CN212306550U - 用于昆虫养殖的自动筛分装置、昆虫养殖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，包括机架，所述机架上设有翻转机构、取送机构和上部开口的接料斗，所述翻转机构设置于接料斗的开口处，所述取送机构可左右平移的设置于接料斗的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗处经翻转机构使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，所述接料斗的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。本实用新型还公开了一种昆虫养殖系统。本实用新型具有操作方便快捷、智能化程度高、筛选效率高、能大大降低人工劳动强度、不会对昆虫造成损伤、能很好的适应自动化养殖的优点。

Description

用于昆虫养殖的自动筛分装置、昆虫养殖系统

技术领域

本实用新型主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动筛分装置,还涉及一种昆虫养殖系统。

背景技术

当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。

以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，并且也是人工拿筛盘对养殖盘中的虫体、虫粪、虫皮进行手动筛选剔除。这存在以下技术问题：

一、因为养殖数量众多，所以这种人工拿养殖盘一个个倒料，再手动筛选剔除方式导致人工劳动强度很大，筛选剔除十分辛苦，而且不能一次性快速的实现虫、虫粪、虫皮三者的分离、分装。

二、剔除时，需要将混杂在一起的虫、虫粪、虫皮三者分别筛选，但是现有方式导致筛选不干净、不彻底，经常出现虫粪、虫皮和虫混在一起，严重影响黄粉虫的生长。

三、人工手动筛选剔除方式动作粗暴，会对被筛选的黄粉虫造成伤害，甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。

四、人工手动筛选剔除方式智能化程度低，不能适应自动化的养殖设备。如果要针对现有养殖的方式设计一套自动化养殖系统，提高养殖的效率，那么作为养殖作业中不可缺少的筛选一环，现有的这种人工筛选方式势必是不能满足自动化养殖作业的进行的。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化程度高、筛选效率高、能大大降低人工劳动强度、不会对昆虫造成损伤、能很好的适应自动化养殖的用于昆虫养殖的自动筛分装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，包括机架，所述机架上设有翻转机构、取送机构和上部开口的接料斗，所述翻转机构设置于接料斗的开口处，所述取送机构可左右平移的设置于接料斗的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗处经翻转机构使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，所述接料斗的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上于接料斗的上方设有两条平行的导轨，所述导轨用于承载平移的取送机构和养殖盘，所述取送机构包括取送板和用于推动取送板沿导轨平移的平移驱动组件，所述取送板左右两端的至少一个端部设有连接组件、用于和外部养殖盘形成连接以使取送板能带动养殖盘一起平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上靠近每条导轨的外侧处均设有一根与导轨平行的齿条，所述平移驱动组件包括安装于取送板上的传动横轴和用于驱动传动横轴转动的电机组件，所述传动横轴的两端均设有一个齿轮、以用于分别和两根齿条对应啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述取送板上靠近两条导轨处均安装有一个凸起的限位座，所述限位座上开设有供传动横轴穿过的通孔、以减少传动横轴传动时晃动，两个所述限位座分别和两条导轨侧壁限位接触、以减少取送板平移时两侧方向的晃动。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接组件包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述筛选机构包括风机组件、虫体收集腔室、虫皮传输腔室、虫粪收集腔室和竖向设置的的主通道，所述主通道的顶部开口用于与接料斗底部卸料口连通，所述主通道的底部开口与虫体收集腔室连通、以使虫体直接掉落至虫体收集腔室，所述主通道竖向的侧壁上还开设有上下设置的第一筛选口和第二筛选口，处于上方的第一筛选口用于与虫皮传输腔室连通，处于下方的第二筛选口用于与虫粪收集腔室连通，所述风机组件对应第一筛选口和第二筛选口设置、用于朝第一筛选口和第二筛选口处吹风或者抽风、以使质量不同的虫皮和虫粪在风力作用下分别进入虫皮传输腔室和虫粪收集腔室。

作为本实用新型的进一步改进，所述筛选机构为两个，所述接料斗底部卸料口的中部设有一个导向隔板、以用于将卸料口平均分隔成两个出口部，每个所述出口部均与一个筛选机构连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括翻转驱动组件和一根以上的旋转轴，每条所述导轨均包括设于接料斗范围内的可翻转段和伸出于接料斗外的固定段，所述导轨的可翻转段和固定段之间形成断开，所述导轨可翻转段的中部通过旋转轴可旋转的安装于机架上，所述导轨可翻转段上还设有一个以上的限位组件、用于将拉取来的养殖盘限位固定于导轨可翻转段上，卸料作业时所述翻转驱动组件驱动旋转轴旋转、以用于使旋转轴带动导轨可翻转段和限位的养殖盘一起旋转，所述导轨的固定段用于卸料作业时承载取送机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上于接料斗的上方还设有一个相配合的料斗盖、以用于合围形成翻转卸料封闭腔，所述料斗盖和接料斗之间于供取送机构的平移路径处设有开口部、以供取送机构和养殖盘进出。

一种昆虫养殖系统，其设有养殖架，所述养殖架上设有两个以上的养殖盘，还设有如上任意一项所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，接料斗的开口处设有相互配合的取送机构和翻转机构，取送机构能够自动化的实现拉取养殖盘并将卸料后的养殖盘自动化的退回至原始工位，而翻转机构能够将取送机构拉取来的养殖盘实现翻转卸料。这使得本装置能够很好的和外部设备形成对接，完全避免了现有技术中人工拿养殖盘一个个倒料的繁琐作业方式，不但大大降低了人工劳动强度，节省了人力成本，而且工作效率极高。

二是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，除了上述的自动取送、自动翻转外，还设有相配合的自动筛选机构，一套设备就能一次性快速的实现虫体、虫粪、虫皮三者的分离、分装，完全杜绝了现有技术中的人工手动筛选剔除方式带来的一些列技术问题，很好的实现了自动化筛分作业，不但降低了人工劳动强度，筛分的工作效率极高。而且不会由于手工筛选而对被筛选的昆虫造成伤害，不会出现死虫的现象，很好的保证了后续的商业使用。

三是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，取送机构、翻转机构、自动筛选机构三者相互配合、相互支持，构成了极佳的自动化取送盘、卸料、筛分作业一体化操作，智能化程度高，适应性强，使得本装置能很好的适应自动化养殖设备的作业需求。

四是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，设有用于昆虫养殖的自动筛分装置。使得本系统占地面积小，操作方便快捷，自动化程度和工作效率都很高。

附图说明

图1是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置的局部结构原理示意图1。

图3是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置的局部结构原理示意图2。

图4是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置在和外部升降装置配合使用时的结构原理示意图。

图5是本实用新型的筛选机构的侧视结构原理示意图。

图6是本实用新型的筛选机构的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、机架；11、接料斗；12、导轨；121、齿条；122、限位组件；13、导向隔板；14、料斗盖；15、开口部；5、翻转机构；51、翻转驱动组件；52、旋转轴；6、取送机构；61、取送板；62、平移驱动组件；621、传动横轴；6211、齿轮；622、电机组件；623、限位座；63、连接组件；7、筛选机构；71、风机组件；72、虫体收集腔室；73、虫皮传输腔室；74、虫粪收集腔室；75、主通道。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，包括机架1，机架1上设有翻转机构5、取送机构6和上部开口的接料斗11，机架1底部设有行走机构，在本实施例中，行走机构包括多个滚轮组件。翻转机构5设置于接料斗11的开口处，取送机构6可左右平移的设置于接料斗11的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗11处经翻转机构5使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，接料斗11的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构7、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。关于左右平移的方向定义，为便于理解附图，如附图中所示的箭头HL方向为左右方向。

本实用新型的机架1可以和外部平台、或者外部输送装置形成自动化对接。如图4所示，机架1的左侧设有外部升降装置(附图4中Q表示外部升降装置)，该外部升降装置Q可以升降取送养殖架上的养殖盘，并把养殖盘输送至接料斗11附近处。当然，在其他实施例中，也可以设置水平输送带，用于将一个个的养殖盘水平输送至接料斗11附近处。或者对接外部平台，平台上放置有养殖盘。以下根据附图，以外部升降装置Q为例。外部升降装置的具体结构与本实用新型无关，故在此不作赘述。具体实施原理如下：

当外部升降装置Q将养殖盘(附图中的B表示养殖盘)输送至接料斗11附近处时，处于接料斗11的开口上方的取送机构6向左平移，并将该养殖盘向右平移拉取至接料斗11处后，经翻转机构5使养殖盘翻转卸料，此时养殖盘上的虫体、虫皮、虫粪全部掉落至下方的接料斗11内。待翻转后的养殖盘转为水平状态后，取送机构6再次向左平移，并将养殖盘平移推回至外部升降装置Q上。与此同时，掉落至接料斗11内的虫体、虫皮、虫粪会通过底部卸料口进入筛选机构7，筛选机构7具有分选功能(具体实现在下方所述)，能够对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选并收集。如图4所示，为外部升降装置Q将养殖盘(附图中的B表示养殖盘)输送至接料斗11附近处。如图1所示，为取送机构6向左平移至养殖盘，准备将养殖盘向右拉取。如图2所示，为取送机构6将养殖盘向右拉取至接料斗11上方。如图3所示，为翻转机构5使养殖盘翻转卸料。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，接料斗11的开口处设有相互配合的取送机构6和翻转机构5，取送机构6能够自动化的实现拉取养殖盘并将卸料后的养殖盘自动化的退回至原始工位，而翻转机构5能够将取送机构6拉取来的养殖盘实现翻转卸料。这使得本装置能够很好的和外部设备形成对接，完全避免了现有技术中人工拿养殖盘一个个倒料的繁琐作业方式，不但大大降低了人工劳动强度，节省了人力成本，而且工作效率极高。

二是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，除了上述的自动取送、自动翻转外，还设有相配合的自动筛选机构7，一套设备就能一次性快速的实现虫体、虫粪、虫皮三者的分离、分装，完全杜绝了现有技术中的人工手动筛选剔除方式带来的一些列技术问题，很好的实现了自动化筛分作业，不但降低了人工劳动强度，筛分的工作效率极高。而且不会由于手工筛选而对被筛选的昆虫造成伤害，不会出现死虫的现象，很好的保证了后续的商业使用。

三是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，取送机构6、翻转机构5、自动筛选机构7三者相互配合、相互支持，构成了极佳的自动化取送盘、卸料、筛分作业一体化操作，智能化程度高，适应性强，使得本装置能很好的适应自动化养殖设备的作业需求。

进一步，在较佳实施例中，机架1上于接料斗11的上方设有两条平行的导轨12，在本实施例中，导轨12截面呈C形，其凹槽用于承载并限位平移的取送机构6和养殖盘，取送机构6包括取送板61和用于推动取送板61沿导轨12平移的平移驱动组件62，取送板61左右两端的至少一个端部设有连接组件63、用于和外部养殖盘形成连接以使取送板61能带动养殖盘一起平移。两条平行的导轨12不但能够承载取送机构6和养殖盘，同时还能够对移动中的取送机构6和养殖盘进行限位、定位，使得养殖盘能够顺利的移动至接料斗11的上方并被翻转。当平移驱动组件62驱动取送板61向左平移到位后，端部的连接组件63和养殖盘形成固定连接,使得取送板61能够拉动养殖盘移动。当移动至接料斗11的上方后，有两种操作方式，一是连接组件63断开和养殖盘的连接(具体下方会详细描述)，使得翻转机构5驱动养殖盘独自翻转。另一种方式是连接组件63不断开和养殖盘的连接，翻转机构5驱动养殖盘和取送板61一起翻转。两条平行的导轨12的限位加上取送板61固定后再平移的方式，使得养殖盘移动时十分平稳，不会发生因抖动或倾斜使虫体掉落的风险。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，机架1上靠近每条导轨12的外侧处均设有一根与导轨12平行的齿条121，也即齿条121并非设于导轨12顶面上，而是固定于机架1的横杆顶面上，该横杆设于导轨12的外侧处，且与导轨12平行，平移驱动组件62包括安装于取送板61上的传动横轴621和用于驱动传动横轴621转动的电机组件622，传动横轴621的两端均设有一个齿轮6211、以用于分别和两根齿条121对应啮合。

在本实施例中，如图所示，传动横轴621的中部设有一个传动齿轮，电机组件622为正反向驱动电机，其驱动轴端上的齿轮和传动横轴621中部的传动齿轮向啮合。当电机组件622驱动传动横轴621旋转时，传动横轴621两端的齿轮和两根齿条121形成齿轮齿条配合，进而使得取送板61于导轨12内实现平移。这种结构形式一个结构简单，成本低，二是通过一根传动横轴621能够保证两边同步运行，进而保证了取送板61的推拉运行稳定。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，取送板61上靠近两条导轨12处均安装有一个凸起的限位座623，限位座623上开设有供传动横轴621穿过的通孔、以减少传动横轴621传动时晃动，两个限位座623分别和两条导轨12侧壁限位接触、以减少取送板61平移时两侧方向的晃动。限位座623一是便于传动横轴621的安装，使得传动横轴621运行稳定，不发生晃动。二是能够和两侧的导轨12形成限位配合，使得取送板61在推拉运行时，不会发生左右方向的晃动，进而能够精准的和养殖盘形成对接，也能够精准的带动养殖盘进行推拉运动。

进一步，在较佳实施例中，连接组件63包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。由于养殖盘为金属的，当取送板61推动连接组件63和养殖盘接触后，连接组件63通电，正好将养殖盘牢牢的连接在一起，实现后续的推拉作业。当然，在其他实施例中，连接组件63也可以设置为其他形式，例如气动吸盘，接触养殖盘后牢牢的吸附固定；后者电动挂钩，转动后将养殖盘钩取固定。

如图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，筛选机构7包括风机组件71、虫体收集腔室72、虫皮传输腔室73、虫粪收集腔室74和竖向设置的的主通道75，主通道75的顶部开口用于与接料斗11底部卸料口连通，主通道75的底部开口与虫体收集腔室72连通、以使虫体直接掉落至虫体收集腔室72，主通道75竖向的侧壁上还开设有上下设置的第一筛选口和第二筛选口，处于上方的第一筛选口用于与虫皮传输腔室73连通，处于下方的第二筛选口用于与虫粪收集腔室74连通，风机组件71对应第一筛选口(如图5中所示的X)和第二筛选口设置(如图5中所示的Y)、用于朝第一筛选口和第二筛选口处吹风或者抽风、以使质量不同的虫皮和虫粪在风力作用下分别进入虫皮传输腔室73和虫粪收集腔室74。在本实施例中，风机组件71为吹风机，其正好设置在第一筛选口和第二筛选口的对面，用于朝第一筛选口和第二筛选口处吹风。由于虫体、虫皮、虫粪的质量不一致，虫体最重，虫粪其次，虫皮最轻。当虫体、虫皮、虫粪经主通道75朝下掉落时，质量最重的虫体不收吹风影响，而是直接掉落进下方的虫体收集腔室72内并收集(如图5中箭头M所示)。而质量最轻的虫皮一进入主通道75，还来不及朝下掉落，便被马上吹进处于最上方的第一筛选口内，进而进入虫皮传输腔室73内并收集(如图5中箭头N所示)。而具有一定质量的虫粪会边掉落边受风力影响，进而被吹进处于第一筛选口下方的第二筛选口内，进而进入虫粪收集腔室74内并收集(如图5中箭头P所示)。当然，在其他实施例中，也可以将风机组件71设置为抽风机，其设置在第一筛选口和第二筛选口的后方，用于形成抽风负压，将虫皮、虫粪分别吸附进第一筛选口和第二筛选口内。这种简单的变换都应属于本实用新型的保护范围。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，特殊的结构形式能一次性快速的实现虫体、虫粪、虫皮三者的分离、分装，很好的实现了自动化筛分作业，不但大大降低了人工劳动强度，节省了人力成本，而且筛分的工作效率极高。

二是本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，利用风选实现了筛选分离，完全杜绝完了现有的人工手动筛选剔除方式，不会对柔弱的虫体造成伤害，不会出现死虫的现象，很好的保证了后续的商业使用。

进一步，在较佳实施例中，筛选机构7为两个，接料斗11底部卸料口的中部设有一个导向隔板13、以用于将卸料口平均分隔成两个出口部，每个出口部均与一个筛选机构7连通。由于每次筛分作业时，虫体都比上一次筛分时长得更大了，为便于虫体下阶段的生长，需要给其更宽敞的养殖空间。因此每次筛分后都需要将本次所有虫体再分成两个养殖盘进行养殖。为此，本装置通过在接料斗11底部卸料口的中部设有一个导向隔板13，可以直接将本盘要筛分的虫体、虫粪、虫皮直接等分成二等分，然后通过下方独立的两个筛选机构7，直接等分筛选出了两份独立的虫体(相对等分)。虫体收集腔室72可以分别和一个空养殖盘对接，进而可以直接分成两个养殖盘进行下阶段的养殖，而无需后续再人工分开和人工倒虫，大大降低了人工劳动强度，节省了人力成本，而且工作效率极高。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，翻转机构5包括翻转驱动组件51和一根以上的旋转轴52，每条导轨12均包括设于接料斗11范围内的可翻转段和伸出于接料斗11外的固定段，导轨12的可翻转段和固定段之间形成断开(如图所示的Z处为断开处)，导轨12可翻转段的中部通过旋转轴52可旋转的安装于机架1上(也即通过旋转轴52安装于机架1的横杆上，该横杆的顶面正好设有齿条121；图3中明显可见，导轨12实现了翻转，但是安装有齿条121的横杆为固定的)，导轨12可翻转段上还设有一个以上的限位组件122、用于将拉取来的养殖盘限位固定于导轨12可翻转段上，卸料作业时翻转驱动组件51驱动旋转轴52旋转、以用于使旋转轴52带动导轨12可翻转段和限位的养殖盘一起旋转，导轨12的固定段用于卸料作业时承载取送机构6。

当取送机构6(如上所述的取送板61)沿导轨12拉动养殖盘至接料斗11上时，此时养殖盘正好处于导轨12的可翻转段上，而取送板61处于导轨12的固定段上。然后限位组件122将养殖盘限位固定于导轨12可翻转段上，取送板61上的连接组件63停止连接。此时，翻转驱动组件51驱动旋转轴52旋转，以使旋转轴52带动导轨12可翻转段和限位的养殖盘一起旋转，而由于导轨12的可翻转段和固定段之间形成断开，所以处于导轨12固定段上的取送板61并不会一起翻转。翻转结束后，导轨12的可翻转段和固定段再次呈同一直线，此时限位组件122停止限位，取送板61朝养殖盘运动并将养殖盘推出。在本实施例中，限位组件122为两个以上的顶紧气缸，其能够将养殖盘顶紧固定在导轨12的可翻转段上。进一步，还可以在养殖盘边框上设置限位孔，顶紧气缸的顶针伸入限位孔内并顶紧，进一步形成牢固的限位。在本实施例中，如图1所示，翻转驱动组件51为正反向驱动电机，其固定在机架1的横杆上，旋转轴52伸出机架1外的轴端部上设有传动齿轮，正反向驱动电机的驱动轴端上设有和旋转轴52端部上的传动齿轮相啮合的螺纹丝杆。当然，在其他实施例中，也可以如图2、3、4一样竖向设置翻转驱动组件51，通过其他齿轮件进行传动配合，使旋转轴52旋转。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：本实用新型的用于昆虫养殖的自动筛分装置，特殊的结构形式，使得取送板61既能够沿导轨12左右平移，但是又并不会一起翻转，这大大降低了翻转的动力要求，不但使得翻转更易于实现，倒料干净，而且后期维护成本更低。

如图2至图4所示，进一步，在较佳实施例中，机架1上于接料斗11的上方还设有一个相配合的料斗盖14、以用于合围形成翻转卸料封闭腔，料斗盖14和接料斗11之间于供取送机构6的平移路径处设有开口部15、以供取送机构6和养殖盘进出。为便于查看和理解结构，附图中的料斗盖14均设置为透明状，使得能够看到料斗盖14遮盖区域里面的其他结构部件。通过设置料斗盖14，使得翻转卸料时产生的灰尘不会外散，更加环保。同时，料斗盖14也能够对下方的接料斗11、连通的筛选机构7形成保护，使得异物不会掉入，有效保证后续的养殖效果。

本实用新型还提供一种昆虫养殖系统，其设有养殖架，养殖架上设有两个以上的养殖盘，还设有如上任意一项的用于昆虫养殖的自动筛分装置。通过以上设置，使得本系统占地面积小，操作方便快捷，自动化程度和工作效率都很高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有翻转机构(5)、取送机构(6)和上部开口的接料斗(11)，所述翻转机构(5)设置于接料斗(11)的开口处，所述取送机构(6)可左右平移的设置于接料斗(11)的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗(11)处经翻转机构(5)使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，所述接料斗(11)的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构(7)、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。

2.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述机架(1)上于接料斗(11)的上方设有两条平行的导轨(12)，所述导轨(12)用于承载平移的取送机构(6)和养殖盘，所述取送机构(6)包括取送板(61)和用于推动取送板(61)沿导轨(12)平移的平移驱动组件(62)，所述取送板(61)左右两端的至少一个端部设有连接组件(63)、用于和外部养殖盘形成连接以使取送板(61)能带动养殖盘一起平移。

3.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述机架(1)上靠近每条导轨(12)的外侧处均设有一根与导轨(12)平行的齿条(121)，所述平移驱动组件(62)包括安装于取送板(61)上的传动横轴(621)和用于驱动传动横轴(621)转动的电机组件(622)，所述传动横轴(621)的两端均设有一个齿轮(6211)、以用于分别和两根齿条(121)对应啮合。

4.根据权利要求3所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述取送板(61)上靠近两条导轨(12)处均安装有一个凸起的限位座(623)，所述限位座(623)上开设有供传动横轴(621)穿过的通孔、以减少传动横轴(621)传动时晃动，两个所述限位座(623)分别和两条导轨(12)侧壁限位接触、以减少取送板(61)平移时两侧方向的晃动。

5.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述连接组件(63)包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。

6.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述筛选机构(7)包括风机组件(71)、虫体收集腔室(72)、虫皮传输腔室(73)、虫粪收集腔室(74)和竖向设置的主通道(75)，所述主通道(75)的顶部开口用于与接料斗(11)底部卸料口连通，所述主通道(75)的底部开口与虫体收集腔室(72)连通、以使虫体直接掉落至虫体收集腔室(72)，所述主通道(75)竖向的侧壁上还开设有上下设置的第一筛选口和第二筛选口，处于上方的第一筛选口用于与虫皮传输腔室(73)连通，处于下方的第二筛选口用于与虫粪收集腔室(74)连通，所述风机组件(71)对应第一筛选口和第二筛选口设置、用于朝第一筛选口和第二筛选口处吹风或者抽风、以使质量不同的虫皮和虫粪在风力作用下分别进入虫皮传输腔室(73)和虫粪收集腔室(74)。

7.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述筛选机构(7)为两个，所述接料斗(11)底部卸料口的中部设有一个导向隔板(13)、以用于将卸料口平均分隔成两个出口部，每个所述出口部均与一个筛选机构(7)连通。

8.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括翻转驱动组件(51)和一根以上的旋转轴(52)，每条所述导轨(12)均包括设于接料斗(11)范围内的可翻转段和伸出于接料斗(11)外的固定段，所述导轨(12)的可翻转段和固定段之间形成断开，所述导轨(12)可翻转段的中部通过旋转轴(52)可旋转的安装于机架(1)上，所述导轨(12)可翻转段上还设有一个以上的限位组件(122)、用于将拉取来的养殖盘限位固定于导轨(12)可翻转段上，卸料作业时所述翻转驱动组件(51)驱动旋转轴(52)旋转、以用于使旋转轴(52)带动导轨(12)可翻转段和限位的养殖盘一起旋转，所述导轨(12)的固定段用于卸料作业时承载取送机构(6)。

9.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述机架(1)上于接料斗(11)的上方还设有一个相配合的料斗盖(14)、以用于合围形成翻转卸料封闭腔，所述料斗盖(14)和接料斗(11)之间于供取送机构(6)的平移路径处设有开口部(15)、以供取送机构(6)和养殖盘进出。

10.一种昆虫养殖系统，其特征在于，设有养殖架，所述养殖架上设有两个以上的养殖盘，还设有如权利要求1至9中任意一项所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置。

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