RU2801002C1 - Комбайн для уборки зернового сорго - Google Patents
Комбайн для уборки зернового сорго Download PDFInfo
- Publication number
- RU2801002C1 RU2801002C1 RU2023100591A RU2023100591A RU2801002C1 RU 2801002 C1 RU2801002 C1 RU 2801002C1 RU 2023100591 A RU2023100591 A RU 2023100591A RU 2023100591 A RU2023100591 A RU 2023100591A RU 2801002 C1 RU2801002 C1 RU 2801002C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- replaceable
- grain
- combine
- hopper
- hoppers
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Комбайн для уборки зернового сорго содержит самоходное шасси (1), гидравлическую навеску (2), сменные бункеры (3), жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру (6), нормализатор (7), промежуточный транспортер, измельчитель растений (9), разбрасыватель измельченной массы (10), систему (11) подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в сменный бункер и механизм замены бункеров. Механизм замены бункеров включает платформу (13) и основание (14), компенсирующую емкость (15), концевые датчики (16), реле управления (17) устройствами системы подачи зерна и электродвигателем механизма замены бункеров. Под каждым сменным бункером (3) закреплено устройство транспортировки (19) его от комбайна к месту выгрузки зерна и доставки обратно после выгрузки зерна, которое включает опорную балку (20), источник питания в виде аккумуляторной батареи (21), блок обнаружения препятствия с ультразвуковым датчиком (22) и ходовую систему. Ходовая система содержит два опорно-двигательных устройства (23), установленных параллельно друг другу, каждое из которых состоит из ведущего колеса, оборудованного электроприводом с регулятором частоты его вращения, направляющего колеса, гусеничной ленты с устройством ее натяжения. Устройство транспортировки (19) сменных бункеров и самоходное шасси (1) оборудованы станциями мобильной связи (30), а электроприводы ведущих колес опорно-двигательных устройств (23) ходовой системы связаны с блоком управления. Обеспечивается снижение затрат времени на сбор с поля сменных бункеров, заполненных зерном, и погрузку их в транспортное средство и на возврат пустых сменных бункеров к комбайну. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно к машинам для уборки сорго на корню.
Известен комбайн для уборки зернового сорго (патент RU №2749458. Комбайн для уборки зернового сорго. Опубл. 11.06.2021. Бюл. №17), взятый нами за прототип. Комбайн для уборки зернового сорго, содержащий самоходное шасси, гидравлическую навеску, сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в сменный бункер, механизм замены бункеров, включающий основание и платформу, компенсирующую емкость, концевые датчики, реле управления устройствами системы подачи зерна и электродвигателем механизма замены бункеров.
Основной недостаток этого комбайна - требуются дополнительные технические средства для сбора с поля заполненных зерном сменных бункеров, их транспортировки к месту выгрузки зерна и возврата пустых сменных бункеров к комбайну.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Задача изобретения - снижение затрат времени на сбор с поля сменных бункеров, заполненных зерном, погрузку их в транспортное средство и на возврат пустых сменных бункеров к комбайну.
Технический результат - возможность использования мобильных сменных бункеров в комбайне для уборки зернового сорго.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается комбайном для уборки зернового сорго, содержащем самоходное шасси, гидравлическую навеску, сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в сменный бункер, механизм замены бункеров, включающий платформу и основание, компенсирующую емкость, концевые датчики, реле управления устройствами системы подачи зерна и электродвигателем механизма замены бункеров, при этом под каждым сменным бункером закреплено устройство транспортировки его от комбайна к месту выгрузки зерна и доставки обратно после выгрузки зерна, которое включает опорную балку, источник питания в виде аккумуляторной батареи, блок обнаружения препятствия с ультразвуковым датчиком, ходовую систему, содержащую два опорно-двигательных устройства, установленных параллельно друг другу, каждое из которых состоит из ведущего колеса, оборудованного электроприводом с регулятором частоты его вращения, направляющего колеса, гусеничной ленты с устройством ее натяжения. Устройство транспортировки сменных бункеров и самоходное шасси оборудованы станциями мобильной связи, а электроприводы ведущих колес опорно-двигательных устройств ходовой системы связаны с блоком управления. На платформе механизма замены бункеров возможно разместить не менее двух сменных бункеров. Соединение сменного бункера с устройством транспортировки сменного бункера выполнено разъемным.
Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:
- установка под каждым сменным бункером устройства транспортировки его от комбайна к месту выгрузки зерна и доставки обратно после выгрузки зерна;
- включение в устройство транспортировки сменного бункера опорной балки, источника питания в виде аккумуляторной батареи, блока обнаружения препятствия с ультразвуковым датчиком и ходовой системы;
- оснащение ходовой системы устройства транспортировки сменного бункера двумя опорно-двигательными устройствами;
- размещение двух опорно-двигательными устройствами параллельно друг другу;
- включение в каждое опорно-двигательное устройство ходовой системы устройства транспортировки сменного бункера ведущего колеса, направляющего колеса и гусеничной ленты;
- оборудование ведущего колеса опорно-двигательного устройства ходовой системы электроприводом с регулятором частоты его вращения;
- оборудование гусеничной ленты устройством ее натяжения;
- оборудование устройства транспортировки сменных бункеров и самоходного шасси станциями мобильной связи;
- связь электроприводов ведущих колес опорно-двигательных устройств ходовой системы с блоком управления;
- возможность размещения на платформе механизма замены бункеров не менее двух сменных бункеров;
- выполнение соединения сменного бункера с устройством транспортировки сменного бункера разъемным.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сбоку; на фиг. 2 представлена схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сверху; на фиг. 3 показана схема устройства транспортировки сменного бункера.
Комбайн для уборки зернового сорго представляет собой самоходное шасси 1 (фиг. 1, фиг. 2), гидравлическую навеску 2, сменные бункеры 3, жатку 4, транспортер растений 5, прямоточную выносную молотильную камеру 6, нормализатор 7, промежуточный транспортер 8, измельчитель растений 9, разбрасыватель измельченной массы 10, систему подачи зерна 11 из прямоточной выносной молотильной камеры в сменный бункер, механизм замены 12 бункеров, включающий платформу 13 и основание 14, компенсирующую емкость 15, концевые датчики 16, реле управления 17 устройствами системы подачи зерна и электродвигателем 18 механизма замены бункеров.
Под каждым сменным бункером 3 закреплено устройство 19 транспортировки его от комбайна к месту выгрузки зерна и доставки обратно после выгрузки зерна. Соединение сменного бункера 3 с устройством 19 транспортировки сменного бункера выполнено разъемным, например, с использованием соединения «болт - гайка».
Устройство 19 транспортировки сменного бункера включает опорную балку 20, источник питания в виде аккумуляторной батареи 21, блок обнаружения препятствия с ультразвуковым датчиком 22, ходовую систему.
Ходовая система устройства 19 транспортировки сменного бункера содержит два опорно-двигательных устройства 23, установленных параллельно друг другу, каждое из которых состоит из ведущего колеса 24, оборудованного электроприводом 25 с регулятором частоты 26 его вращения, направляющего колеса 27, гусеничной ленты 28 с устройством ее натяжения 29, устройство 19 транспортировки сменных бункеров и самоходное шасси 1 оборудованы станциями мобильной связи 30.
Электроприводы 25 ведущих колес 24 опорно-двигательных устройств 23 ходовой системы связаны с блоком управления 31.
Платформа 13 механизма 12 замены бункеров обеспечивает размещение не менее двух сменных бункеров 3.
Соединение сменного бункера с устройством транспортировки сменного бункера выполнено разъемным.
Комбайн для уборки зернового сорго работает следующим образом. Перед началом уборки зернового сорго гидравлической навеской 2 устанавливают прямоточную выносную молотильную камеру 6 на заданную высоту, определяемую, прежде всего, высотой растений сорго. Устанавливают на платформу 13 комбайна не менее двух сменных бункеров 3, каждый из которых оборудован устройством их транспортировки 19.
При движении комбайна по полю, растения зернового сорго захватываются нормализатором 7 и подаются в прямоточную выносную молотильную камеру 6. Прямоточная выносная молотильная камера 6 осуществляет обмолот сорго. Обмолоченное зерно из прямоточной выносной молотильной камеры 6 подается системой 11 в сменный бункер 3, который с платформы 13 переместился на основание 14 механизмом замены 12 бункеров и разместился под компенсирующей емкостью 15. При дальнейшем движении комбайна обмолоченные растения, выходя из прямоточной выносной молотильной камеры 6, направляются к промежуточному транспортеру 8. Растения захватываются планками промежуточного транспортера 8 и подаются к режущему аппарату жатки 4, срезаются и затем укладываются промежуточным транспортером 8 на транспортер растений 5. Затем растения подаются транспортером растений 5 в измельчитель растений 9, в котором они измельчаются. Измельченная масса разбрасывателем 10 выбрасывается на поле, где в дальнейшем заделывается в почву.
После заполнения сменного бункера 3 зерном до достижения определенной массы, при которой основание 14 механизма 12 по подвижному соединению опускается, срабатывают один из концевых датчиков 16 и реле управления 17 устройствами системы подачи зерна и электродвигателем 18 механизма замены бункеров. При этом зерно прекращает поступать в сменный бункер 3.
Заполненный зерном сменный бункер 3 перемещается на наклонную плоскость основания 14, а затем скатывается по на поле. Одновременно с этим срабатывает второй концевой датчик 16, включается электродвигатель 18 механизма замены бункеров 12 и осуществляется автоматическая подача пустого сменного бункера 3 под загрузку зерном. Зерно сначала из компенсирующей емкости 15, а затем от прямоточной выносной молотильной камеры 6 поступает в установленный под загрузку пустой сменный бункер.
Сменный бункер 3, заполненный зерном, оказавшись на поле, начинает автономное движение по заданной оператором через станцию мобильной связи 30 (Wi-Fi роутер, GPS приемник) траектории.
Ультразвуковой датчик 22 блока обнаружения препятствий направляет излучение вперед, вдоль направления движения устройства 19 транспортировки сменного бункера, и если обнаруживает препятствие, то передает информацию на блок управления 31. Блок управления 31 подает сигналы на регуляторы частоты 26 вращения электроприводами 25, которые управляют скоростью вращения ведущих колес 24. При разности частот вращения правого и левого ведущего колес, устройство 19 транспортировки сменного бункера изменяет направление движения. После объезда препятствия устройство 19 транспортировки сменного бункера перемещается по маршруту, заданному станцией мобильной связи 30.
Устройство 19 транспортировки сменного бункера после выгрузки зерна, например, в бункер-перегружатель зерна, установленный на краю поля, возвращается к комбайну, захватывается механизмом замены 12 бункеров и размещается на платформе 13.
Замена заполненного зерном сменного бункера 3 очередным пустым повторяется аналогично процессу, описанному выше.
Таким образом, заявляемое конструктивное выполнение комбайна для уборки зернового сорго позволяет использовать мобильные сменные бункеры в комбайне, в результате чего снижаются затраты времени на сбор с поля сменных бункеров, заполненных зерном, на погрузку их в транспортное средство и возврат пустых сменных бункеров к комбайну, тем самым повышается эффективности уборки зерновых культур.
Claims (3)
1. Комбайн для уборки зернового сорго, содержащий самоходное шасси, гидравлическую навеску, сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в сменный бункер, механизм замены бункеров, включающий платформу и основание, компенсирующую емкость, концевые датчики, реле управления устройствами системы подачи зерна и электродвигателем механизма замены бункеров, отличающийся тем, что под каждым сменным бункером закреплено устройство транспортировки его от комбайна к месту выгрузки зерна и доставки обратно после выгрузки зерна, которое включает опорную балку, источник питания в виде аккумуляторной батареи, блок обнаружения препятствия с ультразвуковым датчиком, ходовую систему, содержащую два опорно-двигательных устройства, установленных параллельно друг другу, каждое из которых состоит из ведущего колеса, оборудованного электроприводом с регулятором частоты его вращения, направляющего колеса, гусеничной ленты с устройством ее натяжения, устройство транспортировки сменных бункеров и самоходное шасси оборудованы станциями мобильной связи, а электроприводы ведущих колес опорно-двигательных устройств ходовой системы связаны с блоком управления.
2. Комбайн для уборки зернового сорго по п. 1, отличающийся тем, что на платформе механизма замены бункеров возможно размещение не менее двух сменных бункеров.
3. Комбайн для уборки зернового сорго по п. 1, отличающийся тем, что соединение сменного бункера с устройством транспортировки сменного бункера выполнено разъемным.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2801002C1 true RU2801002C1 (ru) | 2023-08-01 |
Family
ID=
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1122261A1 (ru) * | 1983-06-06 | 1984-11-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт По Машинам Для Горного Земледелия И Возделывания Субтропических Культур | Машина дл сбора и бункеровки чайного листа |
| RU2749458C1 (ru) * | 2020-11-10 | 2021-06-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Комбайн для уборки зернового сорго |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1122261A1 (ru) * | 1983-06-06 | 1984-11-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт По Машинам Для Горного Земледелия И Возделывания Субтропических Культур | Машина дл сбора и бункеровки чайного листа |
| RU2749458C1 (ru) * | 2020-11-10 | 2021-06-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Комбайн для уборки зернового сорго |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8662972B2 (en) | Method for uploading crop stored in a grain tank of a harvesting device | |
| US9301447B2 (en) | Control arrangement for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine to a transport vehicle | |
| CN108777938B (zh) | 联合收割机 | |
| US8180534B2 (en) | Multiple harvester unloading system | |
| US8909389B2 (en) | Harvester with a sensor mounted on an aircraft | |
| US20100332051A1 (en) | Control Arrangement For Controlling The Transfer Of Agricultural Crop From A Harvesting Machine To A Transport Vehicle | |
| RU2495558C2 (ru) | Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством | |
| US7988403B2 (en) | Bulk materials cart having dual unload capability | |
| RU2603585C2 (ru) | Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина с поворотной вокруг вертикальной оси уборочной насадкой | |
| US9320197B2 (en) | Self-propelled agricultural harvesting machine having a crop attachment which is pivotable about a vertical axis | |
| RU2756560C2 (ru) | Перегрузочное устройство для сбора и передачи убранного материала на транспортное средство | |
| US11904566B1 (en) | Pine straw baling apparatus and method | |
| US20170112063A1 (en) | Dual sugarcane billet transportation system | |
| RU2801002C1 (ru) | Комбайн для уборки зернового сорго | |
| CN115605074A (zh) | 联合收割机、系统、程序、记录介质、方法、行驶路径管理系统，收获机 | |
| US3218790A (en) | Fruit harvesting machine | |
| NL2023391B1 (nl) | Diervoerverwerkingssysteem | |
| US20230039718A1 (en) | Systems and methods for controlling a work vehicle | |
| KR102539946B1 (ko) | 농작업차 | |
| JP2652747B2 (ja) | 加工用トマト収穫作業機 | |
| US10791675B1 (en) | Combine system | |
| EP2997815B1 (en) | Apparatus for loading fibrous products | |
| US20240224875A1 (en) | System for automatically controlling a transfer process from a harvesting machine to a transport vehicle in consideration of harvested material properties | |
| RU227844U1 (ru) | Робот-кормораздатчик | |
| AU2017314481B2 (en) | A sample handling system for a combine harvester, and a combine comprising such a system |