RU2809041C1

RU2809041C1 - Synchronous adjustment device

Info

Publication number: RU2809041C1
Application number: RU2022131439A
Authority: RU
Inventors: Куову КАО
Original assignee: Далянь Филд Мэньюфэкчуринг Ко., Лтд
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2023-12-06

Abstract

FIELD: abrasive processing.

SUBSTANCE: invention can be used in the processing of rods with synchronous adjustment of the position of the processing elements. The device comprises a first rotating unit (1a) and a second rotating unit (2a), wherein the first rotating unit (1a) is equipped with a working unit (3a) installed on it, which can rotate synchronously with the first rotating unit (1a) for processing a continuous bar (aa), passing through its centre. The first rotating unit (1a) comprises a first drive part (1a1) and a second drive part (1a2), the second rotating unit (2a) is equipped with a first transmission part (2a1) and a second transmission part (2a2), and the second drive part (1a2) can rotate relative to the first drive part (1a1). The device can rotate and adjust the position of the processed rod relative to the rotating element to correct technical characteristics.

EFFECT: use of the invention makes it possible to expand the technological capabilities of the device.

7 cl, 10 dwg

Description

Область техники, к которой относится настоящее изобретениеField of technology to which the present invention relates

[0001] Настоящее изобретение относится к технической области синхронной регулировки, в частности, к устройству синхронной регулировки.[0001] The present invention relates to the technical field of synchronous control, in particular to a synchronous control device.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Технологии и конструкции, используемые в настоящее время для регулировки, отличаются разнообразием и проявляют тенденцию к совершенствованию. Однако коррекция положения рабочих деталей относительно вращающихся частей при одновременном вращении последних по-прежнему остается сложной задачей, причем такая коррекция особенно затруднена в узком пространстве; например, и держатель обмоток на разматывающей моталке, и регулировочное устройство для изменения технических характеристик на машине для абразивной обработки сплошного материала требуют регулировки с целью изменения технических характеристик при осуществлении непрерывного вращения. Для решения таких задач и повышения производственной эффективности чрезвычайно важно разработать устройство синхронной регулировки.[0002] The technologies and designs currently used for adjustment are varied and tend to improve. However, correcting the position of the working parts relative to the rotating parts while the latter rotate simultaneously remains a difficult task, and such correction is especially difficult in a narrow space; for example, both the winding holder on the unwinder and the performance adjustment device on a solid material abrasive machine require adjustment to change performance when continuous rotation is carried out. To solve such problems and improve production efficiency, it is extremely important to develop a synchronous control device.

Краткое раскрытие настоящего изобретенияBrief Disclosure of the Present Invention

Технические задачиTechnical tasks

[0003] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения предложено устройство синхронной регулировки, способное обеспечить вращательную работу вращающихся частей и коррекцию положения рабочих деталей относительно вращающихся частей во время вращения этих рабочих деталей, а также способное обеспечить регулировку рабочих деталей в соответствии с разными техническими требованиями при вращении этих рабочих деталей, что повышает производственную эффективность всей технологической линии.[0003] According to embodiments of the present invention, there is provided a synchronous adjustment device capable of rotating the rotating parts and adjusting the position of the working parts relative to the rotating parts during rotation of these working parts, and also capable of adjusting the working parts in accordance with different technical requirements when rotating these working parts, which increases the production efficiency of the entire production line.

Решения технических задачSolutions to technical problems

Технические решенияTechnical solutions

[0004] Согласно одному из аспектов настоящего изобретения устройство синхронной регулировки включает в себя первый вращающийся узел 1а и второй вращающийся узел 2а, причем первый вращающийся узел 1а дополнительно снабжен рабочим узлом 3а, а рабочий узел 3а может вращаться синхронно с первым вращающимся узлом 1а для обработки неразрезного прутка, проходящего через центр первого вращающегося узла 1а; при этом предложенное устройство отличается тем, что первый вращающийся узел 1а содержит первую приводную часть 1a1 и вторую приводную часть 1а2, второй вращающийся узел 2а дополнительно снабжен первой передающей частью 2а1 и второй передающей частью 2а2, первая передающая часть 2а1 взаимодействует с первой приводной частью 1a1 таким образом, что второй вращающийся узел 2а возбуждает вращение первого вращающегося узла 1а, а вторая передающая часть 2а2 взаимодействует со второй приводной частью 1а2, обеспечивая угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1, благодаря чему обеспечивается регулировка положения рабочего узла 3а.[0004] According to one aspect of the present invention, the synchronous adjustment device includes a first rotating unit 1a and a second rotating unit 2a, wherein the first rotating unit 1a is further provided with an operating unit 3a, and the operating unit 3a can be rotated synchronously with the first rotating unit 1a for processing a continuous rod passing through the center of the first rotating unit 1a; Moreover, the proposed device differs in that the first rotating unit 1a contains a first drive part 1a1 and a second drive part 1a2, the second rotating unit 2a is additionally equipped with a first transmission part 2a1 and a second transmission part 2a2, the first transmission part 2a1 interacts with the first drive part 1a1 in such a way such that the second rotating unit 2a causes rotation of the first rotating unit 1a, and the second transmission part 2a2 interacts with the second drive part 1a2, providing angular displacement of the second drive part 1a2 relative to the first drive part 1a1, thereby adjusting the position of the operating unit 3a.

[0005] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения первая приводная часть 1a1, вторая приводная часть 1а2 и рабочий узел 3а могут вращаться синхронно с первым вращающимся узлом 1а, вследствие чего рабочий узел 3а может безостановочно обрабатывать неразрезной пруток аа, проходящий через центр первого вращающегося узла 1а.[0005] According to one aspect of the embodiments of the present invention, the first drive part 1a1, the second drive part 1a2 and the work unit 3a can be rotated synchronously with the first rotary unit 1a, whereby the work unit 3a can continuously process a continuous bar aa passing through the center of the first rotary node 1a.

[0006] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения первая передающая часть 2а1 и вторая передающая часть 2а2 могут вращаться синхронно со вторым вращающимся узлом 2а, благодаря чему первая приводная часть 1a1 и вторая приводная часть 1а2 могут вращаться синхронно без углового смещения относительно друг друга, а рабочий узел 3а может обрабатывать неразрезной пруток аа с определенными техническими характеристиками.[0006] According to one aspect of the embodiments of the present invention, the first transmission part 2a1 and the second transmission part 2a2 can be rotated synchronously with the second rotating unit 2a, whereby the first drive part 1a1 and the second drive part 1a2 can be rotated synchronously without angular displacement with respect to each other, and the working unit 3a can process continuous rod aa with certain technical characteristics.

[0007] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения вторая передающая часть 2а2 может совершить осевое или угловое смещение относительно первой передающей части 2а1 с тем, чтобы инициировать угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1.[0007] According to one aspect of embodiments of the present invention, the second transmission portion 2a2 may undergo axial or angular displacement relative to the first transmission portion 2a1 so as to initiate angular displacement of the second drive portion 1a2 relative to the first drive portion 1a1.

[0008] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения первая передающая часть 2а1 снабжена первой зубчатой передачей 2а1а, первая приводная часть 1a1 снабжена первым ведомым зубчатым колесом 1a1a, причем первая зубчатая передача 2а1а и первое ведомое зубчатое колесо 1a1a взаимодействуют друг с другом таким образом, что второй вращающийся узел 2а может инициировать вращение первого вращающегося узла 1а; вторая передающая часть 2а2 снабжена второй зубчатой передачей 2а2а, вторая приводная часть 1а2 снабжена вторым ведомым зубчатым колесом 1а2а, причем вторая зубчатая передача 2а2а и второе ведомое зубчатое колесо 1а2а взаимодействуют друг с другом таким образом, что обеспечивается угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1.[0008] According to one aspect of the embodiments of the present invention, the first transmission part 2a1 is provided with a first gear 2a1a, the first driving part 1a1 is provided with a first driven gear 1a1a, and the first gear 2a1a and the first driven gear 1a1a interact with each other in such a way that that the second rotating unit 2a can initiate rotation of the first rotating unit 1a; the second transmission part 2a2 is equipped with a second gear 2a2a, the second drive part 1a2 is equipped with a second driven gear 1a2a, and the second gear 2a2a and the second driven gear 1a2a interact with each other in such a way that an angular displacement of the second drive part 1a2 relative to the first drive is provided parts 1a1.

[0009] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения второй вращающийся узел 2а дополнительно снабжен приводным валом 2а3, вторая зубчатая передача 2а2а может надеваться на приводной вал 2а3 и вращаться синхронно с этим приводным валом, причем оба элемента из числа второй зубчатой передачи 2а2а и второго ведомого зубчатого колеса 1а2а представляют собой косозубые колеса с наружным зацеплением; при этом осевое смещение второй зубчатой передачи 2а2а, обусловленное ее перемещением вдоль приводного вала 2а3, может привести к соответствующему угловому смещению второго ведомого зубчатого колеса 1а2а, вследствие чего обеспечивается угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1.[0009] According to one aspect of embodiments of the present invention, the second rotating assembly 2a is further provided with a drive shaft 2a3, the second gear 2a2a can be mounted on the drive shaft 2a3 and rotate synchronously with the drive shaft, both of the second gear 2a2a and the second driven gear 1a2a are helical gears with external gearing; wherein the axial displacement of the second gear 2a2a due to its movement along the drive shaft 2a3 may result in a corresponding angular displacement of the second driven gear 1a2a, resulting in an angular displacement of the second drive part 1a2 relative to the first drive part 1a1.

[0010] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения второй вращающийся узел 2а дополнительно снабжен переключательным устройством 2а4, вторая зубчатая передача 2а2а дополнительно снабжена стопорным вырезом 2a2as переключателя, переключательное устройство 2а4 устанавливается на стопорный вырез 2a2as переключателя, и переключательное устройство 2а4 может переключать вторую зубчатую передачу 2а2а на осевое перемещение вдоль приводного вала 2а3.[0010] According to one aspect of embodiments of the present invention, the second rotating assembly 2a is further provided with a switching device 2a4, the second gear 2a2a is further provided with a switch locking cutout 2a2as, the switching device 2a4 is mounted on the switching locking cutout 2a2as, and the switching device 2a4 can switch the second gear transmission 2a2a for axial movement along the drive shaft 2a3.

[0011] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения второе ведомое зубчатое колесо 1а2а дополнительно снабжено частью 1а2ар с внутренними зубьями, а рабочий узел 3а дополнительно снабжен частью 3ар с наружными зубьями, причем часть 1а2ар с внутренними зубьями и часть 3ар с наружными зубьями могут взаимодействовать друг с другом по передаче, обеспечивая угловую регулировку рабочего узла 3а.[0011] According to one aspect of the embodiments of the present invention, the second driven gear 1a2a is further provided with an internal tooth portion 1a2ap, and the operating unit 3a is further provided with an external tooth portion 3ap, wherein the internal tooth portion 1a2ap and the external tooth portion 3ap can cooperate with each other along the transmission, providing angular adjustment of the working unit 3a.

[0012] Согласно одному из аспектов второго варианта осуществления настоящего изобретения второе ведомое зубчатое колесо 1а2а дополнительно снабжено частью 1а2ах с внутренней резьбой, а рабочий узел 3а дополнительно снабжен частью 3ах с наружной резьбой, причем часть 1а2ах с внутренней резьбой и часть 3ах с наружной резьбой могут взаимодействовать друг с другом с целью обеспечения установочного перемещения рабочего узла 3а.[0012] According to one aspect of the second embodiment of the present invention, the second driven gear 1a2a is further provided with an internal thread portion 1a2ax, and the operating unit 3a is further provided with an external thread portion 3ax, wherein the internal thread portion 1a2ax and the external thread portion 3ax may interact with each other in order to ensure the installation movement of the working unit 3a.

[0013] Согласно одному из аспектов третьего варианта осуществления настоящего изобретения между вторым ведомым зубчатым колесом 1а2а и рабочим узлом 3а дополнительно предусмотрена наклонная поверхность 4а, а относительное угловое смещение второго ведомого зубчатого колеса 1а2а может инициировать проталкивание рабочего узла 3а наклонной поверхностью в направлении неразрезного прутка аа.[0013] According to one aspect of the third embodiment of the present invention, an inclined surface 4a is further provided between the second driven gear 1a2a and the working unit 3a, and the relative angular displacement of the second driven gear 1a2a can cause the operating unit 3a to be pushed by the inclined surface towards the continuous bar aa .

Положительные эффекты настоящего изобретенияPositive Effects of the Present Invention

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Описание чертежейDescription of drawings

[0014] Признаки, преимущества и технические эффекты примеров осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже в привязке к прилагаемым чертежам.[0014] The features, advantages and technical effects of exemplary embodiments of the present invention will be described below in connection with the accompanying drawings.

[0015] Описание номеров позиций: первый вращающийся узел - 1а; первая приводная часть - 1a1; вращающийся вал - 1a1b; опорный вал - 1a1c; опорное отверстие - 1a1d; вторая приводная часть 1а2; второе ведомое зубчатое колесо 1а2а; часть с внутренними зубьями 1а2ар; часть с внутренней резьбой 1а2ах; опорная втулка 1a2b; второй вращающийся узел - 2а; первая передающая часть - 2а1; первая зубчатая передача -2а1а; неподвижная шпонка - 2a1b; вторая передающая часть - 2а2; вторая зубчатая передача 2а2а; скользящая шпонка 2a2b; спиральная шпонка 2а2 с; стопорный вырез переключателя 2a2as; приводной вал 2а3; переключательное устройство 2а4; рабочий узел - 3а; часть с наружными зубьями - 3ар; часть с наружной резьбой - 3ах; наклонная поверхность - 4а; неразрезной пруток - аа; и опора - 5.[0015] Description of item numbers: first rotating unit - 1a; first drive part - 1a1; rotating shaft - 1a1b; support shaft - 1a1c; reference hole - 1a1d; second drive part 1a2; second driven gear 1a2a; part with internal teeth 1a2ar; part with internal thread 1a2ax; support sleeve 1a2b; second rotating unit - 2a; the first transmitting part is 2a1; first gear -2a1a; fixed key - 2a1b; the second transmitting part - 2a2; second gear 2a2a; sliding key 2a2b; spiral key 2a2 s; switch retaining cutout 2a2as; drive shaft 2a3; switching device 2a4; working unit - 3a; part with external teeth - 3ar; part with external thread - 3ah; inclined surface - 4a; continuous rod - aa; and support - 5.

[0016] На фиг. 1 представлено схематическое изображение базовой конструкции первого варианта осуществления настоящего изобретения.[0016] In FIG. 1 is a schematic diagram of the basic structure of the first embodiment of the present invention.

[0017] На фиг. 2 представлена структурная схема, на которой показан вид справа первого варианта осуществления настоящего изобретения.[0017] In FIG. 2 is a block diagram showing a right side view of the first embodiment of the present invention.

[0018] На фиг. 3 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее вращательное состояние рабочего узла 3а согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0018] In FIG. 3 is a schematic view illustrating the rotational state of the operating unit 3a according to the first embodiment of the present invention.

[0019] На фиг. 4 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее установочное перемещение второй передающей части 2а2 согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0019] In FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the installation movement of the second transmission part 2a2 according to the first embodiment of the present invention.

[0020] На фиг. 5 схематически показан вид справа установочного перемещения второй передающей части 2а2 согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0020] In FIG. 5 is a schematic right view showing the installation movement of the second transmission part 2a2 according to the first embodiment of the present invention.

[0021] На фиг. 6 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее вращательное рабочее состояние второй передающей части 2а2 после установочного перемещения согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0021] In FIG. 6 is a schematic view illustrating the rotational operating state of the second transmission part 2a2 after installation movement according to the first embodiment of the present invention.

[0022] На фиг. 7 представлено схематическое изображение базовой конструкции второго варианта осуществления настоящего изобретения.[0022] In FIG. 7 is a schematic diagram of the basic structure of the second embodiment of the present invention.

[0023] На фиг. 8 представлено схематическое изображение базовой конструкции третьего варианта осуществления настоящего изобретения.[0023] In FIG. 8 is a schematic diagram of the basic structure of the third embodiment of the present invention.

[0024] На фиг. 9 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее первый режим регулировки согласно четвертому варианту осуществления настоящего изобретения.[0024] In FIG. 9 is a schematic view illustrating a first adjustment mode according to the fourth embodiment of the present invention.

[0025] На фиг. 10 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее второй режим регулировки согласно четвертому варианту осуществления настоящего изобретения.[0025] In FIG. 10 is a schematic view illustrating the second adjustment mode according to the fourth embodiment of the present invention.

[0026] На прилагаемых чертежах одни и те же компоненты обозначены одними и теми же номерами позиций. Прилагаемые чертежи не вычерчены в истинном масштабе.[0026] In the accompanying drawings, the same components are designated by the same reference numerals. The attached drawings are not drawn to true scale.

Подробное раскрытие настоящего изобретенияDetailed Disclosure of the Present Invention

Лучшие варианты осуществления настоящего изобретенияBest Embodiments for Carrying Out the Present Invention

Лучшие примеры реализации настоящего изобретенияBest examples of implementation of the present invention

[0027] Примеры реализации настоящего изобретения подробно описаны ниже в привязке к прилагаемым чертежам и вариантам осуществления заявленного изобретения. Подробное описание последующих вариантов осуществления настоящего изобретения и прилагаемые чертежи используются в качестве примеров, иллюстрирующих принципы заявленного изобретения, но они не могут быть использованы для ограничения его объема; т.е. настоящее изобретение не ограничено раскрытыми предпочтительными вариантами его осуществления, а объем настоящего изобретения определяется его формулой.[0027] Examples of implementation of the present invention are described in detail below in connection with the accompanying drawings and embodiments of the claimed invention. The detailed description of the following embodiments of the present invention and the accompanying drawings are used as examples to illustrate the principles of the claimed invention, but they cannot be used to limit the scope thereof; those. The present invention is not limited to the preferred embodiments disclosed, but the scope of the present invention is defined by the claims thereof.

[0028] Следует понимать, что если не указано иное, то в описании вариантов осуществления настоящего изобретения термины «вертикальный» и «параллельный» не являются абсолютными в математическом смысле, а обозначают «приближенно вертикальный» и «приближенно параллельный».[0028] It should be understood that, unless otherwise indicated, in the description of embodiments of the present invention, the terms “vertical” and “parallel” are not absolute in a mathematical sense, but mean “approximately vertical” and “approximately parallel.”

[0029] На фиг. 1 представлено схематическое изображение базовой конструкции первого варианта осуществления настоящего изобретения.[0029] In FIG. 1 is a schematic diagram of the basic structure of the first embodiment of the present invention.

[0030] На фиг. 2 представлена структурная схема, на которой показан вид справа первого варианта осуществления настоящего изобретения.[0030] In FIG. 2 is a block diagram showing a right side view of the first embodiment of the present invention.

[0031] На фиг. 3 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее вращательное состояние рабочего узла 3а согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0031] In FIG. 3 is a schematic view illustrating the rotational state of the operating unit 3a according to the first embodiment of the present invention.

[0032] Согласно фиг. 1, 2 и 3 настоящим изобретением предложено устройство синхронной регулировки, которое может выполнять непрерывную обработку неразрезного прутка аа в соответствии с различными техническими требованиями, а его конкретная конструкция включает в себя первый вращающийся узел 1а, второй вращающийся узел 2а и рабочий узел 3а; при этом первый вращающийся узел 1а выполнен полым и содержит канал, проходящий через него по центру вращения, в который может заходить и в котором может непрерывно перемещаться неразрезной пруток аа, и на первом вращающееся узле 1а располагается рабочий узел 3а, который может вращаться синхронно с первым вращающимся узлом 1а для обработки неразрезного прутка по мере его перемещения по центральному каналу первого вращающегося узла 1а. Первый вращающийся узел 1а дополнительно снабжен первой приводной частью 1a1 и второй приводной частью 1а2, а второй вращающийся узел 2а дополнительно снабжен первой передающей частью 2а1 и второй передающей частью 2а2, причем первая передающая часть 2а1 взаимодействует с первой приводной частью 1a1 таким образом, что второй вращающийся узел 2а может инициировать вращение первого вращающегося узла 1а, а вторая передающая часть 2а2 взаимодействует со второй приводной частью 1а2, обеспечивая угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части, благодаря чему обеспечивается коррекция положения рабочего узла 3а.[0032] Referring to FIG. 1, 2 and 3, the present invention provides a synchronous adjustment device that can continuously process continuous bar aa according to various technical requirements, and its specific structure includes a first rotating unit 1a, a second rotating unit 2a and a working unit 3a; in this case, the first rotating unit 1a is made hollow and contains a channel passing through it at the center of rotation, into which a continuous rod aa can enter and move continuously, and on the first rotating unit 1a there is a working unit 3a, which can rotate synchronously with the first rotating unit 1a for processing the continuous rod as it moves along the central channel of the first rotating unit 1a. The first rotating unit 1a is further provided with a first driving part 1a1 and a second driving part 1a2, and the second rotating unit 2a is further provided with a first transmission part 2a1 and a second transmission part 2a2, wherein the first transmission part 2a1 cooperates with the first driving part 1a1 such that the second rotating node 2a can initiate rotation of the first rotating node 1a, and the second transmission part 2a2 interacts with the second drive part 1a2, providing angular displacement of the second drive part 1a2 relative to the first drive part, thereby ensuring correction of the position of the operating unit 3a.

[0033] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения конкретная конструкция устройства согласно заявленному изобретению может быть следующей: первый вращающийся узел 1а выполнен в форме поворотного стола; на поворотном столе установлены обе приводные части из числа первой приводной части 1a1 и второй приводной части 1а2; второй вращающийся узел 2а выполнен в форме приводного вала, который может обеспечивать активный крутящий момент, и на нем установлен приводной вал 2а3, на котором установлены обе передающие части из числа первой передающей части 2а1 и второй передающей части 2а2. Первый вращающийся узел 1а и второй вращающийся узел 2а установлены на опоре 5, причем между ними предусмотрено определенное расстояние. Поворотный стол первого вращающегося узла 1а дополнительно снабжен вращающимся валом 1a1b, опора 5 дополнительно снабжена согласующим отверстием, которое может быть сопряжено с вращающимся валом 1a1b, а вращающийся вал 1a1b установлен в согласующем отверстии таким образом, что поворотный стол первого вращающегося узла 1а может свободно вращаться на опоре 5. Кроме того, опора 5 дополнительно снабжена отверстием для приводного вала, которое может быть сопряжено с приводным валом 2а3, причем приводной вал 2а3 может быть установлен в отверстии для приводного вала таким образом, что второй вращающийся узел 2а может свободно вращаться на опоре 5.[0033] According to one aspect of the embodiments of the present invention, the specific structure of the device according to the claimed invention may be as follows: the first rotating unit 1a is in the form of a rotary table; Both driving parts of the first driving part 1a1 and the second driving part 1a2 are installed on the rotary table; the second rotating unit 2a is formed in the form of a drive shaft that can provide active torque, and thereon is mounted a drive shaft 2a3 on which both transmission parts of the first transmission part 2a1 and the second transmission part 2a2 are mounted. The first rotating unit 1a and the second rotating unit 2a are mounted on a support 5, and a certain distance is provided between them. The rotary table of the first rotating unit 1a is further provided with a rotating shaft 1a1b, the support 5 is further provided with a matching hole that can be mated with the rotating shaft 1a1b, and the rotating shaft 1a1b is installed in the matching hole so that the rotary table of the first rotating unit 1a can rotate freely on support 5. In addition, the support 5 is additionally provided with a hole for the drive shaft, which can be mated with the drive shaft 2a3, and the drive shaft 2a3 can be installed in the hole for the drive shaft in such a way that the second rotating unit 2a can rotate freely on the support 5 .

[0034] На фиг. 4 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее установочное перемещение второй передающей части 2а2 согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0034] In FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the installation movement of the second transmission part 2a2 according to the first embodiment of the present invention.

[0035] Как показано на фиг. 4, первая передающая часть 2а1 дополнительно снабжена первой зубчатой передачей 2а1а и неподвижной шпонкой 2a1b, а вторая передающая часть 2а2 дополнительно снабжена второй зубчатой передачей 2а2а, скользящей шпонкой 2a2b и стопорным вырезом 2a2as переключателя. Второй вращающийся узел 2а дополнительно снабжен приводным валом 2а3 и переключательным устройством 2а4. Все элементы из числа первой зубчатой передачи 2а1а, неподвижной шпонки 2a1b, второй зубчатой передачи 2а2а и скользящей шпонки 2a2b установлены на приводном валу 2а3, причем первая зубчатая передача 2а1а неподвижно закреплена на приводном валу 2а3 с помощью неподвижной шпонки 2a1b и может вращаться синхронно с приводным валом 2а3, а перемещение второй зубчатой передачи 2а2а на приводном валу 2а3 ограничено скользящей шпонкой 2a2b, благодаря чему вторая зубчатая передача 2а2а может вращаться синхронно с приводным валом 2а3 с возможностью одновременного скольжения вдоль приводного вала 2а3. На одном из концов второй зубчатой передачи 2а2а располагается стопорный вырез 2a2as переключателя, который выполнен в форме канавки, причем в стопорном вырезе 2a2as переключателя располагается переключательное устройство 2а4. Под действием переключательного устройства 2а4 вторая зубчатая передача 2а2а может перемещаться вдоль приводного вала вместе с самим переключательным устройством 2а4 при переводе переключательного устройства 2а4 влево или вправо.[0035] As shown in FIG. 4, the first transmission part 2a1 is further provided with a first gear 2a1a and a fixed key 2a1b, and the second transmission part 2a2 is further provided with a second gear 2a2a, a sliding key 2a2b and a switch stop cutout 2a2as. The second rotating unit 2a is additionally equipped with a drive shaft 2a3 and a switching device 2a4. The first gear 2a1a, the fixed key 2a1b, the second gear 2a2a and the sliding key 2a2b are all mounted on the drive shaft 2a3, and the first gear 2a1a is fixedly mounted on the drive shaft 2a3 by the fixed key 2a1b and can be rotated synchronously with the drive shaft. 2a3, and the movement of the second gear 2a2a on the drive shaft 2a3 is limited by the sliding key 2a2b, so that the second gear 2a2a can rotate synchronously with the drive shaft 2a3 while simultaneously sliding along the drive shaft 2a3. At one end of the second gear 2a2a there is located a switch stop cut-out 2a2as, which is in the form of a groove, and a switch device 2a4 is located in the switch stop cut-out 2a2as. Under the action of the switching device 2a4, the second gear 2a2a can move along the drive shaft together with the switching device 2a4 itself when moving the switching device 2a4 to the left or to the right.

[0036] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения поворотный стол первой приводной части 1a1 дополнительно снабжен первым ведомым зубчатым колесом 1a1a, опорным валом 1a1c и опорным отверстием 1a1d, а вторая приводная часть 1а2 дополнительно снабжена вторым ведомым зубчатым колесом 1а2а, частью 1а2ар с внутренними зубьями и опорной втулкой 1a2b. Рабочий узел 3а дополнительно снабжен частью 3ар с наружными зубьями и длинным опорным валом. Длинный опорный вал установлен в опорном отверстии 1a1d на поворотном столе, и за счет взаимодействия с опорным отверстием 1a1d рабочий узел За может вращаться вместе с длинным опорным валом. Опорная втулка 1a2b установлена на опорном валу 1a1c, и она может вращаться на опорном валу 1a1c, обеспечивая тем самым угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1. Часть 3ар с наружными зубьями в рабочем узле 3а располагается на одном из концов длинного опорного вала, а один из концов рабочего узла 3а дополнительно снабжен обрабатывающим устройством для абразивной обработки неразрезного прутка аа. Часть 1а2ар с внутренними зубьями располагается на внутреннем кольце второго ведомого зубчатого колеса 1а2а и может вращаться синхронно со вторым ведомым зубчатым колесом 1а2а вокруг центра вращения опорного вала 1a1c; часть 3ар с наружными зубьями может взаимодействовать с частью 1а2ар с внутренними зубьями, обеспечивая передачу; когда второе ведомое зубчатое колесо 1а2а вращается относительно поворотного стола первой приводной части 1a1, рабочий узел 3а может вращаться относительно поворотного стола вокруг центра вращения длинного опорного вала под действием передачи зацеплением между частью 3ар с наружными зубьями и частью 1а2р с внутренними зубьями, обеспечивая тем самым изменение положения обрабатывающего устройства относительно неразрезного прутка аа и регулировку рабочего узла 3а в соответствии с техническими требованиями обработки.[0036] According to one aspect of embodiments of the present invention, the rotary table of the first drive part 1a1 is further provided with a first driven gear 1a1a, a support shaft 1a1c and a support hole 1a1d, and the second drive part 1a2 is further provided with a second driven gear 1a2a, a part 1a2ap with internal teeth and support sleeve 1a2b. The working unit 3a is additionally equipped with a part 3ap with external teeth and a long support shaft. The long support shaft is installed in the support hole 1a1d on the rotary table, and by interacting with the support hole 1a1d, the work unit ZA can rotate together with the long support shaft. The support sleeve 1a2b is mounted on the support shaft 1a1c, and it can be rotated on the support shaft 1a1c, thereby providing angular displacement of the second driving part 1a2 relative to the first driving part 1a1. The part 3ap with external teeth in the working unit 3a is located on one of the ends of the long support shaft, and one of the ends of the working unit 3a is additionally equipped with a processing device for abrasive processing of the continuous rod aa. The inner tooth portion 1a2ap is located on the inner ring of the second driven gear 1a2a and can be rotated synchronously with the second driven gear 1a2a about the rotation center of the support shaft 1a1c; the external tooth portion 3ap can interact with the internal tooth portion 1a2ap to provide transmission; When the second driven gear 1a2a rotates relative to the rotary table of the first driving part 1a1, the operating unit 3a can rotate relative to the rotary table about the rotation center of the long support shaft under the action of the transmission meshing between the external tooth portion 3ap and the internal tooth portion 1a2p, thereby changing the position of the processing device relative to the continuous rod aa and the adjustment of the working unit 3a in accordance with the technical requirements of processing.

[0037] На фиг. 5 схематически показан вид справа установочного перемещения второй передающей части 2а2 согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0037] In FIG. 5 is a schematic right view showing the installation movement of the second transmission part 2a2 according to the first embodiment of the present invention.

[0038] На фиг. 6 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее вращательное рабочее состояние второй передающей части 2а2 после установочного перемещения согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.[0038] In FIG. 6 is a schematic view illustrating the rotational operating state of the second transmission part 2a2 after installation movement according to the first embodiment of the present invention.

[0039] Как показано на фиг. 4 и 5, первая зубчатая передача 2а1а и первое ведомое зубчатое колесо 1a1a могут обеспечить передачу за счет их взаимного зацепления, благодаря чему второй вращающийся узел 2а может инициировать вращение первого вращающегося узла 1а. Вторая зубчатая передача 2а2а и второе ведомое зубчатое колесо 1а2а также могут входить во взаимное зацепление, обеспечивая угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1. Первая передающая часть 2а1 и вторая передающая часть 2а2 могут вращаться синхронно со вторым вращающимся узлом 2а, благодаря чему первая приводная часть 1a1 и вторая приводная часть 1а2 могут вращаться синхронно без углового смещения относительно друг друга, вследствие чего рабочий узел 3а может обрабатывать неразрезной пруток аа в соответствии с определенными техническими требованиями.[0039] As shown in FIG. 4 and 5, the first gear 2a1a and the first driven gear 1a1a can achieve transmission by their mutual meshing, so that the second rotating unit 2a can initiate rotation of the first rotating unit 1a. The second gear 2a2a and the second driven gear 1a2a may also engage in mutual engagement to provide angular displacement of the second drive portion 1a2 relative to the first drive portion 1a1. The first transmission part 2a1 and the second transmission part 2a2 can be rotated synchronously with the second rotating unit 2a, so that the first driving part 1a1 and the second driving part 1a2 can be rotated synchronously without angular displacement relative to each other, whereby the working unit 3a can process continuous bar aa in in accordance with certain technical requirements.

[0040] Согласно одному из аспектов вариантов осуществления настоящего изобретения вторая зубчатая передача 2а2а и второе ведомое зубчатое колесо 1а2а представляют собой косозубые колеса с наружным зацеплением, а осевое смещение второй зубчатой передачи 2а2а, обусловленное ее перемещением вдоль приводного вала 2а3, может привести к соответствующему угловому смещению второго ведомого зубчатого колеса 1а2а, вследствие чего обеспечивается угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1.[0040] According to one aspect of embodiments of the present invention, the second gear 2a2a and the second driven gear 1a2a are external helical gears, and the axial displacement of the second gear 2a2a due to its movement along the drive shaft 2a3 may result in a corresponding angular displacement displacement of the second driven gear 1a2a, resulting in an angular displacement of the second drive part 1a2 relative to the first drive part 1a1.

Варианты осуществления настоящего изобретенияEmbodiments of the Present Invention

Примеры практической реализации настоящего изобретенияExamples of practical implementation of the present invention

[0041] На фиг. 7 представлено схематическое изображение базовой конструкции второго варианта осуществления настоящего изобретения.[0041] In FIG. 7 is a schematic diagram of the basic structure of the second embodiment of the present invention.

[0042] Как показано на фиг. 7, согласно одному из аспектов второго варианта осуществления настоящего изобретения отличительный технический признак второго варианта его осуществления, отличного от предыдущих конкретных вариантов осуществления заявленного изобретения, состоит в том, что первая передающая часть 2а1 дополнительно снабжена первой зубчатой передачей 2а1а и неподвижной шпонкой 2a1b, а вторая передающая часть 2а2 дополнительно снабжена второй зубчатой передачей 2а2а и неподвижной шпонкой 2a1b. Второй вращающийся узел 2а дополнительно снабжен двумя отрезками приводного вала 2а3, и на этих двух отрезках приводного вала 2а3 установлены, соответственно: первая зубчатая передача 2а1а, вторая зубчатая передача 2а2а и две неподвижные шпонки 2a1b. Первая зубчатая передача 2а1а и вторая зубчатая передача 2а2а установлены, соответственно, на двух отрезках приводного вала 2а3 с помощью двух неподвижных шпонок 2a1b и могут вращаться, соответственно, синхронно вместе с двумя отрезками приводного вала 2а3. Наружные концы двух отрезков приводного вала 2а3 снабжены, соответственно, собственными источниками электропитания, и эти два источника электропитания инициируют независимое вращение, соответственно, первой зубчатой передачи 2а1а и второй зубчатой передачи 2а2а. При синхронном вращении первой зубчатой передачи 2а1а и второй зубчатой передачи 2а2а первая передающая часть 2а1 и вторая передающая часть 2а2 также вращаются синхронно, благодаря чему обеспечивается возможность синхронного вращения первой приводной части 1a1 и второй приводной части 1а2 без относительного углового смещения между ними, и вследствие этого рабочий узел 3а может обрабатывать неразрезной пруток аа в соответствии с определенными техническими требованиями. При асинхронном вращении первой зубчатой передачи 2а1а и второй зубчатой передачи 2а2а, т.е. когда между первой зубчатой передачей 2а1а и второй зубчатой передачей 2а2а образуется угловая разница вращения, между первой приводной частью 1a1 и второй приводной частью 1а2 возникает относительное угловое смещение; и, таким образом, рабочий узел 3а может быть преобразован в соответствии с техническими требованиями. После преобразования рабочего узла 3а под определенные технические требования первая зубчатая передача 2а1а и вторая зубчатая передача 2а2а опять будут вращаться синхронно, а первая передающая часть 2а1 и вторая передающая часть 2а2 могут по-прежнему вращаться синхронно, благодаря чему рабочий узел 3а может и далее обрабатывать неразрезной пруток аа в соответствии с новыми техническими требованиями.[0042] As shown in FIG. 7, according to one aspect of the second embodiment of the present invention, the distinctive technical feature of the second embodiment, different from the previous specific embodiments of the claimed invention, is that the first transmission part 2a1 is additionally provided with a first gear 2a1a and a fixed key 2a1b, and the second the transmission part 2a2 is additionally provided with a second gear 2a2a and a fixed key 2a1b. The second rotating unit 2a is additionally provided with two sections of the drive shaft 2a3, and on these two sections of the drive shaft 2a3 the first gear 2a1a, the second gear 2a2a and two fixed keys 2a1b are installed, respectively. The first gear 2a1a and the second gear 2a2a are respectively mounted on two sections of the drive shaft 2a3 by means of two fixed keys 2a1b and can be rotated, respectively, synchronously with the two sections of the drive shaft 2a3. The outer ends of the two lengths of the drive shaft 2a3 are respectively provided with their own power supplies, and the two power supplies initiate independent rotation of the first gear 2a1a and the second gear 2a2a, respectively. When the first gear train 2a1a and the second gear train 2a2a rotate synchronously, the first drive part 2a1 and the second drive part 2a2 also rotate synchronously, thereby allowing the first drive part 1a1 and the second drive part 1a2 to rotate synchronously without relative angular displacement between them, and thereby the working unit 3a can process continuous bar aa in accordance with certain technical requirements. When the first gear 2a1a and the second gear 2a2a rotate asynchronously, i.e. when a rotation angular difference is generated between the first gear 2a1a and the second gear 2a2a, a relative angular displacement occurs between the first driving portion 1a1 and the second driving portion 1a2; and thus the work unit 3a can be converted according to the technical requirements. After converting the working unit 3a to specific specifications, the first gear 2a1a and the second gear 2a2a will again rotate synchronously, and the first transmission part 2a1 and the second transmission part 2a2 can still rotate synchronously, so that the working unit 3a can continue to process continuous aa rod in accordance with new technical requirements.

[0043] На фиг. 8 представлено схематическое изображение базовой конструкции третьего варианта осуществления настоящего изобретения.[0043] In FIG. 8 is a schematic diagram of the basic structure of the third embodiment of the present invention.

[0044] Как показано на фиг. 8, согласно одному из аспектов третьего варианта осуществления настоящего изобретения отличительный технический признак третьего варианта его осуществления, отличного от первого конкретного варианта осуществления заявленного изобретения, состоит в том, что первая передающая часть 2а1 дополнительно снабжена первой зубчатой передачей 2а1а и неподвижной шпонкой 2a1b, а вторая передающая часть 2а2 дополнительно снабжена второй зубчатой передачей 2а2а, спиральной шпонкой 2а2 с и стопорным вырезом 2a2as переключателя. Обе передачи из числа первой зубчатой передачи 2а1а и второй зубчатой передачи 2а2а представляют собой шестерни с прямыми зубьями, а второй вращающийся узел 2а дополнительно снабжен приводным валом 2а3 и переключательным устройством 2а4. Все элементы из числа первой зубчатой передачи 2а1а, неподвижных шпонок 2a1b, второй зубчатой передачи 2а2а и спиральной шпонки 2а2 с установлены на приводном валу 2а3, при этом первая зубчатая передача 2а1а неподвижно закреплена на приводном валу 2а3 с помощью неподвижной шпонки 2a1b, и она может вращаться синхронно с приводным валом 2а3, а перемещение второй зубчатой передачи 2а2а на приводном валу 2а3 ограничено спиральной шпонкой 2а2 с, благодаря чему вторая зубчатая передача 2а2а может вращаться синхронно с приводным валом 2а3, а также может скользить вдоль приводного вала. На одном из концов второй зубчатой передачи 2а2а располагается стопорный вырез 2a2as переключателя, при этом стопорный вырез 2a2as переключателя выполнен в форме канавки, и на стопорном вырезе 2a2as переключателя установлено переключательное устройство 2а4. Под действием переключательного устройства 2а4 вторая зубчатая передача 2а2а может перемещаться вдоль приводного вала 2а3 вместе с самим переключательным устройством при переводе переключательного устройства 2а4 влево или вправо. Поскольку спиральная шпонка 2а2 с имеет винтовую форму, вторая зубчатая передача 2а2а будет создавать угловую разницу относительно первой зубчатой передачи 2а1а при перемещении вдоль приводного вала 2а3, вследствие чего между первой приводной частью 1a1 и второй приводной частью 1а2 может наблюдаться относительное угловое смещение; и, таким образом, рабочий узел За может быть преобразован в соответствии с техническими требованиями. После преобразования рабочего узла 3а под определенные технические требования первая зубчатая передача 2а1а и вторая зубчатая передача 2а2а вращаются синхронно, обеспечивая также синхронное вращение первой передающей части 2а1 и второй передающей части 2а2, благодаря чему рабочий узел 3а может и далее обрабатывать неразрезной пруток аа в соответствии с новыми техническими требованиями.[0044] As shown in FIG. 8, according to one aspect of the third embodiment of the present invention, the distinctive technical feature of the third embodiment, different from the first specific embodiment of the claimed invention, is that the first transmission part 2a1 is additionally provided with a first gear 2a1a and a fixed key 2a1b, and the second the transmission part 2a2 is further provided with a second gear 2a2a, a helix 2a2c and a switch stop cutout 2a2as. The first gear 2a1a and the second gear 2a2a are both straight-tooth gears, and the second rotating unit 2a is further provided with a drive shaft 2a3 and a switching device 2a4. The first gear 2a1a, the fixed keys 2a1b, the second gear 2a2a and the helical key 2a2c are all mounted on the drive shaft 2a3, and the first gear 2a1a is fixedly mounted on the drive shaft 2a3 by the fixed key 2a1b, and it can be rotated. synchronously with the drive shaft 2a3, and the movement of the second gear 2a2a on the drive shaft 2a3 is limited by the helical key 2a2c, so that the second gear 2a2a can rotate synchronously with the drive shaft 2a3 and can also slide along the drive shaft. At one end of the second gear 2a2a, a switch stop cutout 2a2as is disposed, wherein the switch stop cutout 2a2as is formed in the form of a groove, and a switch device 2a4 is mounted on the switch stop cutout 2a2as. Under the action of the switching device 2a4, the second gear 2a2a can move along the drive shaft 2a3 together with the switching device itself when moving the switching device 2a4 to the left or to the right. Since the helical key 2a2c has a helical shape, the second gear 2a2a will produce an angular difference with respect to the first gear 2a1a when moving along the drive shaft 2a3, whereby a relative angular displacement may be observed between the first drive portion 1a1 and the second drive portion 1a2; and thus the working unit Za can be converted in accordance with the technical requirements. After converting the working unit 3a to certain technical requirements, the first gear 2a1a and the second gear 2a2a rotate synchronously, also ensuring synchronous rotation of the first transmission part 2a1 and the second transmission part 2a2, due to which the working unit 3a can continue to process the continuous bar aa in accordance with new technical requirements.

[0045] На фиг. 9 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее первый режим регулировки согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.[0045] In FIG. 9 is a schematic view illustrating a first adjustment mode according to the third embodiment of the present invention.

[0046] На фиг. 10 представлено схематическое изображение, иллюстрирующее второй режим регулировки согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.[0046] In FIG. 10 is a schematic view illustrating the second adjustment mode according to the third embodiment of the present invention.

[0047] Как показано на фиг. 9 и 10, согласно одному из аспектов третьего варианта осуществления настоящего изобретения отличительный технический признак третьего варианта его осуществления, отличного от первого конкретного варианта осуществления заявленного изобретения, состоит в том, что поворотный стол первой приводной части 1a1 дополнительно снабжен первым ведомым зубчатым колесом 1a1a, опорным валом 1a1c и рельсовой направляющей, а вторая приводная часть 1а2 дополнительно снабжена вторым ведомым зубчатым колесом 1а2а, наклонной поверхностью 4а и опорной втулкой 1a2b. Рабочий узел 3а дополнительно снабжен скользящим блоком и направляющим блоком наклонной поверхности, причем скользящий блок установлен на рельсовой направляющей на поворотном столе, и за счет взаимодействия с рельсовой направляющей и скользящим блоком рабочий узел 3а может перемещаться вдоль рельсовой направляющей на поворотном столе. На опорном валу 1a1a установлена опорная втулка 1a2b, и эта опорная втулка 1a2b может вращаться на опорном валу 1a1c, обеспечивая относительное угловое смещение второй приводной части 1а2 относительно первой приводной части 1a1. Направляющий блок наклонной поверхности в рабочем узле 3а располагается за пределами скользящего блока, что облегчает подвижное сопряжение с наклонной поверхностью 4а. Один из концов рабочего узла 3а дополнительно снабжен обрабатывающим устройством для абразивной обработки неразрезного прутка аа. Наклонная поверхность 4а располагается на внутреннем кольце второго ведомого зубчатого колеса 1а2а, и она может вращаться синхронно со вторым ведомым зубчатым колесом 1а2а вокруг центра вращения опорного вала 1a1c. Направляющий блок наклонной поверхности может сопрягаться с наклонной поверхностью 4а для обеспечения передачи. Когда второе ведомое зубчатое колесо 1а2а вращается относительно поворотного стола первой приводной части 1a1, рабочий узел 3а может совершать скользящее движение в направлении скольжения рельсовой направляющей относительно поворотного стола под действием передачи наклонной поверхности между направляющим блоком наклонной поверхности и наклонной поверхностью 4а, обеспечивая тем самым изменение положения обрабатывающего устройства относительно неразрезного прутка аа и регулировку рабочего узла 3а в соответствии с техническими требованиями обработки.[0047] As shown in FIG. 9 and 10, according to one aspect of the third embodiment of the present invention, a distinctive technical feature of the third embodiment, different from the first specific embodiment of the claimed invention, is that the rotary table of the first drive part 1a1 is further provided with a first driven gear 1a1a supporting a shaft 1a1c and a guide rail, and the second drive part 1a2 is further provided with a second driven gear 1a2a, an inclined surface 4a and a support sleeve 1a2b. The work unit 3a is further provided with a sliding block and an inclined surface guide block, the sliding block is mounted on a guide rail on the rotary table, and by interacting with the guide rail and the sliding block, the work unit 3a can be moved along the guide rail on the rotary table. A support sleeve 1a2b is mounted on the support shaft 1a1a, and the support sleeve 1a2b can be rotated on the support shaft 1a1c to provide a relative angular displacement of the second driving part 1a2 relative to the first driving part 1a1. The inclined surface guide block in the working unit 3a is located outside the sliding block, which facilitates movable coupling with the inclined surface 4a. One of the ends of the working unit 3a is additionally equipped with a processing device for abrasive processing of the continuous rod aa. The inclined surface 4a is located on the inner ring of the second driven gear 1a2a, and it can rotate synchronously with the second driven gear 1a2a about the rotation center of the support shaft 1a1c. The inclined surface guide block may mate with the inclined surface 4a to provide transmission. When the second driven gear 1a2a rotates relative to the rotary table of the first drive part 1a1, the operating unit 3a can make a sliding movement in the sliding direction of the guide rail relative to the rotary table under the action of the inclined surface transmission between the inclined surface guide block and the inclined surface 4a, thereby allowing a position change processing device relative to the continuous rod aa and adjustment of the working unit 3a in accordance with the technical requirements of processing.

[0048] Следует понимать, что описание конкретных вариантов осуществления заявленного изобретения в описательной части настоящего документа носит иллюстративный характер и не должно трактоваться как неприемлемое ограничение объема правовой охраны заявленного изобретения. Объем правовой охраны настоящего изобретения определяется его формулой и охватывает все варианты осуществления заявленного изобретения, входящие в его объем, и все его очевидные эквиваленты.[0048] It should be understood that the description of specific embodiments of the claimed invention in the descriptive part of this document is for illustrative purposes only and should not be construed as an unacceptable limitation on the scope of legal protection of the claimed invention. The scope of legal protection of the present invention is determined by its claims and covers all embodiments of the claimed invention included in its scope and all its obvious equivalents.

Claims

1. A device for abrasive processing of a rod with synchronous adjustment of the position of the processing elements, containing a first rotating unit (1a) and a second rotating unit (2a), wherein the first rotating unit (1a) is made with a central axial channel located along the axis of rotation of this unit with the possibility placement of the processed continuous rod (aa) in it, and is equipped with a working unit (3a) with processing elements, while the working unit (3a) is installed with the possibility of synchronous rotation with the first rotating unit (1a),

characterized in that the first rotating unit (1a) contains a first drive part (1a1) and a second drive part (1a2), and the second rotating unit (2a) contains a first transmission part (2a1) and a second transmission part (2a2), wherein the first the transmitting part (2a1) is kinematically connected to the first drive part (1a1) with the possibility of transmitting rotation from the second rotating unit (2a) to the first rotating unit (1a), and the second transmitting part (2a2) is kinematically connected to the second drive part (1a2) with the ability to provide angular displacement of the second drive part (1a2) relative to the first drive part (1a1) with adjustment of the position of the working unit (3a) and its processing elements for processing the continuous rod (aa) in accordance with the specified technical requirements.

2. The device according to claim 1, characterized in that the first transmission part (2a1) and the second transmission part (2a2) are connected, respectively, to the first drive part (1a1) and the second drive part (1a2) with the possibility of ensuring synchronous rotation of the mentioned drive parts without relative angular displacement between them.

3. The device according to claim 2, characterized in that in order to ensure angular displacement of the second drive part (1a2) relative to the first drive part (1a1), the second transmission part (2a2) is made with the possibility of axial or angular displacement relative to the first transmission part (2a1).

4. The device according to claim 3, characterized in that the first transmission part (2a1) is kinematically connected to the first drive part (1a1) through the first gear (2a1a) located on the first transmission part (2a1) and the first driven gear (1a1a ) located on the first drive part (1a1), and the second transmission part (2a2) is kinematically connected to the second drive part (1a2) by means of a second gear transmission (2a2a) located on the second transmission part (2a2) and a second driven gear (1a2a ) located on the second drive part (1a2), while the second gear (2a2a) and the second driven gear (1a2a) are kinematically connected to provide angular displacement of the second drive part (1a2) relative to the first drive part (1a1).

5. The device according to claim 4, characterized in that the second rotating unit (2a) is equipped with a drive shaft (2a3), on which a second gear train (2a2a) is located with the possibility of synchronous rotation with this drive shaft (2a3), wherein the second gear train (2a2a) and the second driven gear (1a2a) are made in the form of helical wheels with external gearing with the possibility of angular displacement of the second driven gear (1a2a) during axial movement of the second gear (2a2a) along the drive shaft (2a3) and thereby ensuring angular displacement of the second drive part (1a2) relative to the first drive part (1a1).

6. The device according to claim 5, characterized in that the second rotating unit (2a) is equipped with a switching device (2a4), and the second gear train (2a2a) is made with a locking cutout (2a2as) of the switch, while the switching device (2a4) is installed in locking cutout (2a2as) of the switch with the ability to switch the second gear (2a2a) to axial movement along the drive shaft (2a3).

7. The device according to claim 6, characterized in that the second driven gear (1a2a) is made with a part (1a2ar) having internal teeth, and the working unit (3a) is made with a part (3ar) having external teeth, and part ( 1a2ar) with internal teeth and part (3ar) with outer teeth are kinematically connected to each other to ensure angular adjustment of the working unit (3a).