RU2815853C1 - Способ автоматизированного ремонта сменных элементов рэа сложных технических систем - Google Patents
Способ автоматизированного ремонта сменных элементов рэа сложных технических систем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2815853C1 RU2815853C1 RU2023125259A RU2023125259A RU2815853C1 RU 2815853 C1 RU2815853 C1 RU 2815853C1 RU 2023125259 A RU2023125259 A RU 2023125259A RU 2023125259 A RU2023125259 A RU 2023125259A RU 2815853 C1 RU2815853 C1 RU 2815853C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rea
- askd
- trm
- repair
- operator
- Prior art date
Links
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 15
- 101100261339 Caenorhabditis elegans trm-1 gene Proteins 0.000 claims description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области технического обслуживания и ремонта сложных технических систем. Способ автоматизированного ремонта предполагает использование совокупности технологических рабочих мест (ТРМ), располагаемых в помещении РО для выполнения операций технологического процесса ремонта СЭ РЭА. К каждому ТРМ придано автоматизированное рабочее место (АРМ), оснащенное считывателями идентификационных данных СЭ РЭА, связной гарнитурой для интерактивного взаимодействия оператора и АРМ с использованием голосового интерфейса и манипулятором для мануального взаимодействия оператора и АРМ. Все АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС), которая подключена к центральному компьютеру (ЦК) ремонтного органа. В качестве АРМ в составе ТРМ контроля работоспособности СЭ РЭА используется автоматизированная система контроля и диагностики (АСКД). Подключение разных типов СЭ РЭА к АСКД осуществляется с помощью сменных переходных устройств. Управление всеми операциями ремонта СЭ осуществляется с помощью комплектов интерактивной электронной документации контроля, диагностики и ремонта (ИЭД КРД) СЭ РЭА, вводимых в базу знаний АСКД перед началом работ. Подлежащий ремонту СЭ РЭА первоначально поступает на ТРМ 1, где производят его очистку, идентификацию, исправление дефектов конструкции и учет в базе данных РО. Технический результат - расширение функциональных и технологических возможностей автоматизированных ремонтных органов (РО), в которых производится ремонт сменных элементов (СЭ) радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) из состава СТС, включая ВВТ. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к предметной области технического обслуживания и ремонта сложных технических систем (СТС), включая изделия вооружений и военной техники (ВВТ).
Известны технические решения по автоматизированному ремонту СТС, включая изделия ВВТ и их составные части (СЧ). Примерами известных решений могут служить изобретения по патентам RU 2376164 C1I, RU 2450304 С1 и др.
Наиболее близким аналогом к заявленному техническому решению является изобретение по патенту RU 2420777 С2, принимаемое в качестве прототипа.
Решение по патенту RU 2420777 С2 в части ремонта СЭ РЭА предусматривает создание автоматизированного ремонтного органа (РО), состоящего из совокупности технологических рабочих мест (ТРМ), расположенных в помещении РО в соответствии с последовательностью операций технологического процесса ремонта СЧ обслуживаемого изделия. К каждому ТРМ придано автоматизированное рабочее место (АРМ), с помощью которого осуществляется управление действиями оператора ТРМ путем выдачи ему соответствующих подсказок на экране компьютера АРМ.
В комплект АРМ входит компьютер, манипулятор для мануального взаимодействия оператора с АРМ и считыватель штрихкодов. Все АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) ремонтного органа, которая подключена к центральному компьютеру (ЦК) ремонтного органа (РО).
В базу данных ЦК введена символьная информация, составляющая базу данных электронного архива электронной и ремонтной документации, а также графическая информация, содержащая пооперационные изображения ремонтируемых СЧ обслуживаемой СТС в последовательности операций их разборки и сборки по технологическому процессу ремонта.
Система-прототип, предназначенная для ремонта сменных элементов РЭА, включает ТРМ 4-1 контроля и диагностики СЭ РЭА, в которое входит автоматизированная система контроля и диагностики (АСКД), играющая роль АРМ данного ТРМ. Далее, в последовательности операций технологического процесса прототипа расположены ТРМ 4-2 для электрорадиомонтажных работ, ТРМ 4-3 для устранения имеющихся повреждений конструкции СЭ и ТРМ 4-4 для восстановления нарушенной влагозащиты и маркировки СЭ. Ко всем указанным ТРМ приданы соответствующие АРМ 2-2, АРМ 2-3 и АРМ 2-4.
Технологический процесс в устройстве и способе-прототипе выполняется следующим образом.
Предназначенный для ремонта экземпляр СЭ РЭА предварительно поступает на ТРМ 4-1 и подключается к АСКД для контроля работоспособности и диагностики неисправностей.
В случае исправного состояния СЭ передается для использования по назначению.
В случае выявления неисправного состояния СЭ производится диагностика неисправностей СЭ РЭА. По результатам диагностики СЭ РЭА передают с ТРМ 4-1 на ТРМ 4-2 для демонтажа неисправных электрорадиоэлементов (ЭРЭ) и замены их на исправные ЭРЭ из состава ремонтного ЗИП.
Отремонтированный СЭ передают от ТРМ 4-2 на ТРМ 4-1 для контроля восстановления работоспособности.
В случае неполного устранения неисправностей проводят с помощью АСКД повторную диагностику не устраненных неисправностей и передают СЭ на ТРМ 4-2 для устранения выявленных неисправностей.
Циклический процесс передачи СЭ между ТРМ 4-1 и ТРМ 4-2 выполняют до полного восстановления работоспособности электрической части СЭ. После этого СЭ передают на ТРМ 4-3 для устранения имеющихся повреждений конструкции СЭ. После этого СЭ передают с ТРМ 4-3 на ТРМ 4-4 для восстановления влагозащиты и маркировки.
После восстановления влагозащиты и маркировки отремонтированный СЭ передают для использования по назначению.
Все процессы ремонта СЭ на всех ТРМ прототипа выполняют под управление ЦК РО на основе эксплуатационной и ремонтной документации СТС.
Достоинствами системы и способа-прототипа по патенту RU 2420777 С2 в части ремонта СЭ РЭА являются реализация автоматизации управления операциями на ТРМ с помощью АРМ и ЦК РО, а также реализация полного технологического цикла ремонта СЭ в составе РО.
Недостатками системы и способа-прототипа являются:
1) технологический процесс ремонта СЭ начинается с контроля и диагностики с применением АСКД, приданной ТРМ 4-1. Однако, поступившие в ремонт образцы СЭ могут иметь существенные загрязнения и повреждения конструкции, не позволяющие подключить образец СЭ к АСКД. В результате применения системы и способа-прототипа ограничены только ремонтом СЭ, не имеющих загрязнений и повреждений, препятствующих подключению СЭ к каналам АСКД;
2) исправление возможных повреждений конструкции СЭ в способе-прототипе предусмотрено только после контроля СЭ на ТРМ 4-1 и устранения неисправностей электрической части на ТРМ 4-2. В этом случае, при устранении повреждений конструкции СЭ могут быть нарушены электрические цепи СЭ, что требует повторного контроля работоспособности СЭ на ТРМ 4-1 и устранения возникших неисправностей в электрической части СЭ с помощью ТРМ 4-2, однако этого в способе-прототипе не предусмотрено;
3) к АСКД по способу-прототипу непосредственно можно подключать СЭ РЭА только одного типа. Это ограничивает номенклатуру ремонтируемых СЭ РЭА. Для обеспечения широкой номенклатуры ремонтируемых СЭ РЭА необходимо применять сменные переходные устройства (адаптеры), что не предусмотрено в системе и способе-прототипе.
Целью заявленного технического решения является устранение недостатков системы и способа-прототипа по патенту RU 2420777 С2, расширение функциональных и технологических возможностей автоматизированного ремонтного органа:
1) путем изменения порядка исполнения технологического процесса ремонта СЭ. В предложенном решении образец СЭ первоначально поступает на ТРМ очистки, учета и устранения повреждений конструкции - и только после этого передается на ТРМ контроля и диагностики неисправностей, проводимых с помощью АСКД;
2) подключения поступающих на контроль образцов СЭ к АСКД в предложенном способе осуществляют с помощью сменных переходных устройств (адаптеров), что обеспечивает контроль работоспособности и диагностику неисправностей необходимой номенклатуры типов СЭ РЭА;
3) в состав всех АРМ и АСКД в заявленном решении введена дополнительно связная гарнитура, включающая головной телефон и микрофон для реализации голосового интерфейса взаимодействия операторов с АРМ и с АСКД. Это обеспечивает возможность взаимодействия операторов с АРМ и АСКД, когда обе руки операторов заняты манипуляциями с инструментом при выполнении технологических операций или загрязнены и не позволяют использовать манипулятор для ручного взаимодействия с компьютером;
4) автоматизация управления действиями операторов при выполнении технологических операций ремонта СЭ РЭА на ТРМ производится с использованием специально разработанных и предварительно введенных в базу данных АСКД и ЦК комплектов интерактивной электронной ремонтной документации контроля диагностики и ремонта (ИЭД КДР СЭ РЭА), включающей функции голосового интерфейса.
Принцип построения автоматизированного РО и принцип реализации автоматизированного способа ремонта СЭ РЭА сложных систем поясняется на чертеже.
В помещении РО (например, в технологическом отсеке мобильного РДК или в помещении ремонтного участка стационарного РО) устанавливают комплект технологических рабочих мест ТРМ 1-ТРМ 4 в последовательности исполнения операций заявленного способа - технологического процесса. При этом ТРМ 1 предназначено для очистки, учета поступившего в ремонт СЭ РЭА и исправления возможных повреждений конструкции СЭ. ТРМ 2 предназначено для контроля работоспособности, диагностики, локализации и идентификации неисправностей СЭ РЭА. ТРМ 3 предназначено для устранения неисправностей электрической части СЭ РЭА. ТРМ 4 предназначено для восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА. К каждому ТРМ 1, ТРМ 3 и ТРМ 4 приданы автоматизированные рабочие места АРМ 2.1, АРМ 2.3 и АРМ 2.4. к ТРМ 2 придана автоматизированная система контроля и диагностики (АСКД) 2-2.
АСКД представляет собой многоканальную многопараметровую автоматизированную измерительную систему (АИС), построенную на основе решений, известных из уровня техники (в том числе - защищенных патентами АО «ГПТП «Гранит»).
Все АРМ и АСКД объединены в локальную вычислительную сеть 3, которая подключена к центральному компьютеру 4. Предусмотрен вариант РО, в котором функции ЦК 4 выполняет компьютер из состава АСКД.
Все ТРМ оснащены комплектами инструментов, принадлежностей и материалов, необходимыми для реализации технологических операций ремонта СЭ РЭА под управлением ИЭД КДР СЭ РЭА.
В комплект каждого АРМ и АСКД входят компьютер, манипулятор, считыватель идентификационных данных СЭ и имущества (в том числе - штрихкодов), связная гарнитура. Компьютеры АРМ могут размещаться на стене помещения РО в месте расположения соответствующего ТРМ таким образом, чтобы при выполнении технологических операций оператор (ремонтник) мог визуально воспринимать подсказки, отображаемые на экране компьютера АРМ и АСКД под управлением ИЭД КДР СЭ РЭА.
Все составные части РО (чертеж) реализуются на основе технических решений, известных из уровня техники (в том числе - аналогичных прототипу).
В зависимости от загрузки, состав ТРМ в РО может изменяться по сравнению с приведенным на чертеже. Функции нескольких ТРМ могут совмещаться на одном рабочем месте или наоборот - операции одного ТРМ могут разделяться на несколько рабочих мест. Принципиального значения с точки зрения реализации заявленного способа (технологического процесса) и управления операциями с использованием ИЭД КДР СЭ РЭА это не имеет. Достаточно учесть эти особенности в структуре указаний по выполнению операций в составе ИЭД КДР СЭ РЭА.
Как следует из описания автоматизированного ремонтного органа (чертеж), способ автоматизированного ремонта сменных элементов (СЭ) радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) сложных технических систем (СТС), включая вооружения и военную технику (ВВТ), основан на применении автоматизированного ремонтного органа в составе совокупности технологических рабочих мест (ТРМ), которые размещают в помещении стационарного или мобильного ремонтного органа (РО) в последовательности выполняемых операций технологических процессов (ТП) ремонта СЭ РЭА. При этом к каждому ТРМ придано автоматизированное рабочее место (АРМ), например - в виде плоского компьютера, устанавливаемого на стене в месте расположения управляемой ТРМ таким образом, чтобы оператору ТРМ в процессе работы по ремонту СЭ было удобно наблюдать все виды информации, отображаемой на экране АРМ. В состав каждого АРМ вводят компьютер, считыватель идентификационных данных СЭ РЭА (в том числе - штрихкодов), манипулятор для взаимодействия оператора с компьютером мануально (руками), связную гарнитуру, включающую головной телефон микрофон, предназначенную для взаимодействия оператора каждого АРМ с компьютером с помощью голосового интерфейса (речевое взаимодействие). Все АРМ объединяют в локальную вычислительную сеть (ЛВС), подключенную к центральному компьютеру (ЦК) ремонтного органа. ТРМ размещают в последовательности выполнения технологического процесса. ТРМ 1 предназначено для приема, очистки, устранения повреждений конструкции и учета поступающих в ремонт СЭ РЭА. ТРМ 2 предназначено для контроля и диагностики неисправностей СЭ. В ТРМ 2 в качестве АРМ используют автоматизированную систему контроля и диагностики (АСКД) сменных элементов РЭА. ТРМ 3 предназначено для устранения неисправностей электрической схемы СЭ РЭА. ТРМ 4 предназначено для восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА. При этом в базу знаний АСКД перед началом работ помещают комплекты интерактивной электронной документации контроля, диагностики и ремонта (ИЭД КДР) всей номенклатуры СЭ РЭА, подлежащих ремонту. Такой же комплект ИЭД КДР СЭ РЭА вводят перед началом работ в базу знаний ЦК РО. Комплекты ИЭД КДР СЭ РЭА на каждый тип ремонтируемых СЭ включают в свой состав:
1) идентификационные данные СЭ (тип, обозначение);
2) электронную копию (изображение) общего вида монтажной стороны платы СЭ и стороны с установленными электрорадиоэлементами (ЭРЭ);
3) схему электрическую СЭ РЭА;
4) программу контроля СЭ РЭА, управляющую комбинациями входных контрольных сигналов, сравнение комбинаций сигналов отклика с эталонными значениями исправного СЭ РЭА, квалификацией функционального состояния СЭ РЭА (исправен/неисправен) и идентификацией неисправных электрических цепей РЭА, формированием протокола контроля;
1) программу диагностики и идентификации неисправностей электрических цепей СЭ РЭА, управляющую действиями оператора АСКД, в том числе - с использованием голосового интерфейса, локализацией и идентификацией неисправностей, формированием заданий оператору ТРМ по устранению выявленных неисправностей, формированием протокола диагностики СЭ РЭА;
2) графическую и видеоинформацию, отображающую СЭ, инструменты и принадлежности в качестве подсказок по выполнению технологических операций ремонта СЭ РЭА;
3) технологические указания операторам ТРМ (по ходу технологического процесса) по оценке внешнего вида и устранению дефектов конструкции СЭ, по подключению к АСКД сменных адаптеров для поступивших в ремонт СЭ, по поиску инструмента и материалов для выполнения работ с СЭ на соответствующем ТРМ, выдаваемые в том числе с помощью голосового интерфейса;
4) программу формирования сопроводительного документа по результатам ремонта СЭ на основе интерактивного взаимодействия оператора и АСКД, в том числе - с использованием голосового интерфейса.
Поступающий на ремонт в РО очередной экземпляр СЭ РЭА (объект ремонта) первоначально принимают на ТРМ 1, где производят очистку, считывание идентификационных данных СЭ, которые по ЛВС передают в АСКД. АСКД в ответ на поступившие идентификационные данные передает на АРМ 1 изображения конструкции СЭ. Оператор визуально сравнивает поступившие на экран АРМ 1 изображения конструкции СЭ РЭА и фактическое состояние конструкции поступившего в ремонт СЭ, исправляет выявленные неисправности конструкции и сообщает по ЛВС результат («готов к контролю», или «ремонту в РО не подлежит»). В случае неремонтопригодности поступившее сообщение воспринимается в ЦК РО и в АСКД. ЦК РО дает указания на АРМ 1 о передаче поступившего СЭ РЭА в утилизацию, а на АСКД о закрытии сеанса работы по данному СЭ. В случае пригодности СЭ для дальнейшего ремонта ЦК РО выдает указания оператору ТРМ 1, в том числе - голосом, о передаче СЭ на ТРМ 2 (на АСКД) и указания оператору АСКД о проведении контроля и диагностики данного экземпляра СЭ РЭА. Оператор АСКД активизирует комплект ИЭД КДР данного типа СЭ РЭА на основе ранее поступивших с АРМ 1 идентификационных данных, исполняет указания ИЭД КДР о подключении СЭ РЭА к АСКД с помощью соответствующего сменного адаптера, производит последовательно контроль работоспособности и диагностику неисправностей СЭ РЭА. В случае работоспособного состояния АСКД автоматически формирует сопроводительный документ и передает его в ЦК РО, ЦК РО отпечатывает сопроводительный документ и выдает указания оператору ТРМ 2 (АСКД) на передачу исправного СЭ РЭА для использования по назначению. В случае обнаружения неисправного состояния СЭ РЭА на экране АСКД и голосом выдаются указания оператору АСКД по переходу к процедуре диагностики неисправностей. Оператор АСКД в интерактивном взаимодействии с ИЭД КДР данного типа СЭ РЭА выполняет операции диагностики, локализации и идентификации неисправностей, формирует указания по ремонту электрической части СЭ РЭА и передает сформированные указания на АРМ 3 для выполнения на ТРМ 3 операций по демонтажу неисправных ЭРЭ и по замене их на исправные ЭРЭ из состава ремонтного ЗИП. По завершении ремонта электрической части СЭ РЭА оператор ТРМ 3 формирует сообщение о завершении заданных операций, которое поступает через АРМ 3 (в том числе - голосом) на ЦК РО и на АСКД. В ответ на это сообщение ЦК РО выдает указания оператору ТРМ 3 передать СЭ в ТРМ 2 для контроля в АСКД и оператору АСКД провести контроль отремонтированного СЭ РЭА. В случае восстановления работоспособности сообщение об этом из АСКД поступает в ЦК РО, который формирует и передает указания на ТРМ 2 (АСКД) и ТРМ 4 о передаче отремонтированного СЭ РЭА с ТРМ 2 на ТРМ 4 для восстановления влагозащиты и маркировки, поврежденных на предыдущих операциях ремонта СЭ. После восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА по указаниям из ЦК РО передают на ТРМ 2 (АСКД) для контроля сохранности работоспособности. В случае подтверждения работоспособности оператор АСКД формирует в ЦК РО соответствующее сообщение, в том числе - голосом, получает указания о формировании сопроводительного документа и о передаче отремонтированного СЭ РЭА для дальнейшего использования по назначению. В случае не подтверждения работоспособности ЦК РО на основе соответствующего сообщения от оператора АСКД выдает указания о передаче СЭ РЭА на ТРМ 1 для устранения следов влагозащиты на контактах разъемов СЭ РЭА. После этого СЭ РЭА возвращают на АСКД, где устанавливают восстановление работоспособности, оформляют сопроводительный документ и передают СЭ РЭА для дальнейшего использования по назначению.
Предусмотрен вариант РО, в котором ЦК 4 из состава РО исключен, а его функции выполняет компьютер, входящих в состав АСКД. При этом порядок реализации способа и технологического процесса автоматизированного ремонта СЭ РЭА в целом не изменяется.
Claims (2)
1. Способ автоматизированного ремонта сменных элементов (СЭ) радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) сложных технических систем (СТС), включая изделия вооружений и военной техники (ВВТ), основанный на применении автоматизированного ремонтного органа в составе совокупности технологических рабочих мест (ТРМ), которые размещают в помещении стационарного или мобильного ремонтного органа (РО) в последовательности выполняемых операций технологических процессов (ТП) ремонта СЭ РЭА, при этом к каждому ТРМ придано автоматизированное рабочее место (АРМ) в виде плоского компьютера, устанавливаемого на стене в месте расположения управляемой ТРМ таким образом, чтобы оператору ТРМ в процессе работы по ремонту СЭ было удобно наблюдать все виды информации, отображаемой на экране АРМ, в состав каждого АРМ вводят компьютер, считыватель идентификационных данных СЭ РЭА, в том числе - штрихкодов, манипулятор для взаимодействия оператора с компьютером руками, связную гарнитуру, включающую головной телефон и микрофон, предназначенную для взаимодействия оператора каждого АРМ с компьютером с помощью голосового интерфейса, реализуя речевое взаимодействие, все АРМ объединяют в локальную вычислительную сеть (ЛВС), подключенную к центральному компьютеру (ЦК) ремонтного органа, ТРМ размещают в последовательности выполнения технологического процесса - ТРМ 1 для приема, очистки, устранения повреждений конструкции и учета поступающих в ремонт СЭ РЭА, ТРМ 2 контроля и диагностики неисправностей СЭ, в котором в качестве АРМ используют автоматизированную систему контроля и диагностики (АСКД) сменных элементов РЭА, ТРМ 3 устранения неисправностей электрической схемы СЭ РЭА и ТРМ 4 восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА, при этом в базу знаний АСКД перед началом работ помещают комплекты интерактивной электронной документации контроля, диагностики и ремонта (ИЭД КДР) всей номенклатуры СЭ РЭА, подлежащих ремонту, такой же комплект ИЭД КДР СЭ РЭА вводят перед началом работ в базу знаний ЦК РО, комплекты ИЭД КДР СЭ РЭА на каждый тип ремонтируемых СЭ включают в свой состав идентификационные данные СЭ, в том числе - тип, обозначение, электронную копию изображения общего вида монтажной стороны платы СЭ и стороны с установленными электрорадиоэлементами (ЭРЭ), схему электрическую СЭ РЭА, программу контроля СЭ РЭА, управляющую комбинациями входных контрольных сигналов, сравнением комбинаций сигналов отклика с эталонными значениями исправного СЭ РЭА, квалификацией функционального состояния СЭ РЭА - по типу исправен/неисправен и идентификацией неисправных электрических цепей РЭА, формированием протокола контроля, программу диагностики и идентификации неисправностей электрических цепей СЭ РЭА, управляющую действиями оператора АСКД, в том числе - с использованием голосового интерфейса, локализацией и идентификацией неисправностей, формированием заданий оператору ТРМ по устранению выявленных неисправностей, формированием протокола диагностики СЭ РЭА, графическую и видеоинформацию, отображающую СЭ, инструменты и принадлежности в качестве подсказок по выполнению технологических операций ремонта СЭ РЭА, технологические указания операторам ТРМ по ходу технологического процесса по оценке внешнего вида и устранению дефектов конструкции СЭ, по подключению к АСКД сменных адаптеров для поступивших в ремонт СЭ, по поиску инструмента и материалов для выполнения работ с СЭ на соответствующем ТРМ, выдаваемые в том числе с помощью голосового интерфейса, программу формирования сопроводительного документа по результатам ремонта СЭ на основе интерактивного взаимодействия оператора и АСКД, в том числе - с использованием голосового интерфейса, поступающий на ремонт в РО очередной экземпляр СЭ РЭА - объект ремонта первоначально принимают на ТРМ 1, где производят очистку, считывание идентификационных данных СЭ, которые по ЛВС передают в АСКД, АСКД в ответ на поступившие идентификационные данные передает на АРМ 1 изображения конструкции СЭ, оператор визуально сравнивает поступившие на экран АРМ 1 изображения конструкции СЭ РЭА и фактическое состояние конструкции поступившего в ремонт СЭ, исправляет выявленные неисправности конструкции и сообщает по ЛВС результат - «готов к контролю» или «ремонту в РО не подлежит», в случае неремонтопригодности поступившее сообщение воспринимается в ЦК РО и в АСКД, ЦК РО дает указания на АРМ 1 о передаче поступившего СЭ РЭА в утилизацию, а на АСКД о закрытии сеанса работы по данному СЭ, в случае пригодности СЭ для дальнейшего ремонта ЦК РО выдает указания оператору ТРМ 1, в том числе - голосом, о передаче СЭ на ТРМ 2 - на АСКД и указания оператору АСКД о проведении контроля и диагностики данного экземпляра СЭ РЭА, оператор АСКД активизирует комплект ИЭД КДР данного типа СЭ РЭА на основе ранее поступивших с АРМ 1 идентификационных данных, исполняет указания ИЭД КДР о подключении СЭ РЭА к АСКД с помощью соответствующего сменного адаптера, производит последовательно контроль работоспособности и диагностику неисправностей СЭ РЭА, в случае работоспособного состояния АСКД автоматически формирует сопроводительный документ и передает его в ЦК РО, ЦК РО отпечатывает сопроводительный документ и выдает указания оператору ТРМ 2 (АСКД) на передачу исправного СЭ РЭА для использования по назначению, в случае обнаружения неисправного состояния СЭ РЭА на экране АСКД и голосом выдаются указания оператору АСКД по переходу к процедуре диагностики неисправностей, оператор АСКД в интерактивном взаимодействии с ИЭД КДР данного типа СЭ РЭА выполняет операции диагностики, локализации и идентификации неисправностей, формирует указания по ремонту электрической части СЭ РЭА и передает сформированные указания на АРМ 3 для выполнения на ТРМ 3 операций по демонтажу неисправных ЭРЭ и по замене их на исправные ЭРЭ из состава ремонтного комплекта запасного имущества и принадлежностей (ЗИП), по завершении ремонта электрической части СЭ РЭА оператор ТРМ 3 формирует сообщение о завершении заданных операций, которое поступает через АРМ 3 на ЦК РО и на АСКД, в ответ на это сообщение ЦК РО выдает указания оператору ТРМ 3 передать СЭ в ТРМ 2 для контроля в АСКД и оператору АСКД провести контроль отремонтированного СЭ РЭА, в случае восстановления работоспособности сообщение об этом из АСКД поступает в ЦК РО, который формирует и передает указание на ТРМ 2 (АСКД) и ТРМ 4 о передаче отремонтированного СЭ РЭА с ТРМ 2 на ТРМ 4 для восстановления влагозащиты и маркировки, поврежденных на предыдущих операциях ремонта СЭ, после восстановления влагозащиты и маркировки СЭ РЭА по указаниям из ЦК РО передают на ТРМ 2 (АСКД) для контроля сохранности работоспособности, в случае подтверждения работоспособности оператор АСКД формирует в ЦК РО соответствующее сообщение, в том числе - голосом, получает указания о формировании сопроводительного документа и о передаче отремонтированного СЭ РЭА для дальнейшего использования по назначению, в случае неподтверждения работоспособности ЦК РО на основе соответствующего сообщения от оператора АСКД выдает указание о передаче СЭ РЭА на ТРМ 1 для устранения следов влагозащиты на контактах разъемов СЭ РЭА, после чего СЭ РЭА возвращают на АСКД, где устанавливают восстановление работоспособности СЭ РЭА, оформляют сопроводительный документ и передают СЭ РЭА для дальнейшего использования по назначению.
2. Способ по п. 1, в котором все функции ЦК РО выполняют с помощью компьютера из состава АСКД.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2815853C1 true RU2815853C1 (ru) | 2024-03-22 |
Family
ID=
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6959235B1 (en) * | 1999-10-28 | 2005-10-25 | General Electric Company | Diagnosis and repair system and method |
| RU81460U1 (ru) * | 2008-10-23 | 2009-03-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Автоматизированные системы управления технологическими процессами ремонта с применением мобильного ремонтно-диагностического комплекса |
| RU2376164C1 (ru) * | 2008-10-23 | 2009-12-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Способ ремонта сложных технических систем и их сменных составных частей с применением мобильных ремонтно-диагностических комплексов |
| RU94921U1 (ru) * | 2010-03-02 | 2010-06-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Комплекс унифицированных средств войскового ремонта |
| RU2420777C2 (ru) * | 2008-10-23 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей "Гранит" | Автоматизирование системы управления технологическими процессами ремонта с применением мобильного ремонтно-диагностического комплекса |
| RU2427020C1 (ru) * | 2010-03-02 | 2011-08-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Комплекс унифицированных средств войскового ремонта |
| RU109580U1 (ru) * | 2011-05-10 | 2011-10-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Система управления ремонтом сложных технических систем |
| RU2450304C1 (ru) * | 2011-05-10 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта "Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Автоматизированная система управления процессами и ресурсами технического обслуживания и ремонта |
| RU2473433C2 (ru) * | 2011-05-10 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Способ ремонта сложных технических систем |
| RU2475380C2 (ru) * | 2010-11-29 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей "Гранит" | Способ войскового ремонта сложных систем вооружения и военной техники на месте дислокации |
| RU2558522C2 (ru) * | 2013-03-26 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Головное производственно-техническое предприятие "Гранит" | Способ ремонта сменных конструктивных элементов сложных изделий и автоматизированная система ремонта, реализующая данный способ |
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6959235B1 (en) * | 1999-10-28 | 2005-10-25 | General Electric Company | Diagnosis and repair system and method |
| RU81460U1 (ru) * | 2008-10-23 | 2009-03-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Автоматизированные системы управления технологическими процессами ремонта с применением мобильного ремонтно-диагностического комплекса |
| RU2376164C1 (ru) * | 2008-10-23 | 2009-12-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Способ ремонта сложных технических систем и их сменных составных частей с применением мобильных ремонтно-диагностических комплексов |
| RU2420777C2 (ru) * | 2008-10-23 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей "Гранит" | Автоматизирование системы управления технологическими процессами ремонта с применением мобильного ремонтно-диагностического комплекса |
| RU94921U1 (ru) * | 2010-03-02 | 2010-06-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Комплекс унифицированных средств войскового ремонта |
| RU2427020C1 (ru) * | 2010-03-02 | 2011-08-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Комплекс унифицированных средств войскового ремонта |
| RU2475380C2 (ru) * | 2010-11-29 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей "Гранит" | Способ войскового ремонта сложных систем вооружения и военной техники на месте дислокации |
| RU109580U1 (ru) * | 2011-05-10 | 2011-10-20 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Система управления ремонтом сложных технических систем |
| RU2450304C1 (ru) * | 2011-05-10 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта "Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Автоматизированная система управления процессами и ресурсами технического обслуживания и ремонта |
| RU2473433C2 (ru) * | 2011-05-10 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Способ ремонта сложных технических систем |
| RU2558522C2 (ru) * | 2013-03-26 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Головное производственно-техническое предприятие "Гранит" | Способ ремонта сменных конструктивных элементов сложных изделий и автоматизированная система ремонта, реализующая данный способ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2420777C2 (ru) | Автоматизирование системы управления технологическими процессами ремонта с применением мобильного ремонтно-диагностического комплекса | |
| RU2376164C1 (ru) | Способ ремонта сложных технических систем и их сменных составных частей с применением мобильных ремонтно-диагностических комплексов | |
| US5247447A (en) | Exception processor system | |
| Iborra et al. | Robots in radioactive environments | |
| JP4004222B2 (ja) | 作業用ロボットシステムの保全支援方法及び保全支援装置 | |
| RU2450304C1 (ru) | Автоматизированная система управления процессами и ресурсами технического обслуживания и ремонта | |
| RU81460U1 (ru) | Автоматизированные системы управления технологическими процессами ремонта с применением мобильного ремонтно-диагностического комплекса | |
| RU2815853C1 (ru) | Способ автоматизированного ремонта сменных элементов рэа сложных технических систем | |
| CN111899630A (zh) | 工业机器人系统操作员培训考核平台 | |
| RU109580U1 (ru) | Система управления ремонтом сложных технических систем | |
| US20230146701A1 (en) | Surface preparation end effector for industrial robot system and inspection and repair processes | |
| CN112658662B (zh) | 设备组装方法与机车转向架 | |
| US20230131624A1 (en) | Surface analyst end effector for industrial robot | |
| CN107093366A (zh) | 一种数控机床故障诊断考核系统与方法 | |
| RU2011118506A (ru) | Способ ремонта сложных технических систем | |
| RU2554658C1 (ru) | Способ автоматизированного контроля электрических цепей сложных технических изделий | |
| RU2475380C2 (ru) | Способ войскового ремонта сложных систем вооружения и военной техники на месте дислокации | |
| CN213303447U (zh) | 工业机器人系统操作员培训考核平台 | |
| RU66287U1 (ru) | Мобильный ремонтно-диагностический комплекс | |
| CN112349164A (zh) | 一种多功能工业机器人故障诊断实验台 | |
| WO2003100678A1 (fr) | Systeme de prise en charge de la production d'une installation ou de son entretien et systeme de surveillance/d'exploitation | |
| Geren et al. | Cost and performance analysis of a robotic rework cell | |
| DE102016221213B4 (de) | Automatisiertes Instandhaltungssystem | |
| CN114833869B (zh) | 电池壳清洗线上下料机器人的异常检测及处理方法及系统 | |
| CN217046488U (zh) | 一种工业机器人操作运维平台 |