RU2782757C1

RU2782757C1 - Device and method for manufacturing non-vulcanized ring rubber element

Info

Publication number: RU2782757C1
Application number: RU2021139180A
Authority: RU
Inventors: Масатомо КОНДО; Тихиро ЗЕНЙОДЗИ; Теруаки КУНИМОРИ; Дзюмпей ОИСИ; Харухиса ХАСЕГАВА
Original assignee: Дзе Йокогама Раббер Ко., Лтд.
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2022-11-02

Abstract

FIELD: rubber industry.

SUBSTANCE: group of inventions relates to the device and method for manufacturing a non-vulcanized ring rubber element. The device contains: a conveyor (2) transporting a non-vulcanized rubber element (R) in the form of a tape to the forming drum; a leading edge arrangement mechanism that holds and places the front edge part (4a) of the rubber element (R) in the form of a tape on the outer ring surface (13a) of the forming drum (13); a trailing edge connection mechanism that holds and connects the rear edge part (Rb) of the rubber element (R) in the form of a tape with the front edge part (Ra) on the outer annular surface (13a); and a control unit (12) made with the ability to control the movement of the conveyor (2), the mechanism for the arrangement of the front edge (Ra) and the rear edge connection mechanism (Rb). Moreover, the front edge part (Ra) and the rear edge part (Rb) of the rubber element (R) in the form of a tape are wound around the outer ring surface (13a) and connected with a pre-established permissible margin for connection. In this case, the permissible margin for connection is the corresponding magnitude of overlap in the forward-backward direction (L) when the front edge part (Ra) and the rear edge part are connected. In addition, the rear edge connection mechanism contains a set of retaining parts located side by side in the direction (W) of the width of the rubber element in the form of a tape, and moving parts that separately move each of the retaining parts of the rubber element (R) in the form of a tape in the direction (L) forward-backward. Moreover, before attaching the rear edge part to the front edge part (4a), the control unit controls the amount of movement of each of the parts to move in the forward-backward direction, using the data of the distribution of the length of the rubber element (R) in the form of a tape in the direction (W) of width, and thus the degree of elongation in the direction (L) forward-backward around the holding part of the rear edge part (Rb) held by each of the adjustable holding parts.

EFFECT: providing a device and a method by which a non-vulcanized ring rubber element can be produced by connecting the longitudinal end sections of a non-vulcanized rubber element in the form of a tape on the outer ring surface of the forming drum in a uniform and more reliable manner in the direction of the entire width.

6 cl, 17 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к устройству и способу изготовления невулканизированного кольцевого резинового элемента и, в частности, к устройству и способу, с помощью которых можно производить невулканизированный кольцевой резиновый элемент путем соединения продольных концевых участков невулканизированного резинового элемента в виде ленты на наружной кольцевой поверхности формующего барабана по направлению всей ширины равномерным и более надежным образом.The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing an unvulcanized annular rubber element and, in particular, to an apparatus and method by which it is possible to produce an unvulcanized annular rubber element by connecting the longitudinal end sections of an unvulcanized rubber element in the form of a tape on the outer annular surface of the forming drum in the direction the entire width in a uniform and more reliable manner.

Уровень техникиState of the art

При производстве резинового изделия, такого как шина и т.п., существует этап, на котором продольные концевые участки невулканизированного резинового элемента в виде ленты приклеивают к наружной кольцевой поверхности формующего барабана с обеспечением формы кольца. Были предложены различные устройства для точного соединения продольных концевых участков резинового элемента в виде ленты (см., например, публикацию JP 2015-136826).In the production of a rubber product such as a tire or the like, there is a step in which the longitudinal end portions of the green rubber member in the form of a tape are glued to the outer annular surface of the forming drum to form a ring. Various devices have been proposed for precisely connecting the longitudinal end sections of a rubber band-like element (see, for example, JP 2015-136826).

В устройстве, предложенном в JP 2015-136826, сжимающийся участок, который сильнее всего сжимается в передней кромочной части невулканизированного резинового элемента в виде ленты, растягивается растягивающим устройством, а затем прикладывается к наружной кольцевой поверхности формующего барабана (см. абзацы 0022-0024 и т.д.). Затем угол задней концевой кромки задней кромочной части резинового элемента в виде ленты смещается таким образом, чтобы соответствовать углу передней концевой кромки передней кромочной части, а заднюю кромочную часть соединяют с передней кромочной частью (см. абзац 0028 и т.д.).In the apparatus proposed in JP 2015-136826, the compressible portion which is most compressed at the leading edge portion of the green rubber band-like member is stretched by the stretching device and then applied to the outer annular surface of the forming drum (see paragraphs 0022-0024 etc.). .d.). Then, the angle of the rear end edge of the rear edge portion of the rubber band is shifted so as to match the angle of the front end edge of the leading edge portion, and the rear edge portion is connected to the leading edge portion (see paragraph 0028, etc.).

В указанной заявке предполагается, что сжимающийся участок, который больше всего сжимается в передней кромочной части резинового элемента в виде ленты, является самой тонкой частью в передней кромочной части (абзац 0020 и т.д.). Однако сжимающийся участок, который сжимается больше всего, не обязательно является самой тонкой частью. Кроме того, угол передней концевой кромки передней кромочной части, которую применяют по отношению к формующему барабану, не обязательно является постоянным и может изменяться в направлении ширины. Следовательно, простого регулирования угла задней концевой кромки задней кромочной части резинового элемента в виде ленты согласно углу передней концевой кромки передней кромочной части недостаточно для соединения передней кромочной части и задней кромочной части без зазоров по направлению всей ширины резинового элемента в виде ленты. Таким образом, есть возможности для улучшения равномерного и надежного соединения продольных концевых участков невулканизированного резинового элемента в виде ленты на наружной кольцевой поверхности формующего барабана по направлению всей ширины.In said application, it is assumed that the compressible portion that compresses the most at the leading edge portion of the rubber band is the thinnest portion at the leading edge portion (paragraph 0020, etc.). However, the compressible portion that compresses the most is not necessarily the thinnest part. In addition, the angle of the leading end edge of the leading edge portion that is applied with respect to the forming drum is not necessarily constant and may vary in the width direction. Therefore, simply adjusting the angle of the rear end edge of the rear edge portion of the rubber band according to the angle of the leading end edge of the leading edge portion is not enough to connect the leading edge portion and the trailing edge portion without gaps in the entire width direction of the rubber band. Thus, there is scope for improving uniform and secure joining of the longitudinal end portions of the green rubber band-like member on the outer annular surface of the forming drum in the full width direction.

Техническая задачаTechnical task

Целью настоящего изобретения является обеспечение устройства и способа, с помощью которых можно производить невулканизированный кольцевой резиновый элемент путем соединения продольных концевых участков невулканизированного резинового элемента в виде ленты на наружной кольцевой поверхности формующего барабана равномерным и более надежным образом по направлению всей ширины.The object of the present invention is to provide an apparatus and a method by which a green annular rubber element can be produced by joining the longitudinal end portions of the green rubber element in the form of a strip on the outer annular surface of the forming drum in a uniform and more reliable manner along the full width direction.

Решение задачиThe solution of the problem

Для достижения описанной выше цели устройство для изготовления невулканизированного кольцевого резинового элемента согласно настоящему изобретению содержит: транспортировочный конвейер для транспортировки невулканизированного резинового элемента в виде ленты к формующему барабану; механизм расположения передней кромки, удерживающий и размещающий переднюю кромочную часть резинового элемента в виде ленты на наружной кольцевой поверхности формующего барабана; механизм соединения задней кромки, удерживающий и соединяющий заднюю кромочную часть резинового элемента в виде ленты с передней кромочной частью на наружной кольцевой поверхности; и блок управления, выполненный с возможностью управления движением транспортировочного конвейера, механизма расположения передней кромки и механизма соединения задней кромки, причем выполняется соединение передней кромочной части и задней кромочной части резинового элемента в виде ленты, намотанного вокруг наружной кольцевой поверхности, с использованием предварительно установленного допустимого запаса на соединение, при этом механизм соединения задней кромки содержит множество удерживающих частей, расположенных бок о бок в направлении ширины резинового элемента в виде ленты, и частей для перемещения, которые по отдельности перемещают каждую из удерживающих частей в направлении вперед-назад резинового элемента в виде ленты, и перед прикреплением задней кромочной части к передней кромочной части блок управления регулирует величину перемещения каждой из частей для перемещения в направлении вперед-назад, используя данные распределения длины резинового элемента в виде ленты в направлении ширины, и, таким образом, степень удлинения в направлении вперед-назад вокруг удерживаемой части задней кромочной части, которая удерживается каждой из регулируемых удерживающих частей.In order to achieve the object described above, the apparatus for manufacturing an annular green rubber member according to the present invention comprises: a conveyor for transporting the green rubber member in the form of a belt to a forming drum; a leading edge positioning mechanism holding and positioning a leading edge portion of the rubber member in the form of a belt on an outer annular surface of the forming drum; a trailing edge connecting mechanism holding and connecting a trailing edge portion of the tape rubber member to a leading edge portion on the outer annular surface; and a control unit configured to control the movement of the transport conveyor, the leading edge positioning mechanism, and the trailing edge connecting mechanism, wherein the connection of the leading edge portion and the trailing edge portion of the rubber band wound around the outer annular surface is performed using a predetermined margin on the joint, wherein the trailing edge joint mechanism comprises a plurality of holding portions arranged side by side in the width direction of the rubber band, and moving portions that individually move each of the holding portions in the back and forth direction of the rubber band , and before attaching the rear edge part to the front edge part, the control unit controls the amount of movement of each of the parts to move in the forward-backward direction, using the length distribution data of the rubber element in the form of a tape in the w direction. width, and thus the degree of elongation in the front-to-back direction around the holding portion of the trailing edge portion that is held by each of the adjustable holding portions.

Способ изготовления невулканизированного кольцевого резинового элемента согласно настоящему изобретению включает: транспортировку невулканизированного резинового элемента в виде ленты к формующему барабану транспортировочным конвейером; размещение передней кромочной части резинового элемента в виде ленты на наружной кольцевой поверхности формующего барабана; Наматывание заданной длины резинового элемента в виде ленты на наружную кольцевую поверхность формующего барабана путем вращения формующего барабана; и соединение на наружной кольцевой поверхности передней кромочной части и задней кромочной части резинового элемента в виде ленты с использованием предварительно установленного допустимого запаса на соединение, причем задняя кромочная часть удерживается множеством удерживающих частей, расположенных бок о бок в направлении ширины резинового элемента в виде ленты, чтобы позволить каждой из удерживающих частей независимо перемещаться в направлении вперед-назад с помощью соответствующих частей для перемещения, при этом перед прикреплением задней кромочной части к передней кромочной части блок управления регулирует величину перемещения соответствующих частей для перемещения в направлении вперед-назад с использованием данных распределения длины резинового элемента в виде ленты в направлении ширины и, таким образом, степень удлинения в направлении вперед-назад вокруг удерживаемой части задней кромочной части, которая удерживается каждой из регулируемых удерживающих частей.The method for manufacturing an unvulcanized annular rubber element according to the present invention includes: transporting an unvulcanized rubber element in the form of a belt to a forming drum by a transport conveyor; placing the front edge of the rubber element in the form of a tape on the outer annular surface of the forming drum; Winding a predetermined length of a rubber element in the form of a tape on the outer annular surface of the forming drum by rotating the forming drum; and joining on the outer annular surface of the front edge portion and the rear edge portion of the rubber band using a predetermined joint margin, the rear edge portion being held by a plurality of retaining portions arranged side by side in the width direction of the rubber band to allow each of the holding parts to move independently in the front-to-back direction with the respective moving parts, while before attaching the rear edge part to the front edge part, the control unit adjusts the amount of movement of the respective parts to move in the front-to-back direction using the rubber length distribution data. of the tape element in the width direction and thus the degree of extension in the front-to-back direction around the holding portion of the trailing edge portion which is held by each of the adjustable holding portions.

Преимущества изобретенияBenefits of the Invention

В соответствии с настоящим изобретением перед прикреплением задней кромочной части резинового элемента в виде ленты к передней кромочной части резинового элемента в виде ленты на наружной кольцевой поверхности формующего барабана блок управления регулирует величину перемещения каждой из частей для перемещения в направлении вперед-назад, при этом используют данные распределения длины резинового элемента в виде ленты в направлении ширины, чтобы отрегулировать степень удлинения в направлении вперед-назад вокруг удерживаемой части задней кромочной части, которая удерживается каждой из удерживающих частей. В результате длину резинового элемента в виде ленты можно отрегулировать до длины, при которой можно соединить переднюю кромочную часть и заднюю кромочную часть с использованием допустимого запаса на соединение. Следовательно, при соединении передней кромочной части и задней кромочной части после указанной операции регулировки можно получить невулканизированный кольцевой резиновый элемент, соединенный равномерным и более надежным образом по направлению всей ширины.According to the present invention, before attaching the trailing edge portion of the ribbon rubber member to the leading edge portion of the ribbon rubber member on the outer annular surface of the forming drum, the control unit controls the movement amount of each of the portions to move in the forward-backward direction, using the data distributing the length of the rubber member in the form of a tape in the width direction to adjust the degree of elongation in the front-to-back direction around the holding part of the rear edge part, which is held by each of the holding parts. As a result, the length of the rubber band-like member can be adjusted to a length at which the front edge portion and the rear edge portion can be joined using the allowable joint margin. Therefore, by joining the leading edge portion and the trailing edge portion after said adjustment operation, it is possible to obtain a green annular rubber member joined uniformly and more securely along the entire width direction.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг. 1 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показано устройство для изготовления невулканизированного кольцевого резинового элемента по настоящему изобретению и полученный кольцевой резиновый элемент.Fig. 1 is an explanatory diagram, a side view showing the apparatus for manufacturing a green annular rubber member of the present invention and the resulting annular rubber member.

Фиг. 2 представляет собой пояснительную схему, на виде в горизонтальной проекции показано устройство для изготовления с Фиг. 1.Fig. 2 is an explanatory diagram, a plan view showing the manufacturing apparatus of FIG. one.

Фиг. 3 представляет собой увеличенный вид части, изображенной на Фиг. 2.Fig. 3 is an enlarged view of the part shown in FIG. 2.

Фиг. 4 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан увеличенный механизм соединения задней кромки.Fig. 4 is an explanatory diagram, the side view shows an enlarged trailing edge connection mechanism.

Фиг. 5 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан этап удержания передней кромочной части и задней кромочной части резинового элемента в виде ленты частью для удержания передней кромки и частью для удержания задней кромки соответственно.Fig. 5 is an explanatory diagram, the side view shows the step of holding the leading edge portion and the trailing edge portion of the rubber band-like member by the leading edge holding portion and the trailing edge holding portion, respectively.

Фиг. 6 представляет собой пояснительную схему, иллюстрирующую увеличенную периферию части для удержания задней кромки с Фиг. 5.Fig. 6 is an explanatory diagram illustrating an enlarged periphery of the trailing edge holding portion of FIG. 5.

Фиг. 7 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан этап перемещения передней кромочной части резинового элемента в виде ленты на наружную кольцевую поверхность формующего барабана.Fig. 7 is an explanatory diagram, the side view shows the step of moving the leading edge portion of the rubber band-like member to the outer annular surface of the forming drum.

Фиг. 8 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан этап размещения передней кромочной части резинового элемента в виде ленты на наружной кольцевой поверхности формующего барабана.Fig. 8 is an explanatory diagram, the side view shows the step of placing the leading edge portion of the rubber band-like member on the outer annular surface of the forming drum.

Фиг. 9 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан этап наматывания резинового элемента в виде ленты вокруг наружной кольцевой поверхности формующего барабана.Fig. 9 is an explanatory diagram, the side view shows the step of winding the rubber element in the form of a tape around the outer annular surface of the forming drum.

Фиг. 10 представляет собой пояснительную схему, на виде в горизонтальной проекции показана периферия задней кромочной части резинового элемента в виде ленты, показанного на Фиг. 9.Fig. 10 is an explanatory diagram, a plan view showing the periphery of the trailing edge portion of the tape rubber member shown in FIG. 9.

Фиг. 11 представляет собой пояснительную схему, на виде в горизонтальной проекции показан этап растяжения задней кромочной части резинового элемента в виде ленты, показанного на Фиг. 10.Fig. 11 is an explanatory diagram, a plan view showing a step of stretching the trailing edge portion of the tape rubber member shown in FIG. ten.

Фиг. 12 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан этап приближения задней кромочной части резинового элемента в виде ленты к передней кромочной части.Fig. 12 is an explanatory diagram, the side view shows the step of approaching the trailing edge portion of the tape rubber member to the leading edge portion.

Фиг. 13 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан этап освобождения от фиксации задней кромочной части резинового элемента в виде ленты и прикрепления со сжатием задней кромочной части к передней кромочной части.Fig. 13 is an explanatory diagram, the side view shows the step of releasing the rear edge portion of the tape rubber member and compressively attaching the trailing edge portion to the leading edge portion.

Фиг. 14 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан этап дальнейшего соединения со сжатием передней кромочной части и задней кромочной части.Fig. 14 is an explanatory diagram, the side view shows the step of further compressing the leading edge portion and the trailing edge portion.

Фиг. 15 представляет собой пояснительную схему, на виде в горизонтальной проекции показан участок соединения между передней кромочной частью и задней кромочной частью.Fig. 15 is an explanatory diagram, a plan view showing a connection portion between the leading edge portion and the trailing edge portion.

Фиг. 16 представляет собой пояснительную схему, на виде спереди показан модифицированный пример части для удержания задней кромки.Fig. 16 is an explanatory diagram, the front view shows a modified example of the trailing edge holding portion.

Фиг. 17 представляет собой пояснительную схему, на виде сбоку показан модифицированный пример механизма соединения задней кромки.Fig. 17 is an explanatory diagram, a side view showing a modified example of a trailing edge connection mechanism.

Описание вариантов осуществления изобретенияDescription of embodiments of the invention

Устройство и способ изготовления невулканизированного кольцевого резинового элемента согласно настоящему изобретению будут описаны ниже на основе вариантов осуществления со ссылкой на графические материалы.The apparatus and method for manufacturing an unvulcanized annular rubber member according to the present invention will be described below based on the embodiments with reference to the drawings.

Устройство 1 для изготовления невулканизированного кольцевого резинового элемента (в дальнейшем называется устройством 1 для изготовления) согласно настоящему изобретению, проиллюстрированное на Фиг. 1-4, соединяет продольную переднюю кромочную часть Ra и заднюю кромочную часть Rb невулканизированного резинового элемента R в виде ленты на наружной кольцевой поверхности 13a формующего барабана 13. В результате обеспечивается кольцевая форма (цилиндрическая форма) резинового элемента R в виде ленты для получения невулканизированного кольцевого резинового элемента RC. Следует отметить, что кольцевой резиновый элемент RC также включает цилиндрический резиновый элемент. Примеры резинового элемента R в виде ленты включают компоненты шины, такие как резина протектора, боковая резина и т. п. шины, сформированные из невулканизированной резины.An apparatus 1 for manufacturing a green annular rubber member (hereinafter referred to as a manufacturing apparatus 1) according to the present invention, illustrated in FIG. 1-4 connects the longitudinal front edge portion Ra and the rear edge portion Rb of the green belt rubber member R on the outer annular surface 13a of the forming drum 13. rubber element RC. It should be noted that the annular rubber element RC also includes a cylindrical rubber element. Examples of the belt-shaped rubber member R include tire components such as tread rubber, side rubber, and the like of tires formed from green rubber.

Устройство 1 для изготовления содержит: транспортировочный конвейер 2; механизм 4 расположения передней кромки, удерживающий и размещающий переднюю кромочную часть Ra резинового элемента R в виде ленты на наружной кольцевой поверхности 13a формующего барабана 13; механизм 7 соединения задней кромки, удерживающий и соединяющий заднюю кромочную часть Rb резинового элемента R в виде ленты с передней кромочной частью Ra резинового элемента R в форме ленты, намотанного на наружной кольцевой поверхности 13a; и блок 12 управления. Движение транспортировочного конвейера 2, механизма 4 расположения передней кромки и механизма 7 соединения задней кромки управляется блоком 12 управления.The manufacturing device 1 comprises: a transport conveyor 2; a leading edge positioning mechanism 4 holding and positioning the leading edge portion Ra of the rubber member R in the form of a belt on the outer circumferential surface 13a of the forming drum 13; a trailing edge connecting mechanism 7 holding and connecting a trailing edge portion Rb of the tape-shaped rubber member R to a leading edge portion Ra of the tape-shaped rubber R wound on the outer annular surface 13a; and a control unit 12. The movement of the transport conveyor 2, the leading edge location mechanism 4 and the trailing edge connection mechanism 7 are controlled by the control unit 12.

Транспортировочный конвейер 2 транспортирует размещенный резиновый элемент R в виде ленты к расположенному спереди формующему барабану 13. Транспортировочный конвейер 2 содержит конвейерную ленту 2a, натянутую между передним и задним шкивами, при этом конвейерная лента 2a приводится в движение с вращением с помощью привода, такого как серводвигатель.The transport conveyor 2 conveys the placed rubber element R in the form of a belt to the forming drum 13 located in front. .

Направление стрелки L на графических материалах указывает направление вперед-назад транспортировочного конвейера 2 и резинового элемента R в виде ленты, размещенного на транспортировочном конвейере 2. Кроме того, направление стрелки W указывает направление ширины транспортировочного конвейера 2, резинового элемента R в виде ленты, размещенного на транспортировочном конвейере 2, и формующего барабана 13. Следует отметить, что штрихпунктирная линия CL на Фиг. 2 обозначает среднюю точку формующего барабана 13 в направлении ширины.The direction of the arrow L on the graphics indicates the front-to-back direction of the conveyor belt 2 and the rubber element R in the form of a belt placed on the conveyor belt 2. In addition, the direction of the arrow W indicates the direction of the width of the conveyor belt 2, the rubber element R in the form of a belt placed on transport conveyor 2, and forming drum 13. It should be noted that the dotted line CL in FIG. 2 indicates the midpoint of the forming drum 13 in the width direction.

В этом варианте осуществления транспортировочные конвейеры 2 расположены симметрично один рядом с другим, при этом между ними расположена центральная линия CL направления ширины барабана. Между транспортировочными конвейерами 2 предусмотрена рама 3, проходящая в направлении L вперед-назад. Механизм 4 расположения передней кромки и механизм 7 соединения задней кромки, расположенные над каждой конвейерной лентой 2a, подвижно прикреплены к раме 3. Датчик 12а положения, расположенный над задней кромочной частью каждой из конвейерных лент 2а, прикреплен к раме 3.In this embodiment, the transport conveyors 2 are arranged symmetrically side by side with a drum width direction center line CL in between. A frame 3 is provided between the transport conveyors 2 and extends in the back and forth direction L. The leading edge location mechanism 4 and the trailing edge connection mechanism 7 located above each conveyor belt 2a are movably attached to the frame 3. A position sensor 12a located above the trailing edge portion of each of the conveyor belts 2a is attached to the frame 3.

Каждое из устройств (транспортировочный конвейер 2, механизм 4 расположения передней кромки, механизм 7 соединения задней кромки, датчик 12a положения и т. п.), расположенных симметрично относительно расположенной между ними центральной линии CL направления ширины барабана, имеет одинаковую конфигурацию и перемещается одинаковым образом. Следовательно, ниже будут описаны устройства, расположенные на одной стороне поперек центральной линии CL направления ширины барабана. Следует отметить, что такие устройства, как транспортировочный конвейер 2, механизм 4 расположения передней кромки, механизм 7 соединения задней кромки и датчик 12a положения, не ограничиваются конфигурацией, в которой эти устройства устанавливают параллельно в два ряда с расположенной между ними центральной линией CL направления ширины барабана, как в этом варианте осуществления, они могут быть выполнены с возможностью установки в один ряд.Each of the devices (transport conveyor 2, leading edge positioning mechanism 4, trailing edge connecting mechanism 7, position sensor 12a, etc.) arranged symmetrically with respect to the drum width direction center line CL located therebetween has the same configuration and moves in the same manner. . Therefore, devices arranged on one side across the center line CL of the drum width direction will be described below. It should be noted that devices such as the transport conveyor 2, the leading edge positioning mechanism 4, the trailing edge connecting mechanism 7, and the position sensor 12a are not limited to a configuration in which these devices are installed in parallel in two rows with a width direction center line CL disposed therebetween. drum, as in this embodiment, they can be arranged in a row.

Механизм 4 расположения передней кромки содержит часть 5 для удержания передней кромки и прижимную часть 6 для передней кромки. В этом варианте осуществления присасывающая площадка используется в качестве части 5 для удержания передней кромки. Часть 5 для удержания передней кромки перемещается вверх и вниз с помощью цилиндра или т. п. и перемещается к поверхности для размещения на конвейерной ленте 2a и от нее. Множество частей 5 для удержания передней кромки расположены бок о бок в направлении W ширины.The leading edge positioning mechanism 4 comprises a leading edge holding portion 5 and a leading edge holding portion 6 . In this embodiment, the suction pad is used as part 5 to hold the leading edge. The leading edge holding portion 5 is moved up and down by a cylinder or the like, and moved to and from the surface to be placed on the conveyor belt 2a. A plurality of leading edge holding portions 5 are arranged side by side in the width direction W.

В качестве прижимной части 6 для передней кромки используют один стержнеобразный компонент, проходящий в направлении W ширины. Прижимную часть 6 для передней кромки можно разделить в направлении W ширины на множество параллельных конфигураций. Прижимная часть 6 для передней кромки перемещается вверх и вниз с помощью цилиндра или т. п. и перемещается к поверхности для размещения на конвейерной ленте 2a и от нее. Механизм 4 расположения передней кромки (часть 5 для удержания передней кромки и прижимная часть 6 для передней кромки) перемещается в направлении L вперед-назад с помощью выдвижного/втягивающего цилиндра 3a, установленного на раме 3, и перемещается к формующему барабану 13 и от него.As the pressing portion 6 for the leading edge, one rod-like component extending in the width direction W is used. The leading edge pressing portion 6 can be divided in the width direction W into a plurality of parallel configurations. The leading edge press portion 6 is moved up and down by a cylinder or the like, and is moved to and from the surface to be placed on the conveyor belt 2a. The leading edge positioning mechanism 4 (leading edge holding portion 5 and leading edge pressing portion 6) is moved in the front-to-back direction L by the pull-out/pull-in cylinder 3a mounted on the frame 3, and moves toward and away from the forming drum 13.

Механизм 7 соединения задней кромки содержит: множество частей 8 для удержания задней кромки, расположенных бок о бок в направлении W ширины; и часть 9a для перемещения, которая перемещает части 8 для удержания задней кромки по отдельности в направлении L вперед-назад. В этом варианте осуществления игольчатые компоненты 8b используют в дополнение к присасывающим площадкам 8a в качестве частей 8 для удержания задней кромки. Присасывающая площадка 8a выступает вниз приблизительно на величину от 1 мм или более до 2 мм или менее от нижней поверхности основания 9b блока, к которому прикреплена присасывающая площадка 8a. Присасывающая площадка 8a может качаться в направлении W ширины и направлении L вперед-назад.The trailing edge connection mechanism 7 comprises: a plurality of trailing edge holding portions 8 arranged side by side in the width direction W; and a moving part 9a that moves the trailing edge holding parts 8 individually in the forward-backward direction L. In this embodiment, the needle components 8b are used in addition to the suction pads 8a as trailing edge retaining parts 8. The suction pad 8a protrudes downward by approximately 1 mm or more to 2 mm or less from the bottom surface of the base 9b of the block to which the suction pad 8a is attached. The suction pad 8a can swing in the width direction W and front-to-back direction L.

Игольчатый компонент 8b расположен наклонно назад от основания 9b блока. Следует отметить, что обеспечение игольчатого компонента 8b является необязательным. Цилиндр с электроприводом используют в качестве части 9a перемещения, но можно также использовать цилиндр, работающий с текучей средой. Когда часть 9a для перемещения перемещает основание 9b блока в направлении L вперед-назад, часть 8 для удержания задней кромки перемещается в направлении L вперед-назад.The needle component 8b is inclined backward from the base 9b of the block. It should be noted that the provision of the needle component 8b is optional. An electric cylinder is used as the moving part 9a, but a fluid cylinder can also be used. When the moving part 9a moves the block base 9b in the front-to-back direction L, the trailing edge holding part 8 moves in the front-to-back direction L.

В этом варианте осуществления все части 8 для удержания задней кромки, расположенные бок о бок в направлении W ширины, выполнены с возможностью перемещения в направлении L вперед-назад, но только некоторые из частей 8 для удержания задней кромки могут быть выполнены с возможностью перемещения в направлении L вперед-назад. Например, только две или три части 8 для удержания задней кромки, смежные в направлении W ширины, могут быть выполнены с возможностью перемещения в направлении L вперед-назад. Количество частей 8 для удержания задней кромки, расположенных бок о бок, предпочтительно составляет три или больше, либо, например, от трех или более до восьми или меньше. В этом варианте осуществления размер каждой из частей 8 для удержания задней кромки идентичен в направлении W ширины, но также возможно смешанное использование частей 8 для удержания задней кромки с разными размерами в направлении W ширины.In this embodiment, all the trailing edge holding portions 8 arranged side by side in the width direction W are movable in the forward-backward direction L, but only some of the trailing edge holding portions 8 may be movable in the direction L back and forth. For example, only two or three trailing edge holding portions 8 adjacent in the width direction W may be movable in the front-to-back direction L. The number of side-by-side trailing edge holding portions 8 is preferably three or more, or, for example, three or more to eight or less. In this embodiment, the size of each of the trailing edge holding portions 8 is identical in the width direction W, but mixed use of trailing edge holding portions 8 with different dimensions in the width direction W is also possible.

В этом варианте осуществления механизм 7 соединения задней кромки дополнительно содержит: одну прижимную планку 10, расположенную позади части 8 для удержания задней кромки и проходящую в направлении W ширины; и один прижимной ролик 11, расположенный перед частью 8 для удержания задней кромки. Прижимная планка 10, установленная на основании 9b блока, может перемещаться вверх или вниз. Прижимная планка 10 может проходить на соответствующую длину в направлении W ширины и в этом варианте осуществления проходит от одной торцевой стороны шести частей 8 для удержания задней кромки, расположенных бок о бок, до середины положения в направлении W ширины. Прижимной ролик 11 можно разделить в направлении W ширины на множество параллельных конфигураций.In this embodiment, the trailing edge joining mechanism 7 further comprises: one clamping bar 10 located behind the trailing edge holding portion 8 and extending in the width direction W; and one pressure roller 11 located in front of the part 8 to hold the trailing edge. The clamping bar 10 mounted on the block base 9b can be moved up or down. The hold-down bar 10 may extend for an appropriate length in the width direction W, and in this embodiment extends from one end side of the six trailing edge retaining portions 8 arranged side by side to a mid-position in the width direction W. The pinch roller 11 can be divided in the width direction W into a plurality of parallel configurations.

Часть 8 для удержания задней кромки, часть 9a для перемещения, основание 9b блока и прижимная планка 10 перемещаются как одно целое вверх и вниз с помощью цилиндра или т. п. и перемещаются к поверхности для размещения конвейерной ленты 2a и от нее. Прижимной ролик 11 также перемещается вверх и вниз с помощью цилиндра или т. п. и перемещается к поверхности для размещения на конвейерной ленте 2a и от нее. Механизм 7 соединения задней кромки (часть 8 для удержания задней кромки, часть 9a для перемещения, основание 9b блока, прижимная планка 10 и прижимной ролик 11) перемещается в направлении L вперед-назад вдоль рамы 3 с помощью сервопривода или т. п. и перемещается к формующему барабану 13 и от него.The trailing edge holding part 8, the moving part 9a, the block base 9b and the clamping bar 10 move as one unit up and down by a cylinder or the like, and move towards and away from the conveyor belt accommodating surface 2a. The pinch roller 11 is also moved up and down by a cylinder or the like, and moves towards and away from the surface to be placed on the conveyor belt 2a. The trailing edge connecting mechanism 7 (the trailing edge holding portion 8, the moving portion 9a, the block base 9b, the pressure bar 10, and the pressure roller 11) is moved in the back and forth direction L along the frame 3 by a servo or the like, and is moved to and from the forming drum 13.

Датчик 12a положения обнаруживает переднюю кромку и заднюю кромку резинового элемента R в виде ленты, размещенного и перемещаемого на транспортировочном конвейере 2, по всей длине в направлении W ширины. Другими словами, происходит получение данных о распределении длины резинового элемента R в виде ленты в направлении W ширины. Данные от датчика 12a положения далее вводятся в блок 12 управления. В качестве датчика 12а положения можно использовать бесконтактный датчик (оптический датчик, лазерный датчик, ультразвуковой датчик или т. п.). Движение формующего барабана 13 также управляется блоком 12 управления, и скорость вращения, данные положения в направлении вдоль окружности и т. п. формующего барабана 13 далее вводятся в блок 12 управления.The position sensor 12a detects the leading edge and the trailing edge of the belt-like rubber member R placed and moved on the conveyor belt 2 along the entire length in the width direction W. In other words, the length distribution of the rubber band R in the width direction W is acquired. The data from the position sensor 12a is further input to the control unit 12 . As the position sensor 12a, a non-contact sensor (optical sensor, laser sensor, ultrasonic sensor, or the like) can be used. The movement of the forming drum 13 is also controlled by the control unit 12, and the rotation speed, position data in the circumferential direction, and the like of the forming drum 13 is further input to the control unit 12.

Кроме того, данные о длине Lc вдоль окружности на наружной кольцевой поверхности 13a, данные о допустимом запасе S на соединение и т. п. вводятся в блок 12 управления. Длина Lc вдоль окружности - это длина вдоль окружности наружной кольцевой поверхности, вокруг которой наматывается резиновый элемент R в виде ленты, и когда резиновый элемент R в виде ленты наматывается непосредственно вокруг формующего барабана 13, длина Lc вдоль окружности является длиной вдоль окружности наружной кольцевой поверхности 13a формующего барабана 13. Когда резиновый элемент R в виде ленты наматывается вокруг наружной кольцевой поверхности элемента, уже намотанного вокруг формующего барабана 13, длина вдоль окружности наружной кольцевой поверхности уже намотанного элемента равна длине Lc вдоль окружности. Допустимый запас S на соединение предварительно установлен и представляет собой соответствующую величину перекрытия в направлении L вперед-назад при соединении передней кромочной части Ra и задней кромочной части Rb. Если запас на соединение между передней кромочной частью Ra и задней кромочной частью Rb слишком мал, они не могут быть прочно соединены, а если он слишком большой, это отрицательно сказывается на однородности шины и т. п.In addition, data about the circumferential length Lc on the outer annular surface 13a, data about the allowable margin S per joint, and the like are input to the control unit 12. The circumferential length Lc is the circumferential length of the outer annular surface around which the tape rubber R is wound, and when the tape rubber R is wound directly around the forming drum 13, the circumferential length Lc is the circumferential length of the outer annular surface 13a forming drum 13. When the rubber element R in the form of a tape is wound around the outer annular surface of the element already wound around the forming drum 13, the circumferential length of the outer annular surface of the already wound element is equal to the circumferential length Lc. The allowable margin S per connection is preset and is the corresponding amount of overlap in the front-to-back direction L when connecting the leading edge portion Ra and the trailing edge portion Rb. If the connection margin between the leading edge portion Ra and the trailing edge portion Rb is too small, they cannot be firmly connected, and if it is too large, the uniformity of the tire, etc., is adversely affected.

Ниже описан пример этапов изготовления кольцевого резинового элемента RC с использованием устройства 1 для изготовления.The following describes an example of the manufacturing steps for an RC annular rubber member using the manufacturing apparatus 1.

Как показано на Фиг. 1, резиновый элемент R в виде ленты перемещается к формующему барабану 13 посредством вращения конвейерной ленты 2a, на которой размещен резиновый элемент R в виде ленты. Резиновый элемент R в виде ленты со временем сжимается в неограниченном состоянии. Датчик 12a положения обнаруживает переднюю кромку и заднюю кромку резинового элемента R в виде ленты, проходящего вниз в направлении W ширины, и полученные данные далее вводятся в блок 12 управления. На основе полученных данных и скорости перемещения транспортировочного конвейера 2 блок 12 управления вычисляет и получает данные распределения длины резинового элемента R в виде ленты в направлении W ширины.As shown in FIG. 1, the rubber element R in the form of a belt is moved to the forming drum 13 by rotating the conveyor belt 2a, on which the rubber element R in the form of a belt is placed. The rubber element R in the form of a tape contracts over time in an unrestricted state. The position sensor 12a detects the leading edge and the trailing edge of the tape rubber member R extending downward in the width direction W, and the obtained data is further input to the control unit 12. Based on the acquired data and the travel speed of the transport conveyor 2, the control unit 12 calculates and acquires the length distribution data of the rubber band R in the width direction W.

После перемещения резинового элемента R в виде ленты до тех пор, пока передняя кромочная часть Ra не будет расположена перед конвейерной лентой 2a, конвейерная лента 2a останавливается. Затем, как показано на Фиг. 5, часть 5 для удержания передней кромки перемещается вниз, приводится в контакт с верхней поверхностью передней кромочной части Ra и прикрепляется к ней путем отсасывания воздуха. На этом этапе прижимная часть 6 для передней кромки находится в верхнем положении, в котором прижимная часть 6 для передней кромки не контактирует с передней кромочной частью Ra.After the rubber member R in the form of a belt is moved until the leading edge portion Ra is positioned in front of the conveyor belt 2a, the conveyor belt 2a is stopped. Then, as shown in FIG. 5, the leading edge holding portion 5 moves down, is brought into contact with the upper surface of the leading edge portion Ra, and is attached thereto by suction. At this stage, the leading edge pressing portion 6 is in the upper position in which the leading edge pressing portion 6 is not in contact with the leading edge portion Ra.

Кроме того, как показано на Фиг. 5 и 6, часть 8 для удержания задней кромки перемещается вниз, а присасывающая площадка 8a приводится в контакт с верхней поверхностью задней кромочной части Rb и прикрепляется к ней путем отсасывания воздуха. При движении присасывающей площадки 8a вниз игольчатый компонент 8b проникает в положение посередине в направлении толщины резинового элемента R в виде ленты. На этом этапе прижимной ролик 11 находится в верхнем положении, в котором он не контактирует с задней кромочной частью Rb. Следует отметить, что даже когда присасывающая площадка 8a перемещается вниз в положение конвейерной ленты 2a в состоянии, когда резиновый элемент R в виде ленты не помещается на конвейерную ленту 2a, игольчатый компонент 8b устанавливают так, чтобы он не контактировал с конвейерной лентой 2а.In addition, as shown in FIG. 5 and 6, the trailing edge holding portion 8 moves down, and the suction pad 8a is brought into contact with the upper surface of the trailing edge portion Rb and attached thereto by suction. When the suction pad 8a moves downwards, the needle component 8b penetrates into a position in the middle in the direction of the thickness of the rubber band-like member R. At this stage, the pinch roller 11 is in an upper position where it is not in contact with the trailing edge portion Rb. It should be noted that even when the suction pad 8a moves down to the position of the conveyor belt 2a in a state where the belt rubber R is not placed on the conveyor belt 2a, the needle component 8b is set so that it does not come into contact with the conveyor belt 2a.

Толщина резинового элемента R в виде ленты является непостоянной в направлении W ширины и часто изменяется. Таким образом, поскольку резиновый элемент R в виде ленты часто имеет уникальную форму (профиль) поперечного сечения, а не простое четырехугольное поперечное сечение, толщина (масса) резинового элемента R в виде ленты в том месте, где каждая присасывающая площадка 8а адсорбирует, не является одинаковой. Следовательно, сила адсорбции каждой присасывающей площадкой 8a не ограничивается постоянным уровнем, она может быть установлена по-разному в зависимости от толщины резинового элемента R в виде ленты в положении, в котором каждая присасывающая площадка 8a адсорбирует. Например, присасывающая площадка 8a, которая адсорбирует в месте, где толщина резинового элемента R в виде ленты больше, увеличивает силу всасывания. Аналогично присасывающая площадка части 5 для удержания передней кромки также может иметь конфигурацию, в которой сила всасывания различается в зависимости от положения в направлении W ширины.The thickness of the rubber band R is not constant in the width direction W and changes frequently. Thus, since the ribbon rubber R often has a unique cross-sectional shape (profile) rather than a simple quadrangular cross-section, the thickness (mass) of the ribbon rubber R at the location where each suction pad 8a adsorbs is not the same. Therefore, the adsorption force of each suction pad 8a is not limited to a constant level, it can be set differently depending on the thickness of the rubber band R at the position where each suction pad 8a adsorbs. For example, the suction pad 8a, which adsorbs at a place where the thickness of the rubber band R is thicker, increases the suction force. Similarly, the suction pad of the leading edge holding portion 5 may also have a configuration in which the suction force differs depending on the position in the width direction W.

Затем, как показано на Фиг. 7, резиновый элемент R в виде ленты перемещается к формующему барабану 13 посредством вращения конвейерной ленты 2a. В это время механизм 4 расположения передней кромки продвигается вперед выдвижным/втягивающим цилиндром 3a с той же скоростью, синхронизируя механизм 4 расположения передней кромки с транспортируемым резиновым элементом R в виде ленты. Кроме того, механизм 7 соединения задней кромки продвигается вдоль рамы 3 с той же скоростью, синхронно с транспортируемым резиновым элементом R в виде ленты.Then, as shown in FIG. 7, the rubber member R in the form of a belt is conveyed to the forming drum 13 by the rotation of the conveyor belt 2a. At this time, the leading edge positioning mechanism 4 is advanced by the extending/retracting cylinder 3a at the same speed, synchronizing the leading edge positioning mechanism 4 with the conveying belt rubber R. In addition, the trailing edge connecting mechanism 7 advances along the frame 3 at the same speed, synchronously with the belt-like rubber element R being transported.

Соответственно, резиновый элемент R в виде ленты перемещается к формующему барабану 13, в то время как передняя кромочная часть Ra и задняя кромочная часть Rb удерживаются частью 5 для удержания передней кромки и частью 8 для удержания задней кромки соответственно. Поскольку часть 5 для удержания передней кромки и часть 8 для удержания задней кромки продвигаются синхронно с транспортируемым резиновым элементом R в виде ленты, интервал между ними в направлении L вперед-назад поддерживается постоянным. Следовательно, резиновый элемент R в виде ленты перемещается в ограниченном состоянии, в котором как удлинение, так и сжатие подавлены. После перемещения передней кромочной части Ra на наружную кольцевую поверхность 13a формующего барабана 13, при удерживании частью 5 для удержания передней кромки, перемещение транспортировочным конвейером 2 и поступательное движение механизма 4 расположения передней кромки и механизма 7 соединения задней кромки будут остановлены.Accordingly, the belt rubber R moves toward the forming drum 13 while the leading edge portion Ra and the trailing edge portion Rb are held by the leading edge holding portion 5 and the trailing edge holding portion 8, respectively. Since the leading edge holding portion 5 and the trailing edge holding portion 8 advance in synchronism with the conveying belt rubber R, the spacing between them in the forward-backward direction L is kept constant. Therefore, the ribbon-like rubber member R travels in a restricted state in which both extension and contraction are suppressed. After moving the leading edge portion Ra to the outer annular surface 13a of the forming drum 13, while being held by the leading edge holding portion 5, the movement of the transport conveyor 2 and the translation of the leading edge positioning mechanism 4 and the trailing edge connecting mechanism 7 will be stopped.

Затем, как показано на Фиг. 8, часть 5 для удержания передней кромки перемещается вниз, а передняя кромочная часть Ra, которая была освобождена, располагается на наружной кольцевой поверхности 13a формующего барабана 13. В данном случае прижимная часть 6 для передней кромки перемещается вниз, и передняя кромочная часть Ra прочно прикрепляется к наружной кольцевой поверхности 13a. Положение, в котором передняя кромочная часть Ra расположена на наружной кольцевой поверхности 13a формующего барабана 13, предпочтительно является верхней частью формующего барабана 13 в направлении вдоль окружности барабана. Соответственно, передняя кромочная часть Ra расположена более устойчиво и легко прикрепляется к наружной кольцевой поверхности 13a.Then, as shown in FIG. 8, the leading edge holding portion 5 moves down, and the leading edge portion Ra, which has been released, is positioned on the outer annular surface 13a of the forming drum 13. In this case, the leading edge pressing portion 6 moves downward, and the leading edge portion Ra is firmly attached. to the outer annular surface 13a. The position at which the leading edge portion Ra is located on the outer circumferential surface 13a of the forming drum 13 is preferably the upper part of the forming drum 13 in the circumferential direction of the drum. Accordingly, the leading edge portion Ra is more stable and easily attached to the outer annular surface 13a.

Затем, как показано на Фиг. 9, формующий барабан 13 вращается, и конвейерная лента 2a приводится в движение с вращением синхронно с этим вращением, чтобы транспортировать резиновый элемент R в виде ленты к формующему барабану 13, а механизм 7 соединения задней кромки продвигается вдоль рамы 3 синхронно с транспортируемым резиновым элементом R в виде ленты. Окружная скорость на наружной кольцевой поверхности 13a, скорость перемещения транспортировочного конвейера 2 и скорость движения механизма 7 соединения задней кромки предпочтительно идентичны друг другу. В это время механизм 4 расположения передней кромки перемещается дальше вперед за счет выдвижного/втягивающего цилиндра 3a и не контактирует с резиновым элементом R в виде ленты.Then, as shown in FIG. 9, the forming drum 13 is rotated, and the conveyor belt 2a is rotated in synchronism with this rotation to transport the rubber member R in the form of a belt to the forming drum 13, and the trailing edge connecting mechanism 7 advances along the frame 3 in synchronism with the conveyed rubber member R in the form of a ribbon. The circumferential speed on the outer annular surface 13a, the travel speed of the transport conveyor 2, and the travel speed of the trailing edge connecting mechanism 7 are preferably identical to each other. At this time, the leading edge positioning mechanism 4 moves further forward by the pull-out/pull-in cylinder 3a and does not come into contact with the belt-like rubber member R.

Таким образом, после намотки заданной длины резинового элемента R в виде ленты вокруг наружной кольцевой поверхности 13a формующего барабана 13 вращение формующего барабана 13 и поступательное движение механизма 7 соединения задней кромки прекращаются. Другими словами, резиновый элемент R в виде ленты наматывается вокруг наружной кольцевой поверхности 13a, за исключением задней кромочной части Rb и ее периферийной части. В это время, как показано на Фиг. 10, задняя кромочная часть Rb удерживается множеством частей 8 для удержания задней кромки, расположенных бок о бок в направлении W ширины, и каждая из частей 8 для удержания задней кромки может по отдельности перемещаться в направлении L вперед-назад частями 9a для перемещения в соответствии с соответствующими частями 8 для удержания задней кромки.Thus, after winding a predetermined length of the rubber member R in the form of a tape around the outer annular surface 13a of the forming drum 13, the rotation of the forming drum 13 and the translational movement of the trailing edge connecting mechanism 7 are stopped. In other words, the tape-like rubber member R is wound around the outer annular surface 13a except for the trailing edge portion Rb and its peripheral portion. At this time, as shown in FIG. 10, the trailing edge portion Rb is held by a plurality of trailing edge holding portions 8 arranged side by side in the width direction W, and each of the trailing edge holding portions 8 can be individually moved in the front-to-back direction L by the portions 9a to move according to corresponding parts 8 to hold the trailing edge.

Затем, как показано на Фиг. 11, перед соединением задней кромочной части Rb с передней кромочной частью Ra величина перемещения каждой из частей 9a для перемещения в направлении L вперед-назад управляется блоком 12 управления с использованием данных распределения длины резинового элемента R в виде ленты в направлении W ширины. Например, на основе данных распределения длины резинового элемента R в виде ленты в направлении W ширины, данных о длине Lc по окружности по наружной кольцевой поверхности 13a и данных о допустимом запасе S на соединение блок 12 управления регулирует величину перемещения каждой из частей 9a для перемещения в направлении L вперед-назад.Then, as shown in FIG. 11, before the trailing edge portion Rb is connected to the leading edge portion Ra, the amount of movement of each of the forward-backward moving portions 9a in the forward-backward direction L is controlled by the control unit 12 using the length distribution data of the tape rubber R in the width direction W. For example, based on the length distribution data of the rubber band R in the width direction W, the circumferential length data Lc on the outer annular surface 13a, and the allowable margin S per connection, the control unit 12 adjusts the amount of movement of each of the parts 9a to move in direction L back and forth.

Удлинение в направлении L вперед-назад вокруг удерживаемой части задней кромочной части Rb, которая удерживается каждой из частей 8 для удержания задней кромки, регулируется путем управления величиной перемещения каждой из частей 9a для перемещения. Например, в части 8 для удержания задней кромки в положении в направлении ширины, где сжатие резинового элемента R в виде ленты в направлении L вперед-назад больше, величина перемещения в направлении L вперед-назад увеличивается. В этом варианте осуществления, чем выше положения трех верхних частей 9a для перемещения на чертеже, тем больше величина перемещения, а величина перемещения трех нижних частей 9a для перемещения на чертеже равна нулю. В результате такого управления величиной перемещения длина резинового элемента R в виде ленты регулируется до длины, позволяющей соединить переднюю кромочную часть Ra и заднюю кромочную часть Rb с допустимым запасом S на соединение.The forward-backward extension L around the holding portion of the trailing edge portion Rb, which is held by each of the trailing edge holding portions 8, is adjusted by controlling the amount of movement of each of the moving portions 9a. For example, in the portion 8 for holding the trailing edge in position in the width direction, where the compression of the band rubber R in the front-back direction L is greater, the amount of movement in the front-back direction L is increased. In this embodiment, the higher the positions of the three upper drawing moving parts 9a, the larger the moving amount, and the moving amount of the drawing lower three moving parts 9a is zero. As a result of this control of the amount of movement, the length of the rubber element R in the form of a tape is adjusted to a length that allows you to connect the front edge part Ra and the rear edge part Rb with an allowable margin S per connection.

Скорость движения каждой из частей 9a для перемещения в направлении L вперед-назад может изменяться, но предпочтительно ее можно установить как постоянную скорость. Даже в случае, когда величины перемещения соответствующих частей 8 для удержания задней кромки в направлении вперед-назад различны, установка одинаковой скорости движения является преимуществом для предотвращения возникновения дефектов, таких как повреждение удлиняющейся невулканизированной резины (задней кромочной части Rb), без необходимости в приложении внешней силы.The running speed of each of the forward-backward moving parts 9a may vary, but it may preferably be set to a constant speed. Even in the case where the forward-backward direction movement amounts of the respective trailing edge holding parts 8 are different, setting the same moving speed is advantageous for preventing the occurrence of defects such as damage to the elongated green rubber (rear edge portion Rb) without the need to apply an outer strength.

Затем, как показано на Фиг. 12, часть 8 для удержания задней кромки перемещается вниз для приведения удерживаемой задней кромочной части Rb в контакт с передней кромочной частью Ra, намотанной вокруг наружной кольцевой поверхности 13a. После этого, как показано на Фиг. 13, всасывание присасывающей площадкой 8a прекращается, и удерживание присасывающей площадкой 8a по отношению к задней кромочной части Rb прекращается.Then, as shown in FIG. 12, the trailing edge holding portion 8 moves down to bring the held trailing edge portion Rb into contact with the leading edge portion Ra wound around the outer annular surface 13a. Thereafter, as shown in FIG. 13, suction by the suction platform 8a is stopped, and the holding by the suction platform 8a with respect to the trailing edge portion Rb is stopped.

Сразу после этого этапа прижимная планка 10 перемещается вниз, задняя кромочная часть Rb и передняя кромочная часть Ra скрепляются сжатием путем нажатия на верхнюю поверхность задней кромочной части Rb с образованием кольцевого резинового элемента RC. Таким образом, когда прижимная планка 10, расположенная на стороне верхней поверхности задней кромочной части Rb и проходящая в направлении W ширины, перемещается к верхней поверхности задней кромочной части Rb для прижатия задней кромочной части Rb, задняя кромочная часть Rb и передняя кромочная часть Ra могут быть надежно соединены. При высвобождении части 8 для удержания задней кромки резиновый элемент R в форме ленты пытается сжаться. Однако за счет прижимания задней кромочной части Rb с помощью прижимной планки 10 можно предотвратить открытие участка соединения между задней кромочной частью Rb и передней кромочной частью Ra, что является преимуществом для подавления сжатия резинового элемента R в виде ленты.Immediately after this step, the pressing bar 10 moves down, the rear edge portion Rb and the front edge portion Ra are compressed-bonded by pressing the top surface of the rear edge portion Rb to form an annular rubber member RC. Thus, when the pressing bar 10 located on the top surface side of the trailing edge portion Rb and extending in the width direction W moves to the upper surface of the trailing edge portion Rb to press the trailing edge portion Rb, the trailing edge portion Rb and the leading edge portion Ra can be securely connected. When the trailing edge holding portion 8 is released, the ribbon-shaped rubber member R attempts to contract. However, by pressing the trailing edge portion Rb with the clamping bar 10, it is possible to prevent the joint portion between the trailing edge portion Rb and the leading edge portion Ra from being opened, which is advantageous for suppressing compression of the tape rubber R.

Использование присасывающей площадки 8a в качестве части 8 для удержания задней кромки для адсорбции и удержания верхней поверхности задней кромочной части Rb является преимуществом для предотвращения излишней деформации задней кромочной части Rb. Преимущество использования игольчатого компонента 8b, как в этом варианте осуществления, заключается в том, что он надежно удерживает заднюю кромочную часть Rb, за счет этого облегчается удлинение задней кромочной части Rb в направлении L вперед-назад.The use of the suction pad 8a as the adsorbing trailing edge holding part 8 and holding the top surface of the trailing edge portion Rb is advantageous for preventing excessive deformation of the trailing edge portion Rb. The advantage of using the needle component 8b as in this embodiment is that it securely holds the rear edge portion Rb, thereby facilitating the extension of the rear edge portion Rb in the front-to-back direction L.

Затем, как показано на Фиг. 14, прижимной ролик 11 перемещается вниз, чтобы упереться в наружную кольцевую поверхность кольцевого резинового элемента RC для вращения формующего барабана 13. Соответственно, участок соединения между задней кромочной частью Rb и передней кромочной частью Ra дополнительно соединен сжатием посредством прижимного ролика 11, чтобы надежно предотвратить открытие участка соединения. На этом этапе часть 8 для удержания задней кромки перемещается в положение, в котором часть 8 для удержания задней кромки не контактирует с кольцевым резиновым элементом RC.Then, as shown in FIG. 14, the pressure roller 11 moves down to abut against the outer annular surface of the annular rubber member RC to rotate the forming drum 13. Accordingly, the connection portion between the rear edge portion Rb and the front edge portion Ra is further compressed by the pressure roller 11 to securely prevent opening. connection area. At this stage, the trailing edge holding portion 8 moves to a position where the trailing edge holding portion 8 does not contact the annular rubber member RC.

Как описано выше, после удлинения в направлении L вперед-назад на необходимую величину вокруг удерживаемой части задней кромочной части Rb, удерживаемой каждой из частей 8 для удержания задней кромки, чтобы отрегулировать длину резинового элемента R в виде ленты до величины, обеспечивающей допустимый запас S на соединение, переднюю кромочную часть Ra и заднюю кромочную часть Rb соединяют друг с другом. В результате, как показано на Фиг. 15, можно обеспечить кольцевой резиновый элемент RC, в котором передняя кромочная часть Ra и задняя кромочная часть Rb соединены с допустимым запасом S на соединение равномерным и надежным образом по направлению W всей ширины. Даже в случае резинового элемента R в виде ленты, который со временем сильно сжимается, передняя кромочная часть Ra и задняя кромочная часть Rb могут быть надежно соединены с допустимым запасом S на соединение.As described above, after extending in the front-to-back direction L by the required amount around the holding part of the trailing edge part Rb held by each of the trailing edge holding parts 8, to adjust the length of the tape-like rubber member R to a value that provides an allowable margin S on joint, the leading edge portion Ra and the trailing edge portion Rb are connected to each other. As a result, as shown in FIG. 15, it is possible to provide an annular rubber member RC in which the front edge portion Ra and the rear edge portion Rb are connected with a joint margin S in a uniform and secure manner along the entire width direction W. Even in the case of a rubber member R in the form of a tape, which is highly compressed over time, the front edge portion Ra and the rear edge portion Rb can be securely connected with a allowable margin S per joint.

Как показано на Фиг. 16, для резинового элемента R в виде ленты, имеющего уникальную форму (профиль) поперечного сечения, предпочтительна конструкция, в которой присасывающая площадка 8a установлена на основании 9b блока с частью 8c регулировки высоты, такой как расположенная между ними прокладка. Другими словами, в зависимости от формы поперечного сечения (профиля) резинового элемента R в виде ленты верхнее и нижнее положения каждой из присасывающих площадок 8а, расположенных бок о бок, устанавливаются соответствующим образом путем размещения части 8c регулировки высоты. Преимущество данного решения состоит в надежной адсорбции и удержании задней кромочной части Rb при одновременном подавлении ее деформации посредством каждой из присасывающих площадок 8а. Удерживающую силу, создаваемую игольчатым компонентом 8b, также можно увеличить.As shown in FIG. 16, for the belt-like rubber member R having a unique cross-sectional shape (profile), a structure in which the suction pad 8a is mounted on the base 9b of the block with a height adjustment portion 8c such as a gasket disposed therebetween is preferable. In other words, depending on the cross-sectional shape (profile) of the ribbon-like rubber member R, the upper and lower positions of each of the side-by-side suction pads 8a are set appropriately by placing the height adjusting part 8c. This solution has the advantage of reliably adsorbing and holding the trailing edge portion of Rb while suppressing its deformation by each of the suction pads 8a. The holding force generated by the needle component 8b can also be increased.

Как показано на Фиг. 17, механизм 7 соединения задней кромки может быть дополнительно снабжен частью 11а натяжения. Часть 11а натяжения имеет пару захватывающих частей для перемещения, обращенных друг к другу в направлении L вперед-назад, и может перемещаться вверх и вниз за счет работы цилиндра или т. п. Во время этапов, проиллюстрированных Фиг. 13, и этапов, проиллюстрированных Фиг. 14, задняя кромочная часть Rb и передняя кромочная часть Ra, которые соединены сжатием, захватываются частью 11а натяжения, в результате чего они приближаются друг к другу. Этот этап с использованием части 11а натяжения является преимуществом, поскольку обеспечивает более прочное соединение задней кромочной части Rb и передней кромочной части Ra.As shown in FIG. 17, the trailing edge connection mechanism 7 may be further provided with a tension portion 11a. The tension part 11a has a pair of moving gripping parts facing each other in the forward-backward direction L, and can be moved up and down by operation of a cylinder or the like. During the steps illustrated in FIG. 13 and the steps illustrated in FIG. 14, the rear edge portion Rb and the front edge portion Ra, which are connected by compression, are caught by the tension portion 11a, whereby they approach each other. This step using the tension portion 11a is advantageous in that it provides a stronger connection between the rear edge portion Rb and the front edge portion Ra.

Перечень ссылочных позицийList of reference positions

1 - устройство для изготовления1 - device for manufacturing

2 - транспортировочный конвейер2 - transport conveyor

2a - конвейерная лента2a - conveyor belt

3 - рама3 - frame

3a - выдвижной/втягивающий цилиндр3a - withdraw/retract cylinder

4 - механизм расположения передней кромки4 - mechanism for the location of the leading edge

5 - часть для удержания передней кромки5 - part for holding the leading edge

6 - прижимная часть для передней кромки6 - clamping part for the leading edge

7 - механизм соединения задней кромки7 - trailing edge connection mechanism

8 - часть для удержания задней кромки8 - part for holding the trailing edge

8a - присасывающая площадка8a - suction pad

8b - игольчатый компонент8b - needle component

8c - часть регулировки высоты8c - height adjustment part

9a - часть для перемещения9a - moving part

9b - основание блока9b - block base

10 - прижимная планка10 - clamping bar

11 - прижимной ролик11 - pressure roller

11a - часть натяжения11a - tension part

12 - блок управления12 - control unit

12a - датчик положения12a - position sensor

13 - формующий барабан13 - forming drum

13a - наружная кольцевая поверхность13a - outer annular surface

R - резиновый элемент в виде лентыR - rubber element in the form of a tape

Ra - передняя кромочная частьRa - front edge part

Rb - задняя кромочная частьRb - back edge part

RC - кольцевой резиновый элементRC - annular rubber element

Claims

1. A device for the manufacture of an unvulcanized annular rubber element, containing:

a transport conveyor transporting the green rubber element in the form of a belt to the forming drum;

a leading edge positioning mechanism holding and positioning a leading edge portion of the rubber member in the form of a belt on an outer annular surface of the forming drum;

a trailing edge connecting mechanism holding and connecting a trailing edge portion of the tape rubber member to a leading edge portion on the outer annular surface; and

a control unit configured to control the movement of the transport conveyor, the leading edge location mechanism and the trailing edge connection mechanism,

moreover, the front edge part and the rear edge part of the rubber element in the form of a tape are wound around the outer annular surface and connected with a predetermined allowable joint margin,

wherein the allowable joint margin is the corresponding amount of overlap in the front-to-back direction when the front edge part and the rear edge part are connected,

wherein the trailing edge connecting mechanism comprises a plurality of holding portions arranged side by side in the width direction of the band rubber member, and moving portions that individually move in a back and forth direction each of the holding portions of the band rubber member, and

before attaching the trailing edge portion to the leading edge portion, the control unit controls the amount of movement of each of the portions to move in the front-back direction using the length distribution data of the rubber band in the width direction, and thus the extension ratio in the front-back direction around the holding portion of the trailing edge portion held by each of the adjustable holding portions.

2. The apparatus for manufacturing the green annular rubber member according to claim 1, wherein each of the holding portions is a suction pad that adsorbs the upper surface of the trailing edge portion to hold the trailing edge portion.

3. An apparatus for manufacturing an unvulcanized annular rubber element according to claim 2, wherein each of the holding portions is a needle component capable of being pierced from a position on the top surface side of the trailing edge portion to a position in the middle of the thickness direction of the tape rubber element.

4. A device for the manufacture of unvulcanized annular rubber element according to any one of paragraphs. 1-3, in which

the trailing edge connecting mechanism comprises a clamping bar located on the top surface side of the trailing edge portion and extending in the width direction, and

the rear edge portion is pressed by moving the pressing bar against the upper surface of the trailing edge portion, and thus the trailing edge portion is connected to the leading edge portion on the outer annular surface.

5. Device for the manufacture of unvulcanized annular rubber element according to any one of paragraphs. 1-4, in which the speed of movement of each of the parts for moving in the forward-backward direction is set to the same level.

6. A method for manufacturing an unvulcanized annular rubber element, including:

transporting the unvulcanized rubber element in the form of a belt to the forming drum by a transport conveyor;

placing the front edge of the rubber element in the form of a tape on the outer annular surface of the forming drum;

winding a predetermined length of the rubber element in the form of a tape on the outer annular surface of the forming drum by rotating the forming drum; and

connecting the leading edge part on the outer annular surface with the rear edge part of the rubber element in the form of a tape using a predetermined allowable joint margin,

wherein the trailing edge portion is held by a plurality of holding portions arranged side by side in the width direction of the rubber band-like member to allow each of the holding portions to be moved in the front-to-back direction separately by the respective moving portions, and

before attaching the trailing edge portion to the leading edge portion, the control unit controls the amount of movement of the respective portions for movement in the forward-backward direction using the length distribution data of the rubber band in the width direction, and thus the degree of elongation in the forward-backward direction around the retained portion of the trailing edge portion held by each of the adjustable holding portions.