JP2016203356A - Wire polishing device - Google Patents
Wire polishing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016203356A JP2016203356A JP2015091543A JP2015091543A JP2016203356A JP 2016203356 A JP2016203356 A JP 2016203356A JP 2015091543 A JP2015091543 A JP 2015091543A JP 2015091543 A JP2015091543 A JP 2015091543A JP 2016203356 A JP2016203356 A JP 2016203356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- axis
- cone member
- polishing
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 124
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
この発明は、回転する研磨ロールによってワイヤを研磨するワイヤ研磨装置に関する。 The present invention relates to a wire polishing apparatus for polishing a wire with a rotating polishing roll.
ワイヤの表面に存在する酸化スケール(いわゆる黒皮)等の酸化被膜や脱炭層、汚れ、その他の除去対象を除去するために、従来より、ワイヤの表面を研磨するためのワイヤ研磨装置が開発されている。例えば特許文献1に開示されたワイヤースカーフィングマシンでは、ワイヤを挟んで互いに平行に配置された一対のカッタと、これらカッタをそれぞれ回転させるとともにカッタをワイヤの回りを公転させる遊星歯車機構を備えている。公知文献2の研掃装置では、ワイヤ等の線材の両側に互いに平行に配置された一対のロールブラシと、これらロールブラシをそれぞれ回転させるとともにワイヤの回りを公転させる遊星歯車機構を備えている。
In order to remove oxide film such as oxide scale (so-called black skin), decarburized layer, dirt, and other removal objects existing on the surface of the wire, a wire polishing apparatus for polishing the surface of the wire has been developed. ing. For example, the wire scarfing machine disclosed in
研磨用の部材として、多数の紙やすりまたは布やすりの積層体を円柱形に形成した研磨ロールを用いる場合には、一対の研磨ロールをワイヤの回りを公転させながら自転させ、研磨ロールの外周部をワイヤの表面に接触させることにより、ワイヤの表面層を研磨するようにしている。この種の研磨ロールは、使用するにつれて次第に外周部が摩耗し、外径が小さくなってゆく。研磨ロールの外周部が摩耗して外径が小さくなると、ワイヤの表面を十分研磨することができなくなる。このため従来のワイヤ研磨装置は、研磨ロールの摩耗に応じて研磨ロール間のギャップを調整するために調整機構を備えている。 When using a polishing roll in which a large number of sandpaper or cloth laminates are formed in a cylindrical shape as a polishing member, a pair of polishing rolls are rotated while revolving around the wire, and the outer periphery of the polishing roll Is brought into contact with the surface of the wire to polish the surface layer of the wire. As this type of polishing roll is used, the outer periphery gradually wears and the outer diameter becomes smaller. When the outer peripheral portion of the polishing roll is worn and the outer diameter is reduced, the surface of the wire cannot be sufficiently polished. For this reason, the conventional wire grinding | polishing apparatus is equipped with the adjustment mechanism in order to adjust the gap between grinding | polishing rolls according to abrasion of a grinding | polishing roll.
例えば特許文献1に開示された調整機構は、一対のカッター軸を支持する枠体どうしの相対位置を変えることができるように前記枠体を移動可能に構成し、一対のカッタ間の距離を変える際に、前記枠体を固定しているナットの螺進量を変えることにより、研磨部材間の距離を変化させている。特許文献2に開示されている調整機構では、ウォームホィールとウォームを利用したアジャスタによって、一対のロールブラシ間の距離を変化させるように構成されている。
For example, the adjustment mechanism disclosed in
研磨ロールを用いる従来のワイヤ研磨装置では、研磨ロールの摩耗が進んで研磨ロール間のギャップを調整する必要が生じたときに、ワイヤの移動を一旦停止させ、作業員が調整機構を操作することによって研磨ロール間の距離を調整している。このため調整作業中はワイヤの研磨作業が中断してしまう。 In a conventional wire polishing apparatus using a polishing roll, when wear of the polishing roll progresses and it becomes necessary to adjust the gap between the polishing rolls, the movement of the wire is temporarily stopped and an operator operates the adjusting mechanism. By adjusting the distance between the polishing rolls. For this reason, the wire polishing operation is interrupted during the adjustment operation.
例えばワイヤ研磨装置の近傍にコイリングマシンが配置され、ワイヤ研磨装置によって研磨されたワイヤをコイリングマシンに向けて連続的に移動させながらコイリングマシンによってコイルばねを製造する設備では、研磨ロール間のギャップ調整を行うたびにワイヤの移動が中断するとコイリング作業も中断してしまうため、コイルばねの製造能率が著しく低下する。しかも従来のワイヤ研磨装置は、研磨ロール間のギャップを調整する作業が容易でないなど、改善の余地があった。 For example, in a facility in which a coiling machine is arranged near the wire polishing apparatus and the coil polished by the coiling machine is manufactured while continuously moving the wire polished by the wire polishing apparatus toward the coiling machine, the gap adjustment between the polishing rolls is adjusted. If the movement of the wire is interrupted each time the coiling operation is interrupted, the manufacturing efficiency of the coil spring is significantly reduced. In addition, the conventional wire polishing apparatus has room for improvement, for example, it is not easy to adjust the gap between the polishing rolls.
従って本発明の目的は、研磨ロールの摩耗量に応じて研磨ロール間のギャップを容易に調整することができるワイヤ研磨装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire polishing apparatus that can easily adjust a gap between polishing rolls in accordance with the wear amount of the polishing roll.
本発明に係るワイヤ研磨装置の1つの実施形態は、フレームと、前記フレームに配置された互いに平行の一対のロール軸と、前記各ロール軸の一端側に配置された回転機構と、前記各ロール軸の他端側に配置された可変支持機構とを有している。前記回転機構は、モータによって回転する主軸と、前記主軸に設けられ前記主軸と一体に軸線まわりに回転する回転体と、前記フレームに設けられたリングギヤおよび該リングギヤに噛み合う一対の遊星ギヤを有しこれら遊星ギヤが前記リングギヤの周方向に公転しつつ自転する遊星歯車機構と、前記回転体に配置されたギヤボックスとを有している。このギヤボックスは、前記遊星ギヤの軸を中心に回動可能であり、前記遊星ギヤの自転運動を前記ロール軸に伝えるギヤを有し、かつ、前記ロール軸を支持する軸受部を有している。前記可変支持機構は、コーン部材と、該コーン部材を前記軸線方向に移動させるコーン移動機構とを具備している。前記コーン部材は、前記一対のロール軸の端部を支持する円錐台形状の内面を有し、該内面の中心が前記軸線上に位置するように配置されている。 One embodiment of a wire polishing apparatus according to the present invention includes a frame, a pair of parallel roll shafts arranged on the frame, a rotation mechanism arranged on one end side of each roll shaft, and each roll And a variable support mechanism disposed on the other end side of the shaft. The rotating mechanism includes a main shaft that is rotated by a motor, a rotating body that is provided on the main shaft and that rotates about the axis integrally with the main shaft, a ring gear that is provided on the frame, and a pair of planetary gears that mesh with the ring gear. These planetary gears have a planetary gear mechanism that rotates while revolving in the circumferential direction of the ring gear, and a gear box disposed on the rotating body. The gear box is rotatable about the axis of the planetary gear, has a gear that transmits the rotation of the planetary gear to the roll shaft, and has a bearing portion that supports the roll shaft. Yes. The variable support mechanism includes a cone member and a cone moving mechanism that moves the cone member in the axial direction. The cone member has a frustoconical inner surface that supports end portions of the pair of roll shafts, and is arranged so that the center of the inner surface is located on the axis.
本実施形態において、前記ロール軸の端部に回転自在なローラフォロアが設けられ、前記コーン部材の内側の前記軸線上に、前記ローラフォロアを支持する位置と前記ローラフォロアから離れる位置とに移動可能なインナローラを備えているとよい。
さらにこの実施形態において、前記ワイヤが挿入される第1のガイドパイプと第2のガイドパイプとを具備しているとよい。第1のガイドパイプは、前記主軸の中心を通って前記軸線上に配置され、前記一対の研磨ロール間のギャップに向けて突出する先端を有している。第2のガイドパイプは、前記コーン部材の前記内面の中心を通って前記軸線上に配置され、前記ギャップに向けて突出する先端を有している。
In this embodiment, a rotatable roller follower is provided at the end of the roll shaft, and the roller follower can be moved to a position supporting the roller follower and a position away from the roller follower on the axis inside the cone member. It is good to have an inner roller.
Furthermore, in this embodiment, it is preferable to have a first guide pipe and a second guide pipe into which the wire is inserted. The first guide pipe is disposed on the axis line through the center of the main shaft and has a tip protruding toward the gap between the pair of polishing rolls. The second guide pipe is disposed on the axis line through the center of the inner surface of the cone member, and has a tip that protrudes toward the gap.
また1つの実施形態では、前記ワイヤの表面を検出するセンサと、該センサによって検出されたワイヤの表面状態に応じて前記コーン部材を前記軸線方向に移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えていてもよい。 In one embodiment, the sensor which detects the surface of the wire, the drive mechanism which moves the cone member in the direction of the axis according to the surface state of the wire detected by the sensor, and the drive mechanism are controlled And a control unit.
本発明によれば、ワイヤを研磨する研磨ロールの摩耗量に応じてコーン部材を移動させることにより、ワイヤの研磨作業中であっても研磨ロール間のギャップを容易に調整することができる。 According to the present invention, the gap between the polishing rolls can be easily adjusted even during the wire polishing operation by moving the cone member according to the wear amount of the polishing roll for polishing the wire.
以下に、1つの実施形態に係るワイヤ研磨装置について、図1から図7を参照して説明する。
図1はワイヤ研磨装置10の一例を示す斜視図であり、架台11の上にワイヤ研磨装置10が固定されている。ワイヤ研磨装置10は架台11を介して工場等のフロア上に設置されている。
Hereinafter, a wire polishing apparatus according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a
ワイヤ研磨装置10の一端側にワイヤ入口部12が形成されている。ワイヤ研磨装置10の他端側にワイヤ出口部13が形成されている、ワイヤ入口部12からワイヤ研磨装置10の内部に導入されたワイヤWは、図1に矢印Aで示す方向にほぼ一定の速度で連続的に移動しながらワイヤ研磨装置10によって研磨され、研磨されたワイヤWがワイヤ出口部13から出てゆくようになっている。
A
ワイヤWの移動方向(矢印A)に関してワイヤ研磨装置10の上流側にワイヤ供給部が配置されている。ワイヤWの移動方向に関してワイヤ研磨装置10の下流側に、例えばコイリングマシン等のワイヤ加工装置が配置されている。ワイヤWは、そのワイヤ加工装置の一部であるフィードローラによって、矢印Aで示す方向に連続的に移動する。
A wire supply unit is arranged on the upstream side of the
この明細書では、ワイヤ入口部12とワイヤ出口部13との間でワイヤWが移動する軌跡に沿う線分を、ワイヤ研磨装置10の軸線X1(図1と図2に示す)と称することにする。ワイヤWの種類は特に限定されないが、ワイヤWの一例は熱処理されたオイルテンパー線であり、ワイヤWの表面に黒皮と称される酸化被膜が形成されている。本実施形態のワイヤ研磨装置10は、例えば酸化被膜を除去する等の目的で使用されるが、それ以外の目的でワイヤ研磨装置10が使われても勿論かまわない。
In this specification, a line segment along a trajectory in which the wire W moves between the
図2は、ワイヤ研磨装置10の軸線X1方向に沿う断面図であり、ワイヤ研磨装置10の内部が示されている。ワイヤ研磨装置10は、鉄骨等のフレーム要素を組合わせてなるフレーム20と、フレーム20に設けられたカバー21(図1に示す)とを含んでいる。カバー21は開閉可能であり、ワイヤ研磨装置10の内部を観察できるように透明部材からなる窓部22が形成されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
ワイヤ研磨装置10は、フレーム20の内側に互いに平行に配置された第1のロール軸31と第2のロール軸32とを備えている。これらロール軸31,32は、軸線X1を挟んで互いに180°反対側に位置している。ロール軸31,32に、それぞれ研磨ロール33,34が取付けられている。ロール軸31,32の端部には、回転自在なローラなどからなるローラフォロア35,36が取付けられている。
The
研磨ロール33,34は、それぞれ、例えば紙あるいは布製の基材に砥粒を付着させた紙やすりあるいは布やすりを多数枚重ねることによって構成されている。研磨ロール33,34の外周部においてワイヤWの表面が研磨される。研磨ロール33,34の他の例として、例えばスポンジ状の弾性部材に砥粒を混入したものでもよいし、あるいはワイヤブラシその他の研磨要素を円筒あるいは円柱形に成形したものであってもよい。
Each of the
ロール軸31,32の一端側(図2において左側)に、ロール軸31,32を回転(自転および公転)させるための回転機構40が配置されている。ロール軸31,32の他端側(図2において右側)に、ローラフォロア35,36を支持するためのコーン部材80を備えた可変支持機構81が配置されている。
A
まず回転機構40について説明する。図3から図5は、回転機構40の一例を示している。回転機構40は、図2等に示されるモータ41と動力伝達部材42とを備えた駆動源43によって回転する主軸45と、主軸45の先端に取付けられた円板形の回転体46と、回転体46の回転運動をロール軸31,32に伝える遊星歯車機構50などを含んでいる。主軸45と回転体46とは、軸受を備えた筒部51によって、フレーム20に対して軸線X1まわりに回転自在に支持されている。この回転体46は、軸線X1まわりに回転する。軸線X1は、主軸45と回転体46の中心を通っている。動力伝達部材42は、例えばベルト55とプーリ56,57とを含んでいる。
First, the
遊星歯車機構50は、以下に説明するようにロール軸31,32を自転させつつワイヤWの回りを公転させるように構成されている。遊星歯車機構50の一例は、フレーム20に取付けられたリングギヤ60と、リングギヤ60の内歯61に噛合う一対の遊星ギヤ62,63と、回転体46の前面46aに配置された一対のギヤボックス65,66とを含んでいる。回転体46の前面46aは、軸線X1に対して実質的に垂直である。
As described below, the
図3と図5に示されるように、遊星ギヤ62,63は、リングギヤ60の中心を挟んで互いに180°反対側に配置されている。遊星ギヤ62,63は、リングギヤ60の内歯61に噛合った状態において、リングギヤ60の周方向に公転しつつ自転する。ロール軸31,32と、遊星ギヤ62,63の軸62a,63aは、軸線X1と平行である。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
第1のギヤボックス65は、図3中の矢印Bで示すように、一方の遊星ギヤ62の軸62aを中心に、回転体46の前面46aに沿って回動することができる。第2のギヤボックス66は、図3中の矢印Cで示すように、他方の遊星ギヤ63の軸63aを中心に、回転体46の前面46aに沿って回動することができる。これらギヤボックス65,66は互いに共通の構成であるため、図4に示された第1のギヤボックス65を代表して以下に説明する。
As shown by an arrow B in FIG. 3, the
図4に示されるようにギヤボックス65は、回転体46の前面46aに摺動可能に接するギヤケース70と、ギヤケース70の内部において遊星ギヤ62の軸62aに取付けられた中間ギヤ71と、ロール軸31に固定された被動ギヤ72とを含んでいる。中間ギヤ71は被動ギヤ72と噛合っている。遊星ギヤ62の軸62aは、回転体46に設けられた軸受部73によって、回転体46に対し回転自在に支持されている。ロール軸31は、ギヤケース70に設けられた軸受部74によって、ギヤケース70に対し回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 4, the
回転体46が主軸45と一体に軸線X1まわりに回転すると、遊星ギヤ62,63がリングギヤ60の内歯61に沿って公転しながら回転(自転)し、遊星ギヤ62,63の回転(自転運動)がギヤボックス65,66内の中間ギヤ71と被動ギヤ72とを介して、ロール軸31,32に伝達されることにより、ロール軸31,32が自転しながらワイヤWの回りを公転する。
When the
ギヤボックス65,66は、それぞれ、遊星ギヤ62,63の軸62a,63aを中心に回動することができる。モータ41の回転が開始した直後で回転体46の周速度が所定値に達しないうちは、軸線X1の回りを公転するギヤボックス65,66に作用する遠心力が小さいため、公転の途中で例えば一方のギヤボックス65が上側に位置すると、ロール軸31や研磨ロール33の自重が遠心力よりも大きいことにより、このギヤボックス65は軸62aを中心に図5に矢印R1で示す方向に回動降下しようとする。公転の途中で他方のギヤボックス66が上側に位置する場合も同様に、ロール軸32や研磨ロール34の自重が遠心力よりも大きいことにより、このギヤボックス66は軸63aを中心に矢印R1で示す方向に回動降下しようとする。
The
主軸45の回転が定常運転の回転速度に近付き、回転体46の周速度が所定値を越えると、回転によって生じる遠心力がロール軸31,32や研磨ロール33,34の自重よりも大きくなることにより、ギヤボックス65,66は、遠心力によって回転体46の外側(図5に矢印R2で示す方向)に振られるように回動する。
When the rotation of the
この実施形態の回転機構40は、主軸45と回転体46の中心を通る第1のガイドパイプ75を備えている。図2に示されるように、第1のガイドパイプ75の先端75aは、研磨ロール33,34間のギャップG(図2と図4と図5に示す)に向かって突出している。この第1のガイドパイプ75は、ワイヤ研磨装置10の軸線X1上に位置している。
The
次に、コーン部材80を備えた可変支持機構81について説明する。
図6は、図2中のF6−F6線に沿う可変支持機構81の断面図である。可変支持機構81は、コーン部材80と、コーン部材80を軸線X1(図2に示す)に沿う方向に移動させるコーン移動機構82とを備えている。コーン部材80は、図2に示す基準位置Nから前進側の位置S1に向かって移動することができ、かつ、基準位置Nから後進側の位置S2に向かって移動することもできる。
Next, the
6 is a cross-sectional view of the
コーン部材80は、コーン本体85と、コーン本体85を保持する枠体86とを有している。コーン本体85には、円錐台形状のローラ押し当て面として機能する内面87が形成されている。コーン部材80の内面87は、コーン部材80の背面80aから研磨ロール33,34に向かって内径が大きくなるように角度θ1(図4に示す)をなして傾斜する回転体形状となっている。このコーン部材80は、内面87の中心X2がワイヤ研磨装置10の軸線X1上に位置するように配置されている。
The
コーン部材80の内側に、ロール軸31,32の端部に設けられたローラフォロア35,36が配置されている。ローラフォロア35,36は、コーン部材80の内面87に対して回転自在に接することができる。ローラフォロア35,36は、それぞれロール軸31,32の端部に軸受部材88(図4に示す)によって回転自在に支持されている。ローラフォロア35,36の外周面が軸線X1と平行な線分Lとなす角度θ2(図4に示す)は、コーン部材80の内面87の角度θ1と対応している。ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87に接することにより、ロール軸31,32の軸間距離が内面87によって規制された状態のもとで、ロール軸31,32が軸線X1の回りを回転(公転)することができる。
Inside the
コーン移動機構82の一例は、フレーム20の底部に軸線X1に沿って互いに平行に配置された一対のリニヤガイドレール90と、リニヤガイドレール90の長手方向(軸線X1に沿う方向)に移動自在なスライド部材91とを備えている。スライド部材91は、コーン部材80の枠体86の底部に設けられている。
An example of the
コーン部材80の上方に、送りねじ92を備えたボールねじ機構93と、送りねじ92と平行な方向(軸線X1に沿う方向)に延びるガイドロッド94(図3と図6に示す)が設けられている。リニヤガイドレール90と、送りねじ92と、ガイドロッド94とは、それぞれ、軸線X1と平行な方向に延びている。送りねじ92はハンドル95によって手動で回転させることができる。送りねじ92を回転させると、送りねじ92の回転方向と回転量に応じて、コーン部材80が、軸線X1に沿って第1の方向M1または第2の方向M2(図2に示す)に所定量移動する。
Above the
コーン移動機構82の一例では、サーボモータ等のように電気的に制御可能なアクチュエータを備えた駆動機構100(図2に示す)と、駆動機構100を制御する電気的回路とメモリを備えた制御部101と、ワイヤWの表面状態を検出するセンサ102等を含む自動制御システムによって、送りねじ92の回転方向と回転量が制御されるように構成されていてもよい。
In an example of the
制御部101の一例は、センサ102によって検出されたワイヤWの表面状態に関する信号を画像処理することによって、ワイヤWの表面(例えば黒皮)がどの程度研磨されたかを判断し、研磨不足(黒皮がある程度残っている)と判断されると、研磨ロール33,34の摩耗が許容量を越えたと判断し、コーン部材80を第1の方向M1(図2に示す)に前進させるように駆動機構100を制御するソフトウェア(コンピュータプログラム)を備えている。例えば制御部101にパーソナルコンピュータ105が接続され、コーン移動機構82の制御に必要な各種データ等をパーソナルコンピュータ105を介して制御部101に入力してもよい。
An example of the
研磨ロール33,34が摩耗した場合、コーン部材80を第1の方向M1に前進させることにより、コーン部材80の内面87をロール軸31,32に向かって前進させる。こうすることにより、ローラフォロア35,36が互いに近付く方向に移動し、ロール軸31,32の軸間距離が小さくなるため、研磨ロール33,34間のギャップGを適正な値に保つことができる。
When the polishing rolls 33 and 34 are worn, the
ロール軸31,32の軸間距離が変化すると、遊星ギヤ62,63の軸62a,63aを中心に、ギヤボックス65,66が回転体46の前面46aに沿って回動することにより、ロール軸31,32どうしの平行関係が保たれた状態のもとで、ロール軸31,32の軸間距離の変化に追従することができる。
When the distance between the
この実施形態の可変支持機構81は、コーン部材80の内面87の中心X2を通る第2のガイドパイプ110を備えている。第2のガイドパイプ110は、第1のガイドパイプ75と同様に、ワイヤ研磨装置10の軸線X1上に配置されている。第2のガイドパイプ110は、研磨ロール33,34に対して軸線X1方向に移動可能であり、クランプ機構111によって所望の位置で固定することができるようになっている。
The
図2に示されるように、第2のガイドパイプ110の先端110aは、研磨ロール33,34間のギャップGに向かって突出している。第1のガイドパイプ75の先端75aと第2のガイドパイプ110の先端110aとの間においてワイヤWが露出している。この露出個所においてワイヤWが研磨ロール33,34によって研磨される。ガイドパイプ75,110によってワイヤWが支持されているため、高速で回転する研磨ロール33,34がワイヤWに触れても、ワイヤWが過剰に振動したり変形したりすることをガイドパイプ75,110によって抑制することができる。
As shown in FIG. 2, the
第2のガイドパイプ110にインナローラ120が設けられている。インナローラ120はローラフォロア35,36間において、ローラフォロア35,36と対応してコーン部材80の中心X2上に配置されている。インナローラ120の軸121は、軸受122を介してコーン部材80の支持部123に支持されている。インナローラ120は、コーン部材80に対し、第2のガイドパイプ110と共に軸線X1に沿う方向に相対的に移動することができる。
An
第2のガイドパイプ110を軸線X1方向に移動させることにより、インナローラ120を図2に示す前進位置P1と退避位置P2とにわたって移動させることができる。前進位置P1は、ローラフォロア35,36を支持することができる位置である。退避位置P2は、ローラフォロア35,36から離れる位置である。インナローラ120が退避位置P2に移動すると、ローラフォロア35,36は互いに近付く方向に移動することができる。
By moving the
インナローラ120を退避位置P2に移動させるには、クランプ機構111をロック解除方向に操作し、第2のガイドパイプ110を軸線X1方向に移動させる。なお、クランプ機構111に相当する個所にサーボモータ等のアクチュエータを備えたインナローラ駆動機構を配置し、このインナローラ駆動機構を制御部101によって電気的に制御することにより、インナローラ120を前進位置P1と退避位置P2とに移動させてもよい。
In order to move the
モータ41に電源が投入され、主軸45と回転体46とが一体に回転し始めた直後で、回転体46の周速度が所定値に達しないうちは、軸線X1の回りを公転するロール軸31,32や研磨ロール33,34の自重が公転によって生じる遠心力よりも大きい。このため、第1のギヤボックス65あるいは第2のギヤボックス66が上側に位置するときには、ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87から離れようとする。しかしこのときインナローラ120が図2に示す前進位置P1に移動しているため、インナローラ120によってローラフォロア35,36が支持される。
Immediately after the power is supplied to the
モータ41の回転が通常の運転速度域に近付いて回転体46の周速度が増すと、ロール軸31,32や研磨ロール33,34およびギヤボックス65,66等に作用する遠心力が大きくなることにより、ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87に接する。そしこの状態が維持されるため、インナローラ120を退避位置P2に移動させることできる。
When the rotation of the
研磨ロール33,34が摩耗して外径が小さくなると、摩耗量に応じてコーン部材80をコーン移動機構82によって前進側の位置S1に向けて前進させ、ロール軸31,32の軸間距離を小さくする。こうすることにより、研磨ロール33,34間のギャップGを適正値に保つことができる。
When the polishing rolls 33 and 34 are worn and the outer diameter is reduced, the
図7は、研磨ロール33,34の摩耗が大きくなった場合を示している。コーン部材80が前進側の位置S1付近まで移動し、ローラフォロア35,36が互いに近付く方向に移動しているため、ロール軸31,32の軸間距離が小さくなり、研磨ロール33,34間のギャップGが適正に保たれている。
FIG. 7 shows a case where the abrasion of the polishing rolls 33 and 34 is increased. Since the
このようにワイヤWの研磨中に研磨ロール33,34が摩耗しても、コーン部材80の位置を調整することにより、ロール軸31,32の平行関係が保たれた状態のもとで、研磨ロール33,34間のギャップGを適正に保つことができる。このためワイヤWの研磨作業を中断させることなく、研磨ロール33,34の摩耗量に応じて研磨ロール33,34間のギャップ調整を行うことができる。
Thus, even if the polishing rolls 33 and 34 are worn during the polishing of the wire W, by adjusting the position of the
研磨ロール33,34の摩耗が許容限度に達したら、研磨ロール33,34の交換を行う。研磨ロール34,34を交換する際には、コーン移動機構82を操作することによって、コーン部材80を図2に2点鎖線で示す後進側の位置S2に移動させる。そして使用済の研磨ロール33,34をロール軸31,32から取り外し、新たな研磨ロール33,34をロール軸31,32に取付ける。研磨ロール33,34の交換が終了したら、研磨ロール33,34間のギャップGが適正となる位置までコーン部材80を移動させる。そして研磨ロール33,34によるワイヤWの研磨を行う。
When the abrasion of the polishing rolls 33 and 34 reaches an allowable limit, the polishing rolls 33 and 34 are replaced. When exchanging the polishing rolls 34, 34, the
以上説明したように本実施形態は、研磨ロール33,34を自転させつつワイヤWの回りを公転させてワイヤWを研磨する方法において、下記の工程を含んでいる。
(1)主軸45の回転が開始した直後で回転体46の周速度が所定値に達しないうちはロール軸31,32のローラフォロア35,36をインナローラ120によって支持し、
(2)回転体46の周速度が所定値を越えた状態において生じる遠心力により、ローラフォロア35,36をコーン部材80の内面87に接触させ、
(3)ローラフォロア35,36がコーン部材80の内面87に接した状態においてインナローラ120をローラフォロア35,36から退避させ、
(4)ワイヤWを軸線X1に沿う方向に移動させ、
(5)ワイヤWの回りを公転しながら自転する研磨ロール33,34によってワイヤWを研磨し、
(6)研磨ロール33,34の摩耗量に応じてコーン部材80を軸線X1方向に移動させることによりロール軸31,32の軸間距離を変化させて研磨ロール33,34間のギャップGを調整する。
As described above, the present embodiment includes the following steps in a method for polishing the wire W by revolving around the wire W while rotating the polishing rolls 33 and 34.
(1) The
(2) The
(3) With the
(4) Move the wire W in the direction along the axis X1,
(5) The wire W is polished by the polishing rolls 33 and 34 that rotate while revolving around the wire W,
(6) The gap G between the polishing rolls 33 and 34 is adjusted by changing the distance between the
コーン部材80を軸線X1に沿う方向に移動させる手段としては、作業員がハンドル95によってコーン移動機構82を操作してもよいし、あるいは、制御部101によって電気的に制御される駆動機構100によって、コーン部材80の位置を自動で調整するようにしてもよい。
As a means for moving the
なお本発明を実施するに当たって、ロール軸や研磨ロール、回転機構、コーン部材、コーン移動機構をはじめとして、ワイヤ研磨装置を構成する各要素の構成や配置等の態様を必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明のワイヤ研磨装置は、ワイヤ表面の酸化被膜を除去する以外の目的に使用されてもよく、目的に応じた研磨ロールが使用される。 In carrying out the present invention, the configuration of each element constituting the wire polishing apparatus, the arrangement, and the like, including the roll shaft, the polishing roll, the rotation mechanism, the cone member, and the cone moving mechanism, are variously changed as necessary. Needless to say, this can be done. The wire polishing apparatus of the present invention may be used for purposes other than removing the oxide film on the wire surface, and a polishing roll suitable for the purpose is used.
W…ワイヤ、X1…軸線、10…ワイヤ研磨装置、12…ワイヤ入口部、13…ワイヤ出口部、31…第1のロール軸、32…第2のロール軸、33…第1の研磨ロール、34…第2の研磨ロール、35,36…ローラフォロア、40…回転機構、45…主軸、46…回転体、50…遊星歯車機構、60…リングギヤ、61…内歯、62,63…遊星ギヤ、65,66…ギヤボックス、74…軸受部、75…第1のガイドパイプ、80…コーン部材、81…可変支持機構、82…コーン移動機構、87…内面、100…駆動機構、101…制御部、102…センサ、110…第2のガイドパイプ、120…インナローラ、G…研磨ロール間のギャップ。 W ... wire, X1 ... axis, 10 ... wire polishing device, 12 ... wire inlet, 13 ... wire outlet, 31 ... first roll shaft, 32 ... second roll shaft, 33 ... first polishing roll, 34: Second polishing roll, 35, 36: Roller follower, 40: Rotating mechanism, 45 ... Main shaft, 46 ... Rotating body, 50 ... Planetary gear mechanism, 60 ... Ring gear, 61 ... Internal teeth, 62, 63 ... Planetary gear , 65, 66 ... gear box, 74 ... bearing portion, 75 ... first guide pipe, 80 ... cone member, 81 ... variable support mechanism, 82 ... cone moving mechanism, 87 ... inner surface, 100 ... drive mechanism, 101 ... control Part, 102 ... sensor, 110 ... second guide pipe, 120 ... inner roller, G ... gap between polishing rolls.
Claims (4)
前記フレームに配置された互いに平行な一対のロール軸と、
前記各ロール軸の一端側に配置された回転機構と、
前記各ロール軸の他端側に配置された可変支持機構とを有し、
前記回転機構は、
モータによって回転する主軸と、
前記主軸に設けられ、前記主軸と一体に軸線まわりに回転する回転体と、
前記フレームに設けられたリングギヤおよび該リングギヤに噛み合う一対の遊星ギヤを有し、これら遊星ギヤが前記リングギヤの周方向に公転しつつ自転する遊星歯車機構と、
前記回転体に前記遊星ギヤの軸を中心に回動可能に配置され、前記遊星ギヤの自転運動を前記ロール軸に伝えるギヤを有しかつ前記ロール軸を支持する軸受部を有したギヤボックスとを具備し、
前記可変支持機構は、
前記一対のロール軸の端部を支持する円錐台形状の内面を有し前記軸線上に配置されたコーン部材と、
前記コーン部材を前記軸線方向に移動させるコーン移動機構と、
を具備したことを特徴とするワイヤ研磨装置。 Frame,
A pair of parallel roll axes disposed on the frame;
A rotation mechanism disposed on one end side of each roll shaft;
A variable support mechanism disposed on the other end side of each roll shaft,
The rotation mechanism is
A spindle rotated by a motor;
A rotating body provided on the main shaft and rotating around an axis integrally with the main shaft;
A planetary gear mechanism having a ring gear provided in the frame and a pair of planetary gears meshing with the ring gear, the planetary gears rotating while revolving in the circumferential direction of the ring gear;
A gear box that is disposed on the rotating body so as to be rotatable about the axis of the planetary gear, has a gear that transmits the rotation of the planetary gear to the roll shaft, and has a bearing portion that supports the roll shaft; Comprising
The variable support mechanism is
A cone member having a frustoconical inner surface supporting the ends of the pair of roll shafts and disposed on the axis;
A cone moving mechanism for moving the cone member in the axial direction;
A wire polishing apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015091543A JP6491941B2 (en) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | Wire polishing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015091543A JP6491941B2 (en) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | Wire polishing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016203356A true JP2016203356A (en) | 2016-12-08 |
JP6491941B2 JP6491941B2 (en) | 2019-03-27 |
Family
ID=57488376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015091543A Active JP6491941B2 (en) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | Wire polishing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6491941B2 (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107225463A (en) * | 2017-07-03 | 2017-10-03 | 苏州尚品科技有限公司 | Efficient roller brush workpiece polishing mechanism |
CN107350911A (en) * | 2017-08-28 | 2017-11-17 | 浙江晋椿五金配件有限公司 | A kind of 360 ° of rotations polishing straightener |
KR101835306B1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-03-07 | 구자원 | Wire processing equipment for ornaments |
CN108568711A (en) * | 2018-06-05 | 2018-09-25 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | Feeding self-adaptive light cleaning device |
CN108673327A (en) * | 2018-06-05 | 2018-10-19 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | A kind of high-efficient cleaning ray machine |
CN108942606A (en) * | 2018-06-05 | 2018-12-07 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | A kind of more wheel letter out devices |
CN111687750A (en) * | 2020-05-20 | 2020-09-22 | 大连富地重工机械制造有限公司 | Synchronous adjusting device |
CN111702574A (en) * | 2020-05-20 | 2020-09-25 | 大连富地重工机械制造有限公司 | Synchronous rotation telescopic adjusting device |
CN112643499A (en) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 刘杰 | Steel pipe burnishing and polishing equipment for building materials |
CN113798950A (en) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 江苏海川光电新材料有限公司 | Intelligent machining equipment for super-hard steel wire alloy wire cutting wires |
CN115747694A (en) * | 2022-12-08 | 2023-03-07 | 江西云臻科技有限公司 | Production equipment for copper clad steel wire |
RU2809041C1 (en) * | 2020-05-20 | 2023-12-06 | Далянь Филд Мэньюфэкчуринг Ко., Лтд | Synchronous adjustment device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102451398B1 (en) * | 2021-05-23 | 2022-10-06 | 최우혁 | Infeed power device of flap wheel paper grinder |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB900940A (en) * | 1960-12-12 | 1962-07-11 | Washington Aluminum Company In | Article polishing machine |
JPS5138194A (en) * | 1974-09-28 | 1976-03-30 | Shinjiro Daimaru | Senbozai no renzokuhyomenshorisochi |
JPH0675644U (en) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | 三菱重工業株式会社 | Pipe outer peripheral surface polishing device |
JP2001314935A (en) * | 2000-05-08 | 2001-11-13 | Hitachi Cable Ltd | Manufacturing method for compound metal cable |
-
2015
- 2015-04-28 JP JP2015091543A patent/JP6491941B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB900940A (en) * | 1960-12-12 | 1962-07-11 | Washington Aluminum Company In | Article polishing machine |
JPS5138194A (en) * | 1974-09-28 | 1976-03-30 | Shinjiro Daimaru | Senbozai no renzokuhyomenshorisochi |
JPH0675644U (en) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | 三菱重工業株式会社 | Pipe outer peripheral surface polishing device |
JP2001314935A (en) * | 2000-05-08 | 2001-11-13 | Hitachi Cable Ltd | Manufacturing method for compound metal cable |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101835306B1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-03-07 | 구자원 | Wire processing equipment for ornaments |
CN107225463A (en) * | 2017-07-03 | 2017-10-03 | 苏州尚品科技有限公司 | Efficient roller brush workpiece polishing mechanism |
CN107350911A (en) * | 2017-08-28 | 2017-11-17 | 浙江晋椿五金配件有限公司 | A kind of 360 ° of rotations polishing straightener |
CN107350911B (en) * | 2017-08-28 | 2023-07-07 | 浙江晋椿精密工业股份有限公司 | 360-degree rotary polishing straightener |
CN108673327B (en) * | 2018-06-05 | 2023-08-29 | 杭州同悦自动化设备有限公司 | High-efficiency polishing machine |
CN108568711A (en) * | 2018-06-05 | 2018-09-25 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | Feeding self-adaptive light cleaning device |
CN108673327A (en) * | 2018-06-05 | 2018-10-19 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | A kind of high-efficient cleaning ray machine |
CN108942606A (en) * | 2018-06-05 | 2018-12-07 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | A kind of more wheel letter out devices |
CN108942606B (en) * | 2018-06-05 | 2023-08-29 | 杭州同悦自动化设备有限公司 | Multi-wheel light cleaning device |
CN111687750A (en) * | 2020-05-20 | 2020-09-22 | 大连富地重工机械制造有限公司 | Synchronous adjusting device |
RU2809041C1 (en) * | 2020-05-20 | 2023-12-06 | Далянь Филд Мэньюфэкчуринг Ко., Лтд | Synchronous adjustment device |
WO2021233211A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 大连富地重工机械制造有限公司 | Synchronous adjustment device |
CN111702574A (en) * | 2020-05-20 | 2020-09-25 | 大连富地重工机械制造有限公司 | Synchronous rotation telescopic adjusting device |
CN112643499A (en) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 刘杰 | Steel pipe burnishing and polishing equipment for building materials |
CN113798950B (en) * | 2021-09-29 | 2022-09-09 | 江苏海川光电新材料有限公司 | Intelligent machining equipment for super-hard steel wire alloy wire cutting wire |
CN113798950A (en) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 江苏海川光电新材料有限公司 | Intelligent machining equipment for super-hard steel wire alloy wire cutting wires |
CN115747694A (en) * | 2022-12-08 | 2023-03-07 | 江西云臻科技有限公司 | Production equipment for copper clad steel wire |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6491941B2 (en) | 2019-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6491941B2 (en) | Wire polishing equipment | |
JP5863902B2 (en) | Workpiece surface processing system | |
JP5360623B2 (en) | Grinding machine for double-sided flat workpiece | |
KR200497748Y1 (en) | roll polishing device | |
CN205765412U (en) | Nickel screen polishing forming machine | |
JP6303568B2 (en) | Tapered roller grinding apparatus and tapered roller grinding method | |
JP5673591B2 (en) | Lapping machine | |
CN207077276U (en) | A kind of five axle metal sanders | |
JP6197567B2 (en) | Truing method and truing device | |
JP3835255B2 (en) | Gear tooth surface processing method and apparatus | |
JP2008307627A (en) | Polishing device of drum type regulating wheel | |
US2086492A (en) | Machine for working on curved shafts or the like | |
JP3857579B2 (en) | Chamfering method and chamfering apparatus | |
JP3903611B2 (en) | Centerless grinding machine and workpiece machining method | |
CN106607735A (en) | Nickel screen-burnishing forming machine | |
RU2570135C1 (en) | Method of dressing of grinding wheel of centreless grinder | |
JP5550971B2 (en) | Grinding equipment | |
CN205021383U (en) | Polishing unit burnishing machine that playbacks fast | |
JPH07266228A (en) | Grinding wheel correcting device | |
US1191874A (en) | Lens-edging machine. | |
CN217394638U (en) | Outer disc burnishing device of disk seat | |
CN109759933A (en) | A kind of roll refiner | |
US650004A (en) | Polishing-machine. | |
JP2013091135A (en) | Method for machining gear wheel-shaped workpiece | |
CN115476239A (en) | Wire sanding production line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6491941 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |