RU2748434C1 - Определение проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в областях сердечной ткани - Google Patents

Определение проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в областях сердечной ткани Download PDF

Info

Publication number
RU2748434C1
RU2748434C1 RU2020116758A RU2020116758A RU2748434C1 RU 2748434 C1 RU2748434 C1 RU 2748434C1 RU 2020116758 A RU2020116758 A RU 2020116758A RU 2020116758 A RU2020116758 A RU 2020116758A RU 2748434 C1 RU2748434 C1 RU 2748434C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
map
arrhythmogenic
singularity
activity
processor
Prior art date
Application number
RU2020116758A
Other languages
English (en)
Inventor
Ассаф ГОВАРИ
Original Assignee
Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. filed Critical Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2748434C1 publication Critical patent/RU2748434C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
    • A61B5/361—Detecting fibrillation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6869—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02405—Determining heart rate variability
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/0245—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/282—Holders for multiple electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
    • A61B5/363—Detecting tachycardia or bradycardia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/367—Electrophysiological study [EPS], e.g. electrical activation mapping or electro-anatomical mapping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6859—Catheters with multiple distal splines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/05—Surgical care

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицине, а именно к картированию сердца, и в частности к анализу анатомических карт сердца. Предложена система для реализации способа, содержащая: катетер для электроанатомического картирования пациента; память, выполненную с возможностью хранения двухмерной (2D) электроанатомической (EA) карты внутренней поверхности по меньшей мере части полости органа пациента, причем 2D EA-карта включает в себя электрофизиологические (EP) значения, измеренные в соответствующих местоположениях на внутренней поверхности; и процессор, выполненный с возможностью: аппроксимации комплексной аналитической функцией набора EP-значений, которые были измерены в заданной области 2D EA-карты; определения сингулярности в аппроксимирующей комплексной аналитической функции; причем процессор выполнен с возможностью определения сингулярности путем вычисления одного или более вычетов комплексной аналитической функции в заданной области; и построения обратной проекции области указанной 2D-области на трехмерную (3D) EA-карту внутренней поверхности, с сохранением указания количества и форм аритмогенных зон; и отображения по меньшей мере части 3D EA-карты для пользователя, в том числе с указанием аритмогенной EP-активности в местоположении на карте 3D EA, соответствующем области сингулярности, определенной в аппроксимирующей комплексной аналитической функции. Группа изобретений обеспечивает более точное определение мест расположения зон аритмии, а также типов аритмии, с использованием процессора, получающего данные с датчиков, прикрепленных к телу пациента, обрабатывающего полученные данные так, чтобы дать хирургу возможность точного определения зоны воздействия на область аритмии, с учетом типа аритмии. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область применения изобретения
Настоящее изобретение относится по существу к картированию сердца, и в частности к анализу анатомических карт сердца.
Предпосылки создания изобретения
В прошлом в патентной литературе описывались попытки моделирования электрофизиологической активности сердца. Например, в публикации заявки на патент США 2013/0079653 описан способ диагностирования аритмии и устройство для диагностики аритмий, например, фибрилляции или тахикардии. Способ диагностирования аритмии включает следующие стадии: измерение (a) характерных размеров сердца и (b) частоты и (c) скорости сердечной проводимости электрической волны; и (d) определение наличия или отсутствия аритмии на основании безразмерной величины, полученной в результате обработки трех параметров, измеренных на стадиях (a)-(c). С помощью безразмерного параметра можно предсказывать и диагностировать формирование ротора электрической волны - одной из причин аритмии. Для анализа проводимости электрической волны в сердечных тканях и волн в сердечных тканях и извлечения безразмерного параметра уравнение диффузии волны напряжения преобразуют в безразмерное уравнение.
В качестве другого примера в публикации заявки на патент США 2006/0084970 описан способ картирования электрофизиологических данных в одной из камер сердца. Полученные электрофизиологические данные сопоставляют с определенными соответствующими данными о местоположении. Описан алгоритм, в котором применяется теория электростатического поля объемного проводника для построения электрофизиологической карты объема камеры с высоким разрешением.
Изложение сущности изобретения
В варианте осуществления настоящего изобретения предложен способ, включающий получение в процессоре двухмерной (2D) электроанатомической (EA) карты внутренней поверхности по меньшей мере части полости органа пациента, причем в такую 2D EA-карту включены электрофизиологические (EP) значения, измеренные в соответствующих местоположениях на внутренней поверхности. Комплексная аналитическая функция аппроксимируется с набором EP-значений, которые были измерены в заданной области 2D EA-карты. Определяется область сингулярности в аппроксимирующей комплексной аналитической функции. Область проецируется на трехмерную (3D) EA-карту внутренней поверхности. Пользователь видит по меньшей мере часть отображенной 3D EA-карты, в том числе с указанием аритмогенной EP-активности в местоположении на 3D EA-карте, соответствующем области сингулярности, определенной в аппроксимирующей комплексной аналитической функции.
В некоторых вариантах осуществления определение области сингулярности включает определение фокальной сингулярности, а указание аритмогенной EP-активности включает указание фокальной аритмогенной EP-активности.
В некоторых вариантах осуществления определение области сингулярности включает определение роторной сингулярности, а указание аритмогенной EP-активности включает указание роторной аритмогенной EP-активности.
В варианте осуществления определение области сингулярности и указание аритмогенной EP-активности включает разграничение между фокальной аритмогенной EP-активностью и роторной аритмогенной EP-активностью.
В другом варианте осуществления построение 2D карты EA-карты включает получение 2D EA-карты, которая представляет собой проекцию соответствующей 3D EP-карты, с использованием заранее заданного преобразования координат.
В некоторых вариантах осуществления измеренные EP-значения включают значения локального времени активации (LAT). В других вариантах осуществления измеренные EP-значения включают значения напряжения.
В некоторых вариантах осуществления определение области сингулярности включает расчет одного или более вычетов комплексной аналитической функции в данной области.
В некоторых вариантах осуществления один или более вычетов указывают на один или более фокальных источников.
В варианте осуществления определение области сингулярности включает расчет одного или более вычетов наклонной производной комплексной аналитической функции вдоль кривой, огибающей данную область. В другом варианте осуществления один или более вычетов указывают на одну или более роторных зон.
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения дополнительно обеспечена система, включающая память и процессор. Память выполнена с возможностью сохранения двухмерной (2D) электроанатомической (EA) карты внутренней поверхности по меньшей мере части полости органа пациента, причем такая 2D EA-карта включает электрофизиологические (EP) значения, измеренные в соответствующих локализациях на внутренней поверхности. Процессор выполнен с возможностью (a) аппроксимации комплексной аналитической функции к набору EP-значений, которые были измерены в заданной области 2D EA-карты, (b) определения области сингулярности в аппроксимирующей комплексной аналитической функции, (c) проекции области на трехмерную (3D) карту внутренней поверхности и (d) отображения по меньшей мере части 3D EA-карты для пользователя, включая указания аритмогенной EP-активности в местоположении на 3D EA-карте, соответствующем области сингулярности, определенной в аппроксимирующей комплексной аналитической функции.
Настоящее изобретение станет более понятным из следующего подробного описания вариантов осуществления, представленных вместе со следующими графическими материалами.
Краткое описание графических материалов
На Фиг. 1 представлено схематическое наглядное изображение системы для электроанатомического (EA) картирования в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 2A и 2B представлен вид в разрезе 3D электроанатомической (EA) карты внутренней поверхности полости, полученной системой, показанной на Фиг. 1, и вид в горизонтальной проекции 2D EA-карты соответственно согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 3A-3C представлены частичные виды в горизонтальной проекции прогнозируемой 2D электроанатомической (EA) карты, показанной на Фиг. 2, на которой представлены нормальные, фокальные и роторные потоки EP-потенциала соответственно согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 4 представлена блок-схема, на которой схематично описан способ определения проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в областях сердечной ткани на 3D EA-карте, показанной на Фиг. 2, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Общее описание
С помощью методик электроанатомического картирования с использованием катетера можно получать различные виды электроанатомических (EA) карт внутренней поверхности полости органа, например левого предсердия сердца. Как правило, на EA-карте представлено распределение электрофизиологического (EP) параметра, наложенного на выводимую на дисплей трехмерную (3D) анатомическую структуру. Примеры накладываемых параметров EP включают значения напряжения (т.е. потенциалы) и времена активации. Пользователь, например врач, может пытаться интерпретировать 3D EA-карту, чтобы определить, указывает ли данное распределение EP-значений, наложенных на выводимую на дисплей 3D анатомическую структуру, на аберрантную EP-активность, и определить участки ткани на внутренней поверхности, которые являются причиной такой аберрантной EP-активности.
Как правило, аберрантная сердечная EP-активность относится либо к фокальной форме аритмогенной активности, либо к спиральной (т.е. роторной) форме аритмогенной активности. При фокальной аритмии EP-потенциал по большей части направлен радиально от фокального источника. При роторной аритмии EP-потенциал по большей части направлен азимутально вокруг центра вращения.
Анализ поверхности 3D EA-карты, т.е. многосвязной области в 3D-пространстве, очень сложен и требует значительных алгоритмических и вычислительных мощностей. Более того, такой анализ может быть неполным, например, из-за потребности в большем (по сравнению с доступными данными из измеренных значений EP) количестве информации для полного анализа многосвязной области в 3D-пространстве.
С помощью моделирования EP-активности для многосвязной области в 3D EA, как правило, описывают поток соответствующего EP-параметра (например, биоэлектрического потенциала) в виде решения уравнения распространения волны. К примерам таких уравнений относятся варианты волновых уравнений и волновых диффузионных уравнений, а значит, моделирование EP-активности будет представлять собой попытку получения точного решения, зависимого от времени распространение EP-волны. К сожалению, из-за сложной динамики EP-сигнала в сердечной ткани не удается сделать вывод о том, какое из различных возможных модельных уравнений лучше описывает реальную ситуацию.
В вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных ниже в настоящем документе, предложены более совершенные способы и системы определения проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в заданных областях сердечной ткани. В описанной методике проанализирована EP-активность на 2D EA-карте, которая представляет собой проекцию 3D EA-карты на комплексную 2D-плоскость
Figure 00000001
, с применением методов комплексного анализа проекции 2D EA-карты, и таким образом можно получать указания на формы аритмии и их местоположение.
В частности, для получения комплексного аналитического (т.е. голоморфного) решения в
Figure 00000001
, которое надо проанализировать в пределах заданной области проекции 2D EA-карты, в описанной методике использован 2D вариант 3D-лапласиана, который входит в упомянутые выше уравнения для 3D-распространения волны. Поэтому метод включает аппроксимацию каждого набора измеренных EP-значений в заданной области проекции 2D EA-карты к единственному гармоническому решению 2D-лапласиана в пределах данной области, и, как описано выше, расширение гармонического решения до голоморфного.
Таким образом, описанные способы существенно упрощают анализ за счет (a) снижения порядка лапласиана с 3D до 2D посредством проекции многосвязной EP-области из 3D в 2D, (b) аппроксимации данных с помощью решения соответствующего 2D-уравнения Пуассона в виде комплексной аналитической функции (т.е. обобщенное уравнение Лапласа) и (c) анализа аппроксимированного 2D-голоморфного решения для определения проявления фокальной и/или роторной аритмогенной активности.
Среди множества возможных решений 2D-уравнения Пуассона для описанных способов для каждой заданной 2D-области 2D EP-карты только одно из них является единственным комплексным аналитическим решением, которое соответствует измеренному набору EP-значений в заданной области. Такое единственное решение указывает на EP-активность в области и либо отражает свободный поток (например, нормальный) распространения EP-потенциалов, либо получено из по меньшей мере одного или более фокальных источников и/или одной или более роторных зон, находящихся в 2D-области.
Несмотря на то что EP-активность зависит от времени, аритмию в значительной степени определяют посредством анализа измеренного распределения EP-значений в конкретном случае с использованием аппроксимирующей аналитической функции, как описано ниже.
В некоторых вариантах осуществления в процессор поступает 2D EA-карта, которая представляет собой проекцию соответствующей трехмерной (3D) EP-карты внутренней поверхности по меньшей мере части полости в органе пациента с использованием заранее заданного преобразования координат. Процессор может затем использовать параметры такого заранее заданного преобразования для обратной проекции проанализированной 2D EA-карты в 3D EA-карту. В других вариантах осуществления процессор независимым образом проецирует 3D EP-карту на 2D-плоскость для построения проекции 2D EA-карты.
В любом случае на 2D EA-карту накладываются EP-значения, например значения потенциала или значения локального времени активации (LAT), измеряемые в соответствующих областях проекции на 3D EA-карте. Впоследствии в любой заданной области 2D EA-карты процессор аппроксимирует комплексную аналитическую функцию к измеренными EP-значениям в данной области. Процессор анализирует аппроксимирующую функцию для определения присутствия одной или более форм фокальной сингулярности и форм роторной сингулярности аритмогенной EP-активности в заданной области. Процессор анализирует достаточное количество областей для охвата требуемой части органа. Впоследствии процессор проецирует указанные 2D-области обратно на 3D EA-карту для указания на одну или более соответствующих областей, на которой отмечена аритмогенная EP-активность, а также определения ее формы. Наконец, процессор передает пользователю 3D EA-карту с указанием таких областей.
В некоторых вариантах осуществления процессор определяет наличие одного или более фокальных источников в заданной области 2D EA-карты посредством оценки количества вычетов комплексной аналитической функции, аппроксимирующей EP-данные в данной области. Вычеты рассчитывают посредством линейного интегрирования комплексной аналитической функции вдоль кривой, огибающей данную область. Аналогичным образом процессор определяет, находятся ли в данной области одна или более локализаций роторных потоков на основании оценки количества вычетов наклонной производной той же комплексной аналитической функции.
Если интегрирование комплексной аналитической функции и ее наклонной производной приводит к нулевому значению, процессор впоследствии приходит к выводу об отсутствии в заданной области местоположений, демонстрирующих фокальные или роторные формы аритмогенной EP-активности. Если интегрирование комплексной аналитической функции приводит к конечному числу вычетов, а интегрирование ее наклонной производной приводит к нулевому значению, процессор приходит к выводу, что в заданной области находится одно или более местоположений, демонстрирующих фокальную аритмогенную EP-активность. Если интегрирование комплексной аналитической функции приводит к нулевому значению, а интегрирование ее наклонной производной приводит к конечному числу вычетов, процессор приходит к выводу, что в заданной области находится одно или более местоположений, демонстрирующих роторную аритмогенную EP-активность.
Как правило, процессор запрограммирован в программном обеспечении, содержащем конкретный алгоритм, благодаря которому процессор может выполнять каждую из описанных выше стадий и функций, связанных с процессором.
С помощью описываемой методики можно упрощать интерпретацию EA-карт и уменьшать потребности в вычислительных ресурсах, и благодаря этому получают более точный и доступный кардиологический диагноз с использованием катетера.
Описание системы
На Фиг. 1 представлено схематическое наглядное изображение системы для электроанатомического (EA) картирования в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. На Фиг. 1 показано, как врач 27 выполняет EA-картирование сердца 23 пациента 25 с использованием EA-катетера Pentaray® 29. Катетер 29 на дистальном конце содержит одно или более отведений 20, которые могут обладать механической гибкостью, причем каждое из них соединено с одним или более электродами 22. Во время процедуры картирования электроды 22 принимают и/или передают однополярные и/или биполярные сигналы от сердечной ткани 23 и/или в нее. Процессор 28 принимает эти сигналы посредством электрического интерфейса 35 и использует информацию, содержащуюся в таких сигналах, для построения 3D EA-карты 31. Во время и/или после процедуры процессор 28 может отображать анатомическую EA-карту 31 на дисплее 26. В некоторых вариантах осуществления EA-карта 31 включает измеренные значения LAT, как показано на Фиг. 2.
В ходе процедуры систему отслеживания используют для отслеживания соответствующих локализаций измерительных электродов 22 так, что каждый из сигналов может быть связан с местоположением, от которого поступил сигнал. Например, можно использовать систему активной токовой локализации (ACL), выпускаемую Biosense Webster (г. Ирвайн, штат Калифорния, США), которая описана в патенте США № 8,456,182, который путем ссылки включен в текст настоящего документа. В системе ACL процессор оценивает соответствующие местоположения электродов на основе значений импеданса, измеренных между каждым из измерительных электродов 22 и множеством поверхностных электродов 24, которые закреплены на коже пациента 25. Например, три поверхностных электрода 24 могут быть закреплены на грудной клетке пациента, а три других поверхностных электрода могут быть закреплены на спине пациента. (Для наглядности на Фиг. 1 показан только один поверхностный электрод.) Электрические токи проходят между электродами 22 внутри сердца 23 пациента и поверхностными электродами 24. Процессор 28 рассчитывает приблизительное местоположение всех электродов 22 в сердце пациента, исходя из соотношений между наблюдаемыми амплитудами тока, измеренными на поверхностных электродах 24 (или между импедансами, определяемыми такими амплитудами), и известными положениями электродов 24 на теле пациента. Таким образом, процессор может связывать любой конкретный сигнал полного сопротивления, полученный от электродов 22, с местоположением, в котором был получен этот сигнал.
Пример, показанный на Фиг. 1, приведен исключительно для обеспечения концептуальной ясности. Можно использовать и другие методы отслеживания, например, основанные на измерении сигналов, как в случае системы Carto®4 (выпускаемой Biosense Webster). Можно использовать другие типы измерительных катетеров, например в равной мере можно использовать Lasso® Catheter (выпускаемый Biosense Webster). На дистальном конце EA-катетера 29 можно устанавливать контактные датчики. Как отмечалось выше, аналогичным образом можно применять другие типы электродов, например используемые для абляции, при установке на электродах 22 для получения необходимых данных о локализации. Таким образом, абляционный электрод, используемый для получения данных о локализации, в данном случае рассматривается как измерительный электрод. В необязательном варианте осуществления процессор 28 дополнительно выполнен с возможностью указания качества физического контакта между каждым из электродов 22 и внутренней поверхностью камеры сердца во время измерения.
Процессор 28, как правило, представляет собой компьютер общего назначения с программным обеспечением, запрограммированным на выполнение описанных в настоящем документе функций. В частности, процессор 28 использует специализированный алгоритм, описанный в настоящем документе, в том числе на Фиг. 4, благодаря которому процессор 28 может осуществлять описанные стадии, которые приведены ниже. Программное обеспечение может быть загружено на компьютер в электронном виде, например передано по сети, или в альтернативном или дополнительном варианте осуществления оно может быть обеспечено и/или может храниться на энергонезависимом материальном носителе, таком как магнитная, оптическая или электронная память.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЯВЛЕНИЙ ФОКАЛЬНОЙ И/ИЛИ РОТОРНОЙ АРИТМОГЕННОЙ АКТИВНОСТИ В ОБЛАСТЯХ СЕРДЕЧНОЙ ТКАНИ
На Фиг. 2A и 2B представлен вид в разрезе 3D электроанатомической (EA) карты 72 внутренней поверхности полости, полученной системой, показанной на Фиг. 1, и вид в горизонтальной проекции 2D EA-карты 80 соответственно согласно варианту осуществления настоящего изобретения. 3D EA-карта 72 включает в себя EP-значения 70, например потенциалы, измеренные в соответствующих локализациях 76 на внутренней поверхности. Местоположения 76 определяются в 3D-системе координат (представленной ортогональными и сферическими координатами) с началом координат 78. Секцию 74 вырезали из внутренней поверхности, чтобы показать, каким образом определяют местоположения 76 (для простоты показан только один срез).
На Фиг. 2B представлена 2D EP-карта 80, на которой топография поверхности закодирована с помощью процессора 28 с использованием контурных линий 86 и профилей так, что пользователь, рассматривающий карту, может различать относительные подъемы уровня на топографической проекции. Кодированная 2D EA-карта включает углубления 82 и подъемы 84. Согласно иллюстрации 2D EA-карта 80 отображает EP-значения 70, которые процессор 28 накладывает на соответствующие проекции местоположений на 2D-карте.
Проекцию на 3D-карту и проекцию с такой карты и частично сглаженной 2D-карты, как правило, выполняют в соответствии с любым подходящим преобразованием координат. Метод построения проекций между картами, представленными на Фиг. 2А и 2В, описан в заявке на патент США 16/289,843, поданной 1 марта 2019 года, озаглавленной «Map of Body Cavity», права на которую переданы правопреемнику настоящей заявки на патент и описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В некоторых вариантах осуществления процессор 28 выполняет анализ EP-потока на строго плоской 2D EP-карте, а значит, расчеты становятся проще по сравнению, например, с использованием неплоских многосвязных 2D-областей. Вместе с тем в общем случае расчеты, например, линейных интегралов, можно проводить на неплоских поверхностях.
В варианте осуществления для вычислений, выполненных в настоящем документе процессором 28, использована 2D-система координат, при этом проигнорированы относительные значения элевации, которые на локальном уровне преимущественно невелики, (например, аппроксимированы нулем). В альтернативном варианте осуществления для сохранения упрощенных строгих 2D-условий без аппроксимации рассматриваемые области на 2D EA-карте можно определять только в пределах области, кодируемой с одинаковой элевацией, как, например, показано в примере на Фиг. 3.
На Фиг. 3A-3C представлены частичные виды в горизонтальной проекции прогнозируемой электроанатомической (EA) 2D-карты, показанной на Фиг. 2, на которой представлены нормальные, фокальные и роторные потоки EP-потенциала соответственно согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Нормальную или аберрантную EP-активность можно описывать с помощью комплексной аналитической функции
Figure 00000002
обозначает полярные координаты, конструируемые на основе решения
Figure 00000003
2D-уравнения Пуассона, описывающего распределение, например, функции EP-потенциала.
В данном контексте комплексная функция
Figure 00000004
определена как аналитическая функция в заданной области комплексной плоскости
Figure 00000001
, если
Figure 00000004
дифференцируема в любой точке данной области с допустимым исключением в отдельных точках области, где
Figure 00000005
сингулярна (например, имеет полюс). Как правило, комплексная аналитическая функция бесконечно дифференцируема в заданной области комплексной плоскости (за исключением отдельных сингулярностей). Иными словами, ряд Тейлора комплексной аналитической функции сходится к значению функции в любой точке заданной области комплексной плоскости (за исключением отдельных сингулярностей).
Функцию
Figure 00000006
, где
Figure 00000007
и
Figure 00000008
представляют собой вещественные функции, а
Figure 00000008
связана с
Figure 00000007
условиями Коши-Римана,
Figure 00000009
и
Figure 00000010
.
Figure 00000007
представляет собой сумму гармонического решения уравнения Лапласа и частного решения, а потому функция
Figure 00000007
представляет собой решение уравнения Пуассона:
Ур. 1
Figure 00000011
В ур. 1, если правая часть уравнения
Figure 00000012
не равна нулю, единственная функция EP-потенциала
Figure 00000007
, которая является решением ур. 1, описывает потенциалы, формирующиеся в фокальном источнике. В ином случае ур. 1 однородно, а
Figure 00000007
может описывать свободный поток (например, нормаль) или вихревые формы распределений EP-потенциала, в основе которых лежит соответствующий нормальный поток или вихревой поток.
Решение для
Figure 00000007
по ур. 1 может быть получено, например, в форме линейной комбинации базисных функций для любого выбранного базиса. Вместе с тем базис из функций Бесселя и связанных многочленов Лежандра особенно удобен из-за фокальной/роторной геометрии аберрантной активности. В этом случае аналитическое решение
Figure 00000007
может быть аппроксимировано следующим образом:
Ур. 2
Figure 00000013
В ур. 2 решение для функции потенциала
Figure 00000007
представляет собой линейную комбинацию нескольких базовых функций (например, в которых индексы n и l ограничены несколькими значениями) и служит в качестве хорошего приближения для точной голоморфной функции в области ограниченного размера 2D EA-карты 80, которая отражает EP-потенциал, оцениваемый по EP-значениям 70 в данной области. Оптимальный размер области зависит от числа точек данных в области.
Явная форма
Figure 00000007
выводится при подставлении измеренных EP-значений 70 в ур. 2 в соответствующих локализациях
Figure 00000014
в пределах заданной области, и решении системы неоднородных линейных уравнений для получения
Figure 00000015
Точность аппроксимирующей функции
Figure 00000007
зависит от числа доступных EP-значений в области, а также от числа извлекаемых коэффициентов
Figure 00000016
в ур. 2, которое равно числу измеренных точек данных в заданной области.
После получения
Figure 00000007
можно построить голоморфную (т.е. комплексную аналитическую) функцию
Figure 00000005
с использованием описанных выше свойств f(z).
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения отмечено существование одной или более фокальных сингулярностей или роторных сингулярностей в заданной области (например, в области 90) 2D EA-карты, для чего рассчитывают линейный интеграл
Figure 00000017
по кривой γ (например, кривой 92), огибающей заданную область функции ϕ(z), и наклонной производной комплексной аналитической функции потока
Figure 00000018
, также рассчитываемой вдоль кривой γ..
Figure 00000019
.
В соответствии с теоремой о вычетах, если два упомянутых выше линейных интеграла в обоих случаях равны нулю, соответствующие EP-значения, аппроксимируемые
Figure 00000007
, описывают свободный нормальный поток (например, поток 92 на Фиг. 2А) в заданной области.
Если линейный интеграл функции
Figure 00000005
не равен нулю, а интеграл
Figure 00000020
равен нулю, соответствующие EP-значения, аппроксимируемые
Figure 00000005
, описывают EP-поток, вызванный фокальным источником в заданной области, т.е. описывают фокальный аритмогенный источник в заданной области (например, фокальный источник 94 на Фиг. 2В).
Если линейный интеграл функции
Figure 00000005
равен нулю, а интеграл
Figure 00000020
не равен нулю, соответствующие EP-значения, аппроксимируемые
Figure 00000005
, описывают бесциркулярный вихревой EP-поток (например, вихрь 96) в заданной области, т.е. описывают роторную аритмогенную зону в заданной области (например, роторную зону 98 на Фиг. 2С).
Возможно существование нескольких аритмогенных местоположений в заданной области. Если каждый из упомянутых выше линейных интегралов не равен нулю, результат интегрирования можно представить в форме
Figure 00000021
или
Figure 00000022
. N и M представляют собой целые числа, указывающие на местоположения конкретных типов аритмогенных явлений (например, фокальные или роторные),приводящих к аритмии. Для каждого местоположения характерны значения вычетов
Figure 00000023
и
Figure 00000024
для соответствующих аналитических функций
Figure 00000025
. Поэтому описанный способ может указывать на существование множества местоположений аритмогенных явлений в небольшой области.
На Фиг. 4 представлена блок-схема, которая в принципе описывает способ определения проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в областях сердечной ткани на карте 3D EA, показанной на Фиг. 2, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Алгоритм в соответствии с представленным вариантом осуществления выполняет процедуру, которая начинается с процессора 28, формирующего проекцию на 2D-плоскость с использованием заранее заданного преобразования координат 3D EP-карты 72 с заранее заданными областями для построения 2D EA-карты на стадии 100 проекции EP-карты. В качестве примера, 2D-область 90 проекции EP-карты представляет собой область, соответствующую заранее заданной области на EP 3D-карте 72. Как правило, на 2D EA-карту наложены EP-значения, например значения потенциала или значения локального времени активации (LAT), которые были измерены в соответствующих местоположениях 3D EA-карты.
Затем процессор 28 аппроксимирует измеренные EP-значения комплексной аналитической функцией в соответствующих 2D-областях 2D EA-карты с использованием описанного выше процесса на стадии 102 аппроксимации.
После этого процессор 28 анализирует каждую аналитическую функцию, вычисляя линейные интегралы, как описано выше, для указания на наличие по меньшей мере одной или более форм фокальных сингулярностей и роторных сингулярностей аритмогенной EP-активности в любой из 2D-областей (т.е. выявление аритмогенных областей) на стадии анализа аритмии 104.
Впоследствии на стадии 106 обозначения областей процессор 28 обозначает (например, устанавливает метки) области на 2D EP-карте, в которых отмечается аритмогенная активность. Данная стадия, как правило, включает обозначение типа аритмии.
После этого на стадии обратной проекции 108 процессор строит обратную проекцию указанных 2D-областей на 3D EA-карту, на которой сохраняются указания числа и формы аритмогенных зон в каждой области.
Наконец, на стадии 110 отображения карты процессор представляет пользователю 3D EA-карту с обозначением областей.
Пример блок-схемы, показанный на Фиг. 4, приведен исключительно для обеспечения концептуальной ясности. В необязательных вариантах осуществления можно выполнять различные дополнительные стадии алгоритма, которые были намеренно исключены из описания в настоящем документе для представления более упрощенной блок-схемы. Например, такой стадией может быть стадия, на которой автоматически регистрируются дополнительные слои на EP-картах, например медицинские изображения и другие параметры (например, толщина стенки ткани для облегчения корректировки параметров для последующей абляции).
Несмотря на то что варианты осуществления, описанные в настоящем документе, главным образом касаются кардиологических применений, способы и системы, описанные в настоящем документе, можно также применять в других областях применения, например в неврологии.
Таким образом, следует понимать, что описанные выше варианты осуществления приведены лишь в качестве примера и что настоящее изобретение не ограничено конкретно изображенным и описанным выше в настоящем документе. Напротив, объем настоящего изобретения включает в себя как комбинации, так и подкомбинации различных вышеописанных признаков, а также их варианты и модификации, которые будут очевидны специалистам в данной области после ознакомления с приведенным выше описанием и которые не были описаны на предшествующем уровне техники. Документы, включенные в настоящую заявку на патент путем ссылки, следует считать неотъемлемой частью заявки, за исключением того, что, если определение терминов в этих включенных документах противоречит определениям, сделанным явным или неявным образом в настоящем описании, следует учитывать только определения настоящего описания.

Claims (32)

1. Способ определения аритмогенных мест в областях сердечной ткани, включающий:
выполнение электроанатомического картирования пациента с помощью катетера, содержащего электроды, выполненные с возможностью приема и/или передачи данных от сердечной ткани и/или в нее;
обеспечение передачи указанных данных в процессор с получением в процессоре двухмерной (2D) электроанатомической (EA) карты внутренней поверхности по меньшей мере части полости органа пациента, причем 2D EA-карта содержит электрофизиологические (EP) значения, измеренные в соответствующих местоположениях на внутренней поверхности;
аппроксимацию комплексной аналитической функцией набора EP-значений, которые были измерены в заданной области 2D EA-карты;
определение сингулярности в аппроксимирующей комплексной аналитической функции, причем процессор выполнен с возможностью определения сингулярности путем вычисления одного или более вычетов комплексной аналитической функции в заданной области;
построение обратной проекции указанной 2D-области на трехмерную (3D) EA-карту внутренней поверхности, с сохранением указания количеств и форм аритмогенных зон; и
отображение по меньшей мере части 3D EA-карты для пользователя, в том числе с указанием аритмогенной EP-активности в местоположении на 3D EA-карте, соответствующем области сингулярности, определенной в аппроксимирующей комплексной аналитической функции.
2. Способ по п. 1, в котором определение области сингулярности представляет собой определение фокальной сингулярности, и при этом указание аритмогенной EP-активности представляет собой указание фокальной аритмогенной EP-активности.
3. Способ по п. 1, в котором определение области сингулярности представляет собой определение роторной сингулярности, и при этом указание аритмогенной EP-активности представляет собой указание роторной аритмогенной EP-активности.
4. Способ по п. 1, в котором определение сингулярности и отображение аритмогенной EP-активности включает разграничение между фокальной аритмогенной EP-активностью и роторной аритмогенной EP-активностью.
5. Способ по п. 1, в котором получение 2D карты EA-карты представляет собой получение 2D EA-карты, которая представляет собой проекцию соответствующей 3D EP-карты, с использованием заранее заданного преобразования координат.
6. Способ по п. 1, в котором измеренные EP-значения представляют собой значения локального времени активации (LAT).
7. Способ по п. 1, в котором измеренные EP-значения представляют собой значения напряжения.
8. Способ по п. 1, в котором один или более вычетов указывают на один или более фокальных источников.
9. Способ по п. 1, в котором определение сингулярности включает расчет одного или более вычетов наклонной производной комплексной аналитической функции вдоль кривой, огибающей заданную область.
10. Способ по п. 9, в котором один или более вычетов указывают на одну или более роторных зон.
11. Система определения аритмогенных мест в областях сердечной ткани, содержащая:
катетер для электроанатомического картирования пациента, причем катетер содержит электроды, выполненные с возможностью приема и/или передачи данных от сердечной ткани и/или в нее;
память, выполненную с возможностью хранения двухмерной (2D) электроанатомической (EA) карты внутренней поверхности по меньшей мере части полости органа пациента, причем 2D EA-карта включает в себя электрофизиологические (EP) значения, измеренные в соответствующих местоположениях на внутренней поверхности; и
процессор, выполненный с возможностью:
аппроксимации комплексной аналитической функцией набора EP-значений, которые были измерены в заданной области 2D EA-карты;
определения сингулярности в аппроксимирующей комплексной аналитической функции;
причем процессор выполнен с возможностью определения сингулярности путем вычисления одного или более вычетов комплексной аналитической функции в заданной области; и
построения обратной проекции области указанной 2D-области на трехмерную (3D) EA-карту внутренней поверхности, с сохранением указания количества и форм аритмогенных зон; и
отображения по меньшей мере части 3D EA-карты для пользователя, в том числе с указанием аритмогенной EP-активности в местоположении на карте 3D EA, соответствующем области сингулярности, определенной в аппроксимирующей комплексной аналитической функции.
12. Система по п. 11, в которой процессор выполнен с возможностью определения сингулярности посредством определения фокальной сингулярности и указания пользователю на фокальную аритмогенную EP-активность.
13. Система по п. 11, в которой процессор выполнен с возможностью определения сингулярности посредством определения роторной сингулярности и указания пользователю на роторную аритмогенную EP-активность.
14. Система по п. 11, в которой процессор выполнен с возможностью определения сингулярности и отображения аритмогенной EP-активности посредством разграничения фокальной аритмогенной EP-активности и роторной аритмогенной EP-активности.
15. Система по п. 11, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью проекции 3D EP-карты на соответствующую 2D карту EA-карту с использованием заранее заданного преобразования координат.
16. Система по п. 11, в которой один или более вычетов указывают на один или более фокальных источников.
17. Система по п. 11, в которой процессор выполнен с возможностью определения сингулярности посредством вычисления одного или более вычетов наклонной производной комплексной аналитической функции вдоль кривой, огибающей заданную область.
18. Система по п. 17, в которой один или более вычетов указывают на одну или более роторных зон.
RU2020116758A 2019-05-28 2020-05-22 Определение проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в областях сердечной ткани RU2748434C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/423,467 2019-05-28
US16/423,467 US10939863B2 (en) 2019-05-28 2019-05-28 Determining occurrence of focal and/or rotor arrhythmogenic activity in cardiac tissue regions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2748434C1 true RU2748434C1 (ru) 2021-05-25

Family

ID=70861335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116758A RU2748434C1 (ru) 2019-05-28 2020-05-22 Определение проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в областях сердечной ткани

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10939863B2 (ru)
EP (1) EP3744241A1 (ru)
JP (1) JP2020192325A (ru)
KR (1) KR20200138017A (ru)
CN (1) CN112006672B (ru)
IL (1) IL274011B (ru)
RU (1) RU2748434C1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11712172B2 (en) * 2019-07-18 2023-08-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visual guidance for positioning a distal end of a medical probe
US20220395215A1 (en) 2021-06-15 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualization of electrical signals propagating over the surface of patient organ
US20230056388A1 (en) 2021-08-23 2023-02-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identifying a vortex in an electro-anatomical map
US20230172520A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic electro-anatomical (ea) data points selection
US20230263452A1 (en) 2022-02-22 2023-08-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic storage and display of ecg signals indicative of atrial fibrillation
US20230337960A1 (en) * 2022-04-20 2023-10-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Projecting activation wave velocity onto mapped cardiac chamber
US20240164693A1 (en) * 2022-11-22 2024-05-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Focal arrhythmia source finder using directed graphs

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060084970A1 (en) * 1992-09-23 2006-04-20 Endocardial Solutions, Inc. Mapping physiological data in a heart chamber
US20150223757A1 (en) * 2012-08-31 2015-08-13 Acutus Medical, Inc. Catheter system and methods of medical uses of same, including diagnostic and treatment uses for the heart
US20150366508A1 (en) * 2013-02-08 2015-12-24 Acutus Medical., Inc. Expandable catheter assembly with flexible printed circuit board (pcb) electrical pathways
US20160324430A1 (en) * 2013-03-15 2016-11-10 Topera, Inc. System and Method to Define a Rotational Source Associated with a Biological Rhythm Disorder

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL145445A (en) 2001-09-13 2006-12-31 Conmed Corp A method for signal processing and a device for improving signal for noise
US6792071B2 (en) 2002-03-27 2004-09-14 Agfa-Gevaert Method of performing geometric measurements on digital radiological images
US20060116576A1 (en) * 2004-12-01 2006-06-01 Scimed Life Systems, Inc. System and use thereof to provide indication of proximity between catheter and location of interest in 3-D space
US20070232949A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Ep Medsystems, Inc. Method For Simultaneous Bi-Atrial Mapping Of Atrial Fibrillation
US20090048528A1 (en) 2007-08-16 2009-02-19 Bruce Hopenfeld System and methods for detecting ischemia with a limited extracardiac lead set
US8456182B2 (en) 2008-09-30 2013-06-04 Biosense Webster, Inc. Current localization tracker
CA2739838C (en) * 2008-10-09 2016-11-01 The Regents Of The University Of California Methods, system and apparatus for the detection, diagnosis and treatment of biological rhythm disorders
JP2012521863A (ja) * 2009-03-31 2012-09-20 アンジオダイナミツクス・インコーポレイテツド 治療装置の治療領域推定およびインタラクティブな患者治療計画のためのシステムおよび方法
KR101109738B1 (ko) 2009-04-06 2012-02-24 강원대학교산학협력단 심장 부정맥 진단방법 및 그 진단장치
US8340766B2 (en) * 2010-10-07 2012-12-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for identifying cardiac arrhythmia driver sites
JP5956463B2 (ja) * 2010-12-30 2016-07-27 セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド 身体組織から電子生理学的データを分析しマッピングするシステム、電子生理学的データを分析するシステムの作動方法及び心臓組織から測定されるデータを分析するカテーテルシステム
US8644917B2 (en) * 2011-09-20 2014-02-04 Albert Einstein Healthcare Network Cardio mapping system and method for cardio mapping
US9545210B2 (en) 2012-07-26 2017-01-17 Yenn-Jiang Lin Accurately indetifying critcal regions in atrial fibrillation by identifying rotors in directional similarity vector field
US9433365B1 (en) 2012-07-26 2016-09-06 National Yang-Ming University System and method for indentifying rotors in fractionated signals in persistent atrial fibrillation ablation
CA2885531C (en) * 2012-09-21 2018-05-08 Cardioinsight Technologies, Inc. Physiological mapping for arrhythmia
US20140107509A1 (en) * 2012-10-08 2014-04-17 Perminova Inc Internet-based system for collecting and analyzing data before, during, and after a cardiovascular procedure
US9282894B2 (en) * 2012-10-08 2016-03-15 Tosense, Inc. Internet-based system for evaluating ECG waveforms to determine the presence of p-mitrale and p-pulmonale
US9339201B2 (en) * 2012-10-08 2016-05-17 Tosense, Inc. Database and algorithm for evaluating efficacy of an electrophysiology procedure
US20140128712A1 (en) * 2012-11-06 2014-05-08 Perminova Inc. System for electrophysiology that includes software module and body-worn monitor
US20140128714A1 (en) * 2012-11-06 2014-05-08 Perminova Inc. System for electrophysiology that includes software module and body-worn monitor
US20140128757A1 (en) * 2012-11-06 2014-05-08 Perminova Inc. System for electrophysiology that includes software module and body-worn monitor
GB2510452A (en) * 2013-01-31 2014-08-06 Naviconix Ltd Method of mapping the heart with a trackable electrode catheter
US10049771B2 (en) * 2013-03-15 2018-08-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Laplacian and Tikhonov regularization for voltage mapping with a medical device
CN105208925B (zh) * 2013-05-08 2018-06-01 科迪影技术股份有限公司 心律失常驱动灶的分析和检测
US9642674B2 (en) * 2013-09-12 2017-05-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method for mapping ventricular/atrial premature beats during sinus rhythm
US11103174B2 (en) * 2013-11-13 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reverse ECG mapping
WO2015120064A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 Cardioinsight Technologies, Inc. Integrated analysis of electrophysiological data
ES2572142B1 (es) * 2014-10-30 2017-06-21 Fundación Para La Investigación Biomédica Del Hospital Gregorio Marañón Dispositivo de localización de arritmias cardiacas
US9433363B1 (en) * 2015-06-18 2016-09-06 Genetesis Llc Method and system for high throughput evaluation of functional cardiac electrophysiology
EP3344124B1 (en) * 2015-09-02 2019-12-25 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Methods and systems for identifying and mapping cardiac activation wavefronts
US10349856B2 (en) * 2015-10-07 2019-07-16 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Methods and systems for mapping cardiac restitution
US9949657B2 (en) * 2015-12-07 2018-04-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Displaying multiple-activation areas on an electroanatomical map
US20170202521A1 (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Overall system and method for detecting regions of interest
US10314542B2 (en) * 2016-01-14 2019-06-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identification of fractionated signals
US10835139B2 (en) 2016-03-24 2020-11-17 The Regents Of The University Of California Method to determine wavefront vector flow-field and vorticity from spatially-distributed recordings
US10045710B2 (en) * 2016-03-30 2018-08-14 Medtronic, Inc. Atrial arrhythmia episode detection in a cardiac medical device
AU2017246369B2 (en) * 2016-04-06 2019-07-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Confidence of arrhythmia detection
CN106691438B (zh) * 2016-12-07 2022-05-31 首都医科大学附属北京安贞医院 用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统
US10420612B2 (en) * 2016-12-22 2019-09-24 Biosense Webster (Isreal) Ltd. Interactive anatomical mapping and estimation of anatomical mapping quality
JP6806915B2 (ja) * 2017-02-10 2021-01-06 セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド 心臓現象（Ｃａｒｄｉａｃ ｐｈｅｎｏｍｅｎａ）の有病率を決定するための方法およびシステム
US11304644B2 (en) * 2017-03-07 2022-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. 3-D electrophysiology heart simulation system and related methods
WO2018208896A1 (en) 2017-05-09 2018-11-15 Cardioinsight Technologies, Inc. Conduction velocity and pattern mapping

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060084970A1 (en) * 1992-09-23 2006-04-20 Endocardial Solutions, Inc. Mapping physiological data in a heart chamber
US20150223757A1 (en) * 2012-08-31 2015-08-13 Acutus Medical, Inc. Catheter system and methods of medical uses of same, including diagnostic and treatment uses for the heart
US20150366508A1 (en) * 2013-02-08 2015-12-24 Acutus Medical., Inc. Expandable catheter assembly with flexible printed circuit board (pcb) electrical pathways
US20160324430A1 (en) * 2013-03-15 2016-11-10 Topera, Inc. System and Method to Define a Rotational Source Associated with a Biological Rhythm Disorder

Also Published As

Publication number Publication date
IL274011B (en) 2022-07-01
CN112006672A (zh) 2020-12-01
IL274011A (en) 2020-11-30
EP3744241A1 (en) 2020-12-02
JP2020192325A (ja) 2020-12-03
US20200375489A1 (en) 2020-12-03
KR20200138017A (ko) 2020-12-09
US10939863B2 (en) 2021-03-09
CN112006672B (zh) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2748434C1 (ru) Определение проявлений фокальной и/или роторной аритмогенной активности в областях сердечной ткани
JP7263025B2 (ja) インピーダンスセンシング及び接触測定を用いた心臓内瘢痕組織の識別
CN108210065B (zh) 交互式解剖标测和对解剖标测质量的估计
EP3466331B1 (en) Cardiac activity visualization with frequency discrimination
JP7254535B2 (ja) 瘢痕の評価
CN104144637A (zh) 用于将心脏的传导束可视化的装置和方法
JP7224890B2 (ja) 装置
US10610112B2 (en) Heart mapping system
CN109276315B (zh) 使用散布内插改善基于阻抗的定位跟踪性能
EP4026497A1 (en) Incorporating a confidence level into an electrophysiological (ep) map
JP7353919B2 (ja) 組織壁部内の開口部を発見するための高周波（ｒｆ）伝達システムの使用
US20240112816A1 (en) Image reconstruction method for dielectric anatomical mapping
EP4036930A1 (en) Image reconstruction method for dielectric anatomical mapping
CN115770046A (zh) 利用s型曲线对投射的电生理波速进行加权
JP2024016833A (ja) 電極の座標の追跡