RU2782756C1 - Device and method for manufacturing of non-vulcanized ribbon-like rubber element - Google Patents

Device and method for manufacturing of non-vulcanized ribbon-like rubber element Download PDF

Info

Publication number
RU2782756C1
RU2782756C1 RU2021139177A RU2021139177A RU2782756C1 RU 2782756 C1 RU2782756 C1 RU 2782756C1 RU 2021139177 A RU2021139177 A RU 2021139177A RU 2021139177 A RU2021139177 A RU 2021139177A RU 2782756 C1 RU2782756 C1 RU 2782756C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
band
rear end
rubber
holding
rubber element
Prior art date
Application number
RU2021139177A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Масатомо КОНДО
Теруаки КУНИМОРИ
Тихиро ЗЕНЙОДЗИ
Дзюмпей ОИСИ
Харухиса ХАСЕГАВА
Original Assignee
Дзе Йокогама Раббер Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дзе Йокогама Раббер Ко., Лтд. filed Critical Дзе Йокогама Раббер Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2782756C1 publication Critical patent/RU2782756C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: rubber industry.
SUBSTANCE: group of inventions relates to the device and method for manufacturing a non-vulcanized ribbon-like rubber element. The device is made with the possibility of extending the ribbon-like rubber element to the target length and contains: a part for placement, on which a non-vulcanized ribbon-like rubber element is placed in a flat position, cut to a predetermined length; position sensor (13), which detects the front end (Ra) and the rear end (Rb) of a ribbon-shaped rubber element (R) placed in a flat position, along the entire width direction (W) of the ribbon-shaped rubber element (R); control unit, which receives detection data from the position sensor; mechanism (4) to hold the front end, which holds the front end; and a mechanism (7) to hold the rear end, which holds the rear end. Moreover, at least one, the mechanism for holding the front end and the mechanism for holding the rear end contains a plurality of holding parts (8) located next to each other in the direction of the width (W) of the ribbon-shaped rubber element, and moving parts, each of which separately moves each of the plurality of holding parts in the direction (L) forward and backward of the band-shaped rubber element. In this case, the displacement of each of the parts for moving in the direction (L) forward and backward is controlled by the control unit (12) based on the detection data and data on the target length for adjusting the degree of elongation in the direction (L) forward and backward on the held part of the ribbon-like rubber element held by each of the set of parts for holding, or near it.
EFFECT: providing a device and a method for manufacturing a non-vulcanized ribbon-like rubber element, which ensure the achievement of the exact target length of the compressible non-vulcanized ribbon-like rubber element.
7 cl, 16 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к устройству и способу изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента и, в частности, относится к устройству для изготовления и способу изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента, которые обеспечивают достижение точной целевой длины сжимающегося невулканизированного лентообразного резинового элемента.The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing an unvulcanized band-shaped rubber element, and in particular, relates to an apparatus for manufacturing and a method for manufacturing an unvulcanized band-shaped rubber element that achieves an accurate target length of a compressible green band-shaped rubber element.

Уровень техникиState of the art

Производство резинового изделия, такого как шина, включает этап, на котором продольные концы невулканизированного лентообразного резинового элемента соединяют друг с другом на наружной круговой поверхности формующего барабана с образованием кольцеобразной формы. Были предложены различные устройства для точного соединения продольных концов лентообразного резинового элемента (см., например, публикацию JP 2015-136826 A).The manufacture of a rubber article such as a tire includes the step of joining the longitudinal ends of the green, band-like rubber element to each other on the outer circumferential surface of the forming drum to form an annular shape. Various devices have been proposed for precisely connecting the longitudinal ends of a band-like rubber element (see, for example, JP 2015-136826 A).

В устройстве, предложенном в JP 2015-136826 A, сжимающийся участок переднего конца невулканизированного лентообразного резинового элемента, который сжимается больше всего, растягивают с помощью растягивающего устройства, а затем накладывают на наружную кольцевую поверхность формующего барабана (см. абзацы 0022-0024 и т.д.). Затем передний конец и задний конец соединяют друг с другом таким образом, чтобы угол края заднего конца лентообразного резинового элемента был смещен для совмещения с углом края переднего конца (см. абзац 0028 и т.д.).In the device proposed in JP 2015-136826 A, the compressible portion of the front end of the unvulcanized band-like rubber member, which compresses the most, is stretched by a stretching device, and then applied to the outer annular surface of the forming drum (see paragraphs 0022-0024, etc.). d.). Then, the front end and the rear end are connected to each other so that the corner of the edge of the rear end of the band-shaped rubber member is shifted to match the corner of the edge of the front end (see paragraph 0028, etc.).

В данном документе предполагается, что сжимающийся участок переднего конца лентообразного резинового элемента, который сжимается больше всего, является самым тонким участком переднего конца (см. абзац 0020 и т.д.). Однако сжимающийся участок, который сжимается больше всего, необязательно является самым тонким участком. Таким образом, необходимо точно определить длину сжимающегося невулканизированного лентообразного резинового элемента. Кроме того, угол края переднего конца, который накладывают на формующий барабан, необязательно является постоянным и может быть разным в направлении ширины. Таким образом, путем простого совмещения угла края заднего конца лентообразного резинового элемента с углом края переднего конца невозможно получить лентообразный резиновый элемент с длиной, которая позволяет соединить передний конец и задний конец друг с другом без зазоров по всему лентообразному резиновому элементу в направлении ширины лентообразного резинового элемента. Соответственно, можно повысить точность изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента с целевой длиной, которая позволяет надлежащим образом соединять передний конец и задний конец друг с другом.In this document, it is assumed that the compressible section of the front end of the band-shaped rubber element, which compresses the most, is the thinnest section of the front end (see paragraph 0020, etc.). However, the compressible portion that contracts the most is not necessarily the thinnest portion. Thus, it is necessary to accurately determine the length of the compressible green rubber band. In addition, the angle of the front end edge that is imposed on the forming drum is not necessarily constant and may be different in the width direction. Thus, by simply matching the edge angle of the rear end of the rubber band with the edge angle of the front end, it is impossible to obtain a rubber band with a length that allows the front end and the rear end to be connected to each other without gaps throughout the rubber band in the width direction of the rubber band. . Accordingly, it is possible to improve the manufacturing precision of the green rubber band with a target length that allows the front end and the rear end to be properly connected to each other.

Техническая задачаTechnical task

Задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства и способа изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента, которые обеспечивают достижение точной целевой длины сжимаемого невулканизированного лентообразного резинового элемента.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for manufacturing an unvulcanized band-like rubber element that achieves an accurate target length of a compressible green band-shaped rubber element.

Решение задачиThe solution of the problem

Для решения описанной выше задачи устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения представляет собой устройство для изготовления, выполненное с возможностью удлинения лентообразного резинового элемента до целевой длины, содержащее часть для размещения, на которую помещают невулканизированный лентообразный резиновый элемент в плоском положении, отрезанный на заданную длину, датчик положения, который обнаруживает передний конец и задний конец лентообразного резинового элемента, размещенного в плоском положении, по всему направлению ширины лентообразного резинового элемента, блок управления, в который поступают данные обнаружения от датчика положения, механизм для удержания переднего конца, который удерживает передний конец, и механизм для удержания заднего конца, который удерживает задний конец, причем по меньшей мере один из механизма для удержания переднего конца и механизма для удержания заднего конца содержит множество частей для удержания, расположенных рядом друг с другом в направлении ширины лентообразного резинового элемента, и части для перемещения, каждая из которых по отдельности перемещает каждую из множества частей для удержания в направлении вперед-назад лентообразного резинового элемента, причем смещением каждой из частей для перемещения в направлении вперед-назад управляет блок управления на основании данных обнаружения и данных о целевой длине для регулирования степени удлинения в направлении вперед-назад на удерживаемой части лентообразного резинового элемента, удерживаемой каждой из множества частей для удержания, или вблизи нее.In order to achieve the above object, a device for manufacturing an unvulcanized band-shaped rubber element according to one embodiment of the present invention is a device for manufacturing, configured to extend the band-like rubber element to a target length, comprising a accommodating portion on which the unvulcanized band-like rubber element is placed in flat position, cut to a predetermined length, a position sensor that detects the front end and rear end of the rubber band placed in a flat position along the entire width direction of the rubber band, a control unit that receives detection data from the position sensor, a mechanism for holding front end holding the front end, and a rear end holding mechanism holding the rear end, wherein at least one of the front end holding mechanism and the rear end holding mechanism The rear end holding part contains a plurality of holding parts located next to each other in the width direction of the band-like rubber element, and parts for moving, each of which individually moves each of the many parts for holding in the front-to-back direction of the band-like rubber element, and by displacing each of the forward-backward moving portions, the control unit controls, based on the detection data and the target length data, to adjust the forward-backward extension degree on or near the holding portion of the band-shaped rubber member held by each of the plurality of holding portions.

Способ изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения представляет собой способ, в котором невулканизированный лентообразный резиновый элемент, отрезанный на заданную длину, удлиняют до целевой длины, причем способ включает обнаружение по всему направлению ширины лентообразного резинового элемента с помощью датчика положения переднего конца и заднего конца лентообразного резинового элемента, размещенного в плоском положении на части для размещения, и ввод данных обнаружения от датчика положения в блок управления, и при конфигурировании по меньшей мере одного из механизма для удержания переднего конца, который удерживает передний конец, и механизма для удержания заднего конца, который удерживает задний конец, таким образом, что они включают в себя множество частей для удержания, расположенных рядом друг с другом в направлении ширины лентообразного резинового элемента, и части для перемещения, каждая из которых по отдельности перемещает каждую из множества частей для удержания в направлении вперед-назад лентообразного резинового элемента, удержание переднего конца с помощью механизма для удержания переднего конца и удержание заднего конца с помощью механизма для удержания заднего конца, управление блоком управления на основании данных обнаружения и данных целевой длины, смещение каждой из частей для перемещения в направлении вперед-назад для регулирования степени удлинения в направлении вперед-назад удерживаемой части лентообразного резинового элемента, удерживаемой каждой из множества частей для удержания, или вблизи нее.A method for manufacturing a green rubber band according to one embodiment of the present invention is a method in which a green band rubber member cut to a predetermined length is elongated to a target length, the method comprising detecting along the entire width direction of the rubber band with a position sensor front end and rear end of the band-like rubber member placed in a flat position on the accommodating part, and inputting detection data from the position sensor to the control unit, and when configuring at least one of the front end holding mechanism that holds the front end, and the mechanism for holding the rear end which holds the rear end such that they include a plurality of holding parts disposed next to each other in the width direction of the rubber band, and moving parts each each of which individually moves each of the plurality of parts to hold the front-to-back direction of the band-like rubber member, holding the front end by the front end holding mechanism and holding the rear end by the rear end holding mechanism, controlling the control unit based on the detection data and target length data, shifting each of the moving parts in the front-to-back direction to adjust the amount of extension in the front-to-back direction of the holding part of the rubber band held by each of the plurality of holding parts, or near it.

Преимущества изобретенияBenefits of the Invention

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения невулканизированный лентообразный резиновый элемент, отрезанный на заданную длину, размещают в плоском положении на части для размещения, а датчик положения обнаруживает его передний конец и задний конец по всему направлению ширины лентообразного резинового элемента, и, таким образом, можно получать данные о распределении длин в направлении ширины лентообразного резинового элемента (т.е. данные о распределении длин сжатия в направлении ширины). Затем по меньшей мере один из переднего конца и заднего конца лентообразного резинового элемента удерживают с помощью множества частей для удержания, расположенных рядом друг с другом в направлении ширины лентообразного резинового элемента, и на основании данных обнаружения, полученных от датчика положения, и данных о целевой длине с помощью блока управления регулируют смещение в направлении вперед-назад каждой из частей для перемещения, каждая из которых перемещает каждую из частей для удержания по отдельности в направлении вперед-назад, причем сжимающийся лентообразный резиновый элемент можно удлинить до целевой длины с высокой точностью.According to embodiments of the present invention, an unvulcanized rubber band cut to a predetermined length is placed in a flat position on the accommodating portion, and a position sensor detects its front end and rear end along the entire width direction of the rubber band, and thus it is possible to obtain data on the distribution of lengths in the width direction of the rubber band (ie data on the distribution of compression lengths in the width direction). Then, at least one of the front end and the rear end of the rubber band is held by a plurality of holding portions adjacent to each other in the width direction of the rubber band, and based on the detection data obtained from the position sensor and the target length data the forward-backward displacement of each of the moving parts is controlled by the control unit, each of which moves each of the holding parts individually in the front-to-back direction, and the compressible band-like rubber member can be extended to a target length with high precision.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На Фиг. 1 представлена пояснительная схема, на виде сбоку показано устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.On FIG. 1 is an explanatory diagram, a side view showing an apparatus for manufacturing an unvulcanized band-like rubber element according to one embodiment of the present invention.

На Фиг. 2 представлена пояснительная схема, на виде в горизонтальной проекции показано устройство для изготовления, показанное на Фиг. 1.On FIG. 2 is an explanatory diagram, a plan view showing the manufacturing apparatus shown in FIG. one.

Фиг. 3 представляет собой увеличенный вид части, изображенной на Фиг. 2.Fig. 3 is an enlarged view of the part shown in FIG. 2.

На Фиг. 4 представлена пояснительная схема, на виде сбоку показан механизм для удержания заднего конца.On FIG. 4 is an explanatory diagram, the side view shows the rear end holding mechanism.

На Фиг. 5 представлена пояснительная схема, на виде сбоку показан этап обнаружения переднего конца и заднего конца лентообразного резинового элемента.On FIG. 5 is an explanatory diagram, the side view shows the step of detecting the front end and the rear end of the rubber band.

На Фиг. 6 представлена пояснительная схема, на виде в горизонтальной проекции схематически показана форма лентообразного резинового элемента.On FIG. 6 is an explanatory diagram, the plan view schematically shows the shape of the band-like rubber member.

На Фиг. 7 представлена пояснительная схема, на виде сбоку показан этап удержания переднего конца и заднего конца лентообразного резинового элемента с помощью механизма для удержания переднего конца и механизма для удержания заднего конца соответственно.On FIG. 7 is an explanatory diagram, the side view shows the step of holding the front end and the rear end of the rubber band by the front end holding mechanism and the rear end holding mechanism, respectively.

На Фиг. 8 представлена увеличенная пояснительная схема периферии части для удержания заднего конца, показанной на Фиг. 7.On FIG. 8 is an enlarged explanatory diagram of the periphery of the rear end holding part shown in FIG. 7.

На Фиг. 9 представлена пояснительная схема, на виде в горизонтальной проекции показана периферия заднего конца лентообразного резинового элемента, показанного на Фиг. 8.On FIG. 9 is an explanatory diagram, a plan view showing the periphery of the rear end of the band-shaped rubber member shown in FIG. eight.

На Фиг. 10 представлена пояснительная схема, на виде в горизонтальной проекции показан этап растягивания заднего конца лентообразного резинового элемента, показанного на Фиг. 9.On FIG. 10 is an explanatory diagram, the plan view shows the step of stretching the rear end of the band-shaped rubber member shown in FIG. 9.

На Фиг. 11 представлена пояснительная схема, на виде в горизонтальной проекции схематически показан удлиненный лентообразный резиновый элемент.On FIG. 11 is an explanatory diagram, the plan view schematically shows an elongated band-shaped rubber member.

На Фиг. 12 представлена пояснительная схема, на виде спереди показан измененный пример прижимного ролика, расположенного над задним концом транспортирующего конвейера.On FIG. 12 is an explanatory diagram, the front view shows a modified example of a pinch roller located above the rear end of the transport conveyor.

На Фиг. 13 представлена пояснительная схема, на виде спереди показан измененный пример механизма для удержания заднего конца.On FIG. 13 is an explanatory diagram, the front view shows a modified example of the rear end holding mechanism.

На Фиг. 14 представлена пояснительная схема, на виде сбоку показано положение, в котором вокруг наружной кольцевой поверхности формующего барабана наматывают удлиненный лентообразный резиновый элемент.On FIG. 14 is an explanatory diagram, the side view shows a state in which an elongated band-shaped rubber member is wound around the outer annular surface of the forming drum.

На Фиг. 15 представлена пояснительная схема, на виде сбоку показан этап прекращения удержания заднего конца лентообразного резинового элемента, показанного на Фиг. 14, для обеспечения соединения путем сжатия заднего конца с передним концом.On FIG. 15 is an explanatory diagram, the side view shows the step of releasing the holding of the rear end of the band-shaped rubber member shown in FIG. 14 to provide connection by compressing the rear end with the front end.

На Фиг. 16 представлена пояснительная схема, на виде сбоку показан этап обеспечения дополнительного соединения путем сжатия переднего конца и заднего конца, как показано на Фиг. 15.On FIG. 16 is an explanatory diagram, the side view shows the step of providing an additional connection by compressing the front end and the rear end as shown in FIG. fifteen.

Описание вариантов осуществления изобретенияDescription of embodiments of the invention

Устройство и способ изготовления лентообразного резинового элемента согласно вариантам осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже в настоящем документе на основе вариантов осуществления со ссылкой на чертежи.An apparatus and method for manufacturing a band-like rubber member according to embodiments of the present invention will be described hereinafter based on the embodiments with reference to the drawings.

Устройство 1 для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения (далее в настоящем документе называется устройством 1 для изготовления), показанное на Фиг. 1-4, расположено со стороны ниже по потоку относительно расположенного со стороны выше по потоку транспортирующего конвейера 14. Резак 14a расположен на переднем конце расположенного со стороны выше по потоку транспортирующего конвейера 14. Невулканизированный лентообразный резиновый элемент R, транспортируемый по направлению к устройству 1 для изготовления с помощью расположенного со стороны выше по потоку транспортирующего конвейера 14, отрезают с помощью резака 14a на заданную длину.An apparatus 1 for manufacturing an unvulcanized band-like rubber member according to one embodiment of the present invention (hereinafter referred to as a manufacturing apparatus 1) shown in FIG. 1-4 is located on the downstream side of the upstream side of the transport conveyor 14. The cutter 14a is located at the front end of the upstream side of the transport conveyor 14. fabricated with the upstream transport conveyor 14 is cut with a cutter 14a to a predetermined length.

Примеры лентообразного резинового элемента R включают компоненты шины, такие как резина протектора, резина боковины и т.п. шины, изготовленные из невулканизированной резины. Поскольку отрезанный лентообразный резиновый элемент R впоследствии сжимается, в конечном итоге его длина становится меньше заданной длины, на которую он отрезан. Данная длина сжатия необязательно является равномерной в направлении W ширины лентообразного резинового элемента R и отличается, например, в зависимости от толщины или т.п. Устройство 1 для изготовления удлиняет невулканизированный лентообразный резиновый элемент R, отрезанный на заданную длину, до целевой длины G.Examples of the ribbon-shaped rubber member R include tire components such as tread rubber, sidewall rubber, and the like. Tires made from unvulcanized rubber. As the cut rubber band R is subsequently compressed, its length eventually becomes less than the predetermined length to which it is cut. This compression length is not necessarily uniform in the width direction W of the band-like rubber member R, and differs depending on the thickness or the like, for example. The manufacturing device 1 elongates the unvulcanized band-shaped rubber member R, cut to a predetermined length, to a target length G.

Устройство 1 для изготовления содержит часть 2 для размещения, на которую помещают отрезанный на заданную длину невулканизированный лентообразный резиновый элемент R в плоском положении, датчик 13 положения, блок 12 управления, в который поступают данные обнаружения от датчика 13 положения, механизм 4 для удержания переднего конца и механизм 7 для удержания заднего конца. Кроме того, в данном варианте осуществления над задним концом транспортирующего конвейера 2 установлен прижимной ролик 13a.The manufacturing device 1 comprises a positioning portion 2 on which a cut-to-length green rubber band R is placed in a flat position, a position sensor 13, a control unit 12 receiving detection data from the position sensor 13, a mechanism 4 for holding the front end and a mechanism 7 for holding the rear end. In addition, in this embodiment, a pinch roller 13a is installed above the rear end of the conveying conveyor 2.

В данном варианте осуществления в качестве части 2 для размещения используют транспортирующий конвейер 2, который транспортирует лентообразный резиновый элемент R в плоском положении. Транспортирующий конвейер 2 включает в себя конвейерную ленту 2a, которая натянута между передним и задним шкивами, причем конвейерная лента 2a приводится во вращение источником привода, таким как серводвигатель. Достаточно, чтобы на часть 2 для размещения лентообразный резиновый элемент R помещали в плоском положении, кроме того, можно использовать металлическую пластину, пластмассовую пластину или т.п.In this embodiment, a transport conveyor 2 is used as the placement part 2, which transports the band-shaped rubber member R in a flat position. The transport conveyor 2 includes a conveyor belt 2a which is stretched between front and rear pulleys, the conveyor belt 2a being driven by a drive source such as a servomotor. It is sufficient that the band-like rubber member R be placed in a flat position on the placement portion 2, and a metal plate, plastic plate or the like may also be used.

Направление стрелки L на чертежах указывает направление вперед-назад транспортирующего конвейера 2 и лентообразного резинового элемента R, размещенного на транспортирующем конвейере 2. Направление стрелки W указывает направление ширины транспортирующего конвейера 2 и лентообразного резинового элемента R, размещенного на транспортирующем транспортере 2. Штрихпунктирная линия CL на Фиг. 2 указывает среднюю точку в направлении W ширины рамы 3, проходящей в направлении L вперед-назад.The direction of the arrow L in the drawings indicates the back and forth direction of the conveying conveyor 2 and the rubber band R placed on the conveying conveyor 2. The direction of the arrow W indicates the width direction of the conveying conveyor 2 and the rubber band R placed on the conveying conveyor 2. The dotted line CL on Fig. 2 indicates the midpoint in the direction W of the width of the frame 3 extending in the front-to-back direction L.

Блок 12 управления управляет перемещением транспортирующего конвейера 2, механизма 4 для удержания переднего конца, механизма 7 для удержания заднего конца и прижимного ролика 13a. Блок 12 управления также определяет скорость перемещения транспортирующего конвейера 2 и, таким образом, также определяет смещение лентообразного резинового элемента R, транспортируемого транспортирующим конвейером 2 в направлении L вперед-назад.The control unit 12 controls the movement of the transport conveyor 2, the front end holding mechanism 4, the rear end holding mechanism 7, and the pressure roller 13a. The control unit 12 also determines the movement speed of the conveying conveyor 2 and thus also determines the displacement of the band-shaped rubber member R conveyed by the conveying conveyor 2 in the forward-backward direction L.

В данном варианте осуществления транспортирующие конвейеры 2 расположены по одному с каждой стороны в симметричных положениях относительно друг друга, причем между ними расположена штрихпунктирная линия CL. Механизм 4 для удержания переднего конца и механизм 7 для удержания заднего конца, расположенные над каждой конвейерной лентой 2a, прикреплены с возможностью перемещения к раме 3. Кроме того, датчик 13 положения, расположенный над задним концом каждой из конвейерных лент 2a, и прижимной ролик 13a прикреплены к раме 3.In this embodiment, the transport conveyors 2 are located one on each side in symmetrical positions relative to each other, with a dotted line CL located between them. The front end holding mechanism 4 and the rear end holding mechanism 7 located above each conveyor belt 2a are movably attached to the frame 3. In addition, the position sensor 13 located above the rear end of each of the conveyor belts 2a and the pinch roller 13a attached to frame 3.

Каждое из устройств (таких как транспортирующий конвейер 2, механизм 4 для удержания переднего конца, механизм 7 для удержания заднего конца, датчик 13 положения и прижимной ролик 13a) расположенных в симметричных положениях относительно друг друга, причем между ними расположена штрихпунктирная линия CL, выполнено и перемещается аналогичным образом, и, таким образом, ниже будет описано устройство с одной стороны относительно расположенной между ними штрихпунктирной линии CL. Следует отметить, что устройства, такие как транспортирующий конвейер 2, механизм 4 для удержания переднего конца, механизм 7 для удержания заднего конца, датчик 13 положения и прижимной ролик 13a, не ограничены конфигурацией, в которой эти устройства устанавливают рядом друг с другом в два ряда, причем между ними расположена пунктирная линия CL, как в данном варианте осуществления, и они могут быть выполнены с возможностью установки в один ряд.Each of the devices (such as the conveying conveyor 2, the front end holding mechanism 4, the rear end holding mechanism 7, the position sensor 13 and the pressure roller 13a) located at symmetrical positions with respect to each other, with a dotted line CL located between them, is made and moves in the same way, and thus the device will be described below on one side with respect to the dash-dotted line CL located between them. It should be noted that devices such as the transport conveyor 2, the front end holding mechanism 4, the rear end holding mechanism 7, the position sensor 13, and the pressure roller 13a are not limited to a configuration in which these devices are installed next to each other in two rows. , and between them is a dotted line CL, as in this embodiment, and they can be made with the possibility of installation in one row.

Механизм 4 для удержания переднего конца содержит часть 5 для удержания переднего конца и в этом варианте осуществления дополнительно содержит часть 6 для прижимания переднего конца. Достаточно, чтобы часть 5 для удержания переднего конца была выполнена с возможностью удержания переднего конца Ra лентообразного резинового элемента R, причем, например, используют присасывающую площадку. Часть 5 для удержания переднего конца перемещают в вертикальном направлении с помощью цилиндра или т.п. и перемещают по направлению к поверхности для размещения конвейерной ленты 2a и от нее. Множество частей 5 для удержания переднего конца расположены рядом друг с другом в направлении W ширины.The front end holding mechanism 4 includes a front end holding part 5, and in this embodiment further includes a front end pressing part 6. It suffices that the front end holding portion 5 is configured to hold the front end Ra of the band-like rubber member R, whereby, for example, a suction pad is used. The front end holding portion 5 is moved in the vertical direction by a cylinder or the like. and move towards and away from the surface to accommodate the conveyor belt 2a. A plurality of front end holding portions 5 are arranged next to each other in the width direction W.

В качестве части 6 для прижимания переднего конца используют один стержнеобразный элемент, который проходит в направлении W ширины. Часть 6 для прижимания переднего конца можно разделить в направлении W ширины с образованием множества частей для прижимания переднего конца, расположенных рядом друг с другом. Часть 6 для прижимания переднего конца перемещают в вертикальном направлении с помощью цилиндра или т.п. и перемещают по направлению к поверхности для размещения конвейерной ленты 2a и от нее. Механизм 4 для удержания переднего конца (часть 5 для удержания переднего конца и часть 6 для прижимания переднего конца) перемещают в направлении L вперед-назад с помощью выдвижного/втягивающего цилиндра 3a, установленного на раме 3.As part 6 for pressing the front end, one rod-like element is used, which extends in the width direction W. The front end pressing portion 6 can be divided in the width direction W to form a plurality of front end pressing portions adjacent to each other. The front end pressing portion 6 is moved in the vertical direction by a cylinder or the like. and move towards and away from the surface to accommodate the conveyor belt 2a. The front end holding mechanism 4 (front end holding part 5 and front end pressing part 6) is moved in the back and forth direction L by the pull-out/retract cylinder 3a mounted on the frame 3.

Механизм 7 для удержания заднего конца содержит множество частей 8 для удержания заднего конца, расположенных рядом друг с другом в направлении W ширины, и части 9a для перемещения, каждая из которых перемещает каждую из частей 8 для удержания заднего конца по отдельности в направлении L вперед-назад. В данном варианте осуществления в дополнение к присасывающей площадке 8a в качестве части 8 для удержания заднего конца используется иглообразный элемент 8b. Присасывающая площадка 8a выступает вниз от нижней поверхности основания 9b блока, к которому прикреплена присасывающая площадка 8a, на расстояние от приблизительно 1 мм или более до 2 мм или менее. Присасывающая площадка 8a может поворачиваться в направлении W ширины и в направлении L вперед-назад.The rear end holding mechanism 7 comprises a plurality of rear end holding portions 8 adjacent to each other in the width direction W, and moving portions 9a, each of which moves each of the rear end holding portions 8 individually in the forward direction L- back. In this embodiment, in addition to the suction pad 8a, a needle-shaped member 8b is used as the rear end holding part 8. The suction pad 8a protrudes downward from the bottom surface of the base 9b of the block to which the suction pad 8a is attached by about 1 mm or more to 2 mm or less. The suction pad 8a can be rotated in the width direction W and in the back and forth direction L.

Иглообразный элемент 8b наклонно выступает назад из основания 9b блока. В соответствующих случаях иглообразный элемент 8b может быть необязательным. В качестве части 9a для перемещения используют электрический цилиндр, но также можно использовать гидравлический цилиндр. Когда часть 9a для перемещения перемещает основание 9b блока в направлении L вперед-назад, таким образом, происходит перемещение части 8 для удержания заднего конца в направлении L вперед-назад.The needle-shaped element 8b protrudes obliquely backwards from the base 9b of the block. In appropriate cases, the needle-shaped element 8b may be optional. As the moving part 9a, an electric cylinder is used, but a hydraulic cylinder can also be used. When the moving part 9a moves the block base 9b in the front-to-back direction L, the back-end holding part 8 thus moves in the front-to-back direction L.

В данном варианте осуществления все части 8 для удержания заднего конца, расположенные рядом друг с другом в направлении W ширины, выполнены с возможностью перемещения в направлении L вперед-назад, но лишь некоторые части 8 для удержания заднего конца могут быть выполнены с возможностью перемещения в направлении L вперед-назад. Например, только две или три части 8 для удержания заднего конца, смежные в направлении W ширины, могут быть выполнены с возможностью перемещения в направлении L вперед-назад. Количество частей 8 для удержания заднего конца, расположенных рядом друг с другом, предпочтительно равно трем или более, например трем или более и восьми или менее. В этом варианте осуществления размеры в направлении W ширины всех частей 8 для удержания заднего конца идентичны, но также можно вместе использовать части 8 для удержания заднего конца с разными размерами в направлении W ширины.In this embodiment, all the rear end holding portions 8 adjacent to each other in the width direction W are movable in the front-to-back direction L, but only some of the rear end holding portions 8 can be movable in the direction L back and forth. For example, only two or three rear end holding portions 8 adjacent in the width direction W may be movable in the front-to-back direction L. The number of rear end holding portions 8 adjacent to each other is preferably three or more, such as three or more and eight or less. In this embodiment, the dimensions in the width direction W of all the rear end holding portions 8 are identical, but it is also possible to use the rear end holding portions 8 with different dimensions in the width direction W together.

В данном варианте осуществления механизм 7 для удержания заднего конца также содержит одну прижимную планку 10, расположенную позади части 8 для удержания заднего конца и проходящую в направлении W ширины, и один прижимной ролик 11, расположенный перед частью 8 для удержания заднего конца. Прижимная планка 10, установленная на основании 9b блока, может быть выполнена с возможностью независимого перемещения в вертикальном направлении. Прижимная планка 10 может проходить на соответствующую длину в направлении W ширины и в этом варианте осуществления проходит от одной концевой стороны до половинного положения в направлении W ширины шести частей 8 для удержания заднего конца, расположенных рядом друг с другом. Прижимной ролик 11 может быть разделен в направлении W ширины с образованием множества прижимных роликов, расположенных рядом друг с другом.In this embodiment, the rear end holding mechanism 7 also includes one pressure bar 10 located behind the rear end holding portion 8 and extending in the width direction W, and one pinch roller 11 located in front of the rear end holding portion 8. The clamp bar 10 mounted on the base 9b of the block may be independently movable in the vertical direction. The hold-down bar 10 may extend for an appropriate length in the width direction W, and in this embodiment extends from one end side to a half position in the width direction W of the six rear end holding portions 8 adjacent to each other. The pinch roller 11 can be divided in the width direction W to form a plurality of pinch rollers adjacent to each other.

Часть 8 для удержания заднего конца, часть 9a для перемещения, основание 9b блока и прижимная планка 10 перемещают как единое целое в вертикальном направлении с помощью соответствующих цилиндров или т.п. и перемещают по направлению к поверхности для размещения конвейерной ленты 2a и от нее. Прижимной ролик 11 также перемещают в вертикальном направлении с помощью цилиндра или т.п. и перемещают по направлению к поверхности для размещения конвейерной ленты 2a и от нее. Механизм 7 для удержания заднего конца (часть 8 для удержания заднего конца, часть 9a для перемещения, основание 9b блока, прижимная планка 10 и прижимной ролик 11) перемещают в направлении L вперед-назад вдоль рамы 3 с помощью серводвигателя или т.п.The rear end holding part 8, the moving part 9a, the block base 9b and the clamping bar 10 are moved as a unit in the vertical direction by respective cylinders or the like. and move towards and away from the surface to accommodate the conveyor belt 2a. The pinch roller 11 is also moved in the vertical direction by a cylinder or the like. and move towards and away from the surface to accommodate the conveyor belt 2a. The rear end holding mechanism 7 (rear end holding portion 8, moving portion 9a, block base 9b, pressure bar 10, and pressure roller 11) is moved in the back and forth direction L along the frame 3 by a servo motor or the like.

Как описано выше, множество частей 8 для удержания заднего конца, расположенных рядом друг с другом в направлении W ширины, и частей 9a для перемещения, каждая из которых перемещает каждую из частей 8 для удержания заднего конца по отдельности в направлении вперед-назад, обеспечены только в механизме 7 для удержания заднего конца, однако функции указанной части 8 для удержания заднего конца и участка 9a для перемещения должны выполняться только на по меньшей мере одном из механизма 4 для удержания переднего конца и механизма 7 для удержания заднего конца. Соответственно, только механизм 4 для удержания переднего конца или механизм 4 для удержания переднего конца и механизм 7 для удержания заднего конца могут иметь такую же функцию, как часть 8 для удержания заднего конца и часть 9a для перемещения.As described above, a plurality of rear end holding portions 8 adjacent to each other in the width direction W and moving portions 9a each moving each of the rear end holding portions 8 individually in the front-to-back direction are only provided in the rear end holding mechanism 7, however, the functions of said rear end holding portion 8 and the moving portion 9a need only be performed on at least one of the front end holding mechanism 4 and the rear end holding mechanism 7. Accordingly, only the front end holding mechanism 4 or the front end holding mechanism 4 and the rear end holding mechanism 7 can have the same function as the rear end holding part 8 and the moving part 9a.

Датчик 13 положения обнаруживает передний конец и задний конец лентообразного резинового элемента R, размещенного в плоском положении на транспортирующем конвейере 2, по всей ширине в направлении W ширины. Другими словами, получают данные о распределении длины в направлении W ширины лентообразного резинового элемента R. Данные обнаружения от датчика 13 положения последовательно поступают в блок 12 управления. В качестве датчика 13 положения предпочтительно использовать бесконтактный датчик (оптический датчик, лазерный датчик, ультразвуковой датчик или т.п.).The position sensor 13 detects the front end and the rear end of the band-shaped rubber member R placed in a flat position on the conveying conveyor 2 across the entire width in the width direction W. In other words, the length distribution in the width direction W of the rubber band R is obtained. The detection data from the position sensor 13 is sequentially supplied to the control unit 12. As the position sensor 13, it is preferable to use a non-contact sensor (optical sensor, laser sensor, ultrasonic sensor or the like).

В этом варианте осуществления датчик 13 положения установлен отдельно для каждой из частей 8 для удержания заднего конца. Другими словами, один датчик 13 положения и одна часть 8 для удержания заднего конца составляют один набор. Можно использовать единственный датчик 13 положения, при условии, что передний конец и задний конец лентообразного резинового элемента R можно обнаруживать по всей ширине в направлении W ширины, например, при обеспечении перемещения датчика 13 положения в направлении W ширины. Как показано в данном варианте осуществления, если датчик 13 положения обеспечен на каждой из частей 8 для удержания заднего конца, нет необходимости в перемещении датчика положения 13 в направлении W ширины, что является преимуществом при упрощении устройства и обеспечении точности обнаружения с помощью датчика 13 положения.In this embodiment, the position sensor 13 is installed separately for each of the parts 8 to hold the rear end. In other words, one position sensor 13 and one rear end holding portion 8 constitute one set. A single position sensor 13 can be used, provided that the front end and the rear end of the band-shaped rubber member R can be detected across the entire width in the width direction W, for example, while allowing the position sensor 13 to move in the width direction W. As shown in this embodiment, if the position sensor 13 is provided on each of the rear end holding portions 8, it is not necessary to move the position sensor 13 in the width direction W, which is advantageous in simplifying the apparatus and ensuring detection accuracy with the position sensor 13.

Данные о целевой длине G лентообразного резинового элемента R также поступают в блок 12 управления. Блок 112 управления управляет смещением каждой из частей 9a для перемещения в направлении L вперед-назад на основании данных обнаружения, полученных от датчика 13 положения, и данных о целевой длине G. В результате происходит регулирование степени удлинения в направлении L вперед-назад на удерживаемой части лентообразного резинового элемента R или вблизи нее, удерживаемой с помощью каждой из частей 8 для удержания заднего конца.The target length G of the rubber band R is also supplied to the control unit 12 . The control unit 112 controls the displacement of each of the forward-backward moving portions 9a based on the detection data received from the position sensor 13 and the target length G data. band-shaped rubber member R or near it, held by each of the parts 8 to hold the rear end.

Далее будет объяснен пример процедур для изготовления лентообразного резинового элемента R, имеющего целевую длину G, с использованием устройства 1 для изготовления.Next, an example of procedures for manufacturing a band-shaped rubber member R having a target length G using the manufacturing apparatus 1 will be explained.

Как показано на Фиг. 5, лентообразный резиновый элемент R транспортируют вперед при приведении во вращательное движение конвейерной ленты 2a, на которую помещают лентообразный резиновый элемент R, отрезанный на заданную длину. Лентообразный резиновый элемент R прижимается прижимным роликом 13a на заднем конце транспортирующего конвейера 2. Соответственно, непосредственно после размещения лентообразного резинового элемента R на транспортирующем конвейере 2 лентообразный резиновый элемент R помещают на конвейерную ленту 2a в плоском положении, одновременно присоединяют его путем прижатия к поверхности для размещения конвейерной ленты 2a.As shown in FIG. 5, the rubber band R is conveyed forward by rotating the conveyor belt 2a, on which the rubber band R cut to a predetermined length is placed. The rubber band R is pressed by the pressure roller 13a at the rear end of the conveying conveyor 2. Accordingly, immediately after the rubber band R is placed on the conveying conveyor 2, the rubber band R is placed on the conveyor belt 2a in a flat position, simultaneously attached by pressing to the surface for placement conveyor belt 2a.

Каждый из датчиков 13 положения обнаруживает передний конец и задний конец проходящего ниже лентообразного резинового элемента R. В результате передний конец и задний конец лентообразного резинового элемента R обнаруживают в направлении W ширины, и полученные данные обнаружения последовательно передают в блок 12 управления. Данные обнаружения могут быть получены путем перемещения датчика 13 положения в направлении L вперед-назад без управления транспортирующим конвейером 2, на котором лентообразный резиновый элемент R находится в плоском положении. Другими словами, данные обнаружения могут быть получены путем перемещения лентообразного резинового элемента R и конвейерной ленты 2a относительно друг друга в направлении вперед-назад.Each of the position sensors 13 detects the front end and the rear end of the lower rubber band R. As a result, the front end and the rear end of the rubber band R are detected in the width direction W, and the obtained detection data is sequentially transmitted to the control unit 12. The detection data can be obtained by moving the position sensor 13 in the front-to-back direction L without controlling the transport conveyor 2 on which the rubber band R is in a flat position. In other words, the detection data can be obtained by moving the rubber band R and the conveyor belt 2a relative to each other in a back and forth direction.

Блок 12 управления вычисляет данные о распределении длины в направлении W ширины лентообразного резинового элемента R на основании данных обнаружения, полученных от датчика 13 положения, и скорости перемещения транспортирующего конвейера 2. В результате определяют форму лентообразного резинового элемента R, показанного на Фиг. 6. Штрихпунктирная линия на Фиг. 6 обозначает форму лентообразного резинового элемента R при отрезании на заданную длину. Другими словами, данные о распределении длины сжатия в направлении W ширины лентообразного резинового элемента R могут быть получены с помощью данных обнаружения, полученных от датчика 13 положения. На Фиг. 6 передний конец Ra и задний конец Rb сжимаются в направлении L вперед-назад, и длина их сжатия не является постоянной в направлении W ширины. Следует отметить, что лентообразный резиновый элемент R также сжимается в направлении W ширины, но величина этого сжатия является значительно меньшей и пренебрежимо мала по сравнению таким параметром в направлении L вперед-назад.The control unit 12 calculates the length distribution data in the width direction W of the rubber band R based on the detection data obtained from the position sensor 13 and the travel speed of the transport conveyor 2. As a result, the shape of the rubber band R shown in FIG. 6. The dotted line in FIG. 6 indicates the shape of the band-shaped rubber element R when cut to a predetermined length. In other words, data on the compression length distribution in the width direction W of the rubber band R can be obtained using the detection data obtained from the position sensor 13 . On FIG. 6, the front end Ra and the rear end Rb are compressed in the front-to-back direction L, and their compression length is not constant in the width direction W. It should be noted that the rubber band R also contracts in the width direction W, but the amount of this contraction is much smaller and negligible compared to that in the forward-backward direction L.

В тех случаях, когда было обнаружено, что в некотором конкретном положении в направлении W ширины лентообразного резинового элемента R происходит небольшое сжатие, длину лентообразного резинового элемента R в этом конкретном положении в направлении W ширины также можно использовать в качестве эталонной длины. Затем длину лентообразного резинового элемента R в других положениях в направлении W ширины можно вычислить на основании данных обнаружения, полученных от датчика 13 положения, относительно эталонной длины в конкретном положении и вычислить данные о распределении длины в направлении W ширины лентообразного резинового элемента R (данные о распределении длины сжатия).In cases where it has been found that a slight contraction occurs at a particular position in the width direction W of the rubber band R, the length of the rubber band R at that particular position in the width direction W can also be used as a reference length. Then, the length of the rubber band R at other positions in the width direction W can be calculated based on the detection data obtained from the position sensor 13 with respect to the reference length at a particular position, and the length distribution data in the width direction W of the rubber band R (distribution data) can be calculated. compression length).

В данном случае, например, каждая из частей 8 для удержания заднего конца, расположенных рядом друг с другом, может быть выполнена с возможностью перемещения по отдельности в направлении W ширины вместе с соответствующей частью 9a для перемещения и датчиком 13 положения. Затем один набор из части 8 для удержания заднего конца, части 9a для перемещения и датчика 13 положения перемещают и располагают в конкретном положении в направлении W ширины, как описано выше. Другие наборы (состоящие из части 8 для удержания заднего конца, части 9a для перемещения и датчика 13 положения) перемещают и располагают, например, в направлении W ширины таким образом, чтобы обеспечить заданное расстояние между смежными наборами в направлении W ширины.In this case, for example, each of the trailing end holding portions 8 adjacent to each other can be individually movable in the width direction W together with the corresponding moving portion 9a and the position sensor 13. Then, one set of the trailing end holding portion 8, the moving portion 9a, and the position sensor 13 are moved and positioned in the width direction W as described above. The other sets (consisting of the rear end holding part 8, the moving part 9a and the position sensor 13) are moved and positioned, for example, in the width direction W so as to provide a predetermined distance between adjacent sets in the width direction W.

Другими словами, лентообразный резиновый элемент R, отрезанный на заданную длину, сжимается с течением времени в свободном состоянии. В этом варианте осуществления, как показано на Фиг. 5, перед обнаружением с помощью датчика 13 положения переднего конца и заднего конца лентообразного резинового элемента R по всему направлению W ширины прижимной ролик 13a прокатывают по верхней поверхности лентообразного резинового элемента R, размещенного в плоском положении, и лентообразный резиновый элемент R присоединяют путем прижатия к конвейерной ленте 2a. В результате в процессе выполнения обнаружения с помощью датчика 13 положения предотвращается сжатие лентообразного резинового элемента R. Соответственно, можно получить более точные данные о распределении длины лентообразного резинового элемента R в направлении W ширины.In other words, the band-shaped rubber member R cut to a predetermined length is compressed over time in a free state. In this embodiment, as shown in FIG. 5, before the sensor 13 detects the position of the front end and the rear end of the rubber band R along the entire width direction W, the pinch roller 13a is rolled over the upper surface of the rubber band R placed in a flat position, and the rubber band R is attached by pressing to the conveyor belt. tape 2a. As a result, the rubber band R is prevented from being compressed during detection by the position sensor 13. Accordingly, the length distribution of the rubber band R in the width direction W can be obtained more accurately.

Если поверхность для размещения конвейерной ленты 2a представляет собой поверхность для размещения, на которой размещают лентообразный резиновый элемент R в плоском положении, который прикрепляют без смещения в направлении L вперед-назад, причем в состоянии без расширения или сжатия в направлении L вперед-назад, еще большее преимущество заключается в предотвращении сжатия лентообразного резинового элемента R при выполнении обнаружения с помощью датчика 13 положения. Например, поскольку конвейерная лента 2a натянута между шкивами, поверхность для размещения находится в состоянии без расширения или сжатия. Таким образом, предпочтительно использовать поверхность для размещения с характеристиками, при которых лентообразный резиновый элемент R, размещенный в плоском положении, прикрепляют без смещения в направлении L вперед-назад (например, применять материал или обработку поверхности, обеспечивающие отличную адгезию к лентообразному резиновому элементу R).If the accommodating surface of the conveyor belt 2a is a accommodating surface on which the band-shaped rubber member R is placed in a flat position, which is attached without displacement in the front-back direction L, and in a state without expansion or contraction in the front-back direction L, still the greater advantage is to prevent the band-shaped rubber member R from being compressed when detection is performed by the position sensor 13 . For example, since the conveyor belt 2a is taut between the pulleys, the accommodating surface is in a state of no expansion or contraction. Thus, it is preferable to use a placement surface with characteristics in which the rubber band R, placed in a flat position, is attached without displacement in the front-to-back direction L (for example, use a material or surface treatment that provides excellent adhesion to the rubber band R) .

Затем, как показано на Фиг. 7, часть 5 для удержания переднего конца перемещают вниз и приводят в контакт с верхней поверхностью переднего конца Ra для прикрепления верхней поверхности путем отсасывания воздуха. Кроме того, присасывающую площадку 8a приводят в контакт с верхней поверхностью заднего конца Rb при перемещении части 8 для удержания заднего конца вниз для прикрепления верхней поверхности путем отсасывания воздуха.Then, as shown in FIG. 7, the front end holding part 5 is moved down and brought into contact with the top surface of the front end Ra to attach the top surface by sucking air. In addition, the suction pad 8a is brought into contact with the upper surface of the rear end Rb while moving the rear end holding portion 8 down to attach the upper surface by sucking air.

При перемещении присасывающей площадки 8a вниз иглообразный элемент 8b проходит в расположенное посередине положение в направлении толщины лентообразного резинового элемента R. На этом этапе часть 6 для прижимания переднего конца находится в верхнем положении, в котором отсутствует контакт с передним концом Ra, и прижимной ролик 11 находится в верхнем положении, в котором отсутствует контакт с задним концом Rb. Следует отметить, что в положении, в котором лентообразный резиновый элемент R не размещен на конвейерной ленте 2a, иглообразный элемент 8b устанавливают таким образом, что он не вступает в контакт с конвейерной лентой 2a даже при перемещении присасывающей площадки 8a вниз в положение конвейерной ленты 2a.When the suction pad 8a is moved down, the needle-like member 8b passes to a position located in the middle in the thickness direction of the band-like rubber member R. At this stage, the front end pressing part 6 is in the upper position where there is no contact with the front end Ra, and the pressure roller 11 is in the upper position, in which there is no contact with the rear end of Rb. It should be noted that in the position where the band-like rubber member R is not placed on the conveyor belt 2a, the needle-shaped member 8b is set so that it does not come into contact with the conveyor belt 2a even when the suction pad 8a is moved down to the position of the conveyor belt 2a.

Толщина лентообразного резинового элемента R не является постоянной в направлении W ширины и часто изменяется. Таким образом, поскольку лентообразный резиновый элемент R часто имеет уникальную форму поперечного сечения (профиль), а не простую квадратную форму поперечного сечения, толщина (масса) лентообразного резинового элемента R в положении, в котором прикреплена каждая присасывающая площадка 8a, отличается. Таким образом, сила присасывания, создаваемая каждой присасывающей площадкой 8a, не обязательно является равномерной и может быть установлена по-разному в зависимости от толщины лентообразного резинового элемента R в положении, в котором прикрепляют каждую из присасывающих площадок 8a. Например, для присасывающей площадки 8a, которая прикрепляется в положении с определенной толщиной лентообразного резинового элемента R, сила присасывания устанавливается на большем уровне. Аналогично присасывающая площадка части 5 для удержания переднего конца также может по-разному обеспечивать силу присасывания в зависимости от положения в направлении W ширины.The thickness of the band-shaped rubber member R is not constant in the width direction W and changes frequently. Thus, since the rubber band R often has a unique cross-sectional shape (profile) rather than a simple square cross-sectional shape, the thickness (mass) of the rubber band R at the position where each suction pad 8a is attached is different. Thus, the suction force generated by each suction pad 8a is not necessarily uniform, and may be set differently depending on the thickness of the rubber band R at the position where each of the suction pads 8a is attached. For example, for the suction pad 8a that is attached at a position with a certain thickness of the band-shaped rubber member R, the suction force is set to a larger level. Similarly, the suction pad of the front end holding part 5 can also provide suction force differently depending on the position in the width direction W.

Таким образом, передний конец Ra удерживается частью 5 для удержания переднего конца, а задний конец Rb удерживается частью 8 для удержания заднего конца. Лентообразный резиновый элемент R отделяют от по меньшей мере заднего конца Rb и его периферии над конвейерной лентой 2a. При этом, как показано на Фиг. 9, задний конец Rb удерживают с помощью множества частей 8 для удержания заднего конца, расположенных рядом друг с другом в направлении W ширины, и каждая из частей 8 для удержания заднего конца выполнена с возможностью ее отдельного перемещения в направлении L вперед-назад с помощью части 9a для перемещения, соответствующей каждой из частей 8 для удержания заднего конца.Thus, the front end Ra is held by the front end holding part 5, and the rear end Rb is held by the rear end holding part 8. The band-shaped rubber element R is separated from at least the rear end Rb and its periphery above the conveyor belt 2a. Meanwhile, as shown in FIG. 9, the rear end Rb is held by a plurality of rear end holding parts 8 adjacent to each other in the width direction W, and each of the rear end holding parts 8 is separately moveable in the forward-backward direction L by the part 9a to move corresponding to each of the rear end holding portions 8.

Затем, как показано на Фиг. 10, блок 12 управления управляет смещением каждой из частей 9a для перемещения в направлении L вперед-назад на основании данных обнаружения от датчика 13 положения и данных о целевой длине G. Например, вычисляют разность между длиной лентообразного резинового элемента R и целевой длиной G в положении в направлении W ширины, в котором расположены соответствующие датчики 13 положения, и на основании соответствующей разности блок 12 управления управляет смещением каждой из частей 9a для перемещения в направлении L вперед-назад. Другими словами, каждая из частей 8 для удержания заднего конца перемещается с помощью каждой из частей 9a для перемещения на величину соответствующей вычисленной разности.Then, as shown in FIG. 10, the control unit 12 controls the displacement of each of the forward-backward moving portions 9a based on the detection data from the position sensor 13 and the target length G data. in the width direction W in which the respective position sensors 13 are located, and based on the corresponding difference, the control unit 12 controls the displacement of each of the forward-backward moving portions 9a L. In other words, each of the trailing end holding parts 8 is moved by each of the moving parts 9a by the amount of the corresponding calculated difference.

В результате происходит регулирование степени удлинения в направлении L вперед-назад на удерживаемой части заднего конца Rb, что удерживается с помощью каждой из частей 8 для удержания заднего конца, или вблизи нее. Например, на части 8 для удержания заднего конца в положении в направлении ширины, в котором сжатие в направлении вперед-назад L лентообразного резинового элемента R является большим, устанавливается большее смещение в направлении L вперед-назад. В этом варианте осуществления, чем выше положение вверх верхних трех частей 9a для перемещения, как показано на чертеже, тем больше смещение, а смещение нижних трех частей 9a для перемещения на чертеже равно нулю.As a result, the front-to-back extension ratio L is adjusted on or near the rear end holding portion Rb held by each of the rear end holding portions 8 . For example, at the portion 8 for holding the rear end in a position in the width direction in which the compression in the front-back direction L of the band-shaped rubber member R is large, a larger offset in the front-back direction L is set. In this embodiment, the higher the upward position of the upper three moving parts 9a as shown in the drawing, the larger the displacement, and the displacement of the bottom three moving parts 9a in the drawing is zero.

В результате такого управления смещением, как показано на Фиг. 11, длина лентообразного резинового элемента R увеличивается до целевой длины G. Пунктирная линия на Фиг. 11 иллюстрирует задний конец лентообразного резинового элемента R до его удлинения. Хотя в данном варианте осуществления удлиняют только сторону заднего конца Rb, а передний конец Ra по существу не удлиняют, длина лентообразного резинового элемента R, как правило, представляет собой целевую длину G по всей ширине в направлении W ширины.As a result of this bias control, as shown in FIG. 11, the length of the band-shaped rubber member R is increased to the target length G. The dotted line in FIG. 11 illustrates the rear end of the band-shaped rubber member R before it is elongated. Although only the rear end side Rb is extended in this embodiment, and the front end Ra is not substantially extended, the length of the rubber band R is generally the target full width length G in the width direction W.

Если в качестве части 8 для удержания заднего конца используют присасывающую площадку 8a, которая прикрепляется к верхней поверхности заднего конца Rb и удерживает ее, задний конец Rb предпочтительно удерживается без излишней деформации. За счет использования в данном варианте осуществления иглообразного элемента 8b предпочтительно возможно надежное удерживание заднего конца Rb, в результате чего облегчается удлинение заднего конца Rb в направлении L вперед-назад по мере необходимости.If the suction pad 8a is used as the rear end holding part 8, which is attached to and holds the upper surface of the rear end Rb, the rear end Rb is preferably held without excessive deformation. By using the needle-like member 8b in this embodiment, it is preferably possible to securely hold the rear end of Rb, thereby facilitating extension of the rear end of Rb in the front-to-back direction L as needed.

Скорость перемещения каждой из частей 9a для перемещения в направлении L вперед-назад может изменяться, но эту скорость предпочтительно устанавливают на одном уровне. Задание постоянной скорости перемещения является предпочтительным для предотвращения проявления таких дефектов, как повреждение, без приложения чрезмерного внешнего усилия для удлинения невулканизированной резины (заднего конца Rb), даже в тех случаях, когда значения смещения для каждой из частей 8 для удержания заднего конца в направлении L вперед-назад отличаются.The moving speed of each of the forward-backward moving parts 9a may vary, but this speed is preferably set at the same level. Setting a constant moving speed is preferable in order to prevent defects such as damage from occurring without applying excessive external force to elongate the green rubber (rear end Rb), even when the offset values for each of the parts 8 to hold the rear end in the direction L back and forth are different.

Как описано выше, поскольку по меньшей мере один из переднего конца Ra и заднего конца Rb лентообразного резинового элемента R удерживается с помощью множества частей 8 для удержания, расположенных рядом друг с другом в направлении W ширины, и каждую из частей 8 для удержания по отдельности перемещают в направлении вперед-назад на основании данных обнаружения, полученных от датчика 13 положения, и данных о целевой длине G, сжимающийся лентообразный резиновый элемент R можно с большей точностью удлинить до целевой длины G по всей ширине в направлении W ширины. Даже при сильном сжатии лентообразного резинового элемента R с течением времени можно обеспечить достижение целевой длины G.As described above, since at least one of the front end Ra and the rear end Rb of the band-like rubber member R is held by a plurality of holding parts 8 adjacent to each other in the width direction W, and each of the holding parts 8 is individually moved in the forward-backward direction, based on the detection data received from the position sensor 13 and the target length G data, the compressible band-like rubber member R can be more accurately extended to the full-width target length G in the width direction W. Even if the rubber band R is strongly compressed, it is possible to achieve the target length G over time.

Как показано на Фиг. 12, лентообразный резиновый элемент R часто имеет уникальную форму поперечного сечения (профиль). Как показано на Фиг. 12(A), такой лентообразный резиновый элемент R предпочтительно выполнен с возможностью независимого перемещения в вертикальном направлении каждого из множества прижимных роликов 13a, расположенных рядом друг с другом в направлении W ширины. В альтернативном варианте осуществления, как показано на Фиг. 12(B), предпочтительной является конфигурация, в которой один из прижимных роликов 13a, расположенных посередине в направлении W ширины, имеет отличающийся наружный диаметр. Таким образом, наружный диаметр прижимного ролика 13a устанавливают соответствующим образом в соответствии с формой поперечного сечения (профилем) лентообразного резинового элемента R.As shown in FIG. 12, the rubber band R often has a unique cross-sectional shape (profile). As shown in FIG. 12(A), such a band-like rubber member R is preferably configured to independently move in the vertical direction of each of the plurality of pinch rollers 13a arranged side by side in the width direction W. In an alternative embodiment, as shown in FIG. 12(B), a configuration is preferable in which one of the pinch rollers 13a located in the middle in the width direction W has a different outer diameter. Thus, the outer diameter of the pressure roller 13a is appropriately set according to the cross-sectional shape (profile) of the band-like rubber member R.

С помощью прижимного ролика 13a, показанного на Фиг. 12 предотвращается деформация лентообразного резинового элемента R, и лентообразный резиновый элемент присоединяют путем прижатия к конвейерной ленте 2a. В результате все более предпочтительным становится устранение сжатия лентообразного резинового элемента R с течением времени. Следует отметить, что прижимной ролик 13a может отсутствовать, и в качестве прижимного ролика 13a также можно использовать прижимной ролик 11 механизма 7 для удержания заднего конца согласно описанному выше варианту осуществления.With the pinch roller 13a shown in FIG. 12, deformation of the rubber band R is prevented, and the rubber band is attached by being pressed against the conveyor belt 2a. As a result, it becomes more and more preferable to eliminate the contraction of the band-shaped rubber member R over time. Note that the pinch roller 13a may be omitted, and as the pinch roller 13a, the pinch roller 11 of the rear end holding mechanism 7 according to the above-described embodiment can also be used.

Как показано на Фиг. 13, для лентообразного резинового элемента R, имеющего уникальную форму поперечного сечения (профиль), предпочтительной является конструкция, в которой присасывающая площадка 8a прикреплена к основанию 9b блока с частью 8c регулировки высоты, такой как размещенная между ними прокладка. Другими словами, в зависимости от формы поперечного сечения (профиля) лентообразного резинового элемента R вертикальные положения каждой из присасывающих площадок 8a, расположенных рядом друг с другом, устанавливают соответствующим образом путем вставки части 8c регулировки высоты. Это является предпочтительным для предотвращения деформации заднего конца Rb с помощью каждой из присасывающих площадок 8a, а также прочного прикрепления и удержания заднего конца Rb. Удерживающее усилие иглообразного элемента 8b также можно увеличить.As shown in FIG. 13, for the band-like rubber member R having a unique cross-sectional shape (profile), a structure is preferable in which the suction pad 8a is attached to the base 9b of the block with a height adjusting portion 8c such as a spacer placed therebetween. In other words, depending on the cross-sectional shape (profile) of the band-shaped rubber member R, the vertical positions of each of the suction pads 8a located next to each other are appropriately set by inserting the height adjusting portion 8c. This is preferable in order to prevent the rear end of Rb from being deformed by each of the suction pads 8a, and to securely attach and hold the rear end of Rb. The holding force of the needle-shaped member 8b can also be increased.

При достижении целевой длины G лентообразного резинового элемента R его сразу же наматывают на наружную кольцевую поверхность 15a формующего барабана 15, как показано на Фиг. 14, и используют для изготовления кольцеобразного резинового элемента RC. Таким образом, лентообразный резиновый элемент R перемещают по направлению к формующему барабану 15 путем вращения и приведения в движение конвейерной ленты 2a. При этом выдвижной/втягивающий цилиндр 3a продвигает механизм 4 для удержания переднего конца с постоянной скоростью за счет синхронизации механизма 4 для удержания переднего конца с транспортируемым лентообразным резиновым элементом R. Кроме того, механизм 7 для удержания заднего конца продвигают и перемещают вдоль рамы 3 с постоянной скоростью, синхронно с транспортируемым лентообразным резиновым элементом R. Затем при прекращении вращения формующего барабана 15 часть 5 для удержания переднего конца перемещается вниз, а передний конец Ra, который не удерживается, расположен на наружной кольцевой поверхности 15a формующего барабана 15. В данном случае часть 6 для прижимания переднего конца перемещается вниз, а передний конец Ra прочно прикреплен к наружной кольцевой поверхности 15a. Положение, в котором передний конец Ra расположен на наружной кольцевой поверхности 15a формующего барабана 15, предпочтительно представляет собой верхнюю часть формующего барабана 15 в направлении вдоль окружности барабана. В результате позиционирование переднего конца Ra является более стабильным, и он легко прикрепляется к наружной кольцевой поверхности 15a.When the target length G of the band-like rubber element R is reached, it is immediately wound around the outer annular surface 15a of the forming drum 15, as shown in FIG. 14 and used to make an annular RC rubber member. Thus, the band-shaped rubber member R is moved towards the forming drum 15 by rotating and driving the conveyor belt 2a. Here, the extending/retracting cylinder 3a advances the front end holding mechanism 4 at a constant speed by synchronizing the front end holding mechanism 4 with the transportable rubber band R. In addition, the rear end holding mechanism 7 is advanced and moved along the frame 3 at a constant speed. speed, synchronously with the transported rubber band R. Then, when the rotation of the forming drum 15 stops, the front end holding part 5 moves down, and the front end Ra, which is not held, is located on the outer annular surface 15a of the forming drum 15. In this case, part 6 to press the front end moves down, and the front end Ra is firmly attached to the outer annular surface 15a. The position at which the front end Ra is located on the outer annular surface 15a of the forming drum 15 is preferably the upper part of the forming drum 15 in the circumferential direction of the drum. As a result, the positioning of the front end Ra is more stable, and it is easily attached to the outer annular surface 15a.

Затем формующий барабан 15 вращают, и конвейерная лента 2a приводится во вращение синхронно с этим вращением, лентообразный резиновый элемент R перемещается по направлению к формующему барабану 15, а механизм 7 для удержания заднего конца продвигается вперед и перемещается вдоль рамы 3 синхронно с транспортируемым лентообразным резиновым элементом R. Скорость вдоль окружности на наружной кольцевой поверхности 15a, скорость перемещения транспортирующего конвейера 2 и скорость перемещения механизма 7 для удержания заднего конца предпочтительно являются идентичными.Then, the forming drum 15 is rotated, and the conveyor belt 2a is rotated in synchronism with this rotation, the rubber band R moves towards the forming drum 15, and the trailing end holding mechanism 7 advances and moves along the frame 3 in synchronization with the conveyed rubber band. R. The circumferential speed on the outer annular surface 15a, the travel speed of the transport conveyor 2 and the travel speed of the rear end holding mechanism 7 are preferably identical.

Затем часть 8 для удержания заднего конца перемещают вниз для приведения заднего конца Rb в контакт с передним концом Ra, намотанным на наружную кольцевую поверхность 15a. После этого, как показано на Фиг. 15, присасывание с помощью присасывающей площадки 8a прекращается, и задний конец Rb высвобождается.Then, the trailing end holding portion 8 is moved down to bring the trailing end Rb into contact with the front end Ra wound on the outer annular surface 15a. Thereafter, as shown in FIG. 15, the suction by the suction pad 8a is stopped and the trailing end Rb is released.

Непосредственно после этого этапа прижимную планку 10 перемещают вниз, а задний конец Rb и передний конец Ra соединяют путем сжатия, прижимая верхнюю поверхность заднего конца Rb с образованием кольцевого резинового элемента RC. Таким образом, когда прижимную планку 10, расположенную со стороны верхней поверхности заднего конца Rb и проходящую в направлении W ширины, перемещают по направлению к верхней поверхности заднего конца Rb для прижимания заднего конца Rb, можно обеспечить прочное соединение заднего конца Rb и переднего конца Ra. При высвобождении части 8 для удержания заднего конца лентообразный резиновый элемент R начинает сжиматься, однако прижатие заднего конца Rb прижимной планкой 10 позволяет предотвратить открытие соединительного участка между задним концом Rb и передним концом Ra, что является преимуществом для предотвращения сжатия лентообразного резинового элемента R.Immediately after this step, the pressing bar 10 is moved down, and the rear end Rb and the front end Ra are pressed together by pressing the upper surface of the rear end Rb to form an annular rubber member RC. Thus, when the pressing bar 10 located on the upper surface side of the rear end Rb and extending in the width direction W is moved towards the upper surface of the rear end Rb to press the rear end Rb, the rear end Rb and the front end Ra can be firmly connected. When the rear end holding portion 8 is released, the rubber band R begins to contract, but pressing the rear end Rb with the clamp bar 10 can prevent the opening of the connecting portion between the rear end Rb and the front end Ra, which is an advantage for preventing compression of the rubber band R.

Затем, как показано на Фиг. 16, прижимной ролик 11 перемещают вниз, при этом он упирается в наружную кольцевую поверхность кольцевого резинового элемента RC, и происходит вращение формующего барабана 15. В результате соединительный участок между задним концом Rb и передним концом Ra дополнительно соединяют путем сжатия, прижимая прижимной ролик 11 для надежного предотвращения открытия соединительного участка.Then, as shown in FIG. 16, the pressure roller 11 is moved down while it abuts against the outer annular surface of the annular rubber member RC, and the forming drum 15 is rotated. to reliably prevent the opening of the connecting section.

Следует отметить, что момент времени, в который выполняется этап удлинения заднего конца Rb, показанный на Фиг. 10, не ограничен случаем, показанным в предыдущем варианте осуществления, и его можно выполнять в требуемый момент времени. Например, этот этап может быть выполнен в отношении большого участка лентообразного резинового элемента R, намотанного вокруг наружной кольцевой поверхности 15a формующего барабана 15 (вокруг заднего конца Rb и его периферийного участка).Note that the point in time at which the rear end extension step Rb shown in FIG. 10 is not limited to the case shown in the previous embodiment, and can be performed at the desired time point. For example, this step can be performed on a large portion of the band-like rubber member R wound around the outer annular surface 15a of the forming drum 15 (around the rear end Rb and its peripheral portion).

Перечень ссылочных позицийList of reference positions

1 - устройство для изготовления1 - device for manufacturing

2 - транспортирующий конвейер (часть для размещения)2 - transport conveyor (part for placement)

2a - конвейерная лента2a - conveyor belt

3 - рама3 - frame

3a - выдвижной/втягивающий цилиндр3a - withdraw/retract cylinder

4 - механизм для удержания переднего конца4 - mechanism for holding the front end

5 - часть для удержания переднего конца5 - part to hold the front end

6 - часть для прижимания переднего конца6 - part for pressing the front end

7 - механизм для удержания заднего конца7 - mechanism for holding the rear end

8 - часть для удержания заднего конца8 - part for holding the rear end

8a - присасывающая площадка8a - suction pad

8b - иглообразный элемент8b - needle element

8c - часть регулировки высоты8c - height adjustment part

9a - часть для перемещения9a - moving part

9b - основание блока9b - block base

10 - прижимная планка10 - clamping bar

11 - прижимной ролик11 - pressure roller

12 - блок управления12 - control unit

13 - датчик положения13 - position sensor

13a - прижимной ролик13a - pressure roller

14 - расположенный со стороны выше по потоку транспортирующий конвейер14 - located on the upstream side of the transport conveyor

14a - резак14a - cutter

15 - формующий барабан15 - forming drum

15a - наружная кольцевая поверхность15a - outer annular surface

R - лентообразный резиновый элементR - band-like rubber element

Ra - передний конецRa - front end

Rb - задний конецRb - rear end

RC - кольцевой резиновый элементRC - annular rubber element

G - целевая длина.G is the target length.

Claims (15)

1. Устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента, выполненное с возможностью удлинения лентообразного резинового элемента до целевой длины и содержащее:1. A device for manufacturing an unvulcanized band-like rubber element, configured to extend the band-like rubber element to a target length, and comprising: часть для размещения, на которую помещают невулканизированный лентообразный резиновый элемент в плоском положении, отрезанный на заданную длину;an accommodating part on which the green band-shaped rubber member is placed in a flat position cut to a predetermined length; датчик положения, который обнаруживает передний конец и задний конец лентообразного резинового элемента, размещенного в плоском положении, по всему направлению ширины лентообразного резинового элемента;a position sensor that detects a front end and a rear end of the rubber band placed in a flat position along the entire width direction of the rubber band; блок управления, в который поступают данные обнаружения от датчика положения;a control unit that receives detection data from the position sensor; механизм для удержания переднего конца, который удерживает передний конец; иa front end holding mechanism that holds the front end; and механизм для удержания заднего конца, который удерживает задний конец,a rear end holding mechanism that holds the rear end, причем по меньшей мере один из механизма для удержания переднего конца и механизма для удержания заднего конца содержит множество частей для удержания, расположенных рядом друг с другом в направлении ширины лентообразного резинового элемента, и части для перемещения, каждая из которых по отдельности перемещает каждую из множества частей для удержания в направлении вперед-назад лентообразного резинового элемента, при этом смещением каждой из частей для перемещения в направлении вперед-назад управляет блок управления на основании данных обнаружения и данных о целевой длине для регулирования степени удлинения в направлении вперед-назад на удерживаемой части лентообразного резинового элемента, удерживаемой с помощью каждой из множества частей для удержания, или вблизи нее.wherein at least one of the front end holding mechanism and the rear end holding mechanism comprises a plurality of holding parts disposed adjacent to each other in the width direction of the band-like rubber member, and moving parts each of which individually moves each of the plurality of parts. for holding the forward-backward direction of the rubber band, wherein the displacement of each of the forward-backward moving parts is controlled by the control unit based on the detection data and the target length data to adjust the degree of extension in the front-back direction on the held portion of the rubber band an element held by or near each of the plurality of holding portions. 2. Устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента по п. 1, в котором датчик положения установлен отдельно для каждой из множества частей для удержания.2. The apparatus for manufacturing the green band-like rubber member according to claim 1, wherein the position sensor is separately installed for each of the plurality of holding portions. 3. Устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента по п. 1 или 2, в котором каждая из множества частей для удержания представляет собой присасывающую площадку, которая присасывает верхнюю поверхность лентообразного резинового элемента.3. An apparatus for manufacturing a green rubber band according to claim 1 or 2, wherein each of the plurality of holding portions is a suction pad that sucks the top surface of the rubber band. 4. Устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента по любому из пп. 1-3, в котором поверхность для размещения части для размещения представляет собой поверхность для размещения, к которой лентообразный резиновый элемент, размещенный в плоском положении, прикреплен без смещения в направлении вперед-назад, причем он находится в состоянии без расширения или сжатия в направлении вперед-назад.4. Device for the manufacture of unvulcanized tape-like rubber element according to any one of paragraphs. 1-3, wherein the accommodating surface of the accommodating part is a accommodating surface to which the band-shaped rubber member placed in a flat position is attached without displacement in the front-to-back direction, and is in a state of not expanding or contracting in the forward direction. -back. 5. Устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента по п. 4, содержащее прижимной ролик, который прокатывают по верхней поверхности лентообразного резинового элемента, размещенного в плоском положении, до обнаружения переднего конца и заднего конца лентообразного резинового элемента по всему направлению ширины лентообразного резинового элемента с помощью датчика положения.5. The apparatus for manufacturing the green rubber band according to claim 4, comprising a pinch roller that is rolled over the upper surface of the band-like rubber member placed in a flat position until the front end and the rear end of the band-like rubber member are detected along the entire width direction of the band-shaped rubber member with using a position sensor. 6. Устройство для изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента по любому из пп. 1-5, в котором часть для размещения представляет собой транспортировочный транспортер для перемещения лентообразного резинового элемента.6. A device for the manufacture of unvulcanized tape-like rubber element according to any one of paragraphs. 1-5, wherein the accommodating part is a conveyor for moving the belt-like rubber member. 7. Способ изготовления невулканизированного лентообразного резинового элемента, в котором невулканизированный лентообразный резиновый элемент, отрезанный на заданную длину, удлиняют до целевой длины, причем способ включает:7. A method for manufacturing an unvulcanized band-like rubber element, wherein the unvulcanized band-shaped rubber element, cut to a predetermined length, is elongated to a target length, the method comprising: обнаружение переднего конца и заднего конца лентообразного резинового элемента, размещенного в плоском положении на части для размещения, по всему направлению ширины лентообразного резинового элемента с помощью датчика положения и ввод данных обнаружения от датчика положения в блок управления; иdetecting a front end and a rear end of the rubber band placed in a flat position on the accommodating portion along the entire width direction of the rubber band with a position sensor, and inputting the detection data from the position sensor to a control unit; and при конфигурировании по меньшей мере одного из механизма для удержания переднего конца, который удерживает передний конец, и механизма для удержания заднего конца, который удерживает задний конец, таким образом, чтобы они включали в себя множество частей для удержания, расположенных рядом друг с другом в направлении ширины лентообразного резинового элемента, и части для перемещения, каждая из которых по отдельности перемещает каждую из множества частей для удержания в направлении вперед-назад лентообразного резинового элемента, удержание переднего конца с помощью механизма для удержания переднего конца и удержание заднего конца с помощью механизма для удержания заднего конца, управление блоком управления на основании данных обнаружения и данных целевой длины, смещение каждой из частей для перемещения в направлении вперед-назад для регулирования степени удлинения в направлении вперед-назад на удерживаемой части лентообразного резинового элемента, удерживаемой с помощью каждой из множества частей для удержания, или вблизи нее.when configuring at least one of the front end holding mechanism that holds the front end and the rear end holding mechanism that holds the rear end so as to include a plurality of holding parts disposed adjacent to each other in the direction width of the rubber band, and a moving part, each of which individually moves each of the plurality of holding parts in the front-to-back direction of the rubber band, holding the front end by the front end holding mechanism, and holding the rear end by the holding mechanism rear end, controlling the control unit based on the detection data and the target length data, shifting each of the forward-backward moving portions to adjust the forward-backward extension degree on the held portion of the band-shaped rubber member held by each of the plurality of wa parts to hold, or near it.
RU2021139177A 2019-06-17 2020-04-21 Device and method for manufacturing of non-vulcanized ribbon-like rubber element RU2782756C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-112134 2019-06-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2782756C1 true RU2782756C1 (en) 2022-11-02

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62236728A (en) * 1986-04-07 1987-10-16 Bridgestone Corp Molding of cylindrical tire component and device therefor
JP2003011245A (en) * 2001-07-05 2003-01-15 Sumitomo Rubber Ind Ltd Method for detecting degree of joint of tread ring and inspection device
RU2395394C2 (en) * 2005-11-18 2010-07-27 Сумитомо Раббер Индастриз, Лтд. Method of fabricating rubber tire element and air tire
RU2466023C2 (en) * 2007-06-11 2012-11-10 Сумитомо Раббер Индастриз, Лтд. Tire rubber element, method of producing said element and tire
JP2015136826A (en) * 2014-01-21 2015-07-30 株式会社ブリヂストン Manufacturing device of annular member and manufacturing method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62236728A (en) * 1986-04-07 1987-10-16 Bridgestone Corp Molding of cylindrical tire component and device therefor
JP2003011245A (en) * 2001-07-05 2003-01-15 Sumitomo Rubber Ind Ltd Method for detecting degree of joint of tread ring and inspection device
RU2395394C2 (en) * 2005-11-18 2010-07-27 Сумитомо Раббер Индастриз, Лтд. Method of fabricating rubber tire element and air tire
RU2466023C2 (en) * 2007-06-11 2012-11-10 Сумитомо Раббер Индастриз, Лтд. Tire rubber element, method of producing said element and tire
JP2015136826A (en) * 2014-01-21 2015-07-30 株式会社ブリヂストン Manufacturing device of annular member and manufacturing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6280556B1 (en) Apparatus and method for aligning and splicing strip members
US11850814B2 (en) Device and method for producing unvulcanized band-shaped rubber member
CN113924206B (en) Apparatus and method for manufacturing unvulcanized annular rubber member
RU2782756C1 (en) Device and method for manufacturing of non-vulcanized ribbon-like rubber element
KR101016730B1 (en) Device and method for producing a breaker ply
US6898956B2 (en) Metal ring inputting and outputting device
US10773409B2 (en) Cutting device and method for cutting-off a length of a continuous strip to form a tire component
RU2782757C1 (en) Device and method for manufacturing non-vulcanized ring rubber element
EP1282505B1 (en) Splicer for splicing strips of cords embedded in rubber material
EP4110598B1 (en) Transport device, applicator and method for transporting a tire component
KR20120114330A (en) Method of manufacturing a tyre of spliced strips
JP3388023B2 (en) Apparatus for attaching steel ply to automobile tires
US11958693B2 (en) Transport device, applicator and method for transporting a tire component
JP7473804B2 (en) Apparatus and method for stretching unvulcanized rubber strip
WO2001026887A1 (en) Method and device for manufacturing cogged v-belt
JP2006056074A (en) Method and apparatus for placing strip-like member
JP2023538166A (en) Dual tire component servicer and method for feeding dual tire components to a tire building drum
JP2024512883A (en) Cutting device and method for cutting tire components
CN114867671A (en) Separating device for removing profile elements from a conveying surface, and extruder with such a separating device
JP2006159382A (en) Strip member cutting method and strip member cutting device
JPH03256732A (en) Correcting method for edge position of a belt-shaped component and its device