RU2744148C1 - Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости - Google Patents
Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2744148C1 RU2744148C1 RU2019142544A RU2019142544A RU2744148C1 RU 2744148 C1 RU2744148 C1 RU 2744148C1 RU 2019142544 A RU2019142544 A RU 2019142544A RU 2019142544 A RU2019142544 A RU 2019142544A RU 2744148 C1 RU2744148 C1 RU 2744148C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- metal
- pairs
- rods
- polymer concrete
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при проектировании базовых деталей станков для высокоскоростной обработки деталей. Станок содержит основание, три стойки, салазки, установленные с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, шпиндель-мотор с инструментом, расположенный в корпусе шпиндельной бабки, три пары штанг, попарно закрепленных одними концами посредством универсальных шарниров на салазках с образованием параллелограммов, стол для установки обрабатываемой детали. При этом корпус шпиндельной бабки снабжен установленными вокруг него чередующимися в продольном направлении плитами из металла и полимербетона, причем в плитах из металла выполнены сквозные отверстия и пазы, заполненные полимербетоном, а другие концы упомянутых парных штанг посредством универсальных шарниров закреплены на плитах из металла. Использование изобретения позволяет повысить виброустойчивость корпуса шпиндельной бабки и станка в целом. 2 ил.
Description
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектировании базовых деталей станков, обладающих высокой производительностью, а также высокой виброустойчивостью.
Известен многоцелевой станок с параллельной кинематикой (US 6655247 (B1) В23В3/20, B23Q1/00, B23Q1/54, B23Q11/08, 02.12.2003; станок мод. V100 фирмы INDEX, Германия, www.index-werke.de), включающий основание, три стойки, салазки, смонтированные с возможностью управляемого линейного перемещения по вертикальным направляющим стоек, шпиндель, смонтированный в корпусе шпиндельной бабки, три пары штанг, попарно образующие параллелограммы и соединяющие между собой опорную часть корпуса шпиндельной бабки и салазки посредством универсальных шарниров. При этом центры шарниров, смонтированных на опорной части корпуса шпиндельной бабки, и центры шарниров парных штанг, смонтированных на салазках, лежат в плоскостях, перпендикулярных оси шпинделя.
Недостатком данного станка является низкая виброустойчивость корпуса шпиндельной бабки, выполненного из металла (чугун, сталь), и станка в целом.
Известен фрезерный станок в котором базовые детали (корпус шпиндельной бабки в т.ч.) изготовлены из полимербетона (например, синтегран) [1, 2, 3], содержащего закладные элементы (например, пластины и опоры), арматуру и привертные направляющие, выполненные из металла. Это позволяет повысить виброустойчивость станка в 2 раза и более.
Недостатком данного станка является низкая прочность сцепления закладных металлических элементов с полимербетоном из-за невысокой площади контакта, что делает ненадежным соединение штанг станка с параллельной кинематикой с корпусом шпиндельной бабки.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является станок (Пат. 2542878 РФ, МПК B23Q 1/25, B23Q 5/02. Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики / Акмаев О.К., Еникеев Б.А., Юсупов А.Ф. Бюл. №6; опубл. 27.02.15) для обработки деталей, содержащий основание, три стойки, салазки, смонтированные с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, шпиндель (шпиндель-мотор), смонтированный в корпусе шпиндельной бабки, выполненного из металла в виде полой вертикальной призмы, три пары штанг, попарно соединяющие между собой корпус и салазки посредством универсальных шарниров, образуя параллелограммы, стол для установки обрабатываемой детали. При этом, каждая из пар штанг расположена в вертикальной плоскости, кроме того, содержит дополнительную пару штанг, объединенную с одной из пар штанг таким образом, что концы штанг, обращенные к салазке, соединены с ней общим универсальным шарниром, а противоположные концы этих штанг соединены попарно с корпусом шарнирами, расположенными симметрично относительно оси корпуса, образуя в вертикальной плоскости два параллелограмма, расположенных под острым углом друг к другу, кроме того, стойки, на уровне вертикальных направляющих, по периметру связаны между собой планками.
Недостатком данного станка является низкая виброустойчивость корпуса шпиндельной бабки, выполненного из металла (чугун, сталь) в виде полой вертикальной призмы, и станка вцелом.
Задачей изобретения является повышение виброустойчивости корпуса шпиндельной бабки, выполненного в виде полой вертикальной призмы, и станка вцелом.
Поставленная задача достигается тем, что станок для обработки деталей, содержащий основание, три стойки, салазки, установленные с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, шпиндель-мотор с инструментом, расположенный в корпусе шпиндельной бабки, три пары штанг, попарно закрепленных одними концами посредством универсальных шарниров на салазках с образованием параллелограммов, стол для установки обрабатываемой детали. При этом корпус шпиндельной бабки снабжен установленными вокруг него чередующимися в продольном направлении плитами из металла и полимербетона. Кроме того, в плитах из металла выполнены сквозные отверстия и пазы, заполненные полимербетоном, а другие концы упомянутых парных штанг посредством универсальных шарниров закреплены на плитах из металла.
На фиг. 1 показан общий вид станка.
На фиг. 2 показано сечение А-А на фиг. 1.
Станок содержит основание 1, три стойки 2 (на фиг. 1 одна стойка не показана). На гранях стоек, обращенных внутрь станка, смонтированы вертикальные направляющие 3, по которым перемещаются салазки 4 (привод салазок не показан, это может быть передача винт-гайка, линейный двигатель и др.). На салазках 4 смонтированы универсальные шарниры 5 и 6. Шпиндель-мотор 7 с инструментом смонтирован в корпусе шпиндельной бабки 8, снабжен установленными вокруг него чередующимися в продольном направлении плитами из металла 9 и полимербетона 10. При этом, в плитах из металла 9 выполнены сквозные пазы и отверстия 11, заполняемые полимербетоном. На корпусе 8 в вертикальных плоскостях, оппозитно расположенных салазкам 4, на участках из металла 9 смонтированы верхний 12 и нижний 13 шарниры. Кроме того станок содержит стол (неподвижный, глобусный) 14 для установки заготовки, инструмент 15.
Работа станка осуществляется следующим образом.
Обрабатываемая деталь устанавливается и закрепляется на столе 14. В процессе резания в зоне обработки генерируются колебания, которые, проходя сквозь инструмент 15, шпиндель-мотор 7, участки из металла 9 шпиндельной бабки и гасятся полимерным материалом участков 10 и 11 на границах сред металл-полимер, а также на участках, где располагаются сквозные отверстия и пазы 11, заполненные полимербетоном.
Все это повышает виброустойчивость станка, устраняя недостатки прототипа.
Литература
1. Металлорежущие станки: учебник. В 2 т./ Т.М. Авраамова, В.В. Бушуев, Л.Я. Гиловой и др.; под ред. В.В. Бушуева. Т. 1. - М.: Машиностроение, 2011. - 608 с; с. 134-136.
2. Ю.В. Кирилин. Применение полимербетона для изготовления базовых деталей тяжелых фрезерных станков. Ульяновский государственный технический университет (Ульяновск). Вестник УлГТУ 2/2008.
3. Мещерякова В.Б., Стародубов B.C. Металлорежущие станки с ЧПУ: Учеб. пособие. - М.: ИНФРА-М, 2015. - 336 с., с. 46 - (Высшее образование: Бакалавриат). - www.dx.doi.org/10.12737/5721.
Claims (1)
- Станок с параллельной кинематикой для обработки детали, содержащий основание, три стойки, салазки, установленные с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, шпиндель-мотор с инструментом, расположенный в корпусе шпиндельной бабки, три пары штанг, попарно закрепленных одними концами посредством универсальных шарниров на салазках с образованием параллелограммов, стол для установки обрабатываемой детали, отличающийся тем, что корпус шпиндельной бабки снабжен установленными вокруг него чередующимися в продольном направлении плитами из металла и полимербетона, при этом в плитах из металла выполнены сквозные отверстия и пазы, заполненные полимербетоном, а другие концы упомянутых парных штанг посредством универсальных шарниров закреплены на плитах из металла.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019142544A RU2744148C1 (ru) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019142544A RU2744148C1 (ru) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2744148C1 true RU2744148C1 (ru) | 2021-03-03 |
Family
ID=74857760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019142544A RU2744148C1 (ru) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2744148C1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5715729A (en) * | 1994-11-29 | 1998-02-10 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Machine tool having parallel structure |
| US6655247B1 (en) * | 1999-12-01 | 2003-12-02 | Index-Werke Gmbh & Co. - Kg Hahn & Tessky | Machine tool |
| RU38126U1 (ru) * | 2003-12-25 | 2004-05-27 | ОАО "Национальный институт авиационных технологий" | Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки |
| RU2395380C2 (ru) * | 2004-11-18 | 2010-07-27 | Экзечон АБ | Параллельный кинематический механизм |
| RU2542878C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-02-27 | Олег Кашафович Акмаев | Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики |
| KR20150116128A (ko) * | 2014-04-04 | 2015-10-15 | 화천기공 주식회사 | 구조물외관과 폴리머콘크리트 사이의 결합력을 보강한 공작기계 구조물 |
| RU2571007C1 (ru) * | 2014-08-27 | 2015-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" | Токарно-фрезерно-расточный станок |
-
2019
- 2019-12-16 RU RU2019142544A patent/RU2744148C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5715729A (en) * | 1994-11-29 | 1998-02-10 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Machine tool having parallel structure |
| US6655247B1 (en) * | 1999-12-01 | 2003-12-02 | Index-Werke Gmbh & Co. - Kg Hahn & Tessky | Machine tool |
| RU38126U1 (ru) * | 2003-12-25 | 2004-05-27 | ОАО "Национальный институт авиационных технологий" | Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки |
| RU2395380C2 (ru) * | 2004-11-18 | 2010-07-27 | Экзечон АБ | Параллельный кинематический механизм |
| RU2542878C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-02-27 | Олег Кашафович Акмаев | Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики |
| KR20150116128A (ko) * | 2014-04-04 | 2015-10-15 | 화천기공 주식회사 | 구조물외관과 폴리머콘크리트 사이의 결합력을 보강한 공작기계 구조물 |
| RU2571007C1 (ru) * | 2014-08-27 | 2015-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" | Токарно-фрезерно-расточный станок |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5664308A (en) | Machine tool having a tool mounted eccentrically on a rotatable turntable | |
| US4484387A (en) | Machine tool base and carriage system | |
| US5839323A (en) | Moving gantry machine having uprights movable relative to each other | |
| JPH08215960A (ja) | 穴あけ及びフライス削りのための工作機械 | |
| KR101969499B1 (ko) | 딥홀 가공장치 | |
| RU2744148C1 (ru) | Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости | |
| US2679177A (en) | Precision vise of the double-acting type | |
| CN106077757A (zh) | 一种倾斜深孔的加工装置及操作方法 | |
| US2409936A (en) | Toolmaker's angle block | |
| DE4436857A1 (de) | Verfahren und Schwingschweißkopf zum Reibschweißfügen oder Entgraten technischer Bauteile | |
| US6279438B1 (en) | Metal cutting machining device, with massive block and sliding column and machine integrating this device | |
| JP2007283424A (ja) | 被加工板の加工装置 | |
| CN211540303U (zh) | 一种稳定夹持的龙门型加工中心 | |
| US3712752A (en) | Machine tools | |
| WO2011127663A1 (zh) | 齿轮柔性加工机 | |
| US3901127A (en) | Mechanism for positioning a work piece | |
| SU990471A1 (ru) | Многоцелевой станок | |
| US3381348A (en) | Transfer machines | |
| RU2542878C2 (ru) | Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики | |
| RU184622U1 (ru) | Агрегатный станок | |
| CN220427049U (zh) | 一种钻铤外螺纹加工装置 | |
| CN214417738U (zh) | 一种塔机连接件多工位加工装置 | |
| TWI543837B (zh) | Longitude Y-axis hard rail pull-type support mechanism | |
| CN208853959U (zh) | 一种三维激光切割机 | |
| RU2760695C9 (ru) | Зажимное устройство станка |