Claims (24)
1. Способ дистанционного поражения противника, заключающийся в доставке в район вероятного нахождения противника робота, выполненного с возможностью поиска и уничтожения противника посредством работы связанных между собой источника питания, устройства управления роботом, устройств ввода информации, предназначенных для поиска противника, устройств вывода информации, предназначенных для перемещения робота в районе вероятного нахождения противника и поражения противника, отличающийся тем, что доставку робота в район вероятного нахождения противника осуществляют на платформе, внутри которой он находится в зафиксированном положении и защищен корпусом платформы от внешнего воздействия, платформу выполняют с возможностью программирования и включения в работу устройства управления платформой, после включения которого, работа платформы осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с программой работы устройства управления платформой, определяющей во времени последовательность выполнения действий по изменению формы платформы, удалению робота из платформы, включению устройства управления роботом, при этом робота выполняют с возможностью программирования устройства управления роботом и автоматического включения его в работу посредством устройства управления платформой, работа робота осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с программой работы устройства управления роботом, которая определяет во времени последовательность выполнения действий робота по его перемещению и поражению противника в районе наиболее вероятного нахождения противника.1. The method of remote destruction of the enemy, which consists in delivering to the area of the likely location of the enemy a robot, made with the possibility of searching and destroying the enemy through the operation of a connected power source, a robot control device, information input devices designed to search for the enemy, information output devices designed to move the robot in the area of the likely location of the enemy and defeat the enemy, characterized in that the delivery of the robot to the area of likely location The enemy takes place on the platform, inside of which he is in a fixed position and protected by the body of the platform from external influences, the platform is executed with the possibility of programming and switching on the platform control device, after which the platform is automatically operated in accordance with the program of the device platform control, which determines in time the sequence of actions to change the shape of the platform, remove the robot from the platform, the robot control device is turned on, while the robot is configured to program the robot control device and automatically turn it on using the platform control device, the robot operates in automatic mode in accordance with the program of work of the robot control device, which determines in time the sequence of actions of the robot by his movement and defeat of the enemy in the area of the most likely location of the enemy.
2. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что робота выполняют в замаскированном виде.2. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the robot is disguised.
3. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что фиксацию робота внутри платформы осуществляют посредством надувания внутри платформы, по крайней мере, одной внутренней газонепроницаемой оболочки.3. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the fixation of the robot inside the platform is carried out by inflating inside the platform of at least one internal gas-tight shell.
4. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что районом вероятного нахождения противника является космическое пространство.4. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the area of the likely location of the enemy is outer space.
5. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что районом вероятного нахождения противника является воздушное пространство.5. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the area of the likely location of the enemy is airspace.
6. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что районом вероятного нахождения противника является надводное или подводное пространство.6. The method of remote destruction of an enemy according to claim 1, characterized in that the area of the likely location of the enemy is above water or underwater space.
7. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что областью вероятного нахождения противника является земная поверхность.7. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the area of the likely location of the enemy is the earth's surface.
8. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройств ввода информации, предназначенных для поиска противника используют микрофон и/или фотоэлемент, и/или видеокамеру, и/или анализатор химического состава воздуха, и/или датчик инфракрасного излучения, и/или датчик ультрафиолетового излучения, и/или антенну и радиоприемное устройство.8. The method for remotely hitting an enemy according to claim 1, characterized in that a microphone and / or photocell, and / or a video camera, and / or an analyzer of chemical composition of air, and / or an infrared sensor are used as input devices for searching for an enemy radiation, and / or an ultraviolet radiation sensor, and / or an antenna and a radio receiver.
9. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что для повышения точности обнаружения противника устройство управления роботом выполнено с возможностью согласованной фильтрации и/или корреляционной обработки сигналов, поступающих с устройств ввода информации.9. The method for remotely hitting an enemy according to claim 1, characterized in that to increase the accuracy of detecting an enemy, the robot control device is capable of coordinated filtering and / or correlation processing of signals from information input devices.
10. Способ дистанционного поражения живо противника по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройства вывода информации, предназначенного для поиска противника используют радиопередающее устройство.10. The method for remotely hitting an enemy lively according to claim 1, characterized in that a radio transmitting device is used as an information output device for searching for an enemy.
11. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройства вывода информации, предназначенного для поражения противника используют, по крайней мере, один ствол, в котором размещен, по крайней мере, один патрон с полезной нагрузкой и электроинициатором.11. The method of remote destruction of an enemy according to claim 1, characterized in that at least one barrel with at least one cartridge with a payload and an electric initiator is used as an information output device designed to defeat the enemy.
12. Способ дистанционного поражения противника по п.11, отличающийся тем, что стволы расположены под углом друг к другу в различных направлениях вокруг робота.12. The method of remote destruction of the enemy according to claim 11, characterized in that the trunks are located at an angle to each other in various directions around the robot.
13. Способ дистанционного поражения противника по п.11, отличающийся тем, что напротив каждого ствола с противоположной стороны робота установлен компенсатор отдачи.13. The method of remote destruction of an enemy according to claim 11, characterized in that a recoil compensator is installed opposite each barrel on the opposite side of the robot.
14. Способ дистанционного поражения противника по п.10, отличающийся тем, что в качестве устройства вывода информации робота, предназначенного для поражения противника используют пушку, ракету, миномет пулемет, лазерные излучатели, излучатели СВЧ, установленные на опорно-поворотном устройстве, а устройство управления роботом выполнено с возможностью наведения оружия в цель и управлением ведения огня.14. The method of remote destruction of an enemy according to claim 10, characterized in that a cannon, a rocket, a machine gun mortar, laser emitters, microwave emitters mounted on a rotary support device, and a control device are used as an information output device for a robot designed to defeat an enemy the robot is configured to aim the weapon at the target and control the firing.
15. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что платформу выполняют с парашютной системой.15. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the platform is performed with a parachute system.
16. Способ дистанционного поражения противника по п.15, отличающийся тем, что в качестве парашютной системы используют, по крайней мере, один купольный парашют.16. The method of remote destruction of the enemy according to clause 15, characterized in that at least one domed parachute is used as a parachute system.
17. Способ дистанционного поражения противника по п.15, отличающийся тем, что используют парашютную систему надувного типа, выполненную в виде наружных газонепроницаемых оболочек, которые надувают со всех наружных сторон платформы перед ее приземлением.17. The method of remote destruction of the enemy according to clause 15, characterized in that they use an inflatable type parachute system made in the form of external gas-tight shells, which are inflated from all external sides of the platform before it lands.
18. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что платформу выполняют в виде снаряда, мины, авиационной бомбы, контейнера, или в виде головной части крылатой или баллистической ракеты.18. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the platform is made in the form of a shell, mines, aircraft bomb, container, or in the form of the head of a cruise or ballistic missile.
19. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что, робота снабжают устройством самоликвидации робота.19. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the robot is equipped with a robot self-destruction device.
20. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что противником являются солдаты из армий других стран или боевая техника.20. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the enemy is soldiers from the armies of other countries or military equipment.
21. Способ дистанционного поражения противника по п.20, отличающийся тем, что поражение противника заключается в капитуляции или в его уничтожении.21. The method of remote destruction of the enemy according to claim 20, characterized in that the defeat of the enemy lies in surrender or in its destruction.
22. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что противником являются хулиганы или экстремисты, например захватчики самолетов.22. The method of remote destruction of the enemy according to claim 1, characterized in that the enemy is hooligans or extremists, for example, aircraft invaders.
23. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что поражение противника осуществляется путем его временной нейтрализации посредством воздействия на него газа, резиновых пуль, электрического заряда, звука высокой громкости, краски или сетки.23. The method for remote destruction of an enemy according to claim 1, characterized in that the enemy is defeated by temporarily neutralizing it by exposure to gas, rubber bullets, electric charge, high-volume sound, paint or mesh.
24. Способ дистанционного поражения противника по п.1, отличающийся тем, что платформу выполняют в виде снаряда и доставляют в область вероятного нахождения противника по воздуху путем выстрела ее из пушки, платформу снабжают надувной парашютной системой, выполненной с возможностью трансформации корпуса платформы на части после приземления платформы, в качестве устройства ввода информации, предназначенного для обнаружения противника используют датчик движения, в качестве устройства вывода информации, предназначенного для перемещения робота используют электродвигатели кинематически связанные с гусеницами робота, в качестве устройства вывода информации, предназначенного для поражения противника используют осколочную мину, снабженную электродетонатором, программирование устройства управления платформой и его включение в работу осуществляют посредством кнопочных переключателей, установленных с наружной стороны платформы, устройство управления платформой выполняют в виде таймера, установленного внутри платформы и связанного посредством легко разъединяющегося разъема с источником питания робота и устройством управления роботом, запрограммированный таймер определяет моменты времени и последовательность выполнения действий по раскрытию парашютной системы платформы, изменению ее формы и включению устройства управления роботом, алгоритм работы робота с момента включения устройства управления роботом представляет собой циклически повторяющуюся последовательность следующих действий, в течение времени Т1+Т2 разрывают цепь, связывающую выход устройства управления роботом с электродетонатором мины, в течение времени Т1 формируют на выходе устройства управления роботом сигнал, обеспечивающий работу электродвигателей и перемещение робота в районе вероятного нахождения противника, в течение времени Т2 калибруют датчик движения, по истечении времени T1+Т2 восстанавливают цепь, связывающую выход устройства управления робота с электродетонатором мины, в течение времени Т3 анализируют усредненный за время τ уровень сигнала с выхода датчика движения, если в течение времени Т3 усредненный уровень сигнала выше порогового, то на выходе устройства управления роботом формируют сигнал для запуска в работу электродетонатора мины и осуществляют ее подрыв, быстро летящими осколками мины поражают противника, находящуюся поблизости от робота, если за время Т2 уровень сигнала с выхода датчика движения ниже порогового, то вышеописанный цикл повторяют вновь до тех пор, пока напряжение источника питания робота не станет ниже порогового значения, после снижения источника питания ниже порога выключают устройство управления роботом.24. The method of remote destruction of an enemy according to claim 1, characterized in that the platform is made in the form of a projectile and delivered to the region of the likely location of the enemy in the air by firing it from a gun, the platform is equipped with an inflatable parachute system configured to transform the platform body into parts after landing platform, as a device for inputting information intended to detect an enemy using a motion sensor, as a device for outputting information designed to move the robot uses electric motors kinematically connected with the tracks of the robot, a fragmentation mine equipped with an electric detonator is used as an output device for defeating the enemy, the platform control device is programmed and turned on by push-button switches installed on the outside of the platform, the platform control device in the form of a timer installed inside the platform and connected by means of easily disconnecting the connector with the robot power source and the robot control device, the programmed timer determines the time points and the sequence of actions to open the platform parachute system, change its shape and turn on the robot control device, the robot operation algorithm from the moment the robot control device is turned on is a cyclically repeating sequence of the following actions , during the time T1 + T2 they break the circuit connecting the output of the robot control device to the electric detonator mines, during the time T1 form a signal at the output of the robot control device that ensures the operation of electric motors and the robot moves in the area of the likely enemy location, the motion sensor is calibrated during the time T2, after the time T1 + T2 the circuit connecting the output of the robot control device to the detonator is restored mines, during the time T3 analyze the signal level averaged over time τ from the output of the motion sensor, if during the time T3 the average signal level is above the threshold, then the output robot control devices generate a signal to launch a mine’s detonator and detonate it, quickly flying fragments of a mine hit an enemy located near the robot, if during T2 the signal level from the output of the motion sensor is below the threshold, then the above cycle is repeated again until until the voltage of the robot power supply falls below the threshold value, after the power supply drops below the threshold, the robot control device is turned off.