TW202019604A

TW202019604A - 工具機

Info

Publication number: TW202019604A
Application number: TW107141641A
Authority: TW
Inventors: 林偉宸; 王仁傑; 何筱晨; 林衛助
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2020-06-01
Also published as: CN111203725A; TWI681837B; US10456881B1; CN111203725B

Abstract

本發明提出一種工具機，包含一機台底座、二液靜壓導軌以及一動件主結構，動件主結構經由二液靜壓導軌可滑移地設置於機台底座上，二液靜壓導軌各具有多個導滑面朝向並用以導引動件主結構，工具機定義彼此相正交的一X軸方向、一Y軸方向以及一Z軸方向，Z軸方向平行於工具機之刀具夾持頭的轉軸方向，Y軸方向平行於動件主結構相對機台底座之滑移方向，其特徵在於：二液靜壓導軌可之導滑面之法線方向均不平行於工具機之X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及二液靜壓導軌之連線。

Description

工具機

本發明係關於一種工具機，特別是一種具有液靜壓導軌的工具機。

工具機(Machine tool)為一種具有工作台及刀具的加工機械設備，刀具可拆卸地設置於動件機構之刀具夾持頭(或俗稱主軸鼻端)，而動件機構可經由設置於一滑動總成而得以相對工具機台底座滑動，從而使刀具可在工作台作相對運動，以讓刀具可切削或研磨在工作台上的工件。

此外，為有效降低滑動總成活動時的摩擦力，液靜壓軸承成為不可缺少的關鍵技術。但，採用液靜壓的手段會在工具機之動件機構與機台底座之間產生一層油層，從而導致動件機構在刀具接觸工件的過程中相對機台底座產生扭轉的情況，若不設法降低或消除該扭轉的情形，則會嚴重地影響刀具的切削精度。然而，一般對於液靜壓軸之油室的配置，通常都是以沿機台的基本軸向的方式施加液靜壓力，其中，最多只有單一軸向上的油室用於提供剛性來抵抗動件機構的扭轉，於現今對於工具機台的動態表現要求愈趨嚴苛的情況下，習用工具機之滑動總成逐漸無法滿足需求。

有鑑於此，本發明提供一種工具機，以有效降低運轉時產生的扭轉問題。

根據本發明所揭露的一種工具機，包含一機台底座、二液靜壓導軌以及一動件主結構，動件主結構經由二液靜壓導軌可滑移地設置於機台底座上，二液靜壓導軌各具有多個導滑面朝向並用以導引動件主結構，工具機定義彼此相正交的一X軸方向、一Y軸方向以及一Z軸方向，Z軸方向平行於工具機之一刀具夾持頭的一轉軸方向，Y軸方向平行於動件主結構相對機台底座之一滑移方向，其特徵在於：二液靜壓導軌可之導滑面之法線方向均不平行於工具機之X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及二液靜壓導軌之一連線。

本發明所揭露的工具機之驅動模組，由於液靜壓導軌之導滑面之法線方向均不平行於工具機之X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及液靜壓導軌之連線，即，液靜壓力都不僅單一地沿工具機的基本軸向朝液靜壓導軌的導引表面施壓，而是皆具有分力可同時作用於多個基本軸向，從而可提升例如對X軸方向的拘束力來避免或消除工具機之動件主結構於運作時產生扭轉的問題，進而可維持加工的精度。

以上之關於本發明揭露內容之說明及以下之實施方式之說明，係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者，瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

此外，以下將以圖式揭露本發明之實施例，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到的是，這些實務上的細節非用以限制本發明。

並且，為達圖面整潔之目的，一些習知慣用的結構與元件在圖式可能會以簡單示意的方式繪示之。另外，本案之圖式中部份的特徵可能會略為放大或改變其比例或尺寸，以達到便於理解與觀看本發明之技術特徵的目的，但這並非用於限定本發明。依照本發明所揭露之內容所製造之產品的實際尺寸與規格應是可依據生產時的需求、產品本身的特性、及搭配本發明如下所揭露之內容據以調整，於此先聲明之。

另外，於下文中可能會使用「端」、「部」、「部分」、「區域」、「處」等術語來描述特定元件與結構或是其上或其之間的特定技術特徵，但這些元件與結構並不受這些術語所限制。在下文中，也可能會使用「及/或(and/or)」之術語，其是指包含了一或多個所列相關元件或結構之其中一者或全部的組合。以下文中也可能使用「實質上」、「基本上」、「約」或「大約」等術語，其與尺寸、濃度、溫度或其他物理或化學性質或特性之範圍結合使用時，為意欲涵蓋可能存在於該等性質或特性之範圍之上限及/或下限中之偏差、或表示容許製造公差或分析過程中所造成的可接受偏離，但仍可達到所預期的效果。

再者，除非另有定義，本文所使用的所有詞彙或術語，包括技術和科學上的詞彙與術語等具有其通常的意涵，其意涵能夠被熟悉此技術領域者所理解。更進一步的說，上述之詞彙或術語的定義，在本說明書中應被解讀為與本發明相關技術領域具有一致的意涵。除非有特別明確的定義，這些詞彙或術語將不被解釋為過於理想化的或正式的意涵。

首先，請參照圖1~3，圖1係為依據本發明之一實施例之工具機的立體示意圖，圖2係為依據本發明之一實施例之工具機的示意圖，而圖3係為圖1之工具機1的分解示意圖，其中，為使圖面簡潔，省略工具機1上之刀具、螺絲、走線、鏤空設計等元件與結構。本實施例提出一種工具機1，可以但不限於是一種立式三軸液靜壓軌道線性馬達銑床。如圖所示，工具機1包含一機台底座10、一動件主結構20以及一驅動模組DM。動件主結構20可經由驅動模組DM可滑移地設置於機台底座10上，使得動件主結構20之刀具夾持頭(或俗稱主軸鼻端)921可相對機台底座10上之工作台911活動。

此外，於本實施例中，工具機1定義有彼此相正交的X軸方向、Y軸方向與Z軸方向，以作為後續實施例之元件於方位上的參考基礎。Z軸方向平行於工具機1之刀具夾持頭921之轉軸(axis)(或俗稱刀具主軸)，Y軸方向平行於動件主結構20相對機台底座10的滑移方向，至於X軸方向，則是同時與前述Y軸方向與Z軸方向正交的方向，但本發明並非以此為限；於其他實施例中，Y軸與X軸也可相互對調。補充說明的是，前述X軸方向、Y軸方向與Z軸方向所構成的坐標系，即為工具機1在生產時設定以用來確定工件、刀具等在其上的位置的基本坐標系(或稱工具機坐標系)，即為工具機1的基本軸向，且各軸向的相互關係是以笛卡爾直角坐標系(Cartesian Coordinate system)來確立。

進一步來看，如圖3所示，機台底座10具有二導軌組裝槽11以及位於導軌組裝槽11之間的一下馬達組裝槽12。導軌組裝槽11與下馬達組裝槽12均位於機台底座10朝向動件主結構20之一側。就圖面視角來看，導軌組裝槽11與下馬達組裝槽12均為V型槽。這裡所述的V形槽，是指由二個斜面所圍繞而成之空間，且該二斜面之間的夾角不限於是銳角、直角或鈍角，且該二斜面銜接處可以但不限於是連續曲面。

具體來說，導軌組裝槽11沿Z軸方向(如負Z軸方向)漸縮，且是由一第一設置面111與一第二設置面112所構成，其中，第一設置面111與第二設置面112之間的夾角(未標示)不限於是銳角、直角或鈍角，且第一設置面111與第二設置面112之銜接處可以但不限於是連續曲面。此外，第一設置面111與第二設置面112的法線方向(未繪示)均不平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向。另一方面，下馬達組裝槽12也是沿Z軸方向漸縮，且是由一第一斜面121與一第二斜面122所構成，其中，第一斜面121與第二斜面122之間的夾角(未標示)不限於是銳角、直角或鈍角，且第一斜面121與第二斜面122之銜接處可以但不限於是連續曲面。此外，第一斜面121與第二斜面122的法線方向(未繪示)也均不平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向。

動件主結構20具有二液靜壓室21以及位於液靜壓室21之間的一上馬達組裝槽22。液靜壓室21與上馬達組裝槽22均位於動件主結構20朝向機台底座10之一側，且分別對應機台底座10之導軌組裝槽11之間的下馬達組裝槽12。就圖面視角來看，液靜壓室21略呈四邊形槽，而上馬達組裝槽22為V型槽，但為倒V型。

進一步來看，液靜壓室21是由一第一內端面211、一第二內端面212以及一第三內端面213所構成，其中，第二內端面212銜接於第一內端面211與第三內端面213之間，且第二內端面212實質上與第一內端面211以及第三內端面213垂直，但發明並非以此為限，並且，第一內端面211、第二內端面212以及第三內端面213的法線方向(未繪示)均不平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向。另一方面，上馬達組裝槽22沿Z軸方向(如正Z軸方向)漸縮，且是由一第一斜面221與一第二斜面222所構成，其中，第一斜面221與第二斜面222之間的夾角(未標示)不限於是銳角、直角或鈍角，且第一斜面221與第二斜面222之銜接處可以但不限於是連續曲面。此外，第一斜面221與第二斜面222的法線方向(未繪示)也均不平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向。

另外，於本實施例與其他實施例中，動件主結構20還具有多個油腔O以及分別連通該些油腔O的多個入油道C。該些油腔O分別設置並連通液靜壓室21之第一內端面211、第二內端面212以及第三內端面213。該些入油道C可連接於一供油裝置(未繪示)，該供油裝置存有液靜壓油體，並可將液靜壓油體依序經由入油道C與油腔O注入液靜壓室21。但提醒的是，本發明並非以液靜壓油體之數量、種類、入油道C之路線規劃或尺寸、及油腔O形狀或尺寸等為限。

於本實施例中，連接結構50包含一連接段510與二懸臂段520。連接段510固定於動件主結構20之上馬達組裝槽22之第一斜面221或第二斜面222，本發明並非以此為限。懸臂段520分別連接於連接段510之相對兩端以與連接段510共同圍繞形成一容置空間51，其中懸臂段520與動件主結構20以及機台底座10均相分離。因此，當一定程度的外力施加於懸臂段520時，可使其相對連接段510、動件主結構20以及機台底座10等元件擺動。

於本實施例中，驅動模組DM包含一線性馬達30、二液靜壓導軌40以及一連接結構50。

線性馬達30至少部分容置於連接結構50之該容置空間51中。進一步來看，線性馬達30包含一定子組裝座310、二馬達定子320以及二馬達動子330。定子組裝座310固定於機台底座10之下馬達組裝槽12之第一斜面121或第二斜面122，本發明並非以此為限。馬達定子320分別固定於定子組裝座310的相對兩側，使得馬達定子320可經由定子組裝座310而固定於機台底座10上。馬達動子330分別固定於懸臂段520之內側，使得馬達定子320介於馬達動子330之間並與馬達動子330保持相分離的狀態。

於本實施例中，線性馬達30相對於工具機1之基本坐標系(即前述由X軸方向、Y軸方向與Z軸方向所構成的坐標系)來說呈傾斜的配置。具體來說，線性馬達30之馬達動子330、馬達定子320與定子組裝座310沿一排列方向D排列，該排列方向D非平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向。可理解的是，在定子組裝座310是固定於機台底座10之第二斜面122的其他實施例的情況中，線性馬達30也是呈傾斜的配置，其排列方向也非平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向。

當線性馬達30從關閉狀態切換至啟動狀態時，馬達動子330與馬達定子320之間會因為磁力吸引而產生相對靠近的力量，但由於馬達動子330固定於懸臂段520上，因此即使馬達動子330受到磁力吸引而相對靠近馬達定子320，馬達動子330的活動僅會連動懸臂段520，但不會影響動件主結構20，從而可避免動件主結構20因線性馬達30的啟動而產生形變的問題，進而可維持刀具移動的精準度，即維持加工精度。簡言之，藉由連接結構50的設計，可降低線性馬達30啟動時所產生之不必要的形變或擾動對於動件主結構20的影響。但，連接結構50為選用，本發明並非以此為限；例如於其他實施例中，驅動模組也可不具有前述的連接結構50，在此情況下，馬達動子也可改以直接固定於動件主結構上。

液靜壓導軌40固定於機台底座10上。具體來說，液靜壓導軌40分別設置於機台底座10之導軌組裝槽11而分別位於線性馬達30的相對兩側。如圖所示，於本實施例中，液靜壓導軌40與線性馬達30大致上沿X軸方向排列。以下，將以其中一液靜壓導軌40為例來說明。於本實施例中，液靜壓導軌40固定於機台底座10之第一設置面111與第二設置面112而位於導軌組裝槽11中，其中，液靜壓導軌40固定於第一設置面111與第二設置面112可以但不限於是以螺絲鎖固等手段來實現，但本發明並非以此為限。

液靜壓導軌40朝向動件主結構20的相鄰三側分別具有一第一導滑面410、一第二導滑面420以及一第三導滑面430。第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430分別對應動件主結構20之液靜壓室21的第一內端面211、第二內端面212以及第三內端面213。於本實施例中，液靜壓導軌40相對於工具機1之基本坐標系(即前述由X軸方向、Y軸方向與Z軸方向所構成的坐標系)來說呈傾斜的配置。具體來說，第一導滑面410具有一法線方向N1，第二導滑面420具有一法線方向N2，而第三導滑面430具有一法線方向N3，法線方向N1~N3均非平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向，此外，法線方向N1~N3實質上分別垂直於液靜壓室21之第一內端面211、第二內端面212以及第三內端面213。

據此，當液靜壓油體從油腔O注入液靜壓室21後，會於液靜壓導軌40之第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430以及液靜壓室21之第一內端面211、第二內端面212與第三內端面213之間形成一液靜壓油層L(如後續圖4)，並沿液靜壓導軌40之第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430之法線方向N1~N3對液靜壓導軌40施加液靜壓力(如後續圖4所示之F)，從而增加液靜壓導軌40與動件主結構20之間的距離。相較於傳統之線性滑軌，本案採用液靜壓油體來支撐工具機之動件與不動件的手段，具有非直接接觸、高阻尼、介面剛性高且可調整等優勢。

於本實施例中，液靜壓導軌40之第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430之法線方向N1~N3與X軸方向之夾角θ均約為45度，但本發明並非以此為限。

此外，於本實施例與其他實施例中，定義該二液靜壓導軌40具有一連線R同時通過該二液靜壓導軌40，而該連線R非平行於液靜壓導軌40之第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430之法線方向N1~N3。這裡所述的連線R，例如是指兩個液靜壓導軌40之形心(centroid)(未繪示)或彼此最靠近或最遠離之邊緣(未標號)的連線，或指兩個液靜壓導軌40相對應之結構之間的連線，但本發明並非以此為限。並且，於本實施例中，連線R可以但不限於平行於X軸方向，且連線R也不平行於線性馬達30之馬達動子330、馬達定子320與定子組裝座310的排列方向D。也就是說，在液靜壓導軌之連線R在滿足前述其不平行於液靜壓導軌之法線方向或線性馬達之排列方向的前提下，其在空間中的絕對位置或方位並沒有予以限制。另外，前述線性馬達30的排列方向D也不平行於液靜壓導軌40之第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430之法線方向N1~N3。

由前述可知，液靜壓導軌40之第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430之法線方向N1~N3不僅非平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向，也同時不平行於兩個液靜壓導軌40之間的連線R以及線性馬達30之排列方向D。

簡言之，於本實施例與其他實施例中，液靜壓導軌40與線性馬達30相對於工具機1之基本坐標系(即前述由X軸方向、Y軸方向與Z軸方向所構成的坐標系)來說，均呈傾斜的配置，且液靜壓導軌40與線性馬達30相對於彼此來說，也是呈傾斜的配置。但其中，液靜壓導軌40與線性馬達30相對於工具機1之基本坐標(即前述所定義之X軸方向、Y軸方向、Z軸方向所構成的坐標系)的傾斜程度可相同或不相同；舉例來說，於本實施例或其他實施例中，線性馬達30之排列方向D與X軸方向之夾角也可約為45度或可為其他角度值，但本發明並非以此為限。

另外，於本實施例與其他實施例中，就圖面視角來看，該二液靜壓導軌40以Z軸為對稱軸來看可以但不限於為鏡像對稱的配置，其傾斜方向彼此相反，且液靜壓導軌40實質上可以但不限於沿X軸方向排列。藉此配置，液靜壓油體施加於該些液靜壓導軌40的力實質上可相互抵消，有助於降低液靜壓力對於工具機1所造成的形變量。

接著，請併同圖3接續參閱圖4，圖4係為本實施例之工具機1於液靜壓油層L形成時液靜壓力F施加於液靜壓導軌40的放大示意圖。如圖所示，當工具機1啟動且液靜壓油體注入液靜壓室21時，液靜壓導軌40與動件主結構20的間距增加而形成液靜壓油層L，由於液靜壓導軌40呈傾斜的配置，液靜壓油體對其朝向動件主結構20的任一表面(即第一導滑面410、第二導滑面420或第三導滑面430)所施加的壓力(如圖4之液靜壓力F)均非平行於X軸方向、Y軸方向與Z軸方向。據此，液靜壓導軌40用於導引動件主結構20的所有表面上的液靜壓油體的壓力皆具有分量施加於工具機1的各基本軸向(即X軸方向、Y軸方向與Z軸方向)，進而有助於降低或消除工具機1之動件主結構20相對機台底座10產生扭轉的問題，從而可提升工具機1於加工時的整體動態表現。

簡言之，透過液靜壓導軌40之第一導滑面410、第二導滑面420與第三導滑面430之法線方向N1~N3非平行於X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及液靜壓導軌40之連線R的配置，所有油腔O所施加給液靜壓導軌40每一表面的壓力都不僅單一地作用於基本軸向，而是皆具有分力可同時作用於多個基本軸向，從而可提升例如對X軸方向的拘束力來避免或消除工具機1之動件主結構20於運作時產生扭轉的問題，進而可維持加工的精度。

同時，藉由將馬達動子330固定於連接結構50之懸臂段520的配置，可有效降低線性馬達30啟動時所產生之不必要的形變或擾動而對動件主結構20的影響。

此外，為了形成液靜壓油層L，施加於液靜壓導軌40上的液靜壓力F非常的大，但由於機台底座10上用於容置液靜壓導軌40與線性馬達30的導軌組裝槽11以及下馬達組裝槽12均為V型槽，在幾何結構上具有較高的結構強度，從而可避免機台底座10受到液靜壓力F的影響而產生變形的問題。

由此可知，只要可使液靜壓導軌之導引面之法線方向非平行於液靜壓導軌之連線以及工具機之基本軸向的配置，均屬於本發明所欲涵蓋之範疇。舉例來說，請參閱圖5與6，圖5係為依據本發明之另一實施例之工具機2的示意圖，而圖6係為依據本發明之又一實施例之工具機3的示意圖。圖5~6之實施例與前述實施例的差異僅在於液靜壓導軌40的傾斜程度。於圖5中，液靜壓導軌40仍呈傾斜配置，但相較於前一實施例來說較為直立；於圖6中，液靜壓導軌40仍呈傾斜配置，但相較於前述實施例來說較為平躺。在圖5~6的實施例中，施加於液靜壓導軌40各側上之液靜壓力F都非平行於工具機坐標系的基本軸向(即圖式之X軸方向、Y軸方向、Z軸方向)以及液靜壓導軌40之連線R，即液靜壓導軌40用於導引的表面的法線方向，如同前述實施例一樣也非平行於X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及液靜壓導軌40之連線R。因而，前述實施例之工具機2~3可如前述工具機1達到提升抗扭轉的效果。可理解的是，於其他實施例中，液靜壓導軌40當然可依據其他需求調整其傾斜程度，本發明並非以此為限，且不再依序贅述。

另外，還需補充說明的是，雖然前述實施例之線性馬達30是以定子組裝座310組裝於機台底座10方式配置，且液靜壓導軌40是以固定於機台底座10的方式配置，但本發明並非以此為限。例如於其他實施例中，線性馬達30也可改以定子組裝座310組裝於動件主結構20的方式配置，而液靜壓導軌40也可改以固定於動件主結構20的方式配置，而其他與之搭配的元件則可相應調整所設置的位置。

由本發明前述之工具機，由於液靜壓導軌之導滑面之法線方向均不平行於工具機之X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及液靜壓導軌之一連線，即，液靜壓力都不僅單一地沿工具機的基本軸向朝液靜壓導軌的導引表面施壓，而是皆具有分力可同時作用於多個基本軸向，從而可提升例如對X軸方向的拘束力來避免或消除工具機之動件主結構於運作時產生扭轉的問題，進而可維持加工的精度。

此外，藉由將馬達動子固定於連接結構之懸臂段的配置，可有效降低線性馬達啟動時所產生之不必要的形變或擾動而對動件主結構及動件主結構的影響。

另外，用於容置液靜壓導軌與線性馬達的導軌組裝槽以及下馬達組裝槽略呈V型，在幾何結構上具有較高的結構強度，從而可避免機台底座10受到液靜壓力F的影響而產生變形的問題。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1、2、3:工具機10:機台底座20:動件主結構11:導軌組裝槽12:下馬達組裝槽21:液靜壓室22:上馬達組裝槽30:線性馬達40:液靜壓導軌50:連接結構51:容置空間111:第一設置面112:第二設置面121:第一斜面122:第二斜面211:第一內端面212:第二內端面213:第三內端面221:第一斜面222:第二斜面310:定子組裝座320:馬達定子330:馬達動子410:第一導滑面420:第二導滑面430:第三導滑面510:連接段520:懸臂段911:工作台921:刀具夾持頭、主軸鼻端C:入油道D:排列方向DM:驅動模組F:液靜壓力L:液靜壓油層O:油腔N1:法線方向N2:法線方向N3:法線方向R:連線θ:夾角X、Y、Z:軸

圖1係為依據本發明之一實施例之工具機的立體示意圖。圖2係為依據本發明之一實施例之工具機的示意圖。圖3係為圖1之工具機的分解示意圖。圖4係為圖1之工具機於液靜壓油層形成時液靜壓力施加於液靜壓導軌的放大示意圖。圖5係為依據本發明之另一實施例之工具機的示意圖。圖6係為依據本發明之又一實施例之工具機的示意圖。

1:工具機

10:機台底座

20:動件主結構

30:線性馬達

40:液靜壓導軌

50:連接結構

DM:驅動模組

Claims

一種工具機，包含一機台底座、二液靜壓導軌以及一動件主結構，該動件主結構經由該二液靜壓導軌可滑移地設置於該機台底座上，該二液靜壓導軌各具有多個導滑面朝向並用以導引該動件主結構，該工具機定義彼此相正交的一X軸方向、一Y軸方向以及一Z軸方向，該Z軸方向平行於該工具機之一刀具夾持頭的一轉軸，該Y軸方向平行於該動件主結構相對該機台底座之一滑移方向，其特徵在於：該二液靜壓導軌之該些導滑面之法線方向均不平行於該工具機之該X軸方向、該Y軸方向、該Z軸方向以及該二液靜壓導軌之一連線。
如請求項1所述之工具機，更包含一線性馬達，設置於該機台底座與該動件主結構之間，且該二液靜壓導軌分別位於該線性馬達的相對兩側，該線性馬達用以驅動該機台底座與該動件主結構沿該Y軸方向相對滑移。
如請求項1所述之工具機，其中該機台底座具有二導軌組裝槽，該二液靜壓導軌分別設置於該二導軌組裝槽中，且各該二導軌組裝槽為一V型槽。
如請求項2所述之工具機，其中該機台底座具有一下馬達組裝槽，該動件主結構具有一上馬達組裝槽，該線性馬達之一部分位於該下馬達組裝槽中，該線性馬達之另一部分位於該上馬達組裝槽中，且該下馬達組裝槽與該上馬達組裝槽均為一V型槽。
如請求項2所述之工具機，更包含一連接結構，該連接結構具有一連接段以及二懸臂段，該連接段固定於該動件主結構，該二懸臂段分別連接於該連接段之相對兩端且與該動件主結構以及該機台底座相分離，該線性馬達包含二馬達動子、二馬達定子以及一定子組裝座，該定子組裝座固定於該機台底座，該二馬達動子分別固定於該連接結構之該二懸臂段，該二馬達定子分別固定於該定子組裝座的相對兩側且介於該二馬達動子之間。
如請求項1所述之工具機，其中該線性馬達包含二馬達動子、二馬達定子以及一定子組裝座，該定子組裝座固定於該機台底座，該二馬達動子固定於該動件主結構，該二馬達定子分別固定於該定子組裝座的相對兩側且介於該二馬達動子之間，其中該二馬達動子、該二馬達定子與該定子組裝座沿一排列方向排列，該排列方向不平行於該工具機之該X軸方向、該Y軸方向以及該Z軸方向。
如請求項2所述之工具機，其中該線性馬達包含二馬達動子、二馬達定子以及一定子組裝座，該定子組裝座固定於該機台底座，該二馬達動子固定於該動件主結構，該二馬達定子分別固定於該定子組裝座的相對兩側且介於該二馬達動子之間，其中該二馬達動子、該二馬達定子與該定子組裝座沿一排列方向排列，該排列方向不平行於該二液靜壓導軌之該連線。
如請求項2所述之工具機，其中該線性馬達包含二馬達動子、二馬達定子以及一定子組裝座，該定子組裝座固定於該機台底座，該二馬達動子固定於該動件主結構，該二馬達定子分別固定於該定子組裝座的相對兩側且介於該二馬達動子之間，其中該二馬達動子、該二馬達定子與該定子組裝座沿一排列方向排列，該排列方向不平行於該二液靜壓導軌之該些導滑面之法線方向。
如請求項2所述之工具機，其中該二液靜壓導軌與該線性馬達實質上沿該X軸方向排列。
如請求項1所述之工具機，其中該二液靜壓導軌之各該導滑面之法線方向與該X軸方向之夾角約為45度。