RU2757491C1 - Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake with the help of microorganisms - Google Patents

Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake with the help of microorganisms Download PDF

Info

Publication number
RU2757491C1
RU2757491C1 RU2020127580A RU2020127580A RU2757491C1 RU 2757491 C1 RU2757491 C1 RU 2757491C1 RU 2020127580 A RU2020127580 A RU 2020127580A RU 2020127580 A RU2020127580 A RU 2020127580A RU 2757491 C1 RU2757491 C1 RU 2757491C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cake
transmission unit
axis
conveyor line
sprockets
Prior art date
Application number
RU2020127580A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Цинли Ян
Вэньбо Ван
Кэшунь Чжан
Вэй У
Хайянь Чжао
Фанъюань Чжао
Инлянь Чжу
Чжаоцзе Ли
Original Assignee
Циндао Агрикалчерал Юниверсити
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Циндао Агрикалчерал Юниверсити filed Critical Циндао Агрикалчерал Юниверсити
Application granted granted Critical
Publication of RU2757491C1 publication Critical patent/RU2757491C1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M21/00—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses
    • C12M21/16—Solid state fermenters, e.g. for koji production
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02—Form or structure of the vessel
    • C12M23/04—Flat or tray type, drawers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/52—Mobile; Means for transporting the apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M27/00—Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
    • C12M27/02—Stirrer or mobile mixing elements
    • C12M27/06—Stirrer or mobile mixing elements with horizontal or inclined stirrer shaft or axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/80—Food processing, e.g. use of renewable energies or variable speed drives in handling, conveying or stacking
    • Y02P60/87—Re-use of by-products of food processing for fodder production

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Fodder In General (AREA)
  • Treatment Of Sludge (AREA)

Abstract

FIELD: biotechnology.
SUBSTANCE: invention relates to the field of biotechnology. An automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake is proposed. The device contains a housing, a lifting screw conveyor, an automatic stacking machine, a transporting mechanism and an unloading mechanism. The stacking machine includes a movable storage tank equipped with an outlet and a servo drive. The discharge opening of the lifting screw conveyor is located in the upper part of the housing and is connected to the movable storage tank by means of a flexible corrugated pipe. The conveying mechanism is equipped in its lower part with a feeding station for tipping the cake onto the unloading mechanism.
EFFECT: invention provides fully automatic fermentation without the use of manual labor, as well as high efficiency.
7 cl, 2 ex, 5 dwg

Description

Область техникиTechnology area

Изобретение относится к области оборудования для ферментации, в частности к автоматическим установкам для аэробной твердофазной ферментации жмыха с помощью микроорганизмов.The invention relates to the field of equipment for fermentation, in particular to automatic installations for aerobic solid-phase fermentation of cake using microorganisms.

Уровень техникиState of the art

Соевый жмых, арахисовый шрот, кукурузный жмых и любой другой жмых являются основным источником белка в китайской индустрии аквакультуры, при этом в 2017 году объем производства жмыха в Китае достиг 82 миллионов тонн, но наличие антипитательных факторов кормов и микотоксинов в жмыхе ограничивает его эффективное использование при производстве кормов для животных. После биологической ферментации жмых становится рассыпчатым и мягким, имеет замечательный аромат, а антипитательные факторы уменьшаются и содержание токсинов снижается, что позволяет получить достаточно приемлемый биологический корм.Soybean meal, peanut meal, corn meal and any other meal are the main source of protein in the Chinese aquaculture industry, while in 2017 the volume of oil cake production in China reached 82 million tons, but the presence of anti-nutritional factors in feed and mycotoxins in the oil cake limits its effective use when production of animal feed. After biological fermentation, the cake becomes crumbly and soft, has a wonderful aroma, and anti-nutritional factors are reduced and the content of toxins is reduced, which makes it possible to obtain a fairly acceptable biological feed.

В настоящее время биологическая ферментация жмыха и отходов в основном включает: во-первых, жидкофазную ферментацию, которая осуществляется при высокой степени автоматизации и при регулируемых производственных условиях; однако этот способ не подходит для крупномасштабной ферментации жмыха из-за значительных инвестиций средств, высокой стоимости, большого энергопотребления и образования значительного количества сточных вод. Во-вторых, твердофазная ферментация имеет преимущества высокой интенсивности роста микроорганизмов, высокой активности ферментов, наличия ценных ферментов, простой последующей обработки, отсутствия сброса сточных вод, снижения загрязнения, низкого энергопотребления и тому подобного. Однако существующее оборудование для твердофазной ферментации имеет множество недостатков, таких как недостаточная автоматизация, необходимость больших затрат времени и трудоемкость, а также возможность повреждения оборудования при его загрязнении различными бактериями и так далее.At present, biological fermentation of cake and waste mainly includes: first, liquid-phase fermentation, which is carried out with a high degree of automation and under controlled production conditions; however, this method is not suitable for large-scale fermentation of cake due to the significant investment of funds, high cost, high energy consumption and the formation of a significant amount of wastewater. Second, solid phase fermentation has the advantages of high growth rate of microorganisms, high activity of enzymes, the presence of valuable enzymes, easy post-processing, no waste water discharge, reduced pollution, low energy consumption, and the like. However, the existing equipment for solid-phase fermentation has many disadvantages, such as insufficient automation, time-consuming and labor-intensive, as well as the possibility of equipment damage when it is contaminated with various bacteria, and so on.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Изобретение направлено на решение вышеупомянутых задач посредством автоматического устройства для аэробной твердофазной ферментации жмыха с помощью микроорганизмов, которое способно осуществить полную автоматическую ферментацию без применения ручного труда и обеспечить высокую эффективность; обладает малыми габаритными размерами, полностью используется в пределах его габаритных размеров, по направлению его высоты; обладает герметичностью, позволяющей избежать загрязнения микроорганизмами. Технические особенности устройства заключаются в следующем.The invention is directed to solving the above problems by means of an automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake with the help of microorganisms, which is capable of carrying out full automatic fermentation without the use of manual labor and providing high efficiency; has small overall dimensions, is fully used within its overall dimensions, in the direction of its height; has a tightness to avoid contamination by microorganisms. The technical features of the device are as follows.

Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха содержит корпус, подъемный винтовой транспортер, автоматический укладчик, транспортирующий механизм и механизм разгрузки для перемещения жмыха, при этом разгрузочное отверстие подъемного винтового транспортера расположено в верхней части корпуса и соединено с подающим отверстием автоматической укладочной машины, а транспортирующий механизм расположен в корпусе; транспортирующий механизм снабжен станцией подачи в его нижней части для опрокидывания жмыха на механизм разгрузки, а механизм разгрузки расположен в нижней части корпуса.An automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake contains a housing, a lifting screw conveyor, an automatic stacker, a transporting mechanism and an unloading mechanism for moving the cake, while the discharge opening of the lifting screw conveyor is located in the upper part of the housing and is connected to the feeding opening of the automatic laying machine, and the transporting mechanism located in the body; the transporting mechanism is equipped with a feeding station in its lower part for dumping the cake onto the unloading mechanism, and the unloading mechanism is located in the lower part of the body.

В дополнении транспортирующий механизм содержит опорный лоток для жмыха, приводной электродвигатель, ведущую звездочку, ведомую звездочку, передний трансмиссионный узел и задний трансмиссионный узел, причем передний трансмиссионный узел содержит три звездочки первого типа, три звездочки второго типа, множество приводных звездочек и замкнутую трансмиссионную цепь, а ведущие звездочки соединены с вращающейся шпонкой вала приводного электродвигателя; ведущая звездочка приводит ведомую звездочку в движение через цепь, три звездочки второго типа переднего трансмиссионного узла точно соответствуют трем трансмиссионными звездочками переднего трансмиссионного узла, соответствующая трансмиссионная звездочка второго типа и трансмиссионная звездочка соединены на одном вращающемся валу и вращаются синхронно, все трансмиссионные звездочки соединены с возможностью вращения с корпусом через консольный вал, а все трансмиссионные звездочки переднего трансмиссионного узла соединены последовательно с помощью цепи, задний трансмиссионный узел и передний трансмиссионный узел имеют одинаковое конструктивное выполнение и симметрично расположены спереди и сзади относительно направления оси Y корпуса; ведомая звездочка, три звездочки первого типа переднего трансмиссионного узла и три звездочки первого типа заднего трансмиссионного узла соединены на одном вращающемся валу и вращаются синхронно, первая звездочка и вторая звездочка находятся в точном соответствии друг с другом и соединены посредством цепей, первая звездочка соединена с корпусом с возможностью вращения, опорный лоток для жмыха в основном состоит из пары соединительных коромысел и корпуса лотка, при этом нижний конец соединительного коромысла жестко прикреплен к корпусу лотка; боковая поверхность верхнего конца соединительного коромысла шарнирно соединена с трансмиссионной цепью; лоток для загрузки жмыха расположен между трансмиссионной цепью переднего трансмиссионного узла и трансмиссионной цепью заднего трансмиссионного узла, расположенный на станции подачи упорный стержень, который используется для переворачивания загруженного лотка для жмыха известным образом, механизм разгрузки расположен ниже станции подачи, упорный стержень неподвижно закреплен в корпусе и расположен вдоль направления оси Y. Для несущего лотка для жмыха, перемещающегося к станции подачи, место шарнирного соединения коромысла и цепи находится в точке А, а средняя точка дна корпуса лотка находится в точке В; крайний правый конец дна корпуса лотка находится в точке С, осевая линия упорного стержня находится в точке D, а расстояние от точки А до точки D меньше, чем расстояние от точки А до точки С, и больше, чем расстояние от точки А до точки В.In addition, the transport mechanism contains a support tray for cake, a drive motor, a driving sprocket, a driven sprocket, a front transmission unit and a rear transmission unit, and the front transmission unit contains three sprockets of the first type, three sprockets of the second type, a plurality of drive sprockets and a closed transmission chain, and the driving sprockets are connected to a rotating key of the drive motor shaft; the drive sprocket drives the driven sprocket through the chain, the three second type sprockets of the front transmission unit exactly match the three transmission sprockets of the front transmission unit, the corresponding second type transmission sprocket and the transmission sprocket are connected on one rotating shaft and rotate synchronously, all transmission sprockets are rotatably connected with the body through the cantilever shaft, and all the transmission sprockets of the front transmission unit are connected in series using a chain, the rear transmission unit and the front transmission unit have the same design and are symmetrically located front and rear relative to the direction of the Y axis of the body; driven sprocket, three sprockets of the first type of the front transmission unit and three sprockets of the first type of the rear transmission unit are connected on one rotating shaft and rotate synchronously, the first sprocket and the second sprocket are in exact correspondence with each other and are connected by chains, the first sprocket is connected to the body with rotatably, the cake support tray mainly consists of a pair of connecting rockers and a tray body, the lower end of the connecting rocker being rigidly attached to the tray body; the side surface of the upper end of the connecting rocker is pivotally connected to the transmission chain; the tray for loading the cake is located between the transmission chain of the front transmission unit and the transmission chain of the rear transmission unit, located at the feed station a thrust rod, which is used to turn over the loaded cake tray in a known manner, the unloading mechanism is located below the feeding station, the thrust rod is fixed in the housing and located along the Y-axis direction. For the carrier cake pan moving to the feeding station, the pivot point of the rocker arm and the chain is at point A, and the midpoint of the bottom of the pan body is at point B; the extreme right end of the bottom of the tray body is at point C, the centerline of the thrust bar is at point D, and the distance from point A to point D is less than the distance from point A to point C and greater than the distance from point A to point B ...

Изобретение дополнительно содержит механизм натяжения цепи, причем механизм натяжения цепи включает каретку, резьбовой стержень, гайку и фиксирующую часть; по меньшей мере одна трансмиссионная звездочка переднего трансмиссионного узла и заднего трансмиссионного узла установлены на каретке; каретка подвижно соединена с корпусом и может перемещаться в направлении оси X относительно корпуса; фиксирующая часть жестко соединена с корпусом, резьбовой стержень проходит через фиксирующую часть, а правый конец винтового стержня соединен с кареткой; гайка расположена с левой стороны фиксирующей части, при этом фиксирующая часть обеспечивает торможение, а гайка находится в резьбовом соединении с резьбовым стержнем.The invention further comprises a chain tensioning mechanism, the chain tensioning mechanism including a carriage, a threaded rod, a nut and a fixing portion; at least one transmission sprocket of the front transmission unit and the rear transmission unit are mounted on the carriage; the carriage is movably connected to the body and can move in the direction of the X axis relative to the body; the fixing part is rigidly connected to the body, the threaded rod passes through the fixing part, and the right end of the screw shaft is connected to the carriage; the nut is located on the left side of the fixing part, while the fixing part provides braking, and the nut is threaded with the threaded rod.

Транспортирующий механизм содержит множество уровней конвейерных линий на цепях, расположенных сверху вниз, конвейерная линия на самом верхнем уровне имеет в качестве первого уровня пластинчатую конвейерную линию, автоматическая укладочная машина расположена над подающим концевым участком первого уровня пластинчатой конвейерной линии, а разгрузочный конец первого уровня пластинчатой конвейерной линии расположен над левой стороной загрузочного конца второго уровня пластинчатой конвейерной линии; разгрузочный конец второго уровня пластинчатой конвейерной линии расположен над правой стороной загрузочного конца третьего уровня пластинчатой конвейерной линии, а разгрузочный конец пластинчатой конвейерной линии третьего уровня расположен над левой стороной загрузочного конца пластинчатой конвейерной линии четвертого уровня и так далее, механизм разгрузки расположен ниже разгрузочного конца пластинчатой конвейерной линии самого нижнего уровня, а направления транспортировки пластинчатых конвейерных линий соседних линий являются противоположными.The conveyor mechanism contains many levels of conveyor lines on chains located from top to bottom, the conveyor line at the highest level has a lamellar conveyor line as the first level, the automatic stacker is located above the feeding end section of the first level of the lamellar conveyor line, and the discharge end of the first level of the lamellar conveyor the line is located above the left side of the loading end of the second level of the lamellar conveyor line; the discharge end of the second level of the lamellar conveyor line is located above the right side of the loading end of the third level of the lamellar conveyor line, and the discharge end of the third level lamellar conveyor line is located above the left side of the loading end of the lamellar conveyor line of the fourth level, and so on, the unloading mechanism is located below the discharge end of the lamellar conveyor the lines of the lowest level, and the conveying directions of the lamellar conveyor lines of adjacent lines are opposite.

Предпочтительно, чтобы автоматическая укладочная машина содержала подвижный резервуар - накопитель, сервопривод, направляющую штангу, распространяющуюся в направлении оси Y, шестерню, зубчатую рейку, распространяющуюся в направлении оси Y, и скользящую втулку, при этом выпускное отверстие подъемного винтового транспортера соединено с подвижным резервуаром- накопителем через гибкую гофрированную трубу, дно подвижного резервуара- накопителя снабжено выпускным отверстием, сервопривод установлен на подвижном резервуаре-накопителе, а направляющая штанга, распространяющаяся в направлении оси Y, жестко закреплена на корпусе и расположена вдоль направления оси Y. Скользящая втулка жестко соединена с корпусом; скользящая втулка закреплена на направляющей штанге, распространяющейся в направлении оси Y, и подвижно соединена с направляющей штангой, распространяющейся в направлении оси Y, с возможностью скольжения; зубчатая рейка, распространяющаяся в направлении оси Y, неподвижно соединена с корпусом; а шпонка шестерни соединена с вращающимся валом сервопривода, кроме того, шестерня соединена с зубчатой рейкой, распространяющейся в направлении оси Y.Preferably, the automatic stacking machine comprises a movable storage tank, a servo drive, a guide bar extending in the Y-direction, a gear, a rack extending in the Y-direction, and a sliding sleeve, the outlet of the lifting screw conveyor being connected to the movable reservoir - storage tank through a flexible corrugated pipe, the bottom of the movable storage tank is equipped with an outlet, the servo is mounted on the movable storage tank, and the guide rod extending in the direction of the Y axis is rigidly fixed to the body and located along the direction of the Y axis. The sliding sleeve is rigidly connected to the body ; the sliding sleeve is fixed to the guide rod extending in the Y-axis direction and is movably connected to the guide rod extending in the Y-axis direction in a slidable manner; a toothed rack extending in the Y-axis direction is fixedly connected to the housing; and the pinion key is connected to the rotating shaft of the servo, furthermore, the pinion is connected to a toothed rack extending in the Y direction.

Кроме того, предусмотрены две направляющие штанги, распространяющиеся в направлении оси Y.In addition, there are two guide rods extending in the Y-direction.

Преимущества изобретения заключаются в том, что ферментация может быть осуществлена полностью в автоматическом режиме без применения ручного труда, что обеспечивает высокую эффективность; устройство имеет небольшие габариты, полностью обеспечивает использование его габаритных размеров в направлении высоты устройства, является герметичным и позволяет избежать загрязнения микроорганизмами.The advantages of the invention are that fermentation can be carried out fully automatically without manual labor, which ensures high efficiency; the device has small dimensions, fully ensures the use of its overall dimensions in the direction of the device height, is hermetically sealed and avoids contamination by microorganisms.

Краткое описание иллюстрацийBrief description of illustrations

Фиг. 1 отображает особенность внутреннего конструктивного выполнения по примеру 1;FIG. 1 depicts a feature of the internal design according to example 1;

Фиг. 2 отображает особенность внутреннего конструктивного выполнения по примеру 2;FIG. 2 depicts a feature of the internal design according to example 2;

Фиг. 3 - вид сверху опорного лотка для жмыха по примеру 2;FIG. 3 is a top view of the cake support tray according to example 2;

Фиг. 4 - автоматическая укладочная машина;FIG. 4 - automatic stacking machine;

Фиг. 5 - вид сбоку автоматически укладочной машины, отображенной на фиг. 4.FIG. 5 is a side view of the automatic stacking machine shown in FIG. 4.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Изобретение далее описано со ссылкой на прилагаемые чертежи:The invention is further described with reference to the accompanying drawings:

В контексте настоящего изобретения, если иное прямо не определено и не уточнено, то термины "смонтированный", "соединенный" и "жесткий" следует понимать в широком смысле, например, жесткое соединение, разъемное соединение или неразъемное соединение. Соединение может быть выполнено непосредственно или через другой конструктивный элемент, и это может быть внутреннее соединение двух элементов или связь элементов через их взаимодействие друг с другом. Конкретное смысловое значение вышеприведенных терминов является ясным для специалиста в данной области техники.In the context of the present invention, unless otherwise expressly defined and specified, the terms "mounted", "connected" and "rigid" should be understood in a broad sense, for example, rigid connection, detachable connection or permanent connection. The connection can be made directly or through another structural element, and it can be an internal connection of two elements or the connection of elements through their interaction with each other. The specific meaning of the above terms is clear to a person skilled in the art.

Согласно описанию, следует понимать, что расположение под определенным углом или относительное положения обозначаются терминами: слева, справа, спереди, сзади, сверху, снизу, в направлении оси X, в направлениях осей Y и Z, все это показано на чертежах и предназначено только для удобства описания настоящего изобретения, а также для его упрощения. Описание не предназначено для указания или понимания того, что устройство или его элементы должны иметь определенное расположение или конструктивное выполнение, должны быть сконструированы и функционировать строго определенным образом. Таким образом, описание не должно толковаться как уменьшающее объем испрашиваемой правовой охраны.As described, it should be understood that an angle or relative position is denoted by the terms: left, right, front, back, top, bottom, in the X direction, in the Y and Z directions, all of which are shown in the drawings and are intended only for the convenience of describing the present invention, as well as to simplify it. The description is not intended to indicate or understand that a device or its elements must have a specific location or design, must be designed and function in a strictly defined way. Thus, the description should not be construed as diminishing the scope of the claimed legal protection.

Пример 1Example 1

Как изображено на фиг. 1, автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха содержит корпус 1, подъемный винтовой транспортер 2, автоматический укладчик 3, транспортирующий механизм и механизм разгрузки 4 для перемещения жмыха, причем разгрузочное отверстие подъемного винтового транспортера 2 расположено в верхней части корпуса 1 и соединено с подающим отверстием автоматической укладочной машины 3, а транспортирующий механизм расположен в корпусе 1.As shown in FIG. 1, an automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake contains a housing 1, a lifting screw conveyor 2, an automatic stacker 3, a transport mechanism and an unloading mechanism 4 for moving the cake, and the discharge opening of the lifting screw conveyor 2 is located in the upper part of the housing 1 and is connected to the supply opening automatic stacking machine 3, and the transport mechanism is located in the housing 1.

А станция подачи 5А, которая используется для опрокидывания жмыха на механизм разгрузки 4, расположена в нижней части транспортирующего механизма.And the 5A feeding station, which is used to dump the cake onto the unloading mechanism 4, is located at the bottom of the transporting mechanism.

Механизм разгрузки 4 расположен в нижней части корпуса 1. Корпус 1 выполнен изолированным. При этом транспортирующий механизм содержит множество уровней конвейерных линий на цепях 7, расположенных сверху вниз, конвейерная линия 7 на самом верхнем уровне имеет в качестве первого уровня пластинчатую конвейерную линию, а автоматическая укладочная машина 3 расположена над подающим концевым участком первого уровня пластинчатой конвейерной линии, разгрузочный конец первого уровня пластинчатой конвейерной линии 7 расположен над левой стороной загрузочного конца второго уровня пластинчатой конвейерной линии 7. Разгрузочный конец второго уровня пластинчатой конвейерной линии 7 расположен над правой стороной загрузочного конца третьего уровня пластинчатой конвейерной линии 7. Разгрузочный конец пластинчатой конвейерной линии 7 третьего уровня расположен над левой стороной загрузочного конца пластинчатой конвейерной линии 7 четвертого уровня и в такой же последовательности выполнены пластинчатые конвейерные линии других уровней. Кроме того, механизм разгрузки 4 расположен ниже разгрузочного конца пластинчатой конвейерной линии самого нижнего уровня пластинчатой конвейерной линии 7, а направления транспортировки пластинчатых конвейерных линий соседних линий 7 являются противоположными. Очевидно, что пластинчатая конвейерная линия 7 с использованием цепей должна быть горизонтальной конвейерной цепной пластинчатой линией. Механизм разгрузки 4 может также взаимодействовать с пластиной этого типа конвейерной линии.The unloading mechanism 4 is located in the lower part of the housing 1. The housing 1 is made insulated. In this case, the transporting mechanism contains many levels of conveyor lines on chains 7 located from top to bottom, the conveyor line 7 at the highest level has a lamellar conveyor line as the first level, and the automatic stacker 3 is located above the feeding end section of the first level of the lamellar conveyor line, unloading the end of the first level of the plate conveyor line 7 is located above the left side of the loading end of the second level of the plate conveyor line 7. The discharge end of the second level of the plate conveyor line 7 is located above the right side of the loading end of the third level of the plate conveyor line 7. The discharge end of the plate conveyor line 7 of the third level is located above the left side of the loading end of the lamellar conveyor line 7 of the fourth level and in the same sequence are lamellar conveyor lines of other levels. In addition, the unloading mechanism 4 is located below the discharge end of the lamellar conveyor line of the lowest level of the lamellar conveyor line 7, and the conveying directions of the lamellar conveyor lines of adjacent lines 7 are opposite. Obviously, the plate conveyor line 7 using chains must be a horizontal conveyor chain plate line. The unloading mechanism 4 can also interact with a plate of this type of conveyor line.

Предпочтительно, ролики 70 расположены над пластинчатой конвейерной линией 7, при этом ролики 70 соединены с корпусом 1 с возможностью их вращения и приводятся во вращение двигателем, каждый ролик 70 расположен вдоль направления оси Y и жестко соединен с мешалками, снабженными лопастями 71. Таким образом, жмых, размещенный на конвейерной цепной пластинчатой линией 7, может быть перемешан, что благоприятно сказывается на его ферментации.Preferably, the rollers 70 are located above the lamellar conveyor line 7, the rollers 70 being rotatably connected to the housing 1 and driven by a motor, each roller 70 being located along the Y-axis direction and rigidly connected to the agitators provided with blades 71. Thus, cake, placed on the conveyor chain plate line 7, can be mixed, which favorably affects its fermentation.

Как отображено на фиг. 4 и 5, автоматическая укладочная машина 3 включает подвижный резервуар-накопитель 30, сервопривод 31, направляющую штангу 32, распространяющуюся в направлении оси Y, шестерню 34, зубчатую рейку 35, распространяющуюся в направлении оси Y, и скользящую втулку 33, при этом выпускное отверстие подъемного винтового транспортера 2 соединено с подвижным резервуаром-накопителем 30 через гибкую гофрированную трубу 20, дно подвижного резервуара-накопителя 30 снабжено выпускным отверстием. Сервопривод 31 установлен на подвижном резервуаре-накопителе 30, направляющая штанга 32, распространяющаяся в направлении оси Y, жестко закреплена на корпусе 1 и расположена вдоль направления оси Y, скользящая втулка 33 жестко соединена с корпусом 1. Кроме того, скользящая втулка 33 закреплена на направляющей штанге 32, распространяющейся в направлении оси Y, и подвижно соединена с направляющей штангой 32, распространяющейся в направлении оси Y, с возможностью скольжения, зубчатая рейка 35, распространяющаяся в направлении оси Y, неподвижно соединена с корпусом 1, а шпонка шестерни 34 соединена с вращающимся валом сервопривода 31, также шестерня 34 соединена с зубчатой рейкой 35, распространяющейся в направлении оси Y. Направление перемещения подвижного резервуара-накопителя 30 совпадает с направлением оси Y, а длина хода равна длине пластины конвейерной цепной пластинчатой линии 7.As shown in FIG. 4 and 5, the automatic stacker 3 includes a movable storage tank 30, a servo drive 31, a guide rod 32 extending in the Y direction, a gear 34, a rack 35 extending in the Y direction, and a sliding sleeve 33, the outlet lifting screw conveyor 2 is connected to the movable storage tank 30 through a flexible corrugated pipe 20, the bottom of the movable storage tank 30 is provided with an outlet. The servo drive 31 is mounted on the movable storage tank 30, the guide rod 32 extending in the direction of the Y-axis is rigidly fixed to the housing 1 and located along the Y-axis direction, the sliding sleeve 33 is rigidly connected to the housing 1. In addition, the sliding sleeve 33 is fixed to the guide rod 32, extending in the direction of the Y axis, and is movably connected to the guide rod 32, extending in the direction of the Y axis, with the possibility of sliding, the toothed rack 35, extending in the direction of the Y axis, is fixedly connected to the housing 1, and the pinion of the gear 34 is connected to the rotating servo shaft 31, gear 34 is also connected to a rack 35 extending in the direction of the Y axis. The direction of movement of the movable storage tank 30 coincides with the direction of the Y axis, and the stroke length is equal to the length of the plate of the conveyor chain plate line 7.

Пример 2Example 2

Как изображено на фиг. 2 и 3, автоматического устройства для аэробной твердофазной ферментации жмыха с помощью микроорганизмов содержит корпус 1, подъемный винтовой транспортер 2, автоматический укладчик 3, транспортирующий механизм и механизм разгрузки 4 для перемещения жмыха, причем разгрузочное отверстие подъемного винтового транспортера 2 расположено в верхней части корпуса 1 и соединено с подающим отверстием автоматической укладочной машины 3, а транспортирующий механизм расположен в корпусе 1. Транспортирующий механизм снабжен станцией подачи 5А в его нижней части для опрокидывания жмыха на механизм разгрузки 4, а механизм разгрузки 4 расположен в нижней части корпуса 1. Корпус 1 выполнен изолированным. Механизм разгрузки 4 обеспечивает возможность приема пластины конвейерной линии.As shown in FIG. 2 and 3, an automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake using microorganisms contains a housing 1, a lifting screw conveyor 2, an automatic stacker 3, a transport mechanism and an unloading mechanism 4 for moving the cake, and the discharge opening of the lifting screw conveyor 2 is located in the upper part of the housing 1 and is connected to the feeding hole of the automatic stacking machine 3, and the transporting mechanism is located in the housing 1. The transporting mechanism is equipped with a feeding station 5A in its lower part for tipping the cake onto the unloading mechanism 4, and the unloading mechanism 4 is located in the lower part of the housing 1. The housing 1 is made isolated. The unloading mechanism 4 makes it possible to receive the plate of the conveyor line.

Предпочтительно, транспортирующий механизм содержит опорный лоток для жмыха 8, приводной электродвигатель 50, ведущую звездочку 51, ведомую звездочку 52, передний трансмиссионный узел и задний трансмиссионный узел, причем передний трансмиссионный узел содержит три звездочки 60 первого типа и три звездочки 61 второго типа, множество приводных звездочек 62 и замкнутую трансмиссионную цепь 63, а ведущая звездочка 51 соединена с вращающейся шпонкой вала приводного электродвигателя 50; при этом ведущая звездочка 51 приводит ведомую звездочку в движение через цепь. Три звездочки 61 второго типа переднего трансмиссионного узла точно соответствуют трем трансмиссионными звездочками 62 переднего трансмиссионного узла, а соответствующая трансмиссионная звездочка 61 второго типа и трансмиссионная звездочка 62 соединены на одном вращающемся валу и вращаются синхронно, все трансмиссионные звездочки 62 переднего трансмиссионного узла соединены с возможностью вращения с корпусом 1 через консольный вал, а все трансмиссионные звездочки 62 переднего трансмиссионного узла соединены последовательно посредством цепи 63. Задний трансмиссионный узел и передний трансмиссионный узел имеют одинаковое конструктивное выполнение и симметрично расположены спереди и сзади относительно направления оси Y корпуса; ведомая звездочка 52, три звездочки 60 первого типа переднего трансмиссионного узла и три звездочки первого типа заднего трансмиссионного узла соединены на одном вращающемся валу и выполнены с возможностью синхронного вращения, при этом первая звездочка 60 и вторая звездочка 61 находятся в точном соответствии друг сPreferably, the transport mechanism comprises a support tray for cake 8, a drive motor 50, a driving sprocket 51, a driven sprocket 52, a front transmission unit and a rear transmission unit, the front transmission unit comprising three sprockets 60 of the first type and three sprockets 61 of the second type, a plurality of drive sprockets 62 and a closed transmission chain 63, and the drive sprocket 51 is connected to a rotating key of the drive motor shaft 50; the driving sprocket 51 drives the driven sprocket through the chain. The three second type sprockets 61 of the front transmission unit exactly match the three transmission sprockets 62 of the front transmission unit, and the corresponding second type transmission sprocket 61 and the transmission sprocket 62 are connected on the same rotating shaft and rotate synchronously, all the transmission sprockets 62 of the front transmission unit are rotatably connected to housing 1 through the cantilever shaft, and all transmission sprockets 62 of the front transmission unit are connected in series by means of a chain 63. The rear transmission unit and the front transmission unit have the same design and are symmetrically located in front and rear with respect to the direction of the Y axis of the housing; driven sprocket 52, three sprockets 60 of the first type of the front transmission unit and three sprockets of the first type of the rear transmission unit are connected on one rotating shaft and are made with the possibility of synchronous rotation, while the first sprocket 60 and the second sprocket 61 are in exact correspondence with each other

другом и соединены друг с другом посредством цепи.each other and connected to each other by a chain.

Таким образом, трансмиссионная цепь 63 может приводиться в движение в многоточечном режиме, так что трансмиссионная цепь 63 равномерно нагружена. Это позволяет избежать чрезмерного локального нагружения, ровного перемещения и уменьшает повреждение трансмиссионной цепи 63, первой звездочки 60, соединенной с возможностью вращения корпусом 1, опорный лоток для жмыха 8 в основном состоит из пары соединительных коромысел 80 и корпуса лотка 81, при этом нижний конец соединительного коромысла жестко прикреплен к корпусу лотка 81, а боковая поверхность верхнего конца соединительного коромысла шарнирно соединена с трансмиссионной цепью 63. Лоток для загрузки жмыха 8 расположен между трансмиссионной цепью переднего трансмиссионного узла и трансмиссионной цепью заднего трансмиссионного узла, станция подачи 5А содержит упорный стержень 55, который обеспечивает переворот лотка для жмыха 8 известным способом, механизм разгрузки (4) расположен ниже станции подачи 5А, при этом упорный стержень 55 неподвижно закреплен в корпусе 1 и расположен вдоль направления оси Y, для несущего лотка для жмыха 8, перемещающегося к станции подачи 5А, место шарнирного соединения коромысла 80 и цепи 63 находится в точке А, а средняя точка дна корпуса лотка 81 находится в точке В; крайний правый конец дна корпуса лотка 81 находится в точке С. Осевая линия упорного стержня 55 находится в точке D, а расстояние от точки А до точки D меньше, чем расстояние от точки А до точки С, и больше, чем расстояние между точками А и В.Thus, the transmission chain 63 can be driven in a multi-point mode so that the transmission chain 63 is evenly loaded. This avoids excessive local loading, smooth movement and reduces damage to the transmission chain 63, the first sprocket 60 rotatably connected by the housing 1, the support pan for cake 8 mainly consists of a pair of connecting rockers 80 and the body of the pan 81, while the lower end of the connecting the rocker arm is rigidly attached to the body of the chute 81, and the lateral surface of the upper end of the connecting rocker is pivotally connected to the transmission chain 63. The cake loading tray 8 is located between the transmission chain of the front transmission unit and the transmission chain of the rear transmission unit, the feed station 5A contains a thrust rod 55, which provides an overturn of the cake pan 8 in a known way, the unloading mechanism (4) is located below the feed station 5A, while the stop rod 55 is fixed in the housing 1 and is located along the Y axis, for the carrier cake pan 8 moving to the feed station 5A, place sharn the other connection of the rocker arm 80 and chain 63 is at point A, and the midpoint of the bottom of the body of the tray 81 is at point B; the far right end of the bottom of the tray 81 body is at point C. The centerline of the thrust bar 55 is at point D, and the distance from point A to point D is less than the distance from point A to point C, and greater than the distance between points A and V.

Предпочтительно, центр тяжести несущего лотка для жмыха 8 расположен в центральной части этого лотка 8, что обеспечивает осуществление самобалансировки и продольное перемещение вместе цепью 63 без заклинивания перемещения.Preferably, the center of gravity of the cake carrier 8 is located in the central part of this pan 8, which allows self-balancing and longitudinal movement with chain 63 without jamming the movement.

Для облегчения загрузки, как показано на фиг. 2 и 3, левая боковая сторона корпуса 81 лотка представляет собой наклонную пластину.To facilitate loading, as shown in FIG. 2 and 3, the left side of the tray body 81 is an inclined plate.

Кроме того, автоматического устройства для аэробной твердофазной ферментации жмыха с помощью микроорганизмов дополнительно содержит механизм натяжения цепи, причем механизм натяжения цепи включает каретку 65, резьбовой стержень 66, гайку 67 и фиксирующую часть 68, а каждая по меньшей мере одна трансмиссионная звездочка 62 переднего трансмиссионного узла и заднего трансмиссионного узла установлены на каретке 65, при этом каретка 65 подвижно соединена с корпусом 1 и может перемещаться в направлении оси X относительно корпуса 1; фиксирующая часть 68 жестко соединена с корпусом 1, резьбовой стержень 66 проходит через фиксирующую часть 68, а правый конец винтового стержня 66 соединен с кареткой 65; гайка 67 расположена с левой стороны фиксирующей части 68, при этом фиксирующая часть 68 обеспечивает возможность торможения, а гайка 67 находится в резьбовом соединении с резьбовым стержнем 66.In addition, the automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake using microorganisms further comprises a chain tensioning mechanism, and the chain tensioning mechanism includes a carriage 65, a threaded rod 66, a nut 67 and a fixing part 68, and each at least one transmission sprocket 62 of the front transmission unit and the rear transmission unit are mounted on the carriage 65, while the carriage 65 is movably connected to the housing 1 and can move in the direction of the X axis relative to the housing 1; the fixing part 68 is rigidly connected to the housing 1, the threaded rod 66 extends through the fixing part 68, and the right end of the screw shaft 66 is connected to the carriage 65; the nut 67 is located on the left side of the fixing part 68, the fixing part 68 allows braking, and the nut 67 is threadedly connected to the threaded rod 66.

Как отображено на фиг. 4 и 5, автоматическая укладочная машина 3 включает подвижный резервуар-накопитель 30, сервопривод 31, направляющую штангу, распространяющуюся в направлении оси Y 32, шестерню 34, зубчатую рейку 35, распространяющуюся в направлении оси Y, и скользящую втулку 33; при этом выпускное отверстие подъемного винтового транспортера 2 соединено с подвижным резервуаром-накопителем 30 через гибкую гофрированную трубу 20, дно подвижного резервуара-накопителя 30 снабжено выпускным отверстием. Сервопривод 31 установлен на подвижном резервуаре-накопителе 30. Направляющая штанга 32, распространяющаяся в направлении оси Y, жестко закреплена на корпусе 1 и расположена вдоль направления оси Y, скользящая втулка 33 жестко соединена с корпусом 1, кроме того, скользящая втулка 33 закреплена на направляющей штанге 32, распространяющейся в направлении оси Y, и подвижно соединена с направляющей штангой 32, распространяющейся в направлении оси Y, с возможностью скольжения, зубчатая рейка 35, распространяющаяся в направлении оси Y, неподвижно соединена с корпусом 1, а шпонка шестерни 34 соединена с вращающимся валом сервопривода 31, а также шестерня соединена с зубчатой рейкой 35, распространяющейся в направлении оси Y. Длина хода резервуара-накопителя 30 равна длине корпуса лотка 81 в направлении оси Y.As shown in FIG. 4 and 5, an automatic stacker 3 includes a movable storage tank 30, a servo drive 31, a guide bar extending in the Y-direction 32, a gear 34, a rack 35 extending in the Y-direction, and a slide sleeve 33; the outlet of the lifting screw conveyor 2 is connected to the movable storage tank 30 through a flexible corrugated pipe 20, the bottom of the movable storage tank 30 is provided with an outlet. The servo drive 31 is mounted on a movable storage tank 30. The guide rod 32, extending in the direction of the Y axis, is rigidly fixed to the body 1 and is located along the direction of the Y axis, the sliding sleeve 33 is rigidly connected to the body 1, in addition, the sliding sleeve 33 is fixed on the guide rod 32, extending in the direction of the Y axis, and is movably connected to the guide rod 32, extending in the direction of the Y axis, with the possibility of sliding, the toothed rack 35, extending in the direction of the Y axis, is fixedly connected to the housing 1, and the pinion of the gear 34 is connected to the rotating servo shaft 31, and the gear is connected to a rack 35 extending in the direction of the Y axis. The stroke length of the storage tank 30 is equal to the length of the housing of the chute 81 in the direction of the Y axis.

Предпочтительно, устройство содержит две направляющие штанги 32, распространяющиеся в направлении оси Y.Preferably, the device comprises two guide rods 32 extending in the Y direction.

Все вышеизложенное отображает и характеризует основные принципы и основные характеристики настоящего изобретения и его преимущества, для специалиста в данной областью техники будет очевидно, что настоящее изобретение не ограничивается особенностями вышеприведенных примеров конкретной его реализации и оно может быть воплощено с помощью других частных случаев выполнения без изменения сущности изобретения или его существенных признаков. Соответственно, варианты осуществления должны восприниматься в виде примеров осуществления без ограничения объема правовой охраны, при этом объем правовой охраны определяется формулой изобретения, а не приведенным выше описанием. Таким образом, предполагается, что все варианты, подпадающие под испрашиваемый объем правовой охраны, и совокупность признаков изобретения с применением к ней доктрины эквивалентов, являются настоящим изобретением. Никакие цифровые ссылки в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие объем исключительных прав.All of the above reflects and characterizes the basic principles and main characteristics of the present invention and its advantages, for a person skilled in the art it will be obvious that the present invention is not limited to the features of the above examples of its specific implementation and it can be implemented using other particular cases of execution without changing the essence invention or its essential features. Accordingly, the embodiments are to be taken as exemplary embodiments without limiting the scope of protection, with the scope of protection being defined by the claims and not by the above description. Thus, it is assumed that all variations falling within the claimed scope of protection, and the totality of the features of the invention applying the doctrine of equivalents thereto, are the present invention. Any digital references in the claims should not be construed as limiting the scope of the exclusive rights.

Кроме того, следует понимать, что, хотя в описании использованы термины для характеристики различных вариантов осуществления, каждый из вариантов не содержит характеристику технического решения в объеме прав предполагаемой правовой охраны. Описание приводится только для ясности и должно восприниматься в целом специалистами в данной области техники с учетом различных вариантов осуществления, которые также могут быть надлежащим образом скомбинированы. Возможно также получение других частных случаев выполнения изобретения, что очевидно для специалиста в данной области техники.In addition, it should be understood that although the description uses terms to characterize various embodiments, each of the options does not contain a characteristic of the technical solution within the scope of the rights of the alleged legal protection. The description is provided for clarity only and should be understood as a whole by those skilled in the art in view of various embodiments, which may also be suitably combined. It is also possible to obtain other special cases of carrying out the invention, which is obvious to a person skilled in the art.

Claims (7)

1. Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха, содержащее корпус (1), подъемный винтовой транспортер (2), автоматическую укладочную машину (3), включающую подвижный резервуар-накопитель (30), снабженный выпускным отверстием, и сервопривод (31), установленный на подвижном резервуаре-накопителе (30), кроме того, автоматическое устройство содержит транспортирующий механизм и механизм разгрузки (4) для перемещения жмыха, при этом разгрузочное отверстие подъемного винтового транспортера (2) расположено в верхней части корпуса (1) и соединено с подвижным резервуаром-накопителем (30) посредством гибкой гофрированной трубы (20), а транспортирующий механизм расположен в корпусе (1); при этом транспортирующий механизм снабжен в его нижней части станцией подачи (5А) для опрокидывания жмыха на механизм разгрузки (4), а механизм разгрузки (4) расположен в нижней части корпуса.1. Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake, containing a housing (1), a lifting screw conveyor (2), an automatic stacking machine (3), including a movable storage tank (30) equipped with an outlet, and a servo drive (31) installed on a movable storage tank (30), in addition, the automatic device contains a transporting mechanism and an unloading mechanism (4) for moving the cake, while the unloading hole of the lifting screw conveyor (2) is located in the upper part of the housing (1) and is connected to the movable tank - a storage device (30) by means of a flexible corrugated pipe (20), and the transporting mechanism is located in the housing (1); the transporting mechanism is equipped in its lower part with a feeding station (5A) for tipping the cake onto the unloading mechanism (4), and the unloading mechanism (4) is located in the lower part of the body. 2. Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха по п.1, характеризующееся тем, что транспортирующий механизм содержит опорный лоток для жмыха (8), приводной электродвигатель (50), ведущую звездочку (51), ведомую звездочку (52), передний трансмиссионный узел и задний трансмиссионный узел, причем передний трансмиссионный узел содержит три звездочки (60) первого типа и три звездочки (61) второго типа, множество приводных звездочек (62) и замкнутую трансмиссионную цепь (63), а ведущие звездочки (51) соединены с вращающейся шпонкой вала приводного электродвигателя (50); при этом ведущая звездочка (51) приводит ведомую звездочку в движение через цепь, три звездочки (61) второго типа переднего трансмиссионного узла точно соответствуют трем трансмиссионным звездочкам (62) переднего трансмиссионного узла, а соответствующая трансмиссионная звездочка (61) второго типа и трансмиссионная звездочка (62) соединены на одном вращающемся валу и обеспечивают возможность синхронного вращения, все трансмиссионные звездочки (62) переднего трансмиссионного узла соединены с возможностью вращения с корпусом (1) через консольный вал, а все трансмиссионные звездочки (62) переднего трансмиссионного узла соединены последовательно посредством цепи 63, кроме того, задний трансмиссионный узел и передний трансмиссионный узел имеют одинаковое конструктивное выполнение и симметрично расположены спереди и сзади относительно направления оси Y корпуса 1; ведомая звездочка (52), три звездочки (60) первого типа переднего трансмиссионного узла и три звездочки первого типа заднего трансмиссионного узла соединены на одном вращающемся валу и выполнены с возможностью синхронного вращения, при этом первая звездочка (60) и вторая звездочка (61) находятся в точном соответствии друг с другом и соединены друг с другом посредством цепей, первая звездочка (60) соединена с корпусом (1) с возможностью вращения, опорный лоток для жмыха (8) в основном состоит из пары соединительных коромысел (80) и корпуса лотка (81), при этом нижний конец соединительного коромысла жестко прикреплен к корпусу лотка (81), а боковая поверхность верхнего конца соединительного коромысла шарнирно соединена с трансмиссионной цепью (63); лоток для загрузки жмыха (8) расположен между трансмиссионной цепью переднего трансмиссионного узла и трансмиссионной цепью заднего трансмиссионного узла, а упорный стержень (55), расположенный на станции подачи (5А), обеспечивает возможность переворачивания загруженного лотка для жмыха (8), механизм разгрузки (4) расположен ниже станции подачи (5А), при этом упорный стержень (55) неподвижно закреплен в корпусе (1) и расположен вдоль направления оси Y, для несущего лотка для жмыха (8), перемещающегося к станции подачи (5А), место шарнирного соединения коромысла (80) и цепи (63) находится в точке А, а средняя точка дна корпуса лотка (81) находится в точке В; крайний правый конец дна корпуса лотка (81) находится в точке С, осевая линия упорного стержня (55) находится в точке D, а расстояние от точки А до точки D меньше, чем расстояние от точки А до точки С, и больше, чем расстояние между точками А и В.2. An automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake according to claim 1, characterized in that the transport mechanism comprises a support tray for cake (8), a drive motor (50), a driving sprocket (51), a driven sprocket (52), a front transmission unit and a rear transmission unit, wherein the front transmission unit contains three sprockets (60) of the first type and three sprockets (61) of the second type, a plurality of drive sprockets (62) and a closed transmission chain (63), and the drive sprockets (51) are connected to a rotating key the drive motor shaft (50); the drive sprocket (51) drives the driven sprocket through the chain, the three sprockets (61) of the second type of the front transmission unit exactly correspond to the three transmission sprockets (62) of the front transmission unit, and the corresponding transmission sprocket (61) of the second type and the transmission sprocket ( 62) are connected on one rotating shaft and provide the possibility of synchronous rotation, all transmission sprockets (62) of the front transmission unit are rotatably connected to the housing (1) through the cantilever shaft, and all transmission sprockets (62) of the front transmission unit are connected in series by means of a chain 63 in addition, the rear transmission unit and the front transmission unit have the same structural design and are symmetrically located at the front and rear with respect to the Y-axis direction of the housing 1; driven sprocket (52), three sprockets (60) of the first type of the front transmission unit and three sprockets of the first type of the rear transmission unit are connected on one rotating shaft and made with the possibility of synchronous rotation, while the first sprocket (60) and the second sprocket (61) are located in exact correspondence with each other and connected to each other by means of chains, the first sprocket (60) is connected to the body (1) with the possibility of rotation, the support pan for cake (8) mainly consists of a pair of connecting rockers (80) and the body of the pan ( 81), while the lower end of the connecting rocker is rigidly attached to the body of the tray (81), and the side surface of the upper end of the connecting rocker is pivotally connected to the transmission chain (63); the tray for loading the cake (8) is located between the transmission chain of the front transmission unit and the transmission chain of the rear transmission unit, and the thrust rod (55) located at the feeding station (5A) allows the loaded cake tray (8) to be turned over, the unloading mechanism ( 4) is located below the feeding station (5A), while the thrust rod (55) is fixed in the housing (1) and is located along the Y-axis direction, for the carrier pan for cake (8) moving to the feeding station (5A), the place of the hinged the connection of the rocker arm (80) and the chain (63) is at point A, and the midpoint of the bottom of the tray body (81) is at point B; the extreme right end of the bottom of the tray body (81) is at point C, the centerline of the thrust bar (55) is at point D, and the distance from point A to point D is less than the distance from point A to point C and greater than the distance between points A and B. 3. Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха по п.2, характеризующееся тем, что дополнительно содержит механизм натяжения цепи, причем механизм натяжения цепи включает каретку (65), резьбовой стержень (66), гайку (67) и фиксирующую часть (68), а каждая по меньшей мере одна трансмиссионная звездочка (62) переднего трансмиссионного узла и заднего трансмиссионного узла установлены на каретке (65), при этом каретка (65) выполнена с возможностью перемещения в направлении оси X относительно корпуса (1); фиксирующая часть (68) жестко соединена с корпусом (1), резьбовой стержень (66) проходит через фиксирующую часть (68), а правый конец винтового стержня соединен с кареткой (65); гайка (67) расположена с левой стороны фиксирующей части (68), при этом фиксирующая часть (68) обеспечивает возможность торможения, а гайка (67) находится в резьбовом соединении с резьбовым стержнем (66).3. Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake according to claim 2, characterized in that it further comprises a chain tensioning mechanism, and the chain tensioning mechanism includes a carriage (65), a threaded rod (66), a nut (67) and a fixing part (68) , and each at least one transmission sprocket (62) of the front transmission unit and the rear transmission unit is mounted on the carriage (65), while the carriage (65) is movable in the direction of the X axis relative to the housing (1); the fixing part (68) is rigidly connected to the body (1), the threaded rod (66) passes through the fixing part (68), and the right end of the screw rod is connected to the carriage (65); the nut (67) is located on the left side of the fixing part (68), while the fixing part (68) allows braking, and the nut (67) is threadedly connected to the threaded rod (66). 4. Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха по п.1, характеризующееся тем, что транспортирующий механизм содержит множество уровней конвейерных линий на цепях (7), расположенных сверху вниз, конвейерная линия (7) на самом верхнем уровне имеет в качестве первого уровня пластинчатую конвейерную линию, а автоматическая укладочная машина (3) расположена над подающим концевым участком первого уровня пластинчатой конвейерной линии, разгрузочный конец первого уровня пластинчатой конвейерной линии (7) расположен над левой стороной загрузочного конца второго уровня пластинчатой конвейерной линии (7), разгрузочный конец второго уровня пластинчатой конвейерной линии (7) расположен над правой стороной загрузочного конца третьего уровня пластинчатой конвейерной линии (7), а разгрузочный конец пластинчатой конвейерной линии (7) третьего уровня расположен над левой стороной загрузочного конца пластинчатой конвейерной линии (7) четвертого уровня и в такой же последовательности выполнены пластинчатые конвейерные линии других уровней, кроме того, механизм разгрузки (4) расположен ниже разгрузочного конца пластинчатой конвейерной линии самого нижнего уровня пластинчатой конвейерной линии (7), а направления транспортировки пластинчатых конвейерных линий соседних линий (7) являются противоположными.4. An automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake according to claim 1, characterized in that the transporting mechanism contains many levels of conveyor lines on chains (7) located from top to bottom, the conveyor line (7) at the highest level has a plate-like conveyor line, and the automatic stacker (3) is located above the feeding end of the first level of the lamellar conveyor line, the discharge end of the first level of the lamellar conveyor line (7) is located above the left side of the loading end of the second level of the lamellar conveyor line (7), the discharge end of the second level plate conveyor line (7) is located above the right side of the loading end of the third level of the plate conveyor line (7), and the discharge end of the plate conveyor line (7) of the third level is located above the left side of the loading end of the plate conveyor line (7) of the fourth level and in the same consistent lamellar conveyor lines of other levels are made, in addition, the unloading mechanism (4) is located below the unloading end of the lamellar conveyor line of the lowest level of the lamellar conveyor line (7), and the directions of transportation of the lamellar conveyor lines of adjacent lines (7) are opposite. 5. Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха по п.4, характеризующееся тем, что ролики (70) расположены над пластинчатой конвейерной линией (7), при этом ролики (70) соединены с корпусом (1) с возможностью их вращения и приводятся во вращение двигателем, каждый ролик (70) расположен вдоль направления оси Y и жестко соединен с мешалками, снабженными лопастями (71).5. Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake according to claim 4, characterized in that the rollers (70) are located above the plate conveyor line (7), while the rollers (70) are connected to the body (1) with the possibility of their rotation and are driven in rotation by the motor, each roller (70) is located along the direction of the Y-axis and is rigidly connected to the agitators equipped with blades (71). 6. Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха по п.1, характеризующееся тем, что автоматическая укладочная машина (3) также включает направляющую штангу (32), распространяющуюся в направлении оси Y, шестерню (34), зубчатую рейку (35), распространяющуюся в направлении оси Y, и скользящую втулку (33); при этом дно подвижного резервуара-накопителя (30) снабжено выпускным отверстием, а направляющая штанга (32), распространяющаяся в направлении оси Y, жестко закреплена на корпусе (1) и расположена вдоль направления оси Y, кроме того, скользящая втулка (33) закреплена на направляющей штанге, распространяющейся в направлении оси Y (32), и подвижно соединена с направляющей штангой (32), распространяющейся в направлении оси Y, с возможностью скольжения, зубчатая рейка (35), распространяющаяся в направлении оси Y, неподвижно соединена с корпусом (1), а шпонка шестерни (34) соединена с вращающимся валом сервопривода (31), а также шестерня (34) соединена с зубчатой рейкой (35), распространяющейся в направлении оси Y.6. Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake according to claim 1, characterized in that the automatic stacking machine (3) also includes a guide bar (32) extending in the Y-axis direction, a gear (34), a rack (35) extending in the direction of the Y-axis, and a sliding sleeve (33); while the bottom of the movable storage tank (30) is provided with an outlet, and the guide rod (32), extending in the direction of the Y axis, is rigidly fixed to the body (1) and is located along the direction of the Y axis, in addition, the sliding sleeve (33) is fixed on a guide rod extending in the direction of the Y axis (32) and movably connected to the guide rod (32), extending in the direction of the Y axis, with the possibility of sliding, the toothed rack (35), extending in the direction of the Y axis, is fixedly connected to the housing ( 1), and the pinion key (34) is connected to the rotating shaft of the servo (31), and the pinion (34) is connected to a rack (35) extending in the direction of the Y axis. 7. Автоматическое устройство для аэробной твердофазной ферментации жмыха по п.6, характеризующееся тем, что оно дополнительно содержит вторую направляющую штангу (32), при этом обе направляющие штанги (32) выполнены распространяющимися в направлении оси Y.7. An automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake according to claim 6, characterized in that it further comprises a second guide rod (32), wherein both guide rods (32) are made to extend in the direction of the Y-axis.
RU2020127580A 2019-12-18 2020-08-19 Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake with the help of microorganisms RU2757491C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911307311.1A CN110894458B (en) 2019-12-18 2019-12-18 Automatic cake microorganism solid-state aerobic fermentation equipment
CN201911307311.1 2019-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2757491C1 true RU2757491C1 (en) 2021-10-18

Family

ID=69788199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020127580A RU2757491C1 (en) 2019-12-18 2020-08-19 Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake with the help of microorganisms

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN110894458B (en)
AU (1) AU2020102529A4 (en)
RU (1) RU2757491C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115251331A (en) * 2022-08-01 2022-11-01 河南省刘华食品有限公司 Automatic pre-pickling system and automatic pickles processing system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435188A (en) * 1980-04-21 1984-03-06 Dedenon Jean Marie Installation for preparing combustible gases through fermentation
CN2509192Y (en) * 2001-10-04 2002-09-04 朱金华 Box type multilayer solid material biological reactor
RU2235767C2 (en) * 1998-04-30 2004-09-10 Профита Биологишер Пфланценшутц Гмбх Solid-phase fermenter device and method for solid-phase culturing
CN103122305A (en) * 2011-11-21 2013-05-29 镇江日泰生物工程设备有限公司 Solid state fermentation device
US20160083684A1 (en) * 2013-08-07 2016-03-24 Tsinghua University Ethanol production device and process through continuous solid-state fermentation and having self-control system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH101217A (en) * 1922-06-15 1923-09-01 Gessler Alfonso De Device for vulcanizing, in particular for repairing damage to air tubes and running jackets of tires for bicycles, automobiles and motorcycles.
US6186732B1 (en) * 1996-08-06 2001-02-13 E.D. Etnyre & Co. Conveyor mechanism
CN1279157C (en) * 2004-10-25 2006-10-11 邱俊达 Multiple-layered net belt type solid fermentation equipment capable of assembly line type production
CN202226850U (en) * 2011-08-25 2012-05-23 中国农业科学院油料作物研究所 Stacked and combined type solid-state fermentation system capable of realizing continuous production
CN103964200B (en) * 2014-05-23 2016-01-06 中国地质大学（武汉） A kind of automatic charging device of cubic hinge press
CN105639694B (en) * 2016-01-05 2017-06-23 江西微冠生物技术有限公司 A kind of application method of bionical solid fermentation production equipment
CN106578155A (en) * 2016-12-14 2017-04-26 浙江府燕尔茶业有限公司 Tea leaf vertical lifting and moisture regain integration apparatus
CN108651352A (en) * 2018-04-12 2018-10-16 杨吉勤 A kind of movable feeding device used for aquiculture
CN209161868U (en) * 2018-11-28 2019-07-26 广东省农业科学院动物科学研究所 A kind of chain-plate type cultivation manure fermentation equipment
CN109665874A (en) * 2019-01-09 2019-04-23 刘红光 Type low temperature waste installation for fermenting can be cleared up
CN109792971B (en) * 2019-03-06 2024-02-27 华中农业大学 Utilize soldier fly to handle integrated equipment of beasts and birds excrement and urine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435188A (en) * 1980-04-21 1984-03-06 Dedenon Jean Marie Installation for preparing combustible gases through fermentation
RU2235767C2 (en) * 1998-04-30 2004-09-10 Профита Биологишер Пфланценшутц Гмбх Solid-phase fermenter device and method for solid-phase culturing
CN2509192Y (en) * 2001-10-04 2002-09-04 朱金华 Box type multilayer solid material biological reactor
CN103122305A (en) * 2011-11-21 2013-05-29 镇江日泰生物工程设备有限公司 Solid state fermentation device
US20160083684A1 (en) * 2013-08-07 2016-03-24 Tsinghua University Ethanol production device and process through continuous solid-state fermentation and having self-control system

Also Published As

Publication number Publication date
CN110894458B (en) 2022-09-02
CN110894458A (en) 2020-03-20
AU2020102529A4 (en) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2757491C1 (en) Automatic device for aerobic solid-phase fermentation of cake with the help of microorganisms
CN113022904A (en) Packing plant is used in fish feed production
US11375738B2 (en) Dirt removal and piling machine
CN215043532U (en) River course floater cleaning device
CN110877818B (en) Automatic homogenate of tissue stem cell transports all-in-one
CN210260394U (en) From high-efficient conveyer of coal of taking hoist mechanism
CN111903546A (en) Automatic device of throwing something and feeding of fodder for livestock-raising
CN201703877U (en) Moving type corrugated raised edge belt conveyer
CN109335628A (en) A kind of feed device for realizing automatic removable disk
CN114651791B (en) Chain transmission type stereoscopic automatic breeding device and method for hermetia illucens
CN114013950B (en) Intelligent solid organic material taking and feeding equipment and taking and feeding process
CN215247836U (en) Reversing mechanism
CN214421562U (en) Lifting type raw material conveying auger
CN201224626Y (en) Drum type grain loader
CN109677827B (en) Self-discharging formula intelligence commodity circulation storage warehouse
CN209038617U (en) House refuse pan feeding and discharge system in a kind of full-automatic multiple-grooved
CN111646831A (en) Animal and plant excrement remain production equipment convenient for material supplement and production process thereof
CN209080810U (en) House refuse pan feeding, turning and discharging integrated system in a kind of full-automatic multiple-grooved
CN112005929A (en) Automatic poultry feeding equipment capable of adjusting biological feed feeding amount
CN214649157U (en) Be used for roe processing ration partial shipment device
CN111153094A (en) Warehouse logistics lifting device
CN212678193U (en) Full-automatic tunnel baker
CN208856537U (en) A kind of fishes and shrimps feed tank
CN211945397U (en) Feeding device of elevator
CN210934825U (en) Automatic stirring and feeding device