затвора, который электрически соединен с модулем преобразователя.[0007] In addition, the multi-power hybrid transmission system also includes a resistive gate module that is electrically coupled to the converter module.

[0008] Кроме того, одногенераторный модуль содержит: радиатор, двигатель внутреннего сгорания, генератор и монтажную раму; радиатор, при этом двигатель внутреннего сгорания и генератор последовательно соединены и последовательно установлены на монтажной раме вдоль первого направления; при этом ширина одногенераторного модуля уменьшается в направлении от радиатора к генератору.[0008] In addition, the single generator module includes: a radiator, an internal combustion engine, a generator and a mounting frame; a radiator, wherein the internal combustion engine and the generator are connected in series and mounted in series on the mounting frame along the first direction; in this case, the width of the single-generator module decreases in the direction from the radiator to the generator.

[0009] Вторым объектом настоящего изобретения является электрическое колесное оборудование, содержащее: узел рамы и гибридную трансмиссионную систему с несколькими мощностями любого из первых аспектов, причем гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями прямо или косвенно соединена с узлом рамы.[0009] A second aspect of the present invention is an electric wheeled equipment comprising: a frame assembly and a multi-power hybrid transmission system of any one of the first aspects, wherein the multi-power hybrid transmission system is directly or indirectly coupled to the frame assembly.

[0010] Кроме того, любой одногенераторный модуль съемно соединен с узлом рамы.[0010] In addition, any single generator module is removably connected to the frame assembly.

[0011] Кроме того, узел рамы содержит два лонжерона рамы, расположенные напротив друг друга во втором направлении, лонжерон рамы содержит передний конец и задний конец, расположенные напротив друг друга в первом направлении, гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями расположена внутри между двумя лонжеронами рамы, двухгенераторный модуль установлен рядом с передним концом лонжерона рамы, а модуль электрического колеса установлен рядом с задним концом лонжерона рамы; при этом часть двух лонжеронов рамы, расположенная рядом с передним концом, образует монтажное пространство с широкой передней и узкой задней частью, а внешняя форма двухгенераторного модуля соответствует форме монтажного пространства.[0011] In addition, the frame assembly includes two frame side members located opposite each other in a second direction, the frame side member includes a front end and a rear end located opposite each other in the first direction, a hybrid multi-power transmission system is located internally between the two frame side members , the dual generator module is installed next to the front end of the frame side member, and the electric wheel module is installed next to the rear end of the frame side member; wherein the part of the two frame side members located near the front end forms an installation space with a wide front and a narrow rear part, and the outer shape of the dual generator module matches the shape of the installation space.

[0012] Кроме того, два одногенераторных модуля симметрично распределены вдоль первой осевой линии узла рамы, и первая осевая линия параллельна первому направлению; в направлении от переднего конца к заднему концу лонжерона рамы два одногенераторных модуля расположены V-образно, а радиатор одногенераторного модуля расположен на открытом конце V-образной формы.[0012] In addition, two single generator modules are symmetrically distributed along the first centerline of the frame assembly, and the first centerline is parallel to the first direction; in the direction from the front end to the rear end of the frame side member, two single generator modules are arranged in a V-shape, and a radiator of the single generator module is located at the open end of the V-shape.

[0013] Кроме того, каждый одногенераторный модуль содержит вторую осевую линию, вторая осевая линия параллельна направлению от радиатора одногенераторного модуля к генератору, а прилежащий угол между второй осевой линией и первой осевой линией больше 0° и меньше или равен 20°.[0013] In addition, each single-generator module includes a second centerline, the second centerline is parallel to a direction from the radiator of the single-generator module to the generator, and the included angle between the second centerline and the first centerline is greater than 0° and less than or equal to 20°.

[0014] Гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями и электрическое колесное оборудование, предусмотренные в примере осуществления настоящего изобретения, содержат два одногенераторных модуля одинаковой конструкции, которые электрически соединяются с модулем преобразователя для замены более крупного одногенераторного модуля в предшествующем уровне техники для обеспечения электроэнергией модуля электрического колеса, чтобы гарантировать, что общая выходная электрическая мощность двухгенераторного модуля достаточна для обеспечения нормальной работы электрического колесного оборудования. Поскольку два одногенераторных модуля с одинаковой конструкцией заменяют более крупный одногенераторный модуль в соответствующей технологии, по сравнению с более крупным одногенераторным модулем в уровне техники мощность, объем и размер каждого одногенераторного модуля в настоящем изобретении невелики, стоимость относительно низкая, и структурный размер его компонентов невелик, что, в свою очередь, позволяет избежать технической монополии мощных одногенераторных модулей в стране и за рубежом, позволяя большему количеству производителей поставлять одногенераторные модули и сопутствующие аксессуары, отвечающие требованиям настоящего изобретения, и расширять поставки одногенераторных модулей и аксессуаров к ним, в результате этого циклы поставки могут быть сокращены, а два меньших одногенераторных модуля могут быть установлены и обслуживаться отдельно по сравнению с более крупным одногенераторным модулем в уровне техники, что облегчает установку и обслуживание, помогает сэкономить на обслуживании и запасных частях и подходит для расширения использования.[0014] The multi-power hybrid transmission system and electric wheel equipment provided in an exemplary embodiment of the present invention comprises two single generator modules of the same design that are electrically coupled to a converter module to replace the larger single generator module in the prior art to provide electrical power to the electric wheel module , to ensure that the total electrical output power of the dual generator module is sufficient to ensure the normal operation of electric wheel equipment. Since two single-generator modules with the same structure replace a larger single-generator module in the corresponding technology, compared with the larger single-generator module in the prior art, the power, volume and size of each single-generator module in the present invention are small, the cost is relatively low, and the structural size of its components is small, which, in turn, avoids the technical monopoly of high-power single-generator modules at home and abroad, allowing more manufacturers to supply single-generator modules and related accessories that meet the requirements of the present invention, and expand the supply of single-generator modules and accessories thereto, resulting in supply cycles can be shortened, and two smaller single-generator modules can be installed and maintained separately compared with the larger single-generator module in the prior art, making installation and maintenance easier, helping to save on maintenance and spare parts, and suitable for expanding use.

[0015] Приведенное выше описание является лишь обзором технического решения настоящего изобретения, чтобы иметь более четкое представление о технических средствах настоящего изобретения, его можно реализовать в соответствии с содержанием описания, а для того, чтобы сделать вышеуказанные и другие цели, функции и преимущества настоящего изобретения более очевидными и понятными, здесь перечислены конкретные примеры осуществления настоящего изобретения.[0015] The above description is only an overview of the technical solution of the present invention, in order to have a clearer understanding of the technical means of the present invention, it can be implemented in accordance with the content of the description, and in order to achieve the above and other objects, functions and advantages of the present invention more obvious and understandable, specific examples of implementation of the present invention are listed here.

Описание прилагаемых чертежейDescription of the attached drawings

[0016] При прочтении подробного описания предпочтительных примеров осуществления, приведенных ниже, рядовому техническому персоналу в данной области станут понятны различные другие преимущества. Чертежи используются исключительно с целью демонстрации предпочтительного примера осуществления и не должны рассматриваться, как ограничение настоящего изобретения. И на всех чертежах для обозначения одних и тех же деталей используются одни и те же условные обозначения. При этом:[0016] Upon reading the detailed description of the preferred embodiments set forth below, various other advantages will become apparent to those of ordinary skill in the art. The drawings are used solely for the purpose of demonstrating a preferred embodiment and should not be construed as limiting the present invention. And in all drawings the same symbols are used to designate the same parts. Wherein:

[0017] Фиг.1 представляет собой схематическое изображение конструкции электрического колесного оборудования, предусмотренного примером осуществления настоящего изобретения.[0017] Fig. 1 is a schematic diagram of the structure of an electric wheeled equipment provided by an example embodiment of the present invention.

[0018] Фиг.2 представляет собой схематическое изображение части конструкции электрического колесного оборудования, предусмотренного примером осуществления настоящего изобретения.[0018] FIG. 2 is a schematic view of a part of the structure of an electric wheeled equipment provided by an embodiment of the present invention.

[0019] Фиг.3 представляет собой схематическое изображение конструкции гибридной трансмиссионной системы с несколькими мощностями, предусмотренной примером осуществления настоящего изобретения.[0019] FIG. 3 is a schematic diagram of a structure of a multi-power hybrid transmission system provided by an exemplary embodiment of the present invention.

[0020] Фиг.4 представляет собой схематическое изображение конструкции одногенераторного модуля, предусмотренного примером осуществления настоящего изобретения.[0020] FIG. 4 is a schematic diagram of the structure of a single oscillator module provided by an example embodiment of the present invention.

[0021] При этом соответствующая взаимосвязь между позициями прилагаемых чертежей на фиг.1-фиг.4 и названиями компонентов следующая:[0021] In this case, the corresponding relationship between the positions of the attached drawings in Fig. 1-Fig. 4 and the names of the components is as follows:

100 Гибридная трансмиссионная система с несколькими мощностями100 Multi-Power Hybrid Powertrain System

110 Двухгенераторный модуль110 Dual generator module

120 Одногенераторный модуль120 Single generator module

121 Радиатор121 Radiator

122 Двигатель внутреннего сгорания122 Internal combustion engine

123 Генератор123 Generator

124 Монтажная рама124 Mounting frame

125 Вторая осевая линия125 Second center line

130 Модуль электрического колеса130 Electric wheel module

140 Модуль преобразователя140 Converter module

150 Модуль накопления энергии150 Energy storage module

160 Модуль резистивного затвора160 Resistive Gate Module

200 Узел рамы200 Frame assembly

210 Лонжерон рамы210 Frame spar

211 Первая осевая линия211 First center line

300 Кабина водителя300 Driver's cab

400 Поручень400 Handrail

500 Кузов500 Body

600 Узел заднего моста600 Rear axle assembly

700 Топливная система700 Fuel system

800 Узел переднего моста800 Front axle assembly

900 Гидравлическая система900 Hydraulic system

1000 Подъемная система.1000 Lifting system.

Конкретные примеры осуществленияSpecific implementation examples

[0022] Для более четкого понимания вышеуказанной цели, особенностей и преимуществ настоящего изобретения настоящее изобретение будет дополнительно подробно описано ниже вместе с прилагаемыми чертежами и конкретными примерами осуществления. Следует отметить, что в случае отсутствия конфликта примеры осуществления настоящего изобретения и признаки в примерах осуществления могут комбинироваться друг с другом.[0022] In order to better understand the above purpose, features and advantages of the present invention, the present invention will be further described in detail below along with the accompanying drawings and specific embodiments. It should be noted that, in the absence of conflict, the exemplary embodiments of the present invention and the features in the exemplary embodiments can be combined with each other.

[0023] В последующем описании изложено много конкретных деталей для полного понимания настоящего изобретения, однако настоящее изобретение может быть также реализовано другими способами, отличными от описанных здесь, поэтому объем охраны настоящего изобретения не ограничивается конкретными примерами осуществления, раскрытыми ниже.[0023] In the following description, many specific details are set forth to provide a thorough understanding of the present invention, but the present invention may also be implemented in other ways than those described herein, therefore, the scope of protection of the present invention is not limited to the specific embodiments disclosed below.

[0024] Со ссылками на фиг.1-4 ниже описывается гибридная трансмиссионная система 100 с несколькими мощностями и электрическое колесное оборудование, предоставляемое в соответствии с некоторыми примерами осуществления настоящего изобретения. При этом электрическое колесное оборудование содержит гибридную трансмиссионную систему 100 с несколькими мощностями, а гибридная трансмиссионная система 100 с несколькими мощностями обеспечивает питание для электрического колесного оборудования. При этом электрическим колесным оборудованием может быть карьерный самосвал с электрическим колесом или другое оборудование, отвечающее требованиям, например, электрическим колесным оборудованием, предусмотренным в примере осуществления настоящего изобретения, может быть крупнотоннажный карьерный самосвал с электрическим колесом.[0024] With reference to FIGS. 1-4, the following describes the multi-power hybrid powertrain system 100 and electric wheel equipment provided in accordance with some embodiments of the present invention. Here, the electric wheeled equipment comprises a multi-power hybrid transmission system 100, and the multi-powered hybrid transmission system 100 provides power to the electric wheeled equipment. Here, the electric wheel equipment may be an electric wheel mining truck or other equipment that meets the requirements, for example, the electric wheel equipment provided in the embodiment of the present invention may be a large-capacity electric wheel mining truck.

[0025] При этом на крупномасштабных шахтах, как правило, используется крупнотоннажное электрическое колесное оборудование из-за требований к производственным мощностям, которые имеют такие характеристики, как большая грузоподъемность, большой собственный вес, большие габариты и высокая мощность. В энергосистемах как правило используется один одногенераторный модуль, поскольку такие компоненты, как двигатель, генератор и радиатор, используемые в одногенераторном модуле, имеют относительно большую мощность, а оборудование является крупногабаритным, немногие производители и модели в стране и за рубежом могут предоставлять соответствующие зрелые модели, кроме того, существуют такие проблемы, как высокая стоимость деталей и компонентов, длительный цикл поставки, высокая стоимость обслуживания и замены, длительный цикл поставки аксессуаров и т. д., а также возможны риски технологической монополии.[0025] Meanwhile, large-scale mines generally use large-capacity electric wheeled equipment due to the production capacity requirements, which have characteristics such as large lifting capacity, large dead weight, large dimensions and high power. Power systems generally use one single generator module, because the components such as motor, generator and radiator used in the single generator module have relatively large power, and the equipment is large in size, few manufacturers and models at home and abroad can provide relevant mature models, In addition, there are problems such as high cost of parts and components, long supply cycle, high maintenance and replacement cost, long supply cycle of accessories, etc., and there may also be risks of technological monopoly.

[0026] Ввиду этого, как показано на фиг. 3 и фиг. 4, пример осуществления первого объекта настоящего изобретения предусматривает гибридную трансмиссионную систему 100 с несколькими мощностями, содержащую двухгенераторный модуль 110, при этом двухгенераторный модуль 110 содержит два одногенераторных модуля 120 с одинаковой конструкцией; модуль 130 электрического колеса; и модуль 140 преобразователя, каждый одногенераторный модуль 120 электрически соединен с модулем 140 преобразователя, а модуль 140 преобразователя электрически соединен с модулем 130 электрического колеса.[0026] In view of this, as shown in FIG. 3 and fig. 4, an exemplary embodiment of the first aspect of the present invention provides a multi-power hybrid transmission system 100 comprising a dual generator module 110, wherein the dual generator module 110 includes two single generator modules 120 of the same design; electric wheel module 130; and a converter module 140, each single generator module 120 is electrically connected to the converter module 140, and the converter module 140 is electrically connected to the electric wheel module 130.

[0027] При этом используется два одногенераторных модуля одинаковой конструкции, которые электрически соединяются с модулем 140 преобразователя для замены более крупного одногенераторного модуля 120 в предшествующем уровне техники для обеспечения электроэнергией модуля 130 электрического колеса, чтобы гарантировать, что общая выходная электрическая мощность двухгенераторного модуля 110 достаточна для обеспечения нормальной работы электрического колесного оборудования. Поскольку два одногенераторных модуля 120 с одинаковой конструкцией заменяют один более крупный одногенераторный модуль в соответствующей технологии, по сравнению с более крупным одногенераторным модулем в уровне техники объем и размер каждого одногенераторного модуля 120 в настоящем изобретении невелики, стоимость относительно низкая, мощность относительно невысокая, а структурный размер его компонентов невелик, что, в свою очередь, позволяет избежать технической монополии мощных одногенераторных модулей в стране и за рубежом, позволяя большему количеству производителей поставлять одногенераторные модули 120 и сопутствующие аксессуары, отвечающие требованиям настоящего изобретения, и расширять поставки одногенераторных модулей 120 и аксессуаров к ним, в результате этого циклы поставки могут быть сокращены, а два меньших одногенераторных модуля 120 могут быть установлены и обслуживаться отдельно по сравнению с более крупным одногенераторным модулем в уровне техники, что облегчает установку и обслуживание, помогает сэкономить на обслуживании и запасных частях и подходит для расширения использования.[0027] This uses two single generator modules of the same design that are electrically coupled to the converter module 140 to replace the larger single generator module 120 in the prior art to provide electrical power to the electric wheel module 130 to ensure that the total electrical power output of the dual generator module 110 is sufficient. to ensure the normal operation of electric wheeled equipment. Since two single generator modules 120 with the same structure replace one larger single generator module in the corresponding technology, compared with the larger single generator module in the prior art, the volume and size of each single generator module 120 in the present invention is small, the cost is relatively low, the power is relatively low, and the structural the size of its components is small, which in turn avoids the technical monopoly of high-power single generator modules at home and abroad, allowing more manufacturers to supply single generator modules 120 and related accessories that meet the requirements of the present invention, and expand the supply of single generator modules 120 and accessories to As a result, delivery cycles can be shortened and two smaller single generator modules 120 can be installed and maintained separately compared to the larger prior art single generator module, making installation and maintenance easier, helping to save on maintenance and spare parts, and suitable for expanding use.

[0028] Кроме того, два одногенераторных модуля 120, которые составляют двухгенераторный модуль 110, имеют одинаковую конструкцию, поэтому аксессуары двух одногенераторных модулей 120 могут использоваться совместно, что является выгодным для дополнительного снижения затрат на техобслуживание и замену гибридной трансмиссионной системы 100 с несколькими мощностями.[0028] In addition, the two single-generator modules 120 that make up the dual-generator module 110 are of the same design, so the accessories of the two single-generator modules 120 can be used together, which is advantageous for further reducing the maintenance and replacement costs of the multi-power hybrid powertrain system 100.

[0029] Кроме того, модуль 140 преобразователя используется для объединения электрической энергии двух одногенераторных модулей 120 и преобразования нестабильного переменного тока в стабильный ток для приведения в движение или накопления энергии и рекуперации модуля 130 электрического колеса.[0029] In addition, the converter module 140 is used to combine the electrical power of the two single generator modules 120 and convert the unstable alternating current into a stable current to drive or store energy and regenerate the electric wheel module 130.

[0030] В некоторых возможных примерах осуществления, представленных в настоящем изобретении, как показано на фиг.3, гибридная трансмиссионная система 100 с несколькими мощностями дополнительно содержит модуль 150 накопления энергии, модуль 150 накопления энергии электрически соединен с модулем 140 преобразователя, для хранения и/или подачи энергии. В частности, модуль 150 накопления энергии может содержать тяговый аккумулятор, тяговый аккумулятор электрически соединен с модулем 140 преобразования, таким образом, когда энергопотребление электрического колесного оборудования низкое, например, когда электрическое колесное оборудование замедляется при спуске, торможении или замедлении, тяговый аккумулятор может использоваться для рекуперации и накопления энергии; при объединении требований к высокой мощности, например, когда электрическое колесное оборудование движется вверх по склону, тяговый аккумулятор может быть использован в качестве функционального компонента, который дополняет мощность модуля 130 электрического колеса, чтобы способствовать движению модуля 130 электрического колеса, тем самым уменьшая расход топлива и повышая мощность.[0030] In some exemplary embodiments provided by the present invention, as shown in FIG. 3, the multi-power hybrid powertrain system 100 further includes an energy storage module 150, the energy storage module 150 is electrically coupled to the converter module 140, for storing and/or or energy supply. Specifically, the power storage module 150 may include a traction battery, the traction battery is electrically coupled to the conversion module 140, such that when the power consumption of the electric wheeled equipment is low, for example, when the electric wheeled equipment decelerates when descending, braking or decelerating, the traction battery can be used to energy recovery and storage; When combining high power requirements, such as when the electric wheel equipment is moving up a hill, the traction battery can be used as a functional component that complements the power of the electric wheel module 130 to assist the movement of the electric wheel module 130, thereby reducing fuel consumption and increasing power.

[0031] Кроме того, модуль 150 накопления энергии является заменяемой деталью, например, если общая мощность, обеспечиваемая двухгенераторным модулем 110 достаточна, т.е. когда мощность, совместно обеспечиваемая двумя одногенераторными модулями 120, удовлетворяет требованиям движения электрического колесного оборудования при различных условиях эксплуатации, модуль 150 накопления энергии можно исключить для упрощения конструкции гибридной трансмиссионной системы 100 с несколькими мощностями, уменьшения объема гибридной трансмиссионной системы 100 с несколькими мощностями и снижения стоимости гибридной трансмиссионной системы 100 с несколькими мощностями. Когда общая мощность, обеспечиваемая двухгенераторным модулем 110, не может удовлетворить потребности в приводе электрического колесного оборудования в различных условиях эксплуатации, для обеспечения нормальной работы электрического колесного оборудования может быть добавлен модуль 150 накопления энергии, что способствует экономии энергии и снижению расхода топлива.[0031] In addition, the power storage module 150 is a replaceable part, for example, if the total power provided by the dual generator module 110 is sufficient, i.e. When the power jointly provided by the two single-generator modules 120 meets the driving requirements of electric wheeled equipment under different operating conditions, the power storage module 150 can be eliminated to simplify the design of the multi-power hybrid transmission system 100, reduce the volume of the multi-power hybrid transmission system 100, and reduce cost. 100 hybrid powertrain system with multiple power outputs. When the total power provided by the dual generator module 110 cannot meet the driving needs of the electric wheel equipment under various operating conditions, an energy storage module 150 can be added to ensure the normal operation of the electric wheel equipment, thereby saving energy and reducing fuel consumption.

[0032] В некоторых возможных примерах осуществления, представленных в настоящем изобретении, как показано на фиг. 3, гибридная трансмиссионная система 100 с несколькими мощностями также содержит модуль 160 резистивного затвора, модуль 160 резистивного затвора электрически соединен с модулем 140 преобразователя для потребления избыточной электрической энергии. Модуль 160 резистивного затвора используется для потребления электрической энергии, превышающей восстановительную способность модуля 150 накопления энергии, когда электрическое колесное оборудование движется вниз по склону или тормозит.[0032] In some exemplary embodiments provided by the present invention, as shown in FIG. 3, the multi-power hybrid transmission system 100 also includes a resistive gate module 160, the resistive gate module 160 is electrically coupled to the converter module 140 to consume excess electrical power. The resistive gate module 160 is used to consume electrical energy in excess of the recovery capacity of the energy storage module 150 when the electric wheeled equipment moves downhill or brakes.

[0033] В некоторых возможных примерах осуществления, представленных в настоящем изобретении, как показано на фиг.3, двухгенераторный модуль 110 и модуль 130 электрического колеса распределены в первом направлении вдоль первой осевой линии 211, а первая осевая линия 211 представляет собой осевую линию узла 210 рамы, параллельную первому направлению; при этом первое направление представляет собой направление вперед-назад, показанное на фиг.2, например, направление вперед-назад электрического колесного оборудования, а второе направление представляет собой направление влево-вправо, показанное на фиг.2, например, направление влево-вправо электрического колесного оборудования.[0033] In some possible embodiments presented in the present invention, as shown in FIG. 3, the dual generator module 110 and the electric wheel module 130 are distributed in a first direction along the first centerline 211, and the first centerline 211 is the centerline of the assembly 210 frame parallel to the first direction; wherein the first direction is the forward-backward direction shown in Fig. 2, for example, the forward-backward direction of electric wheeled equipment, and the second direction is the left-right direction shown in Fig. 2, for example, the left-right direction of electric wheeled equipment.

[0034] В некоторых возможных примерах осуществления, представленных в настоящем изобретении, как показано на фиг.4, одногенераторный модуль 120 содержит радиатор 121, двигатель 122 внутреннего сгорания, генератор 123 и монтажную раму 124. При этом радиатор 121, двигатель 122 внутреннего сгорания и генератор 123 последовательно соединены и последовательно установлены на монтажной раме 124 по первому направлению, что позволяет транспортировать и разбирать одногенераторный модуль 120 независимо как единое целое, тем самым облегчая транспортировку и установку.[0034] In some exemplary embodiments of the present invention, as shown in FIG. 4, the single generator module 120 includes a radiator 121, an internal combustion engine 122, a generator 123, and a mounting frame 124. The radiator 121, the internal combustion engine 122, and The generator 123 is connected in series and mounted in series on the mounting frame 124 in the first direction, which allows the single generator module 120 to be transported and disassembled independently as a unit, thereby facilitating transportation and installation.

[0035] Кроме того, поскольку в настоящем изобретении используются два одногенераторных модуля 120 для замены более крупного одногенераторного модуля, следовательно, мощность каждого одногенераторного модуля 120 относительно невелика, размеры радиатора 121, двигателя 122 внутреннего сгорания и генератора 123 в каждом одногенераторном модуле 120 меньше размеров соответствующих компонентов в более крупном одногенераторном модуле в предшествующем уровне техники, следовательно, с помощью монтажной рамы 124 радиатор 121, двигатель 122 внутреннего сгорания и генератор 123 объединены в одногенераторный модуль 120, который имеет меньший объем и меньший вес, что позволяет независимо перетаскивать и поднимать одногенераторный модуль 120 как единое целое, тем самым облегчая транспортировку и установку. Например, одногенераторный модуль 120 может быть быстро установлен на общую раму с помощью монтажной рамы 124, или может быть снят с узла 200 рамы.[0035] In addition, since the present invention uses two single generator modules 120 to replace a larger single generator module, therefore, the power of each single generator module 120 is relatively small, the dimensions of the radiator 121, the internal combustion engine 122 and the generator 123 in each single generator module 120 are smaller in size corresponding components in a larger single generator module in the prior art, therefore, with the help of the mounting frame 124, the radiator 121, internal combustion engine 122 and generator 123 are combined into a single generator module 120, which has a smaller volume and less weight, allowing the single generator to be dragged and lifted independently module 120 as a single unit, thereby facilitating transportation and installation. For example, single generator module 120 can be quickly mounted to a common frame using mounting frame 124, or can be removed from frame assembly 200.

[0036] Кроме того, ширина одногенераторного модуля 120 уменьшается в направлении от радиатора 121 к генератору 123, другими словами, одногенераторный модуль 120 имеет трапециевидную конструкцию с одним широким концом и узким другим концом, такая компоновка позволяет внешнему виду одногенераторного модуля 120 максимально соответствовать монтажному пространству узла 200 рамы, поэтому двухгенераторный модуль 110 может быть полностью размещен в монтажном пространстве, а объем электрического колесного оборудования может быть уменьшен.[0036] In addition, the width of the single generator module 120 decreases in the direction from the heatsink 121 to the generator 123, in other words, the single generator module 120 has a trapezoidal structure with one wide end and a narrow other end, this arrangement allows the appearance of the single generator module 120 to best fit the installation space frame assembly 200, so the dual generator module 110 can be completely accommodated in the installation space, and the volume of the electric wheel equipment can be reduced.

[0037] Кроме того, гибридная трансмиссионная система 100 с несколькими мощностями содержит модуль управления, или модуль управления встроен в модуль 140 преобразователя, следовательно, когда все электрическое колесное оборудование потребляет мало энергии, модуль управления используется для принятия определенной стратегии управления, чтобы заставить двигатель 122 внутреннего сгорания работать на скорости, оптимальной для экономии топлива, тем самым значительно снижая расход топлива.[0037] In addition, the multi-power hybrid transmission system 100 includes a control module, or the control module is built into the converter module 140, therefore, when all electric wheel equipment consumes little power, the control module is used to adopt a certain control strategy to force the engine 122 internal combustion operate at a speed optimal for fuel economy, thereby significantly reducing fuel consumption.

[0038] Гибридная трансмиссионная система 100 с несколькими мощностями, предусмотренная в примере осуществления настоящего изобретения, содержит силовую часть, приводную часть и часть рекуперации энергии, силовая часть включает в себя двухгенераторный модуль 110, а два одногенераторных модуля 120 с одинаковой конструкцией используются для формирования системы двойного питания, которая приводится в действие электричеством. Каждый одногенераторный модуль 120 является независимым модулем, содержащим двигатель 122 внутреннего сгорания, генератор 123, систему охлаждения, впускную систему, выпускную систему и др. Приводная система включает в себя модуль 140 преобразователя, модуль 160 резистивного затвора, модуль 130 электрического колеса и др.; модуль 140 преобразователя содержит преобразователь, преобразователь используется для объединения электрической энергии двух одногенераторных модулей 120 и преобразования нестабильного переменного тока в стабильный ток для приведения в движение или накопления энергии и рекуперации модуля 130 электрического колеса. Секция рекуперации энергии содержит модуль 150 накопления энергии, например, модуль 150 накопления энергии представляет собой тяговый аккумулятор, используемый для завершения рекуперации и накопления энергии, а энергия, полученная от оборудования во время спуска, торможения и замедления, сохраняется в аккумуляторе, способствуя электрическому приводу колес подниматься в гору. Модуль 160 резистивного затвора используется для потребления электроэнергии, превышающей мощность рекуперации тягового аккумулятора, когда оборудование замедляется и тормозит на спуске.[0038] The multi-power hybrid transmission system 100 provided in the exemplary embodiment of the present invention includes a power section, a drive section and an energy recovery section, the power section includes a dual generator module 110, and two single generator modules 120 of the same structure are used to form the system dual power, which is driven by electricity. Each single generator module 120 is an independent module including an internal combustion engine 122, a generator 123, a cooling system, an intake system, an exhaust system, etc. The drive system includes a converter module 140, a resistive gate module 160, an electric wheel module 130, etc.; The converter module 140 contains a converter, the converter is used to combine the electrical power of the two single generator modules 120 and convert the unstable alternating current into a stable current to drive or store energy and regenerate the electric wheel module 130. The energy recovery section contains an energy storage module 150, for example, the energy storage module 150 is a traction battery used to complete energy recovery and storage, and the energy received from the equipment during descent, braking and deceleration is stored in the battery, contributing to the electric drive of the wheels climb up the mountain. The resistive gate module 160 is used to consume electricity in excess of the traction battery's recovery power when the equipment decelerates and brakes downhill.

[0039] Второй объект настоящего изобретения, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, представляет собой электрическое колесное оборудование, содержащее: узел 200 рамы и гибридную трансмиссионную систему 100 с несколькими мощностями любого из первых аспектов, гибридная трансмиссионная система 100 с несколькими мощностями прямо или косвенно соединена с узлом 200 рамы. Поскольку электрическое колесное оборудование содержит гибридную трансмиссионную систему 100 с несколькими мощностями согласно любому из примеров первого объекта, оно обладает всеми полезными техническими эффектами вышеупомянутой гибридной трансмиссионной системы 100 с несколькими мощностями, которые здесь не повторяются.[0039] A second aspect of the present invention, as shown in FIG. 1 and fig. 2 is an electric wheeled equipment comprising: a frame assembly 200 and a multi-power hybrid transmission system 100 of any one of the first aspects, the multi-power hybrid transmission system 100 is directly or indirectly coupled to the frame assembly 200. Since the electric wheel equipment includes a multi-power hybrid transmission system 100 according to any of the examples of the first object, it has all the beneficial technical effects of the above-mentioned multi-power hybrid transmission system 100, which are not repeated here.

[0040] Кроме того, любой одногенераторный модуль 120 разъемно соединен с узлом 200 рамы, то есть каждый одногенераторный модуль 120 можно поднимать, транспортировать и собирать отдельно как единое целое, то есть каждый одногенераторный модуль 120 может быть отдельно установлен на узел 200 рамы или демонтирован с узла 200 рамы, что удобно для сборки и техобслуживания.[0040] In addition, each single generator module 120 is removably coupled to the frame assembly 200, that is, each single generator module 120 can be lifted, transported, and assembled separately as a unit, that is, each single generator module 120 can be separately installed on the frame assembly 200 or removed from frame unit 200, which is convenient for assembly and maintenance.

[0041] В некоторых возможных примерах осуществления, предусмотренных настоящим изобретением, как показано на фиг. 2, узел 200 рамы содержит два лонжерона 210 рамы, расположенные напротив друг друга во втором направлении, например, два лонжерона 210 рамы расположены вдоль направления влево-вправо электрического колесного оборудования, лонжерон 210 рамы содержит передний конец и задний конец, расположенные противоположно вдоль первого направления, например, передний конец и задний конец расположены в направлении вперед-назад электрического колесного оборудования. Гибридная трансмиссия 100 с несколькими мощностями расположена внутри между двумя лонжеронами 210 рамы, двухгенераторный модуль 110 установлен рядом с передним концом лонжерона 210 рамы, а модуль 130 электрического колеса установлен рядом с задним концом лонжерона 210 рамы, такая настройка позволяет расположить модуль 130 электрического колеса точно в задней части узла 200 рамы, облегчая соединение с задней осью электрического колесного оборудования и позволяя разумно расположить гибридную трансмиссионную систему 100 с несколькими мощностями на узле 200 рамы.[0041] In some possible embodiments provided by the present invention, as shown in FIG. 2, the frame assembly 200 includes two frame spars 210 disposed opposite each other in a second direction, for example, two frame spars 210 are disposed along the left-right direction of the electric wheeled equipment, the frame frame 210 includes a front end and a rear end disposed opposite along the first direction. For example, the front end and rear end are arranged in the forward-backward direction of the electric wheeled equipment. The multi-power hybrid powertrain 100 is located internally between two frame rails 210, the dual generator module 110 is mounted adjacent to the front end of the frame rail 210, and the electric wheel module 130 is mounted adjacent to the rear end of the frame rail 210, this setup allows the electric wheel module 130 to be positioned precisely at rear portion of the frame assembly 200, facilitating connection to the rear axle of the electric wheeled equipment and allowing the multi-power hybrid powertrain system 100 to be intelligently positioned on the frame assembly 200.

[0042] При этом часть двух лонжеронов 210 рамы, расположенная рядом с передним концом, образует монтажное пространство с широкой передней и узкой задней частью, а внешняя форма двухгенераторного модуля 110 соответствует форме монтажного пространства, то есть общая форма двухгенераторного модуля 110 также обычно имеет форму широкой передней части и узкой задней части, таким образом, двухгенераторный модуль 110 может полностью использовать пространство, ограниченное двумя лонжеронами 210 рамы, для компоновки без увеличения общего объема электрического колесного оборудования.[0042] Meanwhile, the part of the two frame side members 210 located near the front end forms a mounting space with a wide front and a narrow rear part, and the outer shape of the dual generator module 110 corresponds to the shape of the mounting space, that is, the overall shape of the dual generator module 110 also generally has the shape a wide front part and a narrow rear part, so that the dual generator module 110 can fully utilize the space limited by the two frame side members 210 for arrangement without increasing the overall volume of the electric wheel equipment.

[0043] В приведенном выше примере осуществления, как показано на фиг.2, узел 200 рамы содержит первую осевую линию 211, первая осевая линия 211 параллельна первому направлению, т.е. первая осевая линия 211 расположена между двумя лонжеронами 210 рамы и проходит вдоль переднего и заднего направлений оборудования, и любая точка на первой осевой линии 211 находится на одинаковом расстоянии от двух лонжеронов 210 рамы. Два одногенераторных модуля 120 симметрично распределены вдоль первой осевой линии 211, что позволяет разумно и равномерно распределить два одногенераторных модуля 120 в монтажном пространстве, окруженном двумя лонжеронами, тем самым улучшая устойчивость центра тяжести оборудования.[0043] In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the frame assembly 200 includes a first centerline 211, the first centerline 211 is parallel to the first direction, i.e. the first centerline 211 is located between the two frame rails 210 and extends along the front and rear directions of the equipment, and any point on the first centerline 211 is equidistant from the two frame rails 210. The two single-generator modules 120 are symmetrically distributed along the first centerline 211, which allows the two single-generator modules 120 to be reasonably and evenly distributed in the installation space surrounded by the two side members, thereby improving the stability of the center of gravity of the equipment.

[0044] При этом в направлении от переднего конца к заднему концу лонжерона 210 рамы, то есть вдоль переднего и заднего направлений электрического колесного оборудования, два одногенераторных модуля 120 расположены в V-образной форме, а радиатор 121 одногенераторного модуля 120 расположен на открытом конце V-образной формы, то есть радиатор 121 одногенераторного модуля 120 расположен рядом с передним концом лонжерона 210 рамы. Поскольку направление одногенераторного модуля 120 от радиатора 121 к генератору 123 представляет собой трапециевидную конструкцию с широкой передней частью и узкой задней частью, следовательно, более широкий радиатор 121 расположен вблизи открытого конца V-образной формы, более узкий генератор 123 расположен вблизи конца V-образной формы, два одногенераторных модуля 120 расположены в V-образной форме, что способствует дальнейшему уменьшению общего размера двухгенераторного модуля 110, таким образом, общая форма двухгенераторного модуля 110 соответствует монтажному пространству, окруженному двумя лонжеронами 210 рамы, что делает конструкцию оборудования компактной, и позволяет в большей степени уменьшить габаритные размеры оборудования.[0044] Meanwhile, in the direction from the front end to the rear end of the frame side member 210, that is, along the front and rear directions of the electric wheel equipment, the two single generator modules 120 are arranged in a V-shape, and the radiator 121 of the single generator module 120 is located at the open end of the V -shaped, that is, the radiator 121 of the single generator module 120 is located adjacent to the front end of the frame side member 210. Since the direction of the single generator module 120 from the radiator 121 to the generator 123 is a trapezoidal structure with a wide front and a narrow rear, therefore, the wider radiator 121 is located near the open end of the V-shape, the narrower generator 123 is located near the end of the V-shape , the two single-generator modules 120 are arranged in a V-shape, which further reduces the overall size of the dual-generator module 110, so that the overall shape of the dual-generator module 110 fits the installation space surrounded by the two frame rails 210, making the equipment structure compact, and allowing for greater reduce the overall dimensions of the equipment to a degree.

[0045] В приведенном выше примере осуществления, как показано на фиг. 2, каждый одногенераторный модуль 120 содержит вторую осевую линию 125, вторая осевая линия 125 параллельна направлению от радиатора 121 к генератору 123 в одногенераторном модуле 120, угол между второй осевой линией 125 и первой осевой линией 211 больше 0° и меньше или равен 20°, т. е. α на фиг. 2 удовлетворяет 0°<α≤20°, чтобы обеспечить разумную установку двухгенераторного модуля 110 в жилом пространстве, окруженном двумя лонжеронами, чтобы конструкция всего устройства была компактной и чтобы можно было обеспечить ширину всей машины.[0045] In the above embodiment, as shown in FIG. 2, each single generator module 120 includes a second center line 125, the second center line 125 is parallel to the direction from the heat sink 121 to the generator 123 in the single generator module 120, the angle between the second center line 125 and the first center line 211 is greater than 0° and less than or equal to 20°, i.e. α in Fig. 2 satisfies 0°<α≤20° to ensure that the dual generator module 110 is reasonably installed in the living space surrounded by two side members, so that the structure of the entire device is compact and so that the width of the entire machine can be ensured.

[0046] Кроме того, как показано на фиг. 1 и 2, электрическое колесное оборудование, предусмотренное примером осуществления настоящего изобретения, также включает кабину 300 водителя и кузов 500, оба из которых расположены на узле 200 рамы в переднем и заднем направлениях, а кузов 500 используется для размещения материалов. Поручень 400 или другие покрытия предусмотрены рядом с кабиной 300 водителя для обеспечения безопасности кабины 300 водителя и повышения личной безопасности водителя. При этом задний конец узла 200 рамы соединен с узлом 600 заднего моста, передний конец узла 200 рамы соединен с узлом 800 переднего моста, узел 200 рамы также соединен с топливной системой 700 для подачи сырья для двигателя 122 внутреннего сгорания. Узел 200 рамы также снабжен гидравлической системой 900 и подъемной системой 1000, подъемная система 1000 используется для подъема или опускания кузова 500 для осуществления автоматической разгрузки или нормального движения.[0046] In addition, as shown in FIG. 1 and 2, the electric wheeled equipment provided by an embodiment of the present invention also includes a driver's cab 300 and a body 500, both of which are located on the frame assembly 200 in the front and rear directions, and the body 500 is used for storing materials. A handrail 400 or other coverings are provided adjacent the driver's cab 300 to provide security to the driver's cab 300 and enhance the driver's personal safety. In this case, the rear end of the frame assembly 200 is connected to the rear axle assembly 600, the front end of the frame assembly 200 is connected to the front axle assembly 800, and the frame assembly 200 is also connected to the fuel system 700 for supplying raw materials to the internal combustion engine 122. The frame assembly 200 is also provided with a hydraulic system 900 and a lifting system 1000, the lifting system 1000 is used to raise or lower the body 500 for automatic unloading or normal movement.

[0047] Электрическое колесное оборудование, представленное в настоящем изобретении, как показано на фиг. 1-4, путем изменения технического решения одногенераторного модуля, используемого в электрическом колесном оборудовании в уровне техники, два одногенераторных модуля 120 используются для формирования двухгенераторного модуля 110, тем самым обеспечивая достаточную общую мощность, вырабатываемую двухгенераторным модулем 110. Это техническое решение позволяет избежать технической монополии иностранных двигателей внутреннего сгорания высокой мощности 122, а также значительно снижает стоимость закупки главного устройства, в то же время стратегия управления может быть скорректирована посредством модуля управления для повышения экономии топлива, стратегия управления заставляет двигатель 122 внутреннего сгорания работать на скорости, оптимальной для экономии топлива, тем самым значительно снижая расход топлива. Кроме того, установлен модуль 150 накопления энергии, в частности тяговый аккумулятор, для рекуперации и хранения энергии во время низкого энергопотребления и замедления на спуске, он может быть использован в качестве источника энергии при объединении высокой потребности в мощности для достижения цели снижения расхода топлива и повышения мощности.[0047] The electric wheel equipment presented in the present invention, as shown in FIG. 1-4, by changing the technical solution of the single generator module used in electric wheeled equipment in the prior art, two single generator modules 120 are used to form a dual generator module 110, thereby ensuring sufficient total power generated by the dual generator module 110. This technical solution avoids technical monopoly foreign high power internal combustion engines 122, and also greatly reduces the procurement cost of the main device, at the same time, the control strategy can be adjusted by the control module to improve fuel economy, the control strategy makes the internal combustion engine 122 operate at a speed optimal for fuel economy, thereby significantly reducing fuel consumption. In addition, an energy storage module 150, in particular a traction battery, is installed to recover and store energy during low power consumption and downhill deceleration, it can be used as an energy source when combining high power demand to achieve the goal of reducing fuel consumption and increasing power.

[0048] Электрическое колесное оборудование, представленное в настоящем изобретении, содержит гибридную трансмиссионную систему с несколькими мощностями, в предшествующем уровне техники используются два маломощных одногенераторных модуля 120 для замены мощного генераторного модуля, что позволяет снизить стоимость покупки, облегчить техобслуживание, снизить расход топлива и избежать монополии на иностранные технологии.[0048] The electric wheel equipment presented in the present invention contains a multi-power hybrid transmission system, the prior art uses two low-power single generator modules 120 to replace the high-power generator module, which can reduce the purchase cost, facilitate maintenance, reduce fuel consumption and avoid monopolies on foreign technologies.

[0049] В то же время, для более эффективного использования конструктивного пространства компоновка двухгенераторного модуля 110 имеет V-образную угловую компоновку с широкой передней и узкой задней частью, точно так же, как лонжерон 210 рамы, то есть габаритные размеры двухгенераторного модуля 110 соответствуют монтажному пространству двух лонжеронов 210 рамы узла 200 рамы, что позволяет эффективно использовать конструктивное пространство, сделать всю конструкцию оборудования более компактной и обеспечить ширину всей машины.[0049] At the same time, to more efficiently utilize the structural space, the layout of the dual generator module 110 has a V-shaped corner layout with a wide front and narrow rear part, just like the frame side member 210, that is, the overall dimensions of the dual generator module 110 correspond to the mounting the space of the two frame side members 210 of the frame assembly 200, which allows efficient use of the structural space, making the entire equipment structure more compact and ensuring the width of the entire machine.

[0050] В описании настоящего изобретения термин «множественный» относится к двум или более, если не указано иное, направления или позиционные взаимосвязи, обозначенные терминами «вверх», «вниз» и т. д., основаны на прилагаемых чертежах и предназначены исключительно для удобства описания настоящего изобретения и упрощения описания, а не указывают или подразумевают что упомянутое устройство или элемент должны иметь определенное направление, быть сконструированы и эксплуатироваться в определенном направлении, следовательно, это нельзя понимать как ограничение настоящего изобретения; термины «соединение», «установка», «фиксация» и т.п. следует понимать в широком смысле, например, «соединение» может быть фиксированным соединением, разъемным соединением или интегрированным соединением; оно может быть подключено напрямую или косвенно через промежуточные среды. Специалисты в данной области могут понять конкретные значения приведенных выше терминов в настоящем изобретении в соответствии с конкретными ситуациями.[0050] In the specification of the present invention, the term "multiple" refers to two or more, unless otherwise indicated, directions or positional relationships indicated by the terms "up", "down", etc. are based on the accompanying drawings and are intended solely for convenience of description of the present invention and simplification of the description, and do not indicate or imply that the said device or element must have a certain direction, be designed and operated in a certain direction, therefore, it should not be construed as a limitation of the present invention; terms “connection”, “installation”, “fixation”, etc. should be understood in a broad sense, for example, a “connection” may be a fixed connection, a detachable connection or an integrated connection; it can be connected directly or indirectly through intermediate media. Those skilled in the art will understand the specific meanings of the above terms in the present invention in accordance with specific situations.

[0051] В описании настоящего изобретения термины «один пример осуществления», «некоторые примеры осуществления», «конкретные примеры осуществления» и т. д. относятся к конкретным признакам, конструкциям, материалам или признакам, описанным в связи с примером осуществления или примером, включенным в по меньшей мере один пример осуществления или пример настоящего изобретения. В настоящем изобретении схематическое выражение вышеуказанных терминов не обязательно относится к одному и тому же примеру. Более того, описанные специфические признаки, структуры, материалы или характеристики могут быть объединены соответствующим образом в любом одном или нескольких примерах.[0051] In the specification of the present invention, the terms “one embodiment,” “certain embodiments,” “specific embodiments,” etc. refer to specific features, designs, materials, or features described in connection with the embodiment or example. included in at least one embodiment or example of the present invention. In the present invention, the schematic expression of the above terms does not necessarily refer to the same example. Moreover, the specific features, structures, materials, or characteristics described may be combined as appropriate in any one or more examples.

[0052] Приведенное выше является лишь предпочтительным примером осуществления настоящего изобретения и не предназначено для ограничения настоящего изобретения, для технического персонала в данной области настоящее изобретение может иметь различные изменения и вариации. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и т.д., сделанные в соответствии с духом и принципами настоящего изобретения, должны быть включены в объем охраны настоящего изобретения.[0052] The above is only a preferred embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention; for those skilled in the art, the present invention is subject to various changes and variations. Any modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made in accordance with the spirit and principles of the present invention shall be included within the scope of protection of the present invention.

Claims

1. Multi-power hybrid transmission system containing:

dual-generator module, consisting of two single-generator modules with the same design;

electric wheel module;

a converter module, wherein each of the single-generator modules is electrically connected to the converter module, and the converter module is electrically connected to the electric wheel module,

Moreover, each single-generator module contains:

radiator, internal combustion engine and generator,

wherein the radiator, internal combustion engine and generator are connected in series and mounted in series on the mounting frame along the first direction;

in this case, the width of the single-generator module decreases in the direction from the radiator to the generator.

2. The multi-power hybrid transmission system according to claim 1, further comprising:

an energy storage module electrically coupled to the converter module to store and/or supply energy.

3. The multi-power hybrid transmission system according to claim 2, further comprising

a resistive gate module electrically coupled to the converter module.

4. Mining dump truck containing:

frame assembly, as well as a multi-power hybrid transmission system according to any one of claims. 1-3, characterized in that the hybrid multi-power transmission system is directly or indirectly coupled to the frame assembly.

5. Mining dump truck according to claim 4, characterized in that:

any single-generator module is removably connected to a frame assembly.

6. Mining dump truck according to claim 4, characterized in that:

the frame assembly comprises two frame side members positioned relative to each other in a second direction, the frame side member comprises a front end and a rear end positioned opposite each other in a first direction, a multi-power hybrid powertrain system is disposed internally between two frame side members, a dual generator module is mounted adjacent the front end of the frame side member, the electric wheel module is installed next to the rear end of the frame side member;

wherein the part of the two frame side members located near the front end forms an installation space with a wide front and a narrow rear part, and the outer shape of the dual generator module matches the shape of the installation space.

7. Mining dump truck according to claim 6, characterized in that:

two single generator modules are symmetrically distributed along a first centerline of the frame assembly, and the first centerline is parallel to the first direction;

in the direction from the front end to the rear end of the frame side member, two single generator modules are arranged in a V-shape, and a radiator of the single generator module is located at the open end of the V-shape.

8. Mining dump truck according to claim 7, characterized in that:

each single-generator module includes a second centerline, the second centerline is parallel to the direction from the radiator of the single-generator module to the generator, and the included angle between the second centerline and the first centerline is greater than 0° and less than or equal to 20°.