RU2749458C1 - Комбайн для уборки зернового сорго - Google Patents

Комбайн для уборки зернового сорго Download PDF

Info

Publication number
RU2749458C1
RU2749458C1 RU2020137020A RU2020137020A RU2749458C1 RU 2749458 C1 RU2749458 C1 RU 2749458C1 RU 2020137020 A RU2020137020 A RU 2020137020A RU 2020137020 A RU2020137020 A RU 2020137020A RU 2749458 C1 RU2749458 C1 RU 2749458C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hopper
grain
bunker
tube
direct
Prior art date
Application number
RU2020137020A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Иванович Ряднов
Ольга Алексеевна Федорова
Дмитрий Сергеевич Павловский
Дмитрий Владимирович Смирнов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2020137020A priority Critical patent/RU2749458C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2749458C1 publication Critical patent/RU2749458C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/08Combines with thresh before the stalk is cut
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/1208Tanks for grain or chaff
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1275Control or measuring arrangements specially adapted for combines for the level of grain in grain tanks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D75/00Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/02Implements for collecting grain crop

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Комбайн для уборки зернового сорго на корню содержит самоходное шасси (1), гидравлическую навеску (2), бункер (3) и сменные бункеры (4), жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру (7), нормализатор (8), промежуточный транспортер, измельчитель растений (10), разбрасыватель (11) измельченной массы, систему (12) подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры (7) в бункер (3) или сменный бункер (4), механизм замены бункеров (3, 4), включающий основание, установленное на самоходном шасси (1) неподвижно, и платформу (15). Бункер (3) и сменные бункеры (4) оборудованы устройством фиксации уровня зерна в бункере (3, 4), состоящим из полотна, кольца, клапана с пружиной и втулки, соединенной с кольцом. Система (12) подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры (7) в бункер (3) или сменный бункер (4) дополнительно оборудована трубкой (22), имеющей возможность перемещаться во втулке, и компенсирующей емкостью (21), соединенной с помощью гибкого трубопровода с трубкой (22) и системой (12) подачи зерна, концевыми датчиками и реле управления устройствами подъема трубки (22) и перемещения затвора системы (12) подачи зерна, а также электродвигателем механизма замены бункеров (3, 4). Обеспечивается максимальное использование объема бункера комбайна при уборке зерна с высокой насыпной плотностью. 6 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно к машинам для уборки сорго на корню.
Известен комбайн для уборки зернового сорго (патент RU №2703429. Комбайн для уборки зернового сорго. Опубл. 16.10.2019. Бюл. №29), взятый нами за прототип. Комбайн для уборки зернового сорго, содержащий самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер и сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, механизм замены бункеров, включающий основание и платформу.
Недостатки этого комбайна - сложность конструкции механизма замены бункеров и неполное использование объема бункера при уборке зерна с высокой насыпной плотностью.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Задача изобретения - использование меньшего количества сменных бункеров на комбайне при уборке зерновых культур.
Технический результат - максимальное использование объема бункера комбайна при уборке зерна с высокой насыпной плотностью.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается комбайном для уборки зернового сорго, содержащем самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер и сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, механизм замены бункера, включающий основание и платформу, при этом бункер и сменные бункеры оборудованы устройством фиксации уровня зерна в бункере, состоящим из полотна, кольца, клапана с пружиной и втулки, соединенной с кольцом; система подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, дополнительно оборудована трубкой, имеющей возможность перемещаться во втулке, и компенсирующей емкостью, соединенной с помощью гибкого трубопровода с трубкой и системой подачи зерна, концевыми датчиками и реле управления устройствами подъема трубки и перемещения затвора системы подачи зерна, а также электродвигателем механизма замены бункеров; основание механизма замены бункеров установлено на самоходном шасси неподвижно.
Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:
- оборудование бункера и сменных бункеров устройством фиксации уровня зерна в бункере;
- выполнение устройства фиксации уровня зерна в бункерах из полотна, кольца, клапана с пружиной и втулки, соединенной с кольцом;
- дополнительное оборудование системы подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер компенсирующей емкостью, трубкой и втулкой;
- обеспечение возможности перемещаться трубке во втулке;
- соединение трубки с компенсирующей емкостью гибким трубопроводом;
- соединение компенсирующей емкости с системой подачи зерна;
- оснащение устройств подъема трубки и перемещения затвора системы подачи зерна концевыми датчиками управления и реле;
- оборудование механизма замены бункеров концевыми датчиками управления и реле;
- выполнение основания механизма замены бункеров неподвижным.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сбоку; на фиг. 2 представлена схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сверху; на фиг. 3 показано место I на фиг. 1; на фиг. 4 показана схема платформы; на фиг. 5 показана схема основания; на фиг. 6 показана схема соединения основания с платформой.
Комбайн для уборки зернового сорго представляет собой самоходное шасси 1 (фиг. 1, фиг. 2), гидравлическую навеску 2, бункер 3 и сменные 4 бункеры, жатку 5, транспортер 6 растений, прямоточную выносную молотильную камеру 7, нормализатор 8, промежуточный транспортер 9, измельчитель растений 10, разбрасыватель 11 измельченной массы, систему 12 подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, механизм 13 замены бункеров, включающий основание 14, на котором закреплен бункер 3, и платформу 15. Бункер 3 и сменные 4 бункеры комбайна оборудованы устройством фиксации уровня зерна в бункере (фиг. 3), которое состоит из полотна 16, кольца 17, клапана 18 с пружиной 19 и втулки 20, соединенной, например, резьбовым соединением, с кольцом 17. Пружина 19 обеспечивает ход клапана 18, соответствующий перекрытию отверстия А втулки 20. Клапан 18 выполнен со срезом Б.
Полотно 16 закреплено внутри бункера по его периметру и соединено с кольцом 17. Полотно 16 выполнено таким образом, что при подъеме кольца 17 в верхнее положение, оно имело возможность копировать внутреннюю поверхность крышки бункера.
Система 12 подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер 3 или сменный бункер 4 дополнительно оборудована трубкой 22, имеющей возможность перемещаться во втулке 20, и компенсирующей емкостью 21, соединенной с помощью гибкого трубопровода 23 с трубкой 22 и системой подачи зерна 12, концевыми датчиками 24, 25 и 26 и реле 49, 50 и 51 управления устройствами 27 и 28 подъема трубки 22 и затвора 29 системы 12 подачи зерна, а также электродвигателем 38 механизма 13 замены бункеров. На нижнем конце трубки 22 выполнен срез В, обеспечивающий перемещение клапана 18 из закрытого положения в открытое при опускании трубки 22.
Устройствами 27 и 28 подъема трубки 22 и затвора 29 могут быть, например, линейные актуаторы, привод которых осуществляется от аккумуляторной батареи самоходного шасси 1 или дополнительно установленной аккумуляторной батареи и управляются реле 50 и 51 при срабатывании концевых датчиков соответственно 24 и 25. При этом устройство подъема трубки 27 должно обеспечивать полный выход трубки 22 из втулки 20 при ее подъеме.
Концевые датчики 24, 25 и 26 установлены на накладках 30, 31 и 32, имеющих разную толщину. Это позволяет срабатывать концевым датчикам 24, 25 и 26 в определенной последовательности.
Механизм 13 замены бункеров состоит из основания 14 и платформы 15. Основание 14 (фиг. 5, фиг. 6), изготовленное из двух изогнутых пополам под углом α=20° - 35° направляющих 33, которые соединены между собой перемычками 34, закреплено неподвижно на раме самоходного шасси 1 и оснащено концевыми датчиками 46, 47 и 48.
Платформа 15 (фиг. 4) состоит из двух цепных передач 35 и 36, установленных на опорах 37, которые закреплены на шасси 1. Цепные передачи 35 и 36 имеют привод от электродвигателя 38. На цепях 39 зафиксированы захваты 40 с возможностью зацепления сменного бункера 4 и размещения его с упором в рядом установленный сменный бункер 4.
Все сменные бункеры 4, а также бункер 3, оборудованы опорными роликами 41. Направляющие 33 основания 14 (фиг. 5, фиг. 6) снабжены верхними 42 и нижними 43 опорными полками, при этом изогнутые части направляющих 33 выполнены без верхних опорных полок 42. Основание 14 и платформа 15 соединены между собой пластинами 44 (фиг. 6). Впереди платформы 15 установлены направители 45, обеспечивающие направление сменных бункеров 4 на платформу 15.
Комбайн для уборки зернового сорго работает следующим образом. Перед началом уборки зернового сорго гидравлической навеской 2 устанавливают прямоточную выносную молотильную камеру 7 на заданную высоту, определяемую, прежде всего, высотой растений сорго. Устанавливают на комбайн сменные бункеры 4.
При движении комбайна по полю, растения зернового сорго захватываются нормализатором 8 и подаются в прямоточную выносную молотильную камеру 7. Выносная молотильная камера 7 осуществляет обмолот сорго. Обмолоченное зерно из прямоточной выносной молотильной камеры 7 подается системой 12 в бункер 3. При дальнейшем движении комбайна обмолоченные растения, выходя из прямоточной выносной молотильной камеры 7, направляются к промежуточному транспортеру 9. Растения захватываются планками промежуточного транспортера 9 и подаются к режущему аппарату жатки 5, срезаются и затем укладываются промежуточным транспортером 9 на транспортер растений 6. Затем растения подаются транспортером растений 6 в измельчитель растений 10, в котором они измельчаются. Измельченная масса разбрасывателем 11 выбрасывается на поле, где в дальнейшем заделывается в почву.
В процессе обмолота растений бункер 3 заполняется зерном до достижения уровня, при котором зерно начинает касаться снизу полотна 16 и кольца 17 бункера 3. При дальнейшем поступлении зерна в бункер 3 полотно 16 и кольцо 17 приподнимаются до упора в крышку бункера 3. Срабатывают концевой датчик 25 и реле 51. При этом затвор 29 с помощью устройства перемещения затвора 28 перекрывает подачу зерна из прямоточной выносной молотильной камеры 7 в бункер 3 через трубку 22. Комбайн продолжает движение по полю. Обмолачиваемое в это время зерно поступает в компенсирующую емкость 21. Далее срабатывают концевой датчик 24 и реле 50, включается устройство подъема трубки 27, которое перемещает в верхнее положение трубку 22. Под действием пружины 19 клапан 18 перекрывает сверху отверстие А во втулке 22. Бункер 3 закрыт. Когда трубка 22 находится в верхнем положении конструктивные части системы подачи зерна 12 не касаются частей бункера 3. Затем срабатывает концевой датчик 26, включается электродвигатель 38 механизма замены бункеров 13. Цепи 39 с помощью захватов 40 перемещают установленные на них сменные бункеры 4 в сторону бункера 3. Сменный бункер 4, сходя с платформы 15 на направляющие 33 основания 14, перемещает бункер 3 на наклонную часть направляющих 33.
Бункер 3, заполненный зерном, под действием составляющей силы тяжести и воздействия на него сменного бункера 4 перемещается вниз по роликам 41 и нижним опорным полкам 43 наклонной части направляющих 33 и выгружается на поле.
В течение времени замены бункера 3 сменным бункером 4 зерно из прямоточной выносной молотильной камеры 7 подается в компенсирующую емкость 21.
В момент установки сменного бункера 4 на место бункера 3 срабатывают концевой датчик 46 и реле 49. Электродвигатель 38 выключается и передвижение сменных бункеров 4 прекращается. Затем срабатывают сначала концевой датчик 47 и реле 50. Включается устройство 27 подъема трубки 22. Трубка 22 опускается в отверстие втулки 20, перемещает клапан 18 и открывает проход зерна в сменный бункер 4. Далее срабатывают концевой датчик 48 и реле 51. Включается устройство перемещения затвора 28. Затвор 29 открывается. Сменный бункер 4 готов к приему зерна. Зерно, находящееся в компенсирующей емкости 21 и обмолачиваемое прямоточной выносной молотильной камерой 7 при дальнейшем движении комбайна, поступает в сменный бункер 4.
Замена заполненного зерном сменного бункера 4 очередным пустым повторяется аналогично процессу замены бункера 3 сменным бункером 4.
Таким образом, заявляемое конструктивное выполнение комбайна для уборки зернового сорго позволяет осуществлять замену бункера, максимально заполненного зерном по его объему, сменными пустыми бункерами.

Claims (1)

  1. Комбайн для уборки зернового сорго, содержащий самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер и сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, механизм замены бункеров, включающий основание и платформу, отличающийся тем, что бункер и сменные бункеры оборудованы устройством фиксации уровня зерна в бункере, состоящим из полотна, кольца, клапана с пружиной и втулки, соединенной с кольцом, система подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер дополнительно оборудована трубкой, имеющей возможность перемещаться во втулке, и компенсирующей емкостью, соединенной с помощью гибкого трубопровода с трубкой и системой подачи зерна, концевыми датчиками и реле управления устройствами подъема трубки и перемещения затвора системы подачи зерна, а также электродвигателем механизма замены бункеров, основание механизма замены бункеров установлено на самоходном шасси неподвижно.
RU2020137020A 2020-11-10 2020-11-10 Комбайн для уборки зернового сорго RU2749458C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020137020A RU2749458C1 (ru) 2020-11-10 2020-11-10 Комбайн для уборки зернового сорго

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020137020A RU2749458C1 (ru) 2020-11-10 2020-11-10 Комбайн для уборки зернового сорго

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749458C1 true RU2749458C1 (ru) 2021-06-11

Family

ID=76377305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020137020A RU2749458C1 (ru) 2020-11-10 2020-11-10 Комбайн для уборки зернового сорго

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2749458C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2798242C1 (ru) * 2022-12-26 2023-06-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Способ уборки зернового сорго

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1064578A (en) * 1965-03-22 1967-04-05 Fahr Ag Maschf Improvements in and relating to the construction and emptying of grain tanks for combine harvesters
GB1252397A (ru) * 1969-10-13 1971-11-03
RU153866U1 (ru) * 2015-03-19 2015-08-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Полевая машина для уборки зерновых культур с селекционных делянок
RU2703429C1 (ru) * 2019-02-12 2019-10-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Комбайн для уборки зернового сорго

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1064578A (en) * 1965-03-22 1967-04-05 Fahr Ag Maschf Improvements in and relating to the construction and emptying of grain tanks for combine harvesters
GB1252397A (ru) * 1969-10-13 1971-11-03
RU153866U1 (ru) * 2015-03-19 2015-08-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Полевая машина для уборки зерновых культур с селекционных делянок
RU2703429C1 (ru) * 2019-02-12 2019-10-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Комбайн для уборки зернового сорго

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2798242C1 (ru) * 2022-12-26 2023-06-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Способ уборки зернового сорго
RU2801002C1 (ru) * 2023-01-11 2023-08-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Комбайн для уборки зернового сорго

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015156774A1 (en) Harvester elevator and system for increased autonomy
RU2749458C1 (ru) Комбайн для уборки зернового сорго
CN108849770B (zh) 基于黑水虻饲养的禽畜粪便自动化处理设备
US11523561B2 (en) Arrangement for controlling the operation of a draper belt header
US2589228A (en) Poultry nest appliance
US4199913A (en) Orchard fruit handling system
CN110432229A (zh) 一种养殖设备
RU2703429C1 (ru) Комбайн для уборки зернового сорго
KR20130088552A (ko) 옥수수수확기를 탑재한 자주식 톤백사일리지 제조장치
CN109122381B (zh) 一种犊牛饲料采食行为自动记录装置
CN210538289U (zh) 一种养殖设备
US3236035A (en) Combine for leguminous crops such as green peas and lima beans
US4164294A (en) Method for filling a potato storage facility
KR101035424B1 (ko) 수수작물 수확장치
US3125991A (en) van dusen
CN108940857B (zh) 一种提高农作物纯净度的方法
CN108901925B (zh) 一种可对饲料回收利用的喂食机
GB2418909A (en) Controlling material flow using chute of variable cross-section
KR20160046971A (ko) 콤바인용 곡물저장탱크 승강장치
RU2579783C1 (ru) Машина полевая для заготовки и сбора зернового вороха
CN211703316U (zh) 一种养鸡用自动喂料装置
CN220528942U (zh) 一种管式储料仓控料器及输送一体机
CN218649302U (zh) 一种玉米收获机的剥皮机粮满主离合自动分离装置
CN215380878U (zh) 昆虫幼虫的养殖装置及养殖系统
US7162856B2 (en) Cotton accumulator for a cotton receiver of a cotton harvesting machine