RU2757550C2 - Управляющее устройство крана с устройством визуализации - Google Patents

Управляющее устройство крана с устройством визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2757550C2
RU2757550C2 RU2019121889A RU2019121889A RU2757550C2 RU 2757550 C2 RU2757550 C2 RU 2757550C2 RU 2019121889 A RU2019121889 A RU 2019121889A RU 2019121889 A RU2019121889 A RU 2019121889A RU 2757550 C2 RU2757550 C2 RU 2757550C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crane
image
specified
working part
camera
Prior art date
Application number
RU2019121889A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019121889A3 (ru
RU2019121889A (ru
Inventor
Йозеф ЛЯЙТНЕР
Мартин ГАЛЛЕР
Original Assignee
Эпзилон Кран Гмбх.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эпзилон Кран Гмбх. filed Critical Эпзилон Кран Гмбх.
Publication of RU2019121889A3 publication Critical patent/RU2019121889A3/ru
Publication of RU2019121889A publication Critical patent/RU2019121889A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757550C2 publication Critical patent/RU2757550C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
    • G09G5/377—Details of the operation on graphic patterns for mixing or overlaying two or more graphic patterns
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/107—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using stereoscopic cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Управляющее устройство крана для крана (1), имеющее устройство (2) визуализации, которое выполнено для того, чтобы стереоскопически визуализировать содержащее углубленную информацию изображение (3) камеры окружающей рабочей зоны крана (1) для оператора (4) управления крана, при этом устройство (2) визуализации конфигурировано для того, чтобы отображать на изображении, накладывающемся на изображение (3) камеры, графическое вспомогательное изображение (5), которое визуализирует различимый сам по себе на изображении (3) камеры размер, и устройство (2) визуализации включает в себя устройство отображения, которое отображает стереоскопически визуализированное изображение (3) камеры вместе с наложенным вспомогательным изображением (5). 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение касается управляющего устройства для крана с признаками ограничительной части п.1 формулы изобретения и крана, имеющего такое управляющее устройство крана.
Уже известны управляющие устройства крана, имеющие устройство визуализации, которое выполнено для того, чтобы стереоскопически визуализировать содержащее углубленную информацию изображение камеры окружающей рабочей зоны крана для оператора управления крана.
При использовании таких управляющих устройств крана оператору может быть трудно правильно интерпретировать собственно содержащуюся в стереоскопическом изображении камеры углубленную информацию. Это может вести к ошибкам обслуживания вплоть до повреждений крана или окружающей рабочей зоны.
Задачей изобретения является предоставление родового управляющего устройства крана и крана с таким управляющим устройством крана, у которых оператору проще правильно интерпретировать содержащуюся на стереоскопическом изображении камеры углубленную информацию.
Эта задача решается с помощью управляющего устройства крана с признаками п.1 формулы изобретения и крана, имеющего такое управляющее устройство крана. Предпочтительные варианты осуществления определены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Так как устройство визуализации конфигурировано для того, чтобы отображать на изображении, накладывающемся на изображение камеры, графическое вспомогательное изображение, которое визуализирует некоторый сам по себе различимый на изображении камеры размер, и устройство визуализации включает в себя устройство отображения, которое отображает стереоскопически визуализированное изображение камеры вместе с наложенным вспомогательным изображением, оператор не должен больше полагаться исключительно на передаваемое устройством отображения восприятие какого-либо размера, полученного из углубленной информации. Это приводит к уменьшению нагрузки на оператора и более точному и надежному управлению краном.
В одном из примеров осуществления изобретения предусмотрено, что устройство отображения выполнено в виде очков виртуальной реальности или 3D-экрана.
В одном из примеров осуществления изобретения предусмотрено, что вспомогательное изображение визуализирует расстояние от задаваемой или заданной рабочей части крана до задаваемого или заданного референтного объекта в окружающей рабочей зоне крана. Этот референтный объект может представлять собой, например, захватываемый груз, человека, животное, транспортное средство, препятствие или основание или землю.
Может быть предусмотрено, чтобы графическое вспомогательное изображение 5 включало в себя предупреждающее изображение 8, которое визуализируется, когда расстояние между задаваемой или заданной рабочей частью 6 крана 1 и задаваемым или заданным референтным объектом 7 ниже задаваемого значения.
В одном из примеров осуществления изобретения предусмотрено, что расстояние от задаваемой или заданной рабочей части крана до задаваемого или заданного референтного объекта визуализировано в виде маркировки, изображенной с пропорциональным этому расстоянию размером, предпочтительно на обращенной к рабочей части крана поверхности референтного объекта. Эта маркировка может быть выполнена, например, в виде круга, прямоугольника, креста, квадрата, прямоугольного параллелепипеда и т.п.
В одном из примеров осуществления изобретения предусмотрено, что графическое вспомогательное изображение визуализирует размер от задаваемой или заданной рабочей части крана до задаваемого или заданного референтного объекта в окружающей рабочей зоне крана.
Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы это графическое вспомогательное изображение визуализировало размер задаваемой или заданной рабочей части крана.
При этом может быть предусмотрено, чтобы это графическое вспомогательное изображение было визуализировано на обращенной к рабочей части крана поверхности референтного объекта, расположенного ниже рабочей части.
Защита испрашивается также для крана, имеющего предлагаемое управляющее устройство крана.
Примеры осуществления изобретения описываются с помощью фигур. Показано:
фиг.1: управляющее устройство крана;
фиг.2: визуализированное изображение камеры одного примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана;
фиг.3 и 4: визуализированные изображения камеры другого примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана;
фиг.5 и 6: визуализированные изображения камеры другого примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана;
фиг.7: визуализированное изображение камеры другого примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана и
фиг.8: визуализированное изображение камеры другого примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана.
На фиг.1 показано управляющее устройство крана для крана 1. Кран 1 управляется оператором с помощью устройства 10 обслуживания. Для визуализации окружающей рабочей зоны крана 1 оператор 4 носит устройство 2 визуализации, которое включает в себя устройство отображения в виде очков виртуальной реальности (или, в отличие от изображенного, 3D-экрана). Устройство 2 визуализации выполнено для того, чтобы визуализировать изображение 3 камеры какого-либо фрагмента окружающей рабочей зоны крана 1 для оператора 8 управления крана.
На фиг.2 показано визуализированное изображение 3 камеры одного примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана. Графическое вспомогательное изображение 5, которое наложено на визуализированное изображение 3 камеры, включает в себя маркировку 9, которая визуализирует расстояние между рабочей частью 6 крана 1 в виде грейфера и обращенной к рабочей части 6 поверхностью референтного объекта 7 в виде бревна в качестве захватываемого груза. Поимо этого, графическое вспомогательное изображение 5 включает в себя численное отображение расстояния.
На фиг.3 и 4 показаны визуализированные изображения 3 камеры одного примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана. Графическое вспомогательное изображение 5 включает в себя маркировку 9, которой визуализировано расстояние от рабочей части 6 крана 1 до референтного объекта 7. Как показывает сравнение между фиг.3 и 4, изображенная, здесь круглая, маркировка 9 по размеру пропорциональна расстоянию от рабочей части 6 крана 1 до референтного объекта 7.
На фиг.5 и 6 показаны визуализированные изображения 3 камеры одного примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана. Графическое вспомогательное изображение 5, которое наложено на визуализированное изображение 3 камеры, включает в себя проекцию 13, которая визуализирует размер рабочей части 6 крана 1. Рабочая часть 6 крана 1 выполнена здесь в виде грейфера, имеющего две челюсти грейфера. Графическое вспомогательное изображение 5 включает в себя расстояние между челюстями грейфера, которое может регистрироваться, например, по углу раскрытия челюстей грейфера. Размер кромок челюстей грейфера может тоже визуализироваться графическим вспомогательным изображением 5. Разумеется, визуализированный на графическом вспомогательном изображении 5 размер, как видно также из сравнения фиг.5 и 6, может быть пропорционален размерам рабочей части 6. Линии 11 падения могут изображаться в виде опции.
На фиг.7 показано визуализированное изображение 3 камеры одного примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана. Графическое вспомогательное изображение 5 включает в себя здесь предупреждающее изображение 8, которое визуализируется, когда расстояние между рабочей частью 6 крана 1 и референтным объектом 7, который здесь в качестве примера изображен в виде человека, находящегося в пределах определенного расстоянии от крана 1, ниже некоторого задаваемого значения.
Изображенные на фиг.3-7 графические вспомогательные изображения 5 на каждом из визуализированных изображений 3 камеры, как показано в примере фиг.2, могут также включать в себя численное отображение расстояния.
Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы предлагаемое управляющее устройство крана включало в себя по меньшей мере одно задействуемое оператором 4 устройство обслуживания для включения движений крана 1. Указанное по меньшей мере одно задействуемое устройство обслуживания может представлять собой, например, джойстик, который обеспечивает возможность движений вершины крана 1 с несколькими, напр. тремя, степенями свободы. Этот джойстик может обеспечивать возможность известного самого по себе управления вершиной крана или координатного управления. Благодаря этому при отклонении джойстика в направлении, которое соответствует вертикальному направлению движения вершины крана, кран 1 может включаться управляющим устройством крана таким образом, что вершина крана 1 фактически передвигается по вертикали. Также возможны соответствующие движения с другими степенями свободы. При применении такого управления вершиной крана или координатного управления изображенные на фиг.3-7 графические вспомогательные изображения особенно предпочтительны, так как вершина крана 1 может двигаться линейно (напр., по вертикали) при включении посредством управления вершиной крана или координатного управления.
На фиг.8 показано визуализированное изображение 3 камеры одного примера осуществления предлагаемого управляющего устройства крана. Графическое вспомогательное изображение 5 включает в себя размер рабочей части 6 крана 1. Рабочая часть 6 крана 1 выполнена здесь в виде грейфера, имеющего две челюсти грейфера. У забираемого грейфером захватываемого груза 12 может отображаться размер в виде расстояния между челюстями грейфера, которое может регистрироваться, например, по углу раскрытия челюстей грейфера, и вместе с тем диаметр захватываемого груза 12 в виде бревна.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 Кран
2 Устройство визуализации
3 Изображение камеры
4 Оператор
5 Графическое вспомогательное изображение
6 Рабочая часть
7 Референтный объект
8 Предупреждающее изображение
9 Маркировка
10 Устройство обслуживания
11 Линии падения
12 Захватываемый груз
13 Проекция

Claims (8)

1. Управляющее устройство крана для крана (1), имеющее устройство (2) визуализации, которое выполнено для того, чтобы стереоскопически визуализировать содержащее углубленную информацию изображение (3) камеры окружающей рабочей зоны крана (1) для оператора (4) управляющего устройства крана, отличающееся тем, что устройство (2) визуализации конфигурировано для того, чтобы отображать на изображении, накладывающемся на изображение (3) камеры, графическое вспомогательное изображение (5), которое визуализирует различимый сам по себе на изображении (3) камеры размер, и что устройство (2) визуализации включает в себя устройство отображения, которое отображает стереоскопически визуализированное изображение (3) камеры вместе с упомянутым наложенным графическим вспомогательным изображением (5), причем устройство отображения выполнено в виде очков виртуальной реальности или 3D-экрана.
2. Устройство по п.1, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализирует расстояние от задаваемой или заданной рабочей части (6) крана до задаваемого или заданного референтного объекта (7) в окружающей рабочей зоне крана (1).
3. Устройство по п.2, при этом графическое вспомогательное изображение (5) включает в себя предупреждающее изображение (8), которое визуализируется, когда расстояние между задаваемой или заданной рабочей частью (6) крана (1) и задаваемым или заданным референтным объектом (7) ниже задаваемого значения.
4. Устройство по п.2 или 3, при этом расстояние от задаваемой или заданной рабочей части (6) крана до задаваемого или заданного референтного объекта (7) визуализировано в виде маркировки (9), изображенной с пропорциональным этому расстоянию размером, предпочтительно на обращенной к рабочей части (6) крана (1) поверхности референтного объекта (7).
5. Устройство по одному из предыдущих пунктов, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализирует размер от задаваемой или заданной рабочей части (6) крана (1) до задаваемого или заданного референтного объекта (7) в окружающей рабочей зоне крана.
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализирует размер задаваемой или заданной рабочей части (6) крана (1).
7. Устройство по п.6, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализировано на обращенной к рабочей части (6) крана (1) поверхности референтного объекта (7), расположенного ниже рабочей части (6).
8. Кран (1), имеющий управляющее устройство крана по одному из предыдущих пунктов.
RU2019121889A 2018-07-13 2019-07-12 Управляющее устройство крана с устройством визуализации RU2757550C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18183445.8 2018-07-13
EP18183445.8A EP3594168A1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Kransteuerung mit visualisierungsvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019121889A3 RU2019121889A3 (ru) 2021-01-12
RU2019121889A RU2019121889A (ru) 2021-01-12
RU2757550C2 true RU2757550C2 (ru) 2021-10-18

Family

ID=62951952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121889A RU2757550C2 (ru) 2018-07-13 2019-07-12 Управляющее устройство крана с устройством визуализации

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11198391B2 (ru)
EP (1) EP3594168A1 (ru)
JP (2) JP2020015625A (ru)
KR (1) KR20200007720A (ru)
RU (1) RU2757550C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT16885U1 (de) * 2019-03-28 2020-11-15 Palfinger Ag Kran mit Kransteuerung
WO2021178873A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-10 Embodied Intelligance Inc. Imaging process for detecting failure modes
AT526231B1 (de) * 2022-10-07 2024-01-15 Hans Kuenz Gmbh Kran

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000247572A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Yutani Heavy Ind Ltd ホイール式作業機械
JP2012030950A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Sumitomo Heavy Ind Ltd 画像生成システム
JP2016199388A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 荷役運搬機械の遠隔操作システム
WO2017032922A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 Konecranes Global Oy Controlling of lifting device
RU2660631C1 (ru) * 2017-04-26 2018-07-06 Общество с ограниченной ответственностью "ТрансИнжКом" Способ и система для формирования изображений совмещенной реальности

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09194186A (ja) * 1996-01-17 1997-07-29 Nippon Steel Corp 起重機のインターロック装置及び方法
JP4801374B2 (ja) 2005-05-24 2011-10-26 日立建機株式会社 建設機械の情報表示装置
WO2011155749A2 (ko) * 2010-06-07 2011-12-15 연세대학교 산학협력단 타워크레인 네비게이션 시스템
JP5917178B2 (ja) 2012-02-08 2016-05-11 住友重機械工業株式会社 視覚補助装置
JP6343189B2 (ja) * 2014-07-01 2018-06-13 株式会社タダノ クレーン車の障害物報知システム
US9726885B2 (en) * 2015-03-31 2017-08-08 Timothy A. Cummings System for virtual display and method of use
KR101826129B1 (ko) 2016-06-24 2018-03-22 삼성중공업 주식회사 갠트리 크레인 제어 시스템 및 그 방법
JP6819259B2 (ja) * 2016-12-09 2021-01-27 株式会社タダノ 移動式クレーン

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000247572A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Yutani Heavy Ind Ltd ホイール式作業機械
JP2012030950A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Sumitomo Heavy Ind Ltd 画像生成システム
JP2016199388A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 荷役運搬機械の遠隔操作システム
WO2017032922A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 Konecranes Global Oy Controlling of lifting device
RU2660631C1 (ru) * 2017-04-26 2018-07-06 Общество с ограниченной ответственностью "ТрансИнжКом" Способ и система для формирования изображений совмещенной реальности

Also Published As

Publication number Publication date
US20200017027A1 (en) 2020-01-16
RU2019121889A3 (ru) 2021-01-12
KR20200007720A (ko) 2020-01-22
US11198391B2 (en) 2021-12-14
EP3594168A1 (de) 2020-01-15
RU2019121889A (ru) 2021-01-12
JP2020015625A (ja) 2020-01-30
JP2021167253A (ja) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2757550C2 (ru) Управляющее устройство крана с устройством визуализации
EP2899496B1 (en) Periphery-information acquisition device for vehicle
JP5390813B2 (ja) 空間情報表示装置及び支援装置
JP6947101B2 (ja) 遠隔操作システム及び主操作装置
US10635258B2 (en) User interface and earth-moving machine
CN111033573B (zh) 信息处理装置、系统、图像处理方法及存储介质
JP6550803B2 (ja) 画像表示装置
JP2010128727A (ja) 画像処理装置
US20220043617A1 (en) Operating machine information display system
EP3730704B1 (en) Construction machine
JP2018055246A (ja) 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム
JPWO2020196276A1 (ja) 保守支援システム、保守支援方法、プログラム及び加工画像の生成方法
JP5574551B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
EP3594417A1 (en) Control system for controlling a tool of a machine
JP7281955B2 (ja) 安全支援装置及び安全監視方法
WO2020196276A1 (ja) 保守支援システム、保守支援方法、プログラム、加工画像の生成方法及び加工画像
JP2020188428A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP7503813B2 (ja) 施工管理システム
KR20180060078A (ko) 건설장비에서의 작업 모니터링 시스템
Shinohara et al. Teleoperability evaluation test platform for future construction machineries
JP2024070131A (ja) 作業認識方法、プログラム及び装置
JP2021098587A (ja) クレーンの性能線表示装置
WO2014175217A1 (ja) 図化システム、図化方法及びプログラム