RU2760038C1 - Способ распознавания дорожных знаков - Google Patents
Способ распознавания дорожных знаков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760038C1 RU2760038C1 RU2021115786A RU2021115786A RU2760038C1 RU 2760038 C1 RU2760038 C1 RU 2760038C1 RU 2021115786 A RU2021115786 A RU 2021115786A RU 2021115786 A RU2021115786 A RU 2021115786A RU 2760038 C1 RU2760038 C1 RU 2760038C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- vehicle
- road sign
- signal
- road
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам распознавания дорожных знаков. Способ распознавания дорожных знаков характеризуется тем, что для его осуществления в регистраторе, установленном в транспортном средстве, модулируют радиочастотный сигнал и непрерывно отправляют его антенной направленного действия в попутном транспортному средству направлении, при появлении в направлении радиочастотного сигнала дорожного знака в его радиометке, установленной на нем, производят распознавание и демодулирование радиочастотного сигнала. При этом в самой радиометке модулируют радиосигнал с информацией об установленном дорожном знаке, который передают во встречном направлении движущегося транспортного средства, в свою очередь регистратором транспортного средства принимают формируемый радиометкой радиосигнал, производят его демодуляцию и декодирование, распознают в блоке управления тип установленного дорожного знака и передают информацию о нем в пользовательский интерфейс. Проезд установленного дорожного знака контролируют передачей и приемом радиосигналов второй антенной направленного действия, которая работает в перпендикулярном направлении движения транспортного средства. Достигается повышение надежности распознавания дорожных знаков в системах помощи при вождении транспортного средства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к способам распознавания дорожных знаков в системах помощи водителю при вождении транспортного средства [МПК B60W30/00]
Из уровня техники известен СПОСОБ И УСТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ И НАВИГАЦИИ [EP1114371(A1), опубликовано 11.07.2001 г.] характеризующийся тем, что
данные распознавания дорожных знаков генерируются при распознавании дорожных знаков, навигационные данные предоставляются для определения местоположения транспортного средства, в частности с помощью спутникового метода определения местоположения, метода определения местоположения, при этом навигационные данные обрабатываются в транспортном средстве с целью обновления и / или дополнения их данными распознавания дорожных знаков, и / или данными распознавания дорожных знаков, подготовлен для дополнения навигационных данных, данные распознавания дорожных знаков сравниваются с навигационными данными, и когда есть отклонение, предупреждающее сообщение выводится водителю транспортного средства, и / или обновляются навигационные данные или данные распознавания дорожных знаков, действующее в настоящее время ограничение скорости определяется на основе данных распознавания дорожных знаков и навигационных данных, принцип на основе видео, принцип лазерного сканирования или метод на основе радио, используемый для распознавания дорожных знаков, если передатчики для конкретных дорожных знаков, которые могут быть получены устройством распознавания дорожных знаков транспортного средства, установленных в дорожных знаках.
Недостатком указанного способа является возможные затруднения распознавания дорожных знаков в случае недостаточной видимости или загрязнения дорожных знаков, а также необходимость применения дополнительного навигационного оборудования.
Также из уровня техники известен СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ НА ОСНОВЕ LIFI [CN112349125 (A), опубликовано 09.02.2021 г.] характеризующийся работой системы помощи при вождении на основе LiFi, включающей модуль управления LiFi, установленный на светофоре, модуль приема LiFi, установленный на транспортном средстве, и автомобильные счетчики. Модуль управления LiFi может модулировать светофор для генерации Сигналы LiFi, и LiFi принимает.Модуль используется для приема сигнала LiFi и отправки сигнала Lifi на прибор.Прибор отображает соответствующий предупреждающий свет в соответствии с типом сигнала светофора LiFi и напоминает водителю, чтобы он обратил внимание на светофор впереди через зуммер, который является хорошим помощником для людей, управляющих автомобилем, и обеспечивает людям богатство вождения, более высокую отказоустойчивость и безопасность.
Недостатком указанного способа является возможное считывания информации со встречных знаков и светофоров, а также со знаков примыкающих проезжих частей.
Наиболее близким по технической сущности является МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ ДОРОЖНЫХ СИГНАЛОВ И СВЯЗАННЫХ С НИМИ СОСТОЯНИЙ [US2021039648, опубликовано 11.02.2021 г.] включающий в себя сканирование целевой области с использованием одного или нескольких датчиков транспортного средства для получения информации целевой области. Транспортное средство может быть сконфигурировано для работы в автономном режиме, а целевая область может быть областью, где обычно расположены светофоры. Способ также может включать в себя обнаружение сигнала трафика в информации целевой области, определение местоположения сигнала трафика и определение состояния сигнала трафика. Также может быть определена достоверность сигнала трафика. Например, местоположение светофора можно сравнить с известными местоположениями светофоров.
Основной технической проблемой прототипа является низкая надёжность распознавания дорожных знаков, а также в случае их загрязнения.
Задачей изобретения является устранение недостатков аналогов.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности распознавания дорожных знаков в системах помощи при вождении транспортного средства.
Указанный технический результат достигается за счет того, что способ распознавания дорожных знаков, характеризующийся тем, что для его осуществления первоначально на дорожный знак устанавливают радиометку, на которую записывают информацию о типе установленного знака, далее в регистраторе транспортного средства модулируют радиочастотный сигнал и непрерывно отправляют его в попутном транспортному средству направлении, а также в направлении перпендикулярном направлению движения транспортного средства, при появлении в направлении радиочастотного сигнала вышеуказанного дорожного знака в его радиометке производят распознавание и демодулирование радиочастотного сигнала, при этом в самой радиометке модулируют радиосигнал с информацией об установленном дорожном знаке, который передают во встречном направлении движущегося транспортного средства, в свою очередь регистратором транспортного средства принимают формируемый радиометкой радиосигнал, производят его демодуляцию и декодирование, распознают в блоке управления тип установленного дорожного знака и передают информацию о нем в пользовательский интерфейс, при этом проезд установленного дорожного знака контролируют передачей и приемом радиосигналов действующих в перпендикулярном направлению движения транспортного средства.
Краткое описание чертежей.
На Фиг. 1 показана блок-схема системы распознавания дорожных знаков.
На фигурах обозначено: 1 – регистратор, 2 – радиометка, 3 – дорожный знак, 4 – блок управления, 5 – модуль связи, 6 – демодулятор, 7 – декодер, 8 – антенны направленного действия, 9 – пользовательский интерфейс, 10 – антенна.
Осуществление изобретения.
В представленном варианте система распознавания дорожных знаков содержит регистратор 1 установленный на транспортном средстве и радиометку 2 установленную на дорожном знаке 3. При этом регистратор 1 содержит блок управления 4 к которому подключен двухканальный приёмо-передающий модуль связи 5 с демодулятором 6 и декодером 7. Модуль связи также содержит антенны направленного действия 8 одна из которых направлена в попутном направлении движения транспортного средства, а другая в сторону обочины дроги. Так же блок управления содержит пользовательский интерфейс 9 выполненный с возможностью визуального и звукового оповещения водителя о наличии знака 3 на маршруте следования транспортного средства.
Радиометка 2 выполнена с возможностью записи и хранения информации, а также модулирования и демодулирования радиочастотного сигнала. А также содержит антенну 10 излучающую радиосигнал в направлении котором дорожный знак обращен лицевой стороной.
В альтернативном варианте исполнения радиометка 2 может быть выполнена в виде активного излучателя подключенного к источнику электроэнергии (например, к солнечной батарее).
Заявленный способ реализуется следующим образом.
Первоначально при помощи регистратора 1 установленного в транспортном средстве непрерывно отправляют радиосигнал в попутном направлении и в направлении перпендикулярном его движению через антенны направленного действия 8. Для этого передаваемый сигнал формируют в блоке управления 4 и передают в двухканальный модуль связи 5, к которому подключают вышеупомянутые антенны 8. При появлении, в зоне действия радиосигнала, дорожного знака 3 с установленной на нем радиометкой 2 производят его распознавание, для чего в радиочастотной метке 2 производят демодулирование радиочастотного сигнала который передают с регистратора 1, формируют собственный радиочастотный сигнал с заранее записанной й в радиометке 2 информацией и передают его во встречном направлении движущегося транспортного средства с помощью антенны 10. Далее радиочастотный сигнал с помощью антенн 8 принимают в модуле связи 5 и направляют его в демодулятор 6. После демодулирования радиочастотного сигнала радиометки 2 полученную информацию расшифровывают при помощи декодера 7 и направляют для идентификации дорожного знака в блок управления 4. По полученной информации бок управления 4 идентифицирует тот или иной дорожный знак и направляет информацию о нем в пользовательский интерфейс 9, через который сообщают водителю транспортного средства о наличии дорожного знака 3. При этом проезд дорожного знака 3 контролируют отправкой радиочастотного сигнала через антенну 8 действующую в перпендикулярном, направлению движения транспортного средства, направлении.
Указанный технический результат повышение надежности распознавания дорожных знаков в системах помощи при вождении транспортного средства достигается за счет модулирования в регистраторе 1 радиочастотного сигнала, направленного в направлении движения транспортного средства, демодулирования его в радиометке 2, установленной на дорожном знаке 3, модулирования ответного сигнала в радиометке 3 и считывания регистратором 1, установленным в транспортном средстве, радиосигнала, модулируемого в радиометке 2, при этом получаемый в регистраторе 1 радиосигнал демодулируют, декодируют и на основе полученных данных распознают установленный дорожный знак 3.
Например, при движении транспортного средства по трассе с него непрерывно отправляют радиосигнал в попутном направлении. При появлении перед транспортным средством на удалении, обусловленном мощностью передатчика дорожного знака 3 с установленной на нем радиометкой 2 в указанной радиометке 2 производится демодулирование полученного с транспортного средства сигнала и, а в случае если радиометка 2 является пассивной происходит включение радиометки. Далее после демодуляции полученного радиосигнала радиометкой 2 в ней модулируется собственный радиосигнал, который направляется на встречу транспортному средству. При этом указанный радиосигнал принимают регистратором 1 в котором производят демодуляцию и декодирование полученного радиосигнала. По информации передаваемой в радиосигнале с радиометки 2 в блоке управления 6 распознают тип установленного дорожного знака 3 и передают о нем информацию на пользовательский интерфейс 9. При проезде дорожного знака антенна 8 действующая перпендикулярно направлению движения транспортного средства в сторону обочины регистрирует радиометку 2 установленную на дорожном знаке 3 и через модуль связи 5 отправляет об этом информацию в блок управления 4, который в свою очередь отправляет на пользовательский интерфейс информацию об отключении сигнализации о регистрируемом дорожном знаке 3.
Claims (1)
- Способ распознавания дорожных знаков, характеризующийся тем, что для его осуществления в регистраторе, установленном в транспортном средстве, модулируют радиочастотный сигнал и непрерывно отправляют его антенной направленного действия в попутном транспортному средству направлении, при появлении в направлении радиочастотного сигнала дорожного знака в его радиометке, установленной на нем, производят распознавание и демодулирование радиочастотного сигнала, при этом в самой радиометке модулируют радиосигнал с информацией об установленном дорожном знаке, который передают во встречном направлении движущегося транспортного средства, в свою очередь регистратором транспортного средства принимают формируемый радиометкой радиосигнал, производят его демодуляцию и декодирование, распознают в блоке управления тип установленного дорожного знака и передают информацию о нем в пользовательский интерфейс, при этом проезд установленного дорожного знака контролируют передачей и приемом радиосигналов второй антенной направленного действия, которая работает в перпендикулярном направлении движения транспортного средства, при этом передачу и прием радиосигнала осуществляют аналогично попутному направлению и при распознавании дорожного знака отправляют сигнал в пользовательский интерфейс о проезде дорожного знака и отключают сигнализацию о нем.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115786A RU2760038C1 (ru) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Способ распознавания дорожных знаков |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115786A RU2760038C1 (ru) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Способ распознавания дорожных знаков |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2760038C1 true RU2760038C1 (ru) | 2021-11-22 |
Family
ID=78719289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021115786A RU2760038C1 (ru) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Способ распознавания дорожных знаков |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2760038C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1782335B1 (en) * | 2004-08-16 | 2009-02-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method for traffic sign detection |
| RU2571833C2 (ru) * | 2010-08-23 | 2015-12-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Устройство и способ распознавания дорожных знаков |
| JP2018014124A (ja) * | 2012-03-26 | 2018-01-25 | グーグル エルエルシー | 交通信号とそれらに関連した状態を検出するためのロバスト法 |
-
2021
- 2021-06-02 RU RU2021115786A patent/RU2760038C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1782335B1 (en) * | 2004-08-16 | 2009-02-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method for traffic sign detection |
| RU2571833C2 (ru) * | 2010-08-23 | 2015-12-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Устройство и способ распознавания дорожных знаков |
| JP2018014124A (ja) * | 2012-03-26 | 2018-01-25 | グーグル エルエルシー | 交通信号とそれらに関連した状態を検出するためのロバスト法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200258392A1 (en) | Navigation techniques for autonomous and semi-autonomous vehicles | |
| US9558663B2 (en) | Animal detecting and notification method and system | |
| US9652984B2 (en) | Travel information sensing and communication system | |
| CN108230713B (zh) | 使用车辆到基础设施和传感器信息的车辆系统 | |
| US9997068B2 (en) | Method for conveying driving conditions for vehicular control | |
| US11591020B1 (en) | Navigation infrastructure for motor vehicles | |
| JPH11328598A (ja) | 交差点警報システム | |
| US20210350700A1 (en) | Roadway information detection systems consists of sensors on automonous vehicles and devices for the road | |
| US10832569B2 (en) | Vehicle detection systems | |
| US20210294331A1 (en) | Object identification for autonomous road vehicles | |
| JP4082346B2 (ja) | 車々間通信装置 | |
| US20230222908A1 (en) | Roadway information detection system consists of sensors on the autonomous vehicles and devices for the road | |
| US9218001B2 (en) | Wireless inducememt system and auto driving apparatus for driving vehicle and method of driving the same | |
| WO2003075033A1 (fr) | Systeme de positionnement | |
| RU2760038C1 (ru) | Способ распознавания дорожных знаков | |
| JP4821744B2 (ja) | 車両用通信制御システム | |
| JP2007108837A (ja) | 車載通信装置及び車両間通信システム | |
| KR20180083745A (ko) | 차량 및 도로시설물 정밀 위치정보 제공 시스템 | |
| JP2015072636A (ja) | 情報処理装置 | |
| CN106935055B (zh) | 车辆信息处理方法和装置 | |
| JPH10104330A (ja) | 車両走行位置検出システム | |
| WO2021054915A1 (en) | Collision avoidance systems and methods for intersections with no traffic signals | |
| JP2003058995A (ja) | 交通支援プログラムおよび交通支援装置 | |
| JP2010277243A (ja) | 安全運転支援システム及び車載器 | |
| JP2010277244A (ja) | 安全運転支援システム及び車載器 |