RU2777128C1 - Train interval traffic control system - Google Patents
Train interval traffic control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777128C1 RU2777128C1 RU2021139885A RU2021139885A RU2777128C1 RU 2777128 C1 RU2777128 C1 RU 2777128C1 RU 2021139885 A RU2021139885 A RU 2021139885A RU 2021139885 A RU2021139885 A RU 2021139885A RU 2777128 C1 RU2777128 C1 RU 2777128C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- block
- devices
- control
- blocking
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001681 protective Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003137 locomotive Effects 0.000 claims description 15
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи, может применяться на локомотивах моторвагонного подвижного состава, эксплуатируемых в пассажирском скоростном, высокоскоростном и грузовом движении поездов, как отдельно, так и в составе многоуровневых систем интервального регулирования.The invention relates to the field of railway automation, telemechanics and communications, can be used on locomotives of multi-unit rolling stock operated in passenger high-speed, high-speed and freight train traffic, both separately and as part of multi-level interval control systems.
Известна система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорных устройств электрической централизации и автоблокировки, как через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты, так и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, при этом базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R подключены к магистральной линии передачи цифровых данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, также к этой линии подсоединены интегрированные устройства микропроцессорных блоков (устройств) электрической централизации и автоблокировки и радио - блок центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи GSM-R, при этом блоки контроля и управления, соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены с группами соответствующих ближайших к этим устройствам рельсовых цепей первыми локальными проводными сетями («Микропроцессорная автоблокировка с рельсовыми цепями тональной частоты АБТЦ-Е на базе компонентов системы EBILock 950 интегрированная в МПЦ EBILock 950»).A known system for interval regulation of train traffic, containing placed at the post of electrical interlocking of each station integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking with station and distillation jointless seamless track circuits of voice frequency, and on train locomotives on-board devices for automatic control of train traffic with a GLONASS/GPS satellite navigation receiver and a GSM-R mobile radio transceiver or similar, moreover, the on-board devices for automatic train traffic control are connected to the integrated devices of microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking devices, both through telemechanical channels for transmitting information over seamless tone-frequency track circuits, and through digital radio channels for GSM-R mobile radio communications or similar, while the GSM-R mobile radio base stations are connected to the main digital data transmission line for dispatching control and management of train traffic, also integrated devices of microprocessor blocks (devices) of electrical interlocking and automatic blocking and radio block centers of zonal control of train traffic and GSM-R mobile radio communication servers are connected to this line, while control and management units are connected to the corresponding track circuits are structurally integrated with the corresponding devices of microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking and connected to the groups of the corresponding track circuits closest to these devices by the first local wired networks (“Microprocessor-based auto-blocking with tone-frequency track circuits ABTC-E based on the components of the EBILock 950 system integrated into the MPC EBILock 950”) .
(https://1520.ru/static/pdf/Products_and_Solutions_of_the_Signaling_Division_ru.pdf)(https://1520.ru/static/pdf/Products_and_Solutions_of_the_Signaling_Division_ru.pdf)
Недостатком известной системы является низкая надежность при отказах элементов системы и ее живучесть в целом.The disadvantage of the known system is the low reliability in case of failures of the elements of the system and its survivability as a whole.
В качестве прототипа принята система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, как через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты, так и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, при этом базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной подключены к магистральной линии передачи цифровых данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, а также к этой линии подсоединены интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и радиоблок-центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной, при этом блоки контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены с группами соответствующих ближайших к этим устройствам рельсовых цепей локальными проводными сетями. (А.С. Ададуров, П.А. Попов. «Общие принципы работы системы ITARUS-ATC», Журнал "Автоматика, Связь и Информатика", №7, 2010, с. 9-10).As a prototype, a system for interval control of train traffic was adopted, containing integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking with station and distillation jointless voice-frequency rail circuits placed at the electrical interlocking post of each station, and on-board train locomotives for automatic control of train traffic with a GLONASS satellite navigation receiver /GPS and a GSM-R mobile radio transceiver or similar, moreover, on-board devices for automatic train traffic control are connected to integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-locking, both through telemechanical channels for transmitting information over seamless voice-frequency track circuits, and through digital radio channels for GSM mobile radio communications -R or similar, while GSM-R or similar mobile radio base stations are connected to the main qi transmission line data for dispatcher control and train traffic control, as well as integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking and radio block centers for zone train traffic control and mobile radio communication servers GSM-R or similar, while control and management units for the corresponding track circuits are connected to this line structurally combined with the corresponding devices of microprocessor electrical interlocking and auto-blocking and connected to the groups of the corresponding track circuits closest to these devices by local wired networks. (A.S. Adadurov, P.A. Popov. “General principles of operation of the ITARUS-ATC system”, Journal "Automation, Communication and Informatics", No. 7, 2010, p. 9-10).
Недостатком известной системы является низкая надежность при отказах устройств радиоблокировки системы и ее живучесть в целом.A disadvantage of the known system is the low reliability in case of failures of the radio blocking devices of the system and its survivability as a whole.
Технический результат изобретения заключается в повышении надежности работы и снижении задержек поездов при отказах устройств радиоблокировки.The technical result of the invention is to increase the reliability of work and reduce train delays in case of failures of radio blocking devices.
Технический результат достигается тем, что система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации и приемопередатчиком мобильной радиосвязи, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи, при этом базовые станции мобильной радиосвязи подключены к железнодорожной сети передачи данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, к которой подсоединены интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, радиоблок-центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи, при этом блоки контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены первыми локальными проводными сетями с группами ближайших к этим устройствам соответствующих рельсовых цепей, согласно изобретению снабжена блоком мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, который размещен на мотодрезине с автономным блоком электропитания, подключенным к цепям электропитания блока мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, включающего радиостанцию руководителя ремонтных работ, приемник спутниковой навигации и блок резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети передачи данных.The technical result is achieved by the fact that the system of interval regulation of train traffic, containing integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-locking with station and running jointless tone-frequency rail circuits, located at the electrical interlocking post of each station, and on-board train locomotives for automatic control of train traffic with a satellite receiver navigation and a mobile radio transceiver, moreover, on-board devices for automatic control of train traffic are connected to integrated devices for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking through telemechanical channels for transmitting information over jointless voice-frequency track circuits and through digital radio channels of mobile radio communication, while the base stations of mobile radio communication are connected to the railway network data transmission for dispatcher control and train traffic control, to which integrated devices of microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking, radio block centers of zonal control of train traffic and mobile radio communication servers are connected, while the control and management units of the corresponding track circuits are structurally integrated with the corresponding devices of microprocessor-based electrical interlocking and automatic blocking and are connected by the first local wired networks with groups of nearby to these devices of the corresponding track circuits, according to the invention, it is equipped with a block of a mobile complex of a backup set of radio blocking equipment, which is located on a motorized rubber with an autonomous power supply unit connected to the power supply circuits of a block of a mobile complex of a reserve set of radio blocking equipment, including a radio station of the repair work manager, a satellite navigation receiver and a block reserve radio block center of zonal train traffic control, the data port of which through the protective block the interconnection node is connected to the block of interfaces for connecting to various types of wired and wireless access points to the railway data transmission network.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена структурная схема системы интервального регулирования движения поездов.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the system of interval regulation of train traffic.
Система интервального регулирования движения поездов содержит размещенные на посту электрической централизации каждой станции А и Б интегрированные устройства 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями 2 тональной частоты, а на локомотивах поездов бортовые устройства 3 автоматического управления движением поездов с приемником 4 спутниковой навигации (СН) и приемопередатчиком 5 мобильной радиосвязи, причем бортовые устройства 3 автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям 2 тональной частоты и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи, при этом базовые станции 6 мобильной радиосвязи подключены к железнодорожной сети 7 передачи данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, к которой подсоединены интегрированные устройства 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, радиоблок-центры 8 зонального управления движением поездов и серверы 9 мобильной радиосвязи, при этом блоки 10 контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами 1 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены первыми локальными проводными сетями с группами ближайших к этим устройствам соответствующих рельсовых цепей 2, блок 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки размещен на мотодрезине 12 с автономным блоком 13 электропитания, подключенным к цепям электропитания блока 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, включающего радиостанцию 14 руководителя ремонтных работ, приемник 15 спутниковой навигации и блок 16 резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок 17 защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком 18 интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети передачи данных.The system for interval control of train traffic contains integrated devices 1 for microprocessor-based electrical interlocking and auto-blocking with station and running seamless
Система интервального регулирования движения поездов функционирует следующим образом.The system of interval regulation of train traffic operates as follows.
Каждый радиоблок-центр 8 зонального управления движением поездов в своей зоне ответственности передает на локомотивы информацию о состоянии устройств систем управления движением и обеспечения безопасности, например, свободности и занятости приемоотправочных путей и стрелочных участков, а также данные, поступающие от систем электрической централизации и автоблокировки. Радиоблок-центр 8 является дополнительным каналом получения информации для работы систем безопасности движения поездов и обеспечивает повышение пропускной способности и надежности системы интервального регулирования движения поездов.Each radio block center 8 of zonal train traffic control in its area of responsibility transmits to locomotives information about the state of devices of traffic control and safety systems, for example, the availability and employment of receiving and departure tracks and turnouts, as well as data coming from electrical interlocking and auto-blocking systems. The radio block center 8 is an additional channel for obtaining information for the operation of train traffic safety systems and provides an increase in the throughput and reliability of the system for interval control of train traffic.
Стрелками и светофорами на станциях управляет электрическая централизация, имеющая повышенную степень защиты от ошибок системы и операторов. Свободность и занятость участков пути на станции и перегоне контролируется в первую очередь рельсовыми цепями 2 тональной частоты. Кроме того, по рельсовым цепям 2 подаются на локомотивы сигналы автоматической локомотивной сигнализации. Система с помощью цифровых радиоканалов мобильной радиосвязи GSM-R или аналогичной взаимодействует с бортовыми устройствами 3 автоматического управления движением поездов, получая от них информацию, о местоположении локомотивов и передавая на локомотивы информацию о показаниях путевых светофоров, временных ограничениях скорости.Arrows and traffic lights at the stations are controlled by electrical interlocking, which has an increased degree of protection against errors by the system and operators. The vacancy and occupancy of the track sections at the station and the haul is controlled primarily by track circuits of the 2nd tone frequency. In addition, the
Управление движением поездов осуществляется командами, передаваемыми от поездного диспетчера или автодиспетчера по магистральной линии 7 передачи данных диспетчерского контроля и управления движением поездов, соединенной с радиоблок-центрами 8 зонального управления движением поездов. Зона ответственности каждого из радиоблок-центров 8 зонального управления движением поездов ограничена его вычислительными ресурсами и зоной радио покрытия связей GSM-R или аналогичной.Train traffic control is carried out by commands transmitted from a train dispatcher or auto dispatcher via the
Бортовое устройство 3 управления на локомотивах получает информацию о свободности впереди лежащих блок - участков по рельсовым цепям 2, а информацию по ограничениям скорости - из электронной карты участка, хранящейся в его памяти. Бортовое устройство 3 управления также выполняет команды, поступающие по связи GSM-R или аналогичной из радиоблок-центров 8 зонального управления движением поездов, и реализует разрешение на движение только в заданной зоне до следующей контрольной точки.The on-board control device 3 on locomotives receives information about the freeness of the block sections ahead of them along the
Система обладает повышенной отказоустойчивостью, так как отказ канала GSM-R системы или отказы в работе некоторых из рельсовых цепей 2 на перегоне не приводят к катастрофической ситуации из-за значительного дублирования поступающей в центры управления и на локомотивы информации, необходимой для управления движением поездов. Различие полученной информации по каналам GSM-R и рельсовым цепям 2 анализируется бортовым устройством 3 и для реализации принимается информация, обеспечивающая более высокий уровень безопасности. Такой же принцип используется при определении допустимой скорости движения, информация о которой задается различными источниками: из радиоблок-центра 8 зонального управления движением поездов, электронной картой участка и системой автоматической локомотивной сигнализации. Возможность кодирования рельсовой цепи 2 с конкретным номером, привязанным к инфраструктуре с известными координатами, позволяет реализовать безопасную и адресную передачу информации на поезда. Непрерывно координата местоположения локомотива отслеживается приемником 4 спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS с периодической дополнительной проверкой по электронной карте маршрута при проследовании локомотивом границ рельсовых цепей 2. В предлагаемой системе чтобы избежать при техническом обслуживании и ремонте входящих в нее устройств радиоблокировки снижение пропускной способности и живучести системы в целом используется вместо временно отключенного радиоблок-центра 8 зонального управления и/или связанной с ним части железнодорожной сети 7 передачи данных блок 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, размещенный на мотодрезине 12 с автономным источником 13 электропитания, подключенным к цепям электропитания блока 11 мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радио блокировки. Резервный комплект аппаратуры радиоблокировки включает блок 16 резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок 17 защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком 18 интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети 7 передачи данных, а также радиостанцию 14 руководителя ремонтных работ и приемник 15 спутниковой навигации.The system has increased fault tolerance, since a failure of the GSM-R channel of the system or failures in the operation of some of the
Блок 16 резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов на время технического обслуживания и ремонта части аппаратуры радиоблокировки заменяет ее с полным сохранением ее функций. Блок 17 защитного узла межсетевого взаимодействия обеспечивает защиту системы от несанкционированного доступа, в том числе от злоумышленников и вандалов. Блок 18 интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети 8 передачи данных позволяет подключить блок 16 резервного радиоблок-центра к железнодорожной сети 8 через все типы точек проводного и беспроводного доступа, используемые в системе, например, такие точки беспроводного доступа, как WI-FI, GSM, GSM-R, LTE-R, DMR широкополосного радио доступа и/или такие точки проводного доступа как оптические и электрические точки доступа для проводного подключения к Ethernet. При этом если имеется проблема обхода протяженного поврежденного участка кабельных соединений, то для обхода может быть использован еще один блок 11 мобильного комплекса резервных комплектов аппаратуры радиоблокировки. Для фиксации в системе координат размещения аппаратуры блока 11 мобильного комплекса используется приемник 15 спутниковой навигации. Руководство процессом технического обслуживания и ремонта осуществляется через имеющуюся в блоке 11 мобильного комплекса радиостанцию 14 руководителя ремонтных работ.Block 16 of the reserve radio block center for zonal control of train traffic for the period of maintenance and repair of a part of the radio blocking equipment replaces it with full preservation of its functions. Block 17 protective node internetworking provides protection of the system from unauthorized access, including from intruders and vandals. The block 18 of interfaces for connecting to various types of wired and wireless access points to the railway network 8 data transmission allows you to connect the block 16 of the backup radio block center to the railway network 8 through all types of wired and wireless access points used in the system, for example, such wireless access points, such as WI-FI, GSM, GSM-R, LTE-R, DMR broadband radio access and/or wired access points such as optical and electrical access points for wired Ethernet connection. Moreover, if there is a problem of bypassing an extended damaged section of cable connections, then another block 11 of the mobile complex of backup sets of radio blocking equipment can be used to bypass. For fixing in the coordinate system of the placement of the equipment of the unit 11 of the mobile complex, the receiver 15 of satellite navigation is used. Management of the maintenance and repair process is carried out through the radio station 14 of the head of the repair work available in the block 11 of the mobile complex.
Таким образом, предлагаемая система обеспечивает повышение надежности работы и снижение задержек поездов при отказах устройств радиоблокировки.Thus, the proposed system provides an increase in the reliability of operation and a decrease in train delays in case of failures of radio blocking devices.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2777128C1 true RU2777128C1 (en) | 2022-08-01 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU109722U1 (en) * | 2010-11-19 | 2011-10-27 | Борис Тимофеевич Кондратьев-Черкасов | COMPLEX TRANSPORT EQUIPMENT OF RAILWAY AUTOMATION, TELEMECHANICS AND COMMUNICATION |
RU2622522C1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-06-16 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Mobile complex microprocessor control system of arrows and lights of railway site |
RU2645495C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-02-21 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for train movement separation on large length transfer |
RU2747520C1 (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-06 | Роман Анатольевич Пантелеев | Modular recovery point for signaling, centralization andblocking |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU109722U1 (en) * | 2010-11-19 | 2011-10-27 | Борис Тимофеевич Кондратьев-Черкасов | COMPLEX TRANSPORT EQUIPMENT OF RAILWAY AUTOMATION, TELEMECHANICS AND COMMUNICATION |
RU2622522C1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-06-16 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Mobile complex microprocessor control system of arrows and lights of railway site |
RU2645495C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-02-21 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for train movement separation on large length transfer |
RU2747520C1 (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-06 | Роман Анатольевич Пантелеев | Modular recovery point for signaling, centralization andblocking |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Никитин А.Б., Яшин М.Г., Пантелеев Р.А. ст. "Транспортабельные модули электрической централизации как средство восстановления систем управления движения поездов" жур. Автоматика на транспорте. N2. 2015 г. Э.З. Загидуллин и др. "Мобильный комплекс МК ЭЦ-ИН" журнал "АВТОМАТИКА СВЯЗЬ ИНФОРМАТИКА- АСИ" ОАО "РЖД", Москва. январь 2009, N1 - с. 32-35. А.С. Ададуров, П А Попов. "Общие принципы работы системы ITARUS-ATC", Журнал "Автоматика, Связь и Информатика", N7, 2010, с.9-10. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11214288B2 (en) | Method and apparatus for a train control system | |
US5364047A (en) | Automatic vehicle control and location system | |
CN106560373B (en) | A kind of dot connective type ATP system | |
US8548654B2 (en) | Signaling system | |
Shafiullah et al. | Survey of wireless communications applications in the railway industry | |
RU2653672C1 (en) | Trains traffic interval control system | |
RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
CN102233887A (en) | CTCS (China train control system)-3 train operation control system | |
RU2491198C1 (en) | Method of train separation at station-to-station block with automatic block system and device to this end | |
EA034117B1 (en) | Train traffic control system in railway transport | |
RU2777128C1 (en) | Train interval traffic control system | |
RU2467905C1 (en) | Train separation system | |
RU2763082C1 (en) | Interval train control system | |
RU2645495C1 (en) | System for train movement separation on large length transfer | |
Palumbo | Railway Signaling since the Birth to ERTMS | |
RU2550377C1 (en) | System for interval control of train traffic | |
RU2764315C1 (en) | System for train traffic collision avoidance | |
EA201800346A2 (en) | TRAFFIC TRAFFIC MANAGEMENT AND SECURITY SYSTEM | |
RU122964U1 (en) | TRAIN TRAFFIC REGULATION SYSTEM | |
RU2771392C1 (en) | System for controlling the movement of trains at stations and hauls | |
Dimitrova et al. | Algorithm for Positioning of Metro Trains under Communications-Based Train Control | |
CN114620100B (en) | CBTC signal system based on cloud technology | |
RU2796473C1 (en) | Auto-locking system with tone track chains | |
RU2737813C1 (en) | Train control system | |
RU2749159C1 (en) | Integrated system for managing train traffic on site |