RU2777455C1 - Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур - Google Patents

Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур Download PDF

Info

Publication number
RU2777455C1
RU2777455C1 RU2021110126A RU2021110126A RU2777455C1 RU 2777455 C1 RU2777455 C1 RU 2777455C1 RU 2021110126 A RU2021110126 A RU 2021110126A RU 2021110126 A RU2021110126 A RU 2021110126A RU 2777455 C1 RU2777455 C1 RU 2777455C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
propelled
bridge
bridge unit
truss
Prior art date
Application number
RU2021110126A
Other languages
English (en)
Inventor
Максим Владимирович Герьятович
Original Assignee
Максим Владимирович Герьятович
Filing date
Publication date
Application filed by Максим Владимирович Герьятович filed Critical Максим Владимирович Герьятович
Application granted granted Critical
Publication of RU2777455C1 publication Critical patent/RU2777455C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур содержит мостовое шасси с фермой (11). Ферма (11) снабжена платформами (12) крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводными самоходными тележками (20) с гусеничными движителями, имеющими приводные и опорные катки и опорные домкраты (19) между гусеницами самоходных тележек (20), а также солнечными батареями для преобразования солнечной энергии в электрическую энергию. По краям фермы (11) расположены гибкие токосъемные соединительные мачты с самонаматывающимся кабельным устройством для соединения со смежными сельскохозяйственными мостами и самоходным кабельно-барабанным шасси (9). Обеспечивается создание мостового агрегата для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур с возможностью использования электроэнергии, получаемой из сети, а также за счет использования энергии солнца. 2 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым агрегатам для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур.
Известен мостовой агрегат, включающий ферму с платформами для крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводные самоходные тележки с гусеничными движителями с приводом, расположенным между тележками (Патент РФ №2075270, А01В 049/00, А01В 051/04, 01.12.1994) [1].
Недостатком данного мостового агрегата является сложность конструкции и большая металлоемкость, а также высокие затраты на изготовление.
Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве прототипа, является мостовой агрегат, включающий мостовое шасси, ферму с платформами для крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводные самоходные тележки с гусеничными движителями, опорные домкраты, установленные между гусеницами самоходных тележек и солнечные батареи установленные на ферме (Патент CN №201709097 U, А01В 49/04, А01В 51/02, E02F 3/76, Е01С 19/23 19.01.2011) [2].
Недостатком данного мостового агрегата является его зависимость от наличия и качества солнечного излучения.
Задачей изобретения является создание мостового агрегата для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур за счет использования энергии солнца, а так же с возможностью использования электроэнергии, получаемой из сети.
Сущность изобретения заключается в следующем. По краям фермы самоходного мостового шасси расположены гибкие токосъемные соединительные мачты с самонаматывающимся кабельным устройством для соединения со смежными сельскохозяйственными мостами. Для электроснабжения самоходное мостовое шасси оснащено самоходным кабельно-барабанным шасси.
В совокупности это позволяет создать мостовой агрегат для выполнения сельскохозяйственных работ за счет использования энергии солнца, а так же за счет электроэнергии получаемой из сети.
На фиг. 1 и 2 изображен мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур. При этом на фиг. 1 показан вид спереди, на фиг. 2 - вид сбоку.
Мостовой агрегат имеет ферму 11, установленную на самоходных тележках 20. С целью улучшения проходимости по грунтовым колеям устройство имеет опорные гусеницы 15 с приводом ведущих и опорных катков от электродвигателей 17. Платформы 12 со сменными навесными сельскохозяйственными орудиями, перемещаются по направляющим 13 вдоль фермы 11 на колесах-роликах 18 с помощью натяжного каната 14, приводимого в движение посредством электродвигателей 3. Канат 14 перемещается по натяжным роликам 10. По краям фермы 11 установлены гибкие соединительные мачты 4, на концах которых свисает кабель 6 с самонаматывающимся кабельным устройством 5. На конце кабеля размещена соединительная штепсельная кабельная муфта 7. Для электроснабжения мостового агрегата используют самоходное кабельно-барабанное шасси 9, имеющее барабан 8 с силовым кабелем и трансформатор 16 для преобразования высокого напряжения в рабочее напряжение мостового агрегата. Под днищем самоходных тележек 20, между гусеницами 15, установлены опорные домкраты 19, приподнимающие мостовое шасси для разворота гусениц 5. На ферме 11 с помощью опорно-поворотных механизмов 2 установлены солнечные батареи 1.
Принцип работы мостового агрегата следующий. Самоходное кабельно-барабанное шасси 9 подключают к общей сети высокого напряжения. По мере удаления от источника питания барабан 8 с силовым кабелем разматывается, и кабель укладывается на землю. С помощью трансформатора 16 напряжение сети преобразуется в рабочее напряжение мостового шасси. По кабелю 6 электричество поступает на шины (не показано) установки, откуда запитываются двигатели 17, осуществляющие привод ведущих и опорных катков опорных гусениц 15, а также электродвигатели 3, предназначенные для наматывания каната 14, с помощью которого по направляющим 13, расположенным вдоль фермы 11 на колесах-роликах 18, перемещается в обе стороны платформы 12, предназначенные для установки сельскохозяйственных орудий. С помощью натяжных роликов 10 канат 14 находится постоянно в натяжении, что не дает ему провисать. Для выполнения сельскохозяйственных работ агрегат можно использовать различными способами. Наиболее энергоэффективный режим старт-стопный, когда агрегат устанавливают над нужным местом и с помощью канатного привода платформы 12 перемещаются по направляющим 13 и навесными орудиями выполняет запланированный вид работ. При этом энергия тратится только на передвижение платформы. В некоторых случаях агрегат может выполнять работу и в режиме непрерывного движения, например, во время полива. Для перехода на смежную колею, агрегат останавливают и последовательно приподнимают самоходные тележки 20 с помощью домкратов 19, при этом гусеницы 15 поворачивают в нужном направлении и устройство перемещается на смежную колею. Для соединения со смежными самоходными мостовыми агрегатами используют соединительную штепсельную кабельную муфту 7, которая расположена на концах кабеля 6. Для того чтобы смежно-работающие агрегаты могли удаляться друг от друга на некоторое расстояние, по краям фермы устанавливают гибкие соединительные мачты 4, провод между которыми находится в провисшем состоянии. Дополнительно на кабеле устанавливают самонаматывающиеся кабельные устройства 5, выполняющие роль дополнительного удлинителя. Резервное электроснабжение осуществляется за счет солнечных батарей 1, расположенных по всей длине фермы 11. С помощью опорно-поворотных механизмов 2, солнечные батареи 1 способны отслеживать расположение солнца и устанавливаться к нему под оптимальным углом. Во время простоя агрегата энергия, полученная от солнечных батарей, может поступать в сеть или на собственные нужды коллективного хозяйства.
Таким образом, предложенные технические решения в совокупности позволяют создать мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур с возможностью использования энергии солнца, а так же за счет использования электроэнергии, получаемой из сети.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ №2075270, А01В 049/00, А01В 051/04, 01.12.1994.
2. Патент CN №201709097U, А01В 49/04, А01В 51/02, E02F 3/76, Е01С 19/23 19.01.2011 - прототип.

Claims (1)

  1. Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур, включающий мостовое шасси, ферму, снабженную платформами крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводными самоходными тележками с гусеничными движителями, имеющими приводные и опорные катки и опорные домкраты между гусеницами самоходных тележек, а также солнечными батареями для преобразования солнечной энергии в электрическую энергию, отличающийся тем, что по краям фермы расположены гибкие токосъемные соединительные мачты с самонаматывающимся кабельным устройством для соединения со смежными сельскохозяйственными мостами и самоходным кабельно-барабанным шасси.
RU2021110126A 2021-04-12 Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур RU2777455C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2777455C1 true RU2777455C1 (ru) 2022-08-04

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1425A1 (ru) * 1919-12-05 1924-09-15 В.Л. Леви Устройство электрической т ги дл сельскохоз йственных машин-орудий дл обработки пол
DE2638259C3 (de) * 1976-08-25 1980-12-11 Gerhard 6000 Frankfurt Klee Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines fahrbaren, elektrisch angetriebenen Arbeitsgerätes, insbesondere eines Rasenmähers, auf einer Umlaufbahn mittels eines Führungsseiles
UA15172A (ru) * 1995-04-13 1997-06-30 Олександр Григорович Колєсніков Система мостового земледелия
JP2010233459A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Nagasaki Prefecture 農業用ロボット装置
CN201709097U (zh) * 2010-04-27 2011-01-19 杨武龙 履带式生态农机
EP3389351A1 (en) * 2015-12-18 2018-10-24 Intellifarm, Inc. Autonomous integrated farming system
RU2694974C1 (ru) * 2018-06-26 2019-07-18 Николай Ильич Чернышев Мостовой робот-комплекс точного земледелия
SK1542020U1 (sk) * 2020-09-11 2021-02-24 Ing. Demko Róbert Robotizované zariadenie na pestovanie plodín s fotovoltickým napájaním a batériou

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1425A1 (ru) * 1919-12-05 1924-09-15 В.Л. Леви Устройство электрической т ги дл сельскохоз йственных машин-орудий дл обработки пол
DE2638259C3 (de) * 1976-08-25 1980-12-11 Gerhard 6000 Frankfurt Klee Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines fahrbaren, elektrisch angetriebenen Arbeitsgerätes, insbesondere eines Rasenmähers, auf einer Umlaufbahn mittels eines Führungsseiles
UA15172A (ru) * 1995-04-13 1997-06-30 Олександр Григорович Колєсніков Система мостового земледелия
JP2010233459A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Nagasaki Prefecture 農業用ロボット装置
CN201709097U (zh) * 2010-04-27 2011-01-19 杨武龙 履带式生态农机
EP3389351A1 (en) * 2015-12-18 2018-10-24 Intellifarm, Inc. Autonomous integrated farming system
RU2694974C1 (ru) * 2018-06-26 2019-07-18 Николай Ильич Чернышев Мостовой робот-комплекс точного земледелия
SK1542020U1 (sk) * 2020-09-11 2021-02-24 Ing. Demko Róbert Robotizované zariadenie na pestovanie plodín s fotovoltickým napájaním a batériou

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190044477A1 (en) Systems, vehicles, and methods for maintaining rail-based arrays of photovoltaic modules
CN106733798A (zh) 一种适用于光伏组件的清洁机器人
RU2777455C1 (ru) Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур
CN106849857A (zh) 一种用于光伏板的清扫装置
CN108094384B (zh) 一种农用植保机械
CN104889114A (zh) 一种塑料大棚棚顶清洗装置
CN108207581B (zh) 一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机
CN207566974U (zh) 曝气生物滤池滤料平整机
CN208050441U (zh) 一种大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置
CN208592130U (zh) 一种光伏电站智能清扫机器人
CN206180954U (zh) 太阳能电池板维护设备及其行走装置
CN205836490U (zh) 一种带有太阳能充电板的拖拉机顶棚
CN205647402U (zh) 一种太阳能电池板自动清扫系统
CN114351956A (zh) 一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统
CN210647394U (zh) 一种履带式光伏运维装置
CN208402380U (zh) 轨道农业平台作业车
CN112588642A (zh) 一种日光温室薄膜高效清洗机
CN210010228U (zh) 一种变电站带电水冲洗机器人机构
CN102668757B (zh) 一种新型耕作机
CN206180955U (zh) 太阳能电池板维护系统及其维护设备
CN219536858U (zh) 基于护栏的可移动边坡打草机
RU2031562C1 (ru) Мостовой агрегат
CN210901089U (zh) 用于农田管理系统的轨道地面切换结构
CN217017565U (zh) 一种用于光伏面板的清洁机构
CN221777693U (zh) 补光装置