RU2777455C1 - Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур - Google Patents
Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777455C1 RU2777455C1 RU2021110126A RU2021110126A RU2777455C1 RU 2777455 C1 RU2777455 C1 RU 2777455C1 RU 2021110126 A RU2021110126 A RU 2021110126A RU 2021110126 A RU2021110126 A RU 2021110126A RU 2777455 C1 RU2777455 C1 RU 2777455C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- self
- propelled
- bridge
- bridge unit
- truss
- Prior art date
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 5
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 claims abstract description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002965 rope Substances 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур содержит мостовое шасси с фермой (11). Ферма (11) снабжена платформами (12) крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводными самоходными тележками (20) с гусеничными движителями, имеющими приводные и опорные катки и опорные домкраты (19) между гусеницами самоходных тележек (20), а также солнечными батареями для преобразования солнечной энергии в электрическую энергию. По краям фермы (11) расположены гибкие токосъемные соединительные мачты с самонаматывающимся кабельным устройством для соединения со смежными сельскохозяйственными мостами и самоходным кабельно-барабанным шасси (9). Обеспечивается создание мостового агрегата для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур с возможностью использования электроэнергии, получаемой из сети, а также за счет использования энергии солнца. 2 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым агрегатам для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур.
Известен мостовой агрегат, включающий ферму с платформами для крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводные самоходные тележки с гусеничными движителями с приводом, расположенным между тележками (Патент РФ №2075270, А01В 049/00, А01В 051/04, 01.12.1994) [1].
Недостатком данного мостового агрегата является сложность конструкции и большая металлоемкость, а также высокие затраты на изготовление.
Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве прототипа, является мостовой агрегат, включающий мостовое шасси, ферму с платформами для крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводные самоходные тележки с гусеничными движителями, опорные домкраты, установленные между гусеницами самоходных тележек и солнечные батареи установленные на ферме (Патент CN №201709097 U, А01В 49/04, А01В 51/02, E02F 3/76, Е01С 19/23 19.01.2011) [2].
Недостатком данного мостового агрегата является его зависимость от наличия и качества солнечного излучения.
Задачей изобретения является создание мостового агрегата для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур за счет использования энергии солнца, а так же с возможностью использования электроэнергии, получаемой из сети.
Сущность изобретения заключается в следующем. По краям фермы самоходного мостового шасси расположены гибкие токосъемные соединительные мачты с самонаматывающимся кабельным устройством для соединения со смежными сельскохозяйственными мостами. Для электроснабжения самоходное мостовое шасси оснащено самоходным кабельно-барабанным шасси.
В совокупности это позволяет создать мостовой агрегат для выполнения сельскохозяйственных работ за счет использования энергии солнца, а так же за счет электроэнергии получаемой из сети.
На фиг. 1 и 2 изображен мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур. При этом на фиг. 1 показан вид спереди, на фиг. 2 - вид сбоку.
Мостовой агрегат имеет ферму 11, установленную на самоходных тележках 20. С целью улучшения проходимости по грунтовым колеям устройство имеет опорные гусеницы 15 с приводом ведущих и опорных катков от электродвигателей 17. Платформы 12 со сменными навесными сельскохозяйственными орудиями, перемещаются по направляющим 13 вдоль фермы 11 на колесах-роликах 18 с помощью натяжного каната 14, приводимого в движение посредством электродвигателей 3. Канат 14 перемещается по натяжным роликам 10. По краям фермы 11 установлены гибкие соединительные мачты 4, на концах которых свисает кабель 6 с самонаматывающимся кабельным устройством 5. На конце кабеля размещена соединительная штепсельная кабельная муфта 7. Для электроснабжения мостового агрегата используют самоходное кабельно-барабанное шасси 9, имеющее барабан 8 с силовым кабелем и трансформатор 16 для преобразования высокого напряжения в рабочее напряжение мостового агрегата. Под днищем самоходных тележек 20, между гусеницами 15, установлены опорные домкраты 19, приподнимающие мостовое шасси для разворота гусениц 5. На ферме 11 с помощью опорно-поворотных механизмов 2 установлены солнечные батареи 1.
Принцип работы мостового агрегата следующий. Самоходное кабельно-барабанное шасси 9 подключают к общей сети высокого напряжения. По мере удаления от источника питания барабан 8 с силовым кабелем разматывается, и кабель укладывается на землю. С помощью трансформатора 16 напряжение сети преобразуется в рабочее напряжение мостового шасси. По кабелю 6 электричество поступает на шины (не показано) установки, откуда запитываются двигатели 17, осуществляющие привод ведущих и опорных катков опорных гусениц 15, а также электродвигатели 3, предназначенные для наматывания каната 14, с помощью которого по направляющим 13, расположенным вдоль фермы 11 на колесах-роликах 18, перемещается в обе стороны платформы 12, предназначенные для установки сельскохозяйственных орудий. С помощью натяжных роликов 10 канат 14 находится постоянно в натяжении, что не дает ему провисать. Для выполнения сельскохозяйственных работ агрегат можно использовать различными способами. Наиболее энергоэффективный режим старт-стопный, когда агрегат устанавливают над нужным местом и с помощью канатного привода платформы 12 перемещаются по направляющим 13 и навесными орудиями выполняет запланированный вид работ. При этом энергия тратится только на передвижение платформы. В некоторых случаях агрегат может выполнять работу и в режиме непрерывного движения, например, во время полива. Для перехода на смежную колею, агрегат останавливают и последовательно приподнимают самоходные тележки 20 с помощью домкратов 19, при этом гусеницы 15 поворачивают в нужном направлении и устройство перемещается на смежную колею. Для соединения со смежными самоходными мостовыми агрегатами используют соединительную штепсельную кабельную муфту 7, которая расположена на концах кабеля 6. Для того чтобы смежно-работающие агрегаты могли удаляться друг от друга на некоторое расстояние, по краям фермы устанавливают гибкие соединительные мачты 4, провод между которыми находится в провисшем состоянии. Дополнительно на кабеле устанавливают самонаматывающиеся кабельные устройства 5, выполняющие роль дополнительного удлинителя. Резервное электроснабжение осуществляется за счет солнечных батарей 1, расположенных по всей длине фермы 11. С помощью опорно-поворотных механизмов 2, солнечные батареи 1 способны отслеживать расположение солнца и устанавливаться к нему под оптимальным углом. Во время простоя агрегата энергия, полученная от солнечных батарей, может поступать в сеть или на собственные нужды коллективного хозяйства.
Таким образом, предложенные технические решения в совокупности позволяют создать мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур с возможностью использования энергии солнца, а так же за счет использования электроэнергии, получаемой из сети.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ №2075270, А01В 049/00, А01В 051/04, 01.12.1994.
2. Патент CN №201709097U, А01В 49/04, А01В 51/02, E02F 3/76, Е01С 19/23 19.01.2011 - прототип.
Claims (1)
- Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур, включающий мостовое шасси, ферму, снабженную платформами крепления сменных сельскохозяйственных органов, приводными самоходными тележками с гусеничными движителями, имеющими приводные и опорные катки и опорные домкраты между гусеницами самоходных тележек, а также солнечными батареями для преобразования солнечной энергии в электрическую энергию, отличающийся тем, что по краям фермы расположены гибкие токосъемные соединительные мачты с самонаматывающимся кабельным устройством для соединения со смежными сельскохозяйственными мостами и самоходным кабельно-барабанным шасси.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2777455C1 true RU2777455C1 (ru) | 2022-08-04 |
Family
ID=
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1425A1 (ru) * | 1919-12-05 | 1924-09-15 | В.Л. Леви | Устройство электрической т ги дл сельскохоз йственных машин-орудий дл обработки пол |
DE2638259C3 (de) * | 1976-08-25 | 1980-12-11 | Gerhard 6000 Frankfurt Klee | Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines fahrbaren, elektrisch angetriebenen Arbeitsgerätes, insbesondere eines Rasenmähers, auf einer Umlaufbahn mittels eines Führungsseiles |
UA15172A (ru) * | 1995-04-13 | 1997-06-30 | Олександр Григорович Колєсніков | Система мостового земледелия |
JP2010233459A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Nagasaki Prefecture | 農業用ロボット装置 |
CN201709097U (zh) * | 2010-04-27 | 2011-01-19 | 杨武龙 | 履带式生态农机 |
EP3389351A1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-10-24 | Intellifarm, Inc. | Autonomous integrated farming system |
RU2694974C1 (ru) * | 2018-06-26 | 2019-07-18 | Николай Ильич Чернышев | Мостовой робот-комплекс точного земледелия |
SK1542020U1 (sk) * | 2020-09-11 | 2021-02-24 | Ing. Demko Róbert | Robotizované zariadenie na pestovanie plodín s fotovoltickým napájaním a batériou |
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1425A1 (ru) * | 1919-12-05 | 1924-09-15 | В.Л. Леви | Устройство электрической т ги дл сельскохоз йственных машин-орудий дл обработки пол |
DE2638259C3 (de) * | 1976-08-25 | 1980-12-11 | Gerhard 6000 Frankfurt Klee | Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines fahrbaren, elektrisch angetriebenen Arbeitsgerätes, insbesondere eines Rasenmähers, auf einer Umlaufbahn mittels eines Führungsseiles |
UA15172A (ru) * | 1995-04-13 | 1997-06-30 | Олександр Григорович Колєсніков | Система мостового земледелия |
JP2010233459A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Nagasaki Prefecture | 農業用ロボット装置 |
CN201709097U (zh) * | 2010-04-27 | 2011-01-19 | 杨武龙 | 履带式生态农机 |
EP3389351A1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-10-24 | Intellifarm, Inc. | Autonomous integrated farming system |
RU2694974C1 (ru) * | 2018-06-26 | 2019-07-18 | Николай Ильич Чернышев | Мостовой робот-комплекс точного земледелия |
SK1542020U1 (sk) * | 2020-09-11 | 2021-02-24 | Ing. Demko Róbert | Robotizované zariadenie na pestovanie plodín s fotovoltickým napájaním a batériou |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190044477A1 (en) | Systems, vehicles, and methods for maintaining rail-based arrays of photovoltaic modules | |
CN106733798A (zh) | 一种适用于光伏组件的清洁机器人 | |
RU2777455C1 (ru) | Мостовой агрегат для обработки почвы при возделывании сельскохозяйственных культур | |
CN106849857A (zh) | 一种用于光伏板的清扫装置 | |
CN108094384B (zh) | 一种农用植保机械 | |
CN104889114A (zh) | 一种塑料大棚棚顶清洗装置 | |
CN108207581B (zh) | 一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机 | |
CN207566974U (zh) | 曝气生物滤池滤料平整机 | |
CN208050441U (zh) | 一种大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置 | |
CN208592130U (zh) | 一种光伏电站智能清扫机器人 | |
CN206180954U (zh) | 太阳能电池板维护设备及其行走装置 | |
CN205836490U (zh) | 一种带有太阳能充电板的拖拉机顶棚 | |
CN205647402U (zh) | 一种太阳能电池板自动清扫系统 | |
CN114351956A (zh) | 一种连栋玻璃温室屋顶清洗系统 | |
CN210647394U (zh) | 一种履带式光伏运维装置 | |
CN208402380U (zh) | 轨道农业平台作业车 | |
CN112588642A (zh) | 一种日光温室薄膜高效清洗机 | |
CN210010228U (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人机构 | |
CN102668757B (zh) | 一种新型耕作机 | |
CN206180955U (zh) | 太阳能电池板维护系统及其维护设备 | |
CN219536858U (zh) | 基于护栏的可移动边坡打草机 | |
RU2031562C1 (ru) | Мостовой агрегат | |
CN210901089U (zh) | 用于农田管理系统的轨道地面切换结构 | |
CN217017565U (zh) | 一种用于光伏面板的清洁机构 | |
CN221777693U (zh) | 补光装置 |