RU2777715C1 - Способ измерения нагрузки на ось транспортного средства с температурной компенсацией с помощью датчиков деформации (варианты) - Google Patents
Способ измерения нагрузки на ось транспортного средства с температурной компенсацией с помощью датчиков деформации (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777715C1 RU2777715C1 RU2021117368A RU2021117368A RU2777715C1 RU 2777715 C1 RU2777715 C1 RU 2777715C1 RU 2021117368 A RU2021117368 A RU 2021117368A RU 2021117368 A RU2021117368 A RU 2021117368A RU 2777715 C1 RU2777715 C1 RU 2777715C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- axle
- bridge
- measuring
- strain
- Prior art date
Links
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005303 weighing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 3
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 3
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000004164 analytical calibration Methods 0.000 description 2
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001006 Constantan Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 239000011528 polyamide (building material) Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к весоизмерительным устройствам, и может быть использовано для определения полной массы, веса груза и нагрузки на ось транспортного средства. Способ включает в себя получение первого выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на мост транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, получение второго выходного электрического сигнала от датчика, установленного на мост транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его поперечной оси, и вычисление значения нагрузки на ось транспортного средства по разности между первым и вторым выходными электрическими сигналами. Вариант способа включает в себя получение первого выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на верхнюю плоскость моста транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, получение второго выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на нижнюю плоскость моста транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, и вычисление значения нагрузки на ось транспортного средства по разности между первым и вторым выходными электрическими сигналами. Технический результат заключается в минимизации влияния колебаний температуры окружающей среды на показания датчика деформации, устанавливаемого на мост транспортного средства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Предлагаемый способ измерения нагрузки на ось транспортного средства с температурной компенсацией с помощью датчиков деформации, относится к весоизмерительным устройствам и может быть использован для определения полной массы транспортного средства, веса груза непосредственно на шасси транспортного средства и нагрузки на ось транспортного средства. В качестве датчиков деформации могут быть использованы датчики, измеряющие деформацию контактным способом (тензометрические, струнные, волоконно-оптические датчики).
В настоящее время существует проблема работоспособности датчиков деформации, используемых в условиях значительных колебаний температуры окружающей среды от -50°С до +70°С. При работе в подобных условиях точность измерения нагрузки на ось транспортного средства значительно снижается, выходной электрический сигнал датчика деформации, вызванный приложенной нагрузкой, становится сопоставим с выходным электрическим сигналом датчика деформации, обусловленным изменением температуры окружающей среды.
Основной проблемой возникающей при использовании датчика деформации при измерении нагрузки на ось транспортного средства является значительные колебания температуры окружающей среды от -50°С до +70°С в процессе эксплуатации системы. При этом стоит учитывать, что ведущие мосты транспортного средства (оси с редуктором) из-за тормозных и приводных нагрузок нагреваются до температуры +70°С, в результате разница температур между датчиком и мостом может достигать 5°С. В результате на выходной электрический сигнал датчика деформации, помимо температуры окружающей среды, влияние оказывает разница температур между датчиком деформации и мостом транспортного средства. При таких жестких условиях эксплуатации выходной электрический сигнал датчика деформации должен отражать только характеристики нагрузки и не должен реагировать на колебания температуры окружающей среды и моста транспортного средства.
Из исследованного уровня техники заявителем выявлены различные аналоги заявленного технического решения по совпадающей совокупности признаков способа измерения нагрузки на ось транспортного средства с температурной компенсацией с помощью датчика деформации, которые рассмотрены далее более детально.
Из исследованного уровня техники выявлено изобретение по патенту (US №4042049, МПК G01G 19/12, опубликовано в 16.08.1977). Сущностью является система измерения нагрузки для тандемно-колесной техники (со сдвоенной балансирной тележкой). Сдвоенные оси транспортного средства входят в зацепление с противоположными концами двух разнесенных в поперечном направлении балансирных балок, средние точки которых поддерживают транспортное средство с возможностью поворота. Деформация балансирных балок и передней оси в ответ на нагрузку транспортного средства воспринимаются тензометрическим датчиком деформации, установленным на каждой балансирной балке и на передней оси. Схема усиления принимает выходные сигналы тензометрического датчика деформации и управляет индикатором нагрузки. Индикатор нагрузки обеспечивает визуальную индикацию нагрузки на ось передних и задних колес относительно заданной максимальной точки нагрузки.
Недостатком данной системы является то, что система не имеет температурную компенсацию и подвержена неточностям в показаниях веса из-за изменений, происходящих в тензометрическом датчике деформации под влиянием температуры окружающей среды. Такие температурные изменения не отражают реальных изменений в загрузке транспортного средства, но влияют на выходной сигнал тензометрического датчика деформации. Описанный в патенте тензометрический датчик деформации измеряет прогиб каждой балансирной балки и рулевой оси транспортного средства и с помощью калибровочной линейной функции показания тензометрического датчика деформации пересчитываются в вес. Рулевая ось и балансирная балка транспортного средства имеет отличный от датчика коэффициент теплового расширения, это в дальнейшем влияет на выходной сигнал датчика, не отражая реальную нагрузку на ось.
Из исследованного уровня техники выявлено изобретение по патенту (RU №2711183, МПК G01L 1/22, G01G 19/12, G01B 7/16, опубликовано в 15.01.2020). Сущностью является тензометрический датчик измерения нагрузки на ось грузового транспортного средства, который состоит из сборки, содержащей две пары перпендикулярно направленных тензорезисторов фольгового типа на основе константана, представляющих собой полномостовую схему Уитсона, наклеенную в геометрическом центре дугообразной, предварительно отполированной ручным или полумеханическим способом до уровня не менее 7 класса чистоты, затем обезжиренной поверхности металлического элемента конструкции датчика, содержащей интегрированный во внутрь корпуса датчика электронный модуль обработки сигналов тензорезисторной сборки, включающий 32-битный процессор на основе ядра Cortex-МО, высокоточный цифровой датчик температуры для осуществления процесса температурной компенсации, NFC модуль, позволяющий идентифицировать датчик и передавать служебную информацию беспроводным способом на внешнее беспроводное считывающее устройство и CAN интерфейс для проводной передачи данных на монитор системы для дальнейшей обработки и индикации, при этом металлическая часть корпуса датчика выполнена из легированной стали марки 40CrNiMoA, а пластиковая часть корпуса выполнена из ударопрочного и маслобензостойкого стеклонаполненного полиамида, все внутренние элементы конструкции защищены демпфирующим влагостойким компаундом марки «Этал-1480ТГ».
Недостатком тензометрического датчика измерения нагрузки на ось является то, что процесс температурной компенсации осуществляется только непосредственно в отношении самого датчика деформации, но не в отношении разницы коэффициентов теплового расширения моста транспортного средства и датчика деформации.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и назначение выявлено изобретение по патенту (US №7478001, МПК G01G 23/01, G01G 19/08, опубликовано в 23.10.2008). Сущностью является способ измерения веса с компенсацией температуры включает в себя прием первого выходного сигнала от устройства датчика нагрузки, соединенного с конструктивным элементом, получение второго выходного сигнала от устройства датчика температуры и вычисление значения веса груза с использованием первого выходного сигнала и второго выходного сигнала и применение статистически сгенерированного коэффициента температурной компенсации.
Недостатком данного способа является привязка калибровочной кривой датчика к конкретной оси, на которую он установлен. Производится либо индивидуальная калибровка каждого датчика при трех различных температурах и трех различных загрузках, либо используется усредненная калибровочная характеристика для данного материала моста транспортного средства. Данный подход позволяет получить низкую погрешность при измерении веса (до 0,5% процентов при индивидуальной калибровке и до 2% при выборе усредненных коэффициентов), но он чрезвычайно трудоемок и требует больших финансовых затрат.
Таким образом, с учетом вышеизложенных известных обстоятельств существует потребность в экономически эффективной системе бортового взвешивания, на датчиках деформации, работающей в широком диапазоне температур и обеспечивающую низкую погрешность до 2%. Выходной сигнал датчика деформации должен отражать только характеристики нагрузки и не должен реагировать на колебания температуры.
Задачей данного изобретения является уменьшение влияния на выходной электрический сигнал датчика деформации температуры окружающей среды и разницы температур между датчиком деформации и мостом транспортного средства, что обеспечит снижение погрешности измерения нагрузки на ось до 2% в широком диапазоне температуры окружающей среды от -50°С до +70°С.
Вышеуказанная задача решается способом измерения нагрузки на ось транспортного средства, включающим в себя получение первого выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на мост транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, получение второго выходного электрического сигнала от датчика, установленного на мост транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его поперечной оси, и вычисление значения нагрузки на ось транспортного средства по разности между первым и вторым выходными электрическими сигналами.
Вышеуказанная задача решается также вариантом способа измерения нагрузки на ось транспортного средства, включающим в себя получение первого выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на верхнюю плоскость моста транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, получение второго выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на нижнюю плоскость моста транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, и вычисление значения нагрузки на ось транспортного средства по разности между первым и вторым выходными электрическими сигналами.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где:
Фиг. 1. Представлена возможная реализация термокомпенсированного измерения нагрузки на ось с помощью датчика деформации, представляющего собой два датчика деформации, смонтированных в одном корпусе и измеряющих деформацию в двух взаимно перпендикулярных направлениях на поворотной оси грузовика. В этом примере датчик деформации (6) устанавливается на балку моста (1) либо с помощью трех приварных кронштейнов (3), либо на отливку (2) изготовленную непосредственно при производстве балки моста (1). Датчик деформации (6) закреплен на кронштейнах (3), либо на отливке (2) с помощью трех креплений (7). Датчик деформации (6) центрирован по осевой линии (5) балки моста (1) и располагается на равном расстоянии от пружин автомобиля (4).
Фиг. 2. Представлена возможная реализация термокомпенсированного измерения нагрузки на ось с помощью двух отдельных идентичных датчиков деформации, устанавливаемых во взаимно перпендикулярных направлениях на поворотной оси грузовика. В этом примере датчики деформации (10) устанавливаются на балку моста (1) либо непосредственно с применением клея, либо с помощью четырех приварных кронштейнов (9), либо на отливки (8) изготовленные непосредственно при производстве балки моста (1). Датчики деформации (10) закреплены на кронштейнах (9), либо на отливке (8) с помощью четырех креплений (7). Датчик деформации (10) центрирован по осевой линии (5) балки моста (1) и располагается на равном расстоянии от пружин автомобиля (4).
Фиг. 3. Представлена возможная реализация термокомпенсированного измерения нагрузки на ось с помощью двух отдельных идентичных датчиков деформации, устанавливаемых сверху и снизу поворотной оси грузовика. В этом примере датчики деформации (10) устанавливаются на балку моста (1) либо непосредственно с применением клея, либо с помощью четырех приварных кронштейнов (12), либо на отливки (11) изготовленные непосредственно при производстве балки моста (1). Датчики деформации (10) закреплены на кронштейнах (12), либо на отливке (11) с помощью четырех креплений (7). Датчик деформации (10) центрирован по осевой линии (5) балки моста (1) и располагается на равном расстоянии от пружин автомобиля (4).
Поэлементное описание фигуры 1:
1. Балка моста поворотной оси грузовика;
2. Отливка под крепление датчика деформации;
3. Кронштейн под крепление датчика деформации;
4. Места крепления пружин автомобиля;
5. Осевая линия балки моста поворотной оси грузовика;
6. Датчик деформации;
7. Элементы крепления датчик деформации.
2. Поэлементное описание фигуры 2:
1. Балка моста поворотной оси грузовика;
4. Места крепления пружин автомобиля;
5. Осевая линия балки моста поворотной оси грузовика;
7. Элементы крепления датчик деформации;
8. Отливка под крепление датчика деформации;
9. Кронштейн под крепление датчика деформации;
10. Датчики деформации.
3. Поэлементное описание фигуры 3:
1. Балка моста поворотной оси грузовика;
4. Места крепления пружин автомобиля;
5. Осевая линия балки моста поворотной оси грузовика;
7. Элементы крепления датчик деформации;
10.Датчики деформации.
11.Отливка под крепление датчика деформации;
12.Кронштейн под крепление датчика деформации.
Способ осуществляется следующим образом.
Первоначально, исходя из конструктивных особенностей моста транспортного средства, выбирается место установки датчиков деформации. Учитывая технические особенности установки датчиков деформации в выбранное место на мосту, реализуется один из двух предлагаемых вариантов способа измерения нагрузки на ось транспортного средства.
Первый вариант способа измерения нагрузки на ось транспортного средства заключается в монтаже двух датчиков деформации на мост транспортного средства, измеряющих деформацию в двух взаимоперпендикулярных направлениях. Один датчик деформации измеряет деформацию растяжения-сжатия моста транспортного средства вдоль его продольной оси, при этом допускается установка датчика на верхней или нижней плоскости моста, место установки выбирается исходя из конструктивных особенностей моста транспортного средства. Второй датчик деформации измеряет деформацию растяжения-сжатия моста транспортного средства вдоль его поперечной оси, при этом допускается установка датчика на любой из плоскостей моста (верхней, нижней, или боковой), место установки выбирается исходя из конструктивных особенностей моста транспортного средства. Нагрузка на ось транспортного средства вычисляется по разности выходных электрических сигналов датчиков деформации.
Второй вариант способа измерения нагрузки на ось транспортного средства заключается в монтаже двух датчиков деформации на мост транспортного средства, и измеряющих деформацию в одном направлении. Один датчик деформации измеряет деформацию растяжения-сжатия моста транспортного средства вдоль его продольной оси, и устанавливается на верхней плоскости моста, место установки выбирается исходя из конструктивных особенностей моста транспортного средства. Второй датчик деформации измеряет деформацию растяжения-сжатия моста транспортного средства вдоль его продольной оси, и устанавливается на нижней плоскости моста, место установки выбирается исходя из конструктивных особенностей моста транспортного средства. Нагрузка на ось транспортного средства вычисляется по разности выходных электрических сигналов датчиков деформации.
Вычисление разности выходных электрических сигналов датчиков деформации может производиться либо цифровым способом, путем подключения датчиков к двум преобразователям с последующим вычислением разности электрических сигналов датчиков деформации на микроконтроллере, либо аналоговым способом, например, для тензометрического датчика, путем подключения датчиков к одному преобразователю и изменения полярности выходного электрического сигнала одного из датчиков деформации,.
В первом варианте вышеприведенного способа измеряемая датчиком деформация е описывается следующей формулой:
Т2 - температура моста;
Т1 - температура датчика;
k2 - коэффициент температурного расширения материала моста;
k1 - коэффициент температурного расширения материала датчика;
А - постоянная величина обусловленная ненулевой деформацией, возникающей после установки датчика на мост.
Влияние температуры в указанной выше формуле не зависит от наложенной на ось нагрузки, а определяется только разницей коэффициентов теплового расширения и температур моста транспортного средства и датчика деформации. Таким образом, вклад температурных эффектов в выходном сигнале двух идентичных датчиков деформации, установленных в местах с одинаковой температурой, будет одинаковым. Следовательно, использование разности выходных электрических сигналов двух идентичных датчиков деформации, установленных в местах с одинаковой температурой, позволяет исключить влияние температурных эффектов.
Разница между первым и вторым сигналами Δ1 в первом варианте способа выражена следующей формулой:
ε2(F) - зависимость деформации моста от приложенной нагрузки;
Таким образом, при осуществлении первого варианта способа разница между первым и вторым сигналами датчиков Δ1 зависит только от деформации моста, обусловленной приложенной нагрузкой. Данное выражение справедливо при условии идентичности датчиков деформации и одинаковой температуры в местах их установки.
Для второго варианта способа измерения нагрузки на ось транспортного средства измеряемая датчиком деформация е описывается следующей формулой:
ε2(F) - зависимость деформации моста от приложенной нагрузки;
Таким образом, при осуществлении второго варианта способа, разница между первым и вторым сигналами датчиков А2 зависит только от удвоенной деформации моста, обусловленной наложенной нагрузкой. Данная формула будет справедлива при условии идентичности датчиков деформации и одинаковой температуры в местах их установки.
Техническим результатом настоящего изобретения является минимизация влияния колебаний температуры окружающей среды на показания датчика деформации, устанавливаемого на мост транспортного средства и обеспечение выполнения им только функции отражения характеристик весовых нагрузок на ось.
Claims (2)
1. Способ измерения нагрузки на ось транспортного средства, включающий в себя получение первого выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на мост транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, получение второго выходного электрического сигнала от датчика, установленного на мост транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его поперечной оси, и вычисление значения нагрузки на ось транспортного средства по разности между первым и вторым выходными электрическими сигналами.
2. Способ измерения нагрузки на ось транспортного средства, включающий в себя получение первого выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на верхнюю плоскость моста транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, получение второго выходного электрического сигнала от датчика деформации, установленного на нижнюю плоскость моста транспортного средства и измеряющего деформацию растяжения-сжатия этого моста вдоль его продольной оси, и вычисление значения нагрузки на ось транспортного средства по разности между первым и вторым выходными электрическими сигналами.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2022/000186 WO2022265533A1 (ru) | 2021-06-15 | 2022-06-06 | Способ измерения нагрузки на ось транспортного средства с температурной компенсацией с помощью датчика деформации (варианты) |
| EP22825420.7A EP4357744A1 (en) | 2021-06-15 | 2022-06-06 | Method for measuring the load on a vehicle axle with temperature compensation using a strain gauge (variants) |
| CN202280041816.1A CN117460935A (zh) | 2021-06-15 | 2022-06-06 | 使用温度补偿应变仪测量车轴负载的方法（变体） |
| US18/550,631 US20240295430A1 (en) | 2021-06-15 | 2022-06-06 | Method for measuring the load on a vehicle axle with temperature compensation using a strain gauge (variants) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2777715C1 true RU2777715C1 (ru) | 2022-08-08 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4042049A (en) * | 1975-09-29 | 1977-08-16 | Structural Instrumentation, Inc. | Vehicle load measuring system |
| RU68991U1 (ru) * | 2007-06-14 | 2007-12-10 | Закрытое Акционерное Общество "Весоизмерительная Компания "Тензо-М" | Устройство контроля числа пассажиров транспортного средства |
| US7478001B2 (en) * | 2007-04-19 | 2009-01-13 | Hi-Tech Transport Electronics, Inc. | Systems and methods for temperature-compensated measuring of a load |
| US9121747B2 (en) * | 2011-09-19 | 2015-09-01 | International Electronic Machines Corp. | Object evaluation accounting for motion-related dynamic forces |
| RU2711183C1 (ru) * | 2019-06-17 | 2020-01-15 | Общество с ограниченной ответственностью "РД Групп" | Тензометрический датчик измерения нагрузки на ось грузового транспортного средства и система для измерения нагрузки на ось грузового транспортного средства |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4042049A (en) * | 1975-09-29 | 1977-08-16 | Structural Instrumentation, Inc. | Vehicle load measuring system |
| US7478001B2 (en) * | 2007-04-19 | 2009-01-13 | Hi-Tech Transport Electronics, Inc. | Systems and methods for temperature-compensated measuring of a load |
| RU68991U1 (ru) * | 2007-06-14 | 2007-12-10 | Закрытое Акционерное Общество "Весоизмерительная Компания "Тензо-М" | Устройство контроля числа пассажиров транспортного средства |
| US9121747B2 (en) * | 2011-09-19 | 2015-09-01 | International Electronic Machines Corp. | Object evaluation accounting for motion-related dynamic forces |
| RU2711183C1 (ru) * | 2019-06-17 | 2020-01-15 | Общество с ограниченной ответственностью "РД Групп" | Тензометрический датчик измерения нагрузки на ось грузового транспортного средства и система для измерения нагрузки на ось грузового транспортного средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3780817A (en) | Weighing devices | |
| US4042049A (en) | Vehicle load measuring system | |
| EP1784614B1 (en) | Structural deflection and load measuring device | |
| US7478001B2 (en) | Systems and methods for temperature-compensated measuring of a load | |
| US20070181350A1 (en) | On-board truck scale | |
| US6449582B1 (en) | Vehicle weight and cargo load determination using tire pressure | |
| US20070006652A1 (en) | Load measuring sensor and method | |
| JPH04315015A (ja) | 特に車両の軸荷重、速度、軸距および総重量を動力学的に決定する力センサー装置 | |
| US5083624A (en) | Deflection transducer for measuring vehicle loads and a system for mounting same | |
| US3283838A (en) | Apparatus and method for computing equivalent weight of tractor trailer vehicle | |
| JP2935531B2 (ja) | 車両における軸負荷検出方法および装置 | |
| CN114563069B (zh) | 一种综合高精度智能车辆实时称重方法及其系统 | |
| US5190116A (en) | Deflection transducer for measuring vehicle loads and a system for mounting same | |
| US5366033A (en) | Procedure and apparatus for the weighing of a load | |
| US5243146A (en) | Electromagnetic-type load weighing apparatus | |
| RU2777715C1 (ru) | Способ измерения нагрузки на ось транспортного средства с температурной компенсацией с помощью датчиков деформации (варианты) | |
| WO2022265533A1 (ru) | Способ измерения нагрузки на ось транспортного средства с температурной компенсацией с помощью датчика деформации (варианты) | |
| JP2000509482A (ja) | 車両用の荷重測定装置 | |
| JP2995589B2 (ja) | 定置式軸重計の点検用試験装置 | |
| KR20040043510A (ko) | 차량 스프링 장착용 하중 측정 장치 및 그의 측정 방법 | |
| CN114705280B (zh) | 一种车载称重传感器 | |
| RU2733703C1 (ru) | Датчик для определения весовых параметров транспортного средства | |
| RU2179306C1 (ru) | Устройство для определения веса автомобиля | |
| US8436261B2 (en) | Cantilever beam scale | |
| KR20100044604A (ko) | 차량의 적재하중 측정장치 |