KR102519170B1 - 철도신호 폐색구간의 차상제어 확인시스템 - Google Patents

철도신호 폐색구간의 차상제어 확인시스템 Download PDF

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KR102519170B1 KR1020220100421A KR20220100421A KR102519170B1 KR 102519170 B1 KR102519170 B1 KR 102519170B1 KR 1020220100421 A KR1020220100421 A KR 1020220100421A KR 20220100421 A KR20220100421 A KR 20220100421A KR 102519170 B1 KR102519170 B1 KR 102519170B1
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이창열
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경원기업(주)
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Abstract

본 발명은 철도신호 폐색구간의 차상제어 확인시스템에 관한 것으로, 제1철도차량차상장치(10)와, 제2철도차량차상장치(10')와, 이동차량감지기(20)와, 차량통행제어장치(30)를 포함하여, 철도차량이 선로전환기 주변을 통과할 시 승객에게 안내방송을 하고, 철도차량 운행이 적은 저밀도 구간에 심플하게 개별 적용되어 안전하게 철도차량의 선로 전환이 이루어지도록 하는 효과가 있다.

Description

철도신호 폐색구간의 차상제어 확인시스템{Railway Vehicle Control System}
본 발명은 철도신호 폐색구간의 차상제어 확인시스템에 관한 것이다.
선로전환기는 궤도회로 점유정보와 계전기 로직 또는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 각 역의 기기실에 설치된 연동장치와 선로변 현장의 선로전환기에 제어신호를 전송하는 컴퓨터로 이루어진 선로변제어장치(TFM : Trackside Functional Module, 이하 TFM이라 한다)에 의해 제어된다.
즉 선로전환기는 역의 관제실 또는 중앙 관제실로부터 진로제어 명령을 수신받아 역 구내의 궤도회로에 의한 열차의 점유정보를 바탕으로 안전한 진로 구성이 될 수 있도록 연동장치에 의해 선로전환기를 제어하고 있다. 이는 선로전환기가 사용되는 역 구내의 경우 많은 분기선로가 있어 안전한 진로확보를 위해 필수적으로 연동장치와 TFM 같은 고가의 지상 제어장치들을 필요로 한다.
이러한 과정을 통해, 도 1과 같이 분기지점(선로전환기 주변)을 통과하는 철도차량(V)이 안전하게 진로방향으로 진행할 수 있다.
그러나, 종래에는 철도차량(V)이 분기지점을 통과할 시, 철도차량(V)이 급감속하는 경우가 발생하여, 승객이 놀라는 경우가 종종 있었다
한편, 저밀도 구간의 경우 역 구내에 열차가 거의 없는 경우가 많으며 또한 분기부 또한 복잡하지 않다. 더군다나 저밀도 구간은 대부분 산악지역 등으로 열차의 운행속도 또한 높지 않은 지역이다. 이러한 경우에도 고가의 전자연동장치가 설치되어 운용되고 있으며, 운영비용의 문제로 인해 인접역에서 원격으로 전자연동장치를 제어하고 있으며 선로전환기 현장과 인접역에 주기적으로 유지보수자가 점검을 하고 있는 등 많은 비용이 들고 있다.
따라서 열차의 일일 운행횟수가 적은 저밀도 구간, 특히 적자로 운영되는 구간에서는 현재와 같은 고가의 연동장치와 TFM을 필요로 하는 선로전환기 제어장치를 운용하기 위해서는 많은 운영 및 유지보수 인력과 비용이 필요함에 따라 운영기관에서는 운영 및 유지보수 업무를 소홀히 취급할 수 있으며, 이러한 이유로 인해 열차의 탈선이나 충돌사고 등 열차의 안전운행에 치명적인 영향을 미칠 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1654356호 대한민국 등록특허공보 제10-1065164호
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 철도차량이 선로전환기 주변을 통과할 시 승객에게 안내방송을 하고, 철도차량 운행이 적은 저밀도 구간에 심플하게 개별 적용되어 안전하게 철도차량의 선로 전환이 이루어지도록 하는 차상제어 확인시스템를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
제1철도차량차상장치(10)와, 제2철도차량차상장치(10')와, 이동차량감지기(20)와, 차량통행제어장치(30)를 포함하는 차상제어 확인시스템에 있어서,
상기 제1철도차량차상장치(10)는,
제1안내방송마이크(17); 안내방송이 녹음되어 있는 제1안내방송녹음기(11); 제1안내방송마이크(17)로부터의 안내방송 또는 제1안내방송녹음기(11)로부터의 안내방송을 출력하는 제1안내방송스피커(12); 제1철도차량(V1)의 차량위치를 확인하는 제1차량운행위치정보알림기(13); 제1선로전환기상태확인기(32)와 통신하는 제1차상송수신기(16); 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 출력하는 제1차상통신기(14); 제1안내방송마이크(17) 및 제1안내방송녹음기(11) 및 제1안내방송스피커(11)를 제어하는 제1차상제어기(15);를 갖추고서, 제1철도차량(V1)에 설치되고,
상기 제2철도차량차상장치(10')는,
제2안내방송마이크(17'); 안내방송이 녹음되어 있는 제2안내방송녹음기(11'); 제2안내방송마이크(17')로부터의 안내방송 또는 제2안내방송녹음기(11')로부터의 안내방송을 출력하는 제2안내방송스피커(12'); 제2철도차량(V2)의 차량위치를 확인하는 제2차량운행위치정보알림기(13'); 제2선로전환기상태확인기(32')와 통신하는 제2차상송수신기(16'); 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 출력하는 제2차상통신기(14'); 제2안내방송마이크(17') 및 제2안내방송녹음기(11') 및 제2안내방송스피커(12')를 제어하고, 차량통행제어장치(30)로부터 제2차량제동신호를 수신하면 제2철도차량(V2)의 제동기에 제동신호를 출력하는 제2차상제어기(15');를 갖추고서, 제2철도차량(V2)에 설치되고,
상기 이동차량감지기(20)는,
선로전환기(P)의 주변에 배치되어, 제1철도차량(V1)를 감지하면 철도차량감지신호를 출력하고,
상기 차량통행제어장치(30)는,
선로전환기(P)의 작동상태를 출력하는 선로전환기상태표시기(31); 선로전환기(P)의 위치정보를 각각 갖고 있고, 선로전환기상태표시기(31)로부터 선로전환기(P)의 작동상태를 각각 수신하며, 제1,2철도차량(V1,V2)이 기준범위 내로 각각 진입할 시 제1,2철도차량진입신호를 각각 출력하고, 제1,2차상송수신기(16,16')와 각각 통신하는 제1,2선로전환기상태확인기(32,32'); 제1,2차상통신기(14,14')와 각각 통신하고, 제1,2차상통신기(14,14')로부터 제1,2철도차량(V1,V2)의 진로정보에 따른 각각의 선로전환기 제어신호를 수신하는 지상통신기(33); 이동차량감지기(20)로부터 철도차량감지신호를 수신하는 감지신호수신기(34); 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호 및 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환기(P)의 작동상태를 제어하는 선로전환제어기(36); 제1선로전환기상태확인기(32)로부터 제1철도차량진입신호를 수신하거나, 제1선로전환기상태확인기(32)로부터 제1철도차량진입신호를 수신한 후 감지신호수신기(34)로부터 철도차량감지신호를 수신 중인 상태에서, 제2선로전환기상태확인기(32')로부터 제2철도차량진입신호를 수신하면, 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환제어기(36)를 제어하면서 제2철도차량차상장치(10')의 제2차상제어기(15')로 제2차량제동신호를 출력하고, 상기 수신 중인 이동차량감지기(20)로부터의 철도차량감지신호가 수신해제되면 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환제어기(36)를 제어하는 지상제어기(35);를 갖추는
것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 따른 본 발명은, 제1철도차량차상장치(10)와, 제2철도차량차상장치(10')와, 이동차량감지기(20)와, 차량통행제어장치(30)를 포함하여, 철도차량이 선로전환기 주변을 통과할 시 승객에게 안내방송을 하고, 철도차량 운행이 적은 저밀도 구간에 심플하게 개별 적용되어 안전하게 철도차량의 선로 전환이 이루어지도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2은 본 발명에 따른 차상제어 확인시스템를 설명하기 위한 전체 개략도이고,
도 3은 본 발명에 따른 차상제어 확인시스템의 구성을 설명하기 위한 구성도이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 본 발명을 통상의 기술자가 쉽게 발명할 수 있도록 설명한다.
도 2은 본 발명에 따른 차상제어 확인시스템를 설명하기 위한 전체 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차상제어 확인시스템의 구성을 설명하기 위한 구성도로서, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차상제어 확인시스템은, 제1철도차량차상장치(10)와, 제2철도차량차상장치(10')와, 이동차량감지기(20)와, 차량통행제어장치(30)를 포함한다.
상기 제1철도차량차상장치(10)는, 제1안내방송마이크(17)와, 제1안내방송녹음기(11)와, 제1안내방송스피커(12)와, 제1차량운행위치정보알림기(13)와, 제1차상송수신기(16)와, 제1차상통신기(14)와, 제1차상제어기(15)를 갖추고서, 제1철도차량(V1)에 설치된다.
상기 제1안내방송마이크(17)는, 제1철도차량(V1)에 설치되어, 안내방송이 제1안내방송스피커(12)로 출력되도록 한다. 한편 본 발명에서는 주선로(ML)에 도 2와 같이 철도신호폐색구간(S)이 임의로 설정된다. 여기서 상기 철도신호폐색구간(S)은, 본 발명과 같은 철도신호 분야에서 하나의 철도차량만 통과하는 임의의 설정 구간을 말한다. 그리고 본 발명에서는 제1철도차량(V1)이 상기 철도신호폐색구간(S) 내로 진입할 시 제1철도차량(V1)의 승무원이 제1안내방송마이크(17)를 이용하여 안내방송을 내보낸다. 상기 안내방송은 제1철도차량(V1)의 선로전환기(P) 주변 통과로 충격이 있을 수 있다는 방송일 수 있다.
상기 제1안내방송녹음기(11)는, 안내방송이 녹음되어 있다. 상기 안내방송은 제1안내방송마이크(17)를 통해 안내하는 안내방송과 동일할 수 있다.
상기 제1안내방송스피커(12)는, 제1안내방송마이크(17)로부터의 안내방송 또는 제1안내방송녹음기(11)로부터의 안내방송을 출력한다.
상기 제1차량운행위치정보알림기(13)는, 제1철도차량(V1)의 차량위치를 확인한다. 본 발명에서 제1차량운행위치정보알림기(13)는 열차운행 위치정보를 알 수 있는 타코메타일 수 있다. 또한 본 발명에서 제1차량운행위치정보알림기(13)는 GPS장치일 수도 있다. 한편 본 발명에서는 제1차량운행위치정보알림기(13)를 통해, 제1철도차량(V1)이 주선로(ML) 상의 철도신호폐색구간(S)에 진입했는지를 알 수 있다.
상기 제1차상송수신기(16)는, 차량통행제어장치(30)의 제1선로전환기상태확인기(32)와 통신한다.
상기 제1차상통신기(14)는, 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 출력한다. 한편 상기 진로정보는 제1철도차량(V1)이 어느 방향으로 주행하려고 하는 지에 대한 정보를 말한다.
상기 제1차상제어기(15)는, 제1안내방송마이크(17) 및 제1안내방송녹음기(11) 및 제1안내방송스피커(12)를 제어한다. 그리고 본 발명에서 제1차상제어기(15)는 제1차량운행위치정보알림기(13)에 따른 제1철도차량위치정보와, 선로전환기상태확인기(32)에 따른 선로전환기위치정보 및 선로전환기상태정보를 분석하여, 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 제1차상통신기(14)로 출력한다. 한편 본 발명에서 제1차상제어기(15)는 제1차량운행위치정보알림기(13)와 제1차상송수신기(16)와 제1차상통신기(14)를 작동제어하게 설계될 수도 있다.
상기 제2철도차량차상장치(10')는, 제2안내방송마이크(17')와, 제2안내방송녹음기(11')와, 제2안내방송스피커(12')와, 제2차량운행위치정보알림기(13')와, 제2차상송수신기(16')와, 제2차상통신기(14')와, 제2차상제어기(15')를 갖추고서, 제2철도차량(V2)에 설치된다.
상기 제2안내방송마이크(17')는, 제2철도차량(V2)에 설치되어, 안내방송이 제2안내방송스피커(12')로 출력되도록 한다. 한편 본 발명에서는 제2분기선로(BL2)에 도 2와 같이 철도신호폐색구간(S')이 임의로 설정된다. 그리고 본 발명에서는 제2철도차량(V2)이 상기 철도신호폐색구간(S') 내로 진입할 시 제2철도차량(V2)의 승무원이 제2안내방송마이크(17')를 이용하여 안내방송을 내보낸다. 상기 안내방송은 제2철도차량(V2)의 선로전환기(P) 주변 통과로 충격이 있을 수 있다는 방송일 수 있다.
상기 제2안내방송녹음기(11')는, 안내방송이 녹음되어 있다. 상기 안내방송은 제2안내방송마이크(17')를 통해 안내하는 안내방송과 동일할 수 있다.
상기 제2안내방송스피커(12')는, 제2안내방송마이크(17')로부터의 안내방송 또는 제2안내방송녹음기(11')로부터의 안내방송을 출력한다.
상기 제2차량운행위치정보알림기(13')는, 제2철도차량(V2)의 차량위치를 확인한다. 본 발명에서 제2차량운행위치정보알림기(13')는 열차운행 위치정보를 알 수 있는 타코메타일 수 있다. 또한 본 발명에서 제2차량운행위치정보알림기(13')는 GPS장치일 수도 있다. 한편 본 발명에서는 제2차량운행위치정보알림기(13')를 통해, 제2철도차량(V2)이 제2분기선로(BL2) 상의 철도신호폐색구간(S')에 진입했는지를 알 수 있다.
상기 제2차상송수신기(16')는, 차량통행제어장치(30)의 제2선로전환기상태확인기(32')와 통신한다.
상기 제2차상통신기(14')는, 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 출력한다. 한편 상기 진로정보는 제2철도차량(V2)이 어느 방향으로 주행하려고 하는 지에 대한 정보를 말한다.
상기 제2차상제어기(15')는, 제2안내방송마이크(17') 및 제2안내방송녹음기(11') 및 제2안내방송스피커(12')를 제어하고, 차량통행제어장치(30)로부터 제2차량제동신호를 수신하면 제2철도차량(V2)의 제동기에 제동신호를 출력한다. 그리고 본 발명에서 제2차상제어기(15')는 제2차량운행위치정보알림기(13')에 따른 제2철도차량위치정보와, 선로전환기상태확인기(32)에 따른 선로전환기위치정보 및 선로전환기상태정보를 분석하여, 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 제2차상통신기(14')로 출력한다. 한편 본 발명에서 제2차상제어기(15')는 제2차량운행위치정보알림기(13')와 제2차상송수신기(16')와 제2차상통신기(14')를 작동제어하게 설계될 수도 있다.
상기 이동차량감지기(20)는, 선로전환기(P)의 주변에 배치되어, 제1철도차량(V1)를 감지하면 철도차량감지신호를 출력한다. 본 발명에서 이동차량감지기(20)는 초음파감지센서일 수 있으며, 그 설치위치는 제1철도차량(V1)을 감지할 수 있으면 다양하게 변형될 수 있다.
상기 차량통행제어장치(30)는, 선로전환기상태표시기(31)와, 제1,2선로전환기상태확인기(32,32')와, 지상통신기(33)와, 감지신호수신기(34)와, 선로전환제어기(36)와, 지상제어기(35)를 갖추고서, 선로전환기(P) 주변에 설치된다.
상기 선로전환기상태표시기(31)는, 선로전환기(P)의 작동상태를 출력한다. 본 발명에서 선로전환기상태표시기(31)는, 선로전환기(P)가 철도선로 분기지점에서 철도선로를 어떻게 연결한지에 대한 상태정보를 출력한다.
상기 제1,2선로전환기상태확인기(32,32')는, 선로전환기(P)의 위치정보를 각각 갖고 있고, 선로전환기상태표시기(31)로부터 선로전환기(P)의 작동상태를 각각 수신하며, 제1,2철도차량(V1,V2)이 기준범위 내로 각각 진입할 시 제1,2철도차량진입신호를 각각 출력하고, 제1,2차상송수신기(16,16')와 각각 통신한다. 본 발명에서 제1,2선로전환기상태확인기(32,32')는 발리스일 수 있다. 한편 본 발명에서 제1,2선로전환기상태확인기(32,32')가 발리스일 경우, 제1,2선로전환기상태확인기(32,32')는 기준범위(C)의 외곽선에 위치하는 철도선로 상에 설치된다. 이때 기준범위(C)는 선로전환기위치정보를 기준으로 설정된다.
상기 지상통신기(33)는, 제1,2차상통신기(14,14')와 각각 통신하고, 제1,2차상통신기(14,14')로부터 제1,2철도차량(V1,V2)의 진로정보에 따른 각각의 선로전환기 제어신호를 수신한다.
상기 감지신호수신기(34)는, 이동차량감지기(20)로부터 철도차량감지신호를 수신한다.
상기 선로전환제어기(36)는, 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호 및 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환기(P)의 작동상태를 제어한다.
상기 지상제어기(35)는, 제1선로전환기상태확인기(32)로부터 제1철도차량진입신호를 수신하거나, 제1선로전환기상태확인기(32)로부터 제1철도차량진입신호를 수신한 후 감지신호수신기(34)로부터 철도차량감지신호를 수신 중인 상태에서, 제2선로전환기상태확인기(32')로부터 제2철도차량진입신호를 수신하면, 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환제어기(36)를 제어하면서 제2철도차량차상장치(10')의 제2차상제어기(15')로 제2차량제동신호를 출력하고, 상기 수신 중인 이동차량감지기(20)로부터의 철도차량감지신호가 수신해제되면 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환제어기(36)를 제어한다.
한편, 본 발명에서는 철도선로 분기지점에 먼저 진입하는 철도차량을 제1철도차량(V1)으로 하고, 철도선로 분기지점에 늦게 진입하는 철도차량을 제2철도차량(V2)으로 한다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명은 도 4와 같이 주선로(ML)와, 주선로(ML)에서 분기되는 제1,2분기선로(BL1,BL2)로 이루어진 철도선로에 적용한다.
제1철도차량(V1)이 주선로(ML)로 주행 중에 도 4와 같이 기준범위(C) 내로 진입할 시, 차량통행제어장치(30)의 제1선로전환기상태확인기(32)는 제1철도차량차상장치(10)의 제1차상송수신기(16)로 선로전환기(P)의 위치정보를 송출하고, 제1철도차량차상장치(10)의 제1차상제어기(15)는 선로전환기(P)의 위치정보와 제1차량운행위치정보알림기(13)에 따른 제1철도차량(V1)의 위치정보(운행정보)를 분석한다. 이때 제1차상제어기(15)는 상기 분석에 따라 제1철도차량(V1)의 진로정보를 생성하고, 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 제1차상통신기(14)를 매개로 차량통행제어장치(30)에 무선송출한다.
그러면, 차량통행제어장치(30)의 선로전환제어기(36)는 제1철도차량(V1)의 진로정보에 대응하게 선로전환기(P)를 작동하여, 제1철도차량(V1)이 제1분기선로(BL1)로 주행할 수 있도록 한다(도 4의 화살표 방향 참조).
한편, 기준범위(C) 내로 제1철도차량(V1)이 진입할 시, 제1선로전환기상태확인기(32)는 제1철도차량진입신호를 지상제어기(35)로 출력한다.
이러한 상태에서, 도 5와 같이 제2철도차량(V2)이 제2분기선로(BL2)에서 기준범위(C) 내로 진입하면, 차량통행제어장치(30)의 제2선로전환기상태확인기(32')는 제2철도차량차상장치(10')의 제2차상송수신기(16')로 선로전환기(P)의 위치정보를 송출하고, 제2철도차량차상장치(10')의 제2차상제어기(15')는 선로전환기(P)의 위치정보와 제2차량운행위치정보알림기(13')에 따른 제2철도차량(V2)의 위치정보(운행정보)를 분석한다. 이때 제2차상제어기(15')는 상기 분석에 따라 제2철도차량(V2)의 진로정보를 생성하고, 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 제2차상통신기(14')를 매개로 차량통행제어장치(30)에 무선송출한다.
한편, 기준범위(C) 내로 제2철도차량(V2)이 진입할 시, 제2선로전환기상태확인기(32')는 제2철도차량진입신호를 지상제어기(35)로 출력한다.
여기서, 차량통행제어장치(30)의 지상제어기(35)는, 제1철도차량(V1)이 기준범위(C)를 진입하였는지, 제1철도차량(V1)이 선로전환기(P)를 통과했는 지에 따라 제2철도차량(V2)의 진로정보에 대응해서 선로전환기(P)를 작동할 지를 판단한다.
즉, 지상제어기(35)는, 제1선로전환기상태확인기(32)로부터 제1철도차량진입신호를 수신한 후, 제2선로전환기상태확인기(32)로부터 제2철도차량진입신호를 수신하면, 제1철도차량차상장치(10)에 의해 설정된 선로전환기(P)의 작동상태가 그대로 유지되도록 하면서, 제2철도차량차상장치(10')의 제2차상제어기(15')로 제2차량제동신호를 출력한다. 그러면 제1철도차량(V1)은 자신의 주행로인 제1분기선로(BL1)를 향해 주행하고, 제2철도차량(V2)은 제2분기선로(BL2) 주행 중 멈추게 된다.
한편, 지상제어기(35)는, 제1철도차량(V1)이 선로전환기(P)를 통과하기 전에, 제2철도차량(V2)이 기준범위(C) 내로 진입하면, 제1철도차량차상장치(10)에 의한 선로전환기(P) 작동상태가 유지되면서, 제2철도차량(V2)이 정지하게 한다.
즉, 기준범위(C) 내로 진입한 제1철도차량(V1)은 도 6과 같이 선로전환기(P)를 통과하여 제1분기선로(BL1)로 향하게 되는 데, 이때 이동차량감지기(20)는 제1철도차량(V1)을 감지하여 철도차량감지신호를 지상제어기(35)로 출력한다.
그러면, 지상제어기(35)는 제1철도차량(V1)이 선로전환기(P)를 아직 통과하지 않은 것으로 판단하여, 제1철도차량차상장치(10)에 의한 선로전환기(P) 작동상태가 유지되도록 하면서, 제2철도차량차상장치(10')의 제2차상제어기(15')로 제2차량제동신호를 출력한다. 그러면 제1철도차량(V1)은 자신의 주행로인 제1분기선로(BL1)를 향해 주행하고, 제2철도차량(V2)은 제2분기선로(BL2)에서 계속 멈춰 있게 된다.
이후, 제1철도차량(V1)이 도 7과 같이 선로전환기(P)를 통과하면, 지상제어기(35)는 이동차량감지기(20)로부터 철도차량감지신호를 수신하지 않는다. 이때 지상제어기(35)가 제2선로전환기상태확인기(32')로부터 제2철도차량진입신호를 수신한 상태이면 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환제어기(36)를 제어한다.
그러면, 제2철도차량(V2)는 원하는 진로로 다시 주행하게 된다(도 7의 화살표 방향 참조).
한편, 본 발명에서는 제1철도차량(V1)이 주선로(ML) 상에서 철도신호폐색구간(S) 내로 진입할 시, 제1안내방송녹음기(11)의 안내방송이 제1안내방송스피커(12)로 출력되고, 이때 제1안내방송스피커(12)는 제1철도차량(V1) 내에 상기 안내방송을 한다.
또한, 본 발명에서는 제2철도차량(V2)이 제1분기선로(BL2) 상에서 철도신호폐색구간(S') 내로 진입할 시, 제2안내방송녹음기(11')의 안내방송이 제2안내방송스피커(12')로 출력되고, 이때 제2안내방송스피커(12')는 제2철도차량(V2) 내에 상기 안내방송을 한다.
이와 같이 제1철도차량(V1) 또는 제2철도차량(V2)의 승객에게 안내방송이 전달되면, 상기 승객은 제1철도차량(V1) 또는 제2철도차량(V2)이 선로전환기(P) 주변을 통과하여 흔들림이 발생할 수 있음을 미리 알 수 있다.
한편, 본 발명에서는 제1안내방송스피커(12) 및 제2안내방송스피커(12')가 작동되지 않을 시, 제1철도차량(V1) 및 제2철도차량(V2)의 승무원이 제1안내방송마이크(17) 및 제2안내방송바이크(17')를 이용하여 각각 수동으로 안내방송을 할 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 제1철도차량(V1) 또는 제2철도차량(V2)이 선로전환기(P) 주변의 철도신호폐색구간(S,S')에 진입할 시, 제1철도차량(V1) 및 제2철도차량(V2)의 승객에게 흔들림이 발생할 수 있음을 각각 미리 알릴 수 있어, 승객 불편에 대한 양해를 구할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 철도차량 운행이 적은 저밀도 구간의 철도선로 분기지점에서 서로 다른 방향에서 선로전환기(P)로 접근하는 제1,2철도차량(V1,V2)이 안전하게 각각의 진로방향으로 주행하도록 하는 효과가 있다. 즉 본 발명은, 제1철도차량(V1)이 기준범위(C) 내로 진입하여 선로전환기(P)를 통과하기 전에 제2철도차량(V2)이 기준범위(C) 내로 진입하면, 선로전환기(P)가 제1철도차량(V1)의 진로정보에 대응하게 작동된 상태를 유지하면서 제2철도차량(V2)이 정지하게 되어, 제1,2철도차량(V1,V2)은 서로 충돌하지 않으면서 각각의 진로정보에 맞게 주행을 할 수 있다.
한편, 본 발명은, 선로전환에 따른 제1,2철도차량(V1,V2)의 차상제어(차상제어 확인)에 따라 제1,2철도차량(V1,V2) 내부에 안내방송을 하는 구조에, 철도신호폐색구간(S,S')에서 제1,2철도차량차상장치(10,10') 및 차량통행제어장치(30) 간의 신호 전달에 따라 제1,2철도차량(V1,V2)의 통행이 제어되는 구조를 더 포함한다는 의미에서, 본 발명의 명칭을 철도신호 폐색구간의 차상제어 확인시스템으로 정의하고, 본 발명의 청구대상을 차상제어 확인시스템으로 정의한다.
10,10': 제1,2철도차량차상장치 11,11': 제1,2안내방송녹음기
12,12': 제1,2안내방송스피커 13,13': 제1,2차량운행위치정보알림기
14,14': 제1,2차상통신기 15,15': 제1,2차상제어기
16,16': 제1,2차상송수신기 17,17': 제1,2안내방송마이크
20: 이동차량감지기 30: 차량통행제어장치
31: 선로전환기상태표시기 32,32': 제1,2선로전환기상태확인기
33: 지상통신기 34: 감지신호수신기
35: 지상제어기 36: 선로전환제어기
V1,V2: 제1,2철도차량 P: 선로전환기
C: 기준범위 S,S': 철도신호폐색구간
ML: 주선로 BL1: 제1분기선로
BL2: 제2분기선로

Claims (1)

  1. 제1철도차량차상장치(10)와, 제2철도차량차상장치(10')와, 이동차량감지기(20)와, 차량통행제어장치(30)를 포함하는 차상제어 확인시스템에 있어서,
    상기 제1철도차량차상장치(10)는,
    제1안내방송마이크(17); 안내방송이 녹음되어 있는 제1안내방송녹음기(11); 제1안내방송마이크(17)로부터의 안내방송 또는 제1안내방송녹음기(11)로부터의 안내방송을 출력하는 제1안내방송스피커(12); 제1철도차량(V1)의 차량위치를 확인하는 제1차량운행위치정보알림기(13); 제1선로전환기상태확인기(32)와 통신하는 제1차상송수신기(16); 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 출력하는 제1차상통신기(14); 제1안내방송마이크(17) 및 제1안내방송녹음기(11) 및 제1안내방송스피커(11)를 제어하는 제1차상제어기(15);를 갖추고서, 제1철도차량(V1)에 설치되고,
    상기 제2철도차량차상장치(10')는,
    제2안내방송마이크(17'); 안내방송이 녹음되어 있는 제2안내방송녹음기(11'); 제2안내방송마이크(17')로부터의 안내방송 또는 제2안내방송녹음기(11')로부터의 안내방송을 출력하는 제2안내방송스피커(12'); 제2철도차량(V2)의 차량위치를 확인하는 제2차량운행위치정보알림기(13'); 제2선로전환기상태확인기(32')와 통신하는 제2차상송수신기(16'); 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호를 출력하는 제2차상통신기(14'); 제2안내방송마이크(17') 및 제2안내방송녹음기(11') 및 제2안내방송스피커(12')를 제어하고, 차량통행제어장치(30)로부터 제2차량제동신호를 수신하면 제2철도차량(V2)의 제동기에 제동신호를 출력하는 제2차상제어기(15');를 갖추고서, 제2철도차량(V2)에 설치되고,
    상기 이동차량감지기(20)는,
    선로전환기(P)의 주변에 배치되어, 제1철도차량(V1)를 감지하면 철도차량감지신호를 출력하고,
    상기 차량통행제어장치(30)는,
    선로전환기(P)의 작동상태를 출력하는 선로전환기상태표시기(31); 선로전환기(P)의 위치정보를 각각 갖고 있고, 선로전환기상태표시기(31)로부터 선로전환기(P)의 작동상태를 각각 수신하며, 제1,2철도차량(V1,V2)이 기준범위 내로 각각 진입할 시 제1,2철도차량진입신호를 각각 출력하고, 제1,2차상송수신기(16,16')와 각각 통신하는 제1,2선로전환기상태확인기(32,32'); 제1,2차상통신기(14,14')와 각각 통신하고, 제1,2차상통신기(14,14')로부터 제1,2철도차량(V1,V2)의 진로정보에 따른 각각의 선로전환기 제어신호를 수신하는 지상통신기(33); 이동차량감지기(20)로부터 철도차량감지신호를 수신하는 감지신호수신기(34); 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호 및 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환기(P)의 작동상태를 제어하는 선로전환제어기(36); 제1선로전환기상태확인기(32)로부터 제1철도차량진입신호를 수신하거나, 제1선로전환기상태확인기(32)로부터 제1철도차량진입신호를 수신한 후 감지신호수신기(34)로부터 철도차량감지신호를 수신 중인 상태에서, 제2선로전환기상태확인기(32')로부터 제2철도차량진입신호를 수신하면, 제1철도차량(V1)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환제어기(36)를 제어하면서 제2철도차량차상장치(10')의 제2차상제어기(15')로 제2차량제동신호를 출력하고, 상기 수신 중인 이동차량감지기(20)로부터의 철도차량감지신호가 수신해제되면 제2철도차량(V2)의 진로정보에 따른 선로전환기 제어신호에 따라 선로전환제어기(36)를 제어하는 지상제어기(35);를 갖추는
    것을 특징으로 하는 차상제어 확인시스템.
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