RU2019121889A - Управляющее устройство крана с устройством визуализации - Google Patents

Управляющее устройство крана с устройством визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2019121889A
RU2019121889A RU2019121889A RU2019121889A RU2019121889A RU 2019121889 A RU2019121889 A RU 2019121889A RU 2019121889 A RU2019121889 A RU 2019121889A RU 2019121889 A RU2019121889 A RU 2019121889A RU 2019121889 A RU2019121889 A RU 2019121889A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
crane
image
working part
reference object
Prior art date
Application number
RU2019121889A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2757550C2 (ru
RU2019121889A3 (ru
Inventor
Йозеф ЛЯЙТНЕР
Мартин ГАЛЛЕР
Original Assignee
Эпзилон Кран Гмбх.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эпзилон Кран Гмбх. filed Critical Эпзилон Кран Гмбх.
Publication of RU2019121889A3 publication Critical patent/RU2019121889A3/ru
Publication of RU2019121889A publication Critical patent/RU2019121889A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757550C2 publication Critical patent/RU2757550C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
    • G09G5/377—Details of the operation on graphic patterns for mixing or overlaying two or more graphic patterns
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/107—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using stereoscopic cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user

Claims (9)

1. Управляющее устройство крана для крана (1), имеющее устройство (2) визуализации, которое выполнено для того, чтобы стереоскопически визуализировать содержащее углубленную информацию изображение (3) камеры окружающей рабочей зоны крана (1) для оператора (4) управляющего устройства крана, отличающееся тем, что устройство (2) визуализации конфигурировано для того, чтобы отображать на изображении, накладывающемся на изображение (3) камеры, графическое вспомогательное изображение (5), которое визуализирует различимый само по себе на изображении (3) камеры размер, и что устройство (2) визуализации включает в себя устройство отображения, которое отображает стереоскопически визуализированное изображение (3) камеры вместе с наложенным вспомогательным изображением (5).
2. Устройство по п.1, при этом устройство отображения выполнено в виде очков виртуальной реальности или 3D-экрана.
3. Устройство по п.1 или 2, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализирует расстояние от задаваемой или заданной рабочей части (6) крана до задаваемого или заданного референтного объекта (7) в окружающей рабочей зоне крана (1).
4. Устройство по п.3, при этом графическое вспомогательное изображение (5) включает в себя предупреждающее изображение (8), которое визуализируется, когда расстояние между задаваемой или заданной рабочей частью (6) крана (1) и задаваемым или заданным референтным объектом (7) ниже задаваемого значения.
5. Устройство по п.3 или 4, при этом расстояние от задаваемой или заданной рабочей части (6) крана до задаваемого или заданного референтного объекта (7) визуализировано в виде маркировки (9), изображенной с пропорциональным этому расстоянию размером, предпочтительно на обращенной к рабочей части (6) крана (1) поверхности референтного объекта (7).
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализирует размер от задаваемой или заданной рабочей части (6) крана (1) до задаваемого или заданного референтного объекта (7) в окружающей рабочей зоне крана.
7. Устройство по одному из предыдущих пунктов, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализирует размер задаваемой или заданной рабочей части (6) крана (1).
8. Устройство по п.7, при этом графическое вспомогательное изображение (5) визуализировано на обращенной к рабочей части (6) крана (1) поверхности референтного объекта (7), расположенного ниже рабочей части (6).
9. Кран (1), имеющий управляющее устройство крана по одному из предыдущих пунктов.
RU2019121889A 2018-07-13 2019-07-12 Управляющее устройство крана с устройством визуализации RU2757550C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18183445.8 2018-07-13
EP18183445.8A EP3594168A1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Kransteuerung mit visualisierungsvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019121889A3 RU2019121889A3 (ru) 2021-01-12
RU2019121889A true RU2019121889A (ru) 2021-01-12
RU2757550C2 RU2757550C2 (ru) 2021-10-18

Family

ID=62951952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121889A RU2757550C2 (ru) 2018-07-13 2019-07-12 Управляющее устройство крана с устройством визуализации

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11198391B2 (ru)
EP (1) EP3594168A1 (ru)
JP (2) JP2020015625A (ru)
KR (1) KR20200007720A (ru)
RU (1) RU2757550C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT16885U1 (de) 2019-03-28 2020-11-15 Palfinger Ag Kran mit Kransteuerung
WO2021178873A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-10 Embodied Intelligance Inc. Imaging process for detecting failure modes
AT526231B1 (de) * 2022-10-07 2024-01-15 Hans Kuenz Gmbh Kran

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09194186A (ja) * 1996-01-17 1997-07-29 Nippon Steel Corp 起重機のインターロック装置及び方法
JP2000247572A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Yutani Heavy Ind Ltd ホイール式作業機械
JP4801374B2 (ja) 2005-05-24 2011-10-26 日立建機株式会社 建設機械の情報表示装置
US8909467B2 (en) * 2010-06-07 2014-12-09 Industry-Academic Cooperation Foundation, Yonsei University Tower crane navigation system
JP5595822B2 (ja) * 2010-07-30 2014-09-24 住友重機械工業株式会社 画像生成システム
JP5917178B2 (ja) 2012-02-08 2016-05-11 住友重機械工業株式会社 視覚補助装置
JP6343189B2 (ja) * 2014-07-01 2018-06-13 株式会社タダノ クレーン車の障害物報知システム
US9726885B2 (en) * 2015-03-31 2017-08-08 Timothy A. Cummings System for virtual display and method of use
JP6471030B2 (ja) * 2015-04-14 2019-02-13 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 荷役運搬機械の遠隔操作システム
FI20155599A (fi) * 2015-08-21 2017-02-22 Konecranes Global Oy Nostolaitteen ohjaaminen
KR101826129B1 (ko) 2016-06-24 2018-03-22 삼성중공업 주식회사 갠트리 크레인 제어 시스템 및 그 방법
JP6819259B2 (ja) * 2016-12-09 2021-01-27 株式会社タダノ 移動式クレーン
RU2660631C1 (ru) * 2017-04-26 2018-07-06 Общество с ограниченной ответственностью "ТрансИнжКом" Способ и система для формирования изображений совмещенной реальности

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020015625A (ja) 2020-01-30
RU2757550C2 (ru) 2021-10-18
JP2021167253A (ja) 2021-10-21
US11198391B2 (en) 2021-12-14
RU2019121889A3 (ru) 2021-01-12
KR20200007720A (ko) 2020-01-22
US20200017027A1 (en) 2020-01-16
EP3594168A1 (de) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019121889A (ru) Управляющее устройство крана с устройством визуализации
JP2017508506A5 (ru)
JP2008040832A5 (ru)
US10528125B2 (en) Method for operating a virtual reality system, and virtual reality system
CN111033573B (zh) 信息处理装置、系统、图像处理方法及存储介质
JP2016024273A5 (ru)
JP6820561B2 (ja) 画像処理装置、表示装置、ナビゲーションシステム、画像処理方法及びプログラム
MX2016008817A (es) Dispositivo de visualizacion de imagenes tridimensionales.
RU2018127011A (ru) Рабочая машина, имеющая устройство отображения
JP2019158959A5 (ru)
JP2016205088A5 (ru)
JP2013232859A5 (ru)
JP2020036116A5 (ru)
JP2017107349A5 (ru)
KR20200043371A (ko) 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램
JP2017537363A5 (ru)
CN104581350A (zh) 一种显示方法和显示装置
JP2015230580A5 (ru)
JP2020126208A5 (ru)
JP2020523957A (ja) マルチ・ビュー・コンテンツを観察するユーザに情報を提示する方法及び機器
RU2592458C2 (ru) Способ формирования изображения дополненной реальности, обеспечивающий корректное восприятие удаления виртуальных объектов
JP2019144774A (ja) ３ｄモデル表示装置、３ｄモデル表示方法及び３ｄモデル表示プログラム
JP6397303B2 (ja) 車両用表示装置
JP6596291B2 (ja) 敷設設備表示装置
TWI736214B (zh) 顯示控制裝置、顯示控制方法、程式及非暫時性電腦可讀取資訊記錄媒體