RU2807729C1

RU2807729C1 - Uprooter

Info

Publication number: RU2807729C1
Application number: RU2023109403A
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Фоменко; Олег Викторович Душко; Олег Васильевич Бурлаченко; Татьяна Федотовна Чередниченко; Оксана Геннадьевна Чеснокова; Владислав Николаевич Фоменко; Маджд Остаали
Filing date: 2023-04-13
Publication date: 2023-11-21

Abstract

FIELD: forestry engineering.

SUBSTANCE: uprooter contains a supporting frame, a suspending mechanism, support wheels, a rotor placed on the brackets of the supporting frame, a knee-shaped beam in the form of double-arm levers, hingedly mounted on the supporting frame, controlled by a hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the supporting frame, stops and a U-shaped trimming bracket with lifts in the form of guide pins. The lower arms of the trimming bracket levers at the top are fixedly connected to each other by means of parallel posts and a jumper, and at the bottom they are fastened to the trimming bracket blade, forming a rigid frame. The upper ends of the trimming bracket posts are installed on the splined ends of the knee-shaped beam with the possibility of axial reciprocating movement from the crank mechanism, fastened on the knee-shaped beam. The blade of the trimming bracket, controlled by a movable frame, is made in the form of a saw.

EFFECT: design of the uprooter is simplified, the material consumption of the device is reduced, while the operational reliability is increased.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к корчевателям, как непрерывного действия для корчевания пней, расположенных параллельными рядами (лесные культуры, полезащитные лесные полосы и другие им подобные насаждения), так и позиционного действия, применяемым для корчевания пней при хаотичном их расположении на вырубках и гарях естественных лесов.The invention relates to forestry engineering, in particular to uprooters, both continuous action for uprooting stumps located in parallel rows (forest crops, shelterbelts and other similar plantings), and positional action used for uprooting stumps when they are randomly located in clearings and burnt areas of natural forests.

Известен корчеватель, включающий несущую раму, механизм навески, опорные колёса, подрезающую скобу, дополнительную раму с ротором, гидромеханизмы управления дополнительной рамой, стойки подрезающей U-образной скобы, соединённые с несущей рамой шарнирно и выполненные в виде двуплечных гидроуправляемых рычагов, верхние и нижние плечи рычагов стоек, которые соединены между собой шлицевыми ступицами, неподвижно установленными на шлицевых концах осей, зафиксированных от осевого смещения с обеих сторон упорными шайбами и резьбовым соединением, при этом оси свободно проворачиваются в шарнирах, запрессованных в расточках несущей рамы, шарниры выполнены в виде блоков, состоящих из двух втулок - внутренней, выполненной из износостойкой стали, и наружной, выполненной из эластичного материала, неподвижно закреплённых на стальных втулках блоков, предназначенных для поглощения энергии циклических знакопеременных нагрузок, передаваемых на несущую раму от вибратора, дополнительно установленного на трапецевидной траверсе, соединяющей неподвижно между собой нижние плечи рычагов стоек подрезающей скобы [Патент № RU 2764808, МПК A01G23/06, 2022].A known lifter includes a supporting frame, a mounting mechanism, support wheels, a trimming bracket, an additional frame with a rotor, hydraulic mechanisms for controlling the additional frame, stands of a trimming U-shaped bracket, hingedly connected to the supporting frame and made in the form of double-arm hydraulically controlled levers, upper and lower arms levers of the racks, which are interconnected by splined hubs, fixedly mounted on the splined ends of the axles, fixed from axial displacement on both sides by thrust washers and a threaded connection, while the axes rotate freely in hinges pressed into the bores of the supporting frame, the hinges are made in the form of blocks, consisting of two bushings - an internal one, made of wear-resistant steel, and an external one, made of an elastic material, fixedly mounted on steel bushings of blocks, designed to absorb the energy of cyclic alternating loads transmitted to the supporting frame from a vibrator, additionally installed on a trapezoidal traverse connecting motionlessly between themselves the lower arms of the arms of the trimming bracket struts [Patent No. RU 2764808, IPC A01G23/06, 2022].

Недостаток конструкции заключается в том, что, несмотря на защиту несущей рамы упругими эластичными элементами шарниров, соединяющих её с подъёмными рычагами подрезающей скобы, при длительном принудительном воздействии вынужденных колебаний вибратора происходит разрушение шарниров и, как следствие, усталостное разрушение элементов несущей системы корчевателя. Кроме этого, вибратор обеспечивает только вертикальную силовую составляющую режущего аппарата, эффективность которой уступает касательной силе воздействия ножа подрезающей скобы на корневую систему пня, что снижает тягово-динамические свойства и эксплуатационную производительность корчевателя.The disadvantage of the design is that, despite the protection of the supporting frame by the elastic elastic elements of the hinges connecting it with the lifting arms of the trimming bracket, with prolonged forced exposure to forced vibrations of the vibrator, destruction of the hinges occurs and, as a consequence, fatigue failure of the elements of the lifting system's supporting system. In addition, the vibrator provides only the vertical force component of the cutting apparatus, the effectiveness of which is inferior to the tangential force of the cutting bracket knife on the root system of the stump, which reduces the traction-dynamic properties and operational productivity of the uprooter.

Известен корчеватель, включающий несущую раму, механизм навески, опорные колёса, подрезающую скобу, дополнительную раму с ротором, гидромеханизмы управления дополнительной рамой, стойки подрезающей U-образной скобы, соединённые с несущей рамой шарнирно и выполненные в виде двуплечих гидроуправляемых рычагов, при этом подрезающая скоба выполнена в виде пилообразных ножей, симметрично расположенных под углом к продольной оси несущей рамы, обеспечивающих безостановочное подрезание корневой системы пня [Патент № RU 2774189, МПК A01G 23/06, 2022].A known lifter includes a supporting frame, a mounting mechanism, support wheels, a trimming bracket, an additional frame with a rotor, hydraulic mechanisms for controlling the additional frame, stands of a trimming U-shaped bracket, hingedly connected to the supporting frame and made in the form of double-armed hydraulically controlled levers, while the trimming bracket made in the form of sawtooth knives, symmetrically located at an angle to the longitudinal axis of the supporting frame, ensuring non-stop cutting of the root system of the stump [Patent No. RU 2774189, IPC A01G 23/06, 2022].

Недостаток устройства заключается в том, что воздействие касательной силы лезвия ножа подрезающей скобы на корневую систему пня с корнями большого диаметра и мощными корневыми лапами для преодоления сопротивления грунта и резания корневой системы недостаточно. При этом повышается время корчевания пня и снижается эксплуатационная производительность корчевателя, также не исключены случаи поломки лезвия ножа.The disadvantage of the device is that the tangential force of the blade of the pruning staple on the root system of a stump with roots of large diameter and powerful root claws is not enough to overcome soil resistance and cut the root system. At the same time, the time for uprooting the stump increases and the operational productivity of the uprooter decreases; cases of breakage of the knife blade are also possible.

Наиболее близким является корчеватель, включающий несущую раму, механизм навески, опорные колёса, ротор, двуплечные гидроуправляемые рычаги, упоры, U-образную подрезающую скобу, при этом ротор размещён на кронштейнах несущей рамы, а правые и левые верхние плечи рычагов выполнены в виде коленообразной балки, шарнирно установленной на несущей раме, управляемой гидроцилиндром, расположенным на продольной оси несущей рамы, при этом нижние плечи рычагов выполнены в виде стоек верхними концами, неподвижно соединёнными с коленообразной балкой, а нижними с корпусами дополнительно установленных гидромоторов, предназначенных для привода режущего аппарата, выполненного в виде дисковых фрез, горизонтально расположенных относительно друг друга с зазором h, исключающим взаимный контакт и повреждение их в рабочем положении, а подрезающая скоба, стойки которой заточены как режущий элемент, неподвижно установлены на несущей раме резьбовым соединением, предназначена для подрезания корневой системы пня, неохваченной фрезами в зоне зазора h, и транспортировки его на ротор для окончательной очистки от почвы, при этом подрезающая скоба расположена между фрезами режущего аппарата и ротором [Патент № RU 2767353, МПК A01G 23/06, 2022].The closest is a lifter, including a supporting frame, a linkage mechanism, support wheels, a rotor, double-arm hydraulically controlled levers, stops, a U-shaped trimming bracket, while the rotor is placed on the brackets of the supporting frame, and the right and left upper arms of the levers are made in the form of a knee-shaped beam , hingedly mounted on the supporting frame, controlled by a hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the supporting frame, while the lower arms of the levers are made in the form of racks with their upper ends motionlessly connected to the knee-shaped beam, and the lower ones with the housings of additionally installed hydraulic motors designed to drive the cutting apparatus, made in the form of disk cutters, horizontally located relative to each other with a gap h, excluding mutual contact and damage to them in the working position, and a pruning bracket, the legs of which are sharpened as a cutting element, fixedly mounted on the supporting frame with a threaded connection, designed for trimming the root system of the stump, not covered by the cutters in the gap zone h, and transporting it to the rotor for final cleaning of the soil, while the trimming bracket is located between the cutters of the cutting apparatus and the rotor [Patent No. RU 2767353, IPC A01G 23/06, 2022].

Недостаток устройства заключается в том, что при установке дисковых фрез с зазором h относительно друг друга для удаления в этой зоне мощных корневых лап (дуб, клён и др.) или центрального корня большого диаметра (осина, сосна и др.) требуется дополнительный режущий аппарат, что усложняет конструкцию корчевателя и увеличивает его материалоёмкость. Отказ в работе одного из приводов фрез приведёт к дополнительному сопротивлению корчевания и повреждению стойки фрезы.The disadvantage of the device is that when installing disk cutters with a gap h relative to each other, in order to remove powerful root paws (oak, maple, etc.) or a central root of large diameter (aspen, pine, etc.) in this area, an additional cutting apparatus is required , which complicates the design of the uprooter and increases its material consumption. Failure of one of the cutter drives will lead to additional uprooting resistance and damage to the cutter stand.

Задачей изобретения является разработка конструкции корчевателя, обладающей меньшей материалоёмкостью и обеспечивающей высокую производительность корчевателя.The objective of the invention is to develop a lifter design that has lower material consumption and ensures high lifter performance.

Технический результат - упрощение конструкции корчевателя при снижении тягового сопротивления движению агрегата, а также снижение материалоемкости устройства при одновременном повышении эксплуатационной надёжности (за счет исключения заклинивания дисковых пил).The technical result is a simplification of the lifter design while reducing traction resistance to the movement of the unit, as well as reducing the material consumption of the device while increasing operational reliability (by eliminating jamming of circular saws).

Технический результат достигается при использовании корчевателя, включающего несущую раму, механизм навески, опорные колёса, ротор, размещённый на кронштейнах несущей рамы, коленообразную балку в виде двуплечных рычагов, шарнирно установленную на несущей раме, управляемой гидроцилиндром, расположенным на продольной оси несущей рамы, упоры и U-образную подрезающую скобу с подъёмниками в виде направляющих спиц, при этом нижние плечи рычагов подрезающей скобы вверху неподвижно связаны между собой посредством параллельных стоек и перемычки, а внизу неподвижно закреплены на полотне подрезающей скобы, с образованием жёсткой рамы, причём верхние концы стоек подрезаюшей скобы установлены на шлицевых концах коленообразной балки с возможностью осевого возвратно-поступательного движения от кривошипно-шатунного механизма, неподвижно закреплённого на коленообразной балке, а нож подрезающей скобы, управляемой подвижной рамой, выполнен в виде пилы.The technical result is achieved by using a lifter, including a supporting frame, a linkage mechanism, support wheels, a rotor placed on the brackets of the supporting frame, a knee-shaped beam in the form of double-arm levers, hingedly mounted on the supporting frame, controlled by a hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the supporting frame, stops and A U-shaped trimming bracket with lifters in the form of guide spokes, while the lower arms of the trimming bracket levers at the top are fixedly connected to each other by means of parallel posts and a jumper, and at the bottom are fixedly fixed on the trimming bracket blade, forming a rigid frame, with the upper ends of the trimming bracket posts installed on the splined ends of the knee-shaped beam with the possibility of axial reciprocating movement from the crank mechanism fixedly mounted on the knee-shaped beam, and the knife of the trimming bracket, controlled by the movable frame, is made in the form of a saw.

Сущность изобретения заключается в том, что в корчевателе за счёт применения активного режущего аппарата в виде пилообразного ножа подрезающей скобы, предназначенного для усиления резания корневой системы пня возвратно-поступательным движением ножа, с приводом от кривошипно-шатунного механизма, обеспечивается упрощение конструкции корчевателя при снижении тягового сопротивления движению агрегата и безостановочное корчевание пней, а также снижение производственных и эксплуатационных затрат при одновременном повышении эксплуатационной надёжности (за счет исключения заклинивания дисковых пил), что обеспечивает повышение производительности и экономической эффективности корчевателя, при этом, в сравнении с прототипом, снижается материалоёмкость устройства.The essence of the invention lies in the fact that in the uprooter, due to the use of an active cutting apparatus in the form of a saw-tooth knife of the pruning bracket, designed to enhance the cutting of the root system of the stump by the reciprocating movement of the knife, driven by a crank mechanism, the design of the uprooter is simplified while reducing traction resistance to the movement of the unit and non-stop uprooting of stumps, as well as reducing production and operating costs while increasing operational reliability (by eliminating jamming of circular saws), which ensures increased productivity and economic efficiency of the uprooter, while, in comparison with the prototype, the material consumption of the device is reduced.

Изобретение поясняется графическим материалом:The invention is illustrated by graphic material:

- на фиг. 1 схематично представлен корчеватель (вид сбоку);- in fig. 1 shows a schematic view of the uprooter (side view);

- на фиг. 2 схематично представлен корчеватель (вид сверху);- in fig. 2 shows a schematic view of the uprooter (top view);

Корчеватель содержит несущую раму 1, на которой размещены навеска 2, опорные колёса 3, коленообразная балка 4 в виде двуплечных рычагов, рама 5 U-образной подрезающей скобы 6 и ротор 7.The uprooter contains a supporting frame 1, on which a linkage 2, support wheels 3, a knee-shaped beam 4 in the form of double-arm levers, a frame 5 of a U-shaped trimming bracket 6 and a rotor 7 are placed.

Несущая рама 1 П-образной формы выполнена из лонжеронов коробчатого профиля, на передней части которых установлены нижние шарниры 8, а на опоре 9, расположенной перпендикулярно оси несущей рамы 1 шарнир 10. Шарниры 8 и 10 предназначены для присоединения корчевателя к навесной системе трактора. На противоположном конце несущей рамы 1 на кронштейнах 11 установлен ротор 7, а на боковых стенках несущей рамы 1 размещены винтовые пары 12 для регулировки опорных колёс 3 по высоте, а также шарниры 13 для установки коленообразной балки 4.The U-shaped supporting frame 1 is made of box-shaped spars, on the front part of which lower hinges 8 are installed, and on the support 9, located perpendicular to the axis of the supporting frame, there is a hinge 10. Hinges 8 and 10 are intended for connecting the lifter to the tractor's mounted system. At the opposite end of the supporting frame 1, a rotor 7 is installed on the brackets 11, and on the side walls of the supporting frame 1 there are screw pairs 12 for adjusting the support wheels 3 in height, as well as hinges 13 for installing the knee-shaped beam 4.

Навеска 2 несущей рамы 1 корчевателя выполнена трехточечной, с двумя нижними шарнирами 8, симметрично расположенными относительно продольной оси несущей рамы 1 и одного верхнего шарнира 10, установленного на опоре 9.The hinge 2 of the supporting frame 1 of the lifter is made three-point, with two lower hinges 8, symmetrically located relative to the longitudinal axis of the supporting frame 1 and one upper hinge 10 mounted on the support 9.

Опорные колёса 3, регулируемые по высоте посредством винтовых пар 12, предназначены для установки на заданную глубину подрезающей скобы 6 и ротора 7.Support wheels 3, height-adjustable by means of screw pairs 12, are designed for installation of the trimming bracket 6 and rotor 7 at a given depth.

Коленообразная балка 4, установленная на шарнирах 13 несущей рамы 1, соединена с гидроцилиндром 14, расположенным на продольной оси несущей рамы 1 и предназначенным для управления рабочим положением подрезающей скобы 6. Для ограничения перемещения коленообразной балки 4 за пределы рабочего положения установлены с двух сторон несущей рамы 1 упоры 15. На горизонтальном участке 16 коленообразной балки 4 между шарниром 17 головки гидроцилиндра 14 с двух сторон на расстоянии L выполнены шлицевые участки, предназначенные для установки свободно перемещающейся рамы 5 подрезающей скобы 6.The knee-shaped beam 4, mounted on the hinges 13 of the supporting frame 1, is connected to a hydraulic cylinder 14 located on the longitudinal axis of the supporting frame 1 and designed to control the working position of the trimming bracket 6. To limit the movement of the knee-shaped beam 4 beyond the working position, they are installed on both sides of the supporting frame 1 stops 15. On the horizontal section 16 of the knee-shaped beam 4 between the hinge 17 of the head of the hydraulic cylinder 14 on both sides at a distance L there are splined sections intended for installing a freely moving frame 5 of the trimming bracket 6.

Рама 5 состоит из двух параллельно расположенных стоек 18 неподвижно соединённых между собой сверху перемычкой 19, а снизу с полотном подрезающей скобы 6. Рама 5 шлицевыми головками 20 стоек 18 подрезающей скобы 6 установлена на горизонтальном участке 16 коленообразной балки 4 с возможностью в зоне L возвратно-поступательного движения от кривошипно-шатунного механизма 21 с приводом от двигателя 22 (электрического или гидравлического), неподвижно закреплённого через кронштейн 23 на коленообразной балке 4.The frame 5 consists of two parallel racks 18, fixedly connected to each other at the top by a jumper 19, and at the bottom with a blade of the trimming bracket 6. The frame 5 with slotted heads 20 of the racks 18 of the trimming bracket 6 is installed on the horizontal section 16 of the knee-shaped beam 4 with the possibility of reciprocating in zone L translational movement from the crank mechanism 21 driven by the engine 22 (electric or hydraulic), fixedly fixed through the bracket 23 on the knee-shaped beam 4.

Подрезающая скоба 6 выполнена в виде полотна, на котором впереди установлен пилообразный нож 24, а с противоположной стороны подъёмник 25, выполненный в виде направляющих спиц, предназначенных для предварительной очистки срезанного пня от почвы, транспортировки его на ротор 7 и окончательной очистки.The trimming bracket 6 is made in the form of a blade on which a saw-tooth knife 24 is installed in front, and on the opposite side there is a lift 25 made in the form of guide spokes designed for preliminary cleaning of the cut stump from the soil, transporting it to the rotor 7 and final cleaning.

Ротор 7 предназначен для окончательной очистки пней от почвы с помощью бил 26, неподвижно закреплённых на цилиндрической поверхности ротора 7, привод которого осуществляется от гидромотора 27.Rotor 7 is designed for final cleaning of stumps from soil using beaters 26, fixedly mounted on the cylindrical surface of rotor 7, which is driven by hydraulic motor 27.

Устройство работает следующим образом. The device works as follows.

При непрерывном корчевании пней, расположенных параллельными рядами, опорными колёсами 3 с помощью винтовых пар 12 устанавливают подрезающую скобу 6 под углом вхождения в почву на заданную глубину до горизонтального положения (показано на фиг.1). При движении корчевателя за счёт силы тяги трактора и возвратно-поступательного движения пилообразного ножа 24 кривошипом 21 с приводом от двигателя 22 производится подрезание корневой системы пня, в том числе мощных корневых лап (дуб, клён и др.) или центрального корня большого диаметра (осина, сосна и др.), что обеспечивает снижение тягового сопротивления движению агрегата и безостановочное выкорчёвывание пеня.When continuously uprooting stumps located in parallel rows, the support wheels 3 and screw pairs 12 install the trimming bracket 6 at an angle of entry into the soil to a given depth to a horizontal position (shown in Fig. 1). When the uprooter moves, due to the traction force of the tractor and the reciprocating movement of the saw-shaped knife 24, the crank 21 driven by the engine 22 cuts the root system of the stump, including powerful root paws (oak, maple, etc.) or a central root of large diameter (aspen) , pine, etc.), which ensures a reduction in traction resistance to the movement of the unit and non-stop uprooting of stumps.

Функция режущего аппарата обеспечивается пилообразным ножом с возвратно-поступательным движением, размещенным на подрезающей скобе с подъёмником, что упрощает конструкцию, обеспечивает снижение материалоёмкости и повышение эксплуатационной надёжности корчевателя.The function of the cutting apparatus is provided by a saw-tooth knife with a reciprocating movement, placed on a trimming bracket with a lift, which simplifies the design, reduces material consumption and increases the operational reliability of the uprooter.

После подрезания корневой системы пень транспортируется по поверхности подрезающей скобы 6 на подъёмник 25, где почва частично отделяется от пня и через спицы подъёмника 25 просыпается на поверхность почвы, а окончательная очитка пня осуществляется билами 26 ротора 7. Очищенный от почвы пень выбрасывается на поверхность почвы или в прицепную тележку, а в случае одновременного дробления пней в прицепную дробилку. При удалении очередного пня процедура корчевания повторяется. Завершив корчевание пней в заданном ряду лесопосадки, корчеватель переводят в следующий ряд и технология корчевания повторяется.After cutting the root system, the stump is transported along the surface of the cutting bracket 6 to the lift 25, where the soil is partially separated from the stump and spills onto the soil surface through the spokes of the lift 25, and the final cleansing of the stump is carried out by the beaters 26 of the rotor 7. The stump cleared of soil is thrown onto the soil surface or into a trailed cart, and in the case of simultaneous crushing of stumps into a trailed crusher. When removing the next stump, the uprooting procedure is repeated. Having completed the uprooting of stumps in a given row of the forest plantation, the uprooter is transferred to the next row and the uprooting technology is repeated.

При позиционном корчевании пней, хаотично расположенных на вырубках и гарях естественных лесов, корчеватель устанавливают над пнём и опускают на поверхность почвы в такой же последовательности, как и при непрерывном корчевании. После удаления пня несущую раму 1 поднимают в транспортное положение и корчеватель транспортируют к следующему пню, после чего операция повторяется.When positionally uprooting stumps randomly located in cleared areas and burnt areas of natural forests, the uprooter is installed above the stump and lowered to the soil surface in the same sequence as during continuous uprooting. After removing the stump, the supporting frame 1 is raised to the transport position and the uprooter is transported to the next stump, after which the operation is repeated.

Таким образом, корчеватель, включающий несущую раму, механизм навески, опорные колёса, ротор, размещённый на кронштейнах несущей рамы, коленообразную балку в виде двуплечных рычагов, шарнирно установленную на несущей раме, управляемой гидроцилиндром, расположенным на продольной оси несущей рамы, упоры и U-образную подрезающую скобу с подъёмниками в виде направляющих спиц, в котором нижние плечи рычагов подрезающей скобы вверху неподвижно связаны между собой посредством параллельных стоек и перемычки, а внизу неподвижно закреплены на полотне подрезающей скобы, с образованием жёсткой рамы, причём верхние концы стоек подрезающей скобы установлены на шлицевых концах коленообразной балки с возможностью осевого возвратно-поступательного движения от кривошипно-шатунного механизма, неподвижно закреплённого на коленообразной балке, а нож подрезающей скобы, управляемой подвижной рамой, выполнен в виде пилы, обеспечивает упрощение конструкции корчевателя при снижении тягового сопротивления движению агрегата, а также снижение материалоемкости устройства при одновременном повышении эксплуатационной надёжности.Thus, the lifter includes a supporting frame, a linkage mechanism, support wheels, a rotor placed on the brackets of the supporting frame, a knee-shaped beam in the form of double-arm levers, pivotally mounted on the supporting frame, controlled by a hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the supporting frame, stops and U- a shaped trimming bracket with lifters in the form of guide spokes, in which the lower arms of the trimming bracket levers at the top are fixedly interconnected by means of parallel posts and a jumper, and at the bottom are fixedly fixed on the trimming bracket blade, forming a rigid frame, with the upper ends of the trimming bracket posts being mounted on splined ends of the knee-shaped beam with the possibility of axial reciprocating movement from the crank mechanism, fixedly mounted on the knee-shaped beam, and the knife of the trimming bracket, controlled by the movable frame, is made in the form of a saw, simplifies the design of the uprooter while reducing traction resistance to the movement of the unit, as well as reducing the material consumption of the device while increasing operational reliability.

Claims

A lifter, including a supporting frame, a linkage mechanism, support wheels, a rotor placed on the brackets of the supporting frame, an elbow-shaped beam in the form of double-arm levers, hingedly mounted on the supporting frame, controlled by a hydraulic cylinder located on the longitudinal axis of the supporting frame, stops and a U-shaped trimming bracket with lifters in the form of guide spokes, characterized in that the lower arms of the trimming bracket levers at the top are fixedly interconnected by means of parallel posts and a jumper, and at the bottom they are fixedly fixed on the trimming bracket blade, forming a rigid frame, and the upper ends of the trimming bracket posts are mounted on splined the ends of the knee-shaped beam with the possibility of axial reciprocating movement from the crank mechanism, fixedly mounted on the knee-shaped beam, and the knife of the trimming bracket, controlled by the movable frame, is made in the form of a saw.