RU2799531C1 - Unmanned self-propelled system for feeding of farm poultry in case of floor keeping - Google Patents

Unmanned self-propelled system for feeding of farm poultry in case of floor keeping Download PDF

Info

Publication number
RU2799531C1
RU2799531C1 RU2022117543A RU2022117543A RU2799531C1 RU 2799531 C1 RU2799531 C1 RU 2799531C1 RU 2022117543 A RU2022117543 A RU 2022117543A RU 2022117543 A RU2022117543 A RU 2022117543A RU 2799531 C1 RU2799531 C1 RU 2799531C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tank
feed
poultry
feeding
supply line
Prior art date
Application number
RU2022117543A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Юрьевич Фролов
Георгий Георгиевич Класнер
Владимир Сергеевич Пашинский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Application granted granted Critical
Publication of RU2799531C1 publication Critical patent/RU2799531C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: poultry farming.
SUBSTANCE: invention relates to poultry feeding during outdoor maintenance. The unmanned self-propelled system for feeding poultry includes a dual electric motor, a reservoir connected by its lower part to a supply line consisting of sections located symmetrically on different sides of the body and made in the form of pipes. The system also includes a box-shaped housing mounted on tracked chassis, inside of which there is a control unit and system status indicators connected to it, which are mounted in the housing wall, a GPS tracker, a trajectory sensor located under the housing, and proximity sensors located along the perimeter of the housing, on in which the tank is installed. The unmanned self-propelled system has a floor feeding system for poultry, which is installed at the bottom of the tank and is made in the form of a gearbox with three augers, one of them is installed vertically to mix the feed, and the other two are located on both sides of the gearbox symmetrically and horizontally and have unloading hatches connected to sections of the supply line, which are equipped with cone-shaped removable feeders installed in a row. At the same time, to transfer sections of the supply line from the transport position to the working position and back, they are connected to the upper part of the tank by means of an electric winch unit, from which the feed will fall into removable cone-shaped feeders, from which the birds are fed. The vertical auger mixes the feed while the tank is filling, the feed is fed into the tank by the feed funnel, the signal light indicates the health status, and the surveillance camera shows the surroundings around the system.
EFFECT: invention improves the efficiency and quality of poultry feeding in case of floor keeping, reduces the cost of poultry feed and reduces personnel in production by providing the possibility of intelligent automated feeding.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к птицеводству, к кормлению сельскохозяйственной птицы при напольном содержании.SUBSTANCE: invention relates to poultry farming, to feeding farm birds with outdoor maintenance.

Известно устройство, которое относится к промышленному птицеводству, а именно к лимитированному кормлению племенной птицы, включающее электропривод с программно-пусковым блоком, соединенным с тягой, регулирующей дозы корма, горизонтальный трубчатый кормопровод с транспортирующим органом внутри трубы, в которой выполнены отверстия для высыпания корма через жестко закрепленные на кормопроводе вертикальные ссыпные патрубки, под которыми установлены кормушки в виде круглой чаши. В известном устройстве кормушка имеет поддон с конусной выпуклостью в центре дна с углом не менее 46° к горизонтали, закрепленный кронштейнами сетчатого ограждения к кормопроводу, причем кормушка снабжена бункером в форме усеченного конуса с нижнем диаметром, равным конусной выпуклости поддона с жестко закрепленным в верхней части усеченного конуса кольцом, который выполнен с возможностью вертикального перемещения под действием рычага, соединенного с тягой, при этом кормушка оборудована мерным цилиндром, который соосно со свободной посадкой охватывает нижний конец ссыпного патрубка, а верхней частью шарнирно прикреплен к подвижному коромысловому рычагу, связанному с тягой (см. пат. RU 190923 U1 МПК A01K 39/012, 2019 г.).A device is known that relates to industrial poultry farming, namely to limited feeding of breeding birds, including an electric drive with a program-starting unit connected to a rod that regulates feed doses, a horizontal tubular feed line with a transporting body inside the pipe, in which holes are made for pouring feed through vertical spouts rigidly fixed on the feed pipe, under which feeders in the form of a round bowl are installed. In a known device, the feeder has a tray with a conical bulge in the center of the bottom with an angle of at least 46° to the horizontal, fixed with mesh fence brackets to the feed pipe, and the feeder is equipped with a truncated cone-shaped bunker with a lower diameter equal to the conical bulge of the tray with a rigidly fixed in the upper part truncated cone ring, which is made with the possibility of vertical movement under the action of a lever connected to the rod, while the feeder is equipped with a measuring cylinder, which coaxially with a free fit covers the lower end of the pouring pipe, and the upper part is pivotally attached to the movable rocker lever associated with the rod ( see patent RU 190923 U1 IPC A01K 39/012, 2019).

Недостатком известного технического решения является высокая металлоемкость, а также не возможность использования высокобелковых кормов при напольном содержании птицы.The disadvantage of the known technical solution is the high metal consumption, as well as the impossibility of using high-protein feed when keeping poultry on the floor.

Также известно устройство для раздачи корма, содержащее бункер, трубчатый кормопровод, канатно-дисковый рабочий орган с приводом и кормушки, отличающееся тем, что трубы, образующие трассу кормопровода, соединены между собой с помощью раструбов и установлены с возможностью поворота каждой трубы вокруг ее продольной оси, кормушки установлены непосредственно на трубах и сопряжены с внутренней полостью кормопровода, а пространственные повороты трассы кормопровода выполнены по дуге окружности (см. пат. RU 23726 U1 МПК A01K 39/00, 2001 г.).Also known is a device for distributing feed, containing a bunker, a tubular feed duct, a cable-disk working body with a drive and feeders, characterized in that the pipes forming the route of the feed duct are connected to each other by means of sockets and installed with the possibility of rotating each pipe around its longitudinal axis , the feeders are installed directly on the pipes and are associated with the internal cavity of the feed pipe, and the spatial turns of the feed pipe route are made along a circular arc (see US Pat. RU 23726 U1 IPC A01K 39/00, 2001).

Недостатком данного технического решения является его высокая металлоемкость, громоздкость, и невозможность использования при напольном содержании птицы.The disadvantage of this technical solution is its high metal consumption, bulkiness, and the impossibility of using it for floor keeping of poultry.

Известна беспилотная самоходная система для поения с.-х. птицы при напольном содержании, включает резервуар для воды, соединенный с питающей магистралью, состоящей из труб с ниппельными поилками, трубку для подачи в резервуар воды, датчик уровня воды, также имеет установленный на гусеничные шасси коробообразный корпус, внутри которого расположены контроллер, блок управления и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, которые вмонтированы в стенку корпуса, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса, на котором установлен резервуар с водой, при этом нижняя его часть сообщена с питающей магистралью, выполненной в виде секций, расположенных с четырех сторон резервуара, в каждой из которых труба выполнена из шарнирно соединенных между собой внутренней и внешней частей, на внешней расположены ниппельные поилки, а конец внутренней части трубы шарнирно соединен с корпусом, причем для перевода секции из транспортного положения в рабочее и обратно между внутренней и внешней частями трубы установлен гидропривод, а шарнир, соединяющий эти части трубы, соединен с помощью троса с верхней частью резервуара для воды (см. пат. RU 2768843, МПК A01K 39/024, 2021 г. - прототип).Known unmanned self-propelled system for watering agricultural - x. poultry in floor keeping, includes a water tank connected to a supply line consisting of pipes with nipple drinkers, a pipe for supplying water to the water tank, a water level sensor, and also has a box-shaped body mounted on tracked chassis, inside of which a controller, a control unit and indicators of the water level in the tank and the system status connected to it, which are built into the wall of the case, a GPS tracker, a trajectory sensor located under the case, and proximity sensors located along the perimeter of the case on which the water tank is installed, while its lower part communicated with the supply line, made in the form of sections located on four sides of the tank, in each of which the pipe is made of internal and external parts hinged to each other, nipple drinkers are located on the outside, and the end of the inner part of the pipe is hinged to the body, and for transfer of the section from the transport position to the working position and back between the inner and outer parts of the pipe, a hydraulic drive is installed, and the hinge connecting these parts of the pipe is connected by means of a cable to the upper part of the water tank (see Fig. Pat. RU 2768843, IPC A01K 39/024, 2021 - prototype).

Недостатком является невозможность использования для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании.The disadvantage is the impossibility of being used for feeding poultry with outdoor content.

Техническим результатом является повышение эффективности и качества кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании, снижение затрат на корм для птицы и сокращение персонала в производстве, за счет обеспечения возможности интеллектуального автоматизированного кормления сельскохозяйственной птицы.The technical result is to increase the efficiency and quality of poultry feeding in floor keeping, reduce the cost of poultry feed and reduce personnel in production, by providing the possibility of intelligent automated feeding of poultry.

Технический результат достигается тем что, беспилотная самоходная система для кормления с.-х. птицы при напольном содержании, включающая сдвоенный электродвигатель, резервуар, нижней частью соединенный с питающей магистралью, состоящей из секций расположенных симметрично по разные стороны корпуса и выполненных в виде труб, установленный на гусеничные шасси коробообразный корпус, внутри которого расположены блок управления и соединенные с ним индикаторы состояния системы, которые вмонтированы в стенку корпуса, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса, на котором установлен резервуар, согласно изобретению имеет систему для кормления при напольном содержании птицы, которая установлена на дне резервуара и выполнена в виде редуктора с тремя шнеками, один из них установлен вертикально, для перемешивания корма, а два других расположены по обе стороны редуктора симметрично и горизонтально, и на концах имеют выгрузные люки, соединенные с секциями питающей магистрали, которые снабжены с установленными в ряд конусообразными съемными кормушками, при этом для перевода секций питающей магистрали из транспортного положения в рабочее и обратно они соединены с верхней частью резервуара посредством электрического блока лебедки, вертикальный шнек осуществляет перемешивание кормов во время заполнения резервуара, подача корма в резервуар осуществляется благодаря загрузочной воронке, также сигнальная лампа сигнализирует о состояние исправности, а камера наблюдения показывает окружающую обстановку вокруг системы.The technical result is achieved by the fact that, unmanned self-propelled system for feeding agricultural. poultry for floor keeping, including a double electric motor, a tank, the lower part connected to the supply line, consisting of sections arranged symmetrically on opposite sides of the body and made in the form of pipes, a box-shaped body mounted on the caterpillar chassis, inside which the control unit and indicators connected to it are located state of the system, which are built into the wall of the body, a GPS tracker, a trajectory sensor located under the body, and proximity sensors located around the perimeter of the body on which the tank is installed, according to the invention, it has a floor feeding system for poultry, which is installed at the bottom of the tank and is made in the form of a gearbox with three augers, one of them is installed vertically, for mixing the feed, and the other two are located on both sides of the gearbox symmetrically and horizontally, and at the ends they have unloading hatches connected to sections of the supply line, which are equipped with cone-shaped removable feeders, while to transfer the sections of the supply line from the transport position to the working position and back, they are connected to the upper part of the tank by means of an electric winch unit, the vertical auger mixes the feed while the tank is being filled, the feed is supplied to the tank thanks to the loading funnel, also signal the lamp indicates the state of health, and the surveillance camera shows the environment around the system.

Новизна предлагаемой конструкции по сравнению с прототипами и другими известными техническим решениями обусловлена тем, что:The novelty of the proposed design in comparison with prototypes and other well-known technical solutions is due to the fact that:

1. Обеспечивает полную автоматизацию процесса кормления высокобелковыми кормами;1. Provides full automation of the feeding process with high-protein feeds;

2. Снижает трудозатраты;2. Reduces labor costs;

3. Снижает вероятность инфекций кур;3. Reduces the chance of infections in chickens;

4. Снижает падеж птицы;4. Reduces the mortality of birds;

5. Снижает денежные затраты, благодаря экономии корма.5. Reduces cash costs due to feed savings.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании в рабочем положении, вид сбоку; фиг. 2 - изображена беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании в рабочем положении вид спереди; фиг. 3 - изображен резервуар беспилотной самоходной системы для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании, вид сверху.The essence of the invention is illustrated by the drawing, where in Fig. 1 shows an unmanned self-propelled system for feeding poultry with floor maintenance in the working position, side view; fig. 2 - shows an unmanned self-propelled system for feeding poultry with floor content in the working position, front view; fig. 3 - shows a tank of an unmanned self-propelled system for feeding poultry with floor maintenance, top view.

Беспилотная самоходная система для кормления с.-х. птицы при напольном содержании, имеет сдвоенный электродвигатель 1, резервуар 2 соединенный с питающей магистралью, состоящей из труб 3, установленный на гусеничные шасси 4 коробообразный корпус 5, внутри которого расположены блок управления 6 и соединенные с ним индикаторы состояния системы, которые вмонтированы в стенку корпуса, GPS-трекер, датчик движения, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса на (рисунке не указаны), на котором установлен резервуар, при этом нижняя его часть сообщена с питающей магистралью, выполненной в виде секций 7, расположенных симметрично по разные стороны резервуара, снабжена датчиками влажности и давления (на рисунке не указаны) редуктором 8, и тремя шнеками, два из которых расположены в горизонтальной и один в вертикальной плоскостях, два горизонтальных шнека 9 подают корм к выгрузным люкам 10 из которого корм поступает в магистрали, которые закреплены на двух тросах-лебедках 11 и приводятся в действия от двух электрических блоков лебедки 12, из них он попадет в съемные конусообразные кормушки 13 из которых осуществляется кормление птицы, вертикальный шнек 14 осуществляет перемешивание кормов во время заполнения резервуара, подача корма в резервуар осуществляется благодаря загрузочной воронке 15, также сигнальная лампа 16 сигнализирует о состояние исправности, а камера наблюдения показывает окружающую обстановку вокруг системы 17.Unmanned self-propelled feeding system for agricultural poultry when kept on the floor, has a dual electric motor 1, a reservoir 2 connected to a supply line consisting of pipes 3, a box-shaped housing 5 mounted on a caterpillar chassis 4, inside which there is a control unit 6 and connected to it indicators of the system status, which are mounted in the wall of the housing , GPS tracker, motion sensor, and proximity sensors placed along the perimeter of the body on (not shown in the figure) on which the tank is installed, while its lower part is in communication with the supply line, made in the form of sections 7, located symmetrically on opposite sides of the tank , equipped with humidity and pressure sensors (not shown in the figure) with a gearbox 8, and three augers, two of which are located in the horizontal and one in the vertical planes, two horizontal augers 9 supply feed to the unloading hatches 10 from which the feed enters the lines that are fixed on two winch cables 11 and are driven by two electric winch units 12, from which it will fall into removable cone-shaped feeders 13 of which birds are fed, the vertical auger 14 mixes the feed during the filling of the tank, the feed is supplied to the tank thanks to the loading funnel 15, also the signal lamp 16 indicates the state of health, and the surveillance camera shows the environment around the system 17.

Беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании работает следующим образом:The unmanned self-propelled system for feeding poultry with floor maintenance works as follows:

Беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании коробообразный корпус 5 начинает движение на гусеничном шасси 4 по заданному маршруту, который запрограммирован в блоке управления 6, система занимает заданную позицию в ангаре и блок управления посылает сигнал в два электрических блока лебедки 12, которые начинает опускать трос-лебедки 11 с зафиксированных на них питающей магистрали 3, с закрепленными на них конусообразных кормушках 13 после этого блок управления подает сигнал в сдвоенный электродвигатель 1, тот через редуктор 8, приводит в действие горизонтальные шнеки 9, те в свою очередь продвигают корм в выгрузные люки 10, а из них корм поступает в питающей магистрали, откуда он попадет в кормушки, после опустошения резервуара система приходит в транспортное положение и направляется в кормоцех для заправки резервуара, заправка происходит через загрузочную воронку 15, камера наблюдения 17 отображает окружающую обстановку вокруг движущейся беспилотной системой, сигнальная лампа 16 отражает ее рабочее состояние.The unmanned self-propelled system for feeding farm poultry with floor keeping, the box-shaped body 5 starts moving on the caterpillar chassis 4 along a given route, which is programmed in the control unit 6, the system takes a given position in the hangar and the control unit sends a signal to two electric winch units 12, which starts lower the cable-winches 11 from the supply line 3 fixed on them, with the cone-shaped feeders 13 fixed on them, after that the control unit sends a signal to the dual electric motor 1, which, through the gearbox 8, drives the horizontal augers 9, which in turn move the feed into unloading hatches 10, and from them the feed enters the supply line, from where it enters the feeders, after the tank is empty, the system comes into transport position and goes to the feed shop to fill the tank, filling takes place through the loading funnel 15, the surveillance camera 17 displays the environment around the moving unmanned system, the signal lamp 16 reflects its working state.

Claims (1)

Беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании, включающая сдвоенный электродвигатель, резервуар, нижней частью соединенный с питающей магистралью, состоящей из секций, расположенных симметрично по разные стороны корпуса и выполненных в виде труб, установленный на гусеничные шасси коробообразный корпус, внутри которого расположены блок управления и соединенные с ним индикаторы состояния системы, которые вмонтированы в стенку корпуса, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса, на котором установлен резервуар, отличающаяся тем, что имеет систему для кормления при напольном содержании птицы, которая установлена на дне резервуара и выполнена в виде редуктора с тремя шнеками, один из них установлен вертикально для перемешивания корма, а два других расположены по обе стороны редуктора симметрично и горизонтально и на концах имеют выгрузные люки, соединенные с секциями питающей магистрали, которые снабжены с установленными в ряд конусообразными съемными кормушками, при этом для перевода секций питающей магистрали из транспортного положения в рабочее и обратно они соединены с верхней частью резервуара посредством электрического блока лебедки, из них он попадет в съемные конусообразные кормушки, из которых осуществляется кормление птицы, вертикальный шнек осуществляет перемешивание кормов во время заполнения резервуара, подача корма в резервуар осуществляется благодаря загрузочной воронке, также сигнальная лампа сигнализирует о состоянии исправности, а камера наблюдения показывает окружающую обстановку вокруг системы.Unmanned self-propelled system for feeding farm poultry at floor keeping, including a dual electric motor, a tank, the lower part connected to the supply line, consisting of sections located symmetrically on different sides of the body and made in the form of pipes, a box-shaped body mounted on a caterpillar chassis, inside of which are located the control unit and system status indicators connected to it, which are built into the housing wall, a GPS tracker, a trajectory sensor located under the housing, and proximity sensors located along the perimeter of the housing on which the tank is installed, characterized in that it has a system for feeding at floor keeping of poultry, which is installed at the bottom of the tank and is made in the form of a gearbox with three screws, one of them is installed vertically for mixing the feed, and the other two are located on both sides of the gearbox symmetrically and horizontally and have unloading hatches at the ends connected to sections of the supply line , which are equipped with cone-shaped removable feeders installed in a row, while in order to transfer sections of the supply line from the transport position to the working position and back, they are connected to the upper part of the tank by means of an electric winch unit, from which it will fall into removable cone-shaped feeders, from which the birds are fed , the vertical auger mixes the feed while the tank is filling, the feed is fed into the tank through the feed funnel, the signal light indicates the health status, and the surveillance camera shows the environment around the system.
RU2022117543A 2022-06-27 Unmanned self-propelled system for feeding of farm poultry in case of floor keeping RU2799531C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2799531C1 true RU2799531C1 (en) 2023-07-05

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU745450A1 (en) * 1977-08-16 1980-07-07 За витель А. Н. Щегопев Fodder spreader
SU1222231A1 (en) * 1984-10-17 1986-04-07 Чувашский сельскохозяйственный институт Fodder distributor
CN200956757Y (en) * 2006-09-29 2007-10-10 黄丰 Automatic feed supplying trolley for poultry in cage
CN208029957U (en) * 2018-04-13 2018-11-02 临沂市布恩饲料有限公司 A kind of cultivation colony house automatic feeding device
RU190923U1 (en) * 2019-02-12 2019-07-16 Федеральный научный центр "Всероссийский научно-исследовательский и технологический институт птицеводства" Российской академии наук (ФНЦ "ВНИТИП" РАН) Device for limited feeding of breeding birds
RU2767615C1 (en) * 2021-05-13 2022-03-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Feed mixer
RU2768843C1 (en) * 2021-06-02 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Unmanned self-propelled watering system for floor housing of poultry

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU745450A1 (en) * 1977-08-16 1980-07-07 За витель А. Н. Щегопев Fodder spreader
SU1222231A1 (en) * 1984-10-17 1986-04-07 Чувашский сельскохозяйственный институт Fodder distributor
CN200956757Y (en) * 2006-09-29 2007-10-10 黄丰 Automatic feed supplying trolley for poultry in cage
CN208029957U (en) * 2018-04-13 2018-11-02 临沂市布恩饲料有限公司 A kind of cultivation colony house automatic feeding device
RU190923U1 (en) * 2019-02-12 2019-07-16 Федеральный научный центр "Всероссийский научно-исследовательский и технологический институт птицеводства" Российской академии наук (ФНЦ "ВНИТИП" РАН) Device for limited feeding of breeding birds
RU2767615C1 (en) * 2021-05-13 2022-03-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Feed mixer
RU2768843C1 (en) * 2021-06-02 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Unmanned self-propelled watering system for floor housing of poultry

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3269233B1 (en) Automatic feeder with feeding pipe
CN111011283A (en) Food throwing machine and food throwing system
RU2799531C1 (en) Unmanned self-propelled system for feeding of farm poultry in case of floor keeping
CN210641897U (en) Feeder for poultry
DE102011000098B3 (en) Method and device for supplying, controlling and / or monitoring animals
CN213961341U (en) Chicken farm feeds and eats equipment
CN210017423U (en) Automatic feeding device with timing and quantifying functions for breeding sheep
CN116762727A (en) Automatic feeding device for poultry farming
CN112438212A (en) Automatic feeding device for animal husbandry
CN108094222A (en) A kind of animal-breeding clear excrement equipment
CN109076986B (en) Chicken fodder is convenient for evenly spray throw feeding device
US3286692A (en) Devices for automatically feeding concentrated fodder into milking stall mangers
CN211064606U (en) Livestock raising is with having feed bunk that multiple foodstuff stored function
CN205105987U (en) Automatic throw material and pick up three -layer laying hen cage of egg white excrement
RU2226822C2 (en) Mobile milking unit
US6182606B1 (en) Automated livestock feeder
CN207720926U (en) A kind of multi-functional livestock-raising crib
RU2768843C1 (en) Unmanned self-propelled watering system for floor housing of poultry
CN112119926A (en) Automatic feeder
CN212184651U (en) Automatic pig house feed and drinking water supply system
CN205794487U (en) A kind of helical feed automatic feeding system of formula boat-carrying for deep-water net cage culture
CN110024699B (en) Livestock and poultry breeding device
KR102326428B1 (en) System for automatically feeding feed
CN220674777U (en) Automatic feeding device
CN111328725A (en) Automatic material equipment of throwing of artificial intelligence for livestock-raising