RU2815853C1

RU2815853C1 - Method for automated repair of replaceable ree components of complex technical systems

Info

Publication number: RU2815853C1
Application number: RU2023125259A
Authority: RU
Inventors: Алексей Федорович Страхов; Александр Александрович Дюков; Александр Антонович Козлов
Original assignee: Акционерное общество "Головное производственно-техническое предприятие "Гранит"
Filing date: 2023-10-03
Publication date: 2024-03-22

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to maintenance and repair of complex technical systems. Method of automated repair involves using a set of technological workstations (TWS) located in the room of repair apparatus (RA) for performing operations of the technological process of repairing replaceable elements (RE) of radio electronic equipment (REE). Each TWS is provided with an automated workstation (AWS) equipped with REE RE identification data readers, a communication headset for interactive interaction of the operator and the AWS using a voice interface and a manipulator for manual interaction of the operator and the AWS. All AWS are integrated into a local area network (LAN), which is connected to a central computer (CC) of the repair body. AWS in the REE RE performance monitoring TWS is an automated monitoring and diagnostic system (AMDS). Connection of different types of REE RE to AMDS is carried out using replaceable adapter devices. Control of all operations of RE repair is carried out using sets of interactive electronic documentation of control, diagnostics and repair (IED CDR) of REE RE, which are entered into AMDS knowledge base before the beginning of works. REE RE to be repaired is initially supplied to TWS 1, where it is cleaned, identified, corrected and recorded in the RA database.

EFFECT: broader functional and technological capabilities of automated repair elements (RA), in which repair of RE of REE from CTS, including weapons and military equipment, is performed.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к предметной области технического обслуживания и ремонта сложных технических систем (СТС), включая изделия вооружений и военной техники (ВВТ).The invention relates to the subject area of maintenance and repair of complex technical systems (STS), including weapons and military equipment (WME).

Известны технические решения по автоматизированному ремонту СТС, включая изделия ВВТ и их составные части (СЧ). Примерами известных решений могут служить изобретения по патентам RU 2376164 C1I, RU 2450304 С1 и др.There are known technical solutions for the automated repair of STS, including weapons and military equipment and their components (SP). Examples of known solutions include inventions under patents RU 2376164 C1I, RU 2450304 C1, etc.

Наиболее близким аналогом к заявленному техническому решению является изобретение по патенту RU 2420777 С2, принимаемое в качестве прототипа.The closest analogue to the claimed technical solution is the invention according to patent RU 2420777 C2, accepted as a prototype.

Решение по патенту RU 2420777 С2 в части ремонта СЭ РЭА предусматривает создание автоматизированного ремонтного органа (РО), состоящего из совокупности технологических рабочих мест (ТРМ), расположенных в помещении РО в соответствии с последовательностью операций технологического процесса ремонта СЧ обслуживаемого изделия. К каждому ТРМ придано автоматизированное рабочее место (АРМ), с помощью которого осуществляется управление действиями оператора ТРМ путем выдачи ему соответствующих подсказок на экране компьютера АРМ.The solution to the patent RU 2420777 C2 in terms of repair of electrical electronic equipment provides for the creation of an automated repair unit (RO), consisting of a set of technological workstations (TPW), located in the RO premises in accordance with the sequence of operations of the technological process of repairing the MF of the serviced product. Each TRM is attached to an automated workstation (AWS), with the help of which the actions of the TRM operator are controlled by issuing appropriate prompts to him on the computer screen of the AWP.

В комплект АРМ входит компьютер, манипулятор для мануального взаимодействия оператора с АРМ и считыватель штрихкодов. Все АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) ремонтного органа, которая подключена к центральному компьютеру (ЦК) ремонтного органа (РО).The workstation kit includes a computer, a manipulator for manual interaction between the operator and the workstation and a barcode reader. All workstations are integrated into a local computer network (LAN) of the repair body, which is connected to the central computer (CC) of the repair body (RO).

В базу данных ЦК введена символьная информация, составляющая базу данных электронного архива электронной и ремонтной документации, а также графическая информация, содержащая пооперационные изображения ремонтируемых СЧ обслуживаемой СТС в последовательности операций их разборки и сборки по технологическому процессу ремонта.Symbolic information has been entered into the Central Committee database, constituting a database of the electronic archive of electronic and repair documentation, as well as graphic information containing operational images of the repaired MF of the serviced STS in the sequence of operations of their disassembly and assembly according to the repair process.

Система-прототип, предназначенная для ремонта сменных элементов РЭА, включает ТРМ 4-1 контроля и диагностики СЭ РЭА, в которое входит автоматизированная система контроля и диагностики (АСКД), играющая роль АРМ данного ТРМ. Далее, в последовательности операций технологического процесса прототипа расположены ТРМ 4-2 для электрорадиомонтажных работ, ТРМ 4-3 для устранения имеющихся повреждений конструкции СЭ и ТРМ 4-4 для восстановления нарушенной влагозащиты и маркировки СЭ. Ко всем указанным ТРМ приданы соответствующие АРМ 2-2, АРМ 2-3 и АРМ 2-4.The prototype system, intended for the repair of replaceable elements of electronic equipment, includes TRM 4-1 for monitoring and diagnostics of SE REA, which includes an automated monitoring and diagnostic system (ASKD), which plays the role of an automated workplace of this TRM. Further, in the sequence of operations of the technological process of the prototype there are TRM 4-2 for electrical and radio installation work, TRM 4-3 for eliminating existing damage to the solar cell structure and TRM 4-4 for restoring damaged moisture protection and marking of the solar cell. All specified TRMs are accompanied by corresponding AWP 2-2, AWP 2-3 and AWP 2-4.

Технологический процесс в устройстве и способе-прототипе выполняется следующим образом.The technological process in the prototype device and method is performed as follows.

Предназначенный для ремонта экземпляр СЭ РЭА предварительно поступает на ТРМ 4-1 и подключается к АСКД для контроля работоспособности и диагностики неисправностей.A copy of SE REA intended for repair is first sent to TRM 4-1 and connected to ASKD to monitor performance and diagnose faults.

В случае исправного состояния СЭ передается для использования по назначению.If the SE is in good condition, it is transferred for its intended use.

В случае выявления неисправного состояния СЭ производится диагностика неисправностей СЭ РЭА. По результатам диагностики СЭ РЭА передают с ТРМ 4-1 на ТРМ 4-2 для демонтажа неисправных электрорадиоэлементов (ЭРЭ) и замены их на исправные ЭРЭ из состава ремонтного ЗИП.If a faulty condition of the SE is detected, faults of the SE REA are diagnosed. Based on the diagnostic results, the SE REA is transferred from TRM 4-1 to TRM 4-2 for dismantling faulty electrical radio elements (ERE) and replacing them with serviceable ERE from the repair spare parts.

Отремонтированный СЭ передают от ТРМ 4-2 на ТРМ 4-1 для контроля восстановления работоспособности.The repaired SE is transferred from TRM 4-2 to TRM 4-1 to monitor the restoration of operability.

В случае неполного устранения неисправностей проводят с помощью АСКД повторную диагностику не устраненных неисправностей и передают СЭ на ТРМ 4-2 для устранения выявленных неисправностей.In case of incomplete elimination of faults, repeated diagnostics of unresolved faults is carried out using ASKD and the SE is transferred to TRM 4-2 to eliminate the identified faults.

Циклический процесс передачи СЭ между ТРМ 4-1 и ТРМ 4-2 выполняют до полного восстановления работоспособности электрической части СЭ. После этого СЭ передают на ТРМ 4-3 для устранения имеющихся повреждений конструкции СЭ. После этого СЭ передают с ТРМ 4-3 на ТРМ 4-4 для восстановления влагозащиты и маркировки.The cyclic process of transferring the solar cell between TRM 4-1 and TRM 4-2 is carried out until the functionality of the electrical part of the solar cell is fully restored. After this, the solar cell is transferred to TRM 4-3 to eliminate existing damage to the solar cell structure. After this, the SE is transferred from TRM 4-3 to TRM 4-4 to restore moisture protection and marking.

После восстановления влагозащиты и маркировки отремонтированный СЭ передают для использования по назначению.After restoration of moisture protection and marking, the repaired solar cell is transferred for its intended use.

Все процессы ремонта СЭ на всех ТРМ прототипа выполняют под управление ЦК РО на основе эксплуатационной и ремонтной документации СТС.All processes of repair of SEs on all TRMs of the prototype are carried out under the control of the Central Committee of the RO on the basis of the operational and repair documentation of the STS.

Достоинствами системы и способа-прототипа по патенту RU 2420777 С2 в части ремонта СЭ РЭА являются реализация автоматизации управления операциями на ТРМ с помощью АРМ и ЦК РО, а также реализация полного технологического цикла ремонта СЭ в составе РО.The advantages of the system and the prototype method according to the patent RU 2420777 C2 in terms of repair of SE REA are the implementation of automation of control of operations on the TRM using an automated workplace and the Central Committee of the RO, as well as the implementation of the full technological cycle of repair of the SE as part of the RO.

Недостатками системы и способа-прототипа являются:The disadvantages of the system and the prototype method are:

1) технологический процесс ремонта СЭ начинается с контроля и диагностики с применением АСКД, приданной ТРМ 4-1. Однако, поступившие в ремонт образцы СЭ могут иметь существенные загрязнения и повреждения конструкции, не позволяющие подключить образец СЭ к АСКД. В результате применения системы и способа-прототипа ограничены только ремонтом СЭ, не имеющих загрязнений и повреждений, препятствующих подключению СЭ к каналам АСКД;1) the technological process of repairing solar cells begins with monitoring and diagnostics using ASKD attached to TRM 4-1. However, SC samples received for repair may have significant contamination and structural damage that does not allow connecting the SC sample to the ASKD. As a result, the use of the system and the prototype method is limited only to the repair of solar cells that do not have contamination or damage that prevents the connection of solar cells to ASKD channels;

2) исправление возможных повреждений конструкции СЭ в способе-прототипе предусмотрено только после контроля СЭ на ТРМ 4-1 и устранения неисправностей электрической части на ТРМ 4-2. В этом случае, при устранении повреждений конструкции СЭ могут быть нарушены электрические цепи СЭ, что требует повторного контроля работоспособности СЭ на ТРМ 4-1 и устранения возникших неисправностей в электрической части СЭ с помощью ТРМ 4-2, однако этого в способе-прототипе не предусмотрено;2) correction of possible damage to the solar cell structure in the prototype method is provided only after monitoring the solar cell at TRM 4-1 and eliminating faults in the electrical part at TRM 4-2. In this case, when eliminating damage to the solar cell structure, the electrical circuits of the solar cell may be disrupted, which requires re-monitoring the performance of the solar cell on TRM 4-1 and eliminating any faults that have arisen in the electrical part of the solar cell using TRM 4-2, however, this is not provided for in the prototype method ;

3) к АСКД по способу-прототипу непосредственно можно подключать СЭ РЭА только одного типа. Это ограничивает номенклатуру ремонтируемых СЭ РЭА. Для обеспечения широкой номенклатуры ремонтируемых СЭ РЭА необходимо применять сменные переходные устройства (адаптеры), что не предусмотрено в системе и способе-прототипе.3) according to the prototype method, only one type of REA SE can be directly connected to the ASKD. This limits the range of repairable SE REA. To provide a wide range of repairable SE REA, it is necessary to use replaceable adapters (adapters), which is not provided for in the system and the prototype method.

Целью заявленного технического решения является устранение недостатков системы и способа-прототипа по патенту RU 2420777 С2, расширение функциональных и технологических возможностей автоматизированного ремонтного органа:The purpose of the claimed technical solution is to eliminate the shortcomings of the prototype system and method according to patent RU 2420777 C2, to expand the functional and technological capabilities of the automated repair unit:

1) путем изменения порядка исполнения технологического процесса ремонта СЭ. В предложенном решении образец СЭ первоначально поступает на ТРМ очистки, учета и устранения повреждений конструкции - и только после этого передается на ТРМ контроля и диагностики неисправностей, проводимых с помощью АСКД;1) by changing the order of execution of the technological process of repairing the solar power plant. In the proposed solution, the SE sample is initially sent to the TRM for cleaning, recording and eliminating structural damage - and only after that is transferred to the TRM for monitoring and diagnosing faults, carried out using ASKD;

2) подключения поступающих на контроль образцов СЭ к АСКД в предложенном способе осуществляют с помощью сменных переходных устройств (адаптеров), что обеспечивает контроль работоспособности и диагностику неисправностей необходимой номенклатуры типов СЭ РЭА;2) connections of SC samples arriving for control to ASKD in the proposed method are carried out using replaceable adapters (adapters), which ensures performance monitoring and fault diagnosis of the required range of SE REA types;

3) в состав всех АРМ и АСКД в заявленном решении введена дополнительно связная гарнитура, включающая головной телефон и микрофон для реализации голосового интерфейса взаимодействия операторов с АРМ и с АСКД. Это обеспечивает возможность взаимодействия операторов с АРМ и АСКД, когда обе руки операторов заняты манипуляциями с инструментом при выполнении технологических операций или загрязнены и не позволяют использовать манипулятор для ручного взаимодействия с компьютером;3) in the stated solution, all automated workstations and ASKD included an additional communication headset, including a headphone and a microphone to implement a voice interface for the interaction of operators with the automated workstation and with ASKD. This provides the ability for operators to interact with the automated workplace and automatic control system when both hands of the operators are busy manipulating the tool when performing technological operations or are dirty and do not allow the use of the manipulator for manual interaction with the computer;

4) автоматизация управления действиями операторов при выполнении технологических операций ремонта СЭ РЭА на ТРМ производится с использованием специально разработанных и предварительно введенных в базу данных АСКД и ЦК комплектов интерактивной электронной ремонтной документации контроля диагностики и ремонта (ИЭД КДР СЭ РЭА), включающей функции голосового интерфейса.4) automation of control over the actions of operators when performing technological operations of repairing SE REA on TRM is carried out using specially developed and pre-entered into the ASKD and Central Committee database sets of interactive electronic repair documentation for monitoring diagnostics and repairs (IED KDR SE REA), including voice interface functions.

Принцип построения автоматизированного РО и принцип реализации автоматизированного способа ремонта СЭ РЭА сложных систем поясняется на чертеже.The principle of constructing an automated RO and the principle of implementing an automated method for repairing electrical electronic equipment of complex systems is explained in the drawing.

В помещении РО (например, в технологическом отсеке мобильного РДК или в помещении ремонтного участка стационарного РО) устанавливают комплект технологических рабочих мест ТРМ 1-ТРМ 4 в последовательности исполнения операций заявленного способа - технологического процесса. При этом ТРМ 1 предназначено для очистки, учета поступившего в ремонт СЭ РЭА и исправления возможных повреждений конструкции СЭ. ТРМ 2 предназначено для контроля работоспособности, диагностики, локализации и идентификации неисправностей СЭ РЭА. ТРМ 3 предназначено для устранения неисправностей электрической части СЭ РЭА. ТРМ 4 предназначено для восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА. К каждому ТРМ 1, ТРМ 3 и ТРМ 4 приданы автоматизированные рабочие места АРМ 2.1, АРМ 2.3 и АРМ 2.4. к ТРМ 2 придана автоматизированная система контроля и диагностики (АСКД) 2-2.In the RO room (for example, in the technological compartment of a mobile RDK or in the repair area of a stationary RO), a set of technological workstations TRM 1-TRM 4 is installed in the sequence of execution of the operations of the stated method - technological process. At the same time, TRM 1 is intended for cleaning, accounting for solar energy equipment received for repair and correcting possible damage to the solar cell structure. TRM 2 is intended for performance monitoring, diagnostics, localization and identification of faults of electronic electronic equipment. TRM 3 is intended for troubleshooting the electrical part of SE REA. TRM 4 is intended for restoration of moisture protection and marking of SE REA. Each TRM 1, TRM 3 and TRM 4 are equipped with automated workstations AWP 2.1, AWP 2.3 and AWP 2.4. TRM 2 is equipped with an automated monitoring and diagnostic system (ASKD) 2-2.

АСКД представляет собой многоканальную многопараметровую автоматизированную измерительную систему (АИС), построенную на основе решений, известных из уровня техники (в том числе - защищенных патентами АО «ГПТП «Гранит»).ASKD is a multi-channel, multi-parameter automated measuring system (AMS), built on the basis of solutions known from the prior art (including those protected by patents of JSC GPTP Granit).

Все АРМ и АСКД объединены в локальную вычислительную сеть 3, которая подключена к центральному компьютеру 4. Предусмотрен вариант РО, в котором функции ЦК 4 выполняет компьютер из состава АСКД.All workstations and ASKD are integrated into a local computer network 3, which is connected to the central computer 4. A RO option is provided, in which the functions of central control 4 are performed by a computer from the ASKD.

Все ТРМ оснащены комплектами инструментов, принадлежностей и материалов, необходимыми для реализации технологических операций ремонта СЭ РЭА под управлением ИЭД КДР СЭ РЭА.All TRMs are equipped with sets of tools, accessories and materials necessary for the implementation of technological operations for repairing SE REA under the control of the IED KDR SE REA.

В комплект каждого АРМ и АСКД входят компьютер, манипулятор, считыватель идентификационных данных СЭ и имущества (в том числе - штрихкодов), связная гарнитура. Компьютеры АРМ могут размещаться на стене помещения РО в месте расположения соответствующего ТРМ таким образом, чтобы при выполнении технологических операций оператор (ремонтник) мог визуально воспринимать подсказки, отображаемые на экране компьютера АРМ и АСКД под управлением ИЭД КДР СЭ РЭА.Each workstation and ASKD kit includes a computer, a manipulator, a reader of identification data of the SE and property (including barcodes), and a communication headset. AWP computers can be placed on the wall of the RO room at the location of the corresponding TRM so that when performing technological operations, the operator (repairman) can visually perceive the prompts displayed on the computer screen of the AWP and ASKD under the control of the IED KDR SE REA.

Все составные части РО (чертеж) реализуются на основе технических решений, известных из уровня техники (в том числе - аналогичных прототипу).All components of the RO (drawing) are implemented on the basis of technical solutions known from the prior art (including those similar to the prototype).

В зависимости от загрузки, состав ТРМ в РО может изменяться по сравнению с приведенным на чертеже. Функции нескольких ТРМ могут совмещаться на одном рабочем месте или наоборот - операции одного ТРМ могут разделяться на несколько рабочих мест. Принципиального значения с точки зрения реализации заявленного способа (технологического процесса) и управления операциями с использованием ИЭД КДР СЭ РЭА это не имеет. Достаточно учесть эти особенности в структуре указаний по выполнению операций в составе ИЭД КДР СЭ РЭА.Depending on the load, the composition of the TRM in the RO may vary compared to that shown in the drawing. The functions of several TRM can be combined at one workplace, or vice versa - the operations of one TRM can be divided into several workplaces. This is not of fundamental importance from the point of view of implementing the claimed method (technological process) and managing operations using the IED CDR SE REA. It is enough to take into account these features in the structure of instructions for performing operations as part of the IED CDR SE REA.

Как следует из описания автоматизированного ремонтного органа (чертеж), способ автоматизированного ремонта сменных элементов (СЭ) радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) сложных технических систем (СТС), включая вооружения и военную технику (ВВТ), основан на применении автоматизированного ремонтного органа в составе совокупности технологических рабочих мест (ТРМ), которые размещают в помещении стационарного или мобильного ремонтного органа (РО) в последовательности выполняемых операций технологических процессов (ТП) ремонта СЭ РЭА. При этом к каждому ТРМ придано автоматизированное рабочее место (АРМ), например - в виде плоского компьютера, устанавливаемого на стене в месте расположения управляемой ТРМ таким образом, чтобы оператору ТРМ в процессе работы по ремонту СЭ было удобно наблюдать все виды информации, отображаемой на экране АРМ. В состав каждого АРМ вводят компьютер, считыватель идентификационных данных СЭ РЭА (в том числе - штрихкодов), манипулятор для взаимодействия оператора с компьютером мануально (руками), связную гарнитуру, включающую головной телефон микрофон, предназначенную для взаимодействия оператора каждого АРМ с компьютером с помощью голосового интерфейса (речевое взаимодействие). Все АРМ объединяют в локальную вычислительную сеть (ЛВС), подключенную к центральному компьютеру (ЦК) ремонтного органа. ТРМ размещают в последовательности выполнения технологического процесса. ТРМ 1 предназначено для приема, очистки, устранения повреждений конструкции и учета поступающих в ремонт СЭ РЭА. ТРМ 2 предназначено для контроля и диагностики неисправностей СЭ. В ТРМ 2 в качестве АРМ используют автоматизированную систему контроля и диагностики (АСКД) сменных элементов РЭА. ТРМ 3 предназначено для устранения неисправностей электрической схемы СЭ РЭА. ТРМ 4 предназначено для восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА. При этом в базу знаний АСКД перед началом работ помещают комплекты интерактивной электронной документации контроля, диагностики и ремонта (ИЭД КДР) всей номенклатуры СЭ РЭА, подлежащих ремонту. Такой же комплект ИЭД КДР СЭ РЭА вводят перед началом работ в базу знаний ЦК РО. Комплекты ИЭД КДР СЭ РЭА на каждый тип ремонтируемых СЭ включают в свой состав:As follows from the description of the automated repair unit (drawing), the method of automated repair of replaceable elements (RE) of radio-electronic equipment (REA) of complex technical systems (STS), including weapons and military equipment (WME), is based on the use of an automated repair unit as part of a set of technological workstations (WRM), which are placed in the premises of a stationary or mobile repair unit (RO) in the sequence of operations of technological processes (TP) for repairing electrical power equipment. At the same time, each TRM is attached to an automated workstation (AWS), for example, in the form of a flat-panel computer installed on the wall at the location of the controlled TRM in such a way that it is convenient for the TRM operator to observe all types of information displayed on the screen during the process of repairing the solar power plant. ARM. Each workstation includes a computer, a SE REA identification data reader (including barcodes), a manipulator for the operator to interact with the computer manually (by hand), a communication headset including a headset microphone, designed for the operator of each workstation to interact with the computer using voice interface (speech interaction). All workstations are combined into a local area network (LAN) connected to the central computer (CC) of the repair body. The TRM is placed in the sequence of the technological process. TRM 1 is intended for receiving, cleaning, eliminating structural damage and accounting for SE REA arriving for repair. TRM 2 is intended for monitoring and diagnosing faults in solar cells. In TRM 2, an automated control and diagnostic system (ASKD) of replaceable electronic equipment elements is used as an automated workplace. TRM 3 is intended for troubleshooting the electrical circuit of SE REA. TRM 4 is intended for restoration of moisture protection and marking of SE REA. At the same time, before starting work, sets of interactive electronic documentation for monitoring, diagnostics and repair (IED KDR) of the entire range of SE REA subject to repair are placed in the ASKD knowledge base. The same set of IED CDR SE REA is entered into the knowledge base of the Central Committee of the Russian Federation before starting work. IED sets KDR SE REA for each type of repaired SE include:

1) идентификационные данные СЭ (тип, обозначение);1) SE identification data (type, designation);

2) электронную копию (изображение) общего вида монтажной стороны платы СЭ и стороны с установленными электрорадиоэлементами (ЭРЭ);2) an electronic copy (image) of a general view of the mounting side of the SE board and the side with installed electrical radio elements (ERE);

3) схему электрическую СЭ РЭА;3) electrical circuit of SE REA;

4) программу контроля СЭ РЭА, управляющую комбинациями входных контрольных сигналов, сравнение комбинаций сигналов отклика с эталонными значениями исправного СЭ РЭА, квалификацией функционального состояния СЭ РЭА (исправен/неисправен) и идентификацией неисправных электрических цепей РЭА, формированием протокола контроля;4) a monitoring program for the SE REA, which controls combinations of input control signals, comparison of combinations of response signals with the reference values of a serviceable SE REA, qualification of the functional state of the SE REA (good/faulty) and identification of faulty electrical circuits of the REA, generation of a control protocol;

1) программу диагностики и идентификации неисправностей электрических цепей СЭ РЭА, управляющую действиями оператора АСКД, в том числе - с использованием голосового интерфейса, локализацией и идентификацией неисправностей, формированием заданий оператору ТРМ по устранению выявленных неисправностей, формированием протокола диагностики СЭ РЭА;1) a program for diagnosing and identifying faults in electrical circuits of SE REA, which controls the actions of the ASKD operator, including using a voice interface, localization and identification of faults, generating tasks for the TRM operator to eliminate identified faults, and generating a diagnostic protocol for SE REA;

2) графическую и видеоинформацию, отображающую СЭ, инструменты и принадлежности в качестве подсказок по выполнению технологических операций ремонта СЭ РЭА;2) graphic and video information displaying SE, tools and accessories as tips for performing technological operations for repairing SE REA;

3) технологические указания операторам ТРМ (по ходу технологического процесса) по оценке внешнего вида и устранению дефектов конструкции СЭ, по подключению к АСКД сменных адаптеров для поступивших в ремонт СЭ, по поиску инструмента и материалов для выполнения работ с СЭ на соответствующем ТРМ, выдаваемые в том числе с помощью голосового интерфейса;3) technological instructions to TRM operators (during the technological process) on assessing the appearance and eliminating design defects of solar cells, on connecting replacement adapters to ASKD for solar cells received for repair, on searching for tools and materials to perform work with solar cells on the corresponding TRM, issued in including using a voice interface;

4) программу формирования сопроводительного документа по результатам ремонта СЭ на основе интерактивного взаимодействия оператора и АСКД, в том числе - с использованием голосового интерфейса.4) a program for generating an accompanying document based on the results of repair of the solar power plant based on interactive interaction between the operator and ASKD, including using a voice interface.

Поступающий на ремонт в РО очередной экземпляр СЭ РЭА (объект ремонта) первоначально принимают на ТРМ 1, где производят очистку, считывание идентификационных данных СЭ, которые по ЛВС передают в АСКД. АСКД в ответ на поступившие идентификационные данные передает на АРМ 1 изображения конструкции СЭ. Оператор визуально сравнивает поступившие на экран АРМ 1 изображения конструкции СЭ РЭА и фактическое состояние конструкции поступившего в ремонт СЭ, исправляет выявленные неисправности конструкции и сообщает по ЛВС результат («готов к контролю», или «ремонту в РО не подлежит»). В случае неремонтопригодности поступившее сообщение воспринимается в ЦК РО и в АСКД. ЦК РО дает указания на АРМ 1 о передаче поступившего СЭ РЭА в утилизацию, а на АСКД о закрытии сеанса работы по данному СЭ. В случае пригодности СЭ для дальнейшего ремонта ЦК РО выдает указания оператору ТРМ 1, в том числе - голосом, о передаче СЭ на ТРМ 2 (на АСКД) и указания оператору АСКД о проведении контроля и диагностики данного экземпляра СЭ РЭА. Оператор АСКД активизирует комплект ИЭД КДР данного типа СЭ РЭА на основе ранее поступивших с АРМ 1 идентификационных данных, исполняет указания ИЭД КДР о подключении СЭ РЭА к АСКД с помощью соответствующего сменного адаптера, производит последовательно контроль работоспособности и диагностику неисправностей СЭ РЭА. В случае работоспособного состояния АСКД автоматически формирует сопроводительный документ и передает его в ЦК РО, ЦК РО отпечатывает сопроводительный документ и выдает указания оператору ТРМ 2 (АСКД) на передачу исправного СЭ РЭА для использования по назначению. В случае обнаружения неисправного состояния СЭ РЭА на экране АСКД и голосом выдаются указания оператору АСКД по переходу к процедуре диагностики неисправностей. Оператор АСКД в интерактивном взаимодействии с ИЭД КДР данного типа СЭ РЭА выполняет операции диагностики, локализации и идентификации неисправностей, формирует указания по ремонту электрической части СЭ РЭА и передает сформированные указания на АРМ 3 для выполнения на ТРМ 3 операций по демонтажу неисправных ЭРЭ и по замене их на исправные ЭРЭ из состава ремонтного ЗИП. По завершении ремонта электрической части СЭ РЭА оператор ТРМ 3 формирует сообщение о завершении заданных операций, которое поступает через АРМ 3 (в том числе - голосом) на ЦК РО и на АСКД. В ответ на это сообщение ЦК РО выдает указания оператору ТРМ 3 передать СЭ в ТРМ 2 для контроля в АСКД и оператору АСКД провести контроль отремонтированного СЭ РЭА. В случае восстановления работоспособности сообщение об этом из АСКД поступает в ЦК РО, который формирует и передает указания на ТРМ 2 (АСКД) и ТРМ 4 о передаче отремонтированного СЭ РЭА с ТРМ 2 на ТРМ 4 для восстановления влагозащиты и маркировки, поврежденных на предыдущих операциях ремонта СЭ. После восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА по указаниям из ЦК РО передают на ТРМ 2 (АСКД) для контроля сохранности работоспособности. В случае подтверждения работоспособности оператор АСКД формирует в ЦК РО соответствующее сообщение, в том числе - голосом, получает указания о формировании сопроводительного документа и о передаче отремонтированного СЭ РЭА для дальнейшего использования по назначению. В случае не подтверждения работоспособности ЦК РО на основе соответствующего сообщения от оператора АСКД выдает указания о передаче СЭ РЭА на ТРМ 1 для устранения следов влагозащиты на контактах разъемов СЭ РЭА. После этого СЭ РЭА возвращают на АСКД, где устанавливают восстановление работоспособности, оформляют сопроводительный документ и передают СЭ РЭА для дальнейшего использования по назначению.The next copy of SE REA (repair object) arriving for repair at the RO is initially accepted at TRM 1, where it is cleaned and the identification data of the SE is read, which is transmitted via LAN to ASKD. ASKD, in response to received identification data, transmits images of the solar cell design to workstation 1. The operator visually compares the images of the design of the electrical power plant received on the screen of Workstation 1 with the actual state of the structure of the power supply unit received for repair, corrects the identified structural faults and reports the result via the LAN (“ready for inspection” or “cannot be repaired at the control room”). In the event of non-repairability, the received message is received by the Central Committee of the RO and the ASKD. The Central Committee of the RO gives instructions to AWS 1 to transfer the received SE REA for recycling, and to ASKD to close the work session on this SE. If the SE is suitable for further repairs, the Central Committee of the RO issues instructions to the operator of TRM 1, including by voice, to transfer the SE to TRM 2 (to ASKD) and instructions to the ASKD operator to carry out monitoring and diagnostics of this instance of the SE REA. The ASKD operator activates the set of IED CDR of this type of SE REA based on the identification data previously received from AWS 1, executes the instructions of the IED CDR to connect the SE REA to the ASKD using the appropriate replaceable adapter, and consistently monitors the performance and diagnoses faults of the SE REA. If the ASKD is in working condition, it automatically generates an accompanying document and transmits it to the RO Central Committee, the RO Central Committee prints the accompanying document and issues instructions to the TRM 2 (ASKD) operator to transfer the working SE REA for its intended use. If a faulty condition of the electronic electronic equipment is detected, instructions are given to the ASKD operator on the ASKD screen and by voice to proceed to the fault diagnosis procedure. The ASKD operator, in interactive interaction with the IED KDR of this type of SE REA, performs diagnostics, localization and identification of faults, generates instructions for repairing the electrical part of the SE REA and transmits the generated instructions to AWP 3 for performing operations on TRM 3 to dismantle faulty ERE and replace them for serviceable electronic components from the repair spare parts. Upon completion of the repair of the electrical part of the SE REA, the operator of TRM 3 generates a message about the completion of the specified operations, which is received through AWP 3 (including by voice) to the Central Committee of the RO and to the ASKD. In response to this message, the Central Committee of the RO issues instructions to the TRM 3 operator to transfer the SE to TRM 2 for control in ASKD and to the ASKD operator to carry out control of the repaired REA SE. In case of restoration of operability, a message about this from ASKD is sent to the Central Committee of the RO, which generates and transmits instructions to TRM 2 (ASKD) and TRM 4 to transfer the repaired SE REA from TRM 2 to TRM 4 to restore moisture protection and markings damaged during previous repair operations SE. After restoration of moisture protection and SE marking, the REA, according to instructions from the Central Committee of the RO, is transferred to TRM 2 (ASKD) to monitor the safety of performance. If the operability is confirmed, the ASKD operator generates a corresponding message in the Central Committee of the RO, including by voice, and receives instructions on the generation of an accompanying document and on the transfer of the repaired SE REA for further use for its intended purpose. In case of failure to confirm the operability of the RO Central Committee, based on the corresponding message from the ASKD operator, it issues instructions to transfer the SE REA to TRM 1 to eliminate traces of moisture protection on the contacts of the SE REA connectors. After this, the SE REA is returned to ASKD, where the restoration of performance is established, an accompanying document is drawn up and the SE REA is transferred for further use for its intended purpose.

Предусмотрен вариант РО, в котором ЦК 4 из состава РО исключен, а его функции выполняет компьютер, входящих в состав АСКД. При этом порядок реализации способа и технологического процесса автоматизированного ремонта СЭ РЭА в целом не изменяется.A variant of the RO is provided, in which CC 4 is excluded from the composition of the RO, and its functions are performed by a computer included in the ASKD. At the same time, the procedure for implementing the method and technological process for automated repair of electronic electronic equipment does not generally change.

Claims

1. A method for automated repair of replaceable elements (RE) of radio-electronic equipment (REA) of complex technical systems (STS), including weapons and military equipment (WME) products, based on the use of an automated repair unit as part of a set of technological workstations (TPW), which place in the premises of a stationary or mobile repair unit (RO) in the sequence of operations of technological processes (TP) for repairing SE REA, while each TRM is attached to an automated workstation (AWS) in the form of a flat-panel computer installed on the wall at the location of the controlled TRM in this way In order for the TRM operator to conveniently observe all types of information displayed on the automated workstation screen during the work on repairing the electrical workstation, each automated workstation includes a computer, a reader of identification data of the electronic electrical equipment, including barcodes, a manipulator for interaction of the operator with the computer by hand, a communication a headset, including a headphone and a microphone, designed for the interaction of the operator of each workstation with a computer using a voice interface, realizing speech interaction, all workstations are combined into a local computer network (LAN) connected to the central computer (CC) of the repair body, TRMs are placed in sequence execution of the technological process - TRM 1 for receiving, cleaning, eliminating structural damage and accounting for SE REA, TRM 2 coming in for repair, monitoring and diagnosing SE faults, in which an automated monitoring and diagnostic system (ASKD) of replaceable REA elements, TRM 3 is used as an automated workplace troubleshooting the electrical circuit of SE REA and TRM 4 restoration of moisture protection and marking of SE REA, while sets of interactive electronic documentation for monitoring, diagnostics and repair (IED KDR) of the entire range of SE REA subject to repair are placed in the ASKD knowledge base before starting work, the same set IED KDR SE REA is entered before the start of work into the knowledge base of the Central Committee of the RO, sets of IED KDR SE REA for each type of repaired SE include the identification data of the SE, including the type, designation, an electronic copy of the image of the general view of the mounting side of the SE board and sides with installed electric radio elements (ERE), electrical circuit of SE REA, control program of SE REA, controlling combinations of input control signals, comparison of combinations of response signals with the reference values of a serviceable SE REA, qualification of the functional state of SE REA - by type good/faulty and identification of faulty electrical REA circuits, formation of a control protocol, a program for diagnosing and identifying faults in electrical circuits of SE REA, which controls the actions of the ASKD operator, including using a voice interface, localization and identification of faults, generation of tasks for the TRM operator to eliminate identified faults, generation of a diagnostic protocol of SE REA , graphic and video information displaying the SE, tools and accessories as tips for performing technological operations for repairing the RE REA SE, technological instructions for TRM operators during the technological process for assessing the appearance and eliminating design defects of the SE, for connecting replacement adapters to ASKD for those received for repair SE, for searching for tools and materials to perform work with the SE on the corresponding TRM, issued, including using a voice interface, a program for generating an accompanying document based on the results of repair of the SE based on interactive interaction between the operator and ASKD, including using the voice interface, The next copy of the SE REA arriving for repair at the RO - the object of repair is initially accepted at TRM 1, where the SE identification data is cleaned, read, which is transmitted to ASKD via LAN, ASKD, in response to the received identification data, transmits images of the SE design to AWS 1, the operator visually compares the images of the design of the electrical power plant received on the screen of AWS 1 and the actual state of the structure of the power supply received for repair, corrects the identified design faults and reports the result via the LAN - “ready for inspection” or “cannot be repaired in the control room”, in case of non-repairability, the received message is perceived in the Central Committee of RO and in ASKD, the Central Committee of RO gives instructions to workstation 1 on the transfer of the received SE REA for recycling, and on the ASKD about closing the work session on this SE, if the SE is suitable for further repairs, the Central Committee of RO issues instructions to the operator TRM 1, including number - by voice, about the transfer of SE to TRM 2 - to ASKD and instructions to the ASKD operator to carry out monitoring and diagnostics of this instance of SE REA, the ASKD operator activates the set of IED KDR of this type of SE REA based on the identification data previously received from AWS 1, executes the instructions of IED The CDR on connecting the SE REA to the ASKD using the appropriate replaceable adapter, sequentially monitors the performance and diagnoses faults of the SE REA, in the case of an operational condition, the ASKD automatically generates an accompanying document and transfers it to the Central Committee of RO, the Central Committee of the RO prints the accompanying document and issues instructions to the TRM operator 2 (ASKD) to transfer a serviceable SE REA for its intended use, if a faulty condition of the SE REA is detected on the ASKD screen and by voice, instructions are given to the ASKD operator to proceed to the fault diagnosis procedure, the ASKD operator, in interactive interaction with the IED KDR of this type of SE REA, performs operations diagnostics, localization and identification of faults, generates instructions for the repair of the electrical part of the electrical electronic equipment and transmits the generated instructions to the automated workplace 3 for performing operations on the TRM 3 to dismantle faulty electronic electrical components and replace them with serviceable electrical electronic components from the repair kit of spare equipment and accessories (SPTA) , upon completion of the repair of the electrical part of the SE REA, the TRM 3 operator generates a message about the completion of the specified operations, which is received through the AWP 3 to the RO Central Committee and ASKD, in response to this message, the RO Central Committee issues instructions to the TRM 3 operator to transfer the SE to TRM 2 for control ASKD and the ASKD operator carry out control of the repaired SE REA; in case of restoration of operability, a message about this from ASKD is sent to the RO Central Committee, which generates and transmits an instruction to TRM 2 (ASKD) and TRM 4 to transfer the repaired SE REA from TRM 2 to TRM 4 for restoration of moisture protection and markings damaged during previous repair operations of the SE, after restoration of the moisture protection and marking of the SE, the REA, according to instructions from the Central Committee of the RO, is transferred to TRM 2 (ASKD) to monitor the integrity of the operation; if the operability is confirmed, the ASKD operator generates a corresponding message in the Central Committee of the RO, in including by voice, receives instructions on the formation of an accompanying document and on the transfer of the repaired SE REA for further use for its intended purpose, in the event of failure to confirm the operability of the Central Committee of RO, based on the corresponding message from the ASKD operator, issues an instruction to transfer the SE REA to TRM 1 to eliminate traces of moisture protection on contacts of the SE REA connectors, after which the SE REA is returned to ASKD, where the restoration of the SE REA functionality is established, the accompanying document is drawn up and the SE REA is transferred for further use for its intended purpose.

2. The method according to claim 1, in which all functions of the RO Central Committee are performed using a computer from the ASKD.