CN215380878U - 昆虫幼虫的养殖装置及养殖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了昆虫幼虫的养殖装置及养殖系统，涉及养殖技术领域。昆虫幼虫的养殖装置包括自上而下设置的多层养殖床体，每层养殖床体均呈顶部开口状，每层养殖床体上均设置有进料管路，进料管路的一端与输料装置相连，进料管路的侧壁上设置有多个出料口，以对养殖床体进行进料。利用输料装置将饲料等输送至进料管路的进料端，并通过进料管路上设置的出料口将饲料输送至养殖床体内，自动化程度高，降低了人力消耗，提高了上料效率。

Description

昆虫幼虫的养殖装置及养殖系统

技术领域

本实用新型涉及养殖技术领域，具体而言，涉及昆虫幼虫的养殖装置及养殖系统。

背景技术

完全变态发育是指发育过程中要经历受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，幼虫的形态结构和生理功能与成虫显著不同，如蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂、苍蝇、沙蚕家蚕等。黑水虻也是一种完全变态发育的昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速、生物量大、食性广泛、吸收转化率高等特点，具有非常好的养殖价值。

目前，用于养殖黑水虻等完全变态发育类昆虫的养殖设备主要存在如下问题：(1)布料繁琐，即使有使用自动上料车等设备，但仍需要经常加料，效率低下；(2)出料自动化不够，出料挂板对黑水虻损伤大，生产效率也较低。

鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种昆虫幼虫的养殖装置及养殖系统，其能够更自动均匀地对养殖床体进行上料，提高上料效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种昆虫幼虫的养殖装置，包括自上而下设置的多层养殖床体，每层养殖床体均呈顶部开口状，每层养殖床体上均设置有进料管路，进料管路的一端与输料装置相连，进料管路的侧壁上设置有多个出料口，以对养殖床体进行进料。

在可选的实施方式中，进料管路设置于养殖床体的顶部，且进料管路从养殖床体长度方向的一端延伸至相对的另一端，进料管路的一端与输料装置相连，另一端封闭。

在可选的实施方式中，还包括分别位于养殖床体长度方向两端的两个第一安装臂和用于驱动多层养殖床体翻转的第一驱动机构；两个第一安装臂均底部固定，每层养殖床体长度方向的两端均与对应的第一安装臂转动连接，以使两个第一安装臂作为多层养殖床体翻转的转动轴。

在可选的实施方式中，还包括位于养殖床体长度方向两端的两个第二安装臂，每层养殖床体长度方向的两端均与对应的第二安装臂转动连接；第一驱动机构与最上端的养殖床体相连，以驱动最上端的养殖床体翻转，并通过第二安装臂带动其他养殖床体翻转。

在可选的实施方式中，当第一驱动机构驱动养殖床体翻转时，倾斜向下的一侧为放料侧，每层养殖床体在放料侧的侧壁为放料门；每层养殖床体上均设置有用于打开放料门的第二驱动机构。

在可选的实施方式中，还包括收虫车，在多层养殖床体的放料侧的地面上设置有停车定位点。

在可选的实施方式中，输料装置为气动输料泵，在气动输料泵与进料管路的连通管路上设置有用于控制放料的气动球阀。

在可选的实施方式中，进料管上相邻的两个出料口之间的间距为5-10cm。

在可选的实施方式中，每个出料口的孔径为1-2cm。

第二方面，本实用新型提供一种养殖系统，包括前述实施方式中任一项的养殖装置。

本实用新型实施例的有益效果是：通过在每层养殖床体的顶部设置进料管路，利用输料装置将饲料等输送至进料管路的进料端，并通过进料管路上设置的出料口将饲料输送至养殖床体内，自动化程度高，降低了人力消耗，提高了上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的养殖装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的养殖装置的第二结构示意图。

图标:100-养殖装置；001-放料侧；002-放料门；110-养殖床体；120-进料管路；131-第一安装臂；132-第二安装臂；141-第一驱动机构；142-第二驱动机构；150-收虫车；151-停车定位点。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种昆虫幼虫的养殖装置100，包括自上而下设置的多层养殖床体110，每层养殖床体110均呈顶部开口状，通过与地面上固定的安装架将多层养殖床体110进行安装。

具体地，每层养殖床体110可以为顶部开口的长方体形状，内部用于放置饲料等，养殖黑水虻等幼虫。养殖床体110几个侧壁的具体材质可以参照现有技术，可以为具有多孔结构的壁面，可以为透气材质。

进一步地，每层养殖床体110的顶部均设置进料管路120，且进料管路120从养殖床体110长度方向的一端延伸至相对的另一端，进料管路120的一端与输料装置(图未示)相连，另一端封闭，进料管路120的侧壁上设置有多个出料口，以对养殖床体110进行进料。利用输料装置将饲料等输送至进料管路120的进料端，并通过进料管路120上设置的出料口将饲料输送至养殖床体内，自动化程度高，降低了人力消耗，提高了上料效率。

具体地，输料装置可以为任意现有的可以自动化输料的结构，均在本申请保护范围内。在一些实施例中，输料装置为气动输料泵，在气动输料泵与进料管路120的连通管路上设置有用于控制放料的气动球阀，气动输料泵提供输送动力，通过气动球阀控制放料，具体工作原理参照现有技术，在此不做过多赘述。

在优选的实施例中，进料管上相邻的两个出料口之间的间距为5-10cm，可以为5cm、6cm、7cm、8cm、9cm、10cm等；每个出料口的孔径为1-2cm，以为1cm、1.5cm、2cm等。通过进一步控制两个出料口之间的间距以及每个出料口的孔径，能够使进料更加均匀。

在可选的实施方式中，养殖装置100还包括分别位于养殖床体110长度方向两端的两个第一安装臂131和用于驱动多层养殖床体110翻转的第一驱动机构141；两个第一安装臂131均底部固定，每层养殖床体110长度方向的两端均与对应的第一安装臂131转动连接，以使两个第一安装臂131作为多层养殖床体110翻转的转动轴。第一安装臂131底部固定，不进行运动，利用第一驱动机构141驱动多层养殖床体110翻转，每层养殖床体110均绕第一安装臂131转动。在翻转之后，倾斜向下的一侧为出料端，用于输出饲料或虫体。

为了简化结构，实现多层的联动，养殖装置100还包括位于养殖床体110长度方向两端的两个第二安装臂132，每层养殖床体110长度方向的两端均与对应的第二安装臂132转动连接；第一驱动机构141与最上端的养殖床体110相连，以驱动最上端的养殖床体110翻转，并通过第二安装臂132带动其他养殖床体110翻转。第二安装臂132顶部和底部均为自由端，可以跟随养殖床体110在竖直方向上运动，在最上端养殖床体110的带动下，第二安装臂132向上运动，带动下层的养殖床体110运动。

具体地，每层养殖床体110长度方向的两端均与对应的第二安装臂132转动连接，是指水平方向的转动连接，竖直方向上第二安装臂132和养殖床体110为一体，可以跟随养殖床体110运动。

为实现出料的自动化操作，在一些实施例中，当第一驱动机构141驱动养殖床体110翻转时，倾斜向下的一侧为放料侧001，每层养殖床体110在放料侧001的侧壁为放料门002；每层养殖床体110上均设置有用于打开放料门的第二驱动机构142。利用第二驱动机构142打开放料门002，以在翻转之后进行出料。

具体地，第一驱动机构141和第二驱动机构142可以同时驱动也可以不同时驱动，以能够实现稳定出料即可。

在一些实施例中，第一驱动机构141和第二驱动机构142均包括驱动气缸，第一驱动机构141为大气缸，第二驱动机构142为小气缸。

在一些实施例中，还包括收虫车150，在多层养殖床体110的放料侧001的地面上设置有停车定位点151。收虫车150用于将养殖好的虫体进行收集，待养殖床体110翻转之后，将收虫车150停在停车定位点151，进行收集工作。

具体地，收虫车150可以为遥控控制行走的结构，具有车头和用于装载虫体的车身，具体结构可以参照现有技术，其结构和工作原理在此不做过多赘述。

本实用新型实施例还提供一种养殖系统，包括前述实施方式中任一项的养殖装置100，还可以包括控制器等，用于控制第一驱动机构141、第二驱动机构142、输料装置、收虫车150工作，实现全自动操作。

需要补充的是，可以通过控制器控制第一驱动机构141、第二驱动机构142、输料装置、收虫车150工作，这样工作人员可以不进入养殖室内，可以通过遥控器控制以上部件工作，显著降低了工作人员的劳动强度。

请参照图2，养殖系统可以是多组设备共同排布的形式，图2中为两组设备，每组设备均通过一个安装架安装两组多层养殖床体110，一个安装架上的两组床体的翻转方向不同，这样通过图2中收虫车150可以收集两侧的养殖床体110上的虫体。图2的结构进一步简化了设备，缩小了占地面积，提高了经济效益。

需要补充的是，养殖系统中养殖设备规模根据需要进行设置，不限于图中所示。

综上所述，本实用新型实施例提供一种昆虫幼虫的养殖装置及养殖系统，通过在每层养殖床体的顶部设置进料管路，利用输料装置将饲料等输送至进料管路的进料端，并通过进料管路上设置的出料口将饲料输送至养殖床体内，自动化程度高，降低了人力消耗，提高了上料效率；

在优选的实施例中，通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合，实现多层养殖床体的自动化翻转，进行出料，通过收虫车的定位停放将虫体收集，实现多环节的自动化操作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种昆虫幼虫的养殖装置，其特征在于，包括自上而下设置的多层养殖床体，每层所述养殖床体均呈顶部开口状，每层所述养殖床体上均设置有进料管路，所述进料管路的一端与输料装置相连，所述进料管路的侧壁上设置有多个出料口，以对所述养殖床体进行进料。

2.根据权利要求1所述的养殖装置，其特征在于，所述进料管路设置于所述养殖床体的顶部，且所述进料管路从所述养殖床体长度方向的一端延伸至相对的另一端，所述进料管路的一端与输料装置相连，另一端封闭。

3.根据权利要求2所述的养殖装置，其特征在于，还包括分别位于所述养殖床体长度方向两端的两个第一安装臂和用于驱动多层所述养殖床体翻转的第一驱动机构；

两个所述第一安装臂均底部固定，每层所述养殖床体长度方向的两端均与对应的所述第一安装臂转动连接，以使两个所述第一安装臂作为多层所述养殖床体翻转的转动轴。

4.根据权利要求3所述的养殖装置，其特征在于，还包括位于所述养殖床体长度方向两端的两个第二安装臂，每层所述养殖床体长度方向的两端均与对应的所述第二安装臂转动连接；

所述第一驱动机构与最上端的所述养殖床体相连，以驱动最上端的所述养殖床体翻转，并通过所述第二安装臂带动其他所述养殖床体翻转。

5.根据权利要求4所述的养殖装置，其特征在于，当所述第一驱动机构驱动所述养殖床体翻转时，倾斜向下的一侧为放料侧，每层所述养殖床体在所述放料侧的侧壁为放料门；

每层所述养殖床体上均设置有用于打开所述放料门的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的养殖装置，其特征在于，还包括收虫车，在多层所述养殖床体的放料侧的地面上设置有停车定位点。

7.根据权利要求1所述的养殖装置，其特征在于，所述输料装置为气动输料泵，在所述气动输料泵与所述进料管路的连通管路上设置有用于控制放料的气动球阀。

8.根据权利要求1所述的养殖装置，其特征在于，所述进料管上相邻的两个出料口之间的间距为5-10cm。

9.根据权利要求8所述的养殖装置，其特征在于，每个所述出料口的孔径为1-2cm。

10.一种养殖系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的养殖装置。

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