RU2537558C1

RU2537558C1 - Grubber

Info

Publication number: RU2537558C1
Application number: RU2013135435/13A
Authority: RU
Inventors: Иван Михайлович Бартенев; Игорь Владимирович Попов
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2015-01-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: grubber comprises a frame 1, a hinge mechanism 2, the support wheels 3, an undercutting bracket, an additional frame 9 with the rotor 11, the hydraulic mechanisms 10 of controlling additional frame with the rotor. The racks of the undercutting U-shaped bracket are pivotally connected to the frame and are made in the form of double-armed hydraulically controlled levers 4 and 5, which enable to direct part of the motor power of the tractor to turn the undercutting bracket and cutting large roots of different species, simultaneously increasing the driving force of the machine, created by the propulsion units of the tractor.

EFFECT: with this implementation the roots of different diameters can be cut, it is possible to pull stumps with their row and chaotic placement, which enables to increase the productivity and quality of grubbing.

2 dwg

Description

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к корчевателям как непрерывного действия для корчевания пней, расположенных параллельными рядами (лесные культуры, полезащитные лесные полосы и другие им подобные насаждения), так и позиционного действия, применяемым для корчевания пней при хаотичном их расположении на вырубках и гарях естественных лесов.The invention relates to forestry engineering, in particular to uproots as continuous action for uprooting stumps arranged in parallel rows (forest crops, forest shelter belts and other similar plantings), and positional action used to uproot stumps at a chaotic location on clearings and burns of natural forests.

Известен корчеватель непрерывного действия КНД-1,1 (Машины и механизмы лесного и лесопаркового хозяйства. Справочник. М. 2009. - С.206-207), выполненный по авторскому свидетельству SU №1323033, A01G 23/06, содержащий раму, механизм навески, опорные колеса, подрезающую скобу с ножом U-образной формы, подъемники, дополнительную раму, ротор и привод.Known uprooter of continuous operation KND-1,1 (Machines and mechanisms of forestry and forestry. Handbook. M. 2009. - S.206-207), made according to copyright certificate SU No. 1323033, A01G 23/06, containing a frame, a linkage mechanism , support wheels, cutting bracket with U-shaped knife, lifts, additional frame, rotor and drive.

Однако корчеватель непрерывного действия не рассчитан корчевать пни при их хаотичном расположении на лесных вырубках и не перерезает крупные корни сходу. При встрече с крупными корнями корчеватель переводится в транспортное положение, агрегат задним ходом подается назад и затем производится повторный рабочий ход или заходит и перерезает корни с противоположной стороны. В результате производительность и качество работы корчевателя снижаются, образуется глубокая колея из-за буксования движителей трактора, нож деформируется.However, the continuous uprooter is not designed to uproot stumps when they are randomly located on forest clearings and do not cut large roots at once. When meeting with large roots, the uprooter is transferred to the transport position, the unit reverses back and then makes a second working move or enters and cuts the roots from the opposite side. As a result, the productivity and quality of work of the uprooter is reduced, a deep track is formed due to slipping of the tractor propulsion, the knife is deformed.

Изобретение решает задачи корчевания пней как расположенных рядами, так и хаотично, повышения надежности, производительности и качества корчевания.The invention solves the problem of uprooting stumps both arranged in rows, and randomly, to increase the reliability, performance and quality of uprooting.

Это достигается тем, что в корчевателе, включающем раму, механизм навески, опорные колеса, подрезающую скобу с ножом U-образной формы, подъемники, дополнительную раму, ротор и привод, согласно изобретению, стойки подрезающей скобы выполнены двухплечими гидроуправляемыми рычагами и соединены с рамой шарнирно, упирающимися в регулируемые упоры при заглубленном положении скобы.This is achieved by the fact that in the tiller, which includes a frame, a hitch mechanism, support wheels, a cutting bracket with a U-shaped knife, lifts, an additional frame, a rotor and a drive, according to the invention, the struts of the cutting bracket are made of two-arm hydraulic arms and are connected to the frame articulated resting against adjustable stops when the bracket is in a deep position.

На фиг.1 изображен корчеватель, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 1 shows the uproot, side view; figure 2 is the same, a top view.

Корчеватель (фиг.1, 2) включает раму 1, механизм навески 2, опорные колеса 3, подрезающую скобу, стойки которых состоят из нижних 4 и верхних 5 рычагов, соединенных с рамой шарнирно 6, подрезающий нож 7, подъемники 8, дополнительную раму 9, шарнирно соединенную с рамой 1 и управляемую выносным гидроцилиндром 10, ротор 11 с билами 12 и гидромотором 13. Поворот подрезающей скобы на шарнирах 6 осуществляется посредством гидроцилиндров 14, установленных между рамой 1 и верхними рычагами 5 стоек скобы, упирающимися в упоры 15.The uprooter (Figs. 1, 2) includes a frame 1, a linkage mechanism 2, support wheels 3, a cutting bracket, racks of which consist of lower 4 and upper 5 levers connected to the frame articulated 6, a cutting knife 7, lifts 8, an additional frame 9 pivotally connected to the frame 1 and controlled by an external hydraulic cylinder 10, the rotor 11 with the chisels 12 and the hydraulic motor 13. The cutting bracket is rotated on the hinges 6 by means of hydraulic cylinders 14 mounted between the frame 1 and the upper arms 5 of the staples of the bracket resting against the stops 15.

Корчеватель работает следующим образом.The uproar works as follows.

При поступательном движении агрегата подрезающий нож заглубляется на заданную глубину, регулируемую опорными колесами, и производится подрезание в горизонтальном и вертикальном направлениях слоя почвы и корней пней в пределах своей ширины захвата за счет силы тяги трактора, развиваемой его движителями (гусеничными, колесными или комбинированными). При встрече с корнями большого диаметра, что имеет место при корчевании пней, имеющих мощные корневые лапы (дуб, клен и др.) или центральный корень большого диаметра (осина, сосна и др.), когда силы тяги не достаточно, то для предотвращения буксования движителей тракторист-оператор останавливает агрегат и приводит в действие гидроцилиндры 14, которые реализуют часть мощности двигателя через гидросистему трактора, создают дополнительную силу, производят поворот верхних рычагов стоек подрезающей скобы назад, а нижние рычаги вместе с подрезающим ножом вперед, т.е. из положения I в положение II (фиг.1). В результате происходит перерезание крупных корней, после чего скоба возвращается в исходное положение до касания верхних рычагов упоров 15, с помощью которых регулируется угол вхождения подрезающего ножа в почву. Если силы, развиваемой гидроцилиндрами 13, не достаточно, то используется комбинированный вариант, включаются дополнительно движители трактора, создающие силу тяги. В результате мощность двигателя трактора одновременно используется по двум каналам - через движители и вал отбора мощности или его гидросистему. Подрезанный слой почвы вместе с пнем перемещается по поверхности ножа и поступает на подъемники 8, поднимаясь по ним вверх, происходит крошение пласта и частичное очищение пня от почвы, а затем попадает под действие бил 12 вращающегося ротора 11, где производится окончательная очистка пня от почвы и выброс его на поверхность.With the translational movement of the unit, the cutting knife is deepened to a predetermined depth, regulated by the support wheels, and the horizontal and vertical directions of the soil layer and the roots of the stumps are cut within its working width due to the tractor traction force developed by its propulsors (tracked, wheeled or combined). When meeting with roots of large diameter, which occurs when rooting out stumps that have powerful root legs (oak, maple, etc.) or the central root of large diameter (aspen, pine, etc.), when the traction force is not enough, then to prevent slipping tractor drivers, the operator stops the unit and drives the hydraulic cylinders 14, which realize part of the engine power through the tractor hydraulic system, create additional force, rotate the upper levers of the struts of the cutting bracket back, and lower the levers together with the trim he stabbed forward; from position I to position II (figure 1). As a result, large roots are cut, after which the bracket returns to its original position until the upper levers of the stops 15 touch, with which the angle of entry of the cutting knife into the soil is adjusted. If the force developed by the hydraulic cylinders 13 is not enough, then a combined version is used, tractor movers are added, creating traction. As a result, the tractor engine power is simultaneously used on two channels - through propulsors and a power take-off shaft or its hydraulic system. The cut soil layer along with the stump moves along the surface of the knife and enters the elevators 8, rising upwards, the crumbling of the formation and partial cleansing of the stump from the soil occurs, and then it falls under the action of beat 12 of the rotating rotor 11, where the stump is finally cleaned from the soil and throwing it to the surface.

При работе на вырубках естественных лесов, где пни размещены хаотично, непрерывный процесс корчевания пней исключен. В этих условиях процесс корчевания пней происходит следующим образом. За 1,5-2 м до пня в процессе движения агрегата производится заглубление скобы, подвод ножа под пень и перерезание корней до возникновения пробуксовки движителей трактора. Включают гидроцилиндры поворота скобы и одновременно с поступательным движением агрегата осуществляют полную подрезку корней и его извлечение подъемниками и билами ротора на поверхность, после чего корчеватель переводят в транспортное положение. На заглубление скобы, перерезание корней пня, извлечение его и выход скобы из почвы требуется не более 3 м.When working on deforestation of natural forests, where stumps are placed randomly, a continuous process of rooting out of stumps is excluded. Under these conditions, the process of rooting out stumps occurs as follows. 1.5-2 m to the stump during the movement of the unit, the staples are deepened, the knife is brought under the stump and the roots are cut before the tractor movers slip. Hydraulic cylinders are turned on the brackets, and simultaneously with the translational movement of the unit, the roots are completely trimmed and removed by the hoists and rotor beams to the surface, after which the stubber is transferred to the transport position. To deepen the staples, cutting the roots of the stump, removing it and the staple out of the soil, no more than 3 m is required.

Claims

Rigger including a frame, a linkage mechanism, support wheels, a cutting bracket, an additional frame with a rotor, hydromechanisms for controlling an additional frame with a rotor, characterized in that the racks of the cutting U-shaped bracket are hinged to the frame, made in the form of two-arm hydraulically controlled levers that allow you to direct part of the tractor engine power for turning the cutting bracket and cutting large roots of different breeds, while simultaneously enhancing the driving force of the unit created by the tractor propulsion.