RU2754394C1 - Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа - Google Patents

Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа Download PDF

Info

Publication number
RU2754394C1
RU2754394C1 RU2020143736A RU2020143736A RU2754394C1 RU 2754394 C1 RU2754394 C1 RU 2754394C1 RU 2020143736 A RU2020143736 A RU 2020143736A RU 2020143736 A RU2020143736 A RU 2020143736A RU 2754394 C1 RU2754394 C1 RU 2754394C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
resonator
mass defect
orientation
electric charge
eliminating
Prior art date
Application number
RU2020143736A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Алексеевич Басараб
Борис Сергеевич Лунин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2020143736A priority Critical patent/RU2754394C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2754394C1 publication Critical patent/RU2754394C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • ing And Chemical Polishing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к балансировке металлических резонаторов твердотельных волновых гироскопов и может быть использовано при производстве различных навигационных приборов. Задачей и результатом является повышение точности процесса балансировки беззубцовых металлических цилиндрических резонаторов по первым 4-м формам массового дефекта и повышение безопасности производственного персонала. Результат достигается за счет гальванического осаждения компенсирующих дисбаланс масс на поверхность резонатора, наклонно погруженного в электролит с низкой концентрацией кислоты. Заявленный способ балансировки металлического беззубцового резонатора волнового твердотельного гироскопа включает измерение неуравновешенной массы, а именно параметров первых четырех форм массового дефекта резонатора, погружение резонатора в ванну с электролитом и пропускание через его поверхность рассчитанного электрического заряда, величину которого регулируют временем и величиной пропускания постоянного тока. Цилиндрический резонатор погружают в электролит наклонно, устанавливают величину центрального угла цилиндрического клина погруженной части, равную 2α, и смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина относительно ориентации устраняемой формы массового дефекта. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к балансировке металлических резонаторов твердотельных волновых гироскопов (ВТГ) и может быть использовано при производстве различных навигационных приборов.
Уровень техники
Резонатор является главной деталью ВТГ, его характеристики в основном определяют точность гироскопа. Осевая асимметрия резонатора приводит к неоднородному распределению массы по окружному углу М(ϕ), которое можно представить в виде ряда Фурье:
Figure 00000001
где k - номер формы массового дефекта резонатора; М0 - равномерно распределенная масса резонатора по окружному углу; Mk - величина k-й формы массового дефекта резонатора; ϕk - ориентация k-й формы массового дефекта резонатора относительно единого условного нуля окружного угла.
При нарушении осевой симметрии резонатора Mk≠0. Согласно [Egarmin N.E., Yurin V.E. Introduction to theory of vibratory gyroscopes. M.: Binom, 1993] отличие от нуля M1, М2 или М3 приводит к колебаниям центра масс резонатора при работе гироскопа, дополнительному рассеянию энергии колебаний резонатора в местах его закрепления и к систематической погрешности ВТГ. При М4≠0 возникает расщепление собственной частоты резонатора, приводящее к случайным погрешностям ВТГ. Для устранения массового дисбаланса резонатор балансируют по этим четырем формам массового дефекта, то есть устраняют неуравновешенную массу по предварительно определенным параметрам М1, М2, М3, М4, ϕ1, ϕ2, ϕ3, ϕ4.
Известен способ балансировки металлических зубчатых резонаторов (аналог) [Лунин Б.С., Торбин С.Н., Лещев В.Т., Чуманкин Е.А. Способ балансировки металлического зубчатого резонатора волнового твердотельного гироскопа // Патент RU 2526217 G01C 19/56. Опубл. 20.08.2014]. Известный способ балансировки металлического зубчатого резонатора включает измерение параметров неуравновешенной массы М1, М2, М3, М4, ϕ1, ϕ2, ϕ3, ϕ4, расчет массы, подлежащей удалению с каждого балансировочного зубца и удаление ее с поверхности балансировочных зубцов путем электрохимического растворения, при этом каждый зубец погружают в отдельную ванну с электролитом и через поверхность каждого зубца пропускают электрический заряд, величину которого регулируют временем пропускания постоянного тока, величину которого выбирают в зависимости от состава электролита и металла резонатора.
Недостаток аналога состоит в необходимости изготовления балансировочных зубцов на кромке резонатора, что представляет собой сложную и трудоемкую технологическую задачу.
Известен способ балансировки металлических беззубцовых резонаторов по первым четырем формам массового дефекта (ближайший аналог) [Лунин Б.С., Басараб М.А., Матвеев В.А., Чуманкин Е.А. Способ балансировки металлического беззубцового резонатора волнового твердотельного гироскопа // Патент RU 2560755 G01C 19/56. Опубл. 20.08.2015]. Известный способ включает измерение параметров первых четырех форм массового дефекта резонатора, погружение резонатора в ванну с электролитом и пропускание через его поверхность рассчитанного электрического заряда, регулируемого временем пропускания постоянного тока, и его величиной, которую выбирают в зависимости от состава электролита и металла резонатора, при этом резонатор погружают в электролит наклонно, устанавливают величину центрального угла цилиндрического клина погруженной части равную 2α и совмещают угол ориентации обрабатываемой поверхности цилиндрического клина с ориентацией удаляемой формы массового дефекта. В известном способе при удалении 1-й формы массового дефекта величиной М1, устанавливают α=180° и пропускают через обрабатываемую поверхность электрический заряд, равный Q1=2πМ1/L, где L - экспериментально определяемый коэффициент, зависящий от состава электролита и металла резонатора. При удалении 2-й формы массового дефекта величиной М2, в известном способе устанавливают α=65,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/2 электрического заряда Q2=2,756М2/L, поворачивают резонатор вокруг оси симметрии на 180° и пропускают такой же электрический заряд (Q2/2). При удалении 3-й формы массового дефекта величиной М3, в известном способе устанавливают α=39,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/3 электрического заряда Q3=1,685М3/L, затем дважды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 120° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q3/3). При удалении 4-й формы массового дефекта величиной М4, в известном способе устанавливают α=29,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/4 электрического заряда Q4=1,265M4/L, затем трижды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 90° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q4/4).
Недостаток ближайшего аналога состоит в трудности удаления с поверхности резонатора химических соединений, образующихся при электрохимическом растворении металла. Для этого в известном способе используют электролиты, представляющие собой смесь концентрированных кислот, в которых происходит растворение продуктов электрохимических реакций. Неполное (менее 100%) удаление продуктов электрохимического растворения металла в такой же степени снижает точность балансировки резонатора. Другой недостаток известного способа состоит в том, что концентрированные кислоты сами по себе способны реагировать с материалом резонатора (металлом), в результате чего с поверхности резонатора удаляется дополнительная неконтролируемая масса, что также влияет на точность балансировки. По оценке авторов возможная ошибка балансировки, связанная с этими недостатками, может составлять 6-8% от общей величины удаляемой неуравновешенной массы. Кроме того, использование смесей концентрированных кислот в качестве электролитов представляет опасность для производственного персонала и требует соблюдения повышенных мер безопасности.
Раскрытие изобретения
Задачей и техническим результатом предлагаемого способа является устранение недостатков прототипа и аналога, а именно повышение точности балансировки беззубцовых металлических цилиндрических резонаторов по первым четырем формам массового дефекта и повышение безопасности персонала, выполняющего балансировку резонаторов.
Результат достигается за счет гальванического осаждения на обрабатываемые участки поверхности резонатора компенсирующих дисбаланс масс металла и использования электролитов с низкой концентрацией кислоты.
Заявленный способ балансировки металлического беззубцового резонатора ВТГ включает измерение параметров первых четырех форм массового дефекта резонатора, наклонное погружение резонатора в ванну с электролитом, установление величины центрального угла цилиндрического клина 2α и пропускание через его поверхность рассчитанного электрического заряда, регулируемого временем пропускания и величиной постоянного тока. При устранении 1-й формы массового дефекта величиной М1, устанавливают α=180° и пропускают через обрабатываемую поверхность электрический заряд, равный Q1=2πМ1/L, где L - экспериментально определяемый коэффициент. При устранении 2-й формы массового дефекта величиной М2, устанавливают α=65,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/2 электрического заряда Q2=2,756М2/L, поворачивают резонатор вокруг оси симметрии на 180° и пропускают такой же электрический заряд (Q2/2). При устранении 3-й формы массового дефекта величиной М3, устанавливают α=39,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/3 электрического заряда Q3=1,685М3/L, затем дважды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 120° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q3/3). При устранении 4-й формы массового дефекта величиной М4, устанавливают α=29,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/4 электрического заряда Q4=1,265М4/L, затем трижды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 90° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q4/4).
При этом на обрабатываемые участки поверхности резонатора гальванически осаждают компенсирующие дисбаланс массы металла.
Для точной компенсации каждой из форм массового дефекта ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина смещают относительно ориентации устраняемой формы массового дефекта.
При устранении 1-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 180° относительно ориентации 1-й формы массового дефекта.
При устранении 2-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 90° относительно ориентации 2-й формы массового дефекта.
При устранении 3-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 60° относительно ориентации 3-й формы массового дефекта.
При удалении 4-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 45° относительно ориентации 4-й формы массового дефекта.
Преимуществом заявленного способа является отсутствие продуктов химических реакций, которые необходимо удалять с поверхности резонатора и связанная с этим повышенная точность балансировки, а также повышение безопасности персонала благодаря использованию электролитов с низкой концентрацией кислоты.
Перечень фигур
На фиг. 1 показано расположение резонатора в электрохимической ванне и схема подключения источника тока.
Осуществление изобретения
Цилиндрический беззубцовый резонатор ВТГ 1 с предварительно определенными значениями параметров 1-4 форм массового дефекта М1, М2, М3, М4, ϕ1, ϕ2, ϕ3, ϕ4, закрепляют в поворотном приспособлении 2 и погружают в электрохимическую ванну с электролитом 3 согласно фиг. 1 и устанавливают положение резонатора.
Величину центрального угла цилиндрического клина равную 2α устанавливают в зависимости от номера устраняемой формы массового дефекта изменением глубины погружения h и угла наклона β.
При устранении 1-й формы массового дефекта устанавливают α=180°, при устранении 2-й формы - α=65,9°, при устранении 3-й формы массового дефекта - α=39,9°, при устранении 4-й формы массового дефекта - α=29,9°. Установление указанных значений центрального угла цилиндрического клина 2α для этих форм массового дефекта обеспечивает их устранение независимо друг от друга.
Затем поворачивают резонатор вокруг оси симметрии, смещая угловую ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина, образованного погруженной частью резонатора, относительно угловой ориентации удаляемой формы массового дефекта ϕk. Это смещение угловой ориентации также зависит от номера устраняемой формы массового дефекта резонатора и обеспечивает точное устранение массового дефекта выбранной формы при осаждении компенсирующей массы металла на поверхность резонатора.
При устранении 1-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 180° относительно ориентации 1-й формы массового дефекта.
При устранении 2-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 90° относительно ориентации 2-й формы массового дефекта.
При устранении 3-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 60° относительно ориентации 3-й формы массового дефекта.
При устранении 4-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 45° относительно ориентации 4-й формы массового дефекта.
Электрически соединяют резонатор с отрицательной клеммой источника постоянного тока 4. Положительную клемму источника тока 4 через выключатель 5 соединяют с анодом 6. При замыкании выключателя 5 на интервал времени t по электрической цепи протекает постоянный ток I, в результате чего за время обработки по электрической цепи проходит заряд Q. При этом на погруженные в электролит внутреннюю и внешнюю поверхности резонатора осаждается равномерный по толщине слой металла массой m, который компенсирует массовый дисбаланс.
Согласно закону Фарадея:
Figure 00000002
где L - постоянный коэффициент.
В зависимости от номера устраняемой формы массового дефекта, процедуру балансировки резонатора осуществляют следующим образом.
При устранении 1-й формы массового дефекта величиной М1 в установленном положении резонатора через обрабатываемую поверхность пропускают электрический заряд, равный Q1=2πМ1/L, гальванически осаждая компенсирующую дисбаланс массу металла. Время гальванического осаждения металла t1 равно
Figure 00000003
При устранении 2-й формы массового дефекта резонатора гальваническое осаждение проводят в два этапа. На первом этапе в установленном положении резонатора пропускают через обрабатываемую поверхность 1/2 электрического заряда Q2=2,756М2/L, гальванически осаждая компенсирующую дисбаланс массу металла на поверхность резонатора. На втором этапе поворачивают резонатор вокруг оси симметрии на 180° и пропускают такой же электрический заряд (Q2/2).
Время гальванического осаждения металла t2 в каждом из этих двух угловых положений резонатора равно
Figure 00000004
При устранении 3-й формы массового дефекта резонатора электрохимическое осаждение металла проводят в три этапа. На первом этапе в установленном положении резонатора пропускают через обрабатываемую поверхность 1/3 электрического заряда Q3=1,685М3/L, затем дважды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 120° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q3/3). При этом на каждом этапе на обрабатываемую поверхность резонатора гальванически осаждается компенсирующая дисбаланс масса металла.
Время гальванического осаждения металла t3 в каждом из трех положений резонатора
Figure 00000005
При устранении 4-й формы массового дефекта резонатора электрохимическое осаждение металла проводят в четыре этапа. На первом этапе в установленном положении резонатора пропускают через обрабатываемую поверхность 1/4 электрического заряда Q4=1,265М4/L, затем трижды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 90° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q4/4).При этом на каждом этапе на обрабатываемую поверхность резонатора гальванически осаждается компенсирующая дисбаланс масса металла.
Время гальванического осаждения металла t4 в каждом из четырех положений резонатора
Figure 00000006
Пример
Поясним процедуру устранения массового дисбаланса резонатора следующим примером. Проводят устранение массового дефекта 4-й формы величиной М4=10 мг в металлическом цилиндрическом беззубцовом резонаторе, изготовленном из нержавеющей стали. Пусть ориентация массового дефекта относительно условного нуля резонатора составляет ϕ4=0°.
Цилиндрический металлический беззубцовый резонатор ВТГ 1 с предварительно определенными значениями параметров 4-й формы массового дефекта закрепляют в поворотном приспособлении 2 и погружают в электрохимическую ванну с электролитом 3 согласно фиг. 1 на глубину h. Изменением угла наклона β устанавливают величину центрального угла цилиндрического клина равную 2α, причем α=29,9°. Поворачивают резонатор вокруг оси симметрии и смещают угол ориентации удаляемой формы массового дефекта ϕ4 относительно ориентации цилиндрического клина, образованного погруженной частью резонатора (плоскость O-О1-О2, фиг. 1) на 45°, например, по часовой стрелке. Электрически соединяют резонатор с выходом источника постоянного тока 4. Другую клемму источника тока 4 через выключатель 5 соединяют с электродом 6.
В качестве осаждаемого металла могут быть выбраны различные металлы, например, медь, обладающую большой плотностью и невысокой стоимостью. При этом в качестве материала анодного электрода 6 используют медь. В качестве электролита могут быть использованы любые, известные специалистам малотоксичные электролиты, используемые для гальванического осаждения меди. Например, может быть использован электролит следующего состава:
Сернокислая медь (CuSO4) 220 г
Серная кислота (H2SO4, концентрированная) 27 мл
Вода до 1 л
Экспериментально определенное авторами значение коэффициента L при гальваническом осаждении меди в указанном электролите составляет L=0,3⋅10-6 кг/Кл. Общий пропускаемый заряд равен Q4=1,265М4/L=42,17 Кл. Время гальванического осаждения меди в каждом из четырех положений резонатора при токе I=0,1 А согласно (6) составляет t4=105,3 с. Для устранения указанного массового дефекта четвертой формы замыкают электрическую цепь выключателем 5 на время 105,3 с. Затем поворачивают резонатор вдоль оси симметрии на 90°, например, по часовой стрелке и замыкают электрическую цепь выключателем 5 на время 105,3 с. Повторяют эту операцию еще два раза, поворачивая каждый раз резонатор на 90° по часовой стрелке, и замыкая электрическую цепь на 105,3 с. После гальванического осаждения компенсирующих масс резонатор промывают дистиллированной водой и сушат.
Устранение других форм массового дефекта резонатора проводят аналогичным образом.
Предложенная процедура устранения неуравновешенной массы позволяет повысить точность балансировки беззубцового металлического цилиндрического резонатора ВТГ по 1,2,3,4-й формам его массового дефекта (по сравнению с прототипом и аналогом). Точность балансировки в заявленном способе зависит от точности стабилизации тока в процессе гальванического осаждения и точности выдержки времени обработки. Полагая точность стабилизации тока, равной 1% и точность выдержки времени 0,1%, получаем погрешность в величине компенсирующей дисбаланс массе, равной 1,1%. По оценке авторов при удалении такой же массы известным способом (ближайший аналог) эта погрешность увеличивается на 6-8% за счет неполного удаления продуктов электрохимического растворения нержавеющей стали. Таким образом точность балансировки заявленным способом повышается в 6-8 раз. Кроме того, в заявленном способе используют электролит, содержащий кислоту в небольшой концентрации (около 5%), тогда как в известном способе используют электролит, содержащий концентрированные кислоты (30-70%), в связи с чем балансировка заявленным способом более безопасна в производственных условиях.

Claims (5)

1. Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа, включающий измерение параметров первых четырех форм массового дефекта резонатора, наклонное погружение резонатора в ванну с электролитом, установление величины центрального угла цилиндрического клина 2α и пропускание через его поверхность рассчитанного электрического заряда, регулируемого величиной и временем пропускания постоянного тока, причем при устранении 1-й формы массового дефекта величиной М1 устанавливают α=180° и пропускают через обрабатываемую поверхность электрический заряд, равный Q1=2πМ1/L, где L - экспериментально определяемый коэффициент; при устранении 2-й формы массового дефекта величиной М2 устанавливают α=65,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/2 электрического заряда Q2=2,756M2/L, поворачивают резонатор вокруг оси симметрии на 180° и пропускают такой же электрический заряд (Q2/2); при устранении 3-й формы массового дефекта величиной М3 устанавливают α=39,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/3 электрического заряда Q3=1,685М3/L, затем дважды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 120° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q3/3); при устранении 4-й формы массового дефекта величиной М4 устанавливают α=29,9°, пропускают через обрабатываемую поверхность 1/4 электрического заряда Q4=1,265М4/L, затем трижды последовательно в одном направлении поворачивают резонатор на 90° вокруг оси симметрии и в каждом угловом положении пропускают через обрабатываемую поверхность такой же электрический заряд (Q4/4), отличающийся тем, что на обрабатываемые участки поверхности резонатора гальванически осаждают компенсирующую дисбаланс массу металла.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при устранении 1-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 180° относительно ориентации 1-й формы массового дефекта.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при устранении 2-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 90° относительно ориентации 2-й формы массового дефекта.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при устранении 3-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 60° относительно ориентации 3-й формы массового дефекта.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при устранении 4-й формы массового дефекта смещают ориентацию обрабатываемой поверхности цилиндрического клина на 45° относительно ориентации 4-й формы массового дефекта.
RU2020143736A 2020-12-29 2020-12-29 Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа RU2754394C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143736A RU2754394C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143736A RU2754394C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2754394C1 true RU2754394C1 (ru) 2021-09-01

Family

ID=77670098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020143736A RU2754394C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2754394C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6282958B1 (en) * 1998-08-11 2001-09-04 Bae Systems Plc Angular rate sensor
RU91159U1 (ru) * 2009-09-29 2010-01-27 Богдан Павлович Бодунов Установка для балансировки кварцевых резонаторов твердотельных волновых гироскопов и измерения их акустических параметров
US20100154542A1 (en) * 2005-05-31 2010-06-24 Innalabs Technologies, Inc. Sensing element of coriolis force gyroscope
RU2580175C1 (ru) * 2014-12-09 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Способ балансировки кварцевого полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6282958B1 (en) * 1998-08-11 2001-09-04 Bae Systems Plc Angular rate sensor
US20100154542A1 (en) * 2005-05-31 2010-06-24 Innalabs Technologies, Inc. Sensing element of coriolis force gyroscope
RU91159U1 (ru) * 2009-09-29 2010-01-27 Богдан Павлович Бодунов Установка для балансировки кварцевых резонаторов твердотельных волновых гироскопов и измерения их акустических параметров
RU2580175C1 (ru) * 2014-12-09 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Способ балансировки кварцевого полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Basarab et al. Balancing of hemispherical resonator gyros by chemical etching
CN105865430B (zh) 基于化学刻蚀一体式石英圆柱壳体谐振子修形系统及方法
RU2754394C1 (ru) Способ балансировки металлического резонатора волнового твердотельного гироскопа
RU2580175C1 (ru) Способ балансировки кварцевого полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа
Kashapov et al. Investigation of the influence of plasma-electrolytic processing on the surface of austenitic chromium-nickel steels
Essen A new aether-drift experiment
RU2560755C1 (ru) Способ балансировки металлического беззубцового резонатора волнового твердотельного гироскопа
Lee et al. Effect of phosphoric acid and perchloric acid on Electropolishing of additive manufactured 17-4 PH stainless steel and its characterization
Lunin et al. Fused quartz cylindrical resonators for low-cost vibration gyroscopes
Hüttermann et al. ESR and ENDOR of an α-chloro radical in X-irradiated 5-chlorodeoxyuridine single crystals
Hu et al. Laser trimming method for reducing frequency split of cylindrical vibrating gyroscope
RU2147117C1 (ru) Способ балансировки полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа
RU2163008C2 (ru) Способ балансировки роторов
RU2242543C2 (ru) Способ электрохимического травления стальной ленты
RU2094854C1 (ru) Способ определения параметров электролиза
SU1281867A1 (ru) Способ определени остаточных напр жений кольцевых образцов при травлении
SU588481A1 (ru) Способ балансировки тонкостенных роторов
WANG et al. Frequency split elimination of fused silica cylindrical resonators by chemical etching
SU922177A1 (ru) Электролит дл обработки стальных деталей
RU2686508C1 (ru) Инструмент-электрод для электрохимического полирования пространственно сложных поверхностей
Garnier et al. Comparison Between Absolute Orientation Determination Methods of Doubly Rotated Blanks
SU752561A1 (ru) Способ изготовлени полостных пьезоэлементов
SU1381330A2 (ru) Способ измерени площади поверхности электропроводного объекта
Jensen et al. » Mean Activity Coefficients in Aqueous Electrolyte Mixtures. I. EMF Studies at 25 C on the KCl-KF System «
Fedorov et al. CORROSION RESISTANCE OF ZR-BASED BULK AMORPHOUS ALLOYS