RU2798242C1 - Способ уборки зернового сорго - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Способ состоит в перемещении уборочного агрегата по полю, очесывании уборочным агрегатом растений зернового сорго на корню, транспортировке выделенного при очесе зерна в емкость для зерна. Осуществляют замену емкости, заполненную зерном, на пустую емкость. Захват емкости, заполненной зерном, осуществляют мобильным роботом, с помощью которого транспортируют ее к накопителю-перегружателю зерна, установленному на краю поля. Затем выгружают зерно из емкости в накопитель-перегружатель зерна. Далее доставляют мобильным роботом пустую емкость к уборочному агрегату и устанавливают на нем. Очесанные на корню растения срезают жаткой, измельчают и разбрасывают по полю. Обеспечивается создание технической возможности сбора зерновой части урожая в сменные емкости без остановок соргоуборочного комбайна, транспортировка заполненных зерном сменных емкостей к накопителям-перегружателям зерна и их разгрузка без использования большегрузных транспортных средств и грузоподъемных устройств, а также возврат и установка пустых сменных емкостей на соргоуборочный комбайн. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к способам уборки зерновых культур.

Известен способ уборки зерновых культур прямым комбайнированием, в котором скашивание, обмолот и очистку зерна от примесей осуществляют комбайнами. Из бункера комбайна собранное зерно выгружают в кузов транспортного средства и отвозят на механизированный ток для последующей сушки, очистки, сортировки и хранения (Алферов С.А. и др. Как работает зерноуборочный комбайн. М.: Машиностроение, 1981. С. 151…172).

Недостатками известного способа являются:

- относительно высокие потери зерна при уборке урожая;

- необходимо использование дополнительных транспортных средств для транспортировки зерна от комбайна, что приводит к повышенным затратам труда, расходу топливо-смазочных материалов и уплотнению почвы;

- значительные потери производительности комбайна из-за его остановок, связанных с ожиданием транспортных средств и выгрузкой зерна из бункера комбайна в транспортное средство.

Известен также способ уборки зерновых культур и семенников трав (авторское свидетельство SU №1516055, МПК A01D 91/04, опубликовано 23.10.1989 г.), включающий сбор колосовой части растений путем очеса полевой уборочной машиной, загрузку очесанной колосовой части растений в сменный прицеп, транспортирование на стационар, обмолот очесанной колосовой части растений в молотилке зерноуборочного комбайна с сепарированием колосовой части растений и выделением свободного зерна, выделение половы совместно с верхушечной частью соломы, измельчение в измельчителе комбайна, складирование измельченной половы совместно с верхушечной частью соломы путем ее подачи внутрь пространства, ограниченного П-образной стенкой, которую наращивают по мере подачи половы.

Недостатками данного способа уборки зерновых культур и семенников трав являются:

- большие затраты труда и материальных средств на транспортировку сменными прицепами значительного объема необмолоченной колосовой части растений;

- дополнительно требуется использование энергетического средства для транспортировки сменных прицепов и зерноуборочного комбайна для обмолота на стационаре очесанной колосовой части растений.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков является способ уборки зерновых культур (евразийский патент ЕР 002650, А01В 79/02, A01D 91/00, A01D 41/00, A01D 41/08, опубликован 29.08.2002). В соответствии с этим способом уборочный агрегат перемещается по полю, очесывает растения на корню, сепарирует выделенное при очесе зерно и транспортирует его в емкость для зерна, а оставшийся ворох направляется для дальнейшей обработки.

Недостатками данного способа уборки зерновых культур являются:

- значительные потери времени, связанные с ожиданием транспортного средства для выгрузки зерна из емкостей уборочного агрегата;

- потери производительности зерноуборочного устройства из-за его остановок, связанных с транспортного средства и выгрузкой зерна из двух емкостей, получаемом после очеса и сепарации, и после дальнейшей обработки отсепарированного вороха;

- негативное воздействие на почву ходовой частью большегрузных транспортных средств, в которых выгружается зерно из емкостей уборочного агрегата.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Задача изобретения - интенсификация процесса уборки зернового сорго и ускоренное освобождение полей для последующих технологических операций.

Технический результат - создание технической возможности сбора зерновой части урожая в сменные емкости без остановок соргоуборочного комбайна, транспортировки заполненных зерном сменных емкостей к накопителям-перегружателям зерна и их разгрузки без использования большегрузных транспортных средств и грузоподъемных устройств, а также возврата и установки пустых сменных емкостей на соргоуборочный комбайн.

Указанный технический результат достигается способом уборки зернового сорго, в соответствии с которым при перемещении уборочного агрегата по полю им выполняется очесывание растений зернового сорго на корню, транспортировка выделенного при очесе зерна в емкость для зерна, при этом осуществляется замена емкости, заполненной зерном, на пустую емкость, захват емкости, заполненной зерном, мобильным роботом, с помощью которого транспортируют ее к накопителю-перегружателю зерна, установленному на краю поля, выгружают зерно из емкости в накопитель-перегружатель зерна, доставляют мобильным роботом пустую емкость к уборочному агрегату и устанавливают на нем, а очесанные на корню растения срезают жаткой, измельчают и разбрасывают по полю. Управление мобильным роботом и его связь с уборочным агрегатом и накопителем-перегружателем зерна осуществляют с помощью системы дистанционного управления. Мобильный робот после доставки пустой емкости к уборочному агрегату транспортируют уборочным агрегатом в период заполнения емкости зерном. Каждый уборочный агрегат обслуживают не менее двух мобильных роботов. Подзарядку источника питания мобильного робота осуществляют от сети уборочного агрегата.

Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:

- замена емкости, заполненной зерном, на пустую емкость при движении уборочного агрегата;

- захват емкости, заполненной зерном, мобильным роботом;

- транспортировка емкости, заполненной зерном, к накопителю-перегружателю зерна, установленного на краю поля;

- выгрузка зерна из емкости в накопитель-перегружатель зерна;

- доставка мобильным роботом пустой емкости к уборочному агрегату;

- установка пустой емкости мобильным роботом на уборочный агрегат;

- срезание очесанных на корню растений жаткой уборочного агрегата;

- измельчение срезанных растений уборочным агрегатом;

- разбрасывание по полю измельченных растений уборочным агрегатом;

- управление мобильным роботом системой дистанционного управления;

- связь мобильного робота с уборочным агрегатом с помощью системы дистанционного управления;

- связь мобильного робота с накопителем-перегружателем зерна с помощью системы дистанционного управления;

- транспортировка мобильного робота после доставки пустой емкости к уборочному агрегату уборочным агрегатом в период заполнения емкости зерном;

- обслуживание каждого уборочного агрегата не менее двумя мобильными роботами;

- осуществление подзарядки источника питания мобильного робота от сети уборочного агрегата.

Сущность изобретения поясняется схемой технологических операций способа уборки зернового сорго.

Способ осуществляют следующим образом.

При перемещении уборочного агрегата по полю (1) им выполняется очес растений зернового сорго на корню (2). В качестве уборочного агрегата может быть использован комбайн для уборки зернового сорго (патент РФ №2749458, опубл. 11.06.2021). Выделенное при очесе зерно транспортируется в емкость для зерна (3). Заполненная зерном емкость захватывается (4) мобильным роботом, например мобильным роботом (патент РФ на полезную модель №173390, опубл. 24.08.2017. Бюл. №24), и заменяется (5) пустой емкостью. Заполненная зерном емкость транспортируется (6) мобильным роботом к накопителю-перегружателю зерна, установленному на краю поля. В качестве накопителя-перегружателя зерна может быть использован прицеп бортовой для транспортировки преимущественно сыпучих сельскохозяйственных грузов (патент РФ №2744651, опубл. 12.03.2021). Зерно из емкости выгружают в накопитель-перегружатель зерна (7), а пустую емкость доставляют мобильным роботом к уборочному агрегату (8) и устанавливают (9) на нем. Очесанные на корню растения срезаются (10) жаткой уборочного агрегата, измельчаются (11) и в измельченном виде разбрасываются (12) по полю. Мобильный робот управляется (13) системой дистанционного управления, При помощи этой же системы осуществляется его связь с уборочным агрегатом и накопителем-перегружателем зерна. Мобильный робот после доставки пустой емкости к уборочному агрегату транспортируют уборочным агрегатом в период заполнения емкости зерном, каждый уборочный агрегат обслуживают не менее двух мобильных роботов, а подзарядка (14) источника питания мобильного робота осуществляют от сети уборочного агрегата.

Таким образом, заявляемый способ уборки зернового сорго позволяет осуществлять сбор зерновой части урожая в сменные емкости без остановок соргоуборочного комбайна, транспортировку заполненных зерном сменных емкостей к накопителям-перегружателям зерна и их разгрузку без использования большегрузных транспортных средств и грузоподъемных устройств, а также возврат и установку пустых сменных емкостей на соргоуборочный комбайн.

Claims (5)

1. Способ уборки зернового сорго, включающий перемещение уборочного агрегата по полю, очесывание уборочным агрегатом растений зернового сорго на корню, транспортировку выделенного при очесе зерна в емкость для зерна, отличающийся тем, что осуществляют замену емкости, заполненной зерном, на пустую емкость, захват емкости, заполненной зерном, осуществляют мобильным роботом, с помощью которого транспортируют ее к накопителю-перегружателю зерна, установленному на краю поля, выгружают зерно из емкости в накопитель-перегружатель зерна, доставляют мобильным роботом пустую емкость к уборочному агрегату и устанавливают на нем, а очесанные на корню растения срезают жаткой, измельчают и разбрасывают по полю.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управление мобильным роботом и его связь с уборочным агрегатом и накопителем-перегружателем зерна осуществляют с помощью системы дистанционного управления.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что мобильный робот после доставки пустой емкости к уборочному агрегату транспортируют уборочным агрегатом в период заполнения емкости зерном.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что каждый уборочный агрегат обслуживают не менее двух мобильных роботов.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подзарядку источника питания мобильного робота осуществляют от сети уборочного агрегата.

Images