RU2777128C1 - Train interval traffic control system - Google Patents

Train interval traffic control system Download PDF

Info

Publication number
RU2777128C1
RU2777128C1 RU2021139885A RU2021139885A RU2777128C1 RU 2777128 C1 RU2777128 C1 RU 2777128C1 RU 2021139885 A RU2021139885 A RU 2021139885A RU 2021139885 A RU2021139885 A RU 2021139885A RU 2777128 C1 RU2777128 C1 RU 2777128C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
block
devices
control
blocking
Prior art date
Application number
RU2021139885A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Игорьевич Кузьмин
Геннадий Дмитриевич Масалов
Игорь Александрович Панферов
Виктор Викторович Раков
Ефим Наумович Розенберг
Евгений Андреевич Строков
Елена Евгеньевна Шухина
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Application granted granted Critical
Publication of RU2777128C1 publication Critical patent/RU2777128C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: interval traffic control.
SUBSTANCE: invention relates to means of interval traffic control, in particular to mobile means of backing up a set of radio blocking equipment. The system contains integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-locking with station and running jointless voice frequency track circuits located at the electrical interlocking post of each station, and on-board devices for automatic control of train traffic with a satellite navigation receiver and a mobile radio transceiver, moreover, on-board devices for automatic train traffic control are connected with integrated microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking devices through telemechanical channels for transmitting information over jointless voice-frequency track circuits and through digital radio channels of mobile radio communication, while mobile radio communication base stations are connected to the railway data transmission network for dispatch control and train traffic control, to which integrated devices of microprocessor-based electrical interlocking are connected and autoblocks, radio block centers for zonal train traffic control and mobile radio communication servers, while the blocks of control and management of the respective track circuits are structurally integrated with the corresponding devices of microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking and are connected by the first local wired networks to the groups of the corresponding track circuits closest to these devices. The system is also equipped with a block of the mobile complex of the backup set of radio blocking equipment, which is located on a motorized rubber with an autonomous power supply unit connected to the power supply circuits of the block of the mobile complex of the reserve set of radio blocking equipment, including the radio station of the repair work manager, a satellite navigation receiver and a block of the reserve radio block center of zone control train traffic, the data port of which is connected through the block of the protective interconnection node to the block of interfaces for connecting to various types of wired and wireless access points to the railway data transmission network.
EFFECT: increasing the reliability of work and reducing train delays in case of failures of radio blocking devices.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи, может применяться на локомотивах моторвагонного подвижного состава, эксплуатируемых в пассажирском скоростном, высокоскоростном и грузовом движении поездов, как отдельно, так и в составе многоуровневых систем интервального регулирования.The invention relates to the field of railway automation, telemechanics and communications, can be used on locomotives of multi-unit rolling stock operated in passenger high-speed, high-speed and freight train traffic, both separately and as part of multi-level interval control systems.

Известна система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорных устройств электрической централизации и автоблокировки, как через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты, так и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, при этом базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R подключены к магистральной линии передачи цифровых данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, также к этой линии подсоединены интегрированные устройства микропроцессорных блоков (устройств) электрической централизации и автоблокировки и радио - блок центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи GSM-R, при этом блоки контроля и управления, соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены с группами соответствующих ближайших к этим устройствам рельсовых цепей первыми локальными проводными сетями («Микропроцессорная автоблокировка с рельсовыми цепями тональной частоты АБТЦ-Е на базе компонентов системы EBILock 950 интегрированная в МПЦ EBILock 950»).A known system for interval regulation of train traffic, containing placed at the post of electrical interlocking of each station integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking with station and distillation jointless seamless track circuits of voice frequency, and on train locomotives on-board devices for automatic control of train traffic with a GLONASS/GPS satellite navigation receiver and a GSM-R mobile radio transceiver or similar, moreover, the on-board devices for automatic train traffic control are connected to the integrated devices of microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking devices, both through telemechanical channels for transmitting information over seamless tone-frequency track circuits, and through digital radio channels for GSM-R mobile radio communications or similar, while the GSM-R mobile radio base stations are connected to the main digital data transmission line for dispatching control and management of train traffic, also integrated devices of microprocessor blocks (devices) of electrical interlocking and automatic blocking and radio block centers of zonal control of train traffic and GSM-R mobile radio communication servers are connected to this line, while control and management units are connected to the corresponding track circuits are structurally integrated with the corresponding devices of microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking and connected to the groups of the corresponding track circuits closest to these devices by the first local wired networks (“Microprocessor-based auto-blocking with tone-frequency track circuits ABTC-E based on the components of the EBILock 950 system integrated into the MPC EBILock 950”) .

(https://1520.ru/static/pdf/Products_and_Solutions_of_the_Signaling_Division_ru.pdf)(https://1520.ru/static/pdf/Products_and_Solutions_of_the_Signaling_Division_ru.pdf)

Недостатком известной системы является низкая надежность при отказах элементов системы и ее живучесть в целом.The disadvantage of the known system is the low reliability in case of failures of the elements of the system and its survivability as a whole.

В качестве прототипа принята система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, как через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты, так и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, при этом базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной подключены к магистральной линии передачи цифровых данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, а также к этой линии подсоединены интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и радиоблок-центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, при этом блоки контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены с группами соответствующих ближайших к этим устройствам рельсовых цепей локальными проводными сетями. (А.С. Ададуров, П.А. Попов. «Общие принципы работы системы ITARUS-ATC», Журнал "Автоматика, Связь и Информатика", №7, 2010, с. 9-10).As a prototype, a system for interval control of train traffic was adopted, containing integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking with station and distillation jointless voice-frequency rail circuits placed at the electrical interlocking post of each station, and on-board train locomotives for automatic control of train traffic with a GLONASS satellite navigation receiver /GPS and a GSM-R mobile radio transceiver or similar, moreover, on-board devices for automatic train traffic control are connected to integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-locking, both through telemechanical channels for transmitting information over seamless voice-frequency track circuits, and through digital radio channels for GSM mobile radio communications -R or similar, while GSM-R or similar mobile radio base stations are connected to the main qi transmission line data for dispatcher control and train traffic control, as well as integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking and radio block centers for zone train traffic control and mobile radio communication servers GSM-R or similar, while control and management units for the corresponding track circuits are connected to this line structurally combined with the corresponding devices of microprocessor electrical interlocking and auto-blocking and connected to the groups of the corresponding track circuits closest to these devices by local wired networks. (A.S. Adadurov, P.A. Popov. “General principles of operation of the ITARUS-ATC system”, Journal "Automation, Communication and Informatics", No. 7, 2010, p. 9-10).

Недостатком известной системы является низкая надежность при отказах устройств радиоблокировки системы и ее живучесть в целом.A disadvantage of the known system is the low reliability in case of failures of the radio blocking devices of the system and its survivability as a whole.

Технический результат изобретения заключается в повышении надежности работы и снижении задержек поездов при отказах устройств радиоблокировки.The technical result of the invention is to increase the reliability of work and reduce train delays in case of failures of radio blocking devices.

Технический результат достигается тем, что система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации и приемопередатчиком мобильной радиосвязи, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи, при этом базовые станции мобильной радиосвязи подключены к железнодорожной сети передачи данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, к которой подсоединены интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, радиоблок-центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи, при этом блоки контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены первыми локальными проводными сетями с группами ближайших к этим устройствам соответствующих рельсовых цепей, согласно изобретению снабжена блоком мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, который размещен на мотодрезине с автономным блоком электропитания, подключенным к цепям электропитания блока мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, включающего радиостанцию руководителя ремонтных работ, приемник спутниковой навигации и блок резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети передачи данных.The technical result is achieved by the fact that the system of interval regulation of train traffic, containing integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-locking with station and running jointless tone-frequency rail circuits, located at the electrical interlocking post of each station, and on-board train locomotives for automatic control of train traffic with a satellite receiver navigation and a mobile radio transceiver, moreover, on-board devices for automatic control of train traffic are connected to integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking through telemechanical channels for transmitting information over jointless voice-frequency track circuits and through digital radio channels of mobile radio communication, while the base stations of mobile radio communication are connected to the railway network data transmission for dispatcher control and train traffic control, to which integrated devices of microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking, radio block centers of zonal control of train traffic and mobile radio communication servers are connected, while the control and management units of the corresponding track circuits are structurally integrated with the corresponding devices of microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking and are connected by the first local wired networks with groups of nearby to these devices of the corresponding track circuits, according to the invention, it is equipped with a block of a mobile complex of a backup set of radio blocking equipment, which is located on a motorized rubber with an autonomous power supply unit connected to the power supply circuits of a block of a mobile complex of a reserve set of radio blocking equipment, including a radio station of the repair work manager, a satellite navigation receiver and a block reserve radio block center of zonal train traffic control, the data port of which through the protective block the interconnection node is connected to the block of interfaces for connecting to various types of wired and wireless access points to the railway data transmission network.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена структурная схема системы интервального регулирования движения поездов.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the system of interval regulation of train traffic.

Система интервального регулирования движения поездов содержит размещенные на посту электрической централизации каждой станции А и Б интегрированные устройства 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями 2 тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства 3 автоматического управления движением поездов с приемником 4 спутниковой навигации (СН) и приемопередатчиком 5 мобильной радиосвязи, причем бортовые устройства 3 автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям 2 тональной частоты и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи, при этом базовые станции 6 мобильной радиосвязи подключены к железнодорожной сети 7 передачи данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, к которой подсоединены интегрированные устройства 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, радиоблок-центры 8 зонального управления движением поездов и серверы 9 мобильной радиосвязи, при этом блоки 10 контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены первыми локальными проводными сетями с группами ближайших к этим устройствам соответствующих рельсовых цепей 2, блок 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки размещен на мотодрезине 12 с автономным блоком 13 электропитания, подключенным к цепям электропитания блока 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, включающего радиостанцию 14 руководителя ремонтных работ, приемник 15 спутниковой навигации и блок 16 резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок 17 защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком 18 интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети передачи данных.The system for interval control of train traffic contains integrated devices 1 for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking with station and running seamless jointless track circuits 2 of voice frequency placed at the post of electrical interlocking of each station A and B, and on-board devices 3 for automatic control of train traffic with a receiver 4 of satellite navigation (SN) and a mobile radio transceiver 5, moreover, on-board devices 3 for automatic train traffic control are connected with integrated devices 1 for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking through telemechanical channels for transmitting information over seamless track circuits 2 of tone frequency and through digital radio channels of mobile radio communication, while the basic mobile radio communication stations 6 are connected to the railway network 7 for data transmission for dispatch control and train traffic control, to which they are connected integrated devices 1 for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking, radio block centers 8 for zonal train traffic control and servers 9 for mobile radio communication, while the blocks 10 for monitoring and controlling the corresponding track circuits are structurally integrated with the corresponding devices 1 for microprocessor-based electrical interlocking and auto-locking and are connected by the first local wired networks with groups of corresponding rail circuits 2 closest to these devices, block 11 of the mobile complex of the backup set of radio blocking equipment is placed on a motorized rubber 12 with an autonomous power supply unit 13 connected to the power supply circuits of the block 11 of the mobile complex of the reserve set of radio blocking equipment, including the radio station 14 of the head of the repair work, the receiver 15 satellite navigation and block 16 of the backup radio block center of zonal train traffic control, the data port of which through the block 17 of the protective node of the gateway interaction is connected to the block 18 interfaces for connecting to various types of points of wired and wireless access to the railway data transmission network.

Система интервального регулирования движения поездов функционирует следующим образом.The system of interval regulation of train traffic operates as follows.

Каждый радиоблок-центр 8 зонального управления движением поездов в своей зоне ответственности передает на локомотивы информацию о состоянии устройств систем управления движением и обеспечения безопасности, например, свободности и занятости приемоотправочных путей и стрелочных участков, а также данные, поступающие от систем электрической централизации и автоблокировки. Радиоблок-центр 8 является дополнительным каналом получения информации для работы систем безопасности движения поездов и обеспечивает повышение пропускной способности и надежности системы интервального регулирования движения поездов.Each radio block center 8 of zonal train traffic control in its area of responsibility transmits to locomotives information about the state of devices of traffic control and safety systems, for example, the availability and employment of receiving and departure tracks and turnouts, as well as data coming from electrical interlocking and auto-blocking systems. The radio block center 8 is an additional channel for obtaining information for the operation of train traffic safety systems and provides an increase in the throughput and reliability of the system for interval control of train traffic.

Стрелками и светофорами на станциях управляет электрическая централизация, имеющая повышенную степень защиты от ошибок системы и операторов. Свободность и занятость участков пути на станции и перегоне контролируется в первую очередь рельсовыми цепями 2 тональной частоты. Кроме того, по рельсовым цепям 2 подаются на локомотивы сигналы автоматической локомотивной сигнализации. Система с помощью цифровых радиоканалов мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной взаимодействует с бортовыми устройствами 3 автоматического управления движением поездов, получая от них информацию, о местоположении локомотивов и передавая на локомотивы информацию о показаниях путевых светофоров, временных ограничениях скорости.Arrows and traffic lights at the stations are controlled by electrical interlocking, which has an increased degree of protection against errors by the system and operators. The vacancy and occupancy of the track sections at the station and the haul is controlled primarily by track circuits of the 2nd tone frequency. In addition, the rail circuits 2 are fed to the locomotives signals of automatic locomotive signaling. The system, using digital radio channels of mobile radio communications GSM-R or similar, interacts with on-board devices 3 for automatic control of train traffic, receiving information from them about the location of locomotives and transmitting to locomotives information about indications of track lights, temporary speed limits.

Управление движением поездов осуществляется командами, передаваемыми от поездного диспетчера или автодиспетчера по магистральной линии 7 передачи данных диспетчерского контроля и управления движением поездов, соединенной с радиоблок-центрами 8 зонального управления движением поездов. Зона ответственности каждого из радиоблок-центров 8 зонального управления движением поездов ограничена его вычислительными ресурсами и зоной радио покрытия связей GSM-R или аналогичной.Train traffic control is carried out by commands transmitted from a train dispatcher or auto dispatcher via the main line 7 for data transmission of dispatch control and train traffic control, connected to radio block centers 8 of zonal train traffic control. The area of responsibility of each of the radio block centers 8 of the zonal train control is limited by its computing resources and the radio coverage area of GSM-R communications or similar.

Бортовое устройство 3 управления на локомотивах получает информацию о свободности впереди лежащих блок - участков по рельсовым цепям 2, а информацию по ограничениям скорости - из электронной карты участка, хранящейся в его памяти. Бортовое устройство 3 управления также выполняет команды, поступающие по связи GSM-R или аналогичной из радиоблок-центров 8 зонального управления движением поездов, и реализует разрешение на движение только в заданной зоне до следующей контрольной точки.The on-board control device 3 on locomotives receives information about the freeness of the block sections ahead of them along the track circuits 2, and information on speed limits from the electronic map of the section stored in its memory. The on-board control device 3 also executes the commands received via GSM-R or similar communication from the radio block centers 8 of the zonal train control, and implements permission to move only in a given zone to the next control point.

Система обладает повышенной отказоустойчивостью, так как отказ канала GSM-R системы или отказы в работе некоторых из рельсовых цепей 2 на перегоне не приводят к катастрофической ситуации из-за значительного дублирования поступающей в центры управления и на локомотивы информации, необходимой для управления движением поездов. Различие полученной информации по каналам GSM-R и рельсовым цепям 2 анализируется бортовым устройством 3 и для реализации принимается информация, обеспечивающая более высокий уровень безопасности. Такой же принцип используется при определении допустимой скорости движения, информация о которой задается различными источниками: из радиоблок-центра 8 зонального управления движением поездов, электронной картой участка и системой автоматической локомотивной сигнализации. Возможность кодирования рельсовой цепи 2 с конкретным номером, привязанным к инфраструктуре с известными координатами, позволяет реализовать безопасную и адресную передачу информации на поезда. Непрерывно координата местоположения локомотива отслеживается приемником 4 спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS с периодической дополнительной проверкой по электронной карте маршрута при проследовании локомотивом границ рельсовых цепей 2. В предлагаемой системе чтобы избежать при техническом обслуживании и ремонте входящих в нее устройств радиоблокировки снижение пропускной способности и живучести системы в целом используется вместо временно отключенного радиоблок-центра 8 зонального управления и/или связанной с ним части железнодорожной сети 7 передачи данных блок 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, размещенный на мотодрезине 12 с автономным источником 13 электропитания, подключенным к цепям электропитания блока 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радио блокировки. Резервный комплект аппаратуры радиоблокировки включает блок 16 резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок 17 защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком 18 интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети 7 передачи данных, а также радиостанцию 14 руководителя ремонтных работ и приемник 15 спутниковой навигации.The system has increased fault tolerance, since a failure of the GSM-R channel of the system or failures in the operation of some of the track circuits 2 on the haul do not lead to a catastrophic situation due to significant duplication of the information received by the control centers and locomotives, which is necessary to control the movement of trains. The difference between the received information on the GSM-R channels and track circuits 2 is analyzed by the on-board device 3 and information is received for implementation that provides a higher level of security. The same principle is used in determining the permissible speed, information about which is given by various sources: from the radio block center 8 of the zonal train control, the electronic map of the section and the automatic locomotive signaling system. The ability to encode track circuit 2 with a specific number linked to an infrastructure with known coordinates makes it possible to implement a secure and targeted transmission of information to trains. Continuously, the location coordinate of the locomotive is monitored by the GLONASS/GPS satellite navigation receiver 4 with periodic additional checks on the electronic route map when the locomotive follows the boundaries of track circuits 2. in general, it is used instead of the temporarily disabled radio block center 8 of zone control and / or the part of the railway network 7 associated with it, the block 11 of the mobile complex of the backup set of radio blocking equipment, located on the motorized rubber 12 with an autonomous power source 13 connected to the power supply circuits of the block 11 of the mobile complex a backup set of radio blocking equipment. The reserve set of radio blocking equipment includes a block 16 of a reserve radio block center for zonal control of train traffic, the data port of which is connected through block 17 of the protective node of the interconnection to the block 18 of interfaces for connecting to various types of points of wired and wireless access to the railway network 7 of data transmission, as well as a radio station 14 repair managers and 15 satellite navigation receivers.

Блок 16 резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов на время технического обслуживания и ремонта части аппаратуры радиоблокировки заменяет ее с полным сохранением ее функций. Блок 17 защитного узла межсетевого взаимодействия обеспечивает защиту системы от несанкционированного доступа, в том числе от злоумышленников и вандалов. Блок 18 интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети 8 передачи данных позволяет подключить блок 16 резервного радиоблок-центра к железнодорожной сети 8 через все типы точек проводного и беспроводного доступа, используемые в системе, например, такие точки беспроводного доступа, как WI-FI, GSM, GSM-R, LTE-R, DMR широкополосного радио доступа и/или такие точки проводного доступа как оптические и электрические точки доступа для проводного подключения к Ethernet. При этом если имеется проблема обхода протяженного поврежденного участка кабельных соединений, то для обхода может быть использован еще один блок 11 мобильного комплекса резервных комплектов аппаратуры радиоблокировки. Для фиксации в системе координат размещения аппаратуры блока 11 мобильного комплекса используется приемник 15 спутниковой навигации. Руководство процессом технического обслуживания и ремонта осуществляется через имеющуюся в блоке 11 мобильного комплекса радиостанцию 14 руководителя ремонтных работ.Block 16 of the reserve radio block center for zonal control of train traffic for the period of maintenance and repair of a part of the radio blocking equipment replaces it with full preservation of its functions. Block 17 protective node internetworking provides protection of the system from unauthorized access, including from intruders and vandals. The block 18 of interfaces for connecting to various types of wired and wireless access points to the railway network 8 data transmission allows you to connect the block 16 of the backup radio block center to the railway network 8 through all types of wired and wireless access points used in the system, for example, such wireless access points, such as WI-FI, GSM, GSM-R, LTE-R, DMR broadband radio access and/or wired access points such as optical and electrical access points for wired Ethernet connection. Moreover, if there is a problem of bypassing an extended damaged section of cable connections, then another block 11 of the mobile complex of backup sets of radio blocking equipment can be used to bypass. For fixing in the coordinate system of the placement of the equipment of the unit 11 of the mobile complex, the receiver 15 of satellite navigation is used. Management of the maintenance and repair process is carried out through the radio station 14 of the head of the repair work available in the block 11 of the mobile complex.

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает повышение надежности работы и снижение задержек поездов при отказах устройств радиоблокировки.Thus, the proposed system provides an increase in the reliability of operation and a decrease in train delays in case of failures of radio blocking devices.

Claims (1)

Система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов - бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации и приемопередатчиком мобильной радиосвязи, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи, при этом базовые станции мобильной радиосвязи подключены к железнодорожной сети передачи данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, к которой подсоединены интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, радиоблок-центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи, при этом блоки контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены первыми локальными проводными сетями с группами ближайших к этим устройствам соответствующих рельсовых цепей, отличающаяся тем, что она снабжена блоком мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, который размещен на мотодрезине с автономным блоком электропитания, подключенным к цепям электропитания блока мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, включающего радиостанцию руководителя ремонтных работ, приемник спутниковой навигации и блок резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети передачи данных.Interval control system for train traffic, containing integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking with station and running jointless jointless voice-frequency rail circuits located at the electrical interlocking post of each station, and on train locomotives - on-board devices for automatic control of train traffic with a satellite navigation receiver and a mobile radio transceiver , moreover, on-board devices for automatic control of train traffic are connected to integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking through telemechanical channels for transmitting information over jointless voice-frequency track circuits and through digital radio channels of mobile radio communication, while the base stations of mobile radio communication are connected to the railway data transmission network for dispatch control and train traffic control, to which integrated devices are connected microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking devices, radio block centers for zonal train traffic control and mobile radio communication servers, while the control and management units of the corresponding track circuits are structurally integrated with the corresponding microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking devices and connected by the first local wired networks to groups closest to these devices of the corresponding track circuits, characterized in that it is equipped with a block of a mobile complex of a backup set of radio blocking equipment, which is located on a motorized rubber with an autonomous power supply unit connected to the power supply circuits of a block of a mobile complex of a reserve set of radio blocking equipment, including a radio station of the repair work manager, a satellite navigation receiver and a block reserve radio block center of zonal train traffic control, the data port of which through the block of the protective node of the interconnection I am connected to a block of interfaces for connecting to various types of wired and wireless access points to the railway data transmission network.
RU2021139885A 2021-12-30 Train interval traffic control system RU2777128C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2777128C1 true RU2777128C1 (en) 2022-08-01

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU109722U1 (en) * 2010-11-19 2011-10-27 Борис Тимофеевич Кондратьев-Черкасов COMPLEX TRANSPORT EQUIPMENT OF RAILWAY AUTOMATION, TELEMECHANICS AND COMMUNICATION
RU2622522C1 (en) * 2016-04-22 2017-06-16 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Mobile complex microprocessor control system of arrows and lights of railway site
RU2645495C1 (en) * 2017-04-06 2018-02-21 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" System for train movement separation on large length transfer
RU2747520C1 (en) * 2019-11-19 2021-05-06 Роман Анатольевич Пантелеев Modular recovery point for signaling, centralization andblocking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU109722U1 (en) * 2010-11-19 2011-10-27 Борис Тимофеевич Кондратьев-Черкасов COMPLEX TRANSPORT EQUIPMENT OF RAILWAY AUTOMATION, TELEMECHANICS AND COMMUNICATION
RU2622522C1 (en) * 2016-04-22 2017-06-16 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Mobile complex microprocessor control system of arrows and lights of railway site
RU2645495C1 (en) * 2017-04-06 2018-02-21 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" System for train movement separation on large length transfer
RU2747520C1 (en) * 2019-11-19 2021-05-06 Роман Анатольевич Пантелеев Modular recovery point for signaling, centralization andblocking

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Никитин А.Б., Яшин М.Г., Пантелеев Р.А. ст. "Транспортабельные модули электрической централизации как средство восстановления систем управления движения поездов" жур. Автоматика на транспорте. N2. 2015 г. Э.З. Загидуллин и др. "Мобильный комплекс МК ЭЦ-ИН" журнал "АВТОМАТИКА СВЯЗЬ ИНФОРМАТИКА- АСИ" ОАО "РЖД", Москва. январь 2009, N1 - с. 32-35. А.С. Ададуров, П А Попов. "Общие принципы работы системы ITARUS-ATC", Журнал "Автоматика, Связь и Информатика", N7, 2010, с.9-10. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11214288B2 (en) Method and apparatus for a train control system
US5364047A (en) Automatic vehicle control and location system
CN106560373B (en) A kind of dot connective type ATP system
US8548654B2 (en) Signaling system
Shafiullah et al. Survey of wireless communications applications in the railway industry
RU2653672C1 (en) Trains traffic interval control system
RU138441U1 (en) COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC
CN102233887A (en) CTCS (China train control system)-3 train operation control system
RU2491198C1 (en) Method of train separation at station-to-station block with automatic block system and device to this end
EA034117B1 (en) Train traffic control system in railway transport
RU2777128C1 (en) Train interval traffic control system
RU2467905C1 (en) Train separation system
RU2763082C1 (en) Interval train control system
RU2645495C1 (en) System for train movement separation on large length transfer
Palumbo Railway Signaling since the Birth to ERTMS
RU2550377C1 (en) System for interval control of train traffic
RU2764315C1 (en) System for train traffic collision avoidance
EA201800346A2 (en) TRAFFIC TRAFFIC MANAGEMENT AND SECURITY SYSTEM
RU122964U1 (en) TRAIN TRAFFIC REGULATION SYSTEM
RU2771392C1 (en) System for controlling the movement of trains at stations and hauls
Dimitrova et al. Algorithm for Positioning of Metro Trains under Communications-Based Train Control
CN114620100B (en) CBTC signal system based on cloud technology
RU2796473C1 (en) Auto-locking system with tone track chains
RU2737813C1 (en) Train control system
RU2749159C1 (en) Integrated system for managing train traffic on site