RU2788048C1

RU2788048C1 - Complex of a spaced electroshock mine

Info

Publication number: RU2788048C1
Application number: RU2022124948A
Authority: RU
Inventors: Владимир Львович Валага; Юрий Александрович Габлия; Юрий Олегович Ладягин
Original assignee: Юрий Александрович Габлия; Юрий Олегович Ладягин
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2023-01-16

Abstract

FIELD: protective equipment.

SUBSTANCE: complex of a spaced electric shock mine contains a control housing with a power source, a receiver and a transmitter of radio, optical or audio signals and sensors for monitoring the movement of the target and a separately installed executive housing with a power source, a receiver of signals from the transmitter of the control housing, a target detection sensor, a high-voltage source of damaging electric current with a high-voltage switch and throwing devices for arranging current distributors.

EFFECT: increase in the reliability of the perimeter protection equipment, the long-term stay in the protection mode during meteorological precipitation, an increase in the possibility of regulating the areas of hitting targets, a reduction in energy consumption.

10 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Изобретение относится к дистанционному электрошоковому оружию (ДЭШО) с нелетальным электрическим средством поражения, к инженерным боеприпасам и преимущественно к полицейским спецсредствам с электрическими средствами поражения, и средствам ограничения движения правонарушителей на улицах, защиты внутренних коридоров, может быть использовано для охраны пространств в том числе и помещений, а также в специальных силовых операциях, в зонах проведения которых может находиться мирное население.The invention relates to a remote electric shock weapon (DESHO) with a non-lethal electric weapon, to engineering ammunition and mainly to police special equipment with electrical weapons, and means of restricting the movement of offenders on the streets, protecting internal corridors, can be used to protect spaces, including premises, as well as in special force operations, in the areas of which civilians may be present.

Уровень техникиState of the art

Известно инженерное устройство направленного поражения электрическим током по патенту [1], состоящее из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе источников высоковольтного поражающего тока, источник электропитания, видеокамера и вращающийся подвижный блок с карманами для метательных устройств метания токопроводов снабженных на концах устройствами закрепления на цели (зонд-утяжелитель имеющий иглу с бородкой) в цель. Устройство работает следующим образом. Оператор, управляющий поворотами устройства по вертикали и горизонтали при помощи электромеханического привода, посредством видеокамеры определяет цель (правонарушителя), после чего инициирует выстрел по выбранной цели из метательного устройства, прицельное положение которого на данный момент соответствует прицельном положению видеокамеры. Метательное устройство представляет собой стреляющий картридж ДЭШО, имеющий общий корпус, в котором размещен источник энергии метания токопроводов в виде микробаллона со сжатым азотом, устройство разгерметизации микробаллона, состоящее из иглы прокола герметизирующей мембраны микробаллона и пиротехнического источника энергии для осуществления прокола мембраны, два ствола с размещенными в них двумя зондами-утяжелителями с иглами с бородками, а также полости для размещения двух метаемых токопроводов. Стреляющий картридж при выстреле выбрасывает в цель два токопровода. Токопроводы, выстрелянные из стреляющего картриджа, попадают в цель (правонарушитель, биологическая цель, биоцель) закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. Для производства следующего выстрела оператор при помощи электромеханического привода совмещает следующий карман подвижного блока с новым стреляющим картриджем с новым прицельным положением видеокамеры. При этом первая пораженная цель остается под действием поражающего тока до тех пор, пока оператор не сочтет нужным отключить его. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при срабатывании мины пораженная, цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей, попавших в другие цели.An engineering device for directed electric shock according to the patent [1], consisting of a housing in which a power source is located, several sources of high-voltage shock current that are independent of each other during operation, a power source, a video camera and a rotating movable block with pockets for throwing devices for throwing conductors equipped at the ends with devices for fixing on the target (probe-weighting with a needle with a beard) into the target. The device works as follows. The operator controlling the vertical and horizontal rotation of the device using an electromechanical drive determines the target (offender) by means of a video camera, and then initiates a shot at the selected target from a throwing device, the aiming position of which at the moment corresponds to the aiming position of the video camera. The throwing device is a firing cartridge DESHO, having a common body, in which there is a source of energy for throwing current conductors in the form of a microballoon with compressed nitrogen, a microballoon depressurization device, consisting of a puncture needle of the microballoon sealing membrane and a pyrotechnic energy source for piercing the membrane, two barrels with placed they contain two weighting probes with barbed needles, as well as cavities for accommodating two projectile conductors. The shooting cartridge, when fired, throws two conductors at the target. Conductors fired from the firing cartridge hit the target (offender, biological target, biotarget) are fixed on it, and the target is exposed to a damaging electric current. To produce the next shot, the operator, using an electromechanical drive, combines the next pocket of the movable block with a new firing cartridge with a new aiming position of the video camera. In this case, the first hit target remains under the influence of the damaging current until the operator deems it necessary to turn it off. Due to the fact that high-voltage sources of damaging current operate independently of each other when a mine is struck, the target remains under the influence of damaging current even if the current conductors of other cartridges are short-circuited or the resistance to the passage of current on the current conductors of cartridges that hit other targets is reduced.

Таким образом, возможно производить ряд выстрелов (по патенту 7 выстрелов) и поражать и ограничивать активность нескольких целей. После выстрелов отстрелянные стреляющие картриджи могут быть извлечены из карманов устройства и заменены на новые.Thus, it is possible to fire a number of shots (according to the patent, 7 shots) and hit and limit the activity of several targets. After firing, the spent firing cartridges can be removed from the pockets of the device and replaced with new ones.

Недостатками рассмотренного устройства являются:The disadvantages of the considered device are:

- необходимость управления устройством только при помощи человека оператора.- the need to control the device only with the help of a human operator.

-медленная реакция оператора с видимым для цели поворотом видеокамеры для прицеливания и с возможностью ухода цели с линии готовящегося выстрела.- slow reaction of the operator with the turn of the video camera visible for the target for aiming and with the possibility of the target leaving the line of the prepared shot.

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной электронной схемы электрошокового оружия (ЭШО), включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШО импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШО, умноженному на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.- the need to use for each firing cartridge a high-voltage source of damaging current in the form of a full-fledged electronic circuit of an electric shock weapon (ESW), including, among other things, the most expensive component of the ESW, a high-voltage pulse transformer. Such a need makes the total cost of the device practically equal to the cost of one ESW multiplied by the number of firing cartridges used, i.e. raises the price many times over.

-вероятность попадания токопроводов одного выстрела по токопроводам предыдущего выстрела после поворота вращающегося подвижного блока стреляющих картриджей для установки для следующего выстрела нового стреляющего картриджа с отклонением полета зондов к цели или перебиванием токопроводов предыдущего выстрела.- the probability of hitting the conductors of one shot along the conductors of the previous shot after turning the rotating movable block of the firing cartridges to install a new firing cartridge for the next shot with the flight of the probes deflected to the target or interrupting the current conductors of the previous shot.

Устройство по патенту не изготавливалось в серийном производстве и в продажу не поступало.The device under the patent was not mass-produced and was not commercially available.

Известна так называемая "TASER MINE" или "TASER Shockwave" (электрошоковая мина компании TASER) по патенту [2], состоящая из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе высоковольтных источников поражающего тока, датчик срабатывания мины в виде инфракрасного датчика движения и карманы для метательных устройств для метания токопроводов в цель (стреляющих картриджей ДЭШО). Мина работает следующим образом. Инфракрасный датчик движения реагирует на движение правонарушителя или движение группы правонарушителей в зоне чувствительности датчика. При срабатывании датчика, запускаются все находящиеся в карманах стреляющие картриджи и высоковольтные источники поражающего тока, токопроводы, выстрелянные из стреляющего картриджа, попадают в цель или несколько целей, закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при срабатывании мины пораженная одним картриджем, цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей, попавших в другие цели. Для увеличения размеров поражаемой области карманы для стреляющих картриджей расположены под углом 10-20° друг к другу в горизонтальной плоскости. После срабатывания мины использованные картриджи удаляются из карманов, и карманы заряжаются новыми картриджами, после чего мину можно снова использовать. Недостатками данного устройства являются:The so-called "TASER MINE" or "TASER Shockwave" (electroshock mine by TASER) is known according to the patent [2], consisting of a housing in which a power source is located, somewhat independent of each other during the operation of high-voltage sources of damaging current, a mine activation sensor in in the form of an infrared motion sensor and pockets for throwing devices for throwing conductors at a target (shooting cartridges DESHO). Mina works as follows. The infrared motion sensor reacts to the movement of the offender or the movement of a group of offenders in the sensor's sensitivity zone. When the sensor is triggered, all the firing cartridges and high-voltage sources of damaging current in the pockets are launched, the conductors fired from the firing cartridge hit the target or several targets, are fixed on it, and the target is exposed to the damaging electric current. Due to the fact that high-voltage sources of damaging current operate independently of each other when a mine struck by one cartridge is triggered, the target remains under the action of damaging current even if the current conductors of other cartridges are short-circuited or the resistance to the passage of current on the conductors of cartridges that hit other targets is reduced. To increase the size of the affected area, pockets for firing cartridges are located at an angle of 10-20° to each other in a horizontal plane. After the mine is triggered, the used cartridges are removed from the pockets and the pockets are charged with new cartridges, after which the mine can be used again. The disadvantages of this device are:

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной схемы ЭШО, включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШО импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШО, умноженному на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.- the need to use for each firing cartridge a high-voltage source of damaging current in the form of a full-fledged ESW circuit, including, among other things, the most expensive ESW component, a high-voltage pulse transformer. Such a need makes the total cost of the device practically equal to the cost of one ESW multiplied by the number of firing cartridges used, i.e. raises the price many times over.

Устройство по патенту демонстрировалось на международных оружейных выставках для армии и полиции, но в серийное производство и в продажу не поступало.The patented device was demonstrated at international arms exhibitions for the army and police, but did not go into mass production or sale.

Прототипом предполагаемого изобретения выбрана электрошоковая мина по патенту [3]. The prototype of the proposed invention is an electroshock mine according to the patent [3].

Мина имеет корпус, в котором расположены источник электропитания, высоковольтный источник поражающего тока, один или несколько датчиков срабатывания, карманы, содержащие устройства метания токопроводов в цель (преимущественно, унитарные патроны ДЭШО), электронный или механический коммутатор высоковольтного напряжения от высоковольтного источника поражающего тока на упомянутые метательные устройства. При попадании правонарушителя (цели) в поле действия датчика он подает сигнал на начало работы источника поражающего тока и коммутатор. При этом высоковольтный источник поражающего тока инициирует устройства метания токопроводов в карманах. Токопроводы, выстрелянные из устройств метания, попадают в цель или несколько целей и закрепляются на них, и цели подвергаются воздействию поражающего электрического тока. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при постоянной перекоммутации, пораженная токопроводами одного устройства метания, цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей, попавших в другие цели. Главным достоинством устройства является низкая стоимость в случае применения механического высоковольтного коммутатора для всего одного (вместо множества у аналогов) высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной схемы ЭШУ, включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШУ - импульсный высоковольтный трансформатор. Недостатком устройства является расположение всех возможных датчиков срабатывания непосредственно на (в) корпусе мины фронтально, что не позволяет использовать вынесенные датчики срабатывания вне корпуса мины с тем, чтобы иметь возможность получать срабатывание мины при подходе в поражаемое миной пространство с разных углов. Кроме того, датчики движения любых типов увеличивают габариты мины, что в большей степени ее демаскирует при установке на позицию. Устройство по патенту демонстрировалось на оружейной выставке "Интерполитех-2017" [4; 5] но в продажу не поступило.The mine has a housing in which a power source, a high-voltage source of damaging current, one or more trigger sensors, pockets containing devices for throwing current conductors at a target (mainly unitary cartridges of DESHO), an electronic or mechanical switch of high voltage from a high-voltage source of damaging current to the mentioned throwing devices. When the offender (target) enters the field of action of the sensor, it gives a signal to start the work of the source of damaging current and the switch. At the same time, a high-voltage source of damaging current initiates devices for throwing conductors in pockets. Conductors fired from throwing devices hit a target or multiple targets and are attached to them, and the targets are exposed to a damaging electric current. Due to the fact that high-voltage sources of damaging current operate independently of each other with constant reswitching, struck by the current conductors of one throwing device, the target remains under the influence of the damaging current even if the current conductors of other cartridges are short-circuited or the resistance to the passage of current on the current conductors of cartridges that have fallen into other goals. The main advantage of the device is the low cost in the case of using a mechanical high-voltage switch for only one (instead of many analogs) high-voltage source of damaging current in the form of a full-fledged EShU circuit, including the most expensive EShU component - a pulse high-voltage transformer. The disadvantage of the device is the location of all possible trigger sensors directly on (in) the mine body frontally, which does not allow the use of remote trigger sensors outside the mine body in order to be able to receive a mine trigger when approaching the mine-affected space from different angles. In addition, motion sensors of any type increase the dimensions of the mine, which to a greater extent unmasks it when installed in position. The patented device was demonstrated at the arms exhibition "Interpolitech-2017" [4; 5] but did not go on sale.

Главный недостаток прототипа выяснился при начале серийного производства мины по патенту [3] в компании АО "РТЕХ-НО". При срабатывании устройств метания (10 шт.), мина выбрасывает в цель 20 токопроводов длиной от 5 м до 10 м (причем разной длины в указанном интервале), которые являются антенными линиями и на которые поступают высоковольтные (50-70 кВ) импульсы электрического тока. При поражении цели и образовании искровых высоковольтных промежутков, а также работе коммутатора, эти антенные линии излучают широкополосное электромагнитное излучение, нарушающее работу слаботочной электронной части мины, включающую как датчики движения различных типов, так и микроконтроллеры управления режимами работы. Кроме того, как выяснилось.ю множественные токопроводы, выбрасываемые при срабатывании мины, являются кратно гораздо более значительной емкостью по сравнению с емкостью двух токопроводов, метаемых в цель из обычного дистанционного оружия, что почти кратно повышает энергетику емкостного разряда [6], потенциалы от которого на всех низковольтных частях и в том числе на датчиках обнаружения движения и микроконтроллерах управления режимами работы в свою очередь вызывают сбои их работы (зависание, нештатная работа, отказы выключения коммутатора и высоковольтной части после начала работы, отказы последующих включения мины после перезаряжания устройств для метания токопроводов в цель ) не позволяющие реализовать четкий алгоритм работы всего устройства прототипа. Все известные меры предотвращения сбоев работы электроники (экранирование, укорочение проводников электронной схемы, применение отдельных развязанных гальванически друг от друга источников питания для стреляющей и управляющей части и частей датчиков обнаружения цели, изменение компоновки электронных компонентов не дали положительных результатов прежде всего из-за неизбежного близкого расположения частей в общем корпусе и неизбежности от этого паразитных емкостных и индуктивных связей и наличия значительного электромагнитного излучения искровых разрядов при наличии длинных антенных линий.The main drawback of the prototype was revealed at the beginning of serial production of mines under the patent [3] in the company JSC "RTEKH-HO". When triggered by throwing devices (10 pcs.), The mine throws 20 current conductors from 5 m to 10 m long (and of different lengths in the specified interval) at the target, which are antenna lines and which receive high-voltage (50-70 kV) electric current pulses . When a target is hit and high-voltage spark gaps are formed, as well as when the switch is operating, these antenna lines emit broadband electromagnetic radiation that disrupts the operation of the low-current electronic part of the mine, which includes both motion sensors of various types and microcontrollers for controlling operating modes. In addition, as it turned out, multiple current conductors ejected when a mine is triggered are a multiple of a much more significant capacity compared to the capacity of two current conductors thrown at a target from a conventional remote weapon, which almost fold increases the energy of a capacitive discharge [6], the potentials from which on all low-voltage parts, including motion detection sensors and microcontrollers for controlling operating modes, in turn, cause failures in their operation (hanging, abnormal operation, failures to turn off the switch and high-voltage part after the start of work, failures to turn on the mine after reloading devices for throwing conductors to the goal) that do not allow to implement a clear algorithm for the operation of the entire device of the prototype. All known measures to prevent failures in the operation of electronics (shielding, shortening of the conductors of the electronic circuit, the use of separate galvanically isolated power supplies for the firing and control parts and parts of the target detection sensors, changing the layout of electronic components did not give positive results, primarily due to the inevitable close the location of parts in a common housing and the inevitability of this parasitic capacitive and inductive couplings and the presence of significant electromagnetic radiation of spark discharges in the presence of long antenna lines.

Вероятно, что выявленный на практике главный недостаток (наводки и последующие зависания микроконтроллеров управляющей электроники и электроники обнаружения целей) не дали возможности внедрения в практику и устройств мин аналогов.It is likely that the main drawback identified in practice (picking and subsequent freezes of microcontrollers for control electronics and target detection electronics) did not make it possible to put into practice analogue mine devices.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблема заключается в создании устройства электрошоковой мины с повышенной надежностью и возможностями работы электронной части обнаружения целей, осуществления дальнейших алгоритмов управления, повышенной возможностью регулирования областей попадания в цели, экономии электроэнергии при работе, защиты от атмосферных осадков.The technical problem is to create an electroshock mine device with increased reliability and the ability to operate the electronic part of target detection, the implementation of further control algorithms, an increased ability to control target hit areas, save energy during operation, and protect against precipitation.

Технический результат заключается в возможности практической реализации электрошоковой мины при условии разнесении стреляющей (исполнительной, поражающей) части мины и части управления. При этом заявленное изобретение обеспечивает дополнительные практические результаты использования по сравнению с прототипом, заключающиеся в повышении надежности работы и долговременного нахождения в режиме охраны при метеорологических осадках, улучшения возможностей предварительной установки наведения устройств для метания токопроводов в цель на различные углы метания и экономии электроэнергии при работе, возможности обнаружения целей на позициях относительно стреляющей части, недоступной для устройства прототипа.The technical result consists in the possibility of practical implementation of an electric shock mine, provided that the firing (executive, striking) part of the mine and the control part are separated. At the same time, the claimed invention provides additional practical results of use in comparison with the prototype, which consists in increasing the reliability of operation and long-term being in the protection mode during meteorological precipitation, improving the possibilities of pre-installation of pointing devices for throwing conductors at a target at various throwing angles and saving energy during operation, the possibility of detecting targets at positions relative to the firing part, inaccessible to the prototype device.

Указанный технический результат достигается тем, что комплекс разнесенной электрошоковой мины имеющей корпус, источник электропитания, высоковольтный источник поражающего электротока, метательные устройства метания токопроводов в цель, коммутатор поражающего электротока на упомянутые метательные устройства, по меньшей мере один датчик обнаружения целей для срабатывания высоковольтного источника поражающего электротока и метательных устройств метания токопроводов, содержит отдельно устанавливаемый на месте охранения корпус управления с источником электропитания, приемником и передатчиком радио, оптических или звуковых сигналов, по меньшей мере один датчик контроля движения цели и отдельно устанавливаемый на месте охранения исполнительный корпус с источником электропитания, приемником сигналов передатчика корпуса управления, по меньшей мере одним датчиком обнаружения целей, высоковольтным источником поражающего электротока с коммутатором высоковольтного напряжения поражающего электротока и метательными устройствами метания токопроводов.The specified technical result is achieved by the fact that a complex of a spaced electric shock mine having a body, a power supply, a high-voltage source of damaging electric current, throwing devices for throwing current conductors at a target, a switch for damaging electric current to the said throwing devices, at least one target detection sensor for triggering a high-voltage source of damaging electric current and throwing devices for throwing conductors, contains a control housing separately installed at the guard site with a power supply, a receiver and transmitter of radio, optical or audio signals, at least one target movement control sensor and an executive housing separately installed at the guard site with a power supply, signal receiver a control housing transmitter, at least one target detection sensor, a high-voltage source of shock current with a high-voltage shock current switch and throwing devices for throwing conductors.

Дополнительная особенность заключается в том, что исполнительный корпус дополнительно содержит таймер автоматического выключения высоковольтного источника поражающего электротока после выполнения цикла или серии циклов подачи поражающего электротока на цели.An additional feature is that the executive body additionally contains a timer for automatic shutdown of the high-voltage source of damaging electric current after a cycle or series of cycles of supplying damaging electric current to the target.

Дополнительная особенность заключается в том, что коммутатор высоковольтного напряжения поражающего электротока твердотельного или механического типа имеет устройство принудительного прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока во время коммутации и перекоммутации.An additional feature is that the high-voltage shock current switch of a solid-state or mechanical type has a device for forced intermittent start of a high-voltage source of shock current during switching and re-switching.

Дополнительная особенность заключается в том, что коммутатор имеет возможность инициирования отдельных метательных устройств или их групп с подачей поражающего тока электротока на отдельные метательные устройства или их группы.An additional feature is that the switch has the ability to initiate individual throwing devices or their groups with the supply of damaging electric current to individual throwing devices or their groups.

Дополнительная особенность заключается в том, что устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока исполнено в виде электродвигателя с механической передачей и мальтийского креста с выключателем механического, оптического, магнитного или емкостного типа по положению контактов коммутации высоковольтного источника поражающего тока.An additional feature is that the device for intermittent starting of a high-voltage source of damaging electric current is made in the form of an electric motor with a mechanical transmission and a Maltese cross with a switch of a mechanical, optical, magnetic or capacitive type according to the position of the switching contacts of the high-voltage source of damaging current.

Дополнительная особенность заключается в том, что устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока исполнено в виде шагового электродвигателя с устройством управления шагами двигателя и прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока по положению контактов коммутации высоковольтного источника поражающего тока с выключателем механического, оптического, магнитного или емкостного типа.An additional feature is that the device for intermittent starting of a high-voltage source of striking electric current is made in the form of a stepper motor with a device for controlling the steps of the engine and intermittent starting of a high-voltage source of striking electric current according to the position of the switching contacts of the high-voltage source of striking current with a switch of a mechanical, optical, magnetic or capacitive type.

Дополнительная особенность заключается в том, что корпус управления или исполнительный корпус содержит громкоговорящее акустическое устройство.An additional feature is that the control housing or executive housing contains a loudspeaker acoustic device.

Дополнительная особенность заключается в том, что метательные устройства метания токопроводов выполнены в виде отдельных стреляющих блоков с возможностью индивидуального регулирования их углового наведения в двух плоскостях.An additional feature is that the throwing devices for throwing conductors are made in the form of separate firing blocks with the possibility of individual adjustment of their angular guidance in two planes.

Дополнительная особенность заключается в том, что исполнительный корпус имеет защитный от атмосферных осадков кожух с автоматически открывающимися перед срабатываниями метательных устройств метания токопроводов в цель дверцами, крышкой или заслонкой.An additional feature is that the executive body has a casing that is protected from atmospheric precipitation with doors, a lid or a damper automatically opening before actuation of the throwing devices for throwing conductors at the target.

Дополнительная особенность заключается в том, что исполнительный корпус перед срабатываниями метательных устройств метания токопроводов в цель автоматически выдвигается из защитного от атмосферных осадков кожуха.An additional feature is that the executive body, before triggering the throwing devices for throwing conductors at the target, automatically extends from the protective housing against atmospheric precipitation.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг.1. Внешний вид комплекса с корпусом управления и исполнительным корпусом внутри защитного кожуха. Два вида в состоянии охранения и в состоянии непосредственно перед срабатыванием.Fig.1. External view of the complex with the control housing and the executive housing inside the protective casing. Two types in the armed state and in the state immediately before the operation.

Фиг.2. Виды исполнительного корпуса со стреляющими блоками и несколькими унитарными патронами ДЭШО в карманах блоков.Fig.2. Types of the executive body with firing blocks and several DESHO unitary cartridges in the pockets of the blocks.

Фиг. 3. Вид исполнительного корпуса со снятой задней крышкой и мальтийским крестом коммутатора.Fig. 3. View of the executive body with the back cover removed and the Maltese cross of the switch.

Фиг. 4. Вид исполнительного корпуса с собственным датчиком движения цели.Fig. 4. View of the executive body with its own target motion sensor.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Фиг.1. Корпус управления 1 с датчиками 2 цели, защитный кожух 3 с установленным внутри кожуха исполнительным корпусом (на Фиг. 1 не видно) со стреляющими блоками 4 и чекой 5 вытяжного шнура. Раскрытые непосредственно перед срабатыванием мины дверцы 6 защитного кожуха 3.Fig.1. Control housing 1 with target sensors 2, protective casing 3 with an executive casing installed inside the casing (not visible in Fig. 1) with firing blocks 4 and pin 5 of the lanyard. The doors 6 of the protective cover 3 opened immediately before the mine was triggered.

Фиг. 2. Исполнительный корпус 7, стреляющие блоки 4, карманы 8 для унитарных патронов 9 ДЭШО [7], замки 10 удержания патронов 9, высоковольтные провода 11 подвода высоковольтного поражающего тока к стреляющим блокам от коммутатора. Угловое расхождение ствольных каналов унитарных патронов 9 можно регулировать при помощи изменения размеров раздвигающих карманы 8 относительно осей друг друга сменных пластин 12.Fig. 2. Executive body 7, firing blocks 4, pockets 8 for unitary cartridges 9 DESHO [7], locks 10 for holding cartridges 9, high-voltage wires 11 for supplying high-voltage damaging current to firing blocks from the switch. The angular divergence of the barrel channels of unitary cartridges 9 can be adjusted by changing the size of the pockets 8 expanding relative to each other's axes of the replaceable plates 12.

Фиг. 3. Исполнительный корпус 7, мальтийский крест 13, вращающийся палец 14 привода креста, электродвигатель 15 с понижающей передачей привода креста, фотодатчик 16 управления инвертером 17, высоковольтный поражающий блок 18 (высоковольтный импульсный трансформатор с конденсаторами накачки трансформатора), неподвижные контакты 19 коммутатора, подвижный контакт 20 коммутатора.Fig. 3. Executive body 7, Maltese cross 13, rotating finger 14 of the drive of the cross, electric motor 15 with a reduction gear of the drive of the cross, photosensor 16 of the inverter control 17, high-voltage striking unit 18 (high-voltage pulse transformer with transformer pump capacitors), fixed contacts 19 of the switch, movable pin 20 of the switch.

Корпус управления 1 имеет источник электропитания в виде аккумулятора или батареи или электропитания посредством проводного снабжения от электрической сети, датчики цели, передатчик радио, оптических или звуковых сигналов на приемник, расположенный в исполнительном корпусе 7, в котором расположен также источник электропитания в виде аккумулятора или батареи или электропитания посредством проводного снабжения от электрической сети, высоковольтный коммутатор, преобразователь (инвертер) низковольтного напряжения в рабочее напряжение высоковольтного поражающего блока, высоковольтный поражающий блок и стреляющие блоки с патронами или картриджами ДЭШО.The control housing 1 has a power supply in the form of a battery or a battery or power supply through a wired supply from the electrical network, target sensors, a transmitter of radio, optical or audio signals to a receiver located in the executive housing 7, which also houses a power supply in the form of a battery or battery or power supply through a wired supply from the electrical network, a high-voltage switch, a low-voltage converter (inverter) into the operating voltage of a high-voltage striking unit, a high-voltage striking unit and firing units with cartridges or cartridges of the DESHO.

Комплекс электрошоковой мины работает следующим образом. Сапер устанавливает защитный кожух 3, защищающий исполнительный корпус 7 и стреляющие блоки 4 (попадание влаги на которые недопустимы в связи с возможностями электрических пробоев высоковольтным поражающим напряжением деталей и материалов) от атмосферных осадков на позицию, при которой выстреливаемые из стреляющих блоков токопроводы должны поражать площадь охранения. Кожух 3 может быть исполнен в виде не привлекающего повышенного внимания предмета, например, как в приведенном исполнении, в виде придорожной тумбы. В карманы 8 стреляющих блоков 4 вводятся унитарные патроны или картриджи ДЭШО. Корпус управления 1 сапер устанавливает на позицию, при которой датчики 2 обнаруживают цель, входящую в площадь охранения. Вынесенный корпус управления таким образом по желанию сапера может устанавливаться так, чтобы срабатывание мины происходило при подходе цели в поражаемое миной пространство с разнообразных выбранных сапером углов. Один или несколько дистанционных датчиков целей в различных исполнениях комплекса могут быть инфракрасными, ультразвуковыми, микроволновыми, или комбинированными реагирующими на движение, изменение объема и тому подобное. Включение корпуса управления в режим охранения производится сапером либо дистанционно при помощи брелока включения-выключения с расстояния, превышающего дальность обнаружения целей датчиками либо при возможности выйти из зоны охранения, не попав в поле действия датчиков вручную при помощи выключателя, расположенного на корпусе управления вне зоны действия датчиков (например, с задней стороны корпуса с направленными вперед датчиками). Включение исполнительного корпуса может производится при помощи выключателя, расположенного на корпусе исполнительного корпуса или его кожухе преимущественно в малозаметном на корпусе или кожухе месте. Отключение с режима охранения производится аналогично, но сначала отключается корпус управления. При вхождении целей в поле действия датчиков передатчик корпуса управления подает сигнал на приемник исполнительного корпуса, который включает в работу быстродействующий привод дверец 6, высоковольтный коммутатор, инвертер и соответственно высоковольтный поражающий блок, который при начале работы инициирует патроны или картридж ДЭШО с производством выстрелов в цели и дальнейшей подачи высоковольтного поражающего электротока на закрепляемые на цели аналогично прототипу токопроводы, с последующей иммобилизацией цели. В представленном исполнении дверцы 6 раскрываются усилием предварительно сжатых пружин дверец освобождаемых электромагнитной защелкой. Этим достигается чрезвычайно быстрое открытие дверец 6, которые должны открываться практически моментально после обнаружения датчиком цели, но за малые доли секунды перед производством выстрелов. В иных исполнениях комплекса вместо дверец могут применяться быстрооткидываемые перед выстрелами крышки или заслонки. В иных исполнениях комплекса сам исполнительный корпус со стреляющими блоками может быстро выдвигаться перед выстрелами вверх, вниз или в стороны из неподвижно установленного защитного кожуха. После срабатывания мины и попадания токопроводов в цели высоковольтный поражающий электроток подается к целям в течение определенного медицинскими показаниями времени (цикла подачи высоковольтного напряжения на цель) по недопущению необратимой электрической травмы зависящим от электрической выходной мощности высоковольтного поражающего блока, частоты импульсов высоковольтного электротока, частоты перекоммутации высоковольтного коммутатора. После выработки этого времени таймер (преимущественно аналоговый для недопущения отказа от указанных в описании прототипа разнообразных электропомех) автоматического выключения высоковольтного поражающего блока, расположенный в исполнительном корпусе и не связанный с приемником сигналов корпуса управления в обязательном порядке, выключает высоковольтный поражающий блок и коммутатор исполнительного корпуса. Такой алгоритм работы комплекса необходим для недопущения неотключения высоковольтного поражающего электротока от целей в случае отказов (зависания микроконтроллеров) электроники корпуса управления, который также имеет таймер цикла подачи высоковольтного напряжения на цели и отключения работы высоковольтного поражающего блока. Если после окончания цикла подачи высоковольтного напряжения на цель датчики корпуса управления вновь обнаруживают движение целей, цикл подачи высоковольтного напряжения на цели повторяется до максимально разрешенной нормы серии циклов, производимых в соответствие с медицинскими нормами (см. ниже). При этом в некоторых исполнениях комплекса корпус управления или исполнительный корпус может содержать громкоговорящее акустическое устройство предупреждения пораженных электротоком и уже иммобилизованных целей о недопустимости движения во избежание осуществления нового цикла электрической иммобилизации, например, командой: "Лежать и не двигаться, иначе электроток будет пущен снова!". Возможно и исполнение комплекса с предварительным предупреждением цели громкоговорящим акустическим устройством о вхождении в запрещенную зону и перед производством выстрелов. Комплекс в представленном исполнении имеет возможность подключения проводной линии, ведущей к оператору вручную управляющему ее включением (например, при слежении оператором за охраняемым объектом при помощи видеокамеры и приведения мины в действие (выстрелы) независимо от реакции датчиков срабатывания) или в режим ожидания, при появлении цели, или выключением уже сработавшей мины. Радиопередатчик корпуса управления мины также может информировать удаленный пост правоохранителей о срабатывании мины. Проводная линия используется также для долговременного электропитания корпусов комплекса помимо внутренних аккумуляторов.The electroshock mine complex works as follows. The sapper installs a protective cover 3 that protects the executive body 7 and firing blocks 4 (the ingress of moisture on which is unacceptable due to the possibility of electrical breakdowns by high-voltage damaging voltage of parts and materials) from atmospheric precipitation to a position at which current conductors fired from firing blocks must hit the guard area . The casing 3 can be made in the form of an object that does not attract attention, for example, as in the above version, in the form of a roadside bollard. Unitary cartridges or DESHO cartridges are introduced into pockets 8 of firing blocks 4. The sapper sets the control body 1 to a position at which the sensors 2 detect a target entering the guard area. The remote control housing in this way, at the request of the sapper, can be installed so that the mine is triggered when the target approaches the mine-affected space from various angles chosen by the sapper. One or more remote target sensors in various versions of the complex can be infrared, ultrasonic, microwave, or combined, responding to movement, volume changes, and the like. The control housing is switched on to the security mode by a sapper or remotely using an on-off key fob from a distance exceeding the detection range of targets by sensors or, if possible, leave the security zone without falling into the field of action of the sensors manually using a switch located on the control housing outside the coverage area sensors (for example, on the back of the housing with sensors facing forward). The activation of the executive body can be carried out using a switch located on the body of the executive body or its casing, mainly in an inconspicuous place on the casing or casing. Disabling from the security mode is carried out in a similar way, but first the control housing is turned off. When targets enter the field of action of the sensors, the transmitter of the control housing sends a signal to the receiver of the executive housing, which turns on the high-speed door drive 6, the high-voltage switch, the inverter and, accordingly, the high-voltage damaging unit, which, at the start of operation, initiates cartridges or a DESO cartridge with the production of shots at the target and further supply of high-voltage damaging electric current to the current conductors fixed on the target, similarly to the prototype, with subsequent immobilization of the target. In the presented version, doors 6 are opened by the force of pre-compressed door springs released by an electromagnetic latch. This achieves an extremely fast opening of the doors 6, which should be opened almost immediately after the target is detected by the sensor, but in a small fraction of a second before the shots are fired. In other versions of the complex, instead of doors, covers or dampers that are quickly folded before firing can be used. In other versions of the complex, the executive body itself with firing blocks can quickly move up, down, or to the sides from a fixed protective casing before firing. After the mine is triggered and the current conductors hit the target, a high-voltage damaging electric current is supplied to the targets for a certain medical indication of time (a cycle of applying high-voltage voltage to the target) to prevent irreversible electrical injury, depending on the electrical output power of the high-voltage damaging unit, the frequency of high-voltage electric current pulses, the switching frequency of the high-voltage switch. After this time has elapsed, the timer (mainly analog to prevent rejection of various electrical interferences specified in the description of the prototype) of automatic shutdown of the high-voltage striking unit, located in the executive housing and not connected to the signal receiver of the control housing without fail, turns off the high-voltage striking unit and the switch of the executive housing. Such an algorithm for the operation of the complex is necessary to prevent non-disconnection of the high-voltage damaging electric current from the targets in the event of failures (freezing of microcontrollers) of the electronics of the control housing, which also has a timer for the cycle of applying high-voltage voltage to the targets and turning off the operation of the high-voltage damaging unit. If, after the end of the cycle of applying high voltage to the target, the sensors of the control housing again detect the movement of targets, the cycle of applying high voltage to the target is repeated to the maximum permitted rate of a series of cycles performed in accordance with medical standards (see below). At the same time, in some versions of the complex, the control housing or the executive housing may contain a loud-speaking acoustic device for warning electric shocked and already immobilized targets about the inadmissibility of movement in order to avoid a new cycle of electrical immobilization, for example, with the command: "Lie down and do not move, otherwise the electric current will be started again!" ". It is also possible to execute the complex with a preliminary warning of the target by a loud-speaking acoustic device about entering the forbidden zone and before firing shots. The complex in the presented version has the ability to connect a wired line leading to the operator manually controlling its activation (for example, when the operator monitors the protected object using a video camera and activates the mine (shots) regardless of the response of the trigger sensors) or to the standby mode, when targets, or by turning off an already triggered mine. The radio transmitter of the mine control corps can also inform a remote law enforcement post about the operation of a mine. The wire line is also used for long-term power supply of the complex buildings in addition to internal batteries.

В случае неисправности или отсутствия корпуса управления комплекс может быть использован в простейшем варианте работы. В этом случае на позицию охранения выставляется только кожух исполнительного корпуса, который имеет минимум один механический датчик срабатывания простейшего натяжного типа или нажимного типа запускающим коммутатор и высоковольтный поражающий блок с производством выстрелов. Механический датчик срабатывания в простейшем исполнении представляет собой механический электровыключатель, приводимый в действие выдергиванием чеки 5 на кожухе 3 натяжением, вытяжением тросика или шнура натянутого на пути движения предполагаемых целей или нажимной электровыключатель, приводимый в действие наступанием на него ногами предполагаемых целей и приводящий в действие как исполнительный корпус так и дверец 6. Чека 5 фактически дублирует чеку 21, имеющуюся на исполнительном корпусе 7, так в сухом климате без атмосферных осадков или в закрытых помещениях возможна установка на охранение исполнительного корпуса 7 без громоздкого кожуха 3, например, прикреплением к стене охраняемого прохода или дверей. При работе мины в указанном простейшем варианте таймер автоматического выключения высоковольтного поражающего блока, расположенный в исполнительном корпусе, может полностью отключать поражающий блок после выполнения не одного цикла подачи поражающего тока на цели, а после серии циклов, производимых в соответствие с медицинскими нормами допустимого максимально количества циклов при соблюдении разрешенных интервалов между циклами не менее 1 с. по ГОСТ Р 70017-2022.In the event of a malfunction or absence of a control housing, the complex can be used in the simplest version of operation. In this case, only the casing of the executive body is set to the guard position, which has at least one mechanical sensor of operation of the simplest tension type or pressure type, which triggers the switch and the high-voltage striking unit with the production of shots. The mechanical actuation sensor in the simplest design is a mechanical electrical switch actuated by pulling out the pin 5 on the casing 3 by pulling, pulling a cable or cord stretched along the path of movement of the intended targets or a push-button electrical switch, actuated by stepping on it with the feet of the intended targets and actuating as the executive body and doors 6. Pin 5 actually duplicates the pin 21, available on the executive building 7, so in a dry climate without precipitation or in enclosed spaces, it is possible to install the executive building 7 without a bulky casing 3, for example, by attaching it to the wall of a guarded passage or doors. When the mine is operating in the simplest version indicated, the timer for automatic shutdown of the high-voltage damaging unit, located in the executive housing, can completely turn off the striking unit after more than one cycle of supplying the damaging current to the target, but after a series of cycles produced in accordance with medical standards for the permissible maximum number of cycles subject to the permitted intervals between cycles of at least 1 s. according to GOST R 70017-2022.

После иммобилизации целей сапер вызванной на место срабатывания мины группы реагирования правоохранителей отключает комплекс из рабочего состояния, открывает замки 10 удаляет из карманов стреляющих блоков использованные унитарные патроны или картриджи ДЭШО, заряжает карманы новыми унитарными патронами или картриджами ДЭШО после чего снова включает комплекс в режим охранения.After the immobilization of the targets, the sapper of the law enforcement response group called to the place where the mine was triggered turns off the complex from the working state, opens the locks 10, removes the used unitary cartridges or DESO cartridges from the pockets of the firing blocks, charges the pockets with new unitary cartridges or DESO cartridges and then turns the complex back into guard mode.

Метательные устройства метания токопроводов выполнены в виде отдельных стреляющих блоков 4 с возможностью индивидуального регулирования их углового наведения в двух плоскостях (блоки закреплены на шарнирных соединениях с корпусом 7), а также регулировки углового расхождения (раздвигания) карманов размещения патронов ДЭШО путем замены пластин 12 на большие или меньшие. Сапер предварительно перед заряжанием карманов унитарными патронами или картриджами ДЭШО может настроить точки попадания токопроводов в необходимую площадь ометания целей путем размещения в карманах блоком настроечных лазерных целеуказателей, выполненных в габаритах унитарных патронов или картриджей ДЭШО.Throwing devices for throwing conductors are made in the form of separate firing blocks 4 with the possibility of individual regulation of their angular guidance in two planes (the blocks are fixed on swivel joints with the body 7), as well as adjusting the angular divergence (spreading) of the pockets for placing DESHO cartridges by replacing the plates 12 with large or smaller. Before loading pockets with unitary cartridges or cartridges DESO, the sapper can adjust the points of contact of the conductors in the required area for sweeping targets by placing in the pockets a block of tuning laser designators made in the dimensions of unitary cartridges or cartridges DESO.

В заявляемом устройстве вместо унитарных патронов, заряжаемых в 20 карманов, могут применяться и стреляющие картриджи как в устройстве аналоге и прототипе. В этом случае так как стреляющий картридж представляет собой фактически два объединенных вместе унитарных патрона, вместо двух карманов 8 в стреляющем блоке 4 используется только один карман для размещения стреляющего картриджа. Количество стреляющих картриджей при заряжании представленного конкретного исполнения комплекса заявляемого устройства конструкции таким образом составит 10 шт. Представленная конструкция при срабатывании образует 10 двухпроводных линий токопроводов для поражения целей, однако количество патронов или картриджей в ином исполнении устройства может быть и более чем для образования 10 двухпроводных линий поражения целей, но при этом вырастают габариты общего стреляющего блока и соответственно общие габариты исполнительного корпуса и кожуха. При использовании стреляющих картриджей регулирование угла расхождения зондов из ствольных каналов по горизонтали становится невозможным.In the claimed device, instead of unitary cartridges charged in 20 pockets, firing cartridges can also be used as in the analog device and prototype. In this case, since the firing cartridge is actually two unitary cartridges combined together, instead of two pockets 8 in the firing unit 4, only one pocket is used to receive the firing cartridge. The number of firing cartridges when loading the presented specific design of the complex of the proposed design device in this way will be 10 pcs. The presented design, when triggered, forms 10 two-wire lines of current conductors for hitting targets, however, the number of cartridges or cartridges in a different version of the device may be more than for the formation of 10 two-wire lines for hitting targets, but at the same time, the dimensions of the common firing unit and, accordingly, the overall dimensions of the executive body and casing. When using firing cartridges, the adjustment of the angle of divergence of the probes from the barrel channels horizontally becomes impossible.

Экономия электроэнергии и соответственная возможность снижения выходной мощности высоковольтного поражающего блока при работе мины в режиме наибольшей токоотдачи источника питания, то есть при подаче поражающего электротока на поражаемые цели достигается применением прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего тока, который подается на цели только в моменты коммутации поражающего электротока на цели и не подается в момент перекоммутации поражающего электротока между отдельными линиями токопроводов ведущих к целям. В случае исполнения устройства с применением механического коммутатора прерывистая подача тока на подвижные контакты уменьшает их выгорание, так как искровой разряд действует на подвижные и неподвижные контактные группы значительно меньшее время, чем, например, в устройстве прототипе с механическим коммутатором, где разрыв искрового разряда происходит только за счет увеличения расстояния между контактами при движении подвижного контакта. В представленном исполнении устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего тока выполнено в виде известного механизма прерывистого движения Констенсуза-Бюнцли, имеющего электродвигатель 15 с механической понижающей передачей к ведущему пальцу 14 и мальтийского 13 креста с закрепленным на его валу вращающимся высоковольтным контактом 20 и неподвижными ответными высоковольтными контактами 19 аналогичных устройству прототипу. Подвижный контакт 20 мальтийского креста 13 находится возле неподвижного контакта все время паузы вращения мальтийского креста и быстро перемещается к другому неподвижному контакту во время взаимодействия ведущего пальца с прорезью креста. Фотодатчик 16, отслеживающий положение лопасти креста включает высоковольтный поражающий блок в работу только во время неподвижного положения подвижного контакта 20 возле неподвижного контакта 19. В ином исполнении устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего тока может быть выполнено на основе шагового электродвигателя закрепленным на его валу вращающимся высоковольтным контактом и неподвижными ответными высоковольтными контактами аналогичных устройству прототипу. Подвижный контакт шагового электродвигателя находится возле неподвижного контакта все время включения высоковольтного поражающего блока и быстрыми шагами перемещается к другому неподвижному контакту во время перекоммутации при выключенном высоковольтном поражающем блоке. Фотодатчик отслеживающий положение подвижного контакта включает высоковольтный поражающий блок в работу только во время неподвижного положения подвижного контакта возле неподвижного контакта. Вместо фотодатчиков в обоих рассмотренных исполнениях возможно применение иных типов датчиков положения механического, оптического, магнитного или емкостного типа, например, магнитных датчиков положения с герконом или датчик Холла.Energy savings and the corresponding possibility of reducing the output power of the high-voltage destructive unit when the mine is operating in the mode of the highest current output of the power source, that is, when the damaging electric current is applied to the targets being struck, is achieved by using intermittent start-up of the high-voltage source of damaging current, which is supplied to the targets only at the moments of switching the damaging electric current to targets and is not supplied at the moment of re-switching of the damaging electric current between the individual lines of conductors leading to the targets. In the case of a device with a mechanical switch, the intermittent supply of current to the moving contacts reduces their burnout, since the spark discharge acts on the movable and fixed contact groups for a much shorter time than, for example, in a prototype device with a mechanical switch, where the spark discharge breaks only by increasing the distance between the contacts during the movement of the movable contact. In the presented version, the device for intermittent starting of a high-voltage source of damaging current is made in the form of a well-known mechanism of intermittent movement of Constensus-Bunzli, having an electric motor 15 with a mechanical reduction gear to the leading finger 14 and a Maltese cross 13 with a rotating high-voltage contact 20 fixed to its shaft and fixed response high-voltage contacts 19 devices similar to the prototype. The movable contact 20 of the Maltese cross 13 is located near the fixed contact during the pause of rotation of the Maltese cross and quickly moves to another fixed contact during the interaction of the leading finger with the slot of the cross. The photo sensor 16, which monitors the position of the blade of the cross, turns on the high-voltage striking unit in operation only during the stationary position of the movable contact 20 near the fixed contact 19. In another design, the device for intermittent starting of the high-voltage source of striking current can be made on the basis of a stepper motor mounted on its shaft by a rotating high-voltage contact and fixed reciprocal high-voltage contacts similar to the prototype device. The movable contact of the stepper motor is located near the fixed contact all the time the high-voltage striking unit is turned on and quickly moves to another fixed contact during re-switching when the high-voltage striking unit is turned off. A photo sensor that monitors the position of the movable contact turns on the high-voltage striking unit in operation only during the stationary position of the movable contact near the fixed contact. Instead of photo sensors in both considered versions, it is possible to use other types of position sensors of a mechanical, optical, magnetic or capacitive type, for example, magnetic position sensors with a reed switch or a Hall sensor.

В ином исполнении коммутатор как механический на электродвигателях с контактными группами, так и твердотельный на высоковольтных транзисторах имеет возможность изменения очередности инициирования отдельных метательных устройств или их групп и коммутации поражающего электротока на отдельные метательные устройства или их группы по сигналам множественных датчиков движения целей корпуса управления, обрабатывающих поле подхода целей к мине. В таком исполнении метательные устройства устанавливаются преимущественно по горизонтальной протяженности для создания преимущественно удлиненного горизонтального фронта поражения целей. Множественные, но не менее 2-3 датчиков обнаружения целей устанавливаются в корпусе управления для слежения за горизонтальным фронтом появления целей. Корпус управления устанавливается фронтально к дульным отверстиям патронов стреляющих блоков, то есть охраняемая зона находится между корпусом управления и стреляющими блоками исполнительного корпуса. Коммутатор начинает работу при получении сигнала с датчика цели правого, левого или центрального корпуса управления (например, и на Фиг. 1 видно 3 датчика по горизонтали корпуса управления) и инициирует отдельные метательные устройства или их группы и коммутирует поражающий электроток на отдельные метательные устройства или их группы соответствующие получения сигнала с конкретного датчика. Таким образом цель появившаяся, например, слева будет поражена только метательным устройство или их группой, установленной слева по горизонтальной протяженности расположения метательных устройств. Правые и центральные метательные устройства в этом случае не будут задействованы и могут быть инициированы только при появлении новых целей справа или по центру. Если цель не будет поражена левыми метательными устройствами и продолжит движение, то инициируется уже центральная группа метательных устройств и так далее. Наиболее просто, но и наиболее дорого такое исполнение реализуется на твердотельном коммутаторе, управляемом датчиками обнаружения целей, но требует введение микроконтроллера управления высоковольтными транзисторами. Исполнение на коммутаторе с реверсируемым шаговым электродвигателем, который перекоммутирует подвижным контактом только отдельную группу неподвижных контактов также реализуется достаточно просто, но также требует введение микроконтроллера управления шагами и направлением вращения двигателя. Возможно исполнение и на коммутаторе с мальтийским крестом и реверсируемым электродвигателем с тормозной электромагнитной муфтой. Такое исполнение наиболее затруднительно и требует увеличенное количество датчиков положения подвижного контакта, но может быть реализовано на аналоговых элементах, не подвергаемых указанным электропомехам при работе высоковольтного механического коммутатора.In another version, the switch, both mechanical on electric motors with contact groups, and solid-state on high-voltage transistors, has the ability to change the order of initiation of individual throwing devices or their groups and switching the damaging electric current to individual throwing devices or their groups according to signals from multiple target motion sensors of the control housing that process the field of approach of targets to the mine. In this embodiment, the throwing devices are installed mainly along the horizontal extent to create a predominantly elongated horizontal front of target destruction. Multiple, but not less than 2-3 target detection sensors are installed in the control case to monitor the horizontal front of the appearance of targets. The control housing is installed frontally to the muzzle holes of the cartridges of the firing blocks, that is, the protected area is located between the control housing and the firing blocks of the executive housing. The switch begins to work upon receiving a signal from the target sensor of the right, left or central control housing (for example, and in Fig. 1 you can see 3 sensors horizontally of the control housing) and initiates individual throwing devices or groups of them and switches the damaging electric current to individual throwing devices or their groups corresponding to receiving a signal from a specific sensor. Thus, a target that appears, for example, on the left will be hit only by a throwing device or a group of them, installed on the left along the horizontal length of the throwing devices. The right and center throwing devices in this case will not be activated and can only be initiated when new targets appear on the right or in the center. If the target is not hit by the left throwing devices and continues to move, then the central group of throwing devices is initiated, and so on. The simplest, but also the most expensive implementation is implemented on a solid-state switch controlled by target detection sensors, but requires the introduction of a microcontroller for controlling high-voltage transistors. The execution on a commutator with a reversible stepping motor, which re-switches only a separate group of fixed contacts with a moving contact, is also quite simple, but also requires the introduction of a microcontroller to control the steps and direction of rotation of the motor. Execution is also possible on a commutator with a Maltese cross and a reversible electric motor with a brake electromagnetic clutch. Such a design is the most difficult and requires an increased number of movable contact position sensors, but can be implemented on analog elements that are not subject to the specified electrical interference during the operation of a high-voltage mechanical switch.

Каждый существенный признак предполагаемого изобретения необходим, и их совокупность является достаточной для достижения новизны качества, неприсущей признакам в разобщенности, то есть поставленная в изобретении техническая задача решена не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы признаков. Предложенные отличия предполагаемого изобретения не являются очевидными для специалиста как по электрошоковому оружию, так и по известным инженерным боеприпасам, и прямо не следуют из постановки технической задачи.Each essential feature of the proposed invention is necessary, and their combination is sufficient to achieve a novelty of quality that is not inherent in features in disunity, that is, the technical problem posed in the invention is solved not by the sum of effects, but by a new super-effect of the sum of features. The proposed differences of the alleged invention are not obvious to a specialist in both electroshock weapons and well-known engineering ammunition, and do not directly follow from the formulation of the technical problem.

Список цитированных источников:List of cited sources:

1. Патент US № 62697261. US patent No. 6269726

2. Патент US № 59361832. US patent No. 5936183

3. Патент РФ №27181793. RF patent No. 2718179

4. https://rg.ru/2017/11/27/rosgvardiiu-predlozhili-vooruzhit-elektroshokovymi-minami.html4. https://rg.ru/2017/11/27/rosgvardiiu-predlozhili-vooruzhit-elektroshokovymi-minami.html

5. http://huntsmanblog.ru/elektroshokovaya-mina-men-510/ 5. http://huntsmanblog.ru/elektroshokovaya-mina-men-510/

6. Ладягин Ю.О. "Дистанционное электрошоковое оружие " М.: Издательство фонда Сталинград, 2017, стр. 308-312.6. Ladyagin Yu.O. "Remote electric shock weapon" M .: Publishing house of the Stalingrad Foundation, 2017, pp. 308-312.

7. Унитарный патрон ДЭШО типа КТР производства компании АО "РТЕХ-НО" (http://www.gardsystems.ru/ ) по патенту РФ № 2607701.7. Unitary DESHO cartridge of the KTR type manufactured by JSC "RTEKH-NO" (http://www.gardsystems.ru/) according to the patent of the Russian Federation No. 2607701.

Claims

1. A set of spaced electric shock mines containing a housing, a power source, a high-voltage source of damaging electric current, throwing devices for throwing current conductors at a target, a switch for damaging electric current to the mentioned throwing devices, at least one target detection sensor for triggering a high-voltage source of damaging electric current and throwing throwing devices conductors, characterized in that the complex contains a separately installed at the security site control housing with a power supply, a receiver and transmitter of radio, optical or audio signals, at least one target movement control sensor and an executive housing separately installed at the security site with a power supply, receiver transmitter signals of the control housing, at least one target detection sensor, a high-voltage source of damaging electric current with a high-voltage switch of the damaging electric current and throwing devices for throwing conductors.

2. The complex according to claim 1, characterized in that the executive body additionally contains a timer for automatically turning off the high-voltage source of damaging electric current after a cycle or series of cycles of supplying damaging electric current to the target.

3. The complex according to claim 1, characterized in that the high-voltage switch of the shocking electric current of a solid-state or mechanical type has a device for forced intermittent start of the high-voltage source of the shocking electric current during switching and re-switching.

4. The complex according to claim 1, characterized in that the switch has the ability to initiate individual throwing devices or their groups with the supply of a shocking electric current to individual throwing devices or their groups.

5. The complex according to claim 1 or 3, characterized in that the device for intermittent starting of a high-voltage source of damaging electric current is made in the form of an electric motor with a mechanical transmission and a Maltese cross with a switch of a mechanical, optical, magnetic or capacitive type according to the position of the switching contacts of the high-voltage source of damaging current.

6. The complex according to claim 1 or 3, characterized in that the device for intermittent starting of a high-voltage source of damaging electric current is made in the form of a stepper motor with a device for controlling the steps of the engine and intermittent starting of a high-voltage source of damaging electric current according to the position of the switching contacts of the high-voltage source of damaging current with a mechanical switch, optical, magnetic or capacitive type.

7. The complex according to claim 1, characterized in that the control housing or executive housing contains a loud-speaking acoustic device.

8. The complex according to claim 1, characterized in that the throwing devices for throwing conductors are made in the form of separate firing blocks with the possibility of individual adjustment of their angular guidance in two planes.

9. The complex according to claim 1, characterized in that the executive body has a casing protective from atmospheric precipitation with doors, a cover or a damper automatically opening before actuation of throwing devices for throwing conductors at a target.

10. The complex according to claim 1, characterized in that the executive body, before triggering the throwing devices for throwing conductors at the target, automatically extends from the casing protective from atmospheric precipitation.