RU2622274C1 - Winged missile (versions) - Google Patents

Winged missile (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2622274C1
RU2622274C1 RU2016106285A RU2016106285A RU2622274C1 RU 2622274 C1 RU2622274 C1 RU 2622274C1 RU 2016106285 A RU2016106285 A RU 2016106285A RU 2016106285 A RU2016106285 A RU 2016106285A RU 2622274 C1 RU2622274 C1 RU 2622274C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bombs
missile
targets
missiles
subammunitions
Prior art date
Application number
RU2016106285A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Евгеньевич Староверов
Original Assignee
Николай Евгеньевич Староверов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Евгеньевич Староверов filed Critical Николай Евгеньевич Староверов
Priority to RU2016106285A priority Critical patent/RU2622274C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622274C1 publication Critical patent/RU2622274C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weaponry and ammunition supplies.
SUBSTANCE: according to one version, winged missile contains the fuselage, wing, turbojet engine and few subammunitions, i.e. controlled or free-falling bombs. The computer of the missile guidance system provides a program of its flight over several targets in several passes. It is possible to select targets located approximately on a straight line. It provides a program for bombs free-falling from low altitudes with adjustment of their flight trajectory with a view to the release of the above bombs at a specified angle to the horizontal or down at a metered rate, or braking, depending on the type of the target. Another option includes two-axis gyrostabilized biplane radio direction finder and infrared biplane direction finder. In addition, there are bomb bays with two doors at the top and bottom and a bounding mechanism for the inside bomb bays of anti-radar and infrared missiles, which are subammunitions. There is also a release device for dropping subammunitions, i.e. missiles, down. When the stock of subammunitions is more than the number of hit targets, you can drop the subammunitions in the form of bombs. For the latter case there is a possibility of cutting off missile engines, keeping the missile controls in neutral, of unarmed position of non-contact detonators and armed position of non-contact detonators.
EFFECT: increased efficiency of hitting targets with a winged missile.
4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к крылатым ракетам, преимущественно для поражения наземных целей.The invention relates to cruise missiles, mainly to destroy ground targets.

Известны крылатые ракеты, состоящие из фюзеляжа с неподвижным или складывающимся крылом, двигателя (обычно турбореактивного) ядерной или неядерной боевой части, и системы наведения, см. интернет, википедия, статьи «Томагавк или «Калибр». Недостатком их является то, что они предназначены для поражения только одной цели боеголовкой массой около 500 кг. Это не оправдано, если цель можно уничтожить боеприпасом меньшей мощности.Cruise missiles are known, consisting of a fuselage with a fixed or folding wing, an engine (usually turbojet) of a nuclear or non-nuclear warhead, and a guidance system, see the Internet, Wikipedia, articles “Tomahawk or Caliber”. Their disadvantage is that they are designed to hit only one target with a warhead weighing about 500 kg. This is not justified if the target can be destroyed by ammunition of lesser power.

ВАРИАНТ 1. Задача и технический результат этого варианта изобретения - поражение одной ракетой нескольких целей.OPTION 1. The objective and technical result of this embodiment of the invention is the defeat of several targets with one missile.

Для этого ракета, как и прототип, имеет фюзеляж, крыло, двигатель и систему наведения, но в отличие от прототипа имеет несколько суббоеприпасов - управляемых или свободнопадающих бомб, а компьютер системы наведения ракеты имеет программу пролета над несколькими целями и программу траектории падающих бомб.For this, the rocket, like the prototype, has a fuselage, wing, engine and guidance system, but unlike the prototype, it has several submunitions - guided or free-falling bombs, and the computer of the missile guidance system has a flight program over several targets and a program for the trajectory of falling bombs.

Эти несколько целей могут быть сосредоточены в одном месте, и тогда ракете придется делать несколько заходов в таких направлениях, чтобы направление пролета проходило через две цели (так потребуется вдвое меньше заходов). Или несколько целей могут отстоять друг от друга на несколько сот километров, и тогда ракете задается маршрут, имеющий минимальную из всех возможных суммарную протяженность полета (разумеется, при этом для данной ракеты подбираются цели, лежащие примерно на прямой линии). В последнюю цель ракета врезается сама, при этом она может иметь собственную отдельную боеголовку, или, если цель не очень прочная, ракета может не иметь отдельной боеголовки, а уничтожает цель своей кинетической энергией и последующим пожаром. В последнем случае ракета может для ускорения на конечном участке траектории включать форсаж, например, путем подачи в камеру сгорания турбореактивного двигателя спирто-водяной смеси (для выделения дополнительного количества тепла и одновременно для предотвращения резкого повышения температуры перед турбиной двигателя).These several targets can be concentrated in one place, and then the rocket will have to make several approaches in such directions so that the direction of flight passes through two targets (so it will take half as many approaches). Or several targets can be separated by several hundred kilometers, and then the missile is given a route that has the smallest total possible flight length (of course, at the same time, targets lying on a straight line are selected for this missile). The missile crashes into the last target itself, while it may have its own separate warhead, or, if the target is not very strong, the missile may not have a separate warhead, but destroys the target with its kinetic energy and subsequent fire. In the latter case, the rocket may, for acceleration at the end of the trajectory, include afterburner, for example, by supplying an alcohol-water mixture to the combustion chamber of the turbojet engine (to generate additional heat and at the same time to prevent a sharp increase in temperature in front of the engine turbine).

Чтобы не увеличивать аэродинамическое сопротивление ракеты, чтобы не увеличивать габариты ракеты в транспортном положении и чтобы не увеличивать радиолокационную заметность, следует располагать бомбы внутри фюзеляжа. Они могут быть расположены в одной или двух-трех вертикальных шахтах вблизи центра тяжести ракеты или во вращающемся барабане (последнее нежелательно, так как уменьшит «скорострельность»).In order not to increase the aerodynamic drag of the rocket, so as not to increase the dimensions of the rocket in the transport position, and so as not to increase radar visibility, bombs should be placed inside the fuselage. They can be located in one or two or three vertical shafts near the center of gravity of the rocket or in a rotating drum (the latter is undesirable, as it will reduce the "rate of fire").

Чтобы улучшить точность бомбометания и чтобы не учитывать поправку на ветер, бомбы следует сбрасывать на минимальной высоте под заданным к горизонтали углом.To improve the accuracy of bombing and not to take into account the correction for wind, bombs should be dropped at a minimum height at a given horizontal angle.

Так как бомбы при сбрасывании с малых высот и с большой горизонтальной скоростью летят почти горизонтально, то для более точного попадания в плоский объект бомбы могут снабжаться небольшим тормозным парашютом. Для попадания в вертикальный объект, например стена здания или танк, парашют наоборот - не нужен. Но нужна поправка в программу расчета траектории полета бомбы.Since bombs fly almost horizontally when dropped from low altitudes and with a high horizontal speed, for a more accurate hit in a flat object, the bombs can be equipped with a small braking parachute. To hit a vertical object, such as a wall of a building or a tank, a parachute on the contrary is not needed. But we need an amendment to the program for calculating the trajectory of the bomb.

Так как бомба летит почти горизонтально, то, чтобы увеличить точность попадания, бомба может выбрасываться вниз с дозированной скоростью. В этом случае ее траектория будет более крутой, и точка пересечения с горизонтальной поверхностью будет более предсказуемой.Since the bomb flies almost horizontally, in order to increase the accuracy of the hit, the bomb can be thrown down at a metered speed. In this case, its trajectory will be steeper, and the point of intersection with the horizontal surface will be more predictable.

При бомбометании с высоты менее 50 метров желательно использовать безосколочные фугасные бомбы с корпусом из углепластика, так как крылатая ракета сама может пострадать от осколков своих же бомб. Применение взрывателей замедленного действия не решит проблему, так как бомбы падают очень полого и могут отрикошетить от твердой поверхности. Взрыв бомбы при этом произойдет далеко позади цели.When bombing from a height of less than 50 meters, it is advisable to use high-explosive fragmentation bombs with a carbon fiber body, since a cruise missile itself can be damaged by fragments of its own bombs. The use of timed fuses will not solve the problem, as the bombs fall very hollow and can ricochet off a hard surface. In this case, a bomb explosion will occur far behind the target.

Наведение крылатой ракеты на несколько стационарных целей может происходить по заранее заданным координатам, но для наведения на подвижные цели, даже временно находящиеся в неподвижном состоянии, желательно иметь тепловизионную систему, распознающую контрастные и/или подвижные цели.Guidance of a cruise missile at several stationary targets can occur at predetermined coordinates, but to aim at moving targets, even temporarily in a stationary state, it is desirable to have a thermal imaging system that recognizes contrasting and / or moving targets.

Крылатая ракета может защищаться от наземных средств ПВО и от истребителей противника. Для этого она может иметь ракеты с пассивным радиолокационным самонаведением (противорадиолокационные) и с инфракрасным самонаведением (см. отдельную заявку на изобретение), например, на основе ПЗРК «Верба». Ими она может подавлять радиолокаторы противника и сбивать вражеские истребители. В частности, для поражения истребителей может применяться парный пуск ракет - сначала пускается противорадиолокационная ракета, направленная на радиолокатор истребителя, а за ней выпускается инфракрасная ракета, нацеленная на выхлоп противорадиолокационной ракеты (см. отдельную заявку на изобретение).A cruise missile can defend itself from ground-based air defense systems and from enemy fighters. For this, it can have missiles with passive radar homing (anti-radar) and infrared homing (see a separate application for an invention), for example, based on MANPADS “Verba”. They can suppress enemy radars and shoot down enemy fighters. In particular, a pair of missile launches can be used to destroy fighters - first an anti-radar missile is launched that is aimed at the fighter’s radar, and an infrared missile is launched behind it, aimed at exhausting an anti-radar missile (see a separate application for an invention).

ВАРИАНТ 2. Однако крылатая ракета может не встретить радиолокаторы противника или его истребители. Или же запас этих ракет окажется больше, чем количество встреченных целей для них. В этом случае в данной крылатой ракете предусмотрена возможность сбрасывать упомянутые ракеты, как бомбы. Для этого крылатая ракета имеет бомбоотсеки с двумя люками сверху и снизу, и имеет устройство, подбрасывающее находящие внутри бомбоотсеков противорадиолокационные и инфракрасные ракеты вверх, и также имеет устройство, сбрасывающее эти ракеты вниз, причем в последнем случае двигатели ракет не включаются, рули остаются в нейтральном положении, бесконтактные взрыватели не взводятся, а контактный взрыватель взводится.OPTION 2. However, a cruise missile may not meet the enemy's radars or its fighters. Or the supply of these missiles will be greater than the number of targets encountered for them. In this case, this cruise missile provides the ability to drop the aforementioned missiles, like bombs. For this, a cruise missile has bomb compartments with two hatches above and below, and has a device that throws anti-radar and infrared missiles located inside the bomb compartments, and also has a device that drops these missiles down, and in the latter case, the rocket engines do not turn on, the rudders remain in neutral position, the contactless fuses are not cocked, and the contact fuse is cocked.

Для возможности сброса ракет вниз желательно, чтобы габаритные размеры бомб были одинаковы с габаритными размерами ракет.For the possibility of dropping missiles down, it is desirable that the overall dimensions of the bombs be the same as the overall dimensions of the missiles.

Для возможности использования для усиления взрыва упомянутых ракет их ракетного топлива в таких ракетах целесообразно иметь небольшой кумулятивный заряд, направленный на ракетное топливо.In order to be able to use their rocket fuel in such missiles to enhance the explosion, it is advisable to have a small cumulative charge directed to the rocket fuel.

Для возможности различения наземных целей от воздушных, крылатая ракета имеет гиростабилизированные двухплоскостной радиопеленгатор и двухплоскостной инфракрасный пеленгатор.To distinguish ground targets from air targets, the cruise missile has a gyrostabilized two-plane direction-finder and a two-plane infrared direction finder.

На фиг. 1 показана в сечении крылатая ракета 1, имеющая внутри семь бомб 2, две противорадиолокационных ракеты 3 и одну инфракрасную ракету 4. На фиг. 2 показана траектория движения крылатой ракеты, поражающей бомбами и ракетами, используемыми как бомбы, четырнадцать отдельных целей.In FIG. 1 shows in cross section a cruise missile 1 having seven bombs 2 inside, two anti-radar missiles 3 and one infrared missile 4. FIG. Figure 2 shows the trajectory of a cruise missile attacking fourteen separate targets with bombs and missiles used as bombs.

Работает крылатая ракета так: если ее двухплоскостной радиопеленгатор обнаружит работающий радиолокатор на уровне земли, то он выпустит по нему противорадиолокационную ракету 3. Если ее пеленгатор обнаружит работающий радиолокатор, расположенный выше уровня земли (то есть на истребителе противника), то крылатая ракета выпустит по нему одну за другой две ракеты - противорадиолокационную 3 и инфракрасную 4 (целесообразность такого пуска описана в отдельном изобретении). Если же она обнаружит инфракрасную цель, не находящуюся на земле, то крылатая ракета выпустит по этой цели инфракрасную ракету 4. Конечно, желательно устройство опознавания «свой-чужой».A cruise missile works like this: if its two-plane direction finder detects a working radar at ground level, then it will launch an anti-radar missile 3 on it. If its direction finder detects a working radar located above ground level (that is, on an enemy fighter), then the cruise missile will fire at it one after the other two missiles - anti-radar 3 and infrared 4 (the feasibility of such a launch is described in a separate invention). If it detects an infrared target that is not on the ground, then the cruise missile will launch an infrared missile 4 for this purpose. Of course, a friend or foe recognition device is desirable.

Процессор ракеты должен запоминать цель, по которой выпустил ракету/ракеты, чтобы не выпустить все ракеты по одной цели.The rocket processor must memorize the target for which the rocket / missiles were fired so as not to release all the missiles at one target.

Если же радиолокаторы и истребители крылатой ракете не встретились, то она действует, как показано на фиг. 2. Подлетев к группе целей, например к вражескому аэродрому или к скоплению техники по направлению, показанному толстой стрелкой (направление выбирается так, чтобы оно проходило через две какие-нибудь цели), крылатая ракета делает первый заход и поражает две цели. Затем делает еще четыре захода, поражая бомбами и ракетами, сбрасываемыми как бомбы, по две цели в каждом заходе. В последнем заходе крылатая ракета продольно заходит на четыре близко расположенные цели и врезается в первую из них (показана крестиком). Если эти цели были типа самолет или грузовик, то кинетической энергии хватит, чтобы уничтожить все четыре. Особенно, если перед последним заходом крылатая ракета включит форсаж двигателя.If radars and fighters of a cruise missile are not met, then it acts, as shown in FIG. 2. Having flown up to a group of targets, for example, to an enemy airfield or to a cluster of equipment in the direction shown by a thick arrow (the direction is chosen so that it passes through any two targets), the cruise missile makes the first approach and hits two targets. Then he makes four more calls, hitting bombs and missiles dropped like bombs, two targets in each call. In the last approach, a cruise missile hits longitudinally four closely spaced targets and crashes into the first of them (shown by a cross). If these goals were like an airplane or a truck, then kinetic energy would be enough to destroy all four. Especially if, before the last call, the cruise missile turns on the afterburner.

Разумеется, бомбы могут быть и ядерными.Of course, bombs can also be nuclear.

Данная ракета может иметь и явно защитную задачу. В этом случае она имеет больше ракет и меньше бомб, а в заданном районе переходит на полет по кругу, прикрывая пролет остальных ракет. В этом случае крылатые ракеты должны обязательно иметь систему опознавания «свой-чужой», чтобы не сбить свои крылатые ракеты или свои самолеты.This missile may have a clearly defensive task. In this case, it has more missiles and fewer bombs, and in a given area switches to flying in a circle, covering the passage of the remaining missiles. In this case, cruise missiles must necessarily have a friend or foe identification system so as not to bring down their cruise missiles or their planes.

Claims (4)

1. Крылатая ракета, содержащая фюзеляж, крыло, турбореактивный двигатель и несколько суббоеприпасов - управляемых или свободнопадающих бомб, отличающаяся тем, что компьютер системы наведения крылатой ракеты предусматривает программу ее пролета над несколькими целями в несколько заходов с подбором целей, расположенных примерно на прямой линии, и программу для свободнопадающих с малых высот бомб с поправками траектории их полета в расчете на выброс упомянутых бомб под заданным к горизонтали углом или вниз с дозированной скоростью, или с торможением - в зависимости от вида цели.1. A cruise missile containing a fuselage, a wing, a turbojet engine and several submunitions - guided or free-falling bombs, characterized in that the computer of the cruise missile guidance system provides a program of its flight over several targets in several approaches with the selection of targets located approximately on a straight line, and a program for free-falling bombs from low altitudes with amendments to their flight paths, calculated on the emission of the said bombs at a horizontal angle or downward with a dosed speed, or with t braking - depending on the type of target. 2. Крылатая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью включения форсажа перед последней целью.2. A cruise missile according to claim 1, characterized in that it is configured to turn on the afterburner before the last target. 3. Крылатая ракета, содержащая фюзеляж, крыло, турбореактивный двигатель, систему наведения и отличающаяся тем, что имеет гиростабилизированные двухплоскостной радиопеленгатор и двухплоскостной инфракрасный пеленгатор, имеет бомбоотсеки с двумя люками сверху и снизу, и имеет устройство для подбрасывания находящихся внутри бомбоотсеков противорадиолокационных и инфракрасных ракет, являющихся суббоеприпасами, вверх, и также имеет устройство для сбрасывания суббоеприпасов - ракет вниз, причем при запасе суббоеприпасов большем, чем количество встреченных целей, предусмотрена возможность сбрасывания суббоеприпасов в виде бомб, и для последнего случая предусмотрена возможность отключения двигателей ракет, возможность сохранения рулей ракет в нейтральном положении и возможность обеспечения невзведенного положения бесконтактных взрывателей и взведенного положения контактных взрывателей.3. A cruise missile containing a fuselage, a wing, a turbojet engine, a guidance system and characterized in that it has a gyro-stabilized two-plane direction finder and a two-plane infrared direction finder, has bomb compartments with two hatches above and below, and has a device for tossing anti-radar bombs inside the bomb compartments , which are submunitions, up, and also has a device for dropping submunitions - missiles down, and with a stock of submunitions greater than if In order to meet the objectives, it is possible to drop submunitions in the form of bombs, and for the latter case, it is possible to turn off the rocket engines, the ability to keep the rudders of the rockets in a neutral position and the possibility of ensuring the unzipped position of the contactless fuses and the cocked position of the contact fuses. 4. Ракета по п. 3 отличающаяся тем, что габаритные размеры бомб одинаковы с габаритными размерами ракет, также имеющихся на крылатой ракете.4. A missile according to claim 3, characterized in that the overall dimensions of the bombs are the same as the overall dimensions of the missiles also available on the cruise missile.
RU2016106285A 2016-02-24 2016-02-24 Winged missile (versions) RU2622274C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106285A RU2622274C1 (en) 2016-02-24 2016-02-24 Winged missile (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106285A RU2622274C1 (en) 2016-02-24 2016-02-24 Winged missile (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622274C1 true RU2622274C1 (en) 2017-06-13

Family

ID=59068285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106285A RU2622274C1 (en) 2016-02-24 2016-02-24 Winged missile (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622274C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076302C1 (en) * 1995-10-31 1997-03-27 Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Spin-stabilized missile pack head
CA2543129A1 (en) * 2003-10-31 2005-11-24 Raytheon Company Vehicle-borne system and method for countering an incoming threat
RU2280837C1 (en) * 2005-02-24 2006-07-27 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Cluster nose cone
RU2326328C2 (en) * 2006-08-21 2008-06-10 Владимир Анатольевич Ефремов Method for remote enemy destruction
RU2377493C2 (en) * 2008-02-27 2009-12-27 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of hitting vulnerable ground targets by supersonic missile and device to this effect
RU2413156C1 (en) * 2009-11-19 2011-02-27 Владимир Владимирович Клименко Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076302C1 (en) * 1995-10-31 1997-03-27 Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Spin-stabilized missile pack head
CA2543129A1 (en) * 2003-10-31 2005-11-24 Raytheon Company Vehicle-borne system and method for countering an incoming threat
RU2280837C1 (en) * 2005-02-24 2006-07-27 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Cluster nose cone
RU2326328C2 (en) * 2006-08-21 2008-06-10 Владимир Анатольевич Ефремов Method for remote enemy destruction
RU2377493C2 (en) * 2008-02-27 2009-12-27 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of hitting vulnerable ground targets by supersonic missile and device to this effect
RU2413156C1 (en) * 2009-11-19 2011-02-27 Владимир Владимирович Клименко Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2569971C1 (en) Target hitting by supersonic cruise missile and device to this end
CN102338596A (en) Defense weapon for aerospace vehicle
RU2622274C1 (en) Winged missile (versions)
RU2601241C2 (en) Ac active protection method and system for its implementation (versions)
RU2602162C2 (en) Method of firing jet projectiles multiple artillery rocket system in counter-battery conditions
RU2336486C2 (en) Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles
JP2016536561A (en) ammunition
RU2680558C1 (en) Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense
Elert et al. Precision Gliding Bombs Used by Armed Forces and their Development Trends
Slocombe Air-launched guided missiles
Schumacher The Development of Design Requirements and Application of Guided Hard-Launch Munitions on Aerial Platforms
Pullat et al. Evolution of Smart Weapons (NIAS/CSS/ISSSP/U/RP/69/2019)
RU2751562C1 (en) Unmanned strike system
Elert et al. Precyzyjne bomby szybujące występujące w uzbrojeniu oraz kierunki ich rozwoju
CN106887181A (en) A kind of special ship to air missile model of teenager's research in defense-related science and technology
Karnozov Russia and Turkey put their latest equipment to the test in Syria
RU2728912C2 (en) Method of increasing target hitting efficiency with precision-guided weapons
Piotrowski The Potential for a Hypersonic Arms Race between the US, China, and Russia
Thompson Boeing's Low-Cost Smart Bomb: The game-changing JDAM
Dementiiuk et al. CONCEPT OF PROTECTING CRITICAL INFRASTRUCTURE FACILITIES AGAINST THE DESTRUCTIVE INFLUENCE OF AIR ATTACK MEANS
Kondratyuk et al. REVIEW OF EXTERNAL PROBLEMS OF REACTIVE MISSILES OF REACTIVE VOLLEY FIRE SYSTEMS
Anderson et al. Missile
RU2218750C2 (en) Method for controlling of atmospheric processes
Banasik Trends in the Development of Russian Precision-Guided Weapons
CN105890470A (en) An intercontinental missile capable of intercepting and attacking land-air-sea targets of enemies midway