RU2746627C1 - Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава - Google Patents

Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава Download PDF

Info

Publication number
RU2746627C1
RU2746627C1 RU2020125868A RU2020125868A RU2746627C1 RU 2746627 C1 RU2746627 C1 RU 2746627C1 RU 2020125868 A RU2020125868 A RU 2020125868A RU 2020125868 A RU2020125868 A RU 2020125868A RU 2746627 C1 RU2746627 C1 RU 2746627C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
station
work
radio
locomotive
controller
Prior art date
Application number
RU2020125868A
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Давидович Блиндер
Нина Юрьевна Вихрова
Борис Моисеевич Гордон
Александр Викторович Захаров
Ефим Наумович Розенберг
Александр Александрович Черников
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority to RU2020125868A priority Critical patent/RU2746627C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2746627C1 publication Critical patent/RU2746627C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/06Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам ограждения места работ и оповещения о приближении подвижного состава. Система содержит коллективный переносной сигнализатор (КПС), установленный на месте проведения работ; взаимодействующий с функционирующей на перегоне системой управления движения поездов, включающей размещенные на каждой станции, ограничивающей перегон, последовательно соединенные центр управления (ЦУ) и станционный пункт доступа (СПД); межстанционную линию связи на основе волоконно-оптического кабеля с подключенными к нему перегонными пунктами доступа (ППД); стационарные радиостанции, каждая из которых подключена к соответствующему ППД, а также установленные на локомотиве подвижного состава контроллер, приемник спутниковой навигации и локомотивную радиостанцию, входом/выходом подключенную к контроллеру, вход которого соединен с выходом приемника спутниковой навигации, а выход - с входом устройства управления локомотивом; и систему дистанционного электропитания ППД. Каждый ППД выполнены с возможностью пассивного подключения к межстанционной линии связи стационарной радиостанции, взаимодействующей по радиоканалу с локомотивной радиостанцией для установления соединения контроллера с соответствующим ЦУ через межстанционную линию связи и соответствующий СПД, КПС выполнен с возможностью взаимодействия по радиоканалам с системой спутниковой навигации, пультом руководителя работ и стационарной радиостанцией, ближайшего к месту проведения работ ППД, обеспечивающим подключение КПС к ЦУ станций через межстанционную линию связи и станционный пункт доступа. Достигается упрощение и повышение надежности системы. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области автоматики и связи, и может быть использовано на железнодорожном транспорте для автоматического оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении железнодорожного подвижного состава к месту работы.
Известна система ограждения места проведения работ и оповещения работающих на железнодорожных путях, содержащая установленные на подошве рельса железнодорожного пути на заданном расстоянии по обе стороны от границ места проведения работ датчики обнаружения подвижного состава, каждый из которых снабжен радиостанцией, переносные устройства ограждения, выполненные в виде сигнальных радиоуправляемых устройств, размещенные на заданном расстоянии по обе стороны от границ места проведения работ, и установленные на месте проведения работ коллективный переносной оповещатель работающих, коллективные переносные оповещатели, установленные на путевых машинах, индивидуальные носимые оповещатели, приданные работающим, и коллективный переносной сигнализатор, выполненный с возможностью взаимодействия по радиоканалу с радиостанцией каждого датчика обнаружения подвижного состава, сигнальных радиоуправляемых устройств, коллективными переносными оповещателями, коллективным переносными оповещателями и индивидуальными носимыми оповещателями, причем коллективный переносной сигнализатор выполнен с возможность взаимодействия с бортовым устройством радиосвязи локомотива приближающегося к месту проведения работ подвижного состава для переговоров руководителя работ с машинистом по каналу поездной радиосвязи (RU 2655566, 28.05.2018).
Известная система обладает недостатком, заключающимся в необходимости установки датчиков обнаружения подвижного состава на заданном расстоянии от границ места работ и сигналов ограждения на заданном расстоянии от границ места работ, что требует значительного отвлечения членов бригады, и приводит к снижению производительности труда.
Известна система автоматического оповещения работающих о приближении подвижного состава и ограждения места работ, содержащая установленный на перегоне на месте работ коллективный переносный сигнализатор (КПС) с автономным источником питания, выполненный с возможностью взаимодействия по радиоканалам с системой спутниковой навигации и с переносной радиостанцией с автономным источником питания, подключенной к межстанционной линии связи микропроцессорной централизованной системы автоблокировки через ближайший к месту работ пункту доступа, при этом руководитель работ снабжен переносным пультом управления и контроля, выполненным с возможностью взаимодействия с КПС по радиоканалу, а КПС содержит контроллер, радиомодемы для взаимодействия по радиоканалу соответственно с переносной радиостанцией и переносным пультом управления и контроля, приемник спутниковой навигации, взаимодействующий по радиоканалу с системой спутниковой навигации, последовательно соединенные усилитель и громкоговоритель, источник оптического излучения, установленный вблизи громкоговорителя контрольный микрофон, выходом подключенный к соответствующему входу контроллера, другие входы которого соединены с выходами приемника спутниковой навигации и кнопками управления, выходы - с входами усилителя и источника оптического излучения, а входы/выходы - с выходами/входами радиомодемов, а также автономный источник питания (RU 2702368, 08.10.2019).
Недостатком известной системы является необходимость использования для организации оповещения работающих и ограждения места работ дополнительных устройств (устройств сопряжения автоблокировки с межстанционной линией связи, устанавливаемых на станциях, ограничивающих перегон) и ретрансляторов.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в организации ограждения места работ и своевременного оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении железнодорожного подвижного состава к месту работы, которые производятся без перерыва движения поездов, с использованием придаваемого бригаде работающих КПС без необходимости оборудования перегона какими-либо дополнительными устройствами, что позволяет повысить эффективность и стабильность системы, упростить систему, исключить потери времени.
Технический результат достигается тем, что система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава коллективный переносной сигнализатор, установленный на месте проведения работ; взаимодействующий с функционирующей на перегоне системой управления движения поездов, включающей размещенные на каждой станции, ограничивающей перегон, последовательно соединенные центр управления и станционный пункт доступа, межстанционную линию связи на основе волоконно-оптического кабеля с подключенными к нему перегонными пунктами доступа; стационарные радиостанции, каждая из которых подключена к соответствующему перегонному пункту доступа; а также установленные на локомотиве контроллер, приемник спутниковой навигации и локомотивную радиостанцию, входом/выходом подключенную к контроллеру, вход которого соединен с выходом приемника спутниковой навигации, а выход - с входом устройства управления локомотивом; и систему дистанционного электропитания перегонных пунктов доступа, каждый перегонный пункт доступа выполнен с возможностью пассивного подключения к межстанционной линии связи стационарной радиостанции, взаимодействующей по радиоканалу с локомотивной радиостанцией для установления соединения контроллера с соответствующим центром управления через межстанционную линию связи и соответствующий станционный пункт доступа, при этом коллективный переносной сигнализатор выполнен с возможностью взаимодействия по радиоканалам с системой спутниковой навигации, пультом руководителя работ и стационарной радиостанцией, ближайшего к месту проведения работ перегонного пункта доступа, обеспечивающим пассивное подключение стационарной радиостанции к межстанционной линии связи для взаимодействия коллективного переносного сигнализатора с центрами управления через станционные пункт доступа.
В одном из вариантов выполнения коллективный переносной сигнализатор включает установленные в едином корпусе последовательно соединенные управляющий контроллер, усилитель и громкоговоритель, приемник спутниковой навигации, взаимодействующий с системой спутниковой навигации, и подключенный к соответствующему входу управляющего контроллера, входы/выходы которого соединены с радиостанциями для взаимодействия соответственно с пультом руководителя работ и стационарной радиостанцией ближайшего к месту перегонного пункта доступа, и автономный блок питания.
Сущность заявленного изобретения поясняется чертежом, на котором отображена структурная схема системы ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава.
Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава, содержит коллективный переносной сигнализатор 1 (КПС1), установленный на месте проведения работ; взаимодействующий с функционирующей на перегоне системой управления движения поездов, включающей размещенные на каждой станции А и Б, ограничивающей перегон, последовательно соединенные центр 2 управления и станционный пункт 3 доступа; межстанционную линию 4 связи на основе волоконно-оптического кабеля с подключенными к нему перегонными пунктами 5 доступа; стационарные радиостанции 6, каждая из которых подключена к соответствующему перегонному пункту 5 доступа, а также установленные на локомотиве 7 подвижного состава контроллер 8, приемник 9 спутниковой навигации и локомотивную радиостанцию 10, входом/выходом подключенную к контроллеру 8, вход которого соединен с выходом приемника 9 спутниковой навигации, а выход - с входом устройства 11 управления локомотивом; и систему дистанционного электропитания, включающую объединенные в единую сеть устройства 12 и 13 дистанционного электропитания перегонных пунктов 5 доступа соответственно.
Каждый перегонный пункт 5 доступа выполнен с возможностью пассивного подключения к межстанционной линии 4 связи стационарной радиостанции 6, взаимодействующей в зоне ее действия с локомотивной радиостанцией 10 для установления соединения контроллера 8 с центром 2 управления на станции А или Б через межстанционную линию 4 связи и соответствующий станционный пункт 3 доступа.
КПС 1 выполнен с возможностью взаимодействия по радиоканалам с системой 14 спутниковой навигации, пультом 15 руководителя работ и стационарной радиостанцией 6, ближайшего к месту проведения работ перегонного пункта 5 доступа, обеспечивающего подключение стационарной радиостанции 6 к межстанционной линии 4 связи для взаимодействия КПС1 с центрами 2 управления на станциях А и Б через соответствующий станционный пункт 3 доступа.
В одном из вариантов выполнения КПС1 включает установленные в едином корпусе последовательно соединенные управляющий контроллер 16, усилитель 17 и громкоговоритель 18, приемник 19 спутниковой навигации, взаимодействующий с системой 14 спутниковой навигации, и подключенный к соответствующему входу управляющего контроллера 16, входы/выходы которого соединены с радиостанциями 20 и 21 для взаимодействия соответственно с пультом 15 руководителя работ и стационарной радиостанцией 6 ближайшего к месту проведения работ перегонного пункта 5 доступа, и автономный блок питания (на чертеже не показан).
Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава функционирует следующим образом.
На месте проведения работ устанавливают КПС 1, а руководителя работ снабжают пультом 15 управления.
Руководитель работ с помощью пульта 15 управления, связанного радиоканалом с радиостанцией 20 КПС 1, передает в контроллер 16 сообщение, содержащее информацию об отсутствии или наличии препятствия для движения.
В режиме реального времени навигационный приемник 19 определяет координаты местоположения КПС 1, которые передает в контроллер 16. Контроллер 16 преобразует их в железнодорожные координаты и формирует сообщение, включающее информацию о своем местоположении, о номере пути, на котором ведутся работы, идентификационный номер КПС 1, а также - информацию об отсутствии или наличии препятствия для движения.
Радиостанция 21 взаимодействует по радиоканалу со стационарной радиостанцией 6, подключенной к ближайшему к месту проведения работ пункту 6 доступа, который осуществляет преобразование полученного сообщения и пассивное подключение к волокнам волоконно-оптического кабеля межстанционной линии 4 связи для его передачи через станционные пункты 3 доступа в центры 2 управления на станциях А и Б.
При функционирующей на перегоне системе управления движением поездов центр 2 управления на станции А или Б в зависимости от направления движения подвижного состава на перегоне осуществляет контроль его местоположения путем взаимодействия с контроллером 8, установленным на локомотиве 7.
В режиме реального времени на вход контроллера 8, установленного на локомотиве 7 каждого подвижного состава, поступают текущие координаты местоположения локомотива 7, определяемые приемником 9 спутниковой навигации. Контроллер 8 преобразует их в железнодорожные координаты и формирует сообщение, содержащее, в том числе и железнодорожные координаты местоположения локомотива 7, для передачи в центр 2 управления на станциях А или Б в зависимости от направления движения.
Сформированное сообщение контроллер 8 передает на вход радиостанции 10, которая каждые приблизительно 0,5 с передает его по радиоканалу на стационарную радиостанцию 6, расположенную в зоне ее действия, с выхода которой сообщение поступает на перегонный пункт 5 доступа. Перегонный пункт 5 осуществляет соответствующее преобразование сообщения, подключается к волокнам волоконно-оптического кабеля межстанционной линии 4 связи для передачи его в станционные пункты 3 доступа станции А или Б.
Станционный пункт 3 доступа преобразует полученное сообщение и передает его в центр 2 управления на станциях А или Б.
Центр 2 управления на станции А или Б анализирует полученные данные о местоположении КПС 1 и локомотивов 7 подвижных составов на перегоне.
В зависимости от номера пути, на котором ведутся работы, один и центров 2 управления формирует соответствующие сообщения для передачи на КПС 1 и контроллер 8 локомотива 7 подвижного состава, приближающегося к месту работ.
Сообщение для КПС 1, включающее информацию о местоположении и направлении движения локомотива 7 подвижного состава, центр 2 управления передает адресно в соответствующем временном интервале через станционный пункт 3 доступа, межстанционную линию 4 связи, перегонный пункт 5доступа, на стационарную радиостанцию 6, взаимодействующую по радиоканалу с радиостанцией 19 КПС1, с выхода которой сообщение поступает в контроллер 19.
В результате сопоставления данных о местоположении КПС 1 и местоположении приближающегося локомотива 7 управляющий контроллер 16 определяет момент включения звукового сигнала оповещения о приближении локомотива 7. Контроллер 16 за 60 с до подхода подвижного состава к границе места работ подает команду через усилитель 17 для включения громкоговорителя 18.
Сообщение для подвижного состава, включающее информацию об отсутствии или наличии препятствия для движения на конкретном пути конкретного места работ, центр 2 управления передает через станционный пункт 3 доступа, соответствующее волокно волоконно-оптического кабеля межстанционной линии 4 связи, перегонный пункт 5 доступа на стационарную радиостанцию 6, взаимодействующую по радиоканалу с локомотивной радиостанцией 10, с выхода которой через контроллер 8 сообщение поступает в устройство 11 управления локомотивом 7.
При получении информации о наличии препятствия на пути движения подвижного состава на конкретном месте работ устройство 11 управления локомотивом 7 формирует команду для остановки подвижного состава у границ места работ, тем самым осуществляя ограждение места работ.
При этом обмен информацией центров 2 управления с контроллерами 8 локомотивов 7 подвижного состава и КПС 1, находящихся на перегоне, осуществляется в определенных временных интервалах продолжительностью 500 – 600 мс.
Таким образом, предлагаемая система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава позволяет повысить эффективность и стабильность системы, а также упростить систему.

Claims (2)

1. Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава, характеризующаяся тем, что содержит коллективный переносной сигнализатор, установленный на месте проведения работ; взаимодействующий с функционирующей на перегоне системой управления движения поездов, включающей размещенные на каждой станции, ограничивающей перегон, последовательно соединенные центр управления и станционный пункт доступа, межстанционную линию связи на основе волоконно-оптического кабеля с подключенными к нему перегонными пунктами доступа; стационарные радиостанции, каждая из которых подключена к соответствующему перегонному пункту доступа; а также установленные на локомотиве контроллер, приемник спутниковой навигации и локомотивную радиостанцию, входом/выходом подключенную к контроллеру, вход которого соединен с выходом приемника спутниковой навигации, а выход - с входом устройства управления локомотивом; и систему дистанционного электропитания перегонных пунктов доступа, каждый перегонный пункт доступа выполнен с возможностью пассивного подключения к межстанционной линии связи стационарной радиостанции, взаимодействующей по радиоканалу с локомотивной радиостанцией для установления соединения контроллера с соответствующим центром управления через межстанционную линию связи и соответствующий станционный пункт доступа, при этом коллективный переносной сигнализатор выполнен с возможностью взаимодействия по радиоканалам с системой спутниковой навигации, пультом руководителя работ и стационарной радиостанцией, ближайшего к месту проведения работ перегонного пункта доступа, обеспечивающим пассивное подключение стационарной радиостанции к межстанционной линии связи для взаимодействия коллективного переносного сигнализатора с центрами управления через станционные пункт доступа.
2.     Система по п. 1, отличающаяся тем, что коллективный переносной сигнализатор включает установленные в едином корпусе последовательно соединенные управляющий контроллер, усилитель и громкоговоритель, приемник спутниковой навигации, взаимодействующий с системой спутниковой навигации, и подключенный к соответствующему входу управляющего контроллера, входы/выходы которого соединены с радиостанциями для взаимодействия соответственно с пультом руководителя работ и стационарной радиостанцией ближайшего к месту перегонного пункта доступа, и автономный блок питания.
RU2020125868A 2020-08-04 2020-08-04 Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава RU2746627C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125868A RU2746627C1 (ru) 2020-08-04 2020-08-04 Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125868A RU2746627C1 (ru) 2020-08-04 2020-08-04 Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2746627C1 true RU2746627C1 (ru) 2021-04-19

Family

ID=75521278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020125868A RU2746627C1 (ru) 2020-08-04 2020-08-04 Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2746627C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2780241C1 (ru) * 2022-03-23 2022-09-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Способ оповещения работающих на перегоне о приближении железнодорожного подвижного состава с ограждением места работ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017015110A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-26 Harsco Technologies LLC Rail warning system and method
RU2667686C1 (ru) * 2017-12-28 2018-09-24 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система перегонной связи высокоскоростной магистрали
RU2702379C1 (ru) * 2019-02-21 2019-10-08 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Способ оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места работ
RU2702368C1 (ru) * 2019-02-20 2019-10-08 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Способ оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места работ
EA033480B1 (ru) * 2017-06-07 2019-10-31 Joint Stock Company Russian Railways Система оповещения работающих на железнодорожных путях

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017015110A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-26 Harsco Technologies LLC Rail warning system and method
EA033480B1 (ru) * 2017-06-07 2019-10-31 Joint Stock Company Russian Railways Система оповещения работающих на железнодорожных путях
RU2667686C1 (ru) * 2017-12-28 2018-09-24 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система перегонной связи высокоскоростной магистрали
RU2702368C1 (ru) * 2019-02-20 2019-10-08 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Способ оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места работ
RU2702379C1 (ru) * 2019-02-21 2019-10-08 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Способ оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места работ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2780241C1 (ru) * 2022-03-23 2022-09-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Способ оповещения работающих на перегоне о приближении железнодорожного подвижного состава с ограждением места работ
RU2799949C1 (ru) * 2023-04-10 2023-07-14 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Способ автоматизированного оповещения работающих на железнодорожном пути перегона о приближении подвижного состава с ограждением места работ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8406943B2 (en) Apparatus and method for controlling remote train operation
EP1861303B1 (en) Communication, monitor and control apparatus, and related method, for railway traffic
RU2655566C1 (ru) Способ ограждения места проведения работ и оповещения работающих на железнодорожных путях
RU2702379C1 (ru) Способ оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места работ
GB2445374A (en) A method for regulating the movement of a train through an area of railway fitted with trackside radio signaling equipment.
JP7289184B2 (ja) 自動列車運転システム
RU2583011C1 (ru) Система оповещения работающих на железнодорожных путях о приближении железнодорожного подвижного состава
RU2702368C1 (ru) Способ оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места работ
CN114506368A (zh) 铁路道口监管系统
RU2657479C1 (ru) Способ управления поездным и маневровым локомотивами
RU2746627C1 (ru) Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава
JP2018207687A (ja) 自動列車防護システム
RU2749681C1 (ru) Система оповещения о приближении подвижного состава, ограждения места работ и технологической радиосвязи путевой машины
SK500832022U1 (sk) Zariadenie na vzdialený dohľad nad aspoň jedným autonómne vedeným koľajovým vozidlom
RU85434U1 (ru) Система управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками
RU2582431C1 (ru) Система управления движением поездов
RU2725327C1 (ru) Система оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места проведения работ
RU2763069C1 (ru) Способ автоматического оповещения работающих в железнодорожном тоннеле о приближении железнодорожного подвижного состава с ограждением места работ
RU2714962C1 (ru) Способ регулирования движения поездов с помощью радиосигналов
JP2003200827A (ja) 鉄道車両の運行方法および運行システム
RU2799949C1 (ru) Способ автоматизированного оповещения работающих на железнодорожном пути перегона о приближении подвижного состава с ограждением места работ
RU2791772C1 (ru) Робот-сигналист и система ограждения места работ и оповещения работающих на перегоне при капитальном ремонте пути
RU2647818C1 (ru) Система оповещения работающих на железнодорожных путях станции сопр-160 в структуре системы парковой связи
KR102519170B1 (ko) 철도신호 폐색구간의 차상제어 확인시스템
RU2817645C1 (ru) Робот-сигналист и система ограждения места работ и оповещения работающих на перегоне при капитальном ремонте пути