JP7353919B2 - 組織壁部内の開口部を発見するための高周波(rf)伝達システムの使用 - Google Patents
組織壁部内の開口部を発見するための高周波(rf)伝達システムの使用 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7353919B2 JP7353919B2 JP2019198313A JP2019198313A JP7353919B2 JP 7353919 B2 JP7353919 B2 JP 7353919B2 JP 2019198313 A JP2019198313 A JP 2019198313A JP 2019198313 A JP2019198313 A JP 2019198313A JP 7353919 B2 JP7353919 B2 JP 7353919B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cavity
- processor
- wall
- spheres
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
- A61B5/6869—Heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/0507—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves using microwaves or terahertz waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
- A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
- A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/367—Electrophysiological study [EPS], e.g. electrical activation mapping or electro-anatomical mapping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/41—Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
- A61B5/414—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
- A61B5/415—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems the glands, e.g. tonsils, adenoids or thymus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
- A61B5/489—Blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6844—Monitoring or controlling distance between sensor and tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6859—Catheters with multiple distal splines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6886—Monitoring or controlling distance between sensor and tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7445—Display arrangements, e.g. multiple display units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0257—Proximity sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Endocrinology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
器官の空洞のカテーテルベースの解剖学的マッピングの用途の1つは、空洞の壁部組織内で開口部が存在する1つ以上の位置を発見することである。例えば、心臓の左心房のマッピングは、4つの肺静脈の開口部を発見することを伴う場合がある。しかしながら、場合によっては、マッピング技術は、例えば、カテーテルが開口部付近の解剖学的構造に追従することが困難であるために、体積内の解剖学的開口部を発見できない場合がある。その結果として得られる低い解像度のマップは、開口部を特定するために、放射線学者又は心臓専門医などの訓練された有資格者を必要とする場合がある。しかしながら、場合によっては、専門家であっても、カテーテル法処置中に開口部を発見するためには、時間のかかる試行錯誤のアプローチが必要な場合がある。
いくつかの実施形態では、カテーテルが心室を横切って移動する間、位置追跡システムは、カテーテル遠位端の様々な位置Pを測定する。システムは、例えば、カテーテルの遠位端に取り付けられた磁気センサを使用する。センサは、外部から印加された磁場に応答して、位置追跡システムのプロセッサによって受信される位置信号を出力する。位置信号に基づいて、プロセッサは、心室内のカテーテル位置Pを導出する。
半径ρを絶対値Rにスケーリングするため(すなわちρを較正するため)に、プロセッサは、遠位端が空洞壁部組織と物理的に接触するインスタンスを使用する。電極のペアが空洞壁部組織上のある位置と物理的に接触すると、プロセッサは、双極信号を、電極のペアと、対応する位置にある磁気センサと、の間の幾何学的に既知の距離と相関させて、球体{(P,ρ)}のセットの半径をスケーリングするための基準球(P,R)を得る。いくつかの実施形態において、プロセッサは、カテーテルが空洞壁部(組織)と物理的に接触たことが知られている位置に基づいて、空洞の特定の部分における球体モデルの半径をスケーリングする。その位置における物理的接触を検出するために、本システムは、遠位電極及び/若しくは接触-力センサなどの専用センサ、又は当該技術分野において既知の他の方法及び手段を用いてもよい。
較正が実施されると、カテーテルが壁部組織内の開口部に近接している場合、プロセッサは通常、開口部を示す周囲球体の少なくとも一部の直径よりも異常に大きな直径を有する(例えば、所与の比率を上回る寸法比を有する)、壁組織の方向における1つ以上の球体を特定する。それに対応して、プロセッサは、壁部内の開口部が位置し得る場所をユーザに示す。
図1は、本発明の一実施形態による、電気解剖学的マッピング用システム20の模式的な描写図である。見られるとおり、医師30は、挿画45で詳細に見られるように、PENTARAY(登録商標)カテーテル40(Biosense-Webster(Irvine,California)製)を、カテーテルの近位端付近のマニピュレータ32、及び/又はシース23からの偏向を使用してシャフト22を操作することによって、患者28の心臓26内の標的位置までナビゲートする。
図2A~2Cは、本発明の実施形態による、空洞壁部組織内の開口部に密接したもの、及び距離をおいて近接したものの両方の、空洞-球体モデルの概略側面図である。図2A~2Cでは、カテーテル40の遠位端は、空洞壁部48の組織36に対して可変の近接度で、空洞の血液に浸漬されていることが分かる。
一実施形態では、カテーテル40が心腔内で移動すると、プロセッサ41は、遠位電極55のペアの間で測定されたインピーダンス測定値を受信する。各インピーダンス測定値は、送信及び受信電極、注入周波数及び電圧、並びに介在材料(血液及び/又は組織)に依存する。典型的には、組織は、特に低周波数範囲で血液よりも高いインピーダンスを有し、そのため電極が組織36の壁部48に密接している場合、インピーダンスは一般に高く、逆の場合も同様である。一実施形態では、インピーダンスの周波数並びに血液及び/又は組織に対する依存性は、上述の2018年5月29日出願の米国特許出願第15/991,291号で提供される。
カテーテル40が空洞壁部48と接触した場合、プロセッサ41は、双極信号を、それぞれの位置にある電極ペアと磁気センサとの間の幾何学的に既知の距離と相関させる。物理的接触の発生は、任意の好適なセンサによって、例えば、カテーテル40内の力センサによって測定される力、及び/又は選択された遠位電極55間のインピーダンスの変化により判定され得る。
一実施形態では、カテーテル40が空洞壁部48に近い空洞を横切って移動すると、空洞球体モデルはこの近接性を反映する。図2Bに見られるように、壁部48の方向にある球体60は球体33よりも小さい。球体モデルのその特性に基づいて、プロセッサ41は、例えば、線形輪郭75Bとして、図2Bに示される壁部48の局所的な解剖学的形状を生成する。
本プロセスは、近接性データ取得工程80で、医師30が、複数の磁気的位置信号及び双極電気的近接性信号を取得するために、磁気センサ50を備えたカテーテル40を心腔内で移動させることから開始する。
次に、付近での物理的接触の指示(すなわち工程82における)に基づいて、プロセッサ41は、較正工程88では、球体モデルを既知の半径の球体{(P,R)}のモデルへと較正する。工程80~88は、典型的には、空洞壁部の十分な部分がマッピングされるまでN回繰り返される。
開口部特定工程90で、プロセッサ41は、モデルを解析して、例えば、空洞壁部の一方向の1つ以上の球体が隣接する球体よりも異常に大きな半径ρを有すると特定したことに基づいて、空洞壁部48内でカテーテル40の近傍に開口部が存在すると判定する。
(1) 電極を備え、かつ患者の器官中の空洞内に位置決めされているプローブから、(i)前記空洞の壁部に対する前記電極の近接性を示す近接性信号と、(ii)前記空洞内の前記電極の位置を示す位置信号と、を受信することと、
前記近接性信号及び前記位置信号に基づいて、前記空洞の体積の少なくとも一部分を、複数の球体を備える球体モデルによって表すことと、
1つ以上の球体が1つ以上の周囲球体よりも少なくとも所与の係数だけ大きい方向を特定することと、
前記示された方向に基づいて、前記空洞の前記壁部内の開口部の位置を推定することと、
前記開口部の前記位置をユーザに提示することと、
を含む、方法。
(2) 前記方向を特定することは、前記球体モデルに基づいて、前記壁部に対応する表面を構築することと、前記表面に沿った1つ以上の球体の半径が、隣接する球体の半径よりも少なくとも前記所与の係数だけ大きいことを特定することと、を含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記開口部の前記推定された位置をメモリに記憶することを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記位置を提示することが、前記開口部の前記位置を、前記壁部の一部分の解剖学的マップ上に重ね合わせて前記ユーザに表示することを含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 電極を備え、かつ患者の器官中の空洞内に位置決めされているプローブから、(i)前記空洞の壁部に対する前記電極の近接性を示す近接性信号と、(ii)前記空洞内の前記電極の位置を示す位置信号と、を受信するように構成されているインターフェースと、
プロセッサであって、
前記近接性信号及び前記位置信号に基づいて、前記空洞の体積の少なくとも一部分を、複数の球体を備える球体モデルによって表し、
1つ以上の球体が1つ以上の周囲球体よりも少なくとも所与の係数だけ大きい方向を特定し、
前記示された方向に基づいて、前記空洞の前記壁部内の開口部の位置を推定し、
前記開口部の前記位置をユーザに提示するように構成された、プロセッサと、を含む、システム。
(7) 前記プロセッサが、前記開口部の前記推定された位置をメモリに記憶するように更に構成されている、実施態様5に記載のシステム。
(8) 前記プロセッサが、前記開口部の前記位置を、前記壁部の一部分の解剖学的マップ上に重ね合わせて前記ユーザに表示することによって、前記位置を提示するように構成されている、実施態様5に記載のシステム。
Claims (8)
- 電極を備え、かつ患者の器官中の空洞内に位置決めされているプローブから、(i)前記空洞の壁部に対する前記電極の近接性を示す、前記電極を使用して測定されたインピーダンス測定値と、(ii)前記空洞内の前記電極の位置を示す位置信号と、を受信するように構成されているインターフェースと、
プロセッサであって、
前記インピーダンス測定値及び前記位置信号に基づいて、前記空洞の体積の少なくとも一部分を、複数の球体を備える球体モデルによって表し、
1つ以上の球体が1つ以上の周囲球体よりも少なくとも所与の係数だけ大きい方向を特定し、
前記示された方向に基づいて、前記空洞の前記壁部内の開口部の位置を推定し、
前記開口部の前記位置をユーザに提示するように構成された、プロセッサと、を含む、システム。 - 前記プロセッサは、前記球体モデルに基づいて、前記壁部に対応する表面を構築し、また、前記表面に沿った1つ以上の球体の半径が、隣接する球体の半径よりも少なくとも前記所与の係数だけ大きいことを特定することによって前記方向を特定するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記開口部の前記推定された位置をメモリに記憶するように更に構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記開口部の前記位置を、前記壁部の一部分の解剖学的マップ上に重ね合わせて前記ユーザに表示することによって、前記位置を提示するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 電極を備え、かつ患者の器官中の空洞内に位置決めされているプローブと、プロセッサと、を含むシステムの作動方法であって、前記プロセッサが、
(i)前記空洞の壁部に対する前記電極の近接性を示す、前記電極を使用して測定されたインピーダンス測定値と、(ii)前記空洞内の前記電極の位置を示す位置信号と、を受信することと、
前記インピーダンス測定値及び前記位置信号に基づいて、前記空洞の体積の少なくとも一部分を表す、複数の球体を備える球体モデルを構築することと、
1つ以上の球体が1つ以上の周囲球体よりも少なくとも所与の係数だけ大きい方向を特定することと、
前記示された方向に基づいて、前記空洞の前記壁部内の開口部の位置を推定することと、
前記開口部の前記位置をユーザに提示することと、
を、実行することを含む、作動方法。 - 前記方向を特定することは、前記球体モデルに基づいて、前記壁部に対応する表面を構築することと、前記表面に沿った1つ以上の球体の半径が、隣接する球体の半径よりも少なくとも前記所与の係数だけ大きいことを特定することと、を含む、請求項5に記載の作動方法。
- 前記プロセッサが、前記開口部の前記推定された位置をメモリに記憶することを含む、請求項5に記載の作動方法。
- 前記位置を提示することが、前記開口部の前記位置を、前記壁部の一部分の解剖学的マップ上に重ね合わせて前記ユーザに表示することを含む、請求項5に記載の作動方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/177,977 US11246505B2 (en) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | Using radiofrequency (RF) transmission system to find opening in tissue wall |
US16/177,977 | 2018-11-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020069400A JP2020069400A (ja) | 2020-05-07 |
JP7353919B2 true JP7353919B2 (ja) | 2023-10-02 |
Family
ID=68426107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019198313A Active JP7353919B2 (ja) | 2018-11-01 | 2019-10-31 | 組織壁部内の開口部を発見するための高周波(rf)伝達システムの使用 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11246505B2 (ja) |
EP (1) | EP3646779A1 (ja) |
JP (1) | JP7353919B2 (ja) |
KR (1) | KR20200050877A (ja) |
CN (1) | CN111134835B (ja) |
AU (1) | AU2019232866A1 (ja) |
BR (1) | BR102019021819A2 (ja) |
CA (1) | CA3057532A1 (ja) |
IL (1) | IL269640B (ja) |
MX (1) | MX2019012991A (ja) |
RU (1) | RU2019134409A (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003260057A (ja) | 2002-02-19 | 2003-09-16 | Biosense Inc | マッピング装置およびマッピング方法 |
JP2006518638A (ja) | 2003-02-21 | 2006-08-17 | エレクトロ−キャット リミテッド ライアビリティ カンパニー | 内腔を有する器官の断面積および圧力勾配を測定するシステムおよび方法 |
US20070049821A1 (en) | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method of graphically generating anatomical structures using ultrasound echo information |
US20150141978A1 (en) | 2013-11-20 | 2015-05-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation medical devices and methods for making and using ablation medical devices |
JP2016524480A (ja) | 2013-06-11 | 2016-08-18 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | マルチ電極インピーダンス・センシング |
WO2018146613A2 (en) | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Navix International Limited | Intrabody probe navigation by electrical self-sensing |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5078714A (en) * | 1990-03-02 | 1992-01-07 | Jefferson Katims | Method and apparatus for placement of a probe in the body and the medical procedure for guiding and locating a catheter or probe in the body |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
DE69514238T2 (de) | 1994-08-19 | 2000-05-11 | Biosense Inc | Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem |
US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
NL1001890C2 (nl) | 1995-12-13 | 1997-06-17 | Cordis Europ | Catheter met plaatvormige elektrode-reeks. |
ES2212079T3 (es) | 1996-02-15 | 2004-07-16 | Biosense, Inc. | Sonda marcadora de posicion. |
DE69726415T2 (de) | 1996-02-15 | 2004-09-16 | Biosense, Inc., Miami | Unabhängig einstellbare wandler für ortsbestimmungssysteme |
US6086532A (en) | 1997-09-26 | 2000-07-11 | Ep Technologies, Inc. | Systems for recording use of structures deployed in association with heart tissue |
US6239724B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-05-29 | Remon Medical Technologies, Ltd. | System and method for telemetrically providing intrabody spatial position |
US7594913B2 (en) | 1998-12-14 | 2009-09-29 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system and method for ablating biological tissues |
US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
US6813515B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-11-02 | Dune Medical Devices Ltd. | Method and system for examining tissue according to the dielectric properties thereof |
US8116845B2 (en) | 2005-08-04 | 2012-02-14 | Dune Medical Devices Ltd. | Tissue-characterization probe with effective sensor-to-tissue contact |
US20040068178A1 (en) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Assaf Govari | High-gradient recursive locating system |
EP1573343A1 (en) * | 2002-11-27 | 2005-09-14 | Z-Tech (Canada) Inc. | Improved apparatus and method for performing impedance measurements |
US7003342B2 (en) | 2003-06-02 | 2006-02-21 | Biosense Webster, Inc. | Catheter and method for mapping a pulmonary vein |
US10258285B2 (en) * | 2004-05-28 | 2019-04-16 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic surgical system and method for automated creation of ablation lesions |
US20060116576A1 (en) | 2004-12-01 | 2006-06-01 | Scimed Life Systems, Inc. | System and use thereof to provide indication of proximity between catheter and location of interest in 3-D space |
US7869865B2 (en) | 2005-01-07 | 2011-01-11 | Biosense Webster, Inc. | Current-based position sensing |
US7848787B2 (en) | 2005-07-08 | 2010-12-07 | Biosense Webster, Inc. | Relative impedance measurement |
US7756576B2 (en) | 2005-08-26 | 2010-07-13 | Biosense Webster, Inc. | Position sensing and detection of skin impedance |
US20090125022A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-14 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization and ablation systems |
US20090306643A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-12-10 | Carlo Pappone | Method and apparatus for delivery and detection of transmural cardiac ablation lesions |
US8532734B2 (en) * | 2008-04-18 | 2013-09-10 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US8456182B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-06-04 | Biosense Webster, Inc. | Current localization tracker |
US20100179632A1 (en) * | 2009-01-12 | 2010-07-15 | Medtronic Vascular, Inc. | Robotic Fenestration Device Having Impedance Measurement |
US20120158011A1 (en) | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Sandhu Kulbir S | Proximity sensor interface in a robotic catheter system |
US20120323134A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-12-20 | Nervonix, Inc. | Method and system for determining a location of nerve tissue in three-dimensional space |
US8644917B2 (en) | 2011-09-20 | 2014-02-04 | Albert Einstein Healthcare Network | Cardio mapping system and method for cardio mapping |
US20130241929A1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | Fady Massarwa | Selectably transparent electrophysiology map |
WO2014047281A1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | Boston Scientific Scimed Inc. | Nearfield ultrasound echography mapping |
US9576107B2 (en) * | 2013-07-09 | 2017-02-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Model based reconstruction of the heart from sparse samples |
US9795315B2 (en) * | 2014-01-28 | 2017-10-24 | John Bullinga | Catheter system for mapping of the left atrium, right atrium and coronary sinus |
JP6923549B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2021-08-18 | エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド | 灌注式焼灼のための改良されたシステム |
US20170354338A1 (en) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual-function sensors for a basket catheter |
CN111050641B (zh) * | 2017-08-17 | 2023-06-09 | 纳维斯国际有限公司 | 基于场梯度的远程成像 |
-
2018
- 2018-11-01 US US16/177,977 patent/US11246505B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-19 AU AU2019232866A patent/AU2019232866A1/en not_active Abandoned
- 2019-09-25 IL IL269640A patent/IL269640B/en unknown
- 2019-10-03 CA CA3057532A patent/CA3057532A1/en not_active Abandoned
- 2019-10-17 BR BR102019021819-3A patent/BR102019021819A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2019-10-28 RU RU2019134409A patent/RU2019134409A/ru unknown
- 2019-10-30 KR KR1020190136572A patent/KR20200050877A/ko unknown
- 2019-10-31 MX MX2019012991A patent/MX2019012991A/es unknown
- 2019-10-31 JP JP2019198313A patent/JP7353919B2/ja active Active
- 2019-10-31 EP EP19206567.0A patent/EP3646779A1/en active Pending
- 2019-11-01 CN CN201911059461.5A patent/CN111134835B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003260057A (ja) | 2002-02-19 | 2003-09-16 | Biosense Inc | マッピング装置およびマッピング方法 |
JP2006518638A (ja) | 2003-02-21 | 2006-08-17 | エレクトロ−キャット リミテッド ライアビリティ カンパニー | 内腔を有する器官の断面積および圧力勾配を測定するシステムおよび方法 |
US20070049821A1 (en) | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method of graphically generating anatomical structures using ultrasound echo information |
JP2016524480A (ja) | 2013-06-11 | 2016-08-18 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | マルチ電極インピーダンス・センシング |
US20150141978A1 (en) | 2013-11-20 | 2015-05-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation medical devices and methods for making and using ablation medical devices |
WO2018146613A2 (en) | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Navix International Limited | Intrabody probe navigation by electrical self-sensing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3057532A1 (en) | 2020-05-01 |
RU2019134409A (ru) | 2021-04-28 |
MX2019012991A (es) | 2020-10-20 |
AU2019232866A1 (en) | 2020-05-21 |
US20200138333A1 (en) | 2020-05-07 |
US11246505B2 (en) | 2022-02-15 |
CN111134835B (zh) | 2023-12-05 |
CN111134835A (zh) | 2020-05-12 |
IL269640A (en) | 2020-05-31 |
IL269640B (en) | 2022-09-01 |
JP2020069400A (ja) | 2020-05-07 |
EP3646779A1 (en) | 2020-05-06 |
RU2019134409A3 (ja) | 2022-01-26 |
KR20200050877A (ko) | 2020-05-12 |
BR102019021819A2 (pt) | 2020-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9198601B2 (en) | Contact sensor and sheath exit sensor | |
JP2021106867A (ja) | シース上の電磁センサを使用してシースの位置を判定する装置及び方法 | |
JP2019202139A (ja) | バルーンカテーテルのインピーダンス位置測定値のスケーリング | |
AU2019204909B2 (en) | Assistive manual zeroing visualization | |
JP7353919B2 (ja) | 組織壁部内の開口部を発見するための高周波(rf)伝達システムの使用 | |
US10952637B2 (en) | Radiofrequency (RF) transmission system to find tissue proximity | |
US20230210437A1 (en) | Intuitive Mapping System | |
JP2022096639A (ja) | 遠位端寸法の正確な測定 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7353919 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |