RU2814299C1 - Agro-fire-fighting harvester-dirigible - Google Patents

Agro-fire-fighting harvester-dirigible Download PDF

Info

Publication number
RU2814299C1
RU2814299C1 RU2022134688A RU2022134688A RU2814299C1 RU 2814299 C1 RU2814299 C1 RU 2814299C1 RU 2022134688 A RU2022134688 A RU 2022134688A RU 2022134688 A RU2022134688 A RU 2022134688A RU 2814299 C1 RU2814299 C1 RU 2814299C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
fire
nitrogen
airship
fighting
Prior art date
Application number
RU2022134688A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Владимирович Белозеров
Игорь Валерьевич Ворошилов
Олег Иванович Катин
Михаил Александрович Никулин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Краснодарский Компрессорный Завод"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Краснодарский Компрессорный Завод" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Краснодарский Компрессорный Завод"
Application granted granted Critical
Publication of RU2814299C1 publication Critical patent/RU2814299C1/en

Links

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture in terms of implementation of agrotechnologies of precision farming. Agro-fire-fighting harvester-dirigible (AFFHD), which is a hybrid dirigible, contains equipment for precision farming and equipment for fire extinguishing. AFFHD also contains an auxiliary container and a container with a membrane nitrogen station, made with possibility of nitrogen separation from air and its accumulation in high-pressure receiver, next to which there is a replaceable container. Replaceable container contains retractable agricultural tools for precision farming, made with drive from container membrane station. AFFHD is made with possibility of supplying nitrogen from receiver through Laval nozzles with corresponding switching of container membrane station engine to receiver replenishment. In the auxiliary container there is a water tank and a fire-technical complex of Dudyshev’s electric protective strips.
EFFECT: invention provides environmental safety and resource saving in plant growing.
6 cl, 7 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в части реализации агротехнологий точного земледелия, что обеспечивает продовольственную безопасность, а также к области пожарной безопасности, в части реализации противопожарной защиты сельхозугодий, торфяников и лесных массивов с помощью атмосферного азота, обеспечивая, в том числе экологическую безопасность и ресурсосбережение в растениеводстве.The proposed invention relates to agriculture, in terms of the implementation of precision farming agricultural technologies, which ensures food security, as well as to the field of fire safety, in terms of the implementation of fire protection of farmland, peatlands and forests using atmospheric nitrogen, ensuring, among other things, environmental safety and resource saving in crop production.

В качестве актуальности создания и применения агропожарного комбайна-дирижабля (АПКД), а также в качестве его прототипов используются следующие документы, защищающие интеллектуальную собственность [1-9]:As a matter of urgency for the creation and use of an agri-fire harvester-airship (APKD), as well as its prototypes, the following documents protecting intellectual property are used [1-9]:

RU 2766070 от 07.02.2022 - в части использования контейнерной мембранной азотной станции, ресивера и сопел Лаваля в пожарном дирижабле, для тушения пожаров сепарированным из воздуха азотом;RU 2766070 dated 02/07/2022 - regarding the use of a container membrane nitrogen station, a receiver and Laval nozzles in a fire airship, for extinguishing fires with nitrogen separated from the air;

RU 2751365 от 13.07.2021 - в части дополнения пожарного дирижабля приборами для агротехнологий, располагая их в отсеках кабины пилота, а оборудование и необходимые вещества, в частности, воду для орошения и/или удобрения, включая устройства их подачи - во вспомогательном контейнере;RU 2751365 dated 07/13/2021 - in terms of supplementing the fire airship with instruments for agricultural technologies, placing them in the compartments of the pilot's cabin, and the equipment and necessary substances, in particular, water for irrigation and/or fertilizers, including their supply devices - in an auxiliary container;

RU 2662593 от 26.07.2018 - в части использования возобновляемых источников энергии и электродвигателей для функционирования дирижабля;RU 2662593 dated July 26, 2018 - regarding the use of renewable energy sources and electric motors for the operation of the airship;

RU 2652829 от 03.05.2018 - в части корневого внесения удобрений и орошения, выращиваемых сельскохозяйственных культур;RU 2652829 dated 05/03/2018 - regarding root application of fertilizers and irrigation of cultivated crops;

RU 2620830 от 30.05.2017 - в части получения пресной воды из атмосферного воздуха и выработки электроэнергии ветро-гидро-электрогенератором;RU 2620830 dated May 30, 2017 - regarding the production of fresh water from atmospheric air and the generation of electricity by a wind-hydro-electric generator;

RU 2530397 от 10.10.2014 - в части определение области очага саморазогрева торфяника, путем измерения температуры в торфе с помощью торфяных стволов-термозондов и подачу через них сепарированного из воздуха азота в указанную область, для выдавливания кислорода;RU 2530397 dated 10.10.2014 - regarding the determination of the area of the self-heating center of the peat bog, by measuring the temperature in the peat using peat trunks-temperature probes and supplying nitrogen separated from the air through them into the specified area to squeeze out oxygen;

RU 2546027 от 10.04.2015 - в части использования гибридного дирижабля линзообразной формы, обеспечивающего наибольшую устойчивость при позиционировании и передвижении;RU 2546027 dated 04/10/2015 - regarding the use of a lens-shaped hybrid airship, which provides the greatest stability during positioning and movement;

RU 2450857 от 20.05.2012 - в части использования контейнерной мембранной станции в качестве генератора азота из воздуха;RU 2450857 dated May 20, 2012 - regarding the use of a container membrane station as a generator of nitrogen from air;

А.С. СССР №1621234 - в части использования электрозащитных полос Дудышева вместо минерализованных полос против распространения пожара.A.S. USSR No. 1621234 - regarding the use of Dudyshev electrical protective strips instead of mineralized strips against the spread of fire.

В последнее время и в России, и за рубежом появился новый класс гибридных летательных аппаратов, совмещающих в себе принципы дирижабля, самолета и вертолета: в России - «БАРС» и «АЭРОСМЕНА», в США - Р-791, в Англии - Skyship. В Китае Французская компания Flying Whales вместе с китайской государственной авиастроительной компанией General Aircraft Co., Ltd строят завод дирижаблей LCA60T с жесткой рамой и грузоподъемностью 60 тонн, наполняемый гелием, серийный выпуск которых запланирован на 2021 год. Таким образом, дирижабли становятся мобильными и надежными авиасредствами при большой автономности, обладают высокой грузоподъемностью и весовой отдачей, универсальностью применения и низкой общей стоимостью, включающей и стоимость изготовления - в 10 раз дешевле вертолетов, и эксплуатационные затраты - в 100 раз ниже. Однако все летательные аппараты (самолеты, вертолеты, дирижабли), за исключением наших изобретений по применению сепараторов воздуха, используют для тушения пожаров воду, которой, как правило, нет ни в степных, ни в лесных массивах [10].Recently, both in Russia and abroad, a new class of hybrid aircraft has appeared, combining the principles of an airship, an airplane and a helicopter: in Russia - “BARS” and “AEROSMANA”, in the USA - P-791, in England - Skyship. In China, the French company Flying Whales, together with the Chinese state-owned aircraft manufacturer General Aircraft Co., Ltd, is building a factory of LCA60T rigid-frame airships with a lifting capacity of 60 tons, filled with helium, the serial production of which is planned for 2021. Thus, airships become mobile and reliable aircraft with great autonomy, have high carrying capacity and weight efficiency, versatility of use and low overall cost, including the cost of manufacturing - 10 times cheaper than helicopters, and operating costs - 100 times lower. However, all aircraft (airplanes, helicopters, airships), with the exception of our inventions for the use of air separators, use water to extinguish fires, which, as a rule, is not available either in steppes or forests [10].

Продовольственную безопасность и развитие сельского хозяйства в нашей стране связывают с трудами академиков Д.Н. Прянишникова и И.С. Шатилова, причем последний является основоположником методов точного земледелия в растениеводстве, которые были теоретически разработаны и практически внедрены в ряде совхозов и колхозов нашей страны в 70-х годах прошлого столетия, как «автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) в земледелии» [11, 12].Food security and agricultural development in our country are associated with the works of academicians D.N. Pryanishnikov and I.S. Shatilov, and the latter is the founder of precision farming methods in crop production, which were theoretically developed and practically implemented in a number of state and collective farms in our country in the 70s of the last century, as “automated process control systems (APCS) in agriculture” [11 , 12].

Поэтому и возникла идея оснастить необходимыми агротехническими и пожарно-техническими средствами дирижабль, который сможет решить все задачи точного земледелия и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов, в связи с чем, в качестве прототипов были выбраны перечисленные выше изобретения, в которых дирижабль с мембранным сепаратором воздуха (МСВ) и устройствами для сверхзвуковой подачи сепарированного из воздуха азота, дополняется необходимыми техническими средствами решения агротехнических задач точного земледелия, и оптимизации тем самым, растениеводства, овощеводства, садоводства и т.д., сохраняя функции обнаружения и подавления пожаров сельхозугодий и лесных массивов [13].Therefore, the idea arose to equip an airship with the necessary agrotechnical and fire-fighting equipment, which can solve all the problems of precision farming and fire protection of farmland and forests, and therefore, the inventions listed above, in which an airship with a membrane air separator, were chosen as prototypes (MSV) and devices for supersonic supply of nitrogen separated from the air, is complemented by the necessary technical means for solving agrotechnical problems of precision agriculture, and thereby optimizing crop production, vegetable growing, horticulture, etc., while maintaining the functions of detecting and suppressing fires in farmland and forests [ 13].

Таким образом, сущность способа интеграции агротехнологий и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов в АПКД заключается в том, что, в способе земледелия и защиты сельхозугодий и лесных массивов агропожарными комбайнами-дирижаблями для мониторинга состояния сельхозугодий и лесных массивов, а также для выполнения необходимых агротехнологий точного земледелия в них и тушения пожаров, используется гибридный дирижабль соответствующей грузоподъемности, имеющий наилучшую устойчивость к ветровым нагрузкам и, следовательно, точность позиционирования над местностью, что позволяет, помимо вспомогательного контейнера и контейнера с мембранной азотной станцией, сепарирующей азот из воздуха и накапливающей его в ресивере высокого давления, для использования в технологиях противопожарной защиты, разместить рядом в сменном контейнере выдвижные сельскохозяйственные орудия (например, плуг, сеялку, жатку и др.) с приводом от двигателя контейнерной мембранной станции и вместо тракторов и комбайнов, не повреждая верхний слой почвы колесами, выполнять все агротехнологий точного земледелия (например, обработку почвы, сев, полив, уборку и др.), имея возможность в любой момент прервать процесс, при вызове на пожар для его тушения, путем подачи азота из ресивера через сопла Лаваля с соответствующим переключением двигателя (дизеля) контейнерной мембранной станции на пополнение ресивера.Thus, the essence of the method of integrating agricultural technologies and fire protection of farmland and forests in APKD lies in the fact that, in the method of farming and protection of farmlands and forests using agro-fire combines-airships for monitoring the condition of farmland and forests, as well as for performing the necessary agricultural technologies with precision farming in them and extinguishing fires, a hybrid airship of appropriate carrying capacity is used, which has the best resistance to wind loads and, therefore, positioning accuracy over the terrain, which allows, in addition to an auxiliary container and a container with a membrane nitrogen station, separating nitrogen from the air and accumulating it in the receiver high pressure, for use in fire protection technologies, place retractable agricultural implements (for example, a plow, seeder, reaper, etc.) nearby in a replaceable container, driven by the engine of a container membrane station and instead of tractors and combines, without damaging the top layer of soil with wheels, perform all precision farming agricultural technologies (for example, tillage, sowing, watering, harvesting, etc.), having the ability to interrupt the process at any time, when called to a fire to extinguish it, by supplying nitrogen from the receiver through the Laval nozzles with the corresponding switching of the engine ( diesel) container membrane station to replenish the receiver.

В частных случаях закрепленная к несущему корпусу, к вспомогательному и к сменному контейнеру упомянутого дирижабля контейнерная мембранная азотная станция, имеет дожимной компрессор, накапливающий азот в ресивере под высоким давлением (например, до 250 атм), что, позволяет применить, по крайней мере, четыре сопла Лаваля с импульсным режимом подачи сверхзвуковых, адиабатически охлаждающихся «порций азота», которые подавят и охладят очаги пожаров сельхозугодий и лесных массивов.In particular cases, a container membrane nitrogen station attached to the supporting body, to the auxiliary and to the replaceable container of the mentioned airship, has a booster compressor that accumulates nitrogen in the receiver under high pressure (for example, up to 250 atm), which allows the use of at least four Pulsed Laval nozzles that deliver supersonic, adiabatically cooled “nitrogen shots” that will suppress and cool farmland and forest fires.

В другом частном случае во вспомогательном контейнере располагается емкость для воды и пожарно-технический комплекс «электрозащитных полос Дудышева» для защиты от лесных и степных пожаров (предотвращения распространения лесных и степных пожаров), которые блокируют распространение огня эффективнее, чем минерализованные полосы, а также не требуют землеройной техники и могут применяться многократно.In another particular case, in an auxiliary container there is a container for water and a fire-technical complex of “Dudyshev electrical protection strips” for protection against forest and steppe fires (preventing the spread of forest and steppe fires), which block the spread of fire more effectively than mineralized strips, and also not require earth-moving equipment and can be used repeatedly.

В еще одном частном случае в контейнерной мембранной азотной станции расположен пожарно-технический комплекс «азотирования» торфа с подключением выдвижных газо-торфяных-стволов-термоэлектрозондов ко входу дожимного компрессора (к выходу низкого давления), которые позволяют не только предотвращать и тушить торфяные пожары, определяя одновременно профили торфяных месторождений методом вертикального электрозондирования, но и используются для корневого «азотно-импульсного орошения», а также введения удобрений в растворах или в твердых фазах (порошков, гранул), что позволит резко снизить внесение в почву азотных удобрений.In another particular case, in a container membrane nitrogen station there is a fire-technical complex for “nitriding” peat with the connection of retractable gas-peat-barrels-thermoelectric probes to the inlet of the booster compressor (to the low-pressure outlet), which allow not only to prevent and extinguish peat fires, simultaneously determining the profiles of peat deposits using the method of vertical electrical sounding, but are also used for root “nitrogen pulse irrigation”, as well as introducing fertilizers in solutions or in solid phases (powders, granules), which will dramatically reduce the application of nitrogen fertilizers to the soil.

В еще одном частном случае по периметру АПКД расположены ветро-электрогидрогенераторы «Шухова», которые в сумме вырабатывают около 1 МВт электроэнергии, конденсируя из воздуха с помощью труб Вентури и, собирая в емкость вспомогательного контейнера до 10 тонн воды в сутки, что позволяет реализовать упомянутое выше орошение без мелиоративных систем, а также, оставив дизель контейнерной мембранной станции в качестве резерва, добавить электроприводы (электродвигатели соответствующих мощностей) параллельно с приводами от него, а также заменить двигатели дирижабля на электрические, чем обеспечить «бесконечную дальность» и «бесконечную длительность» передвижения АПКД, а также его «абсолютную экологическую безопасность».In another particular case, along the perimeter of the APKD there are wind-electric hydro generators “Shukhov”, which in total generate about 1 MW of electricity, condensing from the air using Venturi pipes and collecting up to 10 tons of water per day in an auxiliary container, which makes it possible to implement the mentioned higher irrigation without reclamation systems, and also, leaving the diesel container membrane station as a reserve, add electric drives (electric motors of appropriate power) in parallel with the drives from it, and also replace the airship engines with electric ones, thereby ensuring “infinite range” and “infinite duration” movement of APKD, as well as its “absolute environmental safety”.

В еще одном частном случае в зависимости от упомянутых агротехнологий, в заменяемом сменном контейнере монтируются упомянутые выдвижные сельскохозяйственные орудия с соответствующими емкостями (для сева, урожая и т.д.), в связи с чем он располагается с края от кабины пилота, чем обеспечивается визуальный контроль за уборкой сельскохозяйственных культур, а также позволяет, без привлечения грузовых автомобилей и без «потерь на дорогах», оттранспортировать собранный урожай на объект его обработки, после чего вернуться и продолжить уборку урожая, чем резко снизить общие затраты и повысить экологическую безопасность комплекса агротехнологий точного земледелия.In another particular case, depending on the mentioned agricultural technologies, the mentioned retractable agricultural implements with corresponding containers (for sowing, harvesting, etc.) are mounted in the replaceable replaceable container, and therefore it is located on the edge of the pilot’s cabin, which ensures visual control over the harvesting of agricultural crops, and also allows, without the use of trucks and without “losses on the roads,” to transport the harvested crop to the processing facility, and then return and continue harvesting, thereby sharply reducing overall costs and increasing the environmental safety of the complex of precision agricultural technologies agriculture.

Таким образом, техническими результатами заявляемого способа являются:Thus, the technical results of the proposed method are:

во-первых, возможность оснащения дирижаблей любой аппаратурой диагностики, реализующей мониторинг окружающей среды и подстилающей поверхности, которую невозможно поставить на БПЛА, и трудно адаптировать в бортовые варианты для вертолетов и самолетов;firstly, the possibility of equipping airships with any diagnostic equipment that monitors the environment and the underlying surface, which cannot be installed on a UAV and is difficult to adapt into on-board versions for helicopters and airplanes;

во-вторых, экономичность передвижения и простоту «зависания и приземления» дирижабля по необходимости при передвижении, без применения «причальных строительных конструкций», в т.ч. для полива, распыления удобрений и химикатов защиты, а также для организации противопожарной обороны и пожаротушения;secondly, the efficiency of movement and the ease of “hovering and landing” of the airship when necessary when moving, without the use of “mooring building structures”, incl. for watering, spraying fertilizers and protective chemicals, as well as for organizing fire protection and fire extinguishing;

в-третьих, реализуемость безопасного и удобного (без парашютного) «десантирования» агроспециалистов и/или пожарных-спасателей с необходимыми техническими средствами в любом месте маршрута передвижения дирижабля, что невозможно не только для БПЛА, но и для самолетов, а также для всех вертолетов, кроме МИ-26,thirdly, the feasibility of safe and convenient (without parachute) “landing” of agricultural specialists and/or fire-rescuers with the necessary technical means anywhere along the airship’s route, which is impossible not only for UAVs, but also for airplanes, as well as for all helicopters , except MI-26,

в-четвертых, возможность круглосуточного патрулирования и реагирования на чрезвычайные ситуации по оптимальным маршрутам территорий всех регионов России, включая горные районы, что недоступно ни существующим средствам, ни отдельными службам (МЧС, Рослес, Агропром) из-за ограниченности материальных и людских ресурсов,fourthly, the possibility of round-the-clock patrolling and response to emergency situations along the optimal routes of the territories of all regions of Russia, including mountainous areas, which is not available either to existing means or to individual services (Ministry of Emergency Situations, Rosles, Agroprom) due to limited material and human resources,

в-пятых, точность и эффективность в создании и ведении, в т.ч. в реальном масштабе времени, единой базы данных сельхозугодий, степных и лесных массивов для всех служб (МЧС, Рослес, Агропром и др.) и Администраций регионов России,fifthly, accuracy and efficiency in creating and maintaining, incl. in real time, a unified database of farmland, steppe and forest areas for all services (Ministry of Emergency Situations, Rosles, Agroprom, etc.) and Regional Administrations of Russia,

в-шестых, сокращение затрат на тушение пожаров сельхозугодий, степных и лесных пожаров и ущерба от них, и на осуществление регулярного наблюдения за степными и лесными массивами не только в зонах их активной охраны, и за сельхозу го днями, при выполнении на них агротехнологий точного земледелия, но и при передвижении вообще, т.к. скорости потоков воздуха, обтекающих дирижабль (от 1 до 40 м/с), позволяют обеспечить его «возобновляемыми ресурсами», т.е. электроэнергией и пресной водой с помощью ветро-гидро-электрогенераторов, чем перевести работу специального оборудования и двигателей на «бесконечное электрическое питание», а также обеспечить пополнение водных запасов дирижабля за счет атмосферной влаги, для «бесконечного полива» сельскохозяйственных культур, но главное - получить возможность «бесконечной длительности и дальности» передвижения АПКД, в т.ч. для тушения пожаров «бесконечным огнетушащим составом», коим является сепарированный из воздуха азот;sixthly, reducing the cost of extinguishing fires on farmland, steppe and forest fires and damage from them, and on regular monitoring of steppe and forest areas not only in the zones of their active protection, and for agricultural days, when carrying out precision agricultural technologies on them agriculture, but also when moving in general, because the speed of air flows flowing around the airship (from 1 to 40 m/s) makes it possible to provide it with “renewable resources”, i.e. electricity and fresh water with the help of wind-hydro-electric generators, than to transfer the operation of special equipment and engines to “endless electrical power”, as well as to ensure the replenishment of the airship’s water reserves using atmospheric moisture, for “endless watering” of agricultural crops, but the main thing is to obtain the possibility of “infinite duration and range” of APKD movement, incl. for extinguishing fires with an “endless fire extinguishing agent”, which is nitrogen separated from the air;

в-седьмых, эмерджентность такой системы для России, обеспечивающей ее пожарную и продовольственную безопасность.seventhly, the emergence of such a system for Russia, ensuring its fire and food security.

Следует отметить, что отличительной чертой предлагаемого решения по использованию, так называемых «возобновляемых источников энергии» (ВИЭ), является использование ветровой электрогенерирующей турбины Шухова, вместо ветрогенератора с вертикальным ротором в установке с вихревыми трубами Вентури.It should be noted that a distinctive feature of the proposed solution for the use of so-called “renewable energy sources” (RES) is the use of a Shukhov wind power generating turbine, instead of a wind generator with a vertical rotor in a Venturi vortex tube installation.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

На фиг. 1 показана схема компоновки агропожарного комбайна-дирижабля, на фиг. 2 - вид дирижабля сбоку (перевернуто); на фиг. 3 - вид дирижабля спереди (перевернуто), на фиг. 4 - вид дирижабля снизу (с двумя ресиверами по три сопла); на фиг. 5 - разрез сопла Лаваля; на фиг. 6 - вариант ресивера высокого давления с 4-мя соплами Лаваля; на фиг. 7 - структура сверхзвукового «азотного пакета» на расстоянии 50 метров до очага пожара.In fig. 1 shows a diagram of the layout of an agro-fire-fighting combine-airship; Fig. 2 - side view of the airship (inverted); in fig. 3 - front view of the airship (inverted), in Fig. 4 - view of the airship from below (with two receivers with three nozzles each); in fig. 5 - section of the Laval nozzle; in fig. 6 - version of a high-pressure receiver with 4 Laval nozzles; in fig. 7 - structure of a supersonic “nitrogen package” at a distance of 50 meters from the fire.

Перечень ссылочных обозначений: 1 - купол дирижаблями; 2 - кабина экипажа; 3 - «Шуховские» ветроэлектрогенераторы; 4 - «Вентури»-генераторы пресной воды; 5 - сменный контейнер с сельхозорудиями; 6 - контейнер с мембранной азотной станцией (с электроприводом и дизелем резерва); 7 - вспомогательный контейнер; 8 - ресивер высокого давления с соплами Лаваля.List of reference designations: 1 - dome of airships; 2 - cockpit; 3 - “Shukhov” wind power generators; 4 - “Venturi” fresh water generators; 5 - replaceable container with agricultural implements; 6 - container with a membrane nitrogen station (with electric drive and diesel reserve); 7 - auxiliary container; 8 - high pressure receiver with Laval nozzles.

В способе земледелия и защиты сельхозугодий и лесных массивов агропожарными комбайнами-дирижаблями для мониторинга состояния сельхозугодий и лесных массивов, а также для выполнения необходимых агротехнологий точного земледелия в них и тушения пожаров, используется гибридный дирижабль соответствующей грузоподъемности, имеющий наилучшую устойчивость к ветровым нагрузкам и, следовательно, точность позиционирования над местностью, что позволяет, помимо вспомогательного контейнера 7 и контейнера 6 с мембранной азотной станцией, сепарирующей азот из воздуха и накапливающей его в ресивере 8 высокого давления, для использования в технологиях противопожарной защиты, разместить рядом в сменном контейнере 5 выдвижные сельскохозяйственные орудия (например, плуг, сеялку, жатку и др.) с приводом от двигателя контейнерной мембранной станции и вместо тракторов и комбайнов, не повреждая верхний слой почвы колесами, выполнять все агротехнологий точного земледелия (например, обработку почвы, сев, полив, уборку и др.), имея возможность в любой момент прервать процесс, при вызове на пожар для его тушения, путем подачи азота из ресивера через сопла Лаваля с соответствующим переключением двигателя (дизеля) контейнерной мембранной станции на пополнение ресивера (фиг. 1, 2, 3, 4). Дирижабль снабжен куполом 1 и кабиной экипажа 2.In the method of farming and protecting farmland and forests with agricultural fire harvesters-airships to monitor the condition of farmland and forests, as well as to carry out the necessary agricultural technologies for precision farming in them and extinguishing fires, a hybrid airship of appropriate carrying capacity is used, which has the best resistance to wind loads and, therefore, , positioning accuracy over the terrain, which allows, in addition to the auxiliary container 7 and container 6 with a membrane nitrogen station that separates nitrogen from the air and accumulates it in a high-pressure receiver 8, for use in fire protection technologies, to place retractable agricultural implements nearby in a replaceable container 5 (for example, a plow, seeder, reaper, etc.) driven by the engine of a container membrane station and instead of tractors and combines, without damaging the top layer of soil with wheels, perform all precision farming agricultural technologies (for example, tillage, sowing, watering, harvesting, etc. .), having the ability to interrupt the process at any time, when called to a fire to extinguish it, by supplying nitrogen from the receiver through the Laval nozzles with a corresponding switching of the engine (diesel) of the container membrane station to replenish the receiver (Fig. 1, 2, 3, 4). The airship is equipped with a dome 1 and a crew cabin 2.

Закрепленная к несущему корпусу, к вспомогательному 7 и к сменному 5 контейнеру упомянутого дирижабля контейнерная мембранная азотная станция, имеет дожимной компрессор, накапливающий азот в ресивере 8 под высоким давлением (например, до 250 атм), что, позволяет применить, по крайней мере, четыре сопла Лаваля с импульсным режимом подачи сверхзвуковых, адиабатически охлаждающихся «порций азота», которые подавят и охладят очаги пожаров сельхозугодий и лесных массивов (фиг. 6). На фигурах 5 и 7 показаны профили работы сопел Лаваля.Attached to the supporting body, to the auxiliary 7 and to the replaceable container 5 of the mentioned airship, the container membrane nitrogen station has a booster compressor that accumulates nitrogen in the receiver 8 under high pressure (for example, up to 250 atm), which allows the use of at least four Laval nozzles with a pulsed mode of supplying supersonic, adiabatically cooled “portions of nitrogen” that will suppress and cool fires in farmland and forests (Fig. 6). Figures 5 and 7 show the operating profiles of Laval nozzles.

Во вспомогательном контейнере 7 может располагаться емкость для воды и пожарно-технический комплекс «электрозащитных полос Дудышева» для защиты от лесных и степных пожаров (предотвращения распространения лесных и степных пожаров), которые блокируют распространение огня эффективнее, чем минерализованные полосы, а также не требуют землеройной техники и могут применяться многократно. Электрозащитная полоса представляет собой металлическую сетку необходимой высоты (как правило, выше человеческого роста), разворачиваемую вдоль объекта (дома, части леса, элеватора и т.д.), защищая от приближающегося фронта огня с помощью импульсного электрического поля от соответствующей установки.The auxiliary container 7 can contain a water tank and a fire-technical complex of “Dudyshev electrical protective strips” for protection against forest and steppe fires (preventing the spread of forest and steppe fires), which block the spread of fire more effectively than mineralized strips, and also do not require digging techniques and can be used repeatedly. An electrical protective strip is a metal mesh of the required height (usually higher than human height), deployed along an object (house, part of a forest, elevator, etc.), protecting against an approaching fire front using a pulsed electric field from the corresponding installation.

В контейнерной мембранной азотной станции расположен пожарно-технический комплекс «азотирования» торфа с подключением выдвижных газо-торфяных-стволов-термоэлектрозондов ко входу дожимного компрессора (к выходу низкого давления), которые позволяют не только предотвращать и тушить торфяные пожары, определяя одновременно профили торфяных месторождений методом вертикального электрозондирования, но и используются для корневого «азотно-импульсного орошения», а также введения удобрений в растворах или в твердых фазах (порошков, гранул), что позволит резко снизить внесение в почву азотных удобрений. При этом порции воды или других растворов, а также твердых веществ под давлением азота через газо-торфяные стволы подаются в прикорневую зону растений, в место посадки семян растений и т.п.In the container membrane nitrogen station there is a fire-technical complex for “nitriding” peat with the connection of retractable gas-peat-barrels-thermoelectric probes to the inlet of the booster compressor (to the low-pressure outlet), which allow not only to prevent and extinguish peat fires, while simultaneously determining the profiles of peat deposits by vertical electrical probing, but are also used for root “nitrogen pulse irrigation”, as well as the introduction of fertilizers in solutions or in solid phases (powders, granules), which will dramatically reduce the application of nitrogen fertilizers to the soil. In this case, portions of water or other solutions, as well as solids under nitrogen pressure, are supplied through gas-peat trunks to the root zone of plants, to the place where plant seeds are planted, etc.

По периметру АПКД расположены ветро-электрогидрогенераторы «Шухова» 3, которые в сумме вырабатывают около 1 МВт электроэнергии, конденсируя из воздуха с помощью труб Вентури 4 и, собирая в емкость вспомогательного контейнера до 10 тонн воды в сутки, что позволяет реализовать упомянутое выше орошение без мелиоративных систем, а также, оставив двигатель (дизель) контейнерной мембранной станции в качестве резерва, добавить электроприводы (электродвигатели соответствующих мощностей) параллельно с приводами от него, а также заменить двигатели дирижабля на электрические, чем обеспечить «бесконечную дальность» и «бесконечную длительность» передвижения АПКД, а также его «абсолютную экологическую безопасность». Ветро-электрогидрогенераторы «Шухова» это устройство по соответствующему патенту с трубой Вентури, где вместо ветрогенератора с вертикальным ротором небольшой мощности, установлен ветрогенератор с ротором гиперболоидного типа, позволяющего при скорости ветра в 1 м/с получить мощность в 7 кВт. Гибкий привод от дизеля мембранной станции обеспечивает работу всех выдвижных сельхозорудий, но при переходе на электропитание предполагается их питание от отдельного электродвигателя, а дизель остается в резерве, т.е. все приводы от него на компрессоры мембранной станции и сельхозорудия также остаются в резерве.Along the perimeter of the APKD there are wind-electric hydroelectric generators “Shukhov” 3, which in total generate about 1 MW of electricity, condensing from the air using Venturi pipes 4 and collecting up to 10 tons of water per day in the capacity of an auxiliary container, which makes it possible to implement the above-mentioned irrigation without reclamation systems, and also, leaving the engine (diesel) of the container membrane station as a reserve, add electric drives (electric motors of appropriate power) in parallel with the drives from it, and also replace the airship engines with electric ones, thereby ensuring “infinite range” and “infinite duration” movement of APKD, as well as its “absolute environmental safety”. Wind-electric hydroelectric generators “Shukhov” are a device according to the corresponding patent with a Venturi pipe, where instead of a wind generator with a vertical rotor of small power, a wind generator with a hyperboloid-type rotor is installed, which makes it possible to obtain a power of 7 kW at a wind speed of 1 m/s. The flexible diesel drive of the membrane station ensures the operation of all retractable agricultural implements, but when switching to electric power, they are supposed to be powered from a separate electric motor, and the diesel remains in reserve, i.e. all drives from it to the compressors of the membrane station and agricultural implements also remain in reserve.

В зависимости от упомянутых агротехнологий, в заменяемом сменном контейнере 5 монтируются упомянутые выдвижные сельскохозяйственные орудия с соответствующими емкостями (для сева, урожая и т.д.), в связи с чем, он располагается с края от кабины 2 пилота, чем обеспечивается визуальный контроль за уборкой сельскохозяйственных культур, а также позволяет, без привлечения грузовых автомобилей и без «потерь на дорогах», оттранспортировать собранный урожай на объект его обработки, после чего вернуться и продолжить уборку урожая, чем резко снизить общие затраты и повысить экологическую безопасность комплекса агротехнологий точного земледелия.Depending on the mentioned agricultural technologies, the mentioned retractable agricultural implements with the corresponding containers (for sowing, harvesting, etc.) are mounted in the replaceable replaceable container 5, and therefore it is located on the edge of the pilot’s cabin 2, which ensures visual control of harvesting of agricultural crops, and also allows, without the use of trucks and without “losses on the roads,” to transport the harvested crop to the processing facility, and then return and continue harvesting, thereby sharply reducing overall costs and increasing the environmental safety of the complex of precision farming agricultural technologies.

Принимая во внимание, что эксплуатационные затраты на передвижение дирижабля и его зависание над любым местом региона охраны и/или точного земледелия на несколько порядков ниже затрат других авиационных средств [1-8], а азотная мембранная станция является «бесконечным источником огнетушащего состава» из атмосферы [2, 10, 13], что не требует доставки к очагу пожара воды или других огнетушащих средств, реализация заявляемых технических результатов создает не только возможный научно-технологический приоритет РФ в технологии тушения ландшафтных пожаров [1, 8], но и обладает неконкурируемым качеством в реализации агротехнологий точного земледелия, за счет интеграции предлагаемых решений, обеспечивая, таким образом, продовольственную, пожарную и экологическую безопасность [14].Taking into account that the operating costs of moving an airship and its hovering over any place in the security and/or precision agriculture region are several orders of magnitude lower than the costs of other aircraft [1-8], and the nitrogen membrane station is an “endless source of fire extinguishing agent” from the atmosphere [2, 10, 13], which does not require the delivery of water or other fire extinguishing agents to the fire, the implementation of the claimed technical results creates not only a possible scientific and technological priority of the Russian Federation in the technology of extinguishing landscape fires [1, 8], but also has non-competitive quality in the implementation of precision farming agricultural technologies, through the integration of the proposed solutions, thus ensuring food, fire and environmental safety [14].

Список использованных источниковList of sources used

1. Белозеров В.В., Ворошилов И.В., Денисов А.Н., Зубков С.Г., Никулин М.А., Топольский Н.Г., Белозеров В.В. Способ обнаружения и тушения пожаров сельхозугодий, степных и лесных массивов атмосферным азотом // Патент на изобретение №2766070 от 07.02.2022; заявка от 07.08.2020; опубл. 07.02.2022, Бюл. №4.1. Belozerov V.V., Voroshilov I.V., Denisov A.N., Zubkov S.G., Nikulin M.A., Topolsky N.G., Belozerov V.V. Method for detecting and extinguishing fires in farmland, steppe and forest areas with atmospheric nitrogen // Patent for invention No. 2766070 dated 02/07/2022; application dated 08/07/2020; publ. 02/07/2022, Bulletin. No. 4.

2. Белозеров В.В., Денисов А.Н., Катин О.И., Никулин М. А., Белозеров Вл. В. Способ реализации агротехнологий и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов с помощью дирижабля // Патент РФ №2751365; заявл. 19.11.2020; опубл. 13.07.2021, Бюл. №20.2. Belozerov V.V., Denisov A.N., Katin O.I., Nikulin M.A., Belozerov Vl. V. A method for implementing agricultural technologies and fire protection of farmland and forests using an airship // RF Patent No. 2751365; application 11/19/2020; publ. 07/13/2021, Bulletin. No. 20.

3. Маврицкий В.И., Редькин А.В. Высотный дирижабль // Патент РФ №2662593 от 26.07.2018; заявка от 17.08.2017; опубл. 26.07.2018, Бюл. №21.3. Mavritsky V.I., Redkin A.V. High-altitude airship // RF Patent No. 2662593 dated July 26, 2018; application dated 08/17/2017; publ. 07/26/2018, Bulletin. No. 21.

4. Николаенко С.В., Бурдин С.Г., Ларина Т.Н. Способ капельного орошения // Патент РФ №2652829 от 03.05.2018; заявка от 14.04.2017; опубл. 03.05.2018, Бюл. №13.4. Nikolaenko S.V., Burdin S.G., Larina T.N. Drip irrigation method // RF Patent No. 2652829 dated 05/03/2018; application dated 04/14/2017; publ. 05/03/2018, Bulletin. No. 13.

5. Бирюк В.В., Шелудько Л.П., Горшкалев А.А., Шиманов А.А., Белоусов А.В., Галлямов Р.Э. Устройство для получения воды из атмосферного воздуха и выработки электроэнергии // Патент РФ №2620830 от 09.03.2016, опубл. 30.05.2017, Бюл. №16.5. Biryuk V.V., Sheludko L.P., Gorshkalev A.A., Shimanov A.A., Belousov A.V., Gallyamov R.E. Device for obtaining water from atmospheric air and generating electricity // RF Patent No. 2620830 dated 03/09/2016, publ. 05/30/2017, Bulletin. No. 16.

6. Белозеров В.В., Ворошилов И.В., Кальченко И.Е., Мальцев Г.И., Плахотников Ю.Г., Прус Ю.В., Олейников С.Н. Способ предотвращения или обнаружения и тушения торфяных пожаров и установка для реализации способ // Патент РФ №2530397; заявл. 22.02.2013; опубл. 10.10.2014 Бюл. №28.6. Belozerov V.V., Voroshilov I.V., Kalchenko I.E., Maltsev G.I., Plakhotnikov Yu.G., Prus Yu.V., Oleynikov S.N. Method for preventing or detecting and extinguishing peat fires and installation for implementing the method // RF Patent No. 2530397; application 02/22/2013; publ. 10.10.2014 Bulletin. No. 28.

7. Голубятников В.Н., Пензин С.Б., Козлов О.А. Гибридный дирижабль линзообразной формы // Патент РФ на изобретение 2546027 от 10.08.2012, опубл. 10.04.2015, Бюл. №10.7. Golubyatnikov V.N., Penzin S.B., Kozlov O.A. Lens-shaped hybrid airship // RF Patent for invention 2546027 dated 08/10/2012, publ. 04/10/2015, Bulletin. No. 10.

8. Ворошилов И.В., Мальцев Г.И., Кошаков А.Ю. Генератор азота // Патент РФ на изобретение №2450857, заявка 2010135472 от 24.08.2010, опубл. 20.05.2012, Бюл. №14.8. Voroshilov I.V., Maltsev G.I., Koshakov A.Yu. Nitrogen generator // RF Patent for invention No. 2450857, application 2010135472 dated 08/24/2010, publ. 05/20/2012, Bulletin. No. 14.

9. Дудышев В.Д Способ тушения пламени // А.с.1621234 СССР, МПК A62J 15/00; заявка №4495847 от 18.07.88; зарегистр. 15.09.90.9. Dudyshev V.D. Method of extinguishing a flame // A.S. 1621234 USSR, IPC A62J 15/00; application No. 4495847 dated July 18, 1988; registered 09.15.90.

10. Белозеров В.В., Катин О.И., Никулин М.А. Об интеграции современных наукоемких агропожарных технологий // Современные наукоемкие технологии. 2021. №6 - 2. С. 239-247.10. Belozerov V.V., Katin O.I., Nikulin M.A. On the integration of modern high-tech agro-fire technologies // Modern high-tech technologies. 2021. No. 6 - 2. P. 239-247.

11. Академик Дмитрий Николаевич Прянишников (К 50-летию научной деятельности) / Н.И. Вавилов // Доклады ВАСХНИЛ. 1938, вып. 23-24. С. 3-6.11. Academician Dmitry Nikolaevich Pryanishnikov (To the 50th anniversary of scientific activity) / N.I. Vavilov // Reports of VASKhNIL. 1938, issue. 23-24. pp. 3-6.

12. Агрофизические, агрометеорологические и агротехнические основы программирования урожая: Принципы АСУ ТП в земледелии / И.С. Шатилов, А.Ф. Чудновский - Л.: Гидрометеоиздат, 1980. -320 с.12. Agrophysical, agrometeorological and agrotechnical foundations of crop programming: Principles of automated process control systems in agriculture / I.S. Shatilov, A.F. Chudnovsky - L.: Gidrometeoizdat, 1980. -320 p.

13. Белозеров В.В., Кравченко Е.С, Никулин М.А. О новом уровне автоматизации в рамках АСУ ТП в земледелии академика Шатилова И.С. // Студенческий научный форум 2023 [Электронный ресурс] URL: https://scienceforurn.ru/2023/article/2018032214 (дата обращения: 16.12.2022).13. Belozerov V.V., Kravchenko E.S., Nikulin M.A. On a new level of automation within the framework of automated process control systems in agriculture by academician I.S. Shatilov. // Student Scientific Forum 2023 [Electronic resource] URL: https://scienceforurn.ru/2023/article/2018032214 (access date: 12/16/2022).

14. Ветровая электрогенерирующая турбина бытового и производственного назначения [Электронный ресурс] URL: https://proctoctroim.ucoz.ru/prezentacija.pdf (дата обращения: 16.12.2022)14. Wind power generating turbine for domestic and industrial purposes [Electronic resource] URL: https://proctoctroim.ucoz.ru/prezentacija.pdf (access date: 12/16/2022)

Claims (6)

1. Агропожарный комбайн-дирижабль (АПКД), содержащий технику для точного земледелия и технику для тушения пожаров, характеризующийся тем, что в качестве дирижабля используется гибридный дирижабль соответствующей грузоподъемности, при этом АПКД содержит вспомогательный контейнер и контейнер с мембранной азотной станцией, выполненной с возможностью сепарирования азота из воздуха и накапливания его в ресивере высокого давления, рядом с которыми размещен сменный контейнер, в котором содержатся выдвижные сельскохозяйственные орудия для точного земледелия, выполненные с приводом от двигателя контейнерной мембранной станции, причем АПКД выполнен с возможностью подачи азота из ресивера через сопла Лаваля с соответствующим переключением двигателя контейнерной мембранной станции на пополнение ресивера. 1. An agro-fire-fighting combine-airship (APKD), containing equipment for precision farming and equipment for extinguishing fires, characterized by the fact that a hybrid airship of the appropriate carrying capacity is used as an airship, while the APKD contains an auxiliary container and a container with a membrane nitrogen station, configured to separating nitrogen from the air and accumulating it in a high-pressure receiver, next to which a replaceable container is placed, which contains retractable agricultural implements for precision farming, driven by a container membrane station engine, and the APKD is designed to supply nitrogen from the receiver through Laval nozzles with a corresponding switching of the container membrane station motor to replenish the receiver. 2. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что контейнерная мембранная азотная станция, закрепленная к несущему корпусу, к вспомогательному и к сменному контейнеру, содержит дожимной компрессор, накапливающий азот в ресивере под высоким давлением до 250 атм, и четыре сопла Лаваля с импульсным режимом подачи сверхзвуковых, адиабатически охлаждаемых «порций азота». 2. Agri-fire-fighting combine-airship according to claim 1, characterized in that the container membrane nitrogen station, attached to the supporting body, to the auxiliary and to the replaceable container, contains a booster compressor that accumulates nitrogen in the receiver under high pressure up to 250 atm, and four nozzles Laval with a pulsed supply mode of supersonic, adiabatically cooled “portions of nitrogen”. 3. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что во вспомогательном контейнере расположена емкость для воды и пожарно-технический комплекс электрозащитных полос Дудышева.3. Agricultural fire-fighting combine-airship according to claim 1, characterized in that the auxiliary container contains a water tank and a fire-technical complex of Dudyshev electrical protection strips. 4. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что в контейнерной мембранной азотной станции расположен пожарно-технический комплекс «азотирования» торфа с подключением выдвижных газо-торфяных-стволов-термоэлектрозондов ко входу дожимного компрессора. 4. The agro-fire-fighting combine-airship according to claim 1, characterized by the fact that in the container membrane nitrogen station there is a fire-technical complex for “nitriding” peat with the connection of retractable gas-peat-barrels-thermoelectric probes to the inlet of the booster compressor. 5. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что по периметру АПКД расположены ветро-электрогидрогенераторы с турбиной гиперболоидного типа Шухова, которые выполнены с возможностью выработки около 1 МВт электроэнергии, конденсируя воду из воздуха с помощью труб Вентури, собирая в емкость вспомогательного контейнера до 10 тонн воды в сутки. 5. An agro-fire-fighting combine-airship according to claim 1, characterized in that along the perimeter of the APKD there are wind-electric hydro generators with a hyperboloid Shukhov-type turbine, which are designed to generate about 1 MW of electricity by condensing water from the air using Venturi pipes, collecting it in a container auxiliary container up to 10 tons of water per day. 6. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что в заменяемом сменном контейнере в зависимости от требуемых агротехнологий размещены выдвижные сельскохозяйственные орудия с соответствующими емкостями, при этом сменный контейнер выполнен с возможностью установки с края от кабины пилота.6. An agricultural fire-fighting combine-airship according to claim 1, characterized in that in a replaceable replaceable container, depending on the required agricultural technologies, retractable agricultural implements with corresponding containers are placed, while the replaceable container is designed to be installed at the edge of the pilot’s cabin.
RU2022134688A 2022-12-27 Agro-fire-fighting harvester-dirigible RU2814299C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2814299C1 true RU2814299C1 (en) 2024-02-28

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004062732A1 (en) * 2001-03-02 2004-07-29 Fima Raoul G Lighter-than-air water dispensing airship for fire control
RU2318697C2 (en) * 2006-02-13 2008-03-10 Алексей Игоревич Салмин Combination lighter-than-air flying vehicles (versions)
RU2730906C1 (en) * 2020-02-17 2020-08-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Method of detecting, preventing propagation of fire and extinguishing forest fires by atmospheric nitrogen using a helicopter
RU2751365C1 (en) * 2020-11-19 2021-07-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Method for implementing agricultural technologies and fire protection of farmland and forests using airship
RU2766070C2 (en) * 2020-08-07 2022-02-07 Общество с ограниченной ответственностью «Краснодарский Компрессорный завод» Method of detecting and extinguishing farmland, steppe and forest fires with atmospheric nitrogen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004062732A1 (en) * 2001-03-02 2004-07-29 Fima Raoul G Lighter-than-air water dispensing airship for fire control
RU2318697C2 (en) * 2006-02-13 2008-03-10 Алексей Игоревич Салмин Combination lighter-than-air flying vehicles (versions)
RU2730906C1 (en) * 2020-02-17 2020-08-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Method of detecting, preventing propagation of fire and extinguishing forest fires by atmospheric nitrogen using a helicopter
RU2766070C2 (en) * 2020-08-07 2022-02-07 Общество с ограниченной ответственностью «Краснодарский Компрессорный завод» Method of detecting and extinguishing farmland, steppe and forest fires with atmospheric nitrogen
RU2751365C1 (en) * 2020-11-19 2021-07-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Method for implementing agricultural technologies and fire protection of farmland and forests using airship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206351780U (en) A kind of unmanned plane aircraft carrier based on earth station and helium balloon
US20180074518A1 (en) Apparatus and method for unmanned flight task optimization
US6510805B2 (en) Aerial reforestation system
CN108146634A (en) A kind of unmanned plane aircraft carrier based on earth station and helium balloon
CN105480615A (en) Inclination and shock preventing chemical box for aerial spraying
RU2814299C1 (en) Agro-fire-fighting harvester-dirigible
CN205150244U (en) Unmanned aerial vehicle is scattered to intelligence
CN102183961A (en) Digital positioning landing control device
Shenghui et al. CFD models and verification of the downwash airflow of an eight-rotor UAV
Moffatt et al. Astro GardenTM aeroponic plant growth system design evolution
Belozerov et al. Integration of fire protection of farmland, steppe and forest tracts with agrotechnical processes of their treatment with the help of airships
Sadler et al. Bio-regenerative life support systems for space surface applications
KR102586714B1 (en) Drone station supplying spraying agent and drone spraying system including the same
KR20210029868A (en) System for managing crops using balloon-drone
Poulet et al. Greenhouse automation, illumination and expansion study for Mars Desert Research Station
CN203512034U (en) Multi-rotor wing unmanned aerial vehicle (UAV) for agriculture and forestry plant protection
Swami et al. Design and development of solar PV based power sprayer for agricultural use
Bolonkin et al. Macro-Projects: environments and technologies
CN105292489A (en) Unmanned aerial vehicle having pesticide spraying function
LT6953B (en) Method of delivery of liquid by ejecting continuous jet and system for implementing said method
CN205239925U (en) Multi -functional unmanned aerial vehicle's sprinkler
RU2751365C1 (en) Method for implementing agricultural technologies and fire protection of farmland and forests using airship
Bogue Beyond imaging: drones for physical applications
Alam et al. Leader-Follower Formation Strategy in a UAV Swarm for Tree Plantation: Design and Effectiveness
Vladimirovich et al. ABOUT REENGINEERING OF AGRICULTURE AND FORESTRY