RU2718179C2

RU2718179C2 - Electric-shock directional attack mine

Info

Publication number: RU2718179C2
Application number: RU2017142083A
Authority: RU
Inventors: Юрий Олегович Ладягин
Original assignee: Габлия Юрий Александрович; Юрий Олегович Ладягин
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2020-03-31
Also published as: RU2017142083A3; RU2017142083A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.SUBSTANCE: electric shock mine of directed action includes housing, power supply source, high-voltage source of damaging current, infrared, ultrasonic, microwave, mechanical or combined motion sensor, unitary cartridges of remote electric shock weapon, electromechanical or solid-state high-voltage commutator of damaging current voltage. Activation is performed automatically or by operator signal.EFFECT: creation of electric shock mine.9 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к нелетальному оружию с электрическим средством поражения, к инженерным боеприпасам и преимущественно к полицейским спецсредствам с электрическими средствами поражения, и средствам ограничения движения правонарушителей на улицах, защиты внутренних коридоров, может быть использовано для охраны пространств в том числе и помещений, а также в специальных силовых операциях, в зонах проведения которых может находиться мирное население.The invention relates to non-lethal weapons with electric means of destruction, to engineering ammunition and mainly to police special means with electric means of destruction, and means to limit the movement of offenders in the streets, to protect internal corridors, can be used to protect spaces including premises, as well as special power operations, in the areas of which civilians may be located.

Уровень техникиState of the art

Известно инженерное устройство направленного поражения электрическим током по патенту US №6269726, состоящее из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе источников высоковольтного поражающего тока, источник электропитания, видеокамера и вращающийся подвижный блок с карманами для метательных устройств метания токопроводов, снабженных на концах устройствами закрепления на цели (зонд-утяжелитель имеющий иглу с бородкой) в цель. Устройство работает следующим образом. Оператор, управляющий поворотами устройства по вертикали и горизонтали при помощи электромеханического привода посредством видеокамеры, определяет цель (правонарушителя), после чего инициирует выстрел по выбранной цели из метательного устройства, прицельное положение которого на данный момент соответствует прицельному положению видеокамеры. Метательное устройство представляет собой стреляющий картридж, имеющий общий корпус, в котором размещен источник энергии метания токопроводов в виде микробаллона со сжатым азотом, устройство разгерметизации микробаллона, состоящее из иглы прокола, герметизирующей мембраны микробаллона и пиротехнического источника энергии для осуществления прокола мембраны, два ствола с размещенными в них двумя зондами-утяжелителеми с иглами с бородками, а также полости для размещения двух метаемых токопроводов. Стреляющий картридж при выстреле выбрасывает в цель два токопровода. Токопроводы выстрелянные из стреляющего картриджа попадают в цель, закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. Для производства следующего выстрела оператор при помощи электромеханического привода совмещает следующий карман подвижного блока с новым стреляющим картриджем с новым прицельным положением видеокамеры. При этом первая пораженная цель остается под действием поражающего тока до тех пор пока оператор не сочтет нужным отключить его. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга, при срабатывании мины пораженная цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей попавших в другие цели.Known engineering device of directional electric shock according to US patent No. 6269726, consisting of a housing in which there is a power supply, several independent from each other during operation of high-voltage shock current sources, power supply, video camera and a rotating movable unit with pockets for throwing devices for conducting conductors equipped at the ends with devices for securing to the target (weighting probe having a needle with a beard) to the target. The device operates as follows. An operator who controls the device's vertical and horizontal rotations by means of an electromechanical drive using a video camera determines the target (offender), and then initiates a shot at the selected target from the propelling device, the aiming position of which at the moment corresponds to the aiming position of the video camera. The throwing device is a firing cartridge having a common housing in which the source of energy for throwing current conductors in the form of a microballon with compressed nitrogen is placed, a micro-cylinder depressurization device consisting of a puncture needle, a sealing microballon membrane and a pyrotechnic energy source for piercing the membrane, two barrels with in them with two weighting probes and needles with barbs, as well as cavities for accommodating two labeled conductors. The firing cartridge ejects two conductors at the target when fired. The conductors fired from the firing cartridge hit the target, are fixed on it, and the target is exposed to a damaging electric current. To produce the next shot, the operator, using an electromechanical drive, combines the next pocket of the mobile unit with a new firing cartridge with a new aiming position of the video camera. In this case, the first affected target remains under the influence of the damaging current until the operator considers it necessary to turn it off. Due to the fact that high-voltage sources of the damaging current work independently of each other, when the mine is fired, the hit target remains under the influence of the damaging current even if the current conductors of the other cartridges are short-circuited or the current passing through the current paths of the cartridges that hit other targets is reduced.

Таким образом возможно производить ряд выстрелов (по патенту 7 выстрелов) и поражать и ограничивать активность нескольких целей. После выстрелов отстрелянные стреляющие картриджи могут быть извлечены из карманов устройства и заменены на новые.Thus it is possible to produce a series of shots (patent 7 shots) and hit and limit the activity of several targets. After the shots, the fired shooting cartridges can be removed from the pockets of the device and replaced with new ones.

Недостатками рассмотренного устройства являются:The disadvantages of the considered device are:

- необходимость управления устройством только при помощи человека оператора.- the need to control the device only with the help of a human operator.

- медленная реакция оператора с видимым для цели поворотом видеокамеры для прицеливания и с возможностью ухода цели с линии готовящегося выстрела.- the slow reaction of the operator with the rotation of the video camera visible for the purpose for aiming and with the possibility of leaving the target from the line of the upcoming shot.

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной электронной схемы электрошокового устройства (ЭШУ), включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШУ импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШУ, умноженной на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.- the need to use for each firing cartridge a high-voltage source of damaging current in the form of a full-fledged electronic circuit of an electroshock device (ESA), including, among other things, the most expensive component of an ESH, a pulsed high-voltage transformer. This need makes the total cost of the device almost equal to the cost of one ESH multiplied by the number of firing cartridges used, i.e. raises the price many times.

- вероятность попадания токопроводов одного выстрела по токопроводам предыдущего выстрела после поворота вращающегося подвижного блока стреляющих картриджей для установки для следующего выстрела нового стреляющего картриджа с отклонением полета зондов к цели или перебиванием токопроводов предыдущего выстрела.- the probability that the conductors of one shot hit the conductors of the previous shot after rotating the rotating movable block of firing cartridges for installing a new firing cartridge for the next shot with the probe deflecting to the target or interrupting the conductors of the previous shot.

- высокая стоимость выстрела, так как применяемый в устройстве по патенту в качестве метательного устройства токопроводов описанный выше конструкции стреляющий картридж компании TASER для моделей дистанционного электрошокового оружия (ДЭШО) Х26, М26 в настоящее время стоит 35$ США. Устройство по патенту не изготавливалось в серийном производстве и в продажу не поступало.- the high cost of a shot, since the TASER shooting cartridge for the remote electric shock weapon models (DESO) X26, M26 currently used in the device according to the patent as a throwing device for current conductors currently costs $ 35 US. The device according to the patent was not manufactured in mass production and did not go on sale.

В качестве прототипа выбрана так называемая "TASER MINE" или "TASER Shockwave" (электрошоковая мина компании TASER) по патенту US №5936183 состоящая из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе высоковольтных источников поражающего тока, датчик срабатывания мины в виде инфракрасного датчика движения и карманы для метательных устройств для метания токопроводов в цель. Мина работает следующим образом. Инфракрасный датчик движения реагирует на движение правонарушителя или движение группы правонарушителей в зоне чувствительности датчика. При срабатывании датчика, запускаются все находящиеся в карманах стреляющие картриджи и высоковольтные источники поражающего тока, токопроводы выстрелянные из стреляющего картриджа попадают в цель или несколько целей закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. В связи с тем что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при срабатывании мины пораженная одним картриджем цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей попавших в другие цели. Для увеличения размеров поражаемой области карманы для стреляющих картриджей расположены под углом 10-20° друг к другу в горизонтальной плоскости. После срабатывания мины использованные картриджи удаляются из карманов и карманы заряжаются новыми картриджами после чего мину можно снова использовать. Недостатками данного устройства являются:As a prototype, the so-called "TASER MINE" or "TASER Shockwave" (TASER stun mine) according to US patent No. 5936183 consisting of a housing in which a power source is located, which are somewhat independent of each other when operating high-voltage sources of damaging current, a pickup sensor, is selected mines in the form of an infrared motion sensor and pockets for throwing devices for throwing current conductors at a target. Mina works as follows. The infrared motion sensor responds to the movement of the offender or the movement of a group of offenders in the sensitivity zone of the sensor. When the sensor is triggered, all the firing cartridges and high-voltage sources of the damaging current located in the pockets are launched, the current leads fired from the firing cartridge fall into the target or several targets are fixed on it, and the target is exposed to the damaging electric current. Due to the fact that high-voltage sources of damaging current operate independently of each other when a mine is fired, a target hit by one cartridge remains under the influence of the damaging current even if the current conductors of the other cartridges are shorted or the resistance to the passage of current on the current leads of the cartridges that hit other targets is reduced. To increase the size of the affected area, pockets for firing cartridges are located at an angle of 10-20 ° to each other in a horizontal plane. After the mines are fired, the used cartridges are removed from the pockets and the pockets are charged with new cartridges, after which the mine can be used again. The disadvantages of this device are:

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной схемы ЭШУ включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШУ импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШУ умноженному на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.- the need to use for each firing cartridge a high-voltage source of damaging current in the form of a full-fledged ESH circuit including including the most expensive component of the ESH pulsed high-voltage transformer. This need makes the total cost of the device almost equal to the cost of one ESA multiplied by the number of used firing cartridges, i.e. raises the price many times.

- высокая стоимость выстрела так как применяемый в устройстве по патенту в качестве стреляющего картриджа картридж компании TASER для моделей дистанционного электрошокового оружия (ДЭШО) Х26, М26 в настоящее время стоит 35$ США. Базовой миной среди экспериментальных образцов "TASER MINE" компании TASER считалась мина на 6 карманов для стреляющих картриджей. Таким образом стоимость одного срабатывание мины обходилось бы в 210$ США. Устройство по патенту демонстрировалось на международных оружейных выставка для армии и полиции и в серийное производство и в продажу не поступало.- the high cost of a shot, since the TASER cartridge used in the device according to the patent as a shooting cartridge for models of remote stun guns (DESO) X26, M26 currently costs $ 35 US. The base mine among the TASER TASER MINE pilot models was a 6-pocket mine for firing cartridges. Thus, the cost of a single mine would cost $ 210 US. The device according to the patent was demonstrated at an international arms exhibition for the army and the police, and it did not go into mass production and sale.

Раскрытие изобретенияDisclosure of Invention

Целью изобретения является создание электрошоковой мины направленного действия с невысокой конечной стоимостью и небольшой стоимостью применяемых для ее работы расходных метательных устройств для метания токопроводов. Получаемые перед прототипом преимущества позволяют организовывать малозатратное серийное производство предлагаемой мины, и также предполагать значительный потребительский спрос в связи вытекающей из означенных преимуществ небольшой производственной стоимостью мины и сменных метательных устройств для метания токопроводов.The aim of the invention is the creation of an electroshock mine with directional action with a low final cost and low cost used for its work consumable throwing devices for throwing current conductors. The advantages obtained over the prototype allow you to organize low-cost serial production of the proposed mine, and also suggest significant consumer demand due to the low production cost of the mine and replaceable throwing devices for throwing current conductors arising from the indicated advantages.

Сущность изобретения заключается в том, что электрошоковая мина направленного действия содержит корпус, источник электропитания, высоковольтный источник поражающего тока, не менее чем один датчик срабатывания, карманы содержащие метательные устройства метания токопроводов в цель, а в упомянутом корпусе расположен коммутатор высоковольтного напряжения упомянутого поражающего тока на упомянутые метательные устройства, а упомянутые метательные устройства представляют из себя преимущественно унитарные патроны дистанционного электрошокового оружия.The essence of the invention lies in the fact that the electric shock mine of directional action contains a housing, an electric power source, a high voltage source of damaging current, at least one pickup sensor, pockets containing throwing devices for throwing current conductors at a target, and a switchboard for the high voltage voltage of said damaging current is located in said housing the aforementioned throwing devices, and the aforementioned throwing devices are predominantly unitary cartridges of a remote electronic shock weapons.

Дополнительная особенность заключается в том, что упомянутый датчик срабатывания представляет собой инфракрасный, ультразвуковой, микроволновой, или комбинированный датчик движения.An additional feature is that the said proximity sensor is an infrared, ultrasonic, microwave, or combined motion sensor.

Дополнительная особенность заключается также в том, что упомянутый датчик срабатывания представляет собой механический электровыключатель приводимый в действие натяжением или вытяжением тросика или шнура или электровыключатель нажимного типа в том числе и выносной.An additional feature also lies in the fact that the aforementioned pickup sensor is a mechanical electrical switch operated by pulling or pulling out a cable or cord or a push-type electrical switch, including a remote one.

Дополнительная особенность заключается также в том, что упомянутый датчик срабатывания включается с временной задержкой после подачи электропитания для работы электрической схемы мины.An additional feature is that the said sensor is activated with a time delay after applying power to operate the mine’s circuitry.

Дополнительная особенность заключается также в том, что упомянутые карманы для метательных устройств выполнены в виде преимущественно двух плоских секционированных панелей с перегородками, причем панели имеют возможность угловой регулировки между своими плоскостями.An additional feature is that the said pockets for throwing devices are made in the form of predominantly two flat sectioned panels with partitions, and the panels have the possibility of angular adjustment between their planes.

Дополнительная особенность заключается также в том, что упомянутый коммутатор высоковольтного поражающего напряжения тока представляет собой электромеханический коммутатор с длинным ходом рабочих контактов или искровых разрядников с вращательным или линейным перемещением контактов или разрядников.An additional feature also lies in the fact that the aforementioned switch of high-voltage striking voltage is an electromechanical switch with a long stroke of working contacts or spark arresters with rotational or linear movement of contacts or arresters.

Дополнительная особенность заключается также в том, что упомянутый коммутатор высоковольтного поражающего напряжения тока представляет собой твердотельный высоковольтный коммутатор.An additional feature also lies in the fact that the aforementioned high-voltage striking voltage switch is a solid-state high-voltage switch.

Дополнительная особенность заключается также в том, что упомянутый коммутатор высоковольтного поражающего напряжения тока коммутирует высоковольтное поражающее напряжение тока на упомянутые метательные устройства по алгоритмам различной очередности подачи поражающего напряжение тока на метательные устройства.An additional feature is that the said switch of a high voltage damaging voltage commutes a high voltage damaging voltage to said throwing devices according to algorithms of different sequence of delivering a damaging voltage to throwing devices.

Дополнительная особенность заключается также в том, что упомянутый коммутатор имеет регулировку частоты коммутации.An additional feature is that the said switch has an adjustable switching frequency.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1. Блок-схема мины.FIG. 1. Block diagram of a mine.

Фиг. 2. Вид мины спереди и вид мины сзади со снятой задней крышкой корпуса.FIG. 2. Front view of the mine and rear view of the mine with the rear housing cover removed.

Фиг. 3. Вид мины сзади со снятыми внутренней перегородкой корпуса, преобразователем, и источником электропитания, и вид сзади со снятыми внутренней перегородкой корпуса, преобразователем, источником электропитания, высоковольтным импульсным трансформатором и диском контактором.FIG. 3. Rear view of a mine with a removed internal baffle plate, a converter, and a power source, and a rear view with a removed internal baffle plate, a converter, a power source, a high-voltage pulse transformer and a disk contactor.

Фиг. 4. Вид мины спереди со снятой передней крышкой корпуса и вид мины спереди во время выстрела.FIG. 4. Front view of the mine with the front cover of the hull removed and front view of the mine during the shot.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Фиг. 1. Электрошоковая мина состоит из источника электропитания 1 (батареи или аккумуляторной батареи) преобразователя 2 низкого напряжения источника электропитания в напряжение питания высоковольтного импульсного трансформатора 3 поражающего тока присоединенного одним выходным высоковольтным выводом к вращающемуся при помощи электродвигателя 4 коммутирующему контакту 5. Другой выходной вывод высоковольтного импульсного трансформатора 3 присоединен к общему (объединенному) выводному электроду 6 передних контактных мест всех укладок токопроводов (токопроводное покрытие поз.14 торца унитарного патрона по патенту РФ №2607701) одной группы унитарных патронов 7 дистанционного электрошокового оружия (ДЭШО) [1]. Выводы неподвижных коммутируемых контактов 8 соединены с отдельными (индивидуальными) передними контактными местами 9 укладок токопроводов другой группы унитарных патронов 7. Выводы инициирующих электродов (электрод поз.7 по патенту РФ №2607701) унитарных патронов 7 обеих групп электрически соединены вместе, а объединенные электроды обеих групп соединены проводником 10. Датчик движения 11 может иметь встроенный таймер начала работы при срабатывании замыкает цепь источника электропитания 1, преобразователя 2 и электродвигателя 4 (на блок схеме преобразователь 2 включен последовательно с электродвигателем 4 для простоты восприятия). Выключатель 12 предназначен для подачи питающего тока для работы датчика движения 11. На блок схеме условно показаны две группы унитарных патронов 7 по 4 шт. патрона в группе (всего 8 шт. патронов). На блок-схеме прямыми стрелками указано направление вылета токопровода при выстреле унитарных патронов 7, а круговой стрелкой направление вращения коммутирующего контакта 5.FIG. 1. The stun mine consists of a power source 1 (battery or rechargeable battery) of a low voltage converter 2 of a power supply to a supply voltage of a high voltage pulse transformer 3 of a damaging current connected to a switching contact rotated by an output 4 of a high voltage motor 5. Another output terminal of a high voltage pulse transformer 3 is connected to a common (combined) output electrode 6 of the front contact points of all current stacks wires (conductive coating pos. 14 of the end face of a unitary cartridge according to the patent of the Russian Federation No. 2607701) of one group of unitary cartridges 7 of remote electric shock weapons (DESO) [1]. The findings of the fixed switched contacts 8 are connected to separate (individual) front contact places 9 of the stackings of the conductors of another group of unitary cartridges 7. The findings of the initiating electrodes (electrode pos. 7 according to RF patent No. 2607701) of the unitary cartridges 7 of both groups are electrically connected together, and the combined electrodes of both groups are connected by a conductor 10. The motion sensor 11 may have a built-in timer for the start of operation when triggered closes the circuit of power supply 1, converter 2 and motor 4 (on the block diagram the converter 2 is connected in series with the electric motor 4 for ease of perception). The switch 12 is designed to supply power to the motion sensor 11. The block diagram conventionally shows two groups of unitary cartridges 7 of 4 pieces. cartridge in the group (total 8 pcs. of cartridges). On the block diagram, the straight arrows indicate the direction of the current lead during the firing of unitary cartridges 7, and the rotation direction of the switching contact 5 with a circular arrow.

Фиг. 1 и Фиг. 2. Электрошоковая мина содержит герметичный корпус из пластической массы 13 с закрепленными на нем выполненными из пластической массы или композитного токоизолирующего материала (текстолита, стеклотекстолита, гетинакса и т.п.) панелями 14 и 15 унитарных патронов 7 удерживаемых в карманах панелей замками 16. Панели 14 и 15 имеют возможность регулирования угла между их плоскостями. На корпусе 13 мины установлен датчик движения 11, а в аккумуляторное гнездо корпуса установлен источник электропитания 1 (съемный аккумулятор). На поверхность корпуса 13 выходит движок 17 выключателя 12 подачи электропитания для работы датчика движения 11.FIG. 1 and FIG. 2. The stun mine contains a sealed case of plastic mass 13 with a plastic body or composite current-insulating material (textolite, fiberglass, getinax, etc.) attached to it by panels 14 and 15 of unitary cartridges 7 of locks held in pockets of panels 16. Panels 14 and 15 have the ability to adjust the angle between their planes. A motion sensor 11 is installed on the mine’s body 13, and an electric power source 1 (removable battery) is installed in the battery case socket. On the surface of the housing 13 goes the engine 17 of the switch 12 power supply for the operation of the motion sensor 11.

Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3 и Фиг. 4. В корпусе 13 мины размещен диск-контактор 18 имеющий возможность вращения от электродвигателя 4, через обрезиненный ролик 19 причем скорость оборотов контактора 18 может регулироваться (устанавливаться) путем перемещения электродвигателя 4 вдоль радиальной координаты контактора. В ином исполнении электродвигатель может приводить во вращение контактор 18 через зубчатую передачу, или при помощи пассика в том числе и зубчатого. В ином исполнении вместо диска- контактора 18 может использоваться простой вращающийся вокруг оси контактный рычаг (рычаг изображен на Фиг. 1 (блок-схема). К вращающемуся коммутирующему контакту 5 контактора 18 электрически присоединен один вывод высоковольтного импульсного трансформатора 3, а к неподвижным коммутируемым контактам 8 смонтированным на внутренней перегородке корпуса 13 присоединены провода в высоковольтной изоляции ведущие к электрически отделенным друг от друга передним контактным местам карманов для размещения унитарных патронов 7 панели 14 (т.е. к передним контактным местам патронов 7). Количество проводов равно количеству коммутируемых контактов 8 и соответственно количеству карманов унитарных патронов 7 панели 14. Между вращающимся коммутирующим контактом 5 контактора 18 и неподвижными коммутируемыми контактами 8 в зависимости от исполнения мины может осуществляться как непосредственная гальваническая связь (скользящими пружинными контактами) так и электрическая связь через небольшой искровой разрядный промежуток. Ко второму выводу высоковольтного импульсного трансформатора 3 присоединен провод в высоковольтной изоляции ведущий к электрически объединенным металлизированной дорожкой 20 передним контактным местам карманов для размещения унитарных патронов 7 панели 15 (т.е. передним контактным местам патронов 7). Задние контактные места 21 карманов панели 14 соединенные вместе и задние контактные места 21 панели 15 также соединенные вместе электрически объединены проводником 10 (т.е. соединены вместе выводы инициирующих электродов унитарных патронов 7).FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4. In the mine’s housing 13, a contactor disk 18 is arranged that can be rotated from the electric motor 4 through a rubberized roller 19, and the speed of the contactor 18 can be adjusted (set) by moving the electric motor 4 along the radial coordinate of the contactor. In another embodiment, the electric motor can drive the contactor 18 through a gear transmission, or by means of a belt including a gear. In another embodiment, instead of the disk contactor 18, a simple contact lever rotating around the axis can be used (the lever is shown in Fig. 1 (block diagram). One terminal of the high-voltage pulse transformer 3 is electrically connected to the rotating switching contact 5 of the contactor 18, and to the fixed switched contacts 8 mounted on the internal partition of the housing 13 are connected wires in high-voltage insulation leading to the front contact pockets of the pockets that are electrically separated from each other to accommodate unitary cartridges 7 of the panel 14 (i.e., to the front contact points of the cartridges 7). The number of wires is equal to the number of switched contacts 8 and, accordingly, the number of pockets of unitary cartridges 7 of the panel 14. Between the rotating switching contact 5 of the contactor 18 and the fixed switched contacts 8 depending on the design mines can be carried out both direct galvanic coupling (sliding spring contacts) and electrical communication through a small spark gap. To the second terminal of the high-voltage pulse transformer 3, a wire in high-voltage insulation is connected leading to the front contact pockets for electrically connected metallized track 20 to accommodate the unitary cartridges 7 of the panel 15 (i.e., the front contact points of the cartridges 7). The rear contact points 21 of the pockets of the panel 14 are connected together and the rear contact points 21 of the panel 15 are also connected together electrically connected by the conductor 10 (i.e., the leads of the initiating electrodes of the unitary cartridges 7 are connected together).

В качестве датчика движения 11 могут применяться как электронные инфракрасный, ультразвуковой, микроволновой, или комбинированный датчик движения, так и простой механический тип датчика срабатывания представляющий собой механический электровыключатель приводимый в действие натяжением, вытяжением тросика или шнура натянутого на пути движения предполагаемых целей или электровыключатель нажимного приводимый действие наступанием на него ногами предполагаемых целей. Электровыключатель нажимного типа может быть выносным на электропроводе определенной длины подключаемом к мине. Электровыключатель нажимного типа устанавливается и маскируется на расстоянии от самой мины в земле. Мина может снабжать одновременно и электронными датчиками движения и простыми механическими, с задействованием на охрану всех датчиков одновременно или выборочно тех или иных датчиков в зависимости от решаемой задачи охраны.As the motion sensor 11 can be used as an electronic infrared, ultrasonic, microwave, or a combined motion sensor, as well as a simple mechanical type of operation sensor, which is a mechanical electrical switch actuated by pulling, pulling a cable or cord stretched along the path of movement of the intended targets or a push-button electric switch the action of stepping on him with the feet of the intended goals. A push-type electric switch can be remote on a wire of a certain length connected to a mine. A push-type electric switch is installed and masked at a distance from the mine itself in the ground. A mine can supply simultaneously with electronic motion sensors and simple mechanical ones, with the use of all sensors at the same time or selectively one or another sensor, depending on the security task to be solved.

Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3 и Фиг. 4. Мина работает следующим образом. Сапер устанавливает мину на полозья 22 закрепленные на корпусе 13 или при помощи струбцины или иного типа крепления на позицию использования в месте предполагаемого прохождения целей или месте возможного проникновения нарушителей на охраняемый объект. Перед установкой мины на позицию использования в карманы панелей 14 и 15 вводятся унитарные патроны (в представленном на фигурах исполнении в карманы вводятся 20 штук унитарных патронов 7 (10 патронов в карманы панели 14 и 10 патронов в карманы панели 15), которые фиксируются в карманах замками 16. После включения мины сапером (т.е. подачи электропитания для работы электрической схемы мины) при помощи выключателя 12 таймер датчика движения 11 через определенное время достаточное для удаления сапера на безопасное расстояние от мины исключающее срабатывание датчика движения 11 подает электропитание на датчик движения. При появлении на позицию использования мины цели датчик движения 11 включает преобразователь 2 и одновременно приводной электродвигатель 4. Диск-контактор 18 начинает вращаться с установленной скоростью. При этом высоковольтное напряжение поражающего тока вырабатываемое трансформатором 3 с одного вывода трансформатора по одному проводу подается ко всем передним контактным местам карманов для размещения унитарных патронов 7 панели 15. В то же время напряжение поражающего тока вырабатываемое трансформатором 3 со второго вывода трансформатора подается к коммутирующему контакту 5 контактора 18 и далее последовательно через коммутируемые контакты 8 по проводам к электрически отделенным друг от друга передним контактным местам карманов для размещения унитарных патронов 7 панели 14. Поскольку задние контактные места 21 карманов панели 14 и панели 15 электрически объединены проводником 10 (т.е. электрически объединены выводы инициирующих электродов унитарных патронов 7) высоковольтное напряжение поражающего тока при прохождении тока через каждый из контактов 8 инициирует одну пару унитарных патронов 7 (по одному патрону в панели 14 и 15). При полном обороте контактора 18 инициируются все 10 пар унитарных патронов 7. При инициировании патрона 7 содержащийся в нем зонд-утяжелитель с токопроводом летит в цель, и при попадании в цель закрепляется на ней при помощи устройства закрепления на цели (иглой с бородкой). Электрическая высоковольтная цепь инициирования патрона при вылете из него зонда с токопроводом разрывается. При попадании в цель двух зондов от пары инициированных патронов 7 в цель начинает поступать высоковольтный поражающий ток. Ток поступает на цель только во время прохождения контакта 5 контактора 18 возле контакта 8, то есть поражающий ток идет на каждую пораженную цель (если пары зондов попали в несколько целей) только прерывисто с частотой пачек импульсов равной количеству оборотов контакта 5 в секунду на количество контактов 8. Например при количестве оборотов в секунду контакта 5 равном 30-ти, частота пачек импульсов при количестве контактов 8 равном 10-ти будет: 30×10=300 Гц. При этом частота в каждой пачке импульсов будет равна частоте поражающего тока вырабатываемое трансформатором 3 (например 200 Гц), а на каждую цель за одну секунду придется 30 пачек импульсов с частой в каждой пачке 200 Гц. Частоту пачек импульсов можно изменять при помощи перемещения электродвигателя 4 вдоль радиальной координаты контактора 18. При непопадании зондов в цель токопроводы пары патронов падают на землю причем возможно перемыкание (короткое замыкание) токопроводов. На работе мины по подаче поражающего тока на пораженные зондами других патронов цели такое перемыкание токопроводов не попавших в цель зондов не сказывается так как пачки импульсов продолжают идти на пораженные цели по другим токопроводам.FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4. Mina works as follows. The sapper sets the mine on the skids 22 fixed on the case 13 or with the help of a clamp or other type of fastening to the position of use in the place of the intended passage of targets or the place of possible penetration of violators on the guarded object. Before placing the mine at the position of use, unitary cartridges are inserted into the pockets of panels 14 and 15 (in the embodiment shown in the figures, 20 pieces of unitary cartridges 7 are inserted into the pockets (10 cartridges into the pockets of the panel 14 and 10 cartridges into the pockets of the panel 15), which are locked in the pockets by locks 16. After the minesweeper is turned on (ie, by supplying power for the mine’s circuitry to work) using the switch 12, the motion sensor timer 11 after a certain time is sufficient to remove the sapper to a safe distance from the mine, which prevents triggering The motion sensor 11 supplies power to the motion sensor. When the target is used for the use of a mine, the motion sensor 11 turns on the converter 2 and at the same time the drive motor 4. The contactor disk 18 starts to rotate at the set speed. In this case, the high-voltage voltage of the damaging current generated by the transformer 3 from one the output of the transformer through a single wire is supplied to all front contact pockets for placing unitary cartridges 7 of the panel 15. At the same time, the voltage of the damaging current generated by the transformer 3 from the second output of the transformer is supplied to the switching contact 5 of the contactor 18 and then sequentially through the switched contacts 8 by wire to the front contact pockets of the pockets electrically separated from each other to accommodate unitary cartridges 7 of the panel 14. Since the rear contact pockets 21 of the pockets of the panel 14 and the panels 15 are electrically connected by a conductor 10 (i.e. the leads of the initiating electrodes of unitary cartridges are electrically combined 7) the high-voltage voltage of the damaging current when current passes through each of the contacts 8 initiates one pair of unitary cartridges 7 (one cartridge in panels 14 and 15). With a full turn of the contactor 18, all 10 pairs of unitary cartridges 7 are initiated. When the cartridge 7 is initiated, the weighting probe contained in it flies to the target, and when it hits the target, it is fixed to it using the device for fixing it to the target (needle with a beard). The electric high-voltage circuit for initiating a cartridge breaks when a probe with a current lead is pulled out of it. When two probes hit the target from a pair of initiated cartridges 7, a high-voltage damaging current begins to flow into the target. The current enters the target only during the passage of contact 5 of the contactor 18 near contact 8, that is, the damaging current goes to each affected target (if pairs of probes hit several targets) only intermittently with a pulse pack frequency equal to the number of revolutions of contact 5 per second per number of contacts 8. For example, with the number of revolutions per second of contact 5 equal to 30, the frequency of the bursts of pulses with the number of contacts 8 equal to 10 will be: 30 × 10 = 300 Hz. In this case, the frequency in each burst of pulses will be equal to the frequency of the damaging current generated by the transformer 3 (for example, 200 Hz), and for each target in one second there will be 30 bursts of pulses with a frequency of 200 Hz in each burst. The frequency of the bursts of pulses can be changed by moving the electric motor 4 along the radial coordinate of the contactor 18. If the probes do not hit the target, the conductors of a pair of cartridges fall to the ground and it is possible to short-circuit the conductors. Such a shorting of the conductors of the probes that didn’t hit the target does not affect the work of the mines to supply the damaging current to the targets hit by the probes of other cartridges, since the bursts of pulses continue to go to the affected targets through other conductors.

После срабатывания мины использованные унитарные патроны 7 удаляются из карманов панелей 14 и 15 и карманы заряжаются новыми унитарными патронами после чего мину можно снова использовать.After the mines are fired, the used unitary cartridges 7 are removed from the pockets of the panels 14 and 15 and the pockets are charged with new unitary cartridges, after which the mine can be used again.

Выключение и обратное включение мины находящейся в режиме ожидания появления цели в поле датчика движения в низкобюджетном варианте осуществляется сапером путем воздействия на фотодатчик установленный с заглублением в мине лучом лазера (например красного). Полное выключение мины производится при помощи выключателя 12.The mines are turned off and back on while the target is in the standby mode in the motion sensor field in the low-budget version by the sapper by exposing the photosensor installed with a laser beam (for example, red) buried in the mine. The mines are completely turned off using switch 12.

Выключение и обратное включение мины находящейся в режиме ожидания появления цели в поле датчика движения в высокобюджетном варианте осуществляется сапером при помощи радиобрелока. Полное выключение мины производится при помощи выключателя 12.The mines are turned off and back on while the target is in the standby mode in the motion sensor field in the high-budget version by the sapper using a key fob. The mines are completely turned off using switch 12.

Мина может иметь проводную линию или радиоканал ведущие к оператору вручную управляющему ее включением в режим ожидания появления цели или выключением мины или моментального приведения мины в действие (выстрелы) по сигналу оператора при появлении цели.A mine can have a wire line or radio channel leading to the operator manually controlling it to enter into standby mode for the target to appear, or to turn off the mine or instantly launch the mine (shots) at the operator’s signal when the target appears.

Радиопередатчик радиоканала мины может также информировать удаленный пост правоохранителей о срабатывании мины.A mine radio channel transmitter can also inform a remote militia post about a mine’s operation.

Панели 14 и 15 имеют возможность регулирования угла между их плоскостями с целью увеличения или уменьшения взаимного разлета зонда на заданном расстоянии с образованием при попадании в цель необходимой петли тока в цели, либо недопущения отклонения зондов от цели по вертикали. Например при необходимости использования мины на близкое расстоянии до цели угол раствора панелей устанавливается больший для того, чтобы петля тока в цели была большей, а значит эффективность физиологического действия поражающего тока увеличивалась. При необходимости же использования мины на большое расстоянии до цели угол раствора панелей устанавливается меньший для того, чтобы зонды при подлете к дальней целей не разлетелись на такое расстояние друг от друга, что зонд патрона панели 14 пролетит выше цели, а зонд патрона панели 15 попадет в грунт не долетев до цели.Panels 14 and 15 have the ability to adjust the angle between their planes in order to increase or decrease the mutual expansion of the probe at a given distance with the formation of a necessary current loop in the target when the target hits, or to prevent the probes from deviating from the target vertically. For example, if it is necessary to use mines at a close distance to the target, the angle of solution of the panels is set larger so that the current loop in the target is larger, which means that the physiological effect of the damaging current increases. If it is necessary to use mines at a large distance to the target, the angle of solution of the panels is set smaller so that the probes, when approaching the farthest targets, do not scatter so far from each other that the probe of the cartridge of panel 14 will fly above the target, and the probe of the cartridge of panel 15 will fall into the ground has not reached the target.

В ином исполнении мины диск-контактор может быть заменен иным коммутатор высоковольтного поражающего напряжения например электромеханическим коммутатором с длинным ходом рабочих контактов перемещаемых линейно например быстроходовым линейным актуатором.In another embodiment of the mine, the disk contactor can be replaced by another switch of high-voltage striking voltage, for example, an electromechanical switch with a long stroke of working contacts moving linearly, for example, a high-speed linear actuator.

В высокобюджетном исполнении в качестве коммутатора высокого поражающего напряжения может использоваться высоковольтный твердотельный коммутатор отличающийся высокой надежностью и представляющий собой блок последовательно и параллельно подключенных транзисторов MOSFET или IGBT. Однако в настоящее время габариты и вес твердотельного коммутатора переключающего напряжение 50-80 кВ как правило использующееся в качестве поражающего напряжения тока в ЭШУ и ДЭШО будут значительно больше чем электромеханического высоковольтного коммутатора. Кроме того стоимость даже одного твердотельного коммутатора переключающего напряжение 50-80 кВ составляет несколько тысяч и более рублей, что делает мину с твердотельной коммутацией коммерчески несостоятельной.In a high-budget version, a high-voltage solid-state switch characterized by high reliability and representing a block of series-connected and parallel-connected MOSFET or IGBT transistors can be used as a switch of high damaging voltage. However, at present, the dimensions and weight of the solid-state switch switching voltage of 50-80 kV, which is usually used as a striking voltage in the ESH and DESHO, will be much larger than the electromechanical high-voltage switch. In addition, the cost of even one solid-state switch switching voltage of 50-80 kV is several thousand or more rubles, which makes a mine with solid-state switching commercially insolvent.

При срабатывании мины алгоритм очередности инициирования унитарных патронов 7 может устанавливаться в зависимости от необходимости путем различных положений установки производителем или минером проводов идущим к по отношению к контактам 8. Например патроны могут инициироваться последовательно от одного края панелей до другого края панелей, от краев панелей с обеих сторон к центру панелей, или от центра панелей к обоим краям панелей. При больших установленных оборотах диска-контактора 18 и соответственно высокой частоте пачек импульсов поражающего тока алгоритм очередности инициирования патронов не имеет большого значения. При низких же установленных оборотах диска-контактора 18 и большом количестве карманов панелей патронов очередность имеет значение. Например последовательная очередность инициирования патронов от одного края панелей до другого края панелей позволяет оттеснять цель от например охраняемого места последовательными выстрелами по радиосигналам оператора.When the mine detonates, the sequence of initiation of the initiation of unitary cartridges 7 can be set, depending on the need, by different installation positions by the manufacturer or the miner of wires going to relative to the contacts 8. For example, cartridges can be initiated sequentially from one edge of the panels to the other edge of the panels, from the edges of the panels on both sides to the center of the panels, or from the center of the panels to both edges of the panels. With large set speeds of the contactor disk 18 and a correspondingly high frequency of bursts of pulses of the damaging current, the algorithm for the sequence of initiation of cartridges does not matter much. At low installed rpm of the contactor disk 18 and a large number of pockets of cartridge panels, the sequence matters. For example, the sequential order of the initiation of cartridges from one edge of the panels to the other edge of the panels allows you to push the target away from, for example, a protected place by successive shots using the operator’s radio signals.

В заявляемом устройстве вместо унитарных патронов могут применяться и стреляющие картриджи как в устройстве аналоге и прототипе. В этом случае так как стреляющий картридж представляет собой фактически два объединенных вместе унитарных патрона, вместо двух панелей 14 и 15 используется одна панель с карманами для размещения стреляющих картриджей, и проводник 10 не используется. При этом каждый из проводов коммутируемых контактов 8 присоединяется к одному индивидуальному выводу каждого стреляющего картриджа, а высоковольтное напряжение поражающего тока вырабатываемое трансформатором 3 с некоммутируемого вывода трансформатора подается к электроду электрически соединяющему вместе все вторые индивидуальные выводы стреляющих картриджей. Общее количество стреляющих картриджей при заряжании рассмотренной конструкции таким образом составит 10 шт. При использовании стреляющих картриджей регулирование угла разлета зондов по вертикали становится невозможным.In the inventive device, instead of unitary cartridges, shooting cartridges can be used as in an analog and prototype device. In this case, since the firing cartridge is actually two unitary cartridges combined together, instead of two panels 14 and 15, one panel with pockets is used to accommodate the firing cartridges, and the conductor 10 is not used. In this case, each of the wires of the switched contacts 8 is connected to one individual output of each firing cartridge, and the high-voltage voltage of the damaging current generated by the transformer 3 from the non-switched output of the transformer is supplied to the electrode electrically connecting together all the second individual outputs of the firing cartridges. The total number of firing cartridges when charging the considered design in this way will be 10 pcs. When using firing cartridges, adjusting the vertical angle of the probes becomes impossible.

Мина по предполагаемому изобретению имеет в своем составе только одну схему ЭШУ и только один импульсный высоковольтный трансформатор, что приближает стоимость высоковольтного источника поражающего тока мины к стоимости единственного ЭШУ.The mine according to the alleged invention has in its composition only one ESH circuit and only one pulsed high-voltage transformer, which brings the cost of a high-voltage source of damaging mine current to the cost of a single ESH.

Продажная стоимость унитарного патрона КТР компанией АО "РТЕХ-НО" в настоящее время составляет 12$ США. Таким образом по сравнению с прототипом цена выстрелов из 6 карманов (12 унитарных патронов КТР) составит всего 144$ США, что на 32% менее стоимости выстрелов из 6 карманов устройства аналога.The sale price of the KTR unitary cartridge by the company RTEH-NO JSC is currently $ 12. Thus, in comparison with the prototype, the price of shots from 6 pockets (12 unitary cartridges of KTR) will be only 144 US dollars, which is 32% less than the cost of shots from 6 pockets of the analog device.

Каждый существенный признак предполагаемого изобретения необходим, и их совокупность является достаточной для достижения новизны качества, неприсущей признакам в разобщенности, то есть поставленная в изобретении техническая задача решена не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы признаков. Предложенные отличия предполагаемого изобретения не являются очевидными для специалиста как по нелетальному оружию, так и по инженерным боеприпасам, и прямо не следуют из постановки технической задачи.Each essential feature of the alleged invention is necessary, and their combination is sufficient to achieve a novelty of quality that is not inherent in the signs of disunity, that is, the technical problem posed in the invention is not solved by the sum of the effects, but by a new super-effect of the sum of the signs. The proposed differences of the alleged invention are not obvious to a specialist both in non-lethal weapons and in engineering ammunition, and do not directly follow from the statement of the technical problem.

Источники информацииSources of information

1. Унитарный патрон ДЭШО типа КТР производства компании АО "РТЕХ-НО" (http://www.gardsystems.ru/) по патенту РФ №2607701.1. The unitary cartridge of DESHO type KTR produced by the company JSC "RTEX-NO" (http://www.gardsystems.ru/) according to the patent of the Russian Federation No. 2607701.

Claims

1. An electroshock mine of directional action, comprising a housing, a power source, a high voltage source of damaging current, at least one pickup sensor, pockets containing throwing devices for throwing current conductors at a target, characterized in that a switchboard for the high voltage voltage of said damaging current is located in said housing the aforementioned throwing devices, and the aforementioned throwing devices are predominantly unitary cartridges of remote stun guns.

2. The stun mine according to claim 1, characterized in that said actuation sensor is an infrared, ultrasonic, microwave, or combined motion sensor.

3. The stun mine according to claim 1, characterized in that said actuation sensor is a mechanical electrical switch operated by pulling or pulling a cable or cord, or a push-type electrical switch, including a remote one.

4. The stun mine according to claim 1, characterized in that said actuation sensor is switched on with a time delay after supplying power to operate the mine’s circuitry.

5. The stun mine according to claim 1, characterized in that said pockets for throwing devices are made in the form of predominantly two flat sectioned panels with partitions, and the panels have the possibility of angular adjustment between their planes.

6. The stun mine according to claim 1, characterized in that the said switch of a high voltage damaging voltage is an electromechanical switch with a long stroke of working contacts or spark arresters with rotational or linear movement of contacts or arresters.

7. The stun mine according to claim 1, characterized in that said switch of a high-voltage striking voltage is a solid-state high-voltage switch.

8. The stun mine according to claim 1, characterized in that said switch of a high voltage damaging voltage switches the high voltage damaging voltage to said throwing devices according to algorithms of different sequence of delivering a damaging voltage to throwing devices.

9. The stun mine according to claim 1, characterized in that the said switch has an adjustment of the switching frequency.