RU2767353C1

RU2767353C1 - Extractor

Info

Publication number: RU2767353C1
Application number: RU2021121053A
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Фоменко; Алексей Александрович Сухов; Олег Васильевич Бурлаченко; Владислав Николаевич Фоменко; Сергей Леонидович Туманов; Дарья Николаевна Никифорова
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2022-03-17

Abstract

FIELD: forestry.

SUBSTANCE: invention relates to the field of forestry engineering. The extractor comprises a supporting frame, a linkage mechanism, support wheels, a rotor, double-arm hydraulically controlled levers, stops, a U-shaped undercutter. The rotor is placed on the brackets of the supporting frame. The upper right and left arms of the levers are made in the form of a knee-shaped beam installed hingedly on the supporting frame controlled by the hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the supporting frame. The lower arms of the levers are made in the form of racks rigidly connected by the upper ends with the knee-shaped beam and by the lower ends with the bodies of the additionally installed hydraulic motors. The hydraulic motors are designed for the drive of the cutting apparatus made in the form of disk cutters arranged horizontally relative to each other with a gap h eliminating mutual contact and damage thereto in the working position. The undercutter, the racks whereof are sharpened as a cutting element, rigidly secured on the supporting frame by a threaded connection, is intended for undercutting the root system of the stump, not covered by cutters in the area of the gap h, and transporting the stump to the rotor for final cleaning from soil. The undercutter is located between the cutters of the cutting apparatus and the rotor.

EFFECT: operational reliability of the apparatus is increased.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к корчевателям, как непрерывного действия для корчевания пней расположенных параллельными рядами (лесные культуры полезащитные лесные полосы и другие им подобные насаждения), так и позиционного действия, применяемым для корчевания пней при хаотичном их расположении на вырубках и гарях естественных лесов.The invention relates to forestry engineering, in particular to stub pullers, both continuous action for uprooting stumps located in parallel rows (forest crops, shelter belts and other similar plantings), and positional action used for uprooting stumps in their chaotic arrangement in clearings and burnt areas natural forests.

Известен корчеватель, включающий раму, механизм навески, опорные колёса, подрезающую скобу, дополнительную раму с ротором, гидромеханизм управления дополнительной рамой с ротором, стойки подрезающей U- образной скобы соединённые с рамой шарнирно, выполненные в виде двуплечих гидроуправляемых рычагов, упоры верхних рычагов стоек скобы, подрезающий нож, подъёмник. [Патент № RU 2 537 558 C1 A01G 23/06 (2006.01) - прототип]Known stump, including a frame, a linkage mechanism, support wheels, undercutting bracket, additional frame with a rotor, a hydraulic control mechanism for an additional frame with a rotor, undercutting U-shaped brackets hingedly connected to the frame, made in the form of two-arm hydraulically controlled levers, stops of the upper levers of the bracket racks , trimming knife, lifter. [Patent No. RU 2 537 558 C1 A01G 23/06 (2006.01) - prototype]

Недостаток принятого прототипа заключается в том, что поворот правой и левой стоек подрезающей скобы осуществляется автономными гидроцилиндрами, расположенными с двух сторон от оси несущей рамы. При неисправности одного из гидроцилиндров произойдёт скручивание скобы, что приведёт к возрастанию сопротивления подрезания пня и движению корчевателя и, как следствие, снижение тягово-динамических показателей, а также приведёт к поломке ножа подрезающей скобы с серьёзными последствиями для корчевателя. Причиной неисправности гидропривода могут служить течь уплотнений в гидроцилиндрах или разрушение рукавов высокого давления с выбросом в атмосферу рабочей жидкости, что также влияет на экологическую безопасность.The disadvantage of the adopted prototype is that the rotation of the right and left racks of the undercutting bracket is carried out by autonomous hydraulic cylinders located on both sides of the axis of the carrier frame. If one of the hydraulic cylinders fails, the clip will twist, which will lead to an increase in the resistance of cutting the stump and the movement of the puller and, as a result, a decrease in traction and dynamic performance, and will also lead to breakage of the cutter clip knife with serious consequences for the puller. The reason for the failure of the hydraulic drive can be the leakage of seals in hydraulic cylinders or the destruction of high-pressure hoses with the release of working fluid into the atmosphere, which also affects environmental safety.

Также недостаток проявляется в том, что при поступательном движении агрегата, заданной ширине захвата и глубине подрезающего ножа во время встречи с корнями большого диаметра и мощными корневыми лапами, силы тяги агрегата для преодоления сопротивления грунта и резания корневой системы недостаточно, что приводит к буксованию движителей. При этом тракторист-оператор принудительно останавливает агрегат и с помощью гидроцилиндров подрезающей скобой выкорчёвывает пень, что приводит к увеличению числа переключений органов управления и, как следствие, к повышенному износу сопряжений механизмов переключения, снижению эксплуатационной надёжности, увеличению времени корчевания, отрицательно влияющего на производительность агрегата, также приводит к повышенной утомляемости тракториста-оператора, провоцирующей профессиональные заболевания, а на переходных режимах работы двигателя, к увеличению расхода топлива и эксплуатационных затрат. Also, the disadvantage is that with the translational movement of the unit, a given width and depth of the cutting knife during a meeting with large-diameter roots and powerful root paws, the traction force of the unit to overcome soil resistance and cut the root system is not enough, which leads to slipping of the propellers. At the same time, the tractor operator forcibly stops the unit and, using the hydraulic cylinders, uproots the stump with a cutting bracket, which leads to an increase in the number of switching of the controls and, as a result, to increased wear of the interfaces of the switching mechanisms, a decrease in operational reliability, an increase in uprooting time, which negatively affects the performance of the unit , also leads to increased fatigue of the tractor operator, which provokes occupational diseases, and in transient engine operation, to an increase in fuel consumption and operating costs.

Таким образом, автономное управление поворотом правой и левой стоек, неподвижно связанных с подрезающей скобой и шарнирно соединённых с несущей рамой, приведёт к рассогласованию воздействия гидроцилиндров на рычаги стоек подрезающей скобы, поломке ножа подрезающей скобы и корчевателя в целом, а также из-за увеличения времени корчевания пня и вынужденной остановка машинно-тракторного агрегата повышается число манипуляций гидроуправляемыми стойками подрезающей скобы, что приведёт к преждевременному износу механизмов машинно-тракторного агрегата. Указанные недостатки приводят к снижению эксплуатационной надёжности корчевателя, возрастанию расхода топлива, к возрастанию производственных, эксплуатационных затрат и снижению производительности агрегата.Thus, autonomous control of the rotation of the right and left racks, fixedly connected to the undercutting bracket and pivotally connected to the supporting frame, will lead to a mismatch of the effect of the hydraulic cylinders on the levers of the undercutting bracket racks, breakage of the undercutting bracket knife and the puller as a whole, and also due to an increase in time uprooting of the stump and the forced stop of the machine-tractor unit, the number of manipulations by the hydraulically controlled racks of the undercutting bracket increases, which will lead to premature wear of the mechanisms of the machine-tractor unit. These shortcomings lead to a decrease in the operational reliability of the puller, an increase in fuel consumption, an increase in production, operating costs and a decrease in the performance of the unit.

Технический результат – повышение эксплуатационной надёжности корчевателя. The technical result is an increase in the operational reliability of the puller.

Техническая задача – повышение эксплуатационной надёжности корчевателя за счёт подрезание корневой системы горизонтально расположенными дисковыми фрезами приводимыми во вращательной движение гидромоторами. The technical task is to increase the operational reliability of the puller by cutting the root system with horizontally located disc cutters driven by rotational hydraulic motors.

Технический результат достигается тем, что в корчевателе, включающем несущую раму, механизм навески, опорные колёса, ротор, двуплечие гидроуправляемые рычаги, упоры, U-образную подрезающую скобу, причем ротор размещён на кронштейнах несущей рамы, а правые и левые верхние плечи рычагов выполнены в виде коленообразной балки, шарнирно установленной на несущей раме, управляемой гидроцилиндром, расположенном на продольной оси несущей рамы, при этом нижние плечи рычагов выполнены в виде стоек, неподвижно соединенных верхними концами с коленообразной балкой, а нижними с корпусами дополнительно установленных гидромоторов предназначенных для привода режущего аппарата выполненного в виде дисковых фрез горизонтально расположенных относительно друг друга с зазором h, исключающим взаимный контакт и повреждение их в рабочем положении, а подрезающая скоба, стойки которой заточены как режущий элемент, неподвижно закреплены на несущей раме резьбовым соединением, предназначена для подрезания корневой системы пня, неохваченной фрезами в зоне зазора h и транспортировки его на ротор для окончательной очистки от почвы, при этом подрезающая скоба расположена между фрезами режущего аппарата и ротором.The technical result is achieved by the fact that in the puller, which includes a carrier frame, a hitch mechanism, support wheels, a rotor, two-arm hydraulically controlled levers, stops, a U-shaped undercutting bracket, the rotor is placed on the brackets of the carrier frame, and the right and left upper arms of the levers are made in in the form of a knee-shaped beam, pivotally mounted on the carrier frame, controlled by a hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the carrier frame, while the lower arms of the levers are made in the form of racks, fixedly connected by their upper ends to the knee-shaped beam, and the lower ends to the bodies of additionally installed hydraulic motors designed to drive the cutting unit made in the form of disk cutters horizontally located relative to each other with a gap h, excluding mutual contact and damage to them in the working position, and the undercutting bracket, the racks of which are sharpened as a cutting element, are fixedly fixed on the supporting frame with a threaded connection, designed for cutting stump root system not covered by the cutters in the gap h and transporting it to the rotor for final cleaning from the soil, while the undercutting bracket is located between the cutters of the cutting unit and the rotor.

Сущность изобретения заключается в том, что в корчевателе ротор размещён на несущей раме, а режущий аппарат выполнен в виде симметрично расположенных относительно продольной оси несущей рамы дисковых фрез с приводом от гидромоторов размещённых на стойках неподвижно закреплённых на гидроуправляемой коленообразной балке шарнирно установленной на несущей раме, причём балка неподвижно соединена с правым и левым верхними рычагами двуплечих рычагов, а нижние верхними концами неподвижно соединёны с коленообразной балкой, а нижними с корпусами гидромоторов, при этом дисковые фрезы расположены горизонтально относительно друг друга с зазором h, исключающим взаимный контакт и повреждение их в рабочем положении, а подрезающая скоба, предназначенная для подрезания корневой системы, неохваченной фрезами в зоне зазора h, расположена между режущим аппаратом и ротором и неподвижно установлена на стойках резьбовым соединением. The essence of the invention lies in the fact that in the puller the rotor is placed on the carrier frame, and the cutting device is made in the form of disc cutters symmetrically located relative to the longitudinal axis of the carrier frame driven by hydraulic motors placed on racks fixedly mounted on a hydraulically controlled knee-shaped beam pivotally mounted on the carrier frame, moreover the beam is fixedly connected to the right and left upper arms of the two-arm levers, and the lower upper ends are fixedly connected to the knee-shaped beam, and the lower ends to the hydraulic motor housings, while the disk cutters are located horizontally relative to each other with a gap h, which excludes mutual contact and damage to them in the working position , and the cutting bracket, intended for cutting the root system, not covered by the cutters in the clearance zone h, is located between the cutting unit and the rotor and is fixedly mounted on the racks by a threaded connection.

Таким образом, за счёт применения активного режущего аппарата в виде дисковых фрез, расположенных горизонтально в рабочем положении, обеспечивается снижение тягового сопротивления движению агрегата и безостановочное корчевание пней, а также снижение производственных и эксплуатационных затрат при одновременном повышении эксплуатационной надёжности, что обеспечивает повышение производительности и экономической эффективности корчевателя. Thus, due to the use of an active cutting device in the form of disc cutters located horizontally in the working position, a decrease in traction resistance to the movement of the unit and non-stop uprooting of stumps is ensured, as well as a reduction in production and operating costs while increasing operational reliability, which ensures an increase in productivity and economic efficiency. rooter efficiency.

Заявляемое изобретение поясняется графическим материалом: The claimed invention is illustrated by graphic material:

- на фиг. 1 схематично представлен корчеватель (вид сбоку);- in Fig. 1 is a schematic representation of a rooter (side view);

- на фиг. 2 схематично представлен корчеватель (вид сверху); - in Fig. 2 schematically shows the rooter (top view);

- на фиг. 3 представлен вид А установки стоек подрезающей скобы. - in Fig. 3 shows view A of the installation of the undercutting posts.

- на фиг. 4 представлено сечение В-В стоек подрезающей скобы. - in Fig. 4 shows a section B-B of the undercutting bracket posts.

Корчеватель содержит несущую раму 1, на которой размещены навеска 2, опорные колёса 3, коленообразная балка 4 с режущим аппаратом 5, упоры 6, подрезающая U-образная скоба 7 и ротор 8.The grubber contains a bearing frame 1, on which a hitch 2, support wheels 3, a knee-shaped beam 4 with a cutting device 5, stops 6, a cutting U-shaped bracket 7 and a rotor 8 are placed.

Несущая рама 1 П-образной формы выполнена из лонжеронов 9, 10 коробчатого профиля. На переднем лонжероне 9 установлены нижние шарниры 11, а на опоре 12 расположенной перпендикулярно оси несущей рамы 1 шарнир 13. Шарниры 11 и 13 предназначены для присоединения к навесной системе трактора. На противоположном конце несущей рамы 1 между лонжеронами 10 на кронштейнах 14 установлен ротор 8, а на боковых стенках несущей рамы 1 размещены винтовые пары 15 для регулировки опорных колёс 3 по высоте, а также шарниры 16 для установки коленообразной балки 4 и резьбовое соединение 17 крепления подрезающей U-образной скобы 7.The carrier frame 1 U-shaped is made of spars 9, 10 box profile. On the front side member 9, lower hinges 11 are installed, and on the support 12, located perpendicular to the axis of the supporting frame 1, hinge 13. Hinges 11 and 13 are designed to be connected to the tractor's hinged system. At the opposite end of the carrier frame 1 between the side members 10 on the brackets 14, a rotor 8 is installed, and on the side walls of the carrier frame 1 there are screw pairs 15 for adjusting the support wheels 3 in height, as well as hinges 16 for installing the knee-shaped beam 4 and the threaded connection 17 for fastening the cutting U-bracket 7.

Навеска 2 несущей рамы 1 корчевателя трехточечная, с двумя нижними шарнирами 11, симметрично расположенными относительно продольной оси несущей рамы 1 и одного верхнего шарнира 13, установленного на опоре 12, расположенной неподвижно и перпендикулярно продольной оси несущей рамы 1. The hitch 2 of the carrier frame 1 of the lifter is three-point, with two lower hinges 11 symmetrically located relative to the longitudinal axis of the carrier frame 1 and one upper hinge 13 mounted on a support 12, located fixedly and perpendicular to the longitudinal axis of the carrier frame 1.

Опорные колёса 3, регулируемые по высоте посредством винтовых пар 15, расположены с двух сторон несущей рамы 1 и предназначены для установки режущего аппарата 5, а также подрезающей скобы 7 и ротора 8 на заданную глубину подрезания пня. Support wheels 3, adjustable in height by means of screw pairs 15, are located on both sides of the carrier frame 1 and are designed to install the cutting device 5, as well as the undercutting bracket 7 and the rotor 8 to a predetermined depth of cutting the stump.

Коленообразная балка 4 выполнена в виде балки 18 с коленами 19, концы которых установлены в шарнирах 16 несущей рамы 1. Перемещение колен 19 за пределы рабочего (горизонтального) положения режущего аппарата 5 ограничивается упорами 6. Балка 18 шарниром 20 соединена с головкой штока гидроцилиндра 21, а его корпус шарниром 22 с опорой 12. Гидроцилиндр 21, шарнирно соединяющий балку 18 и опору 12, расположен на продольной оси несущей рамы 1 и предназначен для управления рабочим положением режущего аппарата 5.The knee-shaped beam 4 is made in the form of a beam 18 with knees 19, the ends of which are installed in the hinges 16 of the supporting frame 1. The movement of the knees 19 beyond the working (horizontal) position of the cutting device 5 is limited by stops 6. The beam 18 is connected by a hinge 20 to the head of the hydraulic cylinder rod 21, and its body is hinged 22 with support 12. Hydraulic cylinder 21, pivotally connecting beam 18 and support 12, is located on the longitudinal axis of the carrier frame 1 and is designed to control the working position of the cutting unit 5.

Режущий аппарат 5 предназначен для подрезания корневой системы пня и выполнен в виде стоек 23, неподвижно закреплённых верхними концами на балке 18, а нижними на корпусе гидромоторов 24, валы 25 которых приводят во вращение дисковые фрезы 26, обеспечивающие подрезание корневой системы пня. При этом дисковые фрезы 26 в горизонтальном рабочем положении установлены с зазором h, исключающим взаимный контакт и повреждение друг друга.The cutting device 5 is intended for cutting the root system of the stump and is made in the form of racks 23, fixed with their upper ends on the beam 18, and with the lower ends on the body of the hydraulic motors 24, the shafts 25 of which rotate the disk cutters 26, which ensure the cutting of the root system of the stump. In this case, the disk cutters 26 in a horizontal working position are installed with a gap h, excluding mutual contact and damage to each other.

Упоры 6 неподвижно закреплены на несущей раме 1 с двух сторон относительно гидроцилиндра 21 гидромеханизма управления коленообразной балкой 4 поворотом режущего аппарата 5 и предназначены для ограничения при подрезании пня перемещения режущего аппарата 5 за пределы горизонтальной плоскости (показано на фиг.1) The stops 6 are fixedly fixed on the carrier frame 1 on both sides relative to the hydraulic cylinder 21 of the hydraulic mechanism for controlling the knee-shaped beam 4 by turning the cutting unit 5 and are designed to limit the movement of the cutting unit 5 outside the horizontal plane when trimming the stump (shown in Fig.1)

Подрезающая скоба 7 установленная под углом к горизонтальной плоскости предназначена для подрезания корневой системы пня неохваченной фрезами 26 в зоне зазора h и для рыхления слоя почвы, а также для транспортировки пня на ротор 8. На передней горизонтальной поверхности скобы 7 закреплён подрезающий нож 27, а с противоположной стороны – подъёмник 28, выполненный в виде направляющих спиц, предназначенных для предварительной очистки срезанного пня от почвы и транспортировки его на ротор 8 и окончательной очистки, причём вертикальные правая и левая стойки 29 подрезающей скобы 7 заточены как режущий элемент и резьбовым соединением 17 неподвижно закреплены на несущей раме 1.The cutting bracket 7 installed at an angle to the horizontal plane is designed to cut the root system of the stump not covered by cutters 26 in the clearance zone h and to loosen the soil layer, as well as to transport the stump to the rotor 8. On the front horizontal surface of the bracket 7, a cutting knife 27 is fixed, and with on the opposite side - a lift 28, made in the form of guide spokes, designed for preliminary cleaning of the cut stump from the soil and transporting it to the rotor 8 and final cleaning, moreover, the vertical right and left posts 29 of the undercutting bracket 7 are sharpened as a cutting element and are fixedly fixed by a threaded connection 17 on base frame 1.

Ротор 8 предназначен для окончательной очистки пней от почвы с помощью бил 30, неподвижно закреплённых на цилиндрической поверхности ротора 8, привод которого осуществляется от гидромотора 31.Rotor 8 is designed for the final cleaning of stumps from the soil with the help of beaters 30, fixedly fixed on the cylindrical surface of the rotor 8, which is driven by a hydraulic motor 31.

Работа корчевателя. При непрерывном корчевании пней, расположенных параллельными рядами, опорными колёсами 3 с помощью винтовых пар 15 устанавливают режущий аппарат 5 по радиусу R угла вхождения в почву на заданную глубину до горизонтального положения (показано на фиг.1), при этом за счёт силы тяги трактора и вращения фрез 26 от гидромоторов 24 производится подрезание корневой системы пня, а неохваченная фрезами корневая система в зоне зазора h и в вертикальной плоскости, подрезается ножом 27 и заточенными стойками 29 подрезающей скобы 7 соответственно. Rooter work. With continuous uprooting of stumps arranged in parallel rows, the support wheels 3 with the help of screw pairs 15 set the cutting device 5 along the radius R of the angle of entry into the soil to a given depth to a horizontal position (shown in figure 1), while due to the traction force of the tractor and the rotation of the cutters 26 from the hydraulic motors 24 cuts the root system of the stump, and the root system not covered by the cutters in the gap zone h and in the vertical plane is cut with a knife 27 and sharpened racks 29 of the cutting bracket 7, respectively.

Такое положение режущего аппарата 5 укоряет подрезание пня, а подрезающая скоба 7 при движении агрегата до очередного пня обеспечивает интенсивное крошение слоя почвы. При встрече вращающихся навстречу друг другу фрез 26 с мощными корневыми лапами (дуб, клён и др.) или центральным корнем большого диаметра (осина, сосна и др.) за счёт активного режущего инструмента (фрез) тяговое сопротивление движению корчевателя снижается и агрегат безостановочно выкорчёвывает пень. This position of the cutting unit 5 accelerates the cutting of the stump, and the cutting bracket 7, when the unit moves to the next stump, provides intensive crumbling of the soil layer. When milling cutters 26 rotating towards each other with powerful root paws (oak, maple, etc.) or a central root of large diameter (aspen, pine, etc.) meet due to the active cutting tool (milling cutters), the traction resistance to the movement of the puller decreases and the unit continuously uproots stump.

После подрезания корневой системы пень транспортируется по поверхности подрезающей скобы 7 на подъёмник 28, где почва частично отделяется от пня и через спицы подъёмника 28 просыпается на поверхность почвы, а окончательная очитка пня осуществляется билами 30 ротора 8. Очищенный от почвы пень выбрасывается на поверхность почвы или в прицепную тележку, а в случае одновременного дробления пней в прицепную дробилку. При удалении очередного пня процедура корчевания повторяется. Завершив корчевание пней в заданном ряду лесопосадки, корчеватель переводят в следующий ряд и технология корчевания повторяется. After cutting the root system, the stump is transported along the surface of the cutting bracket 7 to the lift 28, where the soil is partially separated from the stump and through the spokes of the lift 28 wakes up on the soil surface, and the final stonecrop of the stump is carried out by the beaters 30 of the rotor 8. The stump cleared from the soil is thrown onto the surface of the soil or into a trailer trolley, and in the case of simultaneous crushing of stumps into a trailed crusher. When removing the next stump, the uprooting procedure is repeated. Having completed the uprooting of stumps in a given row of forest plantations, the rooter is transferred to the next row and the uprooting technology is repeated.

При позиционном корчевании пней, хаотично расположенных на вырубках и гарях естественных лесов, корчеватель устанавливают над пнём и опускают на поверхность почвы в такой же последовательности, как и при непрерывном корчевании. После удаления пня несущую раму 1 поднимают в транспортное положение и корчеватель транспортируют к следующему пню, после чего операция повторяется. When positional uprooting of stumps randomly located on clearings and burnt areas of natural forests, the rooter is installed above the stump and lowered to the soil surface in the same sequence as with continuous uprooting. After removing the stump, the carrier frame 1 is raised to the transport position and the stump is transported to the next stump, after which the operation is repeated.

Таким образом, за счёт применения активного режущего аппарата в виде дисковых фрез расположенных в горизонтальном рабочем положении, обеспечивается снижение тягового сопротивления движению агрегата и безостановочное корчевание пней, а также уменьшаются производственные и эксплуатационные затраты при одновременном повышении эксплуатационной надёжности, что обеспечивает повышение производительности и экономической эффективности корчевателя и является новым техническим результатом заявляемого изобретения.Thus, due to the use of an active cutting device in the form of disc cutters located in a horizontal working position, a decrease in traction resistance to the movement of the unit and non-stop uprooting of stumps is ensured, as well as production and operating costs are reduced while increasing operational reliability, which ensures an increase in productivity and economic efficiency. rooter and is a new technical result of the claimed invention.

Claims

Rooter, including a carrier frame, a linkage mechanism, support wheels, a rotor, two-arm hydraulically controlled levers, stops, a U-shaped undercutting bracket, characterized in that the rotor is placed on the brackets of the carrier frame, and the right and left upper arms of the levers are made in the form of a knee-shaped beam, pivotally mounted on the carrier frame, controlled by a hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the carrier frame, while the lower arms of the levers are made in the form of racks, fixedly connected with the upper ends to the crankshaft beam, and the lower ends - with the bodies of additionally installed hydraulic motors designed to drive the cutting device, made in the form of disk cutters, horizontally located relative to each other with a gap h, excluding mutual contact and damage to them in the working position, and the undercutting bracket, the racks of which are sharpened as a cutting element, are fixedly fixed on the carrier frame with a threaded connection, designed to cut the root system of the stump, uncovered f cuts in the gap zone h, and transporting it to the rotor for final cleaning from the soil, while the undercutting bracket is located between the cutters of the cutting unit and the rotor.