JPH0674316A - Gear type continuously variable transmission - Google Patents
Gear type continuously variable transmissionInfo
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- JPH0674316A JPH0674316A JP4247213A JP24721392A JPH0674316A JP H0674316 A JPH0674316 A JP H0674316A JP 4247213 A JP4247213 A JP 4247213A JP 24721392 A JP24721392 A JP 24721392A JP H0674316 A JPH0674316 A JP H0674316A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、歯車式無段変速機に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear type continuously variable transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、汎用性があり、かつ機械式の制御
手段によるこの種の無段変速機については、例えば入力
軸系と出力軸系との各シャフトに夫々プーリを固着し、
これらプーリ間にベルトを掛け渡して回転力を伝達する
ようにし、このプーリの径の大きさを適宜の手段によっ
て連続的に変化させることによって、無段階変速を実現
させていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a continuously variable transmission of this kind which has versatility and mechanical control means, for example, pulleys are fixed to shafts of an input shaft system and an output shaft system,
A belt is stretched between these pulleys to transmit a rotational force, and the diameter of the pulley is continuously changed by an appropriate means to realize a continuously variable transmission.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらそのよう
な従来の方法では、プーリとベルトとの間にすべりの要
素が存在するため、仕事の伝達率が高くなく、また当該
すべり要素やベルトの伸縮などにより出力軸の回転数を
正確に設定することが難しかった。However, in such a conventional method, since there is a slip element between the pulley and the belt, the work transfer rate is not high, and the slip element and the belt expand and contract. Therefore, it was difficult to accurately set the rotation speed of the output shaft.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明はそのような点
に鑑みてなされたものであり、仕事の伝達力が高く、し
かも出力軸の回転数が正確に設定できる歯車式の無段変
速機を提供して、上記問題の解決を図るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a gear type continuously variable transmission that has a high work transmission force and can accurately set the rotation speed of an output shaft. To solve the above problem.
【０００５】そしてその具体的な手段として、請求項１
では、適宜の駆動源によって回転する入力軸のギヤと歯
合する外周ギヤが円柱形の調整本体外周に回転自在に設
けられ、この調整本体をその偏心位置にて回転自在に貫
通する筒体が軸受装置の軸受体間に回転自在に支持さ
れ、この軸受装置は入力軸側に付勢されかつ当該付勢方
向に回動自在に構成され、上記筒体の軸心から偏心した
位置にて筒体内の軸方向に渡される出力軸の外周にギヤ
を設け、さらにこの出力軸は上記軸受装置によって回転
自在に支持され、円周方向の長さが中心角（３６０／
ｎ）゜に対応する窓が、１つずつ順次周方向かつ軸方向
にずれるようにして上記筒体に螺旋状にｎ個穿たれ、リ
ング状の本体内周にこの本体内周をｎ等分した部分歯を
有しかつこの本体外周に適宜の支持体を介して回動自在
な係止アームを有するｎ個の分割内設ギヤが各々上記筒
体内に挿入され、上記部分歯は上記出力軸のギヤに歯合
する構成とされ、さらに上記支持体及び係止アームが夫
々対応する上記窓から周方向に空隙を持たせて突出して
外周ギヤの内周に回動自在に固定されていることを特徴
とする、歯車式無段変速機を提供する。And as a concrete means thereof, claim 1
Then, an outer peripheral gear that meshes with the gear of the input shaft that is rotated by an appropriate drive source is rotatably provided on the outer periphery of the cylindrical adjustment body, and a cylindrical body that rotatably penetrates the adjustment body at its eccentric position is used. The bearing device is rotatably supported between bearing bodies, and the bearing device is configured to be urged toward the input shaft side and rotatable in the urging direction, and at a position eccentric from the axial center of the tubular body. A gear is provided on the outer periphery of the output shaft passed in the axial direction inside the body, and the output shaft is rotatably supported by the bearing device, and the length in the circumferential direction is the central angle (360 /
n) windows corresponding to n) are sequentially spirally and axially displaced one by one, and n holes are spirally formed in the cylindrical body, and the inner circumference of the body is divided into n equal parts. N divided internal gears each having a plurality of partial teeth and having rotatable locking arms on the outer circumference of the main body through an appropriate support body are respectively inserted into the cylindrical body, and the partial teeth are the output shaft. Of the gears, and further, the support and the locking arm are rotatably fixed to the inner circumference of the outer gear by protruding from the corresponding windows with a gap in the circumferential direction. There is provided a gear type continuously variable transmission characterized by:
【０００６】さらにまた請求項２では、上記請求項１に
おける支持体と係止アームを１つの伸縮自在な支持アー
ムとして構成し、この支持アームの先端が外周ギヤの内
周に固定される構成を有する歯車式無段変速機を提供す
るものである。Further, in claim 2, the support body and the locking arm in claim 1 are configured as one extendable support arm, and the tip of the support arm is fixed to the inner circumference of the outer peripheral gear. A gear type continuously variable transmission having the same is provided.
【０００７】[0007]
【作用】筒体内に挿入されるｎ個の各分割内設ギヤは、
夫々その内周をｎ等分した部分歯を有しており、それら
が１つずつ周方向かつ軸方向にずれるように配設される
ことになるから、これらｎ個の部分歯全体で筒体内に螺
旋状の内周ギヤが形成される。一方出力軸のギヤは筒体
に対して偏心位置にあるから、出力軸のギヤは上記内周
ギヤの一部、即ち各分割内設ギヤのいずれかの部分歯と
歯合している。したがって、入力軸の回転が出力軸に伝
達される経路は、入力軸のギヤ−外周ギヤ−係止アーム
と支持体−分割内設ギヤ−出力軸のギヤとなっている。[Function] Each of the n divided internal gears inserted into the cylinder is
Each of them has partial teeth whose inner circumference is divided into n equal parts, and they are arranged so as to be displaced one by one in the circumferential direction and the axial direction. A spiral inner peripheral gear is formed on the. On the other hand, since the gear of the output shaft is in the eccentric position with respect to the cylinder, the gear of the output shaft meshes with a part of the inner peripheral gear, that is, one of the partial teeth of each divided internal gear. Therefore, the path through which the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft is the gear of the input shaft-the outer peripheral gear-the locking arm and the support-the split internal gear-the gear of the output shaft.
【０００８】そして外周ギヤの回転は、係止アームを介
して各分割内設ギヤに伝達されるが、筒体（内周ギヤ）
は外周ギヤに対して偏心位置にあり、しかも上記支持体
及び係止アームは夫々対応する窓から周方向に空隙をも
って突出してるため、外周ギヤの回転数と内周ギヤとの
回転数は一致しているものの、その角速度は各分割内設
ギヤによって異なっている。したがって、この角速度の
相違によって、外周ギヤの回転とは異なった回転が出力
軸のギヤに伝達され、変速が実現されるのである。The rotation of the outer peripheral gear is transmitted to each split internal gear through the locking arm, but the cylindrical body (inner peripheral gear)
Is eccentric with respect to the outer peripheral gear, and the supporting body and the locking arm project from the corresponding windows with a gap in the circumferential direction, so the rotational speed of the outer peripheral gear and the rotational speed of the inner peripheral gear are the same. However, the angular velocity differs depending on each split internal gear. Therefore, due to the difference in the angular velocities, the rotation different from the rotation of the outer peripheral gear is transmitted to the gear of the output shaft, and the gear shift is realized.
【０００９】そして無段階に変速させるには、調整本体
を適宜回動させることによって筒体の偏心位置の偏心角
度を連続的に変えればよい。この場合、筒体を偏心させ
ることによる外周ギヤの反力は調整装置の回動付勢によ
って補償されている。なお、回転に伴う筒体が外周ギヤ
に対して偏心していることによる各分割内設ギヤと外周
ギヤの内周との接近、離隔は、支持体と係止アームによ
って吸収されている。In order to change the speed continuously, the eccentric angle of the eccentric position of the cylindrical body may be continuously changed by appropriately rotating the adjusting body. In this case, the reaction force of the outer peripheral gear due to the eccentricity of the cylindrical body is compensated by the rotational bias of the adjusting device. The approach and separation between each divided internal gear and the inner circumference of the outer gear due to the cylindrical body being eccentric to the outer gear due to the rotation are absorbed by the support body and the locking arm.
【００１０】上記の場合請求項２では、伸縮自在な支持
アームによって吸収されている。In the above case, according to the second aspect, it is absorbed by the extendable support arm.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１は本実施例における筒体や軸受装置の斜視
図であり、本実施例における出力軸１は、軸受装置２の
両端にある輪筒状の軸受体３、４の各支持体５、５によ
って回転自在に支持されている。軸受体３、４の各支持
状況は基本的に左右同一であり、例えば左側についてい
うと、支持体５は筒状の軸受体３の直径方向に渡されて
固着され、この軸受体３における偏った位置、即ち図１
において示したように、軸受体３の内径（直径）をａ：
ｂ（ａ＜ｂ）に分ける位置にて、出力軸１が回転自在に
支持されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cylindrical body and a bearing device according to the present embodiment. It is rotatably supported by the respective support bodies 5, 5 of the ring-shaped bearing bodies 3, 4 at both ends. The support conditions of the bearing bodies 3 and 4 are basically the same on the left and right. For example, on the left side, the support body 5 is passed over the tubular bearing body 3 in the diametrical direction and fixed, and the bearing body 3 is biased. Position, ie Figure 1
As shown in, the inner diameter (diameter) of the bearing body 3 is a:
The output shaft 1 is rotatably supported at a position divided into b (a <b).
【００１２】各軸受体３、４の下部には支持柱６、７が
一体に設けられており、これら支持柱６、７は連結体８
によって連結されるととともに、各支持柱６、７の下端
は適宜の基台９に対して回動自在になるように設けられ
ている。そして支持柱７と基台９間には、バネ部材１０
の両端が回動自在に設けられ、このバネ部材１０によっ
て支持柱７、即ち、軸受装置２全体は図中の太矢印方向
へと回動付勢されている。また各軸受体３、４の内周壁
には、筒体１１の両端部外周が回転自在に支持されこの
筒体１１全体は各軸受体３、４間で回転自在である。従
って出力軸１は、この筒体１１内の偏心位置にて回転自
在となっている。Supporting columns 6 and 7 are integrally provided under the bearings 3 and 4, and these supporting columns 6 and 7 are connected to each other.
The lower ends of the respective support columns 6 and 7 are provided so as to be rotatable with respect to an appropriate base 9 while being connected by. A spring member 10 is provided between the support column 7 and the base 9.
Both ends of the support column 7 are rotatably provided, and the support column 7, that is, the entire bearing device 2 is urged by the spring member 10 in the direction of the thick arrow in the drawing. The outer circumferences of both ends of the tubular body 11 are rotatably supported on the inner peripheral walls of the bearing bodies 3 and 4, and the entire tubular body 11 is rotatable between the bearing bodies 3 and 4. Therefore, the output shaft 1 is rotatable at the eccentric position in the cylindrical body 11.
【００１３】一方筒体１１には、図１、図２に示したよ
うに、長方形の同形同大の窓１２、１３、１４、１５、
１６、１７、１８、１９が、中心角４５゜に対応する長
さで周方向に穿たれている。これら各窓１２、１３、１
４、１５、１６、１７、１８、１９は、それぞれ順次軸
方向にもずれており、ちょうど１サイクル分螺旋を切る
ように筒体１１に穿たれている。そして筒体１１内にお
ける窓１２乃至１９に至るまでの出力軸１の外周には、
当該１サイクル分の軸方向の長さＬとほぼ同一の長さを
有するギヤ２１が固着されている。また筒体１１におけ
る軸受体４側の外周には、フランジ２２が設けられ、さ
らにこのフランジ２２から間隔をおいてフランジ２３が
設けられている。そして筒体１１の外周におけるこれら
フランジ２２、２３間には、図３に示したような回転比
の調整装置３１の調整本体３２が回転自在に設けられて
いる。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the cylindrical body 11 has rectangular windows 12, 13, 14, 15 of the same shape and size.
16, 17, 18, and 19 are drilled in a circumferential direction with a length corresponding to a central angle of 45 °. Each of these windows 12, 13, 1
4, 15, 16, 17, 18, and 19 are sequentially displaced in the axial direction, and are bored in the cylindrical body 11 so as to cut the spiral for exactly one cycle. Then, on the outer periphery of the output shaft 1 extending from the windows 12 to 19 in the cylindrical body 11,
A gear 21 having a length substantially the same as the axial length L for one cycle is fixed. A flange 22 is provided on the outer periphery of the cylindrical body 11 on the bearing body 4 side, and a flange 23 is provided at a distance from the flange 22. Between the flanges 22 and 23 on the outer circumference of the cylindrical body 11, an adjustment body 32 of a rotation ratio adjusting device 31 as shown in FIG. 3 is rotatably provided.
【００１４】上記調整装置３１の調整本体３２は軸方向
の長さがＭの略短円柱形状をなし、その偏心位置に筒体
１１の外周にほぼ等しい径を有する穴３３が軸方向に穿
設され、この穴３３内に筒体１１を回転自在に挿入させ
ることによって、本体３２は筒体１１の外周を回転自在
になる。そして調整本体３２の一側端面（フランジ２３
側）には、ブラケット３４の一端部が固着され、このブ
ラケット３４の一端部は可動部材３５が回転自在に設け
られ、さらにこの可動部材３５は、下端が基台９に対し
て前記軸受装置２と同一方向に回動自在に支持されたネ
ジ体３６を上下方向に螺貫している。このネジ体３６の
上端には適宜のハンドル３７が設けられており、このハ
ンドル３７を回転させることにより、可動部材３５はネ
ジ体３６を上下移動し、それに伴って調整装置３１の本
体３２は図中の矢印Ｘ方向に回動して、穴３３の偏心角
度を変化させることができる。The adjusting body 32 of the adjusting device 31 has a substantially short columnar shape having an axial length of M, and a hole 33 having a diameter substantially equal to the outer circumference of the cylindrical body 11 is bored at the eccentric position in the axial direction. Then, by inserting the cylindrical body 11 into the hole 33 in a freely rotatable manner, the main body 32 becomes rotatable around the outer circumference of the cylindrical body 11. Then, one end surface of the adjustment body 32 (flange 23
To one side), one end of a bracket 34 is fixed, and a movable member 35 is rotatably provided at one end of the bracket 34, and the lower end of the movable member 35 is the bearing device 2 with respect to the base 9. A screw body 36 rotatably supported in the same direction as the above is threaded vertically. An appropriate handle 37 is provided at the upper end of the screw body 36, and by rotating the handle 37, the movable member 35 moves the screw body 36 up and down, and accordingly, the main body 32 of the adjusting device 31 is moved to the position shown in FIG. The eccentric angle of the hole 33 can be changed by rotating in the arrow X direction.
【００１５】また上記調整装置３１の調整本体３２の外
周には、図４に示したような外周ギヤ４１の筒部４２が
回転自在に嵌められている。即ちこの外周ギヤ４１は、
軸受体４側に調整装置３１の本体３２の外周が内接する
長さＭの筒部４２を有し、一方軸受体３側の外周には、
軸方向の長さがＬのギヤ部４３を有しており、前記調整
装置３１の調整本体３２が筒部４２内に収納されて外方
から環状ストッパ４４がボルト４５やナット４６などに
よって固定され、筒部４２は調整本体３２の外周を回転
自在となっている。A cylindrical portion 42 of an outer peripheral gear 41 as shown in FIG. 4 is rotatably fitted on the outer periphery of the adjusting main body 32 of the adjusting device 31. That is, the outer peripheral gear 41 is
The bearing body 4 side has a cylindrical portion 42 of length M in which the outer periphery of the body 32 of the adjusting device 31 is inscribed, while the outer periphery on the bearing body 3 side has
It has a gear portion 43 having an axial length of L, the adjusting body 32 of the adjusting device 31 is housed in a tubular portion 42, and an annular stopper 44 is fixed from the outside by a bolt 45, a nut 46, or the like. The tubular portion 42 is rotatable around the outer circumference of the adjustment body 32.
【００１６】そしてこの外周ギヤ４１のギヤ部４３の内
周には、小孔４７を軸方向に有する突起４８が螺旋状に
８カ所等角度（中心角４５゜）おきに軸方向にもずれて
設けられ、これら各突起４８に、筒体１１内に挿入され
る図５に示した分割内設ギヤ群の伸縮部が回動自在に係
止されているのである。即ち、本実施例における分割内
設ギヤは、図５に示したように、分割内設ギヤＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの８個あり、これら各分割内設
ギヤは全て同形同大の同一構成である。その詳細を例え
ば分割内設ギヤＡについていうと、リング状の本体５１
の内周に、円周を８等分した部分歯５２を有し、さらに
本体５１における当該部分歯５２の外方には、支持体５
３の一端部が固着され、この支持体５３の他端部には係
止アーム５４の一端部が円周方向に回動自在となるよう
に設けられている。On the inner circumference of the gear portion 43 of the outer peripheral gear 41, projections 48 having small holes 47 in the axial direction are spirally displaced in the axial direction at eight equal angles (center angle 45 °). The expansion and contraction portions of the group of divided internal gears shown in FIG. 5, which are provided and are inserted into the cylindrical body 11, are rotatably locked to the respective protrusions 48. That is, as shown in FIG. 5, the divided internal gears in the present embodiment are divided internal gears A, B,
There are eight C, D, E, F, G, and H, and all of these divided internal gears have the same shape and the same size. As for details of the split internal gear A, for example, a ring-shaped main body 51
Has a partial tooth 52 formed by dividing the circumference into eight equal parts, and a support member 5 is provided outside the partial tooth 52 in the main body 51.
One end of the support arm 53 is fixed, and the other end of the support 53 is provided with one end of the locking arm 54 so as to be rotatable in the circumferential direction.
【００１７】このような構成を有する各分割内設ギヤ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、筒体１１内軸方
向、周方向に１つずつずれて順次挿入されている。例え
ば分割内設ギヤＡについていうと、図６に示したよう
に、その支持体５３及び係止アーム５４を筒体１１の窓
１２から突出させるようにして、分割内設ギヤＡを筒体
１１内に挿入される。以下、同様にして他の分割内設ギ
ヤＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈも各支持体５３、係止ア
ーム５４を対応する窓１３乃至１９から突出させるよう
にして順次ずらせて、筒体１１内に挿入される。この場
合、図６に示したように、窓１２における円周方向両端
部には、支持体５３に対してのクリアランスが確保され
ている。The divided internal gears A, B, C, D, E, F, G, and H having the above structure are sequentially inserted one by one in the axial direction and the circumferential direction of the cylindrical body 11. There is. For example, regarding the split internal gear A, as shown in FIG. 6, the support 53 and the locking arm 54 are made to project from the window 12 of the tubular body 11, and the split internal gear A is placed in the tubular body 11. Inserted inside. Hereinafter, similarly, the other split internal gears B, C, D, E, F, G, and H are also sequentially shifted by projecting the respective support bodies 53 and the locking arms 54 from the corresponding windows 13 to 19. , And is inserted into the cylindrical body 11. In this case, as shown in FIG. 6, a clearance with respect to the support body 53 is secured at both ends of the window 12 in the circumferential direction.
【００１８】このようにして筒体１１の各窓１２乃至１
９から突出した８本の係止アーム５４を、前出外周ギヤ
４１内に設けた８カ所の突起４８にそれぞれ回転自在に
係止させるのである。図７はその様子を示している（但
し図示の都合上、筒体１１は省略している）。そうする
と筒体１１の内周には、各分割内設ギヤＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの各部分歯５２によって形成される
螺旋状の内周ギヤが創出する。そして図７からも明らか
なように、そのようにして筒体１１内周に創出される螺
旋状の内周ギヤの径は、出力軸に設けたギヤ２１の径よ
りも大きく、また出力軸２１はこの筒体１１の外径（直
径）をａ：ｂ（ａ＜ｂ）に分ける位置に偏心しているか
ら、この内周ギヤの一部と、出力軸１に設けたギヤ２１
が、両者の最接近地点（図７における後方：後述する入
力軸６１側）で歯合するように設定される。In this way, the windows 12 to 1 of the cylinder 11 are
The eight locking arms 54 projecting from 9 are rotatably locked to the eight protrusions 48 provided in the outer peripheral gear 41. FIG. 7 shows such a state (however, for convenience of illustration, the cylindrical body 11 is omitted). Then, on the inner circumference of the cylindrical body 11, the divided internal gears A, B, C,
A spiral inner peripheral gear formed by the D, E, F, G, and H partial teeth 52 is created. As is clear from FIG. 7, the diameter of the spiral inner peripheral gear thus created on the inner periphery of the cylindrical body 11 is larger than the diameter of the gear 21 provided on the output shaft, and the output shaft 21 Is eccentric to a position where the outer diameter (diameter) of the cylindrical body 11 is divided into a: b (a <b), so a part of this inner peripheral gear and the gear 21 provided on the output shaft 1
However, the two are set to mesh with each other at the closest point (rear in FIG. 7: the side of the input shaft 61 described later).
【００１９】本実施例は以上の構成を有しており、使用
する場合には、図７に示したように適宜の駆動源によっ
て回転する入力軸６１の外周に設けたギヤ６２と外周ギ
ヤ４１のギヤ部４３とを歯合させる。そして入力軸６１
を回転させてそのギヤ６２を回転させると、そのギヤ部
４３と歯合している外周ギヤ４１は、調整部材３１の調
整本体３２外周を逆方向に回転する。そうすると、この
外周ギヤ４１の内周に設けた突起４８に回動自在に取り
付けられている各係止アーム５４及びそれを支持する支
持体５３も回転しようとするが、各支持体５３が未だ対
応する各窓のクリアランス内に納まっている間は、出力
軸１のギヤ２１に対して回転力を伝えることはできず、
各支持体５３が対応する各窓の縁に当接した時点で各分
割内設ギヤＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは係止固定
され、回転力が伝えられる。The present embodiment has the above-mentioned construction. When used, as shown in FIG. 7, the gear 62 and the outer gear 41 provided on the outer circumference of the input shaft 61 rotated by an appropriate drive source. The gear portion 43 of is meshed. And the input shaft 61
When the gear 62 is rotated by rotating the outer peripheral gear 41, the outer peripheral gear 41 meshing with the gear portion 43 rotates the outer periphery of the adjusting body 32 of the adjusting member 31 in the opposite direction. Then, each locking arm 54 rotatably attached to the protrusion 48 provided on the inner circumference of the outer peripheral gear 41 and the support body 53 supporting it also try to rotate, but each support body 53 still corresponds. While it is within the clearance of each window, the rotational force cannot be transmitted to the gear 21 of the output shaft 1,
At the time when each support member 53 comes into contact with the edge of the corresponding window, the divided internal gears A, B, C, D, E, F, G, and H are locked and fixed, and the rotational force is transmitted.
【００２０】この場合、各分割内設ギヤＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの各部分歯５２によって１サイクル
分の螺旋状の内周ギヤが形成され、このように形成され
た内周ギヤは、外周ギヤ４１内の偏心位置にあり、外周
ギヤ４１の回転を伝える各係止アーム５４は回動自在で
あって外周ギヤ４１の内周壁に対する接近、離隔を吸収
しているから、各分割内設ギヤＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、Ｇ、Ｈの各角速度はある地点においては、夫々異な
っている。In this case, each of the split internal gears A, B, C,
The partial teeth 52 of D, E, F, G, and H form a spiral inner peripheral gear for one cycle, and the inner peripheral gear thus formed is in the eccentric position in the outer peripheral gear 41, Since each locking arm 54 that transmits the rotation of the outer peripheral gear 41 is rotatable and absorbs the approach and separation of the outer peripheral gear 41 to and from the inner peripheral wall, the respective divided internal gears A, B, C, D, E. ,
The angular velocities of F, G and H are different at a certain point.
【００２１】そして上記内周ギヤと、出力軸１のギヤ２
１とが歯合している地点は、係止アーム５４が最も回動
して折曲している入力軸６１側の一点であり、この時に
各係止アーム５４の支持体５３が窓の縁に係止されてい
る各分割内設ギヤが回転力を出力軸１のギヤ２１に対し
て伝達する。ちなみにこの時は、角速度が最も大きいと
きである。The inner peripheral gear and the gear 2 of the output shaft 1
The point where 1 and 2 mesh with each other is one point on the input shaft 61 side where the locking arm 54 is most rotated and bent, and at this time, the support body 53 of each locking arm 54 is the edge of the window. Each of the split internal gears that is locked to the rotary shaft transmits the rotational force to the gear 21 of the output shaft 1. By the way, this time is when the angular velocity is the highest.
【００２２】以上のようにして入力軸６１の回転力は、
出力軸１に伝達されるが、この場合の入力軸６１及び出
力軸１の各回転数ｒ0（rpm）、ｒ1（rpm）、並びにこれ
らのモーメントＴ0（kg・m）、Ｔ1（kg・m）は次のように
なっている。即ち、図８に示したようにいま入力軸６１
の軸心から、歯合するギヤ６２と外周ギヤ４１のギヤ部
４３のピッチ円までの距離をｌ0、出力軸１の軸心から
当該ピッチ円までの距離をｌ1としたとき、 ｒ1＝ｒ0・ｌ0／ｌ1、 Ｔ1＝Ｔ0・ｌ1／ｌ0 であ
る。As described above, the rotational force of the input shaft 61 is
Although transmitted to the output shaft 1, the respective rotational speeds r 0 (rpm) and r 1 (rpm) of the input shaft 61 and the output shaft 1 in this case, and their moments T 0 (kg · m) and T 1 ( kg · m) is as follows. That is, as shown in FIG.
When the distance from the shaft center of the shaft 62 to the pitch circle of the gear portion 43 of the outer gear 41 that meshes with the shaft 62 is l 0 , and the distance from the shaft center of the output shaft 1 to the pitch circle is l 1 , r 1 = R 0 · l 0 / l 1 and T 1 = T 0 · l 1 / l 0 .
【００２３】そして出力軸の速度を変えるには、調整装
置３１のハンドル３７を適宜操作してその調整本体３２
を回動させて筒体１１の偏心角度を変化させれば、各分
割内設ギヤＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈによって形
成される内周ギヤの外周ギヤ４１に対する偏心位置も例
えば図９に示したように、変化させることができる。こ
の場合の出力軸１の各回転数ｒ2（rpm）及びモーメント
Ｔ2（kg・m）は次のように変化している。即ち、同図に
示したように出力軸１の軸心から外周ギヤ４１のギヤ部
１３のピッチ円までの距離をｌ2とすれば、 ｒ2＝ｒ0・ｌ0／ｌ2 Ｔ2＝Ｔ0・ｌ2／ｌ0 となっ
ているのである。したがって、調整装置３１のハンドル
３７の操作によって、連続的に無段階で出力軸１の回転
数、モーメントを変化させることができるのである。In order to change the speed of the output shaft, the handle 37 of the adjusting device 31 is appropriately operated to adjust the adjusting body 32.
Is rotated to change the eccentric angle of the cylinder 11, the eccentricity of the inner peripheral gear formed by the divided inner gears A, B, C, D, E, F, G, and H with respect to the outer peripheral gear 41. The position can also be changed, for example, as shown in FIG. In this case, each rotational speed r 2 (rpm) and moment T 2 (kg · m) of the output shaft 1 change as follows. That is, as shown in the figure, if the distance from the shaft center of the output shaft 1 to the pitch circle of the gear portion 13 of the outer peripheral gear 41 is l 2 , then r 2 = r 0 · l 0 / l 2 T 2 = That is T 0 · l 2 / l 0 . Therefore, the rotation speed and the moment of the output shaft 1 can be continuously and continuously changed by operating the handle 37 of the adjusting device 31.
【００２４】上記実施例においても明らかなように、こ
の発明によれば、プーリやそれに掛け渡すベルトの類を
一切用いていないので、いわゆる「すべり」の要素が存
在せず、仕事の伝達率が極めて高いものである。そして
上記の如く調整装置３１のハンドル３７を操作すること
によって、出力軸１の回転数を無段階で変化させること
ができるから、所望回転数も正確に設定できる。そのた
め、例えばサーボモータの２次側に使用すれば、正確な
２次側回転数が得られるものである。もちろん送風機の
回転制御を始めとして、回転制御を要する各種生産機器
に対しても適用できる。As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, since no pulleys or belts are used, the so-called "slip" element does not exist and the work transfer rate is high. It is extremely expensive. By operating the handle 37 of the adjusting device 31 as described above, the rotation speed of the output shaft 1 can be changed steplessly, so that the desired rotation speed can be set accurately. Therefore, for example, if it is used on the secondary side of a servomotor, an accurate secondary side rotation speed can be obtained. Of course, it can be applied to various production devices that require rotation control, including rotation control of the blower.
【００２５】また上記実施例においては、本発明を出力
軸１側のみに設置したが、入力軸６１側にも設置するこ
とにより、変速比を相乗的に大きくすることができる。In the above embodiment, the present invention is installed only on the output shaft 1 side, but by installing it on the input shaft 61 side as well, the gear ratio can be increased synergistically.
【００２６】なお上記実施例においては、分割内設ギヤ
の支持体５３に対して係止アーム５４を回動自在に設け
ることによって、外周ギヤ４１の内周との接近、離隔を
吸収する構成を採っていたが、これに限らず例えば図１
０に示した分割内設ギヤ７１を用いてもよい。この分割
内設ギヤ７１はリング状の本体７２の内周に部分歯７３
を設け、当該部分歯７３の外方に管状の支持体７４を設
け、この支持体７４に、支持体７４内を図中の往復矢印
方向に摺動自在なアーム７５を設けたものである。この
分割内設ギヤ７１におけるアーム７５を外周ギヤ４１の
内周壁に取り付ける場合には、このアーム７５の先端面
を適宜のリンクを介して外周ギヤ４１の内周壁に固着す
ればよい。In the above embodiment, the locking arm 54 is rotatably provided with respect to the support body 53 of the split internal gear so as to absorb the approach and separation from the inner circumference of the outer peripheral gear 41. It was taken, but not limited to this, for example, FIG.
The split internal gear 71 shown in FIG. 0 may be used. This split internal gear 71 has a partial tooth 73 on the inner circumference of a ring-shaped main body 72.
, A tubular support 74 is provided outside the partial teeth 73, and an arm 75 slidable in the support 74 in the direction of the reciprocating arrow in the drawing is provided on the support 74. When the arm 75 of the divided internal gear 71 is attached to the inner peripheral wall of the outer peripheral gear 41, the front end surface of the arm 75 may be fixed to the inner peripheral wall of the outer peripheral gear 41 via an appropriate link.
【００２７】またこのような構成をとる分割内設ギヤを
図１１に示したような形態としてもよい。即ち、図１１
に示した分割内設ギヤ８１は、本体８２、部分歯８３の
構成については上記と同様であるが、支持体８４を各筒
状とし、これに摺動自在に挿入するアーム８５もそれに
合わせて角形としたものである。これによれば、支持体
８４、アーム８５の強度が向上する。したがって高トル
クに耐える変速装置として構成できる。Further, the split internal gear having such a configuration may be configured as shown in FIG. That is, FIG.
The structure of the main body 82 and the partial teeth 83 of the split internal gear 81 shown in FIG. 4 is similar to that described above, but the support body 84 is formed into a tubular shape, and the arm 85 slidably inserted therein is also adjusted accordingly. It has a square shape. According to this, the strength of the support 84 and the arm 85 is improved. Therefore, the transmission can be configured to withstand high torque.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１によれば、回転の伝達系にいわ
ゆるすべりの要素が存在しないので、仕事の伝達率が極
めて高い。また出力軸の回転数も正確に設定できる。According to the first aspect of the present invention, since the so-called slip element does not exist in the rotation transmission system, the work transmission rate is extremely high. Also, the rotation speed of the output shaft can be set accurately.
【００２８】請求項２では、請求項１の効果をそのまま
具有しつつ、さらに外周ギヤと分割内設ギヤとの伝達系
がより簡潔になっている。In the second aspect, while having the effect of the first aspect as it is, the transmission system between the outer peripheral gear and the split internal gear is further simplified.
【図１】実施例における軸受装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a bearing device according to an embodiment.
【図２】実施例における軸受装置の一部断面正面図であ
る。FIG. 2 is a partially sectional front view of a bearing device according to an embodiment.
【図３】実施例における調整装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an adjusting device according to an embodiment.
【図４】実施例における外周ギヤの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an outer peripheral gear in the embodiment.
【図５】実施例における各分割内設ギヤの斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of each split internal gear in the embodiment.
【図６】実施例において筒体の窓から支持体、係止アー
ムが突出している状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a support body and a locking arm are projected from a window of a cylindrical body in the embodiment.
【図７】実施例において外周ギヤと入力軸のギヤが歯合
している状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a state where the outer peripheral gear and the gear of the input shaft are meshed with each other in the embodiment.
【図８】実施例において入力軸と出力軸との関係を示す
軸方向正面説明図である。FIG. 8 is an axial front explanatory view showing the relationship between the input shaft and the output shaft in the embodiment.
【図９】実施例において、図８の状態から変速した後の
入力軸と出力軸との関係を示す軸方向正面説明図であ
る。9 is an axially front explanatory view showing the relationship between the input shaft and the output shaft after shifting from the state of FIG. 8 in the embodiment.
【図１０】分割内設ギヤの他の例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing another example of the split internal gear.
【図１１】分割内設ギヤの他の例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of the split internal gear.
１ 出力軸 ２ 軸受装置 ３ 軸受体 ４ 軸受体 １０ バネ部材 １１ 筒体 １２ 窓 １３ 窓 １４ 窓 １５ 窓 １６ 窓 １７ 窓 １８ 窓 １９ 窓 ２１ ギヤ ３１ 調整装置 ３２ 調整本体 ３３ 穴 ４１ 外周ギヤ ４２ 筒部 ４３ ギヤ部 ５１ 本体 ５２ 部分歯 ５３ 支持体 ５４ 係止アーム ６１ 入力軸 ６２ ギヤ Ａ 分割内設ギヤ Ｂ 分割内設ギヤ Ｃ 分割内設ギヤ Ｄ 分割内設ギヤ Ｅ 分割内設ギヤ Ｆ 分割内設ギヤ Ｇ 分割内設ギヤ Ｈ 分割内設ギヤ 1 Output Shaft 2 Bearing Device 3 Bearing Body 4 Bearing Body 10 Spring Member 11 Cylindrical Body 12 Window 13 Window 14 Window 15 Window 16 16 Window 17 Window 18 Window 19 Window 21 Gear 31 Adjustment Device 32 Adjustment Body 33 Hole 41 Outer Gear 42 Tube Section 43 gear part 51 main body 52 partial teeth 53 support 54 locking arm 61 input shaft 62 gear A split internal gear B split internal gear C split internal gear D split internal gear E split internal gear F split internal gear G split internal gear H split internal gear
Claims (2)
ギヤと歯合する外周ギヤが円柱形の調整本体外周に回転
自在に設けられ、この調整本体をその偏心位置にて回転
自在に貫通する筒体が軸受装置の軸受体間に回転自在に
支持され、この軸受装置は入力軸側に付勢されかつ当該
付勢方向に回動自在に構成され、上記筒体の軸心から偏
心した位置にて筒体内の軸方向に渡される出力軸の外周
にギヤを設け、さらにこの出力軸は上記軸受装置によっ
て回転自在に支持され、円周方向の長さが中心角（３６
０／ｎ）゜に対応する窓が、１つずつ順次周方向かつ軸
方向にずれるようにして上記筒体に螺旋状にｎ個穿た
れ、リング状の本体内周にこの本体内周をｎ等分した部
分歯を有しかつこの本体外周に適宜の支持体を介して回
動自在な係止アームを有するｎ個の分割内設ギヤが各々
上記筒体内に挿入され、上記部分歯は上記出力軸のギヤ
に歯合する構成とされ、さらに上記支持体及び係止アー
ムが夫々対応する上記窓から周方向に空隙を持たせて突
出して外周ギヤの内周に回動自在に固定されていること
を特徴とする、歯車式無段変速機。1. An outer peripheral gear that meshes with a gear of an input shaft rotated by an appropriate drive source is rotatably provided on the outer periphery of a cylindrical adjustment body, and the adjustment body is rotatably penetrated at its eccentric position. A tubular body is rotatably supported between bearing bodies of the bearing device, and the bearing device is configured to be biased toward the input shaft side and rotatable in the biasing direction, and the position is eccentric from the axial center of the tubular body. A gear is provided on the outer periphery of the output shaft that is passed in the axial direction in the cylinder, and the output shaft is rotatably supported by the bearing device.
0 windows corresponding to 0 / n) ° are sequentially spirally and axially displaced one by one in the cylindrical body, and n holes are formed in the ring-shaped body inner circumference. N divided internal gears having equally divided partial teeth and having rotatable locking arms via an appropriate support body on the outer circumference of the main body are respectively inserted into the cylindrical body, and the partial teeth are The support and the locking arm are configured to mesh with the gear of the output shaft, and further protrude from the corresponding window with a gap in the circumferential direction and are rotatably fixed to the inner circumference of the outer gear. A gear-type continuously variable transmission characterized in that
ギヤと歯合する外周ギヤが円柱形の調整本体外周に回転
自在に設けられ、この調整本体をその偏心位置にて回転
自在に貫通する筒体が軸受装置の軸受体間に回転自在に
支持され、この軸受装置は入力軸側に付勢されかつ当該
付勢方向に回動自在に構成され、上記筒体の軸心から偏
心した位置にて筒体内の軸方向に渡される出力軸の外周
にギヤを設け、さらにこの出力軸は上記軸受装置によっ
て回転自在に支持され、円周方向の長さが中心角（３６
０／ｎ）゜に対応する窓が、１つずつ順次周方向かつ軸
方向にずれるようにして上記筒体に螺旋状にｎ個穿た
れ、リング状の本体内周にこの本体内周をｎ等分した部
分歯を有しかつこの本体外周に伸縮自在な支持アームを
有するｎ個の分割内設ギヤが各々上記筒体内に挿入さ
れ、上記部分歯は上記出力軸のギヤに歯合する構成とさ
れ、さらに上記支持アームが夫々対応する上記窓から周
方向に空隙を持たせて突出してその先端が外周ギヤの内
周に固定されていることを特徴とする、歯車式無段変速
機。2. An outer peripheral gear that meshes with a gear of an input shaft rotated by an appropriate drive source is rotatably provided on the outer periphery of a cylindrical adjustment body, and the adjustment body is rotatably penetrated at its eccentric position. A tubular body is rotatably supported between bearing bodies of the bearing device, and the bearing device is configured to be biased toward the input shaft side and rotatable in the biasing direction, and the position is eccentric from the axial center of the tubular body. A gear is provided on the outer periphery of the output shaft that is passed in the axial direction in the cylinder, and the output shaft is rotatably supported by the bearing device.
0 windows corresponding to 0 / n) ° are sequentially spirally and axially displaced one by one in the cylindrical body, and n holes are formed in the ring-shaped body inner circumference. A structure in which n divided internal gears having evenly divided partial teeth and having expandable and contractible support arms on the outer periphery of the main body are respectively inserted into the cylindrical body, and the partial teeth mesh with the gear of the output shaft. The gear-type continuously variable transmission, wherein each of the support arms further projects from the corresponding window with a gap in the circumferential direction, and the tip thereof is fixed to the inner circumference of the outer peripheral gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24721392A JP3278469B2 (en) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | Gear type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH0674316A true JPH0674316A (en) | 1994-03-15 |
| JP3278469B2 JP3278469B2 (en) | 2002-04-30 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3278469B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08169381A (en) * | 1994-12-20 | 1996-07-02 | Toyoji Takeuchi | Rotary force intensifier |
| JPH08178013A (en) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Chuo Giken Kogyo:Kk | Drive transmission device for rotary shaft |
| KR20030091460A (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-03 | 송재섭 | Rotating power increasing device using eccentricity load |
| KR20140085422A (en) * | 2012-06-06 | 2014-07-07 | 모리히토 나카다 | Force-multiplying bearing |
| CN106763610A (en) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 吉林大华机械制造有限公司 | A kind of fluctuation of speed generator |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP24721392A patent/JP3278469B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN106763610B (en) * | 2016-12-26 | 2023-05-02 | 吉林大华机械制造有限公司 | Rotational speed fluctuation generator |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3278469B2 (en) | 2002-04-30 |
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