RU2749285C1 - Lifting system for ultra-deep vertical wellbore - Google Patents

Lifting system for ultra-deep vertical wellbore Download PDF

Info

Publication number
RU2749285C1
RU2749285C1 RU2020133782A RU2020133782A RU2749285C1 RU 2749285 C1 RU2749285 C1 RU 2749285C1 RU 2020133782 A RU2020133782 A RU 2020133782A RU 2020133782 A RU2020133782 A RU 2020133782A RU 2749285 C1 RU2749285 C1 RU 2749285C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pulley
pulleys
friction
container
steel cable
Prior art date
Application number
RU2020133782A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гохуа ЦАО
Чжэньцай ЧЖУ
Юйсин ПЭН
Гунбо Чжоу
Хао ЛУ
Юй ТАН
Сян Ли
Original Assignee
Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Китайский Университет Горного Дела И Технологии filed Critical Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Application granted granted Critical
Publication of RU2749285C1 publication Critical patent/RU2749285C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: disclosed is a lifting system for an ultra-deep vertical wellbore. The system consists of a friction pulley, the left idler pulley, the right idler pulley, the left lift container, the right lift container, balancing cables, a tension control system, sets of split pulleys, steel cables, coils and a steel wire socket. The sets of split pulleys are distributed in a circle around the pulley friction, and the tension of the steel cables is regulated by adjusting the positions of the split pulleys in the sets of split pulleys.
EFFECT: present invention helps to reduce the bending stress of the friction pulley axles and also solves the problem that the bending stress of the friction pulley axles in a conventional friction pulley lifting system is too great. There is no need to install a conventional container tension balancing device, which effectively solves the problem of imbalance caused by the difference in displacement between different steel cables and the high dead weight problem caused by the traditional container tension balancing device.
6 cl, 13 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0001] Настоящее изобретение относится к подъемной системе для сверхглубокого вертикального ствола и, в частности, к подъемной системе со шкивом трения с распределением по окружности для сверхглубокого вертикального ствола.[0001] The present invention relates to a lifting system for an ultra-deep vertical hole, and in particular, to a lifting system with a friction pulley with a circumferential distribution for an ultra-deep vertical hole.

ОПИСАНИЕ СВЯЗАННОГО УРОВНЯ ТЕХНИКИRELATED TECHNOLOGY DESCRIPTION

[0002] В ходе подъема с помощью нескольких тросов с использованием шкива трения в сверхглубоком вертикальном стволе, в традиционной подъемной системе со шкивом трения, стальные тросы прикладывают радиальные усилия к шкиву трения в одном и том же направлении, что приводит к избыточной нагрузке, а изгибающее напряжение шкива трения, как правило, является большим, что ставит под угрозу срок службы шкива трения и безопасность подъемной системы. С другой стороны, ввиду отклонения в ходе процедуры производства и установки стальных тросов, а также нарушения баланса нагрузки в ходе процедуры подъема, баланс натяжения стальных тросов, как правило, нарушен, а степени износа стальных тросов отличаются, что оказывает прямое влияние на срок службы стальных тросов. В настоящее время, для регулировки натяжения стальных тросов, как правило, используют традиционное устройство для балансировки натяжения контейнера. Однако при использовании этого устройства добавляется большой собственный вес, а амплитуда регулировки гидравлического устройства для балансировки натяжения, соединенного с контейнером, является относительно низкой.[0002] During multi-rope hoisting using a friction pulley in an ultra-deep vertical hole, in a conventional friction pulley hoisting system, steel ropes apply radial forces to the friction pulley in the same direction, resulting in excessive stress and bending the stress on the friction pulley is generally high, which compromises the life of the friction pulley and the safety of the lifting system. On the other hand, due to deviations during the manufacturing and installation of the steel cables, as well as imbalance in the load balance during the lifting procedure, the tension balance of the steel cables is usually disturbed, and the wear rates of the steel cables differ, which has a direct effect on the service life of the steel ropes. Nowadays, a traditional container tension balancing device is generally used to adjust the tension of steel cables. However, when using this device, a large dead weight is added and the adjustment range of the hydraulic tension balancing device connected to the container is relatively low.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Техническая задачаTechnical challenge

[0003] Для решения проблем уровня техники, в настоящем изобретении представлена подъемная система со шкивом трения с распределением по окружности для сверхглубокого вертикального ствола, которая может эффективным образом снижать изгибающее напряжение осей шкива трения, а также решать проблему, заключающуюся в том, что изгибающее напряжение осей шкива трения в традиционной подъемной системе со шкивом трения является слишком большим. Более того, регулировка баланса натяжения стальных тросов может удобно выполняться на большом расстоянии.[0003] To solve the problems of the prior art, the present invention provides a circumferentially distributed friction pulley lifting system for an ultra-deep vertical bore, which can effectively reduce bending stress on the axes of the friction pulley, and also solve the problem that bending stress the pulley axles of the friction in a traditional lifting system with a friction pulley is too large. Moreover, the adjustment of the tension balance of the steel ropes can be conveniently performed over a long distance.

Техническое решениеTechnical solution

[0004] Техническое решение, используемое в настоящем изобретении для решения технической задачи, заключается в следующем: система содержит множество стальных тросов, левый направляющий шкив, правый направляющий шкив, шкив трения, множество наборов составных шкивов, причем количество наборов составных шкивов равняется количеству стальных тросов, левый подъемный контейнер, правый подъемный контейнер, множество балансировочных тросов, причем количество балансировочных тросов равняется количеству стальных тросов, и систему регулировки натяжения, причем шкив трения размещен посередине, наборы составных шкивов распределены по окружности вокруг шкива трения, левый направляющий шкив и правый направляющий шкив выровнены по горизонтали и симметрично расположены, соответственно, в нижней левой части и в нижней правой части шкива трения, а горизонтальное расстояние между вертикальной касательной линией, на которой находится правый обод левого направляющего шкива, и вертикальной касательной линией, на которой находится левый обод правого направляющего шкива, представляет собой горизонтальное расстояние между левым подъемным контейнером и правым подъемным контейнером; каждый набор составных шкивов составлен из составного шкива А и составного шкива В, которые распределены в радиальном направлении шкива трения, причем составной шкив В в каждом наборе составных шкивов имеет степень свободы движения в радиальном направлении шкива трения, а составной шкив А размещен между составным шкивом В и шкивом трения; один набор составных шкивов соответствует одному стальному тросу, причем один конец стального троса набора составных шкивов слева от шкива трения соединен с левым подъемным контейнером, а другой конец соединен с правым подъемным контейнером после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива, составного шкива В, шкива трения, составного шкива А, шкива трения и правого направляющего шкива; и один конец набора составных шкивов справа от шкива трения соединен с левым подъемным контейнером, а другой конец соединен с правым подъемным контейнером после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива, шкива трения, составного шкива А, шкива трения, составного шкива В и правого направляющего шкива; места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов слева от шкива трения, на шкив трения и места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов справа от шкива трения, на шкив трения расположены в шахматном порядке друг относительно друга или находятся отдельно друг рядом с другом в виде блоков; в верхней части каждого из левого подъемного контейнера и правого подъемного контейнера прикреплены три катушки, причем левый конец и правый конец стального троса, соответствующие каждому набору составных шкивов, соединены с левым подъемным контейнером и правым подъемным контейнером через катушки, каждая катушка соединена с двумя стальными тросами, система регулировки натяжения отдельно соединена с составными шкивами В наборов составных шкивов слева от шкива трения и составными шкивами В наборов составных шкивов справа от шкива трения, а радиальное передаточное движение выполняется отдельно с двух сторон; и нижний конец левого подъемного контейнера и нижний конец правого подъемного контейнера соединены через балансировочные тросы.[0004] The technical solution used in the present invention to solve the technical problem is as follows: the system contains a plurality of steel cables, a left idler pulley, a right idler pulley, a friction pulley, a plurality of sets of compound pulleys, and the number of sets of compound pulleys is equal to the number of steel cables , left hoist container, right hoist container, a plurality of balancing ropes, where the number of balancing ropes is equal to the number of steel ropes, and a tension adjustment system, with the friction pulley in the middle, sets of split pulleys distributed in a circle around the friction pulley, left idler pulley and right idler pulley are horizontally aligned and symmetrically located, respectively, in the lower left side and the lower right side of the friction pulley, and the horizontal distance between the vertical tangent line on which the right rim of the left idler pulley is located and the vertical tangent line, on which the left rim of the right guide pulley is located is the horizontal distance between the left lifting container and the right lifting container; each set of compound pulleys is composed of a compound pulley A and a compound pulley B, which are distributed in the radial direction of the friction pulley, wherein the compound pulley B in each set of compound pulleys has a degree of freedom of movement in the radial direction of the friction pulley, and the compound pulley A is positioned between the compound pulley B and a friction pulley; one set of compound pulleys corresponds to one steel cable, wherein one end of the steel cable of the set of compound pulleys to the left of the friction pulley is connected to the left lifting container, and the other end is connected to the right lifting container after sequentially winding around the left guide pulley, compound pulley B, friction pulley, a split pulley A, a friction pulley and a right idler pulley; and one end of the set of composite pulleys to the right of the friction pulley is connected to the left lift container, and the other end is connected to the right lift container after sequentially winding around the left guide pulley, the friction pulley, the composite pulley A, the friction pulley, the composite pulley B, and the right guide pulley; the places of winding steel cables, which are on the sets of compound pulleys to the left of the friction pulley, on the friction pulley, and the places of winding of steel cables, which are on the sets of compound pulleys to the right of the friction pulley, on the friction pulley are staggered relative to each other or are located separately from each other next to a friend in the form of blocks; three coils are attached to the top of each of the left hoist container and the right hoist container, with the left end and the right end of the steel cable corresponding to each set of compound pulleys are connected to the left hoist container and the right hoist container through spools, each coil is connected to two steel cables , the tension control system is separately connected with the split pulleys B of the sets of split pulleys to the left of the friction pulley and the split pulleys B of the sets of split pulleys to the right of the friction pulley, and the radial transmission movement is performed separately on both sides and the lower end of the left lift container and the lower end of the right lift container are connected via balance cables.

Полезный эффектUseful effect

[0005] По сравнению с уровнем техники, полезные эффекты подъемной системы со шкивом трения с распределением по окружности для сверхглубокого вертикального ствола, согласно настоящему изобретению, заключаются в следующем: 1) наборы составных шкивов распределены по окружности вокруг шкива трения, что помогает снизить изгибающее напряжение осей шкива трения, а также решает проблему, заключающуюся в том, что изгибающее напряжение осей шкива трения в традиционной подъемной системе со шкивом трения является слишком большим; 2) добавлены наборы составных шкивов, что эффективным образом увеличивает угол обхвата стальных тросов и улучшает тяговую силу подъемной системы; 3) натяжение стальных тросов регулируется путем регулировки положений составных шкивов В в наборах составных шкивов, а также отсутствует необходимость в размещении традиционного устройства для балансировки натяжения контейнера, что эффективным образом решает проблему нарушения баланса натяжения, обусловленную разностью смещения между разными стальными тросами, и проблему большого собственного веса, обусловленную традиционным устройством для балансировки натяжения контейнера; 4) более того, диапазон регулировки положения составных шкивов является большим, что предотвращает проблему, заключающуюся в низкой амплитуде регулировки традиционного гидравлического устройства для балансировки нагрузки, соединенного с контейнером.[0005] Compared with the prior art, the beneficial effects of the super deep vertical bore friction pulley hoist system of the present invention are as follows: 1) sets of split pulleys are circumferentially distributed around the friction pulley, which helps to reduce bending stress the axes of the friction pulley, and also solves the problem that the bending stress of the axes of the friction pulley in the traditional lifting system with the friction pulley is too large; 2) added sets of compound pulleys, which effectively increases the wrap angle of the steel cables and improves the pulling force of the lifting system; 3) the tension of the steel cables is adjusted by adjusting the positions of the compound pulleys B in the sets of compound pulleys, and there is no need to place a traditional container tension balancing device, which effectively solves the problem of tension imbalance caused by the difference in displacement between different steel cables and the problem of large dead weight, due to the traditional device for balancing the tension of the container; 4) Moreover, the adjustment range of the position of the split pulleys is large, which prevents the problem of low adjustment amplitude of the conventional hydraulic load balancing device connected to the container.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0006] Настоящее изобретение далее описано ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи и варианты реализации.[0006] The present invention is further described below with reference to the accompanying drawings and embodiments.

[0007] ФИГ. 1 представляет собой схематическое структурное изображение первого варианта реализации настоящего изобретения, при этом в первом варианте реализации представлено шесть стальных тросов.[0007] FIG. 1 is a schematic structural view of a first embodiment of the present invention, wherein the first embodiment shows six steel cables.

[0008] ФИГ. 2 представляет собой схематическое изображение взаимоотношения относительного положения между вторым составным шкивом А, вторым составным шкивом В и шкивом трения в варианте реализации по ФИГ. 1.[0008] FIG. 2 is a schematic diagram of the relationship of the relative position between the second composite pulley A, the second composite pulley B and the friction pulley in the embodiment of FIG. one.

[0009] ФИГ. 3 представляет собой схематическое изображение наматывания первого стального троса в варианте реализации по ФИГ. 1.[0009] FIG. 3 is a schematic diagram of the winding of the first steel cable in the embodiment of FIG. one.

[0010] ФИГ. 4 представляет собой схематическое изображение наматывания второго стального троса в варианте реализации по ФИГ. 1.[0010] FIG. 4 is a schematic diagram of the winding of the second steel cable in the embodiment of FIG. one.

[0011] ФИГ. 5 представляет собой схематическое изображение наматывания третьего стального троса в варианте реализации по ФИГ. 1.[0011] FIG. 5 is a schematic diagram of the winding of the third steel cable in the embodiment of FIG. one.

[0012] ФИГ. 6 представляет собой схематическое изображение наматывания четвертого стального троса в варианте реализации по ФИГ. 1.[0012] FIG. 6 is a schematic view of the winding of the fourth steel cable in the embodiment of FIG. one.

[0013] ФИГ. 7 представляет собой схематическое изображение наматывания пятого стального троса в варианте реализации по ФИГ. 1.[0013] FIG. 7 is a schematic diagram of the winding of a fifth steel cable in the embodiment of FIG. one.

[0014] ФИГ. 8 представляет собой схематическое изображение наматывания шестого стального троса в варианте реализации по ФИГ. 1.[0014] FIG. 8 is a schematic view of the winding of a sixth steel cable in the embodiment of FIG. one.

[0015] ФИГ. 9 представляет собой схематическое изображение (вид сверху), на котором места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов слева от шкива трения, на шкив трения, и места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов справа от шкива трения, на шкив трения расположены в шахматном порядке друг относительно друга в варианте реализации по ФИГ. 1.[0015] FIG. 9 is a schematic view (top view) in which the winding places of the steel cables, which are on the sets of compound pulleys to the left of the friction pulley, on the friction pulley, and the places of winding the steel cables, which are on the sets of compound pulleys to the right of the friction pulley, on the friction pulley is staggered relative to each other in the embodiment of FIG. one.

[0016] ФИГ. 10 представляет собой схематическое изображение (вид сверху), на котором места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов слева от шкива трения, на шкив трения, и места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов справа от шкива трения, на шкив трения расположены в виде блоков в варианте реализации по ФИГ. 1.[0016] FIG. 10 is a schematic view (top view) in which the winding points of the steel cables, which are on the sets of compound pulleys to the left of the friction pulley, on the friction pulley, and the places of winding the steel cables, which are on the sets of compound pulleys to the right of the friction pulley, on the friction pulley is disposed in blocks in the embodiment of FIG. one.

[0017] ФИГ. 11 представляет собой схематическое изображение расположения катушки на левом подъемном контейнере в варианте реализации по ФИГ. 1.[0017] FIG. 11 is a schematic view of the arrangement of the coil on the left lift container in the embodiment of FIG. one.

[0018] ФИГ. 12 представляет собой схематическое структурное изображение второго варианта реализации, в котором предусмотрено четыре стальных троса.[0018] FIG. 12 is a schematic structural view of a second embodiment in which four steel cables are provided.

[0019] ФИГ. 13 представляет собой схематическое структурное изображение третьего варианта реализации, в котором предусмотрено восемь стальных тросов.[0019] FIG. 13 is a schematic structural view of a third embodiment in which eight steel cables are provided.

[0020] На чертежах: 111, 211, 311: Первый стальной трос; 112, 212, 312: Второй стальной трос; 113, 213, 313: Третий стальной трос; 114, 214, 314: Четвертый стальной трос, 115, 315: Пятый стальной трос, 116, 316: Шестой стальной трос; 317: Седьмой стальной трос; 318: Восьмой стальной трос; 121, 221, 321: Левый направляющий шкив; 122, 222, 322: Правый направляющий шкив; 130, 230, 330: Шкив трения; 141, 241, 341: Первый набор составных шкивов; 141-1: Первый составной шкив А; 141-2: Первый составной шкив В; 142, 242, 342: Второй набор составных шкивов; 142-1: Второй составной шкив А; 142-2: Второй составной шкив В; 143, 243, 343: Третий набор составных шкивов; 143-1: Третий составной шкив А; 143-2: Третий составной шкив В; 144, 244, 344: Четвертый набор составных шкивов; 144-1: Четвертый составной шкив А; 144-2: Четвертый составной шкив В; 145, 345: Пятый набор составных шкивов; 145-1: Пятый составной шкив А; 145-2: Пятый составной шкив В; 146, 346: Шестой набор составных шкивов; 146-1: Шестой составной шкив А; 146-2: Шестой составной шкив В; 347: Седьмой набор составных шкивов; 348: Восьмой набор составных шкивов; 151, 251, 351: Левый подъемный контейнер; 152, 252, 352: Правый подъемный контейнер; 160, 260, 360: Балансировочный трос; 170, 270, 370: Система регулировки натяжения; 171-1, 271-1, 371-1: Регулировочный масляный цилиндр I; 171-2, 271-2, 371-2: Гидравлический трубопровод I: 172-1, 272-1, 372-1: Регулировочный масляный цилиндр II; 172-2, 272-2, 372-2: Гидравлический трубопровод II; 180: Катушка; 190: Зажим стального троса.[0020] In the drawings: 111, 211, 311: First steel cable; 112, 212, 312: Second steel cable; 113, 213, 313: Third steel cable; 114, 214, 314: Fourth steel cable, 115, 315: Fifth steel cable, 116, 316: Sixth steel cable; 317: Seventh steel cable; 318: Eighth steel cable; 121, 221, 321: Left idler pulley; 122, 222, 322: Right idler pulley; 130, 230, 330: Friction pulley; 141, 241, 341: First set of split pulleys; 141-1: First split pulley A; 141-2: First split pulley B; 142, 242, 342: Second set of split pulleys; 142-1: Second split pulley A; 142-2: Second integral pulley B; 143, 243, 343: Third set of split pulleys; 143-1: Third split pulley A; 143-2: Third split pulley B; 144, 244, 344: Fourth set of split pulleys; 144-1: Fourth compound pulley A; 144-2: Fourth compound pulley B; 145, 345: Fifth set of split pulleys; 145-1: Fifth compound pulley A; 145-2: Fifth compound pulley B; 146, 346: Sixth set of split pulleys; 146-1: Sixth compound pulley A; 146-2: Sixth compound pulley B; 347: Seventh set of split pulleys; 348: Eighth set of split pulleys; 151, 251, 351: Left lift container; 152, 252, 352: Right lift container; 160, 260, 360: Balancing cable; 170, 270, 370: Tension adjustment system; 171-1, 271-1, 371-1: Oil regulating cylinder I; 171-2, 271-2, 371-2: Hydraulic line I: 172-1, 272-1, 372-1: Oil control cylinder II; 172-2, 272-2, 372-2: Hydraulic line II; 180: Coil; 190: Clamp for steel cable.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0021] Для обеспечения большей ясности касательно задач, технических решений и преимуществ вариантов реализации настоящего изобретения, технические решения, согласно вариантами реализации настоящего изобретения, ясно и полно описаны далее со ссылкой на сопроводительные чертежи вариантов реализации настоящего изобретения. Безусловно, представленные в нижеследующем описании варианты реализации являются лишь некоторыми, а не всеми вариантами реализации настоящего изобретения. Все другие варианты реализации, полученные специалистами в данной области техники на основе вариантов реализации настоящего изобретения, без творческого труда будут подпадать под объем защиты настоящего изобретения.[0021] In order to provide greater clarity regarding the objectives, technical solutions and advantages of the embodiments of the present invention, the technical solutions according to the embodiments of the present invention are clearly and fully described below with reference to the accompanying drawings of the embodiments of the present invention. Of course, the embodiments presented in the following description are only some rather than all of the embodiments of the present invention. All other embodiments obtained by those skilled in the art based on the embodiments of the present invention will easily fall within the protection scope of the present invention.

[0022] Как показано на ФИГ. 1, согласно первому варианту реализации настоящего изобретения, подъемная система со шкивом трения с распределением по окружности для сверхглубокого вертикального ствола составлена из первого стального троса 111, второго стального троса 112, третьего стального троса 113, четвертого стального троса 114, пятого стального троса 115, шестого стального троса 116, левого направляющего шкива 121, правого направляющего шкива 122, шкива 130 трения, первого набора 141 составных шкивов, второго набора 142 составных шкивов, третьего набора 143 составных шкивов, четвертого набора 144 составных шкивов, пятого набора 145 составных шкивов, шестого набора 146 составных шкивов, левого подъемного контейнера 151, правого подъемного контейнера 152, шести балансировочных тросов 160, системы 170 регулировки натяжения, катушки 180 и зажима 190 стального троса. Шкив 130 трения расположен посередине, первый набор 141 составных шкивов, второй набор 142 составных шкивов, третий набор 143 составных шкивов, четвертый набор 144 составных шкивов, пятый набор 145 составных шкивов и шестой набор 146 составных шкивов распределены по окружности вокруг шкива 130 трения, а левый направляющий шкив 121 и правый направляющий шкив 122 выровнены по горизонтали и симметрично размещены, соответственно, в нижней левой части и нижней правой части шкива 130 трения. Горизонтальное расстояние между вертикальной касательной линией, на которой находится правый обод левого направляющего шкива 121 и вертикальной касательной линией, на которой находится левый обод правого направляющего шкива 122, представляет собой горизонтальное расстояние между левым подъемным контейнером 151 и правым подъемным контейнером 152. Нижний конец левого подъемного контейнера 151 и нижний конец правого подъемного контейнера 152 соединены через балансировочные тросы 160. Первый набор 141 составных шкивов, второй набор 142 составных шкивов, третий набор 143 составных шкивов, четвертый набор 144 составных шкивов, пятый набор 145 составных шкивов и шестой набор 146 составных шкивов, соответственно, состоят из первого составного шкива А 141-1 и первого составного шкива В 141-2; второго составного шкива А 142-1 и второго составного шкива В 142-2; третьего составного шкива А 143-1 и третьего составного шкива В 143-2; четвертого составного шкива А 144-1 и четвертого составного шкива В 144-2; пятого составного шкива А 145-1 и пятого составного шкива В 145-2; и шестого составного шкива А 146-1 и шестого составного шкива В 146-2. То есть, каждый набор составных шкивов составлен из составного шкива А и составного шкива В, а два составных шкива в одном и том же наборе составных шкивов распределены в радиальном направлении шкива 130 трения, причем составной шкив В имеет степень свободы движения в радиальном направлении шкива 130 трения, а составной шкив А размещен между составным шкивом В и шкивом 130 трения.[0022] As shown in FIG. 1, according to a first embodiment of the present invention, an ultra-deep vertical shaft friction pulley hoist system is composed of a first steel cable 111, a second steel cable 112, a third steel cable 113, a fourth steel cable 114, a fifth steel cable 115, a sixth steel cable 116, left idler pulley 121, right idler pulley 122, friction pulley 130, first set 141 split pulleys, second set 142 split pulleys, third set 143 split pulleys, fourth set 144 split pulleys, fifth set 145 split pulleys, sixth set 146 split pulleys, left hoist box 151, right hoist box 152, six balance ropes 160, tension control system 170, spool 180, and steel cable clamp 190. A friction pulley 130 is positioned in the middle, a first set of 141 split pulleys, a second set 142 of split pulleys, a third set of 143 split pulleys, a fourth set of 144 split pulleys, a fifth set of 145 split pulleys, and a sixth set of 146 split pulleys are distributed circumferentially around the friction pulley 130, and the left idler pulley 121 and the right idler pulley 122 are horizontally aligned and symmetrically positioned in the lower left portion and the lower right portion of the friction pulley 130, respectively. The horizontal distance between the vertical tangent line that contains the right rim of the left guide pulley 121 and the vertical tangent line that contains the left rim of the right guide pulley 122 is the horizontal distance between the left hoist 151 and the right hoist 152. The lower end of the left hoist container 151 and the lower end of the right lift container 152 are connected via balance cables 160. First set 141 compound pulleys, second set 142 compound pulleys, third set 143 compound pulleys, fourth set 144 compound pulleys, fifth set 145 compound pulleys, and sixth set 146 compound pulleys , respectively, consist of a first composite pulley A 141-1 and a first composite pulley B 141-2; a second composite pulley A 142-1 and a second composite pulley B 142-2; the third composite pulley A 143-1 and the third composite pulley B 143-2; a fourth composite pulley A 144-1 and a fourth composite pulley B 144-2; the fifth composite pulley A 145-1 and the fifth composite pulley B 145-2; and a sixth composite pulley A 146-1 and a sixth composite pulley B 146-2. That is, each set of composite pulleys is composed of a composite pulley A and a composite pulley B, and two composite pulleys in the same set of composite pulleys are distributed in the radial direction of the friction pulley 130, wherein the composite pulley B has a degree of freedom of movement in the radial direction of the pulley 130 friction, and the composite pulley A is interposed between the composite pulley B and the friction pulley 130.

[0023] Система 170 регулировки натяжения содержит группу регулировочных масляных цилиндров и гидравлические трубопроводы. В группе регулировочных масляных цилиндров, регулировочные масляные цилиндры I 171-1 слева, соответственно, соединены с составными шкивами В первого набора 141 составных шкивов, второго набора 142 составных шкивов и третьего набора 143 составных шкивов для выполнения радиального передаточного движения, а регулировочные масляные цилиндры II 172-1 справа, соответственно, соединены с составными шкивами В четвертого набора 144 составных шкивов, пятого набора 145 составных шкивов и шестого набора 146 составных шкивов для выполнения радиального передаточного движения. Регулировочные масляные цилиндры I 171-1 слева находятся в сообщении через левый гидравлический трубопровод I 171-2, а регулировочные масляные цилиндры II 172-1 справа находятся в сообщении через правый гидравлический трубопровод II 172-2. Гидравлический трубопровод I 171-2 и гидравлический трубопровод II 172-2 не находятся в сообщении между собой.[0023] The tension control system 170 includes a group of control oil cylinders and hydraulic lines. In the group of adjusting oil cylinders, adjusting oil cylinders I 171-1 on the left, respectively, are connected to the compound pulleys B of the first set of 141 compound pulleys, the second set 142 of compound pulleys and the third set of 143 compound pulleys for performing radial transmission movement, and adjusting oil cylinders II 172-1 on the right, respectively, are connected to the split pulleys B of the fourth set 144 of the split pulleys, the fifth set 145 of the split pulleys, and the sixth set 146 of the split pulleys to perform a radial transmission motion. The oil control cylinders I 171-1 on the left are in communication via the left hydraulic line I 171-2, and the oil control cylinders II 172-1 on the right are communicated through the right hydraulic line II 172-2. The hydraulic line I 171-2 and the hydraulic line II 172-2 are not in communication with each other.

[0024] Как показано на ФИГ. 2, в качестве примера используется второй набор 142 составных шкивов. Второй составной шкив А 142-1 и второй составной шкив В 142-2 распределены в радиальном направлении шкива 130 трения, причем второй составной шкив В 142-2 имеет степень свободы движения в радиальном направлении шкива 130 трения. Второй составной шкив А 142-1 размещен между вторым составным шкивом В 142-2 и шкивом 130 трения, а второй составной шкив В 142-2 распределен в пределах вписанного угла, составляющего ±α градусов, относительно линии соединения между вторым составным шкивом A 142-1 и шкивом 130 трения. Здесь, α составляет десять градусов. Взаимоотношение положений составного шкива А и составного шкива В в любом из остальных наборов составных шкивов и шкива 130 трения подобно приведенному выше.[0024] As shown in FIG. 2, a second set 142 of composite pulleys is used as an example. The second composite pulley A 142-1 and the second composite pulley B 142-2 are distributed in the radial direction of the friction pulley 130, the second composite pulley B 142-2 having a degree of freedom of movement in the radial direction of the friction pulley 130. The second composite pulley A 142-1 is located between the second composite pulley B 142-2 and the friction pulley 130, and the second composite pulley B 142-2 is distributed within an inscribed angle of ± α degrees relative to the connection line between the second composite pulley A 142- 1 and a friction pulley 130. Here, α is ten degrees. The relationship of the positions of the composite pulley A and the composite pulley B in any of the other sets of composite pulleys and the friction pulley 130 is similar to the above.

[0025] Как показано на ФИГ. 3, первый стальной трос 111 наматывается в алфавитном порядке, как показано на чертеже: один конец первого стального троса 111 соединен с левым подъемным контейнером 151, а другой конец соединяется с правым подъемным контейнером 152 после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива 121, первого составного шкива В 141-2, шкива 130 трения, первого составного шкива А 141-1, шкива 130 трения и правого направляющего шкива 122 для образования однотросового подъема с трением в многотросовой подъемной системе со шкивом трения. Более того, когда левый подъемный контейнер 151 поднимается, первый стальной трос 111 двигается в алфавитном порядке, как показано на чертеже.[0025] As shown in FIG. 3, the first steel cable 111 is wound in alphabetical order as shown in the drawing: one end of the first steel cable 111 is connected to the left lifting container 151, and the other end is connected to the right lifting container 152 after sequentially winding around the left guide pulley 121, the first compound pulley B 141-2, a friction pulley 130, a first composite pulley A 141-1, a friction pulley 130, and a right idler pulley 122 to form a single rope friction lift in a multi rope friction pulley lift system. Moreover, when the left lift container 151 is lifted, the first steel cable 111 moves in alphabetical order as shown in the drawing.

[0026] Как показано на ФИГ. 4, второй стальной трос 112 наматывается в алфавитном порядке, как показано на чертеже: один конец второго стального троса 112 соединен с левым подъемным контейнером 151, а другой конец соединяется с правым подъемным контейнером 152 после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива 121, второго составного шкива В 142-2, шкива 130 трения, второго составного шкива А 142-1, шкива 130 трения и правого направляющего шкива 122 для образования однотросового подъема с трением в многотросовой подъемной системе со шкивом трения. Более того, когда левый подъемный контейнер 151 поднимается, второй стальной трос 112 двигается в алфавитном порядке, как показано на чертеже.[0026] As shown in FIG. 4, the second steel cable 112 is wound in alphabetical order as shown in the drawing: one end of the second steel cable 112 is connected to the left lifting container 151, and the other end is connected to the right lifting container 152 after being sequentially wound around the left guide pulley 121, the second compound pulley B 142-2, a friction pulley 130, a second composite pulley A 142-1, a friction pulley 130, and a right guide pulley 122 to form a single rope friction lift in a multi rope friction pulley lift system. Moreover, when the left lift container 151 is lifted, the second steel cable 112 moves in alphabetical order as shown in the drawing.

[0027] Как показано на ФИГ. 5, третий стальной трос 113 наматывается в алфавитном порядке, как показано на чертеже: один конец третьего стального троса 113 соединен с левым подъемным контейнером 151, а другой конец соединяется с правым подъемным контейнером 152 после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива 121, третьего составного шкива В 143-2, шкива 130 трения, третьего составного шкива А 143-1, шкива 130 трения и правого направляющего шкива 122 для образования однотросового подъема с трением в многотросовой подъемной системе со шкивом трения. Более того, когда левый подъемный контейнер 151 поднимается, третий стальной трос 113 двигается в алфавитном порядке, как показано на чертеже.[0027] As shown in FIG. 5, the third steel cable 113 is wound in alphabetical order as shown in the drawing: one end of the third steel cable 113 is connected to the left lifting container 151, and the other end is connected to the right lifting container 152 after sequentially winding around the left guide pulley 121, the third compound pulley B 143-2, a friction pulley 130, a third composite pulley A 143-1, a friction pulley 130, and a right idler pulley 122 to form a single rope friction lift in a multi rope lift system with a friction pulley. Moreover, when the left lift container 151 is lifted, the third steel cable 113 moves in alphabetical order as shown in the drawing.

[0028] Как показано на ФИГ. 6, четвертый стальной трос 114 наматывается в алфавитном порядке, как показано на чертеже: один конец четвертого стального троса 114 соединен с левым подъемным контейнером 151, а другой конец соединяется с правым подъемным контейнером 152 после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива 121, шкива 130 трения, четвертого составного шкива А 144-1, шкива 130 трения, четвертого составного шкива В 144-2 и правого направляющего шкива 122 для образования однотросового подъема с трением в многотросовой подъемной системе со шкивом трения. Более того, когда левый подъемный контейнер 151 поднимается, четвертый стальной трос 114 двигается в алфавитном порядке, как показано на чертеже.[0028] As shown in FIG. 6, the fourth steel cable 114 is wound in alphabetical order as shown in the drawing: one end of the fourth steel cable 114 is connected to the left lifting container 151, and the other end is connected to the right lifting container 152 after sequentially winding around the left guide pulley 121, friction pulley 130 , a fourth composite pulley A 144-1, a friction pulley 130, a fourth composite pulley B 144-2, and a right idler pulley 122 to form a single rope friction lift in a multi rope lift system with a friction pulley. Moreover, when the left lift container 151 is lifted, the fourth steel cable 114 moves in alphabetical order as shown in the drawing.

[0029] Как показано на ФИГ. 7, пятый стальной трос 115 наматывается в алфавитном порядке, как показано на чертеже: один конец пятого стального троса 115 соединен с левым подъемным контейнером 151, а другой конец соединяется с правым подъемным контейнером 152 после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива 121, шкива 130 трения, пятого составного шкива А 145-1, шкива 130 трения, пятого составного шкива В 145-2 и правого направляющего шкива 122 для образования однотросового подъема с трением в многотросовой подъемной системе со шкивом трения. Более того, когда левый подъемный контейнер 151 поднимается, пятый стальной трос 115 двигается в алфавитном порядке, как показано на чертеже.[0029] As shown in FIG. 7, the fifth steel cable 115 is wound in alphabetical order as shown in the drawing: one end of the fifth steel cable 115 is connected to the left lifting container 151, and the other end is connected to the right lifting container 152 after sequentially winding around the left guide pulley 121, friction pulley 130 , a fifth composite pulley A 145-1, a friction pulley 130, a fifth composite pulley B 145-2 and a right guide pulley 122 to form a single cable friction lift in a multi-cable lifting system with a friction pulley. Moreover, when the left lift container 151 is lifted, the fifth steel cable 115 moves in alphabetical order as shown in the drawing.

[0030] Как показано на ФИГ. 8, шестой стальной трос 116 наматывается в алфавитном порядке, как показано на чертеже: один конец шестого стального троса 116 соединен с левым подъемным контейнером 151, а другой конец соединяется с правым подъемным контейнером 152 после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива 121, шкива 130 трения, шестого составного шкива А 146-1, шкива 130 трения, шестого составного шкива В 146-2 и правого направляющего шкива 122 для образования однотросового подъема с трением в многотросовой подъемной системе со шкивом трения. Более того, когда левый подъемный контейнер 151 поднимается, шестой стальной трос 116 двигается в алфавитном порядке, как показано на чертеже.[0030] As shown in FIG. 8, the sixth steel cable 116 is wound in alphabetical order as shown in the drawing: one end of the sixth steel cable 116 is connected to the left lift container 151, and the other end is connected to the right lift container 152 after sequentially winding around the left guide pulley 121, friction pulley 130 , a sixth composite pulley A 146-1, a friction pulley 130, a sixth composite pulley B 146-2, and a right idler pulley 122 to form a single rope friction lift in a multi rope lift system with a friction pulley. Moreover, when the left lift container 151 is lifted, the sixth steel cable 116 moves in alphabetical order as shown in the drawing.

[0031] На ФИГ. 9 показана 1-ая схема расположения мест наматывания стальных тросов на шкив 130 трения на левой и правой сторонах шкива 130 трения: места наматывания первого стального троса 111, второго стального троса 112, третьего стального троса 113 на шкив 130 трения расположены в шахматном порядке относительно мест наматывания четвертого стального троса 114, пятого стального троса 116 и шестого стального троса 116 на шкив 130 трения.[0031] FIG. 9 shows the 1st diagram of the location of the winding places of steel cables on the friction pulley 130 on the left and right sides of the friction pulley 130: the winding places of the first steel cable 111, the second steel cable 112, the third steel cable 113 on the friction pulley 130 are staggered relative to the places winding the fourth steel cable 114, the fifth steel cable 116 and the sixth steel cable 116 on the friction pulley 130.

[0032] ФИГ. 10 показана 2-ая схема расположения мест наматывания стальных тросов на шкив 130 трения на левой и правой сторонах шкива 130 трения: места наматывания первого стального троса 111, второго стального троса 112, третьего стального троса 113 на шкив 130 трения расположены друг рядом с другом в виде блоков, и места наматывания четвертого стального троса 114, пятого стального троса 116 и шестого стального троса 116 на шкив 130 трения расположены друг рядом с другом в виде блоков.[0032] FIG. 10 shows the 2nd diagram of the location of the winding places of steel cables on the friction pulley 130 on the left and right sides of the friction pulley 130: the winding places of the first steel cable 111, the second steel cable 112, the third steel cable 113 on the friction pulley 130 are located next to each other in in the form of blocks, and the winding points of the fourth steel cable 114, the fifth steel cable 116 and the sixth steel cable 116 on the friction pulley 130 are located next to each other in the form of blocks.

[0033] Как показано на ФИГ. 11, расположение катушки на левом подъемном контейнере 151 используется в качестве примера: на левом подъемном контейнере 151 три катушки 180 прикреплены к верхней части левого подъемного контейнера 151 с помощью несущих опор, причем три катушки 180 соединены, соответственно, с первым стальным тросом 111 и четвертым стальным тросом 114, со вторым стальным тросом 112 и пятым стальным тросом 115, а также с третьим стальным тросом 113 и шестым стальным тросом 116. Для двух стальных тросов, соединенных с каждой катушкой 180, один конец каждого стального троса соединен с катушкой 180 в месте вблизи концевой стороны на внешней цилиндрической боковой поверхности катушки 180 через зажим 190 стального троса. Направления наматывания по спирали двух стальных тросов являются одинаковыми на катушке 180. Выходные концы двух стальных тросов распределены с обеих сторон середины оси катушки, причем оба стальных троса выходят под катушкой 180. Всего шесть выходных концов трех катушек 180 находятся в вертикальной плоскости, параллельной линии оси левого направляющего шкива 121.[0033] As shown in FIG. 11, the location of the coil on the left hoist container 151 is used as an example: on the left hoist container 151, three coils 180 are attached to the top of the left hoist container 151 by means of support legs, with three coils 180 being connected to the first steel cable 111 and the fourth, respectively. steel cable 114, with a second steel cable 112 and a fifth steel cable 115, as well as a third steel cable 113 and a sixth steel cable 116. For two steel cables connected to each spool 180, one end of each steel cable is connected to the spool 180 in place near the end side on the outer cylindrical side surface of the reel 180 through the steel cable clamp 190. The helical winding directions of the two steel cables are the same on the spool 180. The output ends of the two steel cables are distributed on both sides of the center of the spool axis, with both steel cables exiting under the spool 180. A total of six output ends of the three coils 180 are in a vertical plane parallel to the axis line left idler pulley 121.

[0034] Катушка 180, соединенная с первым стальным тросом 111 и четвертым стальным тросом 114, используется в качестве примера. Первый стальной трос 111 и четвертый стальной трос 114 применяют к катушке 180 соответствующие крутящие моменты, заставляя катушку 180 совершать вращательные движения. Если натяжение первого стального троса 111 и натяжение четвертого стального троса 114 отличаются, то отличаются и два крутящих момента. Катушка 180 вращается от верхней стороны к стороне стального троса с меньшим натяжением из двух вышеуказанных стальных тросов. Стальной трос с более сильным натяжением ослабляется с катушки 180, а стальной трос с более слабым натяжением туго наматывается вокруг катушки 180. Если натяжение двух стальных тросов является одинаковым, то катушка 180 больше не вращается, тем самым завершая регулировку баланса натяжения первого стального троса 111 и четвертого стального троса 114 на конце левого подъемного контейнера 151. Три катушки 180, соответственно, завершают регулировку баланса натяжения первого стального троса 11 и четвертого стального троса 114 на конце левого подъемного контейнера 151, регулировку баланса натяжения второго стального троса 112 и пятого стального троса 115 на конце левого подъемного контейнера 151, и регулировку баланса натяжения третьего стального троса 113 и шестого стального троса 116 на конце левого подъемного контейнера 151.[0034] A spool 180 connected to the first steel cable 111 and the fourth steel cable 114 is used as an example. The first steel cable 111 and the fourth steel cable 114 apply corresponding torques to the spool 180, causing the spool 180 to rotate. If the tension of the first steel cable 111 and the tension of the fourth steel cable 114 are different, then the two torques are different. The spool 180 rotates from the top side to the side of the steel cable with less tension from the above two steel cables. The stronger steel cable is loosened from the spool 180, and the weaker steel cable is wound tightly around the spool 180. If the tension of the two steel cables is the same, the spool 180 no longer rotates, thereby completing the tension balance adjustment of the first steel cable 111 and the fourth steel cable 114 at the end of the left lifting container 151. Three spools 180, respectively, complete the adjustment of the tension balance of the first steel cable 11 and the fourth steel cable 114 at the end of the left lifting container 151, adjusting the tension balance of the second steel cable 112 and the fifth steel cable 115 on the end of the left lift container 151, and adjusting the tension balance of the third steel cable 113 and the sixth steel cable 116 at the end of the left lift container 151.

[0035] Регулировка баланса натяжения стальных тросов с разных сторон, завершаемая посредством катушек 180 на правом подъемном контейнере 152, подобна вышеуказанной процедуре регулировки. Ее повторное описание не приводится.[0035] The adjustment of the tension balance of the steel cables from different sides, completed by the spools 180 on the right lifting container 152, is similar to the above adjustment procedure. Its repeated description is not provided.

[0036] Благодаря комбинации последующей регулировки баланса натяжения первого стального троса 111, второго стального троса 112 и третьего стального троса 113, и последующей регулировки баланса четвертого стального троса 114, пятого стального троса 115 и шестого стального троса 116, которые завершаются посредством системы 170 регулировки натяжения, может быть завершена регулировка баланса натяжения первого стального троса 111, второго стального троса 112, третьего стального троса 113, четвертого стального троса 114, пятого стального троса 115 и шестого стального троса 116.[0036] Due to the combination of the subsequent adjustment of the tension balance of the first steel cable 111, the second steel cable 112 and the third steel cable 113, and the subsequent adjustment of the balance of the fourth steel cable 114, the fifth steel cable 115 and the sixth steel cable 116, which are completed by the tension adjustment system 170 , adjustment of the tension balance of the first steel cable 111, the second steel cable 112, the third steel cable 113, the fourth steel cable 114, the fifth steel cable 115, and the sixth steel cable 116 can be completed.

[0037] Процедура работы системы регулировки натяжения заключается в следующем: когда баланс натяжения шести подъемных стальных тросов нарушен, натяжение первого стального троса 111, натяжение второго стального троса 112 и натяжение третьего стального троса 113, соответственно, передаются на соответствующие составные шкивы В, а затем передаются на соответствующие регулировочные масляные цилиндры I 171-1 слева от группы регулировочных масляных цилиндров. Регулировочные масляные цилиндры I 171-1 слева находятся в сообщении через левый гидравлический трубопровод I 171-2. Регулировочные масляные цилиндры I 171-1 работают и положения составных шкивов В регулируются повторно. Когда натяжение первого стального троса 111, натяжение второго стального троса 112 и натяжение третьего стального троса 113 являются одинаковыми, регулировочные масляные цилиндры I 171-1 прекращают работать, а составные шкивы В прекращают двигаться, тем самым завершая регулировку баланса натяжения первого стального троса 111, второго стального троса 112 и третьего стального троса 113 слева. Натяжение четвертого стального троса 114, натяжение пятого стального трос 115 и натяжение шестого стального троса 116 справа, соответственно, передаются на соответствующие составные шкивы В справа, а затем передаются на соответствующие регулировочные масляные цилиндры II 172-1 справа от группы регулировочных масляных цилиндров. Регулировочные масляные цилиндры II 172-1 справа находятся в сообщении через правый гидравлический трубопровод II 172-2. Регулировочные масляные II 172-1 работают и положения составных шкивов В регулируются повторно. Когда натяжение четвертого стального троса 114, натяжение пятого стального троса 115 и натяжение шестого стального троса 116 являются одинаковыми, регулировочные масляные цилиндры прекращают работать, а составные шкивы В прекращают двигаться, тем самым завершая регулировку баланса натяжения четвертого стального троса 114, пятого стального троса 115 и шестого стального троса 116.[0037] The operating procedure of the tension adjustment system is as follows: when the tension balance of the six lifting steel cables is out of order, the tension of the first steel cable 111, the tension of the second steel cable 112, and the tension of the third steel cable 113, respectively, are transmitted to the respective composite pulleys B, and then are transferred to the corresponding oil control cylinders I 171-1 to the left of the oil control cylinder group. The oil control cylinders I 171-1 on the left are communicated via the left hydraulic line I 171-2. The oil adjusting cylinders I 171-1 are running and the positions of the split pulleys B are re-adjusted. When the tension of the first steel cable 111, the tension of the second steel cable 112 and the tension of the third steel cable 113 are the same, the adjusting oil cylinders I 171-1 stop operating and the composite pulleys B stop moving, thereby completing the tension balance adjustment of the first steel cable 111, the second steel cable 112 and third steel cable 113 on the left. The tension of the fourth steel cable 114, the tension of the fifth steel cable 115 and the tension of the sixth steel cable 116 on the right, respectively, are transferred to the respective integral pulleys B on the right, and then transferred to the corresponding adjusting oil cylinders II 172-1 to the right of the adjusting oil cylinder group. The oil control cylinders II 172-1 on the right are communicated via the right-hand hydraulic line II 172-2. The adjusting oil II 172-1 are working and the positions of the split pulleys B are adjusted again. When the tension of the fourth steel cable 114, the tension of the fifth steel cable 115, and the tension of the sixth steel cable 116 are the same, the adjusting oil cylinders stop operating and the composite pulleys B stop moving, thereby completing the tension balance adjustment of the fourth steel cable 114, the fifth steel cable 115, and sixth steel cable 116.

[0038] На ФИГ. 12 показан второй вариант реализации подъемной системы со шкивом трения с распределением по окружности для сверхглубокого вертикального ствола, в котором предусмотрено четыре стальных троса. Единственное отличие между этой системой и системой из первого варианта реализации заключается в том, что стальных тросов, балансировочных тросов 260 и наборов составных шкивов в этой системе на две единицы меньше чем в системе из первого варианта реализации, а наборов катушек в этой системе на одну меньше чем в системе из первого варианта реализации.[0038] FIG. 12 illustrates a second embodiment of a circumferentially distributed friction pulley hoisting system for an ultra-deep vertical bore in which four steel cables are provided. The only difference between this system and the system from the first embodiment is that the steel ropes, balancing ropes 260, and sets of composite pulleys in this system are two units less than in the system from the first embodiment, and there are one fewer coil sets in this system. than in the system from the first embodiment.

[0039] На ФИГ. 13 показан третий вариант реализации подъемной системы со шкивом трения с распределением по окружности для сверхглубокого вертикального ствола, в котором предусмотрено восемь стальных тросов. Единственное отличие между этой системой и системой из первого варианта реализации заключается в том, что стальных тросов, балансировочных тросов 360 и наборов составных шкивов в этой системе на две единицы больше чем в системе из первого варианта реализации. То есть, добавлен седьмой стальной трос 317, восьмой стальной трос 318, седьмой набор 347 составных шкивов, восьмой набор 348 составных шкивов, а также еще два балансировочных троса 360.[0039] FIG. 13 shows a third embodiment of a circumferentially distributed friction pulley hoisting system for an ultra-deep vertical bore in which eight steel cables are provided. The only difference between this system and the system from the first embodiment is that there are two more steel ropes, balance ropes 360, and sets of composite pulleys in this system than in the system in the first embodiment. That is, a seventh steel cable 317, an eighth steel cable 318, a seventh set 347 compound pulleys, an eighth set 348 compound pulleys, and two more balance cables 360 are added.

[0040] Выше описаны лишь предпочтительные варианты реализации настоящего изобретения, и они не предназначены для ограничения настоящего изобретения каким-либо образом. Любые простые модификации и эквивалентные изменения, выполненные в отношении представленных выше вариантов реализации, в соответствии с технической сущностью настоящего изобретения, входят в объем защиты настоящего изобретения. [0040] The above are only preferred embodiments of the present invention and are not intended to limit the present invention in any way. Any simple modifications and equivalent changes made to the above embodiments, in accordance with the technical essence of the present invention, are within the protection scope of the present invention.

Claims (11)

1. Подъемная система для сверхглубокого вертикального ствола, содержащая: множество стальных тросов, левый направляющий шкив (121, 221, 321), правый направляющий шкив (122, 222, 322), шкив (130, 230, 330) трения, множество наборов составных шкивов, причем количество наборов составных шкивов равняется количеству стальных тросов, левый подъемный контейнер (151, 251, 351), правый подъемный контейнер (152, 252, 352), множество балансировочных тросов (160, 260, 360), причем количество балансировочных тросов равняется количеству стальных тросов, и систему (170, 270, 370) регулировки натяжения, причем шкив (130, 230, 330) трения размещен посередине, наборы составных шкивов распределены по окружности вокруг шкива (130, 230, 330) трения, левый направляющий шкив (121, 221, 321) и правый направляющий шкив (122, 222, 322) выровнены по горизонтали и симметрично расположены, соответственно, в нижней левой части и в нижней правой части шкива (130, 230, 330) трения, а горизонтальное расстояние между вертикальной касательной линией, на которой находится правый обод левого направляющего шкива (121, 221, 321), и вертикальной касательной линией, на которой находится левый обод правого направляющего шкива (122, 222, 322), представляет собой горизонтальное расстояние между левым подъемным контейнером (151, 251, 351) и правым подъемным контейнером (152, 252, 352); 1. A lifting system for an ultra-deep vertical bore, containing: a lot of steel cables, a left idler pulley (121, 221, 321), a right idler pulley (122, 222, 322), a friction pulley (130, 230, 330), many sets of composite pulleys, where the number of sets of compound pulleys is equal to the number of steel cables, the left lifting container (151, 251, 351), the right lifting container (152, 252, 352), a lot of balancing cables (160, 260, 360), where the number of balancing cables is the number of steel cables, and a system (170, 270, 370) for tension adjustment, with the friction pulley (130, 230, 330) placed in the middle, sets of composite pulleys are distributed in a circle around the friction pulley (130, 230, 330), the left idler pulley ( 121, 221, 321) and the right idler pulley (122, 222, 322) are horizontally aligned and symmetrically located, respectively, in the lower left part and in the lower right part of the friction pulley (130, 230, 330), and the horizontal distance between The vertical tangent line containing the right rim of the left idler pulley (121, 221, 321) and the vertical tangent line containing the left rim of the right idler pulley (122, 222, 322) is the horizontal distance between the left lift container ( 151, 251, 351) and the right lift container (152, 252, 352); каждый набор составных шкивов составлен из составного шкива А и составного шкива В, которые распределены в радиальном направлении шкива (130, 230, 330) трения, причем составной шкив В в каждом наборе составных шкивов имеет степень свободы движения в радиальном направлении шкива (130, 230, 330) трения, а составной шкив А размещен между составным шкивом В и шкивом (130, 230, 330) трения; each set of compound pulleys is composed of a compound pulley A and a compound pulley B, which are distributed in the radial direction of the friction pulley (130, 230, 330), wherein the compound pulley B in each set of compound pulleys has a degree of freedom of movement in the radial direction of the pulley (130, 230 , 330) friction, and the composite pulley A is placed between the composite pulley B and the friction pulley (130, 230, 330); один набор составных шкивов соответствует одному стальному тросу, причем один конец стального троса набора составных шкивов слева от шкива (130, 230, 330) трения соединен с левым подъемным контейнером, а другой конец соединен с правым подъемным контейнером (152, 252, 352) после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива (121, 221, 321), составного шкива В, шкива (130, 230, 330) трения, составного шкива А, шкива (130, 230, 330) трения и правого направляющего шкива (122, 222, 322); и один конец набора составных шкивов справа от шкива (130, 230, 330) трения соединен с левым подъемным контейнером (151, 251, 351), а другой конец соединен с правым подъемным контейнером (152, 252, 352) после последовательного наматывания вокруг левого направляющего шкива (121, 221, 321), шкива (130, 230, 330) трения, составного шкива А, шкива (130, 230, 330) трения, составного шкива В и правого направляющего шкива (122, 222, 322); one set of compound pulleys corresponds to one steel cable, with one end of the steel cable of the set of compound pulleys to the left of the friction pulley (130, 230, 330) is connected to the left lifting container, and the other end is connected to the right lifting container (152, 252, 352) after sequential winding around the left idler pulley (121, 221, 321), the split pulley B, the pulley (130, 230, 330) friction, the split pulley A, the pulley (130, 230, 330) and the right idler pulley (122, 222, 322); and one end of the set of compound pulleys to the right of the friction pulley (130, 230, 330) is connected to the left lifting container (151, 251, 351), and the other end is connected to the right lifting container (152, 252, 352) after sequentially winding around the left idler pulley (121, 221, 321), friction pulley (130, 230, 330), compound pulley A, friction pulley (130, 230, 330), compound pulley B and right idler pulley (122, 222, 322); места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов слева от шкива (130, 230, 330) трения, на шкив (130, 230, 330) трения и места наматывания стальных тросов, которые находятся на наборах составных шкивов справа от шкива (130, 230, 330) трения, на шкив (130, 230, 330) трения расположены в шахматном порядке относительно друг друга или находятся отдельно рядом друг с другом в виде блоков; the places of winding steel cables, which are located on the sets of split pulleys to the left of the pulley (130, 230, 330) of friction, on the pulley (130, 230, 330) of friction and places of winding of steel cables, which are on the sets of split pulleys to the right of the pulley (130 , 230, 330) friction, on the pulley (130, 230, 330) friction are staggered relative to each other or are separately next to each other in the form of blocks; в верхней части каждого из левого подъемного контейнера (151, 251, 351) и правого подъемного контейнера (152, 252, 352) прикреплены три катушки (180), причем левый конец и правый конец стального троса, соответствующие каждому набору составных шкивов, соединены с левым подъемным контейнером (151, 251, 351) и правым подъемным контейнером (152, 252, 352) через катушки (180), каждая катушка соединена с двумя стальными тросами, система (170, 270, 370) регулировки натяжения отдельно соединена с составными шкивами В наборов составных шкивов слева от шкива (130, 230, 330) трения и составными шкивами В наборов составных шкивов справа от шкива (130, 230, 330) трения, а радиальное передаточное движение выполняется отдельно с двух сторон; иat the top of each of the left lift container (151, 251, 351) and the right lift container (152, 252, 352) are attached three spools (180), with the left end and right end of the steel cable corresponding to each set of compound pulleys connected to the left lift container (151, 251, 351) and the right lift container (152, 252, 352) via spools (180), each spool is connected to two steel cables, the tension adjustment system (170, 270, 370) is separately connected to the split pulleys In the sets of compound pulleys to the left of the pulley (130, 230, 330) friction and in the sets of compound pulleys to the right of the pulley (130, 230, 330) friction, and the radial transmission movement is performed separately on both sides; and нижний конец левого подъемного контейнера (151, 251, 351) и нижний конец правого подъемного контейнера (152, 252, 352) соединены через балансировочные тросы (160, 260, 360).the lower end of the left lift container (151, 251, 351) and the lower end of the right lift container (152, 252, 352) are connected via balancing cables (160, 260, 360). 2. Подъемная система по п. 1, отличающаяся тем, что левый конец стального троса, соответствующего набору составных шкивов слева, и левый конец стального троса, соответствующего набору составных шкивов справа, соединены с левым подъемным контейнером (151, 251, 351) путем соединения с одной и той же катушкой (180) на левом подъемном контейнере (151, 251, 351); и правый конец стального троса, соответствующего набору составных шкивов слева, и правый конец стального троса, соответствующего набору составных шкивов справа, соединены с правым подъемным контейнером (151, 251, 351) путем соединения с одной и той же катушкой (180) на правом подъемном контейнере (152, 252, 352).2. Lifting system according to claim 1, characterized in that the left end of the steel cable corresponding to the set of split pulleys on the left and the left end of the steel cable corresponding to the set of split pulleys on the right are connected to the left lifting container (151, 251, 351) by connecting with the same reel (180) on the left lift container (151, 251, 351); and the right end of the steel cable corresponding to the set of split pulleys on the left and the right end of the steel cable corresponding to the set of split pulleys on the right are connected to the right hoist container (151, 251, 351) by connecting to the same spool (180) on the right hoist container (152, 252, 352). 3. Подъемная система по п. 1, отличающаяся тем, что один конец каждого стального троса на катушке (180) соединен с катушкой (180) в месте вблизи концевой поверхности на внешней цилиндрической боковой поверхности через зажим (190) стального троса; направления спирального наматывания двух стальных тросов являются одинаковыми на катушке (180); и выходные концы двух стальных тросов распределены с обеих сторон середины оси катушки (180), причем оба стальных троса выходят под катушкой (180).3. A lifting system according to claim 1, characterized in that one end of each steel cable on the coil (180) is connected to the coil (180) at a location near the end surface on the outer cylindrical side surface via a steel cable clamp (190); the spiral winding directions of the two steel cables are the same on the spool (180); and the outlet ends of the two steel cables are distributed on both sides of the center of the spool shaft (180), with both steel cables extending under the spool (180). 4. Подъемная система по п. 3, отличающаяся тем, что катушки (180) прикреплены на верхней части подъемных контейнеров посредством несущих опор; и на каждом подъемном контейнере расположено всего шесть выходных концов трех катушек (180) в вертикальной плоскости, параллельной линии оси направляющего шкива на одной и той же стороне трех катушек (180).4. A lifting system according to claim 3, characterized in that the coils (180) are attached to the top of the lifting containers by means of supporting supports; and on each lifting container there are a total of six outlet ends of the three bobbins (180) in a vertical plane parallel to the line of the axis of the guide pulley on the same side of the three bobbins (180). 5. Подъемная система по пп. 1, 2, 3 или 4, отличающаяся тем, что система (170, 270, 370) регулировки натяжения содержит группу регулировочных масляных цилиндров и гидравлические трубопроводы, причем в группе регулировочных масляных цилиндров регулировочные масляные цилиндры I (171-1, 271-1, 371-1) слева соединены, соответственно, с составными шкивами В наборов составных шкивов слева для выполнения радиального передаточного движения, и регулировочные масляные цилиндры II (172-1, 272-1, 372-1) справа соединены, соответственно, с составными шкивами В наборов составных шкивов справа для выполнения радиального передаточного движения, при этом регулировочные масляные цилиндры I (171-1, 271-1, 371-1) слева находятся в сообщении через левый гидравлический трубопровод, а регулировочные масляные цилиндры II (172-1, 272-1, 372-1) справа находятся в сообщении через правый гидравлический трубопровод.5. The lifting system according to PP. 1, 2, 3 or 4, characterized in that the tension control system (170, 270, 370) contains a group of adjusting oil cylinders and hydraulic pipelines, and in the group of adjusting oil cylinders, adjusting oil cylinders I (171-1, 271-1, 371-1) on the left are connected, respectively, to the split pulleys B of the sets of split pulleys on the left to perform a radial transmission movement, and the adjusting oil cylinders II (172-1, 272-1, 372-1) on the right are connected, respectively, to the split pulleys B sets of integral pulleys on the right to perform a radial transmission movement, while the adjusting oil cylinders I (171-1, 271-1, 371-1) on the left are in communication through the left hydraulic pipeline, and the adjusting oil cylinders II (172-1, 272- 1, 372-1) on the right are in communication via the right hydraulic line. 6. Подъемная система по пп. 1, 2, 3 или 4, отличающаяся тем, что составной шкив В распределен в пределах вписанного угла, составляющего ±α градусов, относительно соединительной линии между составным шкивом А и шкивом (130, 230, 330) трения, при этом α составляет десять градусов.6. The lifting system according to PP. 1, 2, 3 or 4, characterized in that the composite pulley B is distributed within an inscribed angle of ± α degrees relative to the connecting line between the composite pulley A and the friction pulley (130, 230, 330), while α is ten degrees ...
RU2020133782A 2018-12-13 2019-09-12 Lifting system for ultra-deep vertical wellbore RU2749285C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811527219.1A CN109650219B (en) 2018-12-13 2018-12-13 Ultra-deep vertical well annular distributed friction lifting system
CN2018115272191 2018-12-13
PCT/CN2019/105543 WO2020119196A1 (en) 2018-12-13 2019-09-12 Ultradeep vertical well annularly distributed frictional lifting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749285C1 true RU2749285C1 (en) 2021-06-08

Family

ID=66114388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020133782A RU2749285C1 (en) 2018-12-13 2019-09-12 Lifting system for ultra-deep vertical wellbore

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN109650219B (en)
AU (1) AU2019399566B2 (en)
CA (1) CA3097225C (en)
RU (1) RU2749285C1 (en)
WO (1) WO2020119196A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921469A (en) * 2019-12-11 2020-03-27 中国矿业大学 Ultra-deep well friction lifting system capable of eliminating stress fluctuation and use method
CN112960509B (en) * 2021-03-25 2022-04-15 中国矿业大学 Large-distance multi-rope traction lifting system and lifting method
CN112960511B (en) * 2021-03-25 2022-03-15 中国矿业大学 Multi-rope winding lifting system and method with self-balanced tension

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3291451A (en) * 1965-06-08 1966-12-13 Ingersoll Rand Canada Braking control for mine hoist
SU1114607A1 (en) * 1982-12-10 1984-09-23 Государственный Макеевский Ордена Октябрьской Революции Научно-Исследовательский Институт По Безопасности Работ В Горной Промышленности Multiple-rope mining hoist
SU1333627A1 (en) * 1981-12-11 1987-08-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Multirope mine hoist
CN108059056A (en) * 2017-12-19 2018-05-22 中国矿业大学 A kind of extra deep shaft twin-roll drives big load friction winding system and method
CN108383020A (en) * 2018-03-07 2018-08-10 中国矿业大学 A kind of ultradeep well heavy－duty high speed compound-wound friction winding device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1040553A (en) * 1976-02-13 1978-10-17 Peter D. Eastcott Two or three rope friction hoist having a wheel for each rope
SU1257048A1 (en) * 1985-03-21 1986-09-15 Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" Device for tension equalization in overhead ropeway systems
CN2331637Y (en) * 1998-07-06 1999-08-04 徐州煤矿安全设备制造厂 Multi-rope lifting container suspension linkage for mine
CN203998524U (en) * 2014-06-16 2014-12-10 山东泰安煤矿机械有限公司 Automatic deviation rectifying device for automatic tension balance hanger for wire
CN104444707B (en) * 2014-10-30 2017-04-12 中国矿业大学 Ultra-deep vertical shaft hoist steel wire rope tension balancing system and method
CN205419426U (en) * 2016-03-14 2016-08-03 中国矿业大学 Tow wire rope tension balancing unit
CN206051222U (en) * 2016-10-13 2017-03-29 安徽理工大学 Friction type winder floating sheave automatic oiling device and floating sheave
CN106865384B (en) * 2017-05-02 2018-12-28 中国矿业大学 Extra deep shaft duplex type boom hoist cable tension self_poise system and method
WO2018211165A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-22 Kone Corporation Method and apparatus for adjusting tension in the suspension arrangement of an elevator
CN107500173B (en) * 2017-08-21 2019-06-07 枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿 A kind of devices of brake systems in lifting and friction type winder
CN108163675A (en) * 2017-12-28 2018-06-15 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 A kind of modified headframe formula multi-rope friction type lifting system
CN108516442A (en) * 2018-05-29 2018-09-11 中国矿业大学 A kind of more steel wire rope coal deep-well lifting systems of split type floating head sheave group
CN108861962A (en) * 2018-07-06 2018-11-23 中国矿业大学 A kind of big distance adjusts the steel wire rope tension automatic equalization device of rope
CN108584616B (en) * 2018-07-11 2023-09-12 中国矿业大学 Traction force balance lifting device for ultra-deep vertical shaft and control method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3291451A (en) * 1965-06-08 1966-12-13 Ingersoll Rand Canada Braking control for mine hoist
SU1333627A1 (en) * 1981-12-11 1987-08-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Multirope mine hoist
SU1114607A1 (en) * 1982-12-10 1984-09-23 Государственный Макеевский Ордена Октябрьской Революции Научно-Исследовательский Институт По Безопасности Работ В Горной Промышленности Multiple-rope mining hoist
CN108059056A (en) * 2017-12-19 2018-05-22 中国矿业大学 A kind of extra deep shaft twin-roll drives big load friction winding system and method
CN108383020A (en) * 2018-03-07 2018-08-10 中国矿业大学 A kind of ultradeep well heavy－duty high speed compound-wound friction winding device

Also Published As

Publication number Publication date
CA3097225C (en) 2021-07-20
CN109650219B (en) 2020-07-24
CN109650219A (en) 2019-04-19
AU2019399566A1 (en) 2020-11-19
CA3097225A1 (en) 2020-06-18
AU2019399566B2 (en) 2021-11-11
WO2020119196A1 (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2749285C1 (en) Lifting system for ultra-deep vertical wellbore
CN105417418B (en) A kind of reel and its hoisting mechanism
RU2770240C1 (en) System and method of balancing tension for steel ropes of a multi-rope lifting system at a driving end due to friction in a superdeep well
CN201809059U (en) Crane pulley block mechanism and crane comprising same
CN106865384A (en) Extra deep shaft duplex type boom hoist cable tension self_poise system and method
CN109019251A (en) A kind of tension balance device of more wirerope of ultra-deep lifting system
CN108892019B (en) Self-adaptive tension balancing device of multi-point acting force system at any position in plane
CN104627782A (en) Balance-adjustable floating head sheave device used for multi-rope winding type lifter
CN109665431B (en) Underground horizontal driving arrangement type ultra-deep traction system and using method
CN101003347A (en) Equipment for balancing outofstep sustained center of crane
CN105155416A (en) Integral slippage and vertical rotation device for steel pylon
CN104649120A (en) Balance hoisting equipment
CN103407921B (en) Lifting mechanism of crane
CN206692241U (en) A kind of cable crane tackling system of serial power and double lifting point
CN108996366A (en) A kind of multiple spot force system well-balanced adjustment device
CN202785367U (en) Ultrahigh lift crane
CN202785327U (en) Ultrahigh lift crane trolley
CN102923600B (en) Reverse pulley fixing device
CN103787212A (en) Steel wire balancer and special trolley provided with lifting arm support
CN108137290A (en) For promoting the lifting device of wind turbine component
CN215626400U (en) Automatic rope guider of pneumatic small winch for well drilling
CN207774660U (en) A kind of steel wire rope guiding device and jib crane
CN204848052U (en) Two change width of cloth devices that go out to restrict of tower crane
CN204434053U (en) A kind of balance hanging device
CN104627884A (en) Steel wire rope deflection winding mechanism