RU2798444C1 - Скрепер - Google Patents
Скрепер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2798444C1 RU2798444C1 RU2022115698A RU2022115698A RU2798444C1 RU 2798444 C1 RU2798444 C1 RU 2798444C1 RU 2022115698 A RU2022115698 A RU 2022115698A RU 2022115698 A RU2022115698 A RU 2022115698A RU 2798444 C1 RU2798444 C1 RU 2798444C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- adjustable
- valves
- controlled
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам. Технический результат – повышение плавности хода и скорости на транспортном режиме, повышение производительности и надежности эксплуатации скрепера. Скрепер содержит тягач, ковш, опорно-сцепное устройство, тяговую раму, состоящую из двух частей, соединенных между собой с возможностью ограниченного перемещения и снабженных гидроамортизирующим устройством, включающим гидроцилиндр, соединенный с гидроаккумуляторами через гидродроссели. Скрепер снабжен управляемыми гидроклапанами, регулируемыми редукционными гидроклапанами, гидроклапаном с логической функцией ИЛИ и датчиком перемещения. Передняя и задняя части тяговой рамы соединены шарнирно посредством рычагов и гидроцилиндра, полости которого сообщены гидролиниями с боковыми отводами гидроклапана с логической функцией ИЛИ, а средний отвод сообщен с первым управляемым гидроклапаном, сообщенным одним отводом через первый регулируемый гидродроссель с первым гидроаккумулятором и другим отводом сообщен через второй регулируемый гидродроссель и второй управляемый гидроклапан со вторым гидроаккумулятором. Орган управления второго управляемого гидроклапана соединен электролинией с датчиком перемещения, установленным на гидроцилиндре привода подъема рабочего органа, и полость подъема гидроцилиндра сообщена через третий регулируемый гидродроссель с камерой управления первого управляемого гидроклапана, выполненного с подпружиненным золотником и механизмом регулирования силы упругости пружины. Гидроаккумуляторы сообщены через регулируемые редукционные гидроклапаны с напорной гидролинией, а через вентили с гидробаком. 1 ил.
Description
Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, состоящим из тягача и полуприцепного рабочего оборудования, например, скреперам.
Известен скрепер, содержащий тягач, ковш, опорно-сцепное устройство, тяговую раму и заднюю пневмоось (RU 1684436 E02F 3/64). В известном скрепере опорно-сцепное устройство снабжено упругим элементом в виде витой пружины, упругость которой неизменна, в то время как характер нагрузки существенно изменяется. При перемещении скрепера с груженым ковшом к месту отсыпки нагрузка много больше, чем при возвращении скрепера к месту набора грунта с пустым ковшом. Поэтому возникает высокий уровень колебаний скрепера, вызывающий явления галопирования, что ограничивает скорость передвижения, увеличивает длительность рабочего процесса и в конечном итоге снижает производительность.
Кроме того, при работе с толкачом возникают резкие динамические нагрузки на рабочее оборудование, которые передаются на тягач, его трансмиссию и двигатель. Снижается надежность и срок службы скрепера.
Известен также скрепер (SU 859550, E02F 3/64), содержащий тягач, ковш, опорно-сцепное устройство, тяговую раму и гидроамортизирующее устройство в виде гидроцилиндра. В известном скрепере имеется гидроамортизирующее устройство для уменьшения динамических нагрузок, выполненное в виде гидроцилиндров и упругих упоров, установленных внутри боковых балок тяговой рамы.
Недостатком этого скрепера является невозможность регулирования демпфирующих свойств в переменных условиях эксплуатации, например, при перемещении скрепера с загруженным или пустым ковшом. Кроме того, элементы гидроамортизирующего устройства расположены внутри боковых балок тяговой рамы, что затрудняет их обслуживание и ремонт.
Известен другой скрепер, наиболее близкий к заявляемому изобретению по технической сущности и принятый заявителем в качестве прототипа (SU 1541352, E02f 3/64). Известный скрепер содержит тягач, ковш, опорно-сцепное устройство, тяговую раму, состоящую из двух частей, соединенных с возможностью ограниченного перемещения, гидроамортизирующее устройство, включающее гидроцилиндр, сообщенный с гидроаккумуляторами.
В известном скрепере амортизирующее устройство выполнено в виде пружин и гидроцилиндра, соединенного с гидроаккумуляторами. Недостаток такого устройства заключается в неопределенности демпфирующих свойств, поскольку неопределенная величина давления зарядки гидроаккумуляторов и нет возможности ее установить и регулировать. Также невозможно регулировать упругость пружинных элементов и более того вряд ли возможно изготовить небольшие пружины, способные воспринимать усилия, создаваемые колебаниями рабочего оборудования скрепера, имеющего массу десять и более тонн. Поэтому снижается качество демпфирования колебаний скрепера при перемещении в различных режимах эксплуатации. Демпфирующие свойства неизменны, в то время как масса скрепера существенно различается при перемещении с грунтом к месту отсыпки и при возвращении с пустым ковшом к месту его набора. Это увеличивает амплитуду колебаний, ограничивает скорость передвижения, увеличивая длительность рабочего цикла, и в конечном итоге снижает производительность. Кроме того, возникающие динамические воздействия приводят к снижению надежности скрепера и к увеличению усталости машиниста, что также отрицательно влияет на производительность.
Целью предлагаемого технического решения является устранение или уменьшение отмеченных недостатков.
Техническая задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в оптимизации демпфирующих свойств гидроамортизирующего устройства, путем ручного и автоматического их регулирования, в соответствии с изменяющимися режимами работы.
Технический результат - повышение плавности хода и скорости на транспортном режиме при перемещении грунта к месту отсыпки и возвращении к месту набора. Что обеспечивает сокращение основной временной составляющей рабочего цикла и повышение производительности, а также повышение надежности эксплуатации скрепера.
Решение поставленной технической задачи и достижение технического результата обеспечивается тем, что скрепер, содержащий тягач, ковш; опорно-сцепное устройство, тяговую раму, состоящую из двух частей, соединенных между собой с возможностью ограниченного перемещения и снабженных гидроамортизирующим устройством, включающим гидроцилиндр, соединенный с гидроаккумуляторами через гидродроссели, снабжен управляемыми гидроклапанами, регулируемыми редукционными гидроклапанами, гидроклапаном с логической функцией ИЛИ и датчиком перемещения.
Передняя и задняя части тяговой рамы соединены шарнирно посредством рычагов и гидроцилиндра, полости которого сообщены гидролиниями с боковыми отводами гидроклапана с логической функцией ИЛИ, а средний отвод сообщен с первым управляемым гидроклапаном, сообщенным одним отводом, через первый регулируемый гидродроссель с первым гидроаккумулятором и другим отводом сообщен, через второй регулируемый гидродроссель и второй управляемый гидроклапан, со вторым гидроаккумулятором, а орган управления второго управляемого гидроклапана соединен электролинией с датчиком перемещения, установленным на гидроцилиндре привода подъема рабочего органа, и полость подъема гидроцилиндра сообщена, через третий регулируемый гидродроссель с камерой управления первого управляемого гидроклапана, выполненного с подпружиненным золотником и механизмом регулирования силы упругости пружины, при этом гидроаккумуляторы сообщены, через регулируемые редукционные гидроклапаны, с напорной гидролинией, а через вентили с гидробаком.
Предложенный скрепер отличается от прототипа совокупностью отличительных признаков, приведенных в отличительной части формулы изобретения. Так, в предложенном скрепере демпфирующие свойства гидроамортизирующего устройства возможно регулировать, в зависимости от режимов работы и грунтовых условий, за счет использования регулируемых гидродросселей и за счет регулирования величины давления зарядки гидроаккумуляторов, с помощью регулируемых редукционных гидроклапанов. Обеспечивается автоматическое соединение гидроаккумулятора с большим давлением зарядки при движении скрепера с наполненным ковшом и с гидроаккумулятором с меньшим давлением зарядки при движении с пустым ковшом.
На чертеже изображен скрепер и гидросхема.
Скрепер содержит тягач 1 и, соединенное с ним, опорно-поворотным устройством 2, рабочее оборудование, включающее ковш 3, соединенный шарнирно и посредством гидроцилиндра 4 с тяговой рамой. Тяговая рама состоит из передней 5 и задней 6 частей, соединенных шарнирно рычагами 7, 8 и гидроцилиндром 9. Полости гидроцилиндра 9 сообщены гидролиниями с боковыми отводами гидроклапана 10 с логической функцией ИЛИ. Средний отвод гидроклапана сообщен с отводом управляемого гидроклапана 11, соединенного через регулируемые гидродроссели 12 и 13 с гидроаккумуляторами 14 и 15. Гидроаккумуляторы сообщены через регулируемые редукционные гидроклапаны 16 и 17 с напорной гидролинией и через вентили 18 и 19 с гидробаком. Камера управления гидроклапана 11 соединена гидролинией управления, через регулируемый гидродроссель 20, с полостью подъема гидроцилиндра 4 привода ковша 3. Гидроаккумулятор 15 снабжен блокирующим гидроклапаном 21, орган управления которого соединен через переключатель 22 с датчиком перемещения 23, установленном на гидроцилиндре привода подъема ковша.
Скрепер работает следующим образом.
В исходном положении скрепер неподвижен. Величина давления зарядки гидроаккумулятора 14 установлена редукционным гидроклапаном 16, меньше величины давления зарядки гидроаккумулятора 15. Управляемый гидроклапан 11 соединяет полости гидроцилиндра 9 с гидроаккумулятором 14 через гидродроссель 12 и гидроклапан 10. Переключатель 22 включен в режим автоматического управления и разъединяет орган управления гидроклапана 21 с датчиком перемещения 23.
Процесс заполнения ковша грунтом осуществляется традиционно, путем опускания ковша и подъема передней заслонки при движении скрепера. При заглублении ножа датчик перемещения 23 включает гидроклапан 21, который перекрывает гидролинию и блокирует гидроаккумулятор 15, обеспечивая точность регулирования толщины вырезаемой стружки грунта. После заполнения ковша грунтом и выглублении ножа датчик перемещения 23 выключает гидроклапан 21, сообщая гидроаккумулятор 15 с гидроцилиндром 9, через гидроклапаны 11 и 10. Образовавшаяся упругая связь между рабочим оборудованием и тягачом обеспечивает демпфирование динамических нагрузок, действующих на скрепер при перемещении к месту разгрузки ковша. При использовании толкача для заполнения ковша переключатель 22 устанавливается в режим ручного управления и выключает гидроклапан 21, разблокируя гидроаккумулятор 15, что образует упругую связь и обеспечивает уменьшение динамических нагрузок на тягач и рабочее оборудование в процессе взаимодействия с тягачом.
После разгрузки грунта из ковша давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 4 уменьшается, поэтому гидроклапан 11 пружиной включается в позицию, сообщающую полости гидроцилиндра 9, через гидроклапан 10 и регулируемый гидродроссель 12, с гидроаккумулятором 14. Давление зарядки гидроаккумулятора 14 меньше величины зарядки гидроаккумулятора 15 и это обеспечивает оптимальные демпфирующие свойства для скрепера, имеющего существенно меньшую массу при движении с пустым ковшом. Обеспечивается повышение скорости движения и сокращение длительности рабочего цикла.
Использование регулируемых редукционных гидроклапанов и регулируемых гидродросселей позволяет регулировать и устанавливать демпфирующие свойства в соответствии с конкретными условиями эксплуатации скрепера, такие как свойства разрабатываемого грунта, состояние опорной поверхности и дальность транспортирования грунта. Регулируемый гидродроссель 20 выполняет функции фильтра, предохраняющего неуправляемые включения гидроклапана 11 при случайных скачках давления рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 4.
Таким образом, предлагаемый скрепер, в сравнении с прототипом, обеспечивает задание и регулирование в ручном и автоматическом режимах демпфирующих свойств устройства при различных режимах работы. Это обеспечивает увеличение скорости движения скрепера, сокращение длительности рабочего цикла и в конечном итоге повышение производительности. Кроме того, уменьшаются динамические нагрузки на тягач, что увеличивает его надежность. Уменьшаются динамические воздействия и на машиниста, что снижает его утомляемость и также способствует повышению производительности.
Claims (1)
- Скрепер, содержащий тягач, ковш, опорно-сцепное устройство, тяговую раму, состоящую из двух частей, соединенных между собой с возможностью ограниченного перемещения и снабженных гидроамортизирующим устройством, включающим гидроцилиндр, соединенный с гидроаккумуляторами через гидродроссели, отличающийся тем, что он снабжен управляемыми гидроклапанами, регулируемыми редукционными гидроклапанами, гидроклапаном с логической функцией ИЛИ и датчиком перемещения, причем передняя и задняя части тяговой рамы соединены шарнирно посредством рычагов и гидроцилиндра, полости которого сообщены гидролиниями с боковыми отводами гидроклапана с логической функцией ИЛИ, а средний отвод сообщен с первым управляемым гидроклапаном, сообщенным одним отводом, через первый регулируемый гидродроссель с первым гидроаккумулятором и другим отводом сообщен через второй регулируемый гидродроссель и второй управляемый гидроклапан со вторым гидроаккумулятором, а орган управления второго управляемого гидроклапана соединен электролинией с датчиком перемещения, установленным на гидроцилиндре привода подъема рабочего органа, и полость подъема гидроцилиндра сообщена через третий регулируемый гидродроссель с камерой управления первого управляемого гидроклапана, выполненного с подпружиненным золотником и механизмом регулирования силы упругости пружины, при этом гидроаккумуляторы сообщены через регулируемые редукционные гидроклапаны с напорной гидролинией, а через вентили с гидробаком.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2798444C1 true RU2798444C1 (ru) | 2023-06-22 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3190017A (en) * | 1962-12-03 | 1965-06-22 | Allis Chalmers Mfg Co | Scraper control system with means to lock fluid in one end of the bowl raising motor |
SU1276554A1 (ru) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина | Двухзвенное транспортное средство |
SU1541352A1 (ru) * | 1986-10-27 | 1990-02-07 | Могилевский Машиностроительный Институт | Скрепер |
SU1602954A1 (ru) * | 1988-11-28 | 1990-10-30 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Прицепной скрепер |
SU1684436A1 (ru) * | 1989-02-13 | 1991-10-15 | Воронежский лесотехнический институт | Скреперный агрегат |
SU1740230A1 (ru) * | 1990-05-29 | 1992-06-15 | Воронежский лесотехнический институт | Сцепное устройство полунавесных транспортных средств |
RU2761274C1 (ru) * | 2021-03-26 | 2021-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Система управления догружающего устройства скрепера |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3190017A (en) * | 1962-12-03 | 1965-06-22 | Allis Chalmers Mfg Co | Scraper control system with means to lock fluid in one end of the bowl raising motor |
SU1276554A1 (ru) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина | Двухзвенное транспортное средство |
SU1541352A1 (ru) * | 1986-10-27 | 1990-02-07 | Могилевский Машиностроительный Институт | Скрепер |
SU1602954A1 (ru) * | 1988-11-28 | 1990-10-30 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Прицепной скрепер |
SU1684436A1 (ru) * | 1989-02-13 | 1991-10-15 | Воронежский лесотехнический институт | Скреперный агрегат |
SU1740230A1 (ru) * | 1990-05-29 | 1992-06-15 | Воронежский лесотехнический институт | Сцепное устройство полунавесных транспортных средств |
RU2761274C1 (ru) * | 2021-03-26 | 2021-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Система управления догружающего устройства скрепера |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3162965B1 (en) | Hydraulic system having automatic ride control | |
KR101217755B1 (ko) | 유압 제어 장치 | |
RU2426016C2 (ru) | Система и способ управления независимым дозирующим клапаном, рабочая машина | |
JP6001569B2 (ja) | ポンプトルク制限を実施する油圧制御システム | |
US8387378B2 (en) | Hydraulic system having automated ride control activation | |
US6260355B1 (en) | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader | |
DE102005054394A1 (de) | Hydraulisches Fahrtsteuerungs- bzw.- regelungssystem für Arbeitsfahrzeug | |
JP2000035004A (ja) | ライド制御装置 | |
KR20090091654A (ko) | 유압식 서스펜션 시스템 | |
US20130153320A1 (en) | Adaptive seat suspension system | |
CN112942456B (zh) | 一种装载机动臂减震系统和作业机械 | |
CN112689695B (zh) | 从作业机具释放的能量的再生系统和方法 | |
CN111501894A (zh) | 行驶稳定系统、挖掘装载机及控制方法 | |
CN110036155B (zh) | 摊铺机和用于操作摊铺机的方法 | |
RU2798444C1 (ru) | Скрепер | |
US3122246A (en) | Hydraulic circuit for tractor mounted loaders | |
KR20010030795A (ko) | 적재용 서스펜션 시스템 | |
JPH0978633A (ja) | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 | |
JPH0552379B2 (ru) | ||
KR20010061822A (ko) | 굴삭기의 암실린더 재생유압회로 제어장치 | |
CN112746649A (zh) | 可调节的行驶控制系统 | |
KR950001048B1 (ko) | 휠(Wheel)형 중장비의 로드 서스펜션 시스템 | |
RU2761274C1 (ru) | Система управления догружающего устройства скрепера | |
SU1465512A1 (ru) | Гидропривод землеройно-транспортной машины | |
SU1481336A1 (ru) | Скрепер с газовой смазкой ковша |