JP2016203356A - Wire polishing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire polishing device which can easily perform gap adjustment between polishing rolls.SOLUTION: A wire polishing device 10 has a rolling mechanism 40 comprising a pair of roll shafts 31, 32 and a planetary gear mechanism 50 for rolling the roll shafts 31, 32, and a variable support mechanism 81 comprising a cone member 80. The rolling mechanism 40 has: a ring gear 60 having an internal tooth; a rotary body 46 which is rotated by a motor 41; planetary gears 62, 63; and gear boxes 65, 66 which are rotated around axes 62a, 63a of the planetary gears 62, 63 along a front face 46a of the rotary body 46. The gear boxes 65, 66 are respectively provided with a bearing part 74 for supporting the roll shaft 31, 32. The cone member 80 is provided with an inner surface 87 which supports roller followers 35, 36 of the roll shafts 31, 32. When the cone member 80 is moved in a direction along an axis X1 by a cone movement mechanism 82, a distance between the roll shafts 31, 32 is changed according to a position of the cone member 80, whereby a gap G between polishing rolls 33, 34 is adjusted.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、回転する研磨ロールによってワイヤを研磨するワイヤ研磨装置に関する。   The present invention relates to a wire polishing apparatus for polishing a wire with a rotating polishing roll.

ワイヤの表面に存在する酸化スケール(いわゆる黒皮)等の酸化被膜や脱炭層、汚れ、その他の除去対象を除去するために、従来より、ワイヤの表面を研磨するためのワイヤ研磨装置が開発されている。例えば特許文献1に開示されたワイヤースカーフィングマシンでは、ワイヤを挟んで互いに平行に配置された一対のカッタと、これらカッタをそれぞれ回転させるとともにカッタをワイヤの回りを公転させる遊星歯車機構を備えている。公知文献2の研掃装置では、ワイヤ等の線材の両側に互いに平行に配置された一対のロールブラシと、これらロールブラシをそれぞれ回転させるとともにワイヤの回りを公転させる遊星歯車機構を備えている。   In order to remove oxide film such as oxide scale (so-called black skin), decarburized layer, dirt, and other removal objects existing on the surface of the wire, a wire polishing apparatus for polishing the surface of the wire has been developed. ing. For example, the wire scarfing machine disclosed in Patent Document 1 includes a pair of cutters arranged parallel to each other with a wire interposed therebetween, and a planetary gear mechanism that rotates the cutters and revolves the cutters around the wires. Yes. The scouring device disclosed in Patent Document 2 includes a pair of roll brushes arranged in parallel to each other on both sides of a wire such as a wire, and a planetary gear mechanism that rotates each of the roll brushes and revolves around the wire.

研磨用の部材として、多数の紙やすりまたは布やすりの積層体を円柱形に形成した研磨ロールを用いる場合には、一対の研磨ロールをワイヤの回りを公転させながら自転させ、研磨ロールの外周部をワイヤの表面に接触させることにより、ワイヤの表面層を研磨するようにしている。この種の研磨ロールは、使用するにつれて次第に外周部が摩耗し、外径が小さくなってゆく。研磨ロールの外周部が摩耗して外径が小さくなると、ワイヤの表面を十分研磨することができなくなる。このため従来のワイヤ研磨装置は、研磨ロールの摩耗に応じて研磨ロール間のギャップを調整するために調整機構を備えている。   When using a polishing roll in which a large number of sandpaper or cloth laminates are formed in a cylindrical shape as a polishing member, a pair of polishing rolls are rotated while revolving around the wire, and the outer periphery of the polishing roll Is brought into contact with the surface of the wire to polish the surface layer of the wire. As this type of polishing roll is used, the outer periphery gradually wears and the outer diameter becomes smaller. When the outer peripheral portion of the polishing roll is worn and the outer diameter is reduced, the surface of the wire cannot be sufficiently polished. For this reason, the conventional wire grinding | polishing apparatus is equipped with the adjustment mechanism in order to adjust the gap between grinding | polishing rolls according to abrasion of a grinding | polishing roll.

例えば特許文献1に開示された調整機構は、一対のカッター軸を支持する枠体どうしの相対位置を変えることができるように前記枠体を移動可能に構成し、一対のカッタ間の距離を変える際に、前記枠体を固定しているナットの螺進量を変えることにより、研磨部材間の距離を変化させている。特許文献2に開示されている調整機構では、ウォームホィールとウォームを利用したアジャスタによって、一対のロールブラシ間の距離を変化させるように構成されている。   For example, the adjustment mechanism disclosed in Patent Document 1 is configured such that the frame body is movable so that the relative positions of the frame bodies supporting the pair of cutter shafts can be changed, and the distance between the pair of cutters is changed. At this time, the distance between the polishing members is changed by changing the amount of screwing of the nut fixing the frame. The adjustment mechanism disclosed in Patent Document 2 is configured to change the distance between a pair of roll brushes by means of an adjuster using a worm wheel and a worm.

特開昭48−42493号公報JP 48-42493 A 特開2001−38600号公報JP 2001-38600 A

研磨ロールを用いる従来のワイヤ研磨装置では、研磨ロールの摩耗が進んで研磨ロール間のギャップを調整する必要が生じたときに、ワイヤの移動を一旦停止させ、作業員が調整機構を操作することによって研磨ロール間の距離を調整している。このため調整作業中はワイヤの研磨作業が中断してしまう。   In a conventional wire polishing apparatus using a polishing roll, when wear of the polishing roll progresses and it becomes necessary to adjust the gap between the polishing rolls, the movement of the wire is temporarily stopped and an operator operates the adjusting mechanism. By adjusting the distance between the polishing rolls. For this reason, the wire polishing operation is interrupted during the adjustment operation.

例えばワイヤ研磨装置の近傍にコイリングマシンが配置され、ワイヤ研磨装置によって研磨されたワイヤをコイリングマシンに向けて連続的に移動させながらコイリングマシンによってコイルばねを製造する設備では、研磨ロール間のギャップ調整を行うたびにワイヤの移動が中断するとコイリング作業も中断してしまうため、コイルばねの製造能率が著しく低下する。しかも従来のワイヤ研磨装置は、研磨ロール間のギャップを調整する作業が容易でないなど、改善の余地があった。   For example, in a facility in which a coiling machine is arranged near the wire polishing apparatus and the coil polished by the coiling machine is manufactured while continuously moving the wire polished by the wire polishing apparatus toward the coiling machine, the gap adjustment between the polishing rolls is adjusted. If the movement of the wire is interrupted each time the coiling operation is interrupted, the manufacturing efficiency of the coil spring is significantly reduced. In addition, the conventional wire polishing apparatus has room for improvement, for example, it is not easy to adjust the gap between the polishing rolls.

従って本発明の目的は、研磨ロールの摩耗量に応じて研磨ロール間のギャップを容易に調整することができるワイヤ研磨装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire polishing apparatus that can easily adjust a gap between polishing rolls in accordance with the wear amount of the polishing roll.

本発明に係るワイヤ研磨装置の1つの実施形態は、フレームと、前記フレームに配置された互いに平行の一対のロール軸と、前記各ロール軸の一端側に配置された回転機構と、前記各ロール軸の他端側に配置された可変支持機構とを有している。前記回転機構は、モータによって回転する主軸と、前記主軸に設けられ前記主軸と一体に軸線まわりに回転する回転体と、前記フレームに設けられたリングギヤおよび該リングギヤに噛み合う一対の遊星ギヤを有しこれら遊星ギヤが前記リングギヤの周方向に公転しつつ自転する遊星歯車機構と、前記回転体に配置されたギヤボックスとを有している。このギヤボックスは、前記遊星ギヤの軸を中心に回動可能であり、前記遊星ギヤの自転運動を前記ロール軸に伝えるギヤを有し、かつ、前記ロール軸を支持する軸受部を有している。前記可変支持機構は、コーン部材と、該コーン部材を前記軸線方向に移動させるコーン移動機構とを具備している。前記コーン部材は、前記一対のロール軸の端部を支持する円錐台形状の内面を有し、該内面の中心が前記軸線上に位置するように配置されている。   One embodiment of a wire polishing apparatus according to the present invention includes a frame, a pair of parallel roll shafts arranged on the frame, a rotation mechanism arranged on one end side of each roll shaft, and each roll And a variable support mechanism disposed on the other end side of the shaft. The rotating mechanism includes a main shaft that is rotated by a motor, a rotating body that is provided on the main shaft and that rotates about the axis integrally with the main shaft, a ring gear that is provided on the frame, and a pair of planetary gears that mesh with the ring gear. These planetary gears have a planetary gear mechanism that rotates while revolving in the circumferential direction of the ring gear, and a gear box disposed on the rotating body. The gear box is rotatable about the axis of the planetary gear, has a gear that transmits the rotation of the planetary gear to the roll shaft, and has a bearing portion that supports the roll shaft. Yes. The variable support mechanism includes a cone member and a cone moving mechanism that moves the cone member in the axial direction. The cone member has a frustoconical inner surface that supports end portions of the pair of roll shafts, and is arranged so that the center of the inner surface is located on the axis.

本実施形態において、前記ロール軸の端部に回転自在なローラフォロアが設けられ、前記コーン部材の内側の前記軸線上に、前記ローラフォロアを支持する位置と前記ローラフォロアから離れる位置とに移動可能なインナローラを備えているとよい。
さらにこの実施形態において、前記ワイヤが挿入される第1のガイドパイプと第2のガイドパイプとを具備しているとよい。第1のガイドパイプは、前記主軸の中心を通って前記軸線上に配置され、前記一対の研磨ロール間のギャップに向けて突出する先端を有している。第2のガイドパイプは、前記コーン部材の前記内面の中心を通って前記軸線上に配置され、前記ギャップに向けて突出する先端を有している。
In this embodiment, a rotatable roller follower is provided at the end of the roll shaft, and the roller follower can be moved to a position supporting the roller follower and a position away from the roller follower on the axis inside the cone member. It is good to have an inner roller.
Furthermore, in this embodiment, it is preferable to have a first guide pipe and a second guide pipe into which the wire is inserted. The first guide pipe is disposed on the axis line through the center of the main shaft and has a tip protruding toward the gap between the pair of polishing rolls. The second guide pipe is disposed on the axis line through the center of the inner surface of the cone member, and has a tip that protrudes toward the gap.

また1つの実施形態では、前記ワイヤの表面を検出するセンサと、該センサによって検出されたワイヤの表面状態に応じて前記コーン部材を前記軸線方向に移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えていてもよい。   In one embodiment, the sensor which detects the surface of the wire, the drive mechanism which moves the cone member in the direction of the axis according to the surface state of the wire detected by the sensor, and the drive mechanism are controlled And a control unit.

本発明によれば、ワイヤを研磨する研磨ロールの摩耗量に応じてコーン部材を移動させることにより、ワイヤの研磨作業中であっても研磨ロール間のギャップを容易に調整することができる。   According to the present invention, the gap between the polishing rolls can be easily adjusted even during the wire polishing operation by moving the cone member according to the wear amount of the polishing roll for polishing the wire.

1つの実施例に係るワイヤ研磨装置の斜視図。1 is a perspective view of a wire polishing apparatus according to one embodiment. 同ワイヤ研磨装置の軸線方向に沿う断面図。Sectional drawing which follows the axial direction of the wire grinding | polishing apparatus. 図2中のF3−F3線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。Sectional drawing of the wire grinding | polishing apparatus which follows the F3-F3 line | wire in FIG. 図3中のF4−F4線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。Sectional drawing of the wire grinding | polishing apparatus which follows the F4-F4 line | wire in FIG. 図2中のF5−F5線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。Sectional drawing of the wire grinding | polishing apparatus which follows the F5-F5 line | wire in FIG. 図2中のF6−F6線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。Sectional drawing of the wire grinding | polishing apparatus which follows the F6-F6 line | wire in FIG. 研磨ロールが摩耗した状態を示す図2に対応する断面図。Sectional drawing corresponding to FIG. 2 which shows the state with which the grinding | polishing roll was worn out.

以下に、1つの実施形態に係るワイヤ研磨装置について、図1から図7を参照して説明する。
図1はワイヤ研磨装置10の一例を示す斜視図であり、架台11の上にワイヤ研磨装置10が固定されている。ワイヤ研磨装置10は架台11を介して工場等のフロア上に設置されている。
Hereinafter, a wire polishing apparatus according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a wire polishing apparatus 10, and the wire polishing apparatus 10 is fixed on a gantry 11. The wire polishing apparatus 10 is installed on a floor of a factory or the like via a gantry 11.

ワイヤ研磨装置10の一端側にワイヤ入口部12が形成されている。ワイヤ研磨装置10の他端側にワイヤ出口部13が形成されている、ワイヤ入口部12からワイヤ研磨装置10の内部に導入されたワイヤWは、図1に矢印Aで示す方向にほぼ一定の速度で連続的に移動しながらワイヤ研磨装置10によって研磨され、研磨されたワイヤWがワイヤ出口部13から出てゆくようになっている。   A wire inlet portion 12 is formed on one end side of the wire polishing apparatus 10. A wire outlet portion 13 is formed on the other end side of the wire polishing apparatus 10, and the wire W introduced into the wire polishing apparatus 10 from the wire inlet portion 12 is substantially constant in the direction indicated by the arrow A in FIG. The wire W polished by the wire polishing apparatus 10 is continuously moved at a speed, and the polished wire W comes out from the wire outlet portion 13.

ワイヤWの移動方向(矢印A)に関してワイヤ研磨装置10の上流側にワイヤ供給部が配置されている。ワイヤWの移動方向に関してワイヤ研磨装置10の下流側に、例えばコイリングマシン等のワイヤ加工装置が配置されている。ワイヤWは、そのワイヤ加工装置の一部であるフィードローラによって、矢印Aで示す方向に連続的に移動する。   A wire supply unit is arranged on the upstream side of the wire polishing apparatus 10 with respect to the moving direction of the wire W (arrow A). A wire processing apparatus such as a coiling machine is disposed on the downstream side of the wire polishing apparatus 10 with respect to the moving direction of the wire W. The wire W is continuously moved in the direction indicated by the arrow A by a feed roller which is a part of the wire processing apparatus.

この明細書では、ワイヤ入口部12とワイヤ出口部13との間でワイヤWが移動する軌跡に沿う線分を、ワイヤ研磨装置10の軸線X1(図1と図2に示す)と称することにする。ワイヤWの種類は特に限定されないが、ワイヤWの一例は熱処理されたオイルテンパー線であり、ワイヤWの表面に黒皮と称される酸化被膜が形成されている。本実施形態のワイヤ研磨装置10は、例えば酸化被膜を除去する等の目的で使用されるが、それ以外の目的でワイヤ研磨装置10が使われても勿論かまわない。   In this specification, a line segment along a trajectory in which the wire W moves between the wire inlet portion 12 and the wire outlet portion 13 is referred to as an axis X1 (shown in FIGS. 1 and 2) of the wire polishing apparatus 10. To do. The type of the wire W is not particularly limited, but an example of the wire W is a heat-treated oil tempered wire, and an oxide film called a black skin is formed on the surface of the wire W. The wire polishing apparatus 10 of the present embodiment is used for the purpose of, for example, removing an oxide film, but of course the wire polishing apparatus 10 may be used for other purposes.

図2は、ワイヤ研磨装置10の軸線X1方向に沿う断面図であり、ワイヤ研磨装置10の内部が示されている。ワイヤ研磨装置10は、鉄骨等のフレーム要素を組合わせてなるフレーム20と、フレーム20に設けられたカバー21(図1に示す)とを含んでいる。カバー21は開閉可能であり、ワイヤ研磨装置10の内部を観察できるように透明部材からなる窓部22が形成されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the wire polishing apparatus 10 along the direction of the axis X1 and shows the inside of the wire polishing apparatus 10. The wire polishing apparatus 10 includes a frame 20 formed by combining frame elements such as steel frames, and a cover 21 (shown in FIG. 1) provided on the frame 20. The cover 21 can be opened and closed, and a window portion 22 made of a transparent member is formed so that the inside of the wire polishing apparatus 10 can be observed.

ワイヤ研磨装置10は、フレーム20の内側に互いに平行に配置された第1のロール軸31と第2のロール軸32とを備えている。これらロール軸31,32は、軸線X1を挟んで互いに180°反対側に位置している。ロール軸31,32に、それぞれ研磨ロール33,34が取付けられている。ロール軸31,32の端部には、回転自在なローラなどからなるローラフォロア35,36が取付けられている。   The wire polishing apparatus 10 includes a first roll shaft 31 and a second roll shaft 32 that are arranged inside the frame 20 in parallel with each other. The roll shafts 31 and 32 are positioned on opposite sides of 180 ° with respect to the axis X1. Polishing rolls 33 and 34 are attached to the roll shafts 31 and 32, respectively. At the ends of the roll shafts 31 and 32, roller followers 35 and 36 made of rotatable rollers or the like are attached.

研磨ロール33,34は、それぞれ、例えば紙あるいは布製の基材に砥粒を付着させた紙やすりあるいは布やすりを多数枚重ねることによって構成されている。研磨ロール33,34の外周部においてワイヤWの表面が研磨される。研磨ロール33,34の他の例として、例えばスポンジ状の弾性部材に砥粒を混入したものでもよいし、あるいはワイヤブラシその他の研磨要素を円筒あるいは円柱形に成形したものであってもよい。   Each of the polishing rolls 33 and 34 is configured, for example, by stacking a number of paper files or cloth files in which abrasive grains are attached to a paper or cloth base material. The surface of the wire W is polished at the outer periphery of the polishing rolls 33 and 34. As another example of the polishing rolls 33 and 34, for example, a sponge-like elastic member may be mixed with abrasive grains, or a wire brush or other polishing element may be formed into a cylindrical or columnar shape.

ロール軸31,32の一端側(図2において左側)に、ロール軸31,32を回転(自転および公転)させるための回転機構40が配置されている。ロール軸31,32の他端側(図2において右側)に、ローラフォロア35,36を支持するためのコーン部材80を備えた可変支持機構81が配置されている。   A rotation mechanism 40 for rotating (rotating and revolving) the roll shafts 31 and 32 is disposed on one end side (left side in FIG. 2) of the roll shafts 31 and 32. A variable support mechanism 81 including a cone member 80 for supporting the roller followers 35 and 36 is disposed on the other end side (right side in FIG. 2) of the roll shafts 31 and 32.

まず回転機構40について説明する。図3から図5は、回転機構40の一例を示している。回転機構40は、図2等に示されるモータ41と動力伝達部材42とを備えた駆動源43によって回転する主軸45と、主軸45の先端に取付けられた円板形の回転体46と、回転体46の回転運動をロール軸31,32に伝える遊星歯車機構50などを含んでいる。主軸45と回転体46とは、軸受を備えた筒部51によって、フレーム20に対して軸線X1まわりに回転自在に支持されている。この回転体46は、軸線X1まわりに回転する。軸線X1は、主軸45と回転体46の中心を通っている。動力伝達部材42は、例えばベルト55とプーリ56,57とを含んでいる。   First, the rotation mechanism 40 will be described. 3 to 5 show an example of the rotation mechanism 40. The rotating mechanism 40 includes a main shaft 45 that is rotated by a drive source 43 including a motor 41 and a power transmission member 42 shown in FIG. 2 and the like, a disc-shaped rotating body 46 that is attached to the tip of the main shaft 45, and a rotation A planetary gear mechanism 50 for transmitting the rotational motion of the body 46 to the roll shafts 31 and 32 is included. The main shaft 45 and the rotating body 46 are rotatably supported around the axis X1 with respect to the frame 20 by a cylindrical portion 51 having a bearing. The rotating body 46 rotates around the axis X1. The axis line X <b> 1 passes through the center of the main shaft 45 and the rotating body 46. The power transmission member 42 includes, for example, a belt 55 and pulleys 56 and 57.

遊星歯車機構50は、以下に説明するようにロール軸31,32を自転させつつワイヤWの回りを公転させるように構成されている。遊星歯車機構50の一例は、フレーム20に取付けられたリングギヤ60と、リングギヤ60の内歯61に噛合う一対の遊星ギヤ62,63と、回転体46の前面46aに配置された一対のギヤボックス65,66とを含んでいる。回転体46の前面46aは、軸線X1に対して実質的に垂直である。   As described below, the planetary gear mechanism 50 is configured to revolve around the wire W while rotating the roll shafts 31 and 32. An example of the planetary gear mechanism 50 includes a ring gear 60 attached to the frame 20, a pair of planetary gears 62 and 63 meshing with the internal teeth 61 of the ring gear 60, and a pair of gear boxes disposed on the front surface 46 a of the rotating body 46. 65, 66. The front surface 46a of the rotating body 46 is substantially perpendicular to the axis X1.

図3と図5に示されるように、遊星ギヤ62,63は、リングギヤ60の中心を挟んで互いに180°反対側に配置されている。遊星ギヤ62,63は、リングギヤ60の内歯61に噛合った状態において、リングギヤ60の周方向に公転しつつ自転する。ロール軸31,32と、遊星ギヤ62,63の軸62a,63aは、軸線X1と平行である。   As shown in FIGS. 3 and 5, the planetary gears 62 and 63 are arranged on opposite sides of 180 ° with the center of the ring gear 60 in between. The planetary gears 62 and 63 rotate while revolving in the circumferential direction of the ring gear 60 in a state where the planetary gears 62 and 63 mesh with the inner teeth 61 of the ring gear 60. The roll shafts 31 and 32 and the shafts 62a and 63a of the planetary gears 62 and 63 are parallel to the axis X1.

第1のギヤボックス65は、図3中の矢印Bで示すように、一方の遊星ギヤ62の軸62aを中心に、回転体46の前面46aに沿って回動することができる。第2のギヤボックス66は、図3中の矢印Cで示すように、他方の遊星ギヤ63の軸63aを中心に、回転体46の前面46aに沿って回動することができる。これらギヤボックス65,66は互いに共通の構成であるため、図4に示された第1のギヤボックス65を代表して以下に説明する。   As shown by an arrow B in FIG. 3, the first gear box 65 can rotate along the front surface 46 a of the rotating body 46 about the shaft 62 a of one planetary gear 62. As shown by an arrow C in FIG. 3, the second gear box 66 can rotate along the front surface 46 a of the rotating body 46 around the axis 63 a of the other planetary gear 63. Since these gear boxes 65 and 66 have a common configuration, the first gear box 65 shown in FIG. 4 will be described as a representative.

図4に示されるようにギヤボックス65は、回転体46の前面46aに摺動可能に接するギヤケース70と、ギヤケース70の内部において遊星ギヤ62の軸62aに取付けられた中間ギヤ71と、ロール軸31に固定された被動ギヤ72とを含んでいる。中間ギヤ71は被動ギヤ72と噛合っている。遊星ギヤ62の軸62aは、回転体46に設けられた軸受部73によって、回転体46に対し回転自在に支持されている。ロール軸31は、ギヤケース70に設けられた軸受部74によって、ギヤケース70に対し回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, the gear box 65 includes a gear case 70 slidably contacting the front surface 46 a of the rotating body 46, an intermediate gear 71 attached to the shaft 62 a of the planetary gear 62 inside the gear case 70, and a roll shaft. And a driven gear 72 fixed to 31. The intermediate gear 71 is engaged with the driven gear 72. The shaft 62 a of the planetary gear 62 is rotatably supported by the rotating body 46 by a bearing portion 73 provided on the rotating body 46. The roll shaft 31 is rotatably supported with respect to the gear case 70 by a bearing portion 74 provided on the gear case 70.

回転体46が主軸45と一体に軸線X1まわりに回転すると、遊星ギヤ62,63がリングギヤ60の内歯61に沿って公転しながら回転(自転)し、遊星ギヤ62,63の回転(自転運動)がギヤボックス65,66内の中間ギヤ71と被動ギヤ72とを介して、ロール軸31,32に伝達されることにより、ロール軸31,32が自転しながらワイヤWの回りを公転する。   When the rotating body 46 rotates about the axis X1 integrally with the main shaft 45, the planetary gears 62, 63 rotate (spin) while revolving along the inner teeth 61 of the ring gear 60, and the planetary gears 62, 63 rotate (spinning motion). ) Is transmitted to the roll shafts 31 and 32 via the intermediate gear 71 and the driven gear 72 in the gear boxes 65 and 66, so that the roll shafts 31 and 32 revolve around the wire W while rotating.

ギヤボックス65,66は、それぞれ、遊星ギヤ62,63の軸62a,63aを中心に回動することができる。モータ41の回転が開始した直後で回転体46の周速度が所定値に達しないうちは、軸線X1の回りを公転するギヤボックス65,66に作用する遠心力が小さいため、公転の途中で例えば一方のギヤボックス65が上側に位置すると、ロール軸31や研磨ロール33の自重が遠心力よりも大きいことにより、このギヤボックス65は軸62aを中心に図5に矢印R1で示す方向に回動降下しようとする。公転の途中で他方のギヤボックス66が上側に位置する場合も同様に、ロール軸32や研磨ロール34の自重が遠心力よりも大きいことにより、このギヤボックス66は軸63aを中心に矢印R1で示す方向に回動降下しようとする。   The gear boxes 65 and 66 can rotate around the shafts 62a and 63a of the planetary gears 62 and 63, respectively. Immediately after the rotation of the motor 41 starts, the centrifugal force acting on the gear boxes 65 and 66 revolving around the axis X1 is small as long as the peripheral speed of the rotating body 46 does not reach a predetermined value. When one gear box 65 is positioned on the upper side, the self weight of the roll shaft 31 and the polishing roll 33 is greater than the centrifugal force, so that the gear box 65 rotates about the shaft 62a in the direction indicated by the arrow R1 in FIG. Try to descend. Similarly, when the other gear box 66 is positioned on the upper side during the revolution, the self-weight of the roll shaft 32 and the polishing roll 34 is larger than the centrifugal force, so that the gear box 66 is centered on the shaft 63a by the arrow R1. Attempts to rotate down in the direction shown.

主軸45の回転が定常運転の回転速度に近付き、回転体46の周速度が所定値を越えると、回転によって生じる遠心力がロール軸31,32や研磨ロール33,34の自重よりも大きくなることにより、ギヤボックス65,66は、遠心力によって回転体46の外側(図5に矢印R2で示す方向)に振られるように回動する。   When the rotation of the main shaft 45 approaches the rotational speed of steady operation and the peripheral speed of the rotating body 46 exceeds a predetermined value, the centrifugal force generated by the rotation becomes larger than the own weight of the roll shafts 31 and 32 and the polishing rolls 33 and 34. Thus, the gear boxes 65 and 66 are rotated so as to be swung to the outside of the rotating body 46 (direction indicated by an arrow R2 in FIG. 5) by centrifugal force.

この実施形態の回転機構40は、主軸45と回転体46の中心を通る第1のガイドパイプ75を備えている。図2に示されるように、第1のガイドパイプ75の先端75aは、研磨ロール33,34間のギャップG(図2と図4と図5に示す)に向かって突出している。この第1のガイドパイプ75は、ワイヤ研磨装置10の軸線X1上に位置している。   The rotation mechanism 40 of this embodiment includes a first guide pipe 75 that passes through the center of the main shaft 45 and the rotating body 46. As shown in FIG. 2, the tip 75 a of the first guide pipe 75 protrudes toward the gap G (shown in FIGS. 2, 4, and 5) between the polishing rolls 33 and 34. The first guide pipe 75 is located on the axis X1 of the wire polishing apparatus 10.

次に、コーン部材80を備えた可変支持機構81について説明する。
図6は、図2中のF6−F6線に沿う可変支持機構81の断面図である。可変支持機構81は、コーン部材80と、コーン部材80を軸線X1(図2に示す)に沿う方向に移動させるコーン移動機構82とを備えている。コーン部材80は、図2に示す基準位置Nから前進側の位置S1に向かって移動することができ、かつ、基準位置Nから後進側の位置S2に向かって移動することもできる。
Next, the variable support mechanism 81 provided with the cone member 80 will be described.
6 is a cross-sectional view of the variable support mechanism 81 taken along line F6-F6 in FIG. The variable support mechanism 81 includes a cone member 80 and a cone moving mechanism 82 that moves the cone member 80 in a direction along the axis X1 (shown in FIG. 2). The cone member 80 can move from the reference position N shown in FIG. 2 toward the forward movement side position S1, and can also move from the reference position N toward the backward movement side position S2.

コーン部材80は、コーン本体85と、コーン本体85を保持する枠体86とを有している。コーン本体85には、円錐台形状のローラ押し当て面として機能する内面87が形成されている。コーン部材80の内面87は、コーン部材80の背面80aから研磨ロール33,34に向かって内径が大きくなるように角度θ1(図4に示す)をなして傾斜する回転体形状となっている。このコーン部材80は、内面87の中心X2がワイヤ研磨装置10の軸線X1上に位置するように配置されている。   The cone member 80 includes a cone body 85 and a frame 86 that holds the cone body 85. The cone body 85 is formed with an inner surface 87 that functions as a frustoconical roller pressing surface. The inner surface 87 of the cone member 80 has a rotating body shape inclined at an angle θ1 (shown in FIG. 4) so that the inner diameter increases from the back surface 80 a of the cone member 80 toward the polishing rolls 33 and 34. The cone member 80 is disposed such that the center X2 of the inner surface 87 is located on the axis X1 of the wire polishing apparatus 10.

コーン部材80の内側に、ロール軸31,32の端部に設けられたローラフォロア35,36が配置されている。ローラフォロア35,36は、コーン部材80の内面87に対して回転自在に接することができる。ローラフォロア35,36は、それぞれロール軸31,32の端部に軸受部材88(図4に示す)によって回転自在に支持されている。ローラフォロア35,36の外周面が軸線X1と平行な線分Lとなす角度θ2(図4に示す)は、コーン部材80の内面87の角度θ1と対応している。ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87に接することにより、ロール軸31,32の軸間距離が内面87によって規制された状態のもとで、ロール軸31,32が軸線X1の回りを回転(公転)することができる。   Inside the cone member 80, roller followers 35 and 36 provided at end portions of the roll shafts 31 and 32 are arranged. The roller followers 35 and 36 can contact the inner surface 87 of the cone member 80 in a freely rotatable manner. The roller followers 35 and 36 are rotatably supported by bearing members 88 (shown in FIG. 4) at the ends of the roll shafts 31 and 32, respectively. An angle θ2 (shown in FIG. 4) formed by the outer peripheral surfaces of the roller followers 35 and 36 and a line segment L parallel to the axis X1 corresponds to the angle θ1 of the inner surface 87 of the cone member 80. When the roller followers 35 and 36 are in contact with the inner surface 87 of the cone member 80, the roll shafts 31 and 32 move around the axis line X <b> 1 in a state where the distance between the roll shafts 31 and 32 is regulated by the inner surface 87. It can rotate (revolve).

コーン移動機構82の一例は、フレーム20の底部に軸線X1に沿って互いに平行に配置された一対のリニヤガイドレール90と、リニヤガイドレール90の長手方向(軸線X1に沿う方向)に移動自在なスライド部材91とを備えている。スライド部材91は、コーン部材80の枠体86の底部に設けられている。   An example of the cone moving mechanism 82 is a pair of linear guide rails 90 arranged in parallel to each other along the axis X1 at the bottom of the frame 20, and is movable in the longitudinal direction of the linear guide rail 90 (direction along the axis X1). And a slide member 91. The slide member 91 is provided at the bottom of the frame body 86 of the cone member 80.

コーン部材80の上方に、送りねじ92を備えたボールねじ機構93と、送りねじ92と平行な方向(軸線X1に沿う方向)に延びるガイドロッド94(図3と図6に示す)が設けられている。リニヤガイドレール90と、送りねじ92と、ガイドロッド94とは、それぞれ、軸線X1と平行な方向に延びている。送りねじ92はハンドル95によって手動で回転させることができる。送りねじ92を回転させると、送りねじ92の回転方向と回転量に応じて、コーン部材80が、軸線X1に沿って第1の方向M1または第2の方向M2(図2に示す)に所定量移動する。   Above the cone member 80, a ball screw mechanism 93 having a feed screw 92 and a guide rod 94 (shown in FIGS. 3 and 6) extending in a direction parallel to the feed screw 92 (a direction along the axis X1) are provided. ing. The linear guide rail 90, the feed screw 92, and the guide rod 94 each extend in a direction parallel to the axis X1. The feed screw 92 can be manually rotated by a handle 95. When the feed screw 92 is rotated, the cone member 80 is placed in the first direction M1 or the second direction M2 (shown in FIG. 2) along the axis X1 according to the rotation direction and the rotation amount of the feed screw 92. Move quantitatively.

コーン移動機構82の一例では、サーボモータ等のように電気的に制御可能なアクチュエータを備えた駆動機構100(図2に示す)と、駆動機構100を制御する電気的回路とメモリを備えた制御部101と、ワイヤWの表面状態を検出するセンサ102等を含む自動制御システムによって、送りねじ92の回転方向と回転量が制御されるように構成されていてもよい。   In an example of the cone moving mechanism 82, a drive mechanism 100 (shown in FIG. 2) including an electrically controllable actuator such as a servo motor, an electric circuit that controls the drive mechanism 100, and a control including a memory. The rotation direction and amount of rotation of the feed screw 92 may be controlled by an automatic control system including the unit 101 and the sensor 102 that detects the surface state of the wire W.

制御部101の一例は、センサ102によって検出されたワイヤWの表面状態に関する信号を画像処理することによって、ワイヤWの表面(例えば黒皮)がどの程度研磨されたかを判断し、研磨不足(黒皮がある程度残っている)と判断されると、研磨ロール33,34の摩耗が許容量を越えたと判断し、コーン部材80を第1の方向M1(図2に示す)に前進させるように駆動機構100を制御するソフトウェア(コンピュータプログラム)を備えている。例えば制御部101にパーソナルコンピュータ105が接続され、コーン移動機構82の制御に必要な各種データ等をパーソナルコンピュータ105を介して制御部101に入力してもよい。   An example of the control unit 101 performs image processing on a signal related to the surface state of the wire W detected by the sensor 102 to determine how much the surface (for example, black skin) of the wire W has been polished, so that the polishing is insufficient (black). If it is determined that the skin remains to some extent), it is determined that the abrasion of the polishing rolls 33 and 34 has exceeded the allowable amount, and the cone member 80 is driven to advance in the first direction M1 (shown in FIG. 2). Software (computer program) for controlling the mechanism 100 is provided. For example, a personal computer 105 may be connected to the control unit 101, and various data necessary for controlling the cone moving mechanism 82 may be input to the control unit 101 via the personal computer 105.

研磨ロール33,34が摩耗した場合、コーン部材80を第1の方向M1に前進させることにより、コーン部材80の内面87をロール軸31,32に向かって前進させる。こうすることにより、ローラフォロア35,36が互いに近付く方向に移動し、ロール軸31,32の軸間距離が小さくなるため、研磨ロール33,34間のギャップGを適正な値に保つことができる。   When the polishing rolls 33 and 34 are worn, the inner surface 87 of the cone member 80 is moved forward toward the roll shafts 31 and 32 by moving the cone member 80 forward in the first direction M1. By doing so, the roller followers 35 and 36 move in a direction approaching each other, and the distance between the roll shafts 31 and 32 becomes small, so that the gap G between the polishing rolls 33 and 34 can be kept at an appropriate value. .

ロール軸31,32の軸間距離が変化すると、遊星ギヤ62,63の軸62a,63aを中心に、ギヤボックス65,66が回転体46の前面46aに沿って回動することにより、ロール軸31,32どうしの平行関係が保たれた状態のもとで、ロール軸31,32の軸間距離の変化に追従することができる。   When the distance between the roll shafts 31 and 32 changes, the gear boxes 65 and 66 rotate about the shafts 62a and 63a of the planetary gears 62 and 63 along the front surface 46a of the rotating body 46, whereby the roll shaft Under the state in which the parallel relationship between 31 and 32 is maintained, it is possible to follow the change in the inter-axis distance between the roll shafts 31 and 32.

この実施形態の可変支持機構81は、コーン部材80の内面87の中心X2を通る第2のガイドパイプ110を備えている。第2のガイドパイプ110は、第1のガイドパイプ75と同様に、ワイヤ研磨装置10の軸線X1上に配置されている。第2のガイドパイプ110は、研磨ロール33,34に対して軸線X1方向に移動可能であり、クランプ機構111によって所望の位置で固定することができるようになっている。   The variable support mechanism 81 of this embodiment includes a second guide pipe 110 that passes through the center X <b> 2 of the inner surface 87 of the cone member 80. Similar to the first guide pipe 75, the second guide pipe 110 is disposed on the axis X 1 of the wire polishing apparatus 10. The second guide pipe 110 is movable in the direction of the axis X1 with respect to the polishing rolls 33 and 34, and can be fixed at a desired position by the clamp mechanism 111.

図2に示されるように、第2のガイドパイプ110の先端110aは、研磨ロール33,34間のギャップGに向かって突出している。第1のガイドパイプ75の先端75aと第2のガイドパイプ110の先端110aとの間においてワイヤWが露出している。この露出個所においてワイヤWが研磨ロール33,34によって研磨される。ガイドパイプ75,110によってワイヤWが支持されているため、高速で回転する研磨ロール33,34がワイヤWに触れても、ワイヤWが過剰に振動したり変形したりすることをガイドパイプ75,110によって抑制することができる。   As shown in FIG. 2, the tip 110 a of the second guide pipe 110 protrudes toward the gap G between the polishing rolls 33 and 34. The wire W is exposed between the tip 75a of the first guide pipe 75 and the tip 110a of the second guide pipe 110. The wire W is polished by the polishing rolls 33 and 34 at the exposed portion. Since the wire W is supported by the guide pipes 75 and 110, even if the polishing rolls 33 and 34 that rotate at high speed touch the wire W, the guide pipe 75, 110 can be suppressed.

第2のガイドパイプ110にインナローラ120が設けられている。インナローラ120はローラフォロア35,36間において、ローラフォロア35,36と対応してコーン部材80の中心X2上に配置されている。インナローラ120の軸121は、軸受122を介してコーン部材80の支持部123に支持されている。インナローラ120は、コーン部材80に対し、第2のガイドパイプ110と共に軸線X1に沿う方向に相対的に移動することができる。   An inner roller 120 is provided on the second guide pipe 110. The inner roller 120 is disposed between the roller followers 35 and 36 on the center X2 of the cone member 80 in correspondence with the roller followers 35 and 36. The shaft 121 of the inner roller 120 is supported by the support portion 123 of the cone member 80 via a bearing 122. The inner roller 120 can move relative to the cone member 80 in the direction along the axis X <b> 1 together with the second guide pipe 110.

第2のガイドパイプ110を軸線X1方向に移動させることにより、インナローラ120を図2に示す前進位置P1と退避位置P2とにわたって移動させることができる。前進位置P1は、ローラフォロア35,36を支持することができる位置である。退避位置P2は、ローラフォロア35,36から離れる位置である。インナローラ120が退避位置P2に移動すると、ローラフォロア35,36は互いに近付く方向に移動することができる。   By moving the second guide pipe 110 in the direction of the axis X1, the inner roller 120 can be moved over the forward position P1 and the retracted position P2 shown in FIG. The advance position P1 is a position where the roller followers 35 and 36 can be supported. The retreat position P2 is a position away from the roller followers 35 and 36. When the inner roller 120 moves to the retracted position P2, the roller followers 35 and 36 can move in a direction approaching each other.

インナローラ120を退避位置P2に移動させるには、クランプ機構111をロック解除方向に操作し、第2のガイドパイプ110を軸線X1方向に移動させる。なお、クランプ機構111に相当する個所にサーボモータ等のアクチュエータを備えたインナローラ駆動機構を配置し、このインナローラ駆動機構を制御部101によって電気的に制御することにより、インナローラ120を前進位置P1と退避位置P2とに移動させてもよい。   In order to move the inner roller 120 to the retracted position P2, the clamp mechanism 111 is operated in the unlocking direction, and the second guide pipe 110 is moved in the direction of the axis X1. An inner roller driving mechanism having an actuator such as a servo motor is disposed at a position corresponding to the clamp mechanism 111, and the inner roller 120 is retracted from the forward position P1 by electrically controlling the inner roller driving mechanism by the control unit 101. You may move to the position P2.

モータ41に電源が投入され、主軸45と回転体46とが一体に回転し始めた直後で、回転体46の周速度が所定値に達しないうちは、軸線X1の回りを公転するロール軸31,32や研磨ロール33,34の自重が公転によって生じる遠心力よりも大きい。このため、第1のギヤボックス65あるいは第2のギヤボックス66が上側に位置するときには、ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87から離れようとする。しかしこのときインナローラ120が図2に示す前進位置P1に移動しているため、インナローラ120によってローラフォロア35,36が支持される。   Immediately after the power is supplied to the motor 41 and the main shaft 45 and the rotating body 46 start to rotate integrally, the roll shaft 31 that revolves around the axis X1 as long as the peripheral speed of the rotating body 46 does not reach a predetermined value. 32 and the polishing rolls 33 and 34 are larger in weight than the centrifugal force generated by the revolution. Therefore, when the first gear box 65 or the second gear box 66 is positioned on the upper side, the roller followers 35 and 36 tend to be separated from the inner surface 87 of the cone member 80. However, at this time, the inner roller 120 is moved to the forward movement position P1 shown in FIG. 2, so that the roller followers 35 and 36 are supported by the inner roller 120.

モータ41の回転が通常の運転速度域に近付いて回転体46の周速度が増すと、ロール軸31,32や研磨ロール33,34およびギヤボックス65,66等に作用する遠心力が大きくなることにより、ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87に接する。そしこの状態が維持されるため、インナローラ120を退避位置P2に移動させることできる。   When the rotation of the motor 41 approaches the normal operating speed range and the peripheral speed of the rotating body 46 increases, the centrifugal force acting on the roll shafts 31, 32, the polishing rolls 33, 34, the gear boxes 65, 66, etc. increases. Thus, the roller followers 35 and 36 are in contact with the inner surface 87 of the cone member 80. Since this state is maintained, the inner roller 120 can be moved to the retracted position P2.

研磨ロール33,34が摩耗して外径が小さくなると、摩耗量に応じてコーン部材80をコーン移動機構82によって前進側の位置S1に向けて前進させ、ロール軸31,32の軸間距離を小さくする。こうすることにより、研磨ロール33,34間のギャップGを適正値に保つことができる。   When the polishing rolls 33 and 34 are worn and the outer diameter is reduced, the cone member 80 is advanced toward the forward-side position S1 by the cone moving mechanism 82 according to the amount of wear, and the distance between the roll shafts 31 and 32 is increased. Make it smaller. By doing so, the gap G between the polishing rolls 33 and 34 can be kept at an appropriate value.

図7は、研磨ロール33,34の摩耗が大きくなった場合を示している。コーン部材80が前進側の位置S1付近まで移動し、ローラフォロア35,36が互いに近付く方向に移動しているため、ロール軸31,32の軸間距離が小さくなり、研磨ロール33,34間のギャップGが適正に保たれている。   FIG. 7 shows a case where the abrasion of the polishing rolls 33 and 34 is increased. Since the cone member 80 moves to the position near the forward-side position S1 and the roller followers 35 and 36 move toward each other, the distance between the roll shafts 31 and 32 is reduced, and the distance between the polishing rolls 33 and 34 is reduced. The gap G is properly maintained.

このようにワイヤWの研磨中に研磨ロール33,34が摩耗しても、コーン部材80の位置を調整することにより、ロール軸31,32の平行関係が保たれた状態のもとで、研磨ロール33,34間のギャップGを適正に保つことができる。このためワイヤWの研磨作業を中断させることなく、研磨ロール33,34の摩耗量に応じて研磨ロール33,34間のギャップ調整を行うことができる。   Thus, even if the polishing rolls 33 and 34 are worn during the polishing of the wire W, by adjusting the position of the cone member 80, the polishing can be performed while maintaining the parallel relationship between the roll shafts 31 and 32. The gap G between the rolls 33 and 34 can be kept appropriate. Therefore, the gap between the polishing rolls 33 and 34 can be adjusted according to the amount of wear of the polishing rolls 33 and 34 without interrupting the polishing operation of the wire W.

研磨ロール33,34の摩耗が許容限度に達したら、研磨ロール33,34の交換を行う。研磨ロール34,34を交換する際には、コーン移動機構82を操作することによって、コーン部材80を図2に2点鎖線で示す後進側の位置S2に移動させる。そして使用済の研磨ロール33,34をロール軸31,32から取り外し、新たな研磨ロール33,34をロール軸31,32に取付ける。研磨ロール33,34の交換が終了したら、研磨ロール33,34間のギャップGが適正となる位置までコーン部材80を移動させる。そして研磨ロール33,34によるワイヤWの研磨を行う。   When the abrasion of the polishing rolls 33 and 34 reaches an allowable limit, the polishing rolls 33 and 34 are replaced. When exchanging the polishing rolls 34, 34, the cone moving mechanism 82 is operated to move the cone member 80 to the reverse position S2 indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, the used polishing rolls 33 and 34 are removed from the roll shafts 31 and 32, and new polishing rolls 33 and 34 are attached to the roll shafts 31 and 32. When the exchange of the polishing rolls 33 and 34 is completed, the cone member 80 is moved to a position where the gap G between the polishing rolls 33 and 34 is appropriate. Then, the wire W is polished by the polishing rolls 33 and 34.

以上説明したように本実施形態は、研磨ロール33,34を自転させつつワイヤWの回りを公転させてワイヤWを研磨する方法において、下記の工程を含んでいる。
(1)主軸45の回転が開始した直後で回転体46の周速度が所定値に達しないうちはロール軸31,32のローラフォロア35,36をインナローラ120によって支持し、
(2)回転体46の周速度が所定値を越えた状態において生じる遠心力により、ローラフォロア35,36をコーン部材80の内面87に接触させ、
(3)ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87に接した状態においてインナローラ120をローラフォロア35,36から退避させ、
(4)ワイヤWを軸線X1に沿う方向に移動させ、
(5)ワイヤWの回りを公転しながら自転する研磨ロール33,34によってワイヤWを研磨し、
(6)研磨ロール33,34の摩耗量に応じてコーン部材80を軸線X1方向に移動させることによりロール軸31,32の軸間距離を変化させて研磨ロール33,34間のギャップGを調整する。
As described above, the present embodiment includes the following steps in a method for polishing the wire W by revolving around the wire W while rotating the polishing rolls 33 and 34.
(1) The roller followers 35 and 36 of the roll shafts 31 and 32 are supported by the inner roller 120 until the peripheral speed of the rotating body 46 reaches a predetermined value immediately after the rotation of the main shaft 45 starts.
(2) The roller followers 35 and 36 are brought into contact with the inner surface 87 of the cone member 80 by centrifugal force generated when the peripheral speed of the rotating body 46 exceeds a predetermined value.
(3) With the roller followers 35, 36 in contact with the inner surface 87 of the cone member 80, the inner roller 120 is retracted from the roller followers 35, 36;
(4) Move the wire W in the direction along the axis X1,
(5) The wire W is polished by the polishing rolls 33 and 34 that rotate while revolving around the wire W,
(6) The gap G between the polishing rolls 33 and 34 is adjusted by changing the distance between the roll shafts 31 and 32 by moving the cone member 80 in the direction of the axis X1 according to the wear amount of the polishing rolls 33 and 34. To do.

コーン部材80を軸線X1に沿う方向に移動させる手段としては、作業員がハンドル95によってコーン移動機構82を操作してもよいし、あるいは、制御部101によって電気的に制御される駆動機構100によって、コーン部材80の位置を自動で調整するようにしてもよい。   As a means for moving the cone member 80 in the direction along the axis X1, an operator may operate the cone moving mechanism 82 with the handle 95, or the drive mechanism 100 electrically controlled by the control unit 101. The position of the cone member 80 may be automatically adjusted.

なお本発明を実施するに当たって、ロール軸や研磨ロール、回転機構、コーン部材、コーン移動機構をはじめとして、ワイヤ研磨装置を構成する各要素の構成や配置等の態様を必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明のワイヤ研磨装置は、ワイヤ表面の酸化被膜を除去する以外の目的に使用されてもよく、目的に応じた研磨ロールが使用される。   In carrying out the present invention, the configuration of each element constituting the wire polishing apparatus, the arrangement, and the like, including the roll shaft, the polishing roll, the rotation mechanism, the cone member, and the cone moving mechanism, are variously changed as necessary. Needless to say, this can be done. The wire polishing apparatus of the present invention may be used for purposes other than removing the oxide film on the wire surface, and a polishing roll suitable for the purpose is used.

W…ワイヤ、X1…軸線、10…ワイヤ研磨装置、12…ワイヤ入口部、13…ワイヤ出口部、31…第1のロール軸、32…第2のロール軸、33…第1の研磨ロール、34…第2の研磨ロール、35,36…ローラフォロア、40…回転機構、45…主軸、46…回転体、50…遊星歯車機構、60…リングギヤ、61…内歯、62,63…遊星ギヤ、65,66…ギヤボックス、74…軸受部、75…第1のガイドパイプ、80…コーン部材、81…可変支持機構、82…コーン移動機構、87…内面、100…駆動機構、101…制御部、102…センサ、110…第2のガイドパイプ、120…インナローラ、G…研磨ロール間のギャップ。   W ... wire, X1 ... axis, 10 ... wire polishing device, 12 ... wire inlet, 13 ... wire outlet, 31 ... first roll shaft, 32 ... second roll shaft, 33 ... first polishing roll, 34: Second polishing roll, 35, 36: Roller follower, 40: Rotating mechanism, 45 ... Main shaft, 46 ... Rotating body, 50 ... Planetary gear mechanism, 60 ... Ring gear, 61 ... Internal teeth, 62, 63 ... Planetary gear , 65, 66 ... gear box, 74 ... bearing portion, 75 ... first guide pipe, 80 ... cone member, 81 ... variable support mechanism, 82 ... cone moving mechanism, 87 ... inner surface, 100 ... drive mechanism, 101 ... control Part, 102 ... sensor, 110 ... second guide pipe, 120 ... inner roller, G ... gap between polishing rolls.

Claims (4)

フレームと、
前記フレームに配置された互いに平行な一対のロール軸と、
前記各ロール軸の一端側に配置された回転機構と、
前記各ロール軸の他端側に配置された可変支持機構とを有し、
前記回転機構は、
モータによって回転する主軸と、
前記主軸に設けられ、前記主軸と一体に軸線まわりに回転する回転体と、
前記フレームに設けられたリングギヤおよび該リングギヤに噛み合う一対の遊星ギヤを有し、これら遊星ギヤが前記リングギヤの周方向に公転しつつ自転する遊星歯車機構と、
前記回転体に前記遊星ギヤの軸を中心に回動可能に配置され、前記遊星ギヤの自転運動を前記ロール軸に伝えるギヤを有しかつ前記ロール軸を支持する軸受部を有したギヤボックスとを具備し、
前記可変支持機構は、
前記一対のロール軸の端部を支持する円錐台形状の内面を有し前記軸線上に配置されたコーン部材と、
前記コーン部材を前記軸線方向に移動させるコーン移動機構と、
を具備したことを特徴とするワイヤ研磨装置。
Frame,
A pair of parallel roll axes disposed on the frame;
A rotation mechanism disposed on one end side of each roll shaft;
A variable support mechanism disposed on the other end side of each roll shaft,
The rotation mechanism is
A spindle rotated by a motor;
A rotating body provided on the main shaft and rotating around an axis integrally with the main shaft;
A planetary gear mechanism having a ring gear provided in the frame and a pair of planetary gears meshing with the ring gear, the planetary gears rotating while revolving in the circumferential direction of the ring gear;
A gear box that is disposed on the rotating body so as to be rotatable about the axis of the planetary gear, has a gear that transmits the rotation of the planetary gear to the roll shaft, and has a bearing portion that supports the roll shaft; Comprising
The variable support mechanism is
A cone member having a frustoconical inner surface supporting the ends of the pair of roll shafts and disposed on the axis;
A cone moving mechanism for moving the cone member in the axial direction;
A wire polishing apparatus comprising:
前記ロール軸の端部に回転自在に設けられたローラフォロアを備え、かつ、前記コーン部材の内側の前記軸線上に、前記ローラフォロアを支持する位置と前記ローラフォロアから離れる位置とにわたって前記軸線に沿う方向に移動するインナローラを備えたことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ研磨装置。   A roller follower that is rotatably provided at an end of the roll shaft is provided, and on the axis inside the cone member, the axis follows the position supporting the roller follower and the position separating from the roller follower. The wire polishing apparatus according to claim 1, further comprising an inner roller that moves in a direction along the line. 前記主軸の中心を通って前記軸線上に配置されかつ前記一対の研磨ロール間のギャップに向けて突出する先端を有した第1のガイドパイプと、前記コーン部材の前記内面の中心を通って前記軸線上に配置されかつ前記ギャップに向けて突出する先端を有した第2のガイドパイプとを具備したことを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤ研磨装置。   A first guide pipe having a tip disposed on the axis through the center of the main shaft and projecting toward the gap between the pair of polishing rolls; and through the center of the inner surface of the cone member The wire polishing apparatus according to claim 1, further comprising: a second guide pipe disposed on an axis and having a tip protruding toward the gap. 前記ワイヤの表面を検出するセンサと、該センサによって検出されたワイヤの表面状態に応じて前記コーン部材を前記軸線方向に移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のワイヤ研磨装置。   A sensor for detecting the surface of the wire; a drive mechanism for moving the cone member in the axial direction in accordance with the surface state of the wire detected by the sensor; and a controller for controlling the drive mechanism. The wire polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein:
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