RU2736952C2

RU2736952C2 - Apparatus for container cleaning and method of cleaning

Info

Publication number: RU2736952C2
Application number: RU2018142716A
Authority: RU
Inventors: Эрманно РАДИЧЕ; Маркус ЛЕХТХАЛЕР; Петер ВЕРТ; Лучо БЬЯНКИ
Original assignee: Вольфтанк-Адиза Холдинг Аг
Priority date: 2016-05-06
Filing date: 2017-05-03
Publication date: 2020-11-23
Also published as: CN109195721A; EP3241624A1; CN109195721B; RU2018142716A3; EP3241624B1; RU2018142716A; WO2017191179A1

Abstract

FIELD: cleaning of industrial containers.SUBSTANCE: invention relates to apparatus and method of cleaning industrial containers. Apparatus (1) for cleaning container (2) comprises head (17). Head comprises hole (24) for hose, first suction hole (27), inner chamber (26) and pressure hole (25). Hose hole (24) is made with possibility of connection of pumping hose (11) to it. Inner chamber connects hole (24) for the hose and the first suction hole (27). Delivery hole is made with the possibility to connect pressure hose (13) to it. Head (17) comprises hole (32) for movement in rear wall of head and leading outward from head. Head also comprises a branch pipe system (33) separate from inner chamber (26) and connecting injection hole (25) with advance hole (32).EFFECT: technical result is efficient cleaning of container, controlled from outside, elimination of hazardous, labor-intensive penetration of person into reservoir.16 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к аппарату для чистки емкости и к способу осуществления чистки.The invention relates to an apparatus for cleaning a container and to a method for performing cleaning.

В документе "CLAQ Водяная фильтровальная установка", от 13 февраля 2006 г., XP055353423, http://www. claq. at/устройство для отсоса загрязнений. html [восстановлен 2017-03-09] описан аппарат согласно преамбуле п. 1 формулы изобретения в виде чашечной присоски для прикрепления к нижнему концу балки для манипулирования. К чашечной присоске прикреплен выпускной шланг, а к соплу, расположенному внутри чашечной присоски, прикреплен напорный шланг, где сопло направлено к выпускному шлангу для побуждения потока от чашечной присоски к выпускному шлангу.In the document "CLAQ Water Filtration Unit", dated February 13, 2006, XP055353423, http: // www. claq. at / device for suction of dirt. html [restored 2017-03-09] describes an apparatus according to the preamble of claim 1 in the form of a suction cup for attachment to the lower end of a beam for manipulation. An outlet hose is attached to the suction cup, and a pressure hose is attached to a nozzle located inside the suction cup, where the nozzle is directed to the outlet hose to induce flow from the suction cup to the outlet hose.

В патентном документе US 5985156A раскрыт колесный робот для чистки плавательного бассейна, приводимый в действие с помощью напорного шланга, посредством которого побуждают поток воды, подаваемой в бассейн, через фильтровальный мешок, переносимый роботом. С помощью того же напорного шланга подают воду к управляемым клапаном отверстиям для продвижения, для управления роботом посредством силы тяги.US Pat. No. 5,985,156A discloses a wheeled swimming pool cleaning robot powered by a pressure hose, which induces a flow of water supplied to the pool through a filter bag carried by the robot. Using the same delivery hose, water is supplied to the valve-controlled advance holes to control the robot by means of traction.

При эксплуатации промышленных емкостей для хранения, например, для хранения минеральных масел, топлив или автобензина на бензозаправочных станциях, требуется их чистка через регулярные интервалы времени для исключения образования комьев грязи, глинизации и риска последующей коррозии емкости. Во время чистки емкость должна быть опорожнена в возможно большей степени, т.е. тщательно очищена, обычно – дважды: сначала - до чистки для удаления регулярно хранящегося содержимого емкости, и вторично - после чистки, во время которой жидкости должны быть распылены на внутренние стенки емкости для разжижения осаждений и налета, для удаления чистящей жидкости со всеми такими разжиженными материалами, которые образуют суспензию или отстой на дне емкости.When operating industrial storage containers, such as storing mineral oils, fuels or gasoline at petrol stations, they must be cleaned at regular intervals to avoid the formation of clots of dirt, clay and the risk of subsequent container corrosion. During cleaning, the container should be emptied as much as possible, i.e. thoroughly cleaned, usually twice: first before cleaning to remove regularly stored contents of the container, and again after cleaning, during which liquids must be sprayed onto the inside walls of the container to liquefy deposits and deposits, to remove the cleaning liquid with all such liquefied materials which form a slurry or sludge at the bottom of the container.

Чистку емкости в этих условиях может производить внутри емкости рабочий, одетый в надежную защитную одежду, с респиратором, и эта работа является напряженной и опасной. Таким образом, предпочтительным является использование оборудования для чистки, такого как пистолеты-распылители и отсасывающие трубопроводы, которыми можно управлять дистанционно снаружи емкости для исключения проникновения в емкость. Однако при использовании доступного в настоящее время оборудования для чистки, сложно полностью опорожнить емкость без присутствия рабочего в емкости, в частности, когда дно емкости наклонено или является неровным, так что пятна жидкости, грязи или отстоя остаются в самых глубоких местах емкости.Cleaning of the container under these conditions can be carried out inside the container by a worker wearing reliable protective clothing, with a respirator, and this work is strenuous and dangerous. Thus, it is preferable to use cleaning equipment, such as spray guns and suction lines, which can be remotely controlled from outside the container to prevent penetration into the container. However, with currently available cleaning equipment, it is difficult to completely empty a container without a worker in the container, particularly when the bottom of the container is tilted or uneven so that liquid, dirt or sediment stains remain at the deepest points of the container.

Целью изобретения является создание аппарата для эффективной чистки емкости, управляемого снаружи, и способа осуществления такой чистки, чтобы могло быть исключено опасное, трудоемкое и дорогостоящее проникновение человека в емкость.The object of the invention is to provide an apparatus for efficient cleaning of a container, controlled from the outside, and a method for carrying out such cleaning, so that dangerous, time-consuming and costly human penetration into the container can be avoided.

С этой целью, первым объектом изобретения является аппарат для чистки емкости, содержащий головку, содержащую: отверстие для шланга; первое всасывающее отверстие; внутреннюю камеру, соединяющую упомянутое отверстие для шланга и упомянутое первое всасывающее отверстие; нагнетательное отверстие; отверстие для продвижения, обеспеченное в задней стенке головки; и систему внутренних патрубков, соединяющую упомянутое нагнетательное отверстие и упомянутое отверстие для продвижения.To this end, a first aspect of the invention is an apparatus for cleaning a container, comprising a head comprising: an opening for a hose; the first suction port; an inner chamber connecting said hose opening and said first suction opening; discharge hole; an advance hole provided in the rear wall of the head; and a system of inner pipes connecting said discharge port and said advance port.

Вторым объектом изобретения является способ чистки емкости с помощью такого аппарата, включающий: A second object of the invention is a method for cleaning a container using such an apparatus, comprising:

введение головки с прикрепленными к ней откачивающим и нагнетательным шлангами через отверстие в емкости; introduction of the head with suction and delivery hoses attached to it through the hole in the container;

включение нагнетательного насоса для перемещения головки дальше в емкости посредством подачи жидкости под давлением, выходящей из отверстия (отверстий) для продвижения в головке, при этом обеспечивая возможность дополнительного прохода упомянутых шлангов через отверстие в емкости; и activating the injection pump to move the head further in the container by supplying a pressurized fluid coming out of the advancement opening (s) in the head, while allowing the additional passage of said hoses through the opening in the container; and

выключение нагнетательного насоса, и включение откачивающего насоса.turn off the pressure pump, and turn on the drain pump.

Таким образом, откачивающую головку можно сначала перемещать по всей длине дна емкости, начиная от отверстия в емкости и до наиболее отдаленного конца емкости, посредством использования силы тяги, создаваемой жидкостью, выходящей из отверстий для продвижения в головке. Затем продвижение головки прекращают посредством выключения напорного насоса и включения откачивающего насоса. В ситуациях, в которых отдаленный конец дна емкости также является самым низким местом емкости, это положение головки уже достаточно для чистки емкости посредством действия откачивающего насоса в этом месте. В других ситуациях, когда дно емкости может быть неровным или когда дно емкости наклонено в другую сторону, головку можно затем оттягивать по дну емкости, введя при этом в действие откачивающий насос и вытягивая медленно шланги из отверстия емкости таким образом, чтобы жидкость, грязь и пятна отстоя, скопившиеся в любых углублениях в дне емкости, были откачены. Для прохода по всей длине дна емкости при протаскивании головки по дну, предпочтительно использовать отверстие в емкости, расположенное в одном конце емкости.Thus, the evacuation head can first be moved along the entire length of the bottom of the container, from the opening in the container to the outermost end of the container, by exploiting the traction force generated by the fluid exiting the advance holes in the head. Then the advancement of the head is stopped by turning off the pressure pump and turning on the drain pump. In situations in which the distal end of the bottom of the container is also the lowest point in the container, this position of the head is already sufficient for cleaning the container by the action of the drain pump at that point. In other situations where the bottom of the container may be uneven, or where the bottom of the container is tilted to the other side, the head can then be pulled back along the bottom of the container by activating the evacuation pump and slowly pulling the hoses out of the container opening so that liquid, dirt and stains sludge accumulated in any recesses in the bottom of the tank were pumped out. For the passage along the entire length of the bottom of the container when pulling the head along the bottom, it is preferable to use the opening in the container located at one end of the container.

Так как посредством головки требуется тащить длинные и тяжелые шланги при продвижении головки под действием силы тяги, создаваемой с помощью жидкости под давлением, предпочтительно, чтобы давление, создаваемое напорным насосом, было в диапазоне от 5 МПа (50 бар) до 30 МПа (300 бар), наиболее предпочтительно - в диапазоне от 10 МПа (100 бар) до 20 МПа (200 бар), для обеспечения достаточной силы тяги. Такое высокое давление может быть обеспечено при использовании, например, грузового автомобиля для чистки коммерческого типа, который несет компрессоры для подачи воды под давлением в указанных диапазонах, чтобы можно было использовать существующее оборудование для чистки для приведения в действие откачивающей головки.Since the head is required to pull long and heavy hoses when the head is moved by the thrust force generated by the fluid under pressure, it is preferable that the pressure generated by the pressure pump is in the range from 5 MPa (50 bar) to 30 MPa (300 bar) ), most preferably in the range from 10 MPa (100 bar) to 20 MPa (200 bar), to ensure sufficient traction. This high pressure can be achieved using, for example, a commercial cleaning truck that carries compressors to supply pressurized water within the specified ranges so that existing cleaning equipment can be used to drive the pump down head.

В предпочтительном варианте осуществления аппарата согласно изобретению отверстие для продвижения и по меньшей мере одно из отверстий для шланга, и нагнетательное отверстие расположены в одной и той же стенке головки. Этим обеспечивается симметричная сила тяги, воздействующая на головку относительно оттягиваемых шлангов и, таким образом, обеспечивается линейное движение головки по дну емкости.In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the advance opening and at least one of the hose openings and the injection opening are located in the same wall of the head. This provides a symmetrical traction force on the head with respect to the drawn hoses and thus ensures a linear movement of the head along the bottom of the container.

По той же причине предпочтительно, чтобы отверстие для продвижения было кольцевым отверстием, окружающим отверстие для шланга и/или нагнетательное отверстие. Альтернативно по меньшей мере два отверстия для продвижения может быть расположено вокруг отверстия для шланга и/или нагнетательного отверстия, которые соединены с упомянутым нагнетательным отверстием, или по меньшей мере с одним дополнительным нагнетательным отверстием через упомянутую систему патрубков.For the same reason, it is preferable that the advance hole is an annular hole surrounding the hose hole and / or the injection hole. Alternatively, at least two advancement openings can be disposed around a hose opening and / or a delivery opening, which are connected to said delivery opening, or to at least one additional delivery opening via said pipe system.

Во всех этих вариантах осуществления напорный шланг (напорные шланги) может (могут) быть связан (связаны) с откачивающим шлангом (откачивающими шлангами) таким образом, чтобы головка тащила одну связку шлангов при ее перемещении вдоль дна емкости, или наоборот, чтобы можно было тащить одну связку шлангов для возврата головки по дну емкости при действии головки в режиме откачивания.In all of these embodiments, the delivery hose (s) may (may) be coupled (s) to the evacuation hose (s) such that the head pulls one hose bundle as it travels along the bottom of the container, or vice versa, so that it can be pulled one bundle of hoses to return the head along the bottom of the container when the head is operating in pumping mode.

В дополнительном предпочтительном варианте осуществления первое всасывающее отверстие расположено в первой боковой стенке головки, а второе всасывающее отверстие расположено во второй боковой стенке, противоположной первой боковой стенке, и соединено с внутренней камерой таким образом, чтобы с помощью головки можно было производить откачивание в двух направлениях. Во внутренней камере может быть установлена перегородка с возможностью поворота из первого положения, при котором внутренняя камера соединяет отверстие для шланга только с первым всасывающим отверстием, во второе положение, при котором внутренняя камера соединяет отверстие для шланга только со вторым отверстием. Перегородку можно приводить в действие, например, посредством исполнительного механизма и дистанционного управления снаружи емкости таким образом, чтобы всегда использовалось нижнее отверстие из двух всасывающих отверстий, благодаря чему обеспечивается полный дренаж жидкости из емкости.In a further preferred embodiment, the first suction port is located in the first side wall of the head, and the second suction port is located in the second side wall opposite the first side wall and is connected to the inner chamber so that the head can be pumped in two directions. The baffle can be pivotally mounted in the inner chamber from a first position, in which the inner chamber connects the hose hole only to the first suction hole, to a second position, in which the inner chamber connects the hose hole to the second hole only. The baffle can be operated, for example, by means of an actuator and remote control outside the container, so that the bottom opening of the two suction openings is always used, thereby ensuring complete drainage of the liquid from the container.

В предпочтительном варианте данного варианта осуществления перегородку можно поворачивать относительно оси, расположенной между отверстием для шланга и всасывающими отверстиями, и перегородка нагружена грузом со стороны около всасывающих отверстий. Таким образом, перегородка является самостоятельно приводящейся в действие посредством силы тяжести таким образом, что всегда из двух всасывающих отверстий задействовано нижнее.In a preferred embodiment of this embodiment, the baffle is pivotable about an axis between the hose opening and the suction ports, and the baffle is weighted on the side near the suction ports. Thus, the baffle is self-actuating by gravity in such a way that the lower one of the two suction openings is always used.

Согласно дополнительной предпочтительной особенности данного варианта головка несет по меньшей мере два подвижных рычага, где каждый рычаг может быть перемещен из первого положения, близкого к головке, во второе положение, выдвинутое наружу от головки в направлении, поперечном направлению первого и второго всасывающих отверстий. Посредством выдвижения наружу рычагов положение головки на дне емкости, при котором всасывающие отверстия были бы обращены в боковом направлении, может быть исключено. Благодаря выдвижению рычагов головку понуждают к повороту в положение, при котором всасывающие отверстия обращены вверх и вниз, соответственно.According to a further preferred feature of this embodiment, the head carries at least two movable arms, where each arm can be moved from a first position close to the head to a second position protruding outward from the head in a direction transverse to the first and second suction openings. By extending outwardly the levers, a position of the head at the bottom of the container in which the suction openings would face laterally can be avoided. By extending the levers, the head is forced to rotate into a position in which the suction holes face up and down, respectively.

Каждый рычаг может быть выведен в его выдвинутое наружу положение под действием пружины. При введении головки через отверстие в емкости рычаги прижимают к головке против действия пружин в их сложенное положение, а затем они автоматически раскрываются, принимая выдвинутое наружу положение после пропуска головки через отверстие в емкости.Each lever can be moved outwardly by a spring. When the head is introduced through the opening in the container, the levers are pressed against the head against the action of the springs in their folded position, and then they automatically open, taking the extended outward position after passing the head through the opening in the container.

Вместо механизма с пружинной нагрузкой можно также использовать сопловое отверстие в головке для каждого рычага, направленное к упомянутому рычагу, где сопловые отверстия соединены с упомянутой системой патрубков. В этих условиях, при включении нагнетательного насоса, после введения головки в емкость, рычаги раскладываются под действием струй жидкости под давлением, выходящих из сопловых отверстий.Instead of a spring loaded mechanism, it is also possible to use a nozzle hole in the head for each lever, directed towards said lever, where the nozzle holes are connected to said pipe system. Under these conditions, when the injection pump is turned on, after the head is inserted into the container, the levers unfold under the action of liquid jets under pressure coming out of the nozzle openings.

Третьим объектом изобретения является аппарат, содержащий: откачивающую головку, как это описано выше; а также откачивающий насос; откачивающий шланг, соединяющий откачивающий насос и отверстие в головке для шланга; нагнетательный насос для нагнетания жидкости; и напорный шланг, соединяющий нагнетательный насос и нагнетательное отверстие в головке.A third aspect of the invention is an apparatus comprising: an evacuation head as described above; as well as a drain pump; a suction hose connecting the suction pump and the hose head hole; pressure pump for pumping liquid; and a delivery hose connecting the delivery pump and the delivery port in the head.

Изобретение далее описано более подробно в приведенных в качестве примеров вариантах его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых представлены:The invention will now be described in more detail in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, which show:

на фиг. 1 - аппарат для чистки емкости и способ его использования согласно изобретению, где показан схематический вид сбоку емкости с частичным вырывом;in fig. 1 shows an apparatus for cleaning a container and its method of use according to the invention, showing a schematic side view of the container, partially cut away;

на фиг. 2 - головка аппарата, показанная на фиг. 1, в перспективе, в частично прозрачном виде; иin fig. 2 is the head of the apparatus shown in FIG. 1, in perspective, partially transparent; and

на фиг. 3 – продольный разрез головки, показанной на фиг. 2.in fig. 3 is a longitudinal section of the head shown in FIG. 2.

На фиг. 1 показаны: аппарат 1 для чистки и очищаемая емкость 2, по ходу чистки. Емкость 2 может быть любой технической или промышленной емкостью для хранения газа или жидкости, например, подземной емкостью для хранения на бензозаправочной станции для хранения минеральных масел, автобензина и т.п. В показанном примере емкость 2 является продолговатым цилиндром, ориентированным по существу горизонтально, где дно 3 емкости имеет, например, длину, составляющую несколько метров, например, до десяти метров. Емкость 2 может быть, конечно, также установлена на поверхности земли и/или вертикально, например, в виде вертикального цилиндра большого диаметра и малой высоты, который стоит на поверхности.FIG. 1 shows: apparatus 1 for cleaning and a container to be cleaned 2, in the course of cleaning. The container 2 can be any technical or industrial container for storing gas or liquid, for example, an underground storage container at a gas station for storing mineral oils, motor gasoline, etc. In the example shown, the container 2 is an elongated cylinder oriented substantially horizontally, where the bottom 3 of the container has, for example, a length of several meters, for example up to ten meters. The container 2 can, of course, also be installed on the ground and / or vertically, for example in the form of a vertical cylinder of large diameter and low height, which stands on the surface.

Через произвольный люк 4, проходящий сквозь землю 5, в емкость 2 можно залезать для чистки и осмотра. Однако такое проникновение человека должно быть исключено благодаря использованию аппарата и способов, описанных в данном документе. Патрубки 6, проходящие сквозь землю 5 в емкость 2, могут быть использованы для заполнения и дренажа емкости 2, соответственно. Такие патрубки 6 для заполнения и дренажа обычно являются трубами небольшого диаметра, например, от 5 см до 15 см.Through an arbitrary hatch 4, passing through the ground 5, it is possible to climb into the container 2 for cleaning and inspection. However, such human intrusion must be avoided by using the apparatus and methods described in this document. The pipes 6 passing through the ground 5 into the container 2 can be used to fill and drain the container 2, respectively. Such filling and drainage pipes 6 are usually small diameter pipes, for example, from 5 cm to 15 cm.

Некоторые части аппарата 1 для чистки емкости 2 могут быть использованы снаружи емкости 2, а другие части - внутри емкости 2. Части, находящиеся снаружи, могут быть установлены стационарно или с возможностью перемещения. В показанном примере большинство частей, находящихся снаружи, установлено на грузовом автомобиле 8 для чистки, и они включают: откачивающий насос 9; емкость 10 для отходов, соединенную с откачивающим насосом 9 для приема материала, откачиваемого откачивающим насосом 9 по откачивающему шлангу 11; и нагнетательный насос 12 для подачи жидкости под давлением, обычно - воды с моющим средством или без него, по напорному шлангу 13. Нагнетательный насос 12 может получать жидкость из резервуара 14, расположенного на грузовом автомобиле 8, или от стационарного водоразборного крана, имеющегося на месте (не показан).Some parts of the apparatus 1 for cleaning the container 2 can be used outside the container 2, and other parts - inside the container 2. The parts located outside can be installed permanently or movably. In the example shown, most of the parts outside are installed on the truck 8 for cleaning and include: a suction pump 9; a waste container 10 connected to a suction pump 9 for receiving material pumped out by the suction pump 9 through a suction hose 11; and a pressure pump 12 for supplying a liquid under pressure, usually water with or without detergent, through a pressure hose 13. The pressure pump 12 can receive liquid from a reservoir 14 located on a truck 8, or from a stationary water taps available on site (not shown).

Откачивающий насос 9 может, например, создавать разрежение (вакуум) в диапазоне от 0,1 МПа (1 бара) до 1 МПа (10 бар) у его всасывающего отверстия 15 для присоединения откачивающего шланга 11 диаметром от 1 см до 10 см, обычно - от 2 см до 3 см (около 1 дюйма). Нагнетательный насос 12 является компрессором высокого давления и может, например, создавать давление в несколько десятков бар, обычно - в диапазоне от 5 МПа (50 бар) до 30 МПа (300 бар), предпочтительно - в диапазоне от 10 МПа (100 бар) до 20 МПа (200 бар), у его отверстия 16 для присоединения высоконапорного шланга 13 диаметром от 0,5 см до 2 см, обычно - 1 см.The evacuation pump 9 can, for example, create a vacuum (vacuum) in the range from 0.1 MPa (1 bar) to 1 MPa (10 bar) at its suction port 15 for connecting the evacuation hose 11 with a diameter of 1 cm to 10 cm, usually - 2 cm to 3 cm (about 1 inch). Booster pump 12 is a high pressure compressor and can, for example, generate a pressure of several tens of bar, typically in the range from 5 MPa (50 bar) to 30 MPa (300 bar), preferably in the range from 10 MPa (100 bar) to 20 MPa (200 bar), at its opening 16 for connecting a high-pressure hose 13 with a diameter of 0.5 cm to 2 cm, usually 1 cm.

Напорный шланг 13 можно использовать обычным способом для присоединения к пистолету-распылителю и для чистки емкости 2 посредством распыления жидкости на ее внутренние стенки, при этом перемещая вокруг пистолет-распылитель в емкости 2 (не показано). Откачивающий шланг 11 можно также использовать обычным способом для дренажа содержимого и чистящих жидкостей из емкости 2 посредством перемещения вокруг откачивающего шланга 11 в емкости 2 (не показано). Однако для эффективного удаления любых содержимых и чистящих жидкостей из емкости 2 после чистки, вводят дополнительно аппарат 1 и используют его следующим образом.The delivery hose 13 can be used in a conventional manner to connect to the spray gun and to clean the container 2 by spraying liquid onto its inner walls while moving around the spray gun in the container 2 (not shown). The suction hose 11 can also be used in a conventional manner to drain the contents and cleaning fluids from the container 2 by moving around the suction hose 11 in the container 2 (not shown). However, to effectively remove any contained and cleaning liquids from the container 2 after cleaning, the apparatus 1 is additionally introduced and used as follows.

Откачивающий шланг 11 и напорный шланг 13 (оба) присоединяют к головке 17, подлежащей введению в емкость 2 для чистки емкости 2, для полной выгрузки любых содержимых, чистящих жидкостей, грязи, отстоя и суспензии из емкости 2. На фиг. 2 и 3 показана подробно конструкция головки 17.A suction hose 11 and a discharge hose 13 (both) are connected to the head 17 to be inserted into the container 2 to clean the container 2 for the complete discharge of any contained cleaning liquids, dirt, sludge and slurry from the container 2. FIG. 2 and 3 show in detail the construction of the head 17.

Головка 17 имеет, по существу, форму плоского ящика с задней стенкой 18, передней стенкой 19, и четырьмя боковыми стенками 20-23, и может быть уложена, например, боковой стенкой 23 на дно 3 емкости 2, как показано в примере. В общем, головка 17 может, однако, также иметь другую форму, например, форму цилиндра, шара или конуса, нижняя стенка 23 которого может лежать на дне 3.The head 17 has a substantially flat box shape with a rear wall 18, a front wall 19, and four side walls 20-23, and can be stacked, for example, with a side wall 23 on the bottom 3 of the container 2, as shown in the example. In general, the head 17 can, however, also have a different shape, for example a cylinder, a ball or a cone, the bottom wall 23 of which can lie on the bottom 3.

Задняя стенка 18 головки 17 обеспечена отверстием 24 для шланга, для присоединения откачивающего шланга 11, и одним или большим количеством нагнетательных отверстий 25 для присоединения одного или большего количества напорных шлангов 13. Один напорный шланг 13 может быть, например, присоединен к множеству нагнетательных отверстий 25 через коллектор или тройник, в зависимости от конструкции. В принципе, можно также использовать таким образом множество отверстий 24 для шлангов.The rear wall 18 of the head 17 is provided with a hose opening 24 for connecting an evacuation hose 11, and one or more pressure openings 25 for connecting one or more pressure hoses 13. One pressure hose 13 can, for example, be connected to a plurality of pressure openings 25 through a manifold or tee, depending on the design. In principle, a plurality of hose openings 24 can also be used in this way.

Отверстие 24 для шланга (см. фиг. 2) обычно имеет большой диаметр для присоединения откачивающего шланга 11 большого диаметра, в котором создают вакуум низкого давления, а нагнетательное отверстие (нагнетательные отверстия) 25 обычно имеет (имеют) небольшой диаметр для присоединения напорного шланга 13 небольшого диаметра, в котором создают высокое давление.The hole 24 for the hose (see Fig. 2) usually has a large diameter for connecting a large diameter pumping hose 11 in which a low pressure vacuum is created, and the discharge hole (s) 25 usually have (have) a small diameter for connecting the pressure hose 13 small diameter, in which high pressure is created.

Всасывающее отверстие 24 сообщено с внутренней камерой 26 головки 17, которая содержит одно или большее количество всасывающих отверстий 27, 28 в одной или большем количестве стенок 18-23 (см. также фиг. 3). В показанном варианте осуществления имеется два всасывающих отверстия 27, 28 в противоположных боковых стенках 21, 23 головки 17. Конечно, может также быть более двух или только одно всасывающее отверстие.The suction port 24 communicates with the inner chamber 26 of the head 17, which contains one or more suction ports 27, 28 in one or more walls 18-23 (see also FIG. 3). In the embodiment shown, there are two suction openings 27, 28 in opposite side walls 21, 23 of the head 17. Of course, there can also be more than two or only one suction opening.

В случае если имеется два всасывающих отверстия 27, 28, расположенных напротив друг друга в боковых стенках 21, 23 (как показано), перегородка 29 может быть установлена (необязательно) во внутренней камере 26 с возможностью поворота относительно оси 30. Ось 30 расположена между отверстием 24 для шланга и всасывающими отверстиями 27, 28 и расположена по существу горизонтально, когда всасывающие отверстия 27, 28 обращены вверх или вниз. Посредством оси 30 перегородке 29 приданы свойства рычага с двумя плечами. Плечо перегородки 29, обращенное к всасывающим отверстиям 27, 28, нагружено грузом 31 так, чтобы оно поворачивалось вниз под действием силы тяжести груза 31. Это положение показано на фиг. 3 сплошными линиями. В этом положении перегородкой 29 внутренняя камера 26 разделена между всасывающими отверстиями 27, 28 относительно всасывающего отверстия 24 таким образом, чтобы отверстие 24 для шланга было соединено исключительно только с нижним всасывающим отверстием 28.If there are two suction openings 27, 28 located opposite each other in the side walls 21, 23 (as shown), the baffle 29 can be installed (optionally) in the inner chamber 26 with the possibility of rotation about the axis 30. The axis 30 is located between the opening 24 for the hose and the suction openings 27, 28 and is located substantially horizontally when the suction openings 27, 28 face up or down. By means of the axis 30, the partition 29 is given the properties of a lever with two arms. The arm of the baffle 29 facing the suction openings 27, 28 is loaded with a weight 31 so that it pivots downwardly due to the gravity of the weight 31. This position is shown in FIG. 3 in solid lines. In this position, the baffle 29 divides the inner chamber 26 between the suction openings 27, 28 relative to the suction opening 24 so that the hose opening 24 is connected exclusively to the lower suction opening 28.

Если головку 17 переворачивают верхней стороной вниз так, чтобы боковая стенка 21 со всасывающим отверстием 27 была обращена к дну 3 емкости 2, то перегородка 29 поворачивается относительно ее оси 30 в ее второе положение (на фиг. 3показано пунктирными линиями), в котором камера 26 теперь соединяет исключительно отверстие 24 для шланга со всасывающим отверстием 27, обращенным вниз. В этих условиях одно из двух всасывающих отверстий 27, 28 всегда находится внизу и соединено с отверстием 24 для шланга для отсоса (см. стрелки на фиг. 3), обеспечивая возможность максимальной чистки емкости 2.If the head 17 is turned upside down so that the side wall 21 with the suction opening 27 faces the bottom 3 of the container 2, the baffle 29 rotates about its axis 30 to its second position (shown in dashed lines in Fig. 3), in which the chamber 26 now exclusively connects the hose opening 24 to the downward-facing suction opening 27. Under these conditions, one of the two suction openings 27, 28 is always at the bottom and is connected to the opening 24 for the suction hose (see arrows in Fig. 3), allowing maximum cleaning of the container 2.

Задняя стенка 18 (см. фиг. 2), несущая откачивающий шланг 11 и напорный шланг 13, обеспечена одним или большим количеством отверстий 32 для продвижения. В показанном примере два отверстия 32 для продвижения расположены симметрично относительно отверстия 24 для шланга. Может также быть более двух отверстий 32 для продвижения, распределенных вокруг всасывающего отверстия (всасывающих отверстий) 24 и/или нагнетательного отверстия (нагнетательных отверстий) 25. Альтернативно можно использовать кольцевое отверстие 32 (прорезь) для продвижения, окружающее отверстие 24 для шланга (отверстия 24 для шлангов) и/или нагнетательное отверстие (нагнетательные отверстия) 25.The rear wall 18 (see FIG. 2), carrying the suction hose 11 and the pressure hose 13, is provided with one or more holes 32 for advancement. In the example shown, the two advancement openings 32 are located symmetrically with respect to the hose opening 24. There may also be more than two advancement holes 32 distributed around the suction hole (s) 24 and / or discharge hole (s) 25. Alternatively, an annular advancement hole 32 (slot) surrounding the hose hole 24 (holes 24 for hoses) and / or discharge port (discharge ports) 25.

Отверстие (отверстия) 32 для продвижения соединено (соединены) с нагнетательным отверстием (нагнетательными отверстиями) 25 внутренней системы 33 патрубков головки 17 так, чтобы жидкость под давлением, подаваемая от нагнетательного насоса 12 по напорному шлангу 13 в нагнетательные отверстия 25, выходила через отверстие (отверстия) 32 для продвижения. Жидкость, выходящая из отверстий 32 для продвижения, создает силу тяги, под воздействием которой головка 17 продвигается в направлении F (см. фиг. 1) вдоль дна 3 емкости 2 и тащит шланги 11, 13 за собой. Шланги 11, 13 [более конкретно: отверстие (отверстия) для шланга (шлангов) 24 и нагнетательное отверстие (отверстия) 25] должны быть, таким образом, предпочтительно присоединены к той же стенке 18, где и отверстия 32 для продвижения, для обеспечения по существу линейного движения головки 17 по дну 3. По той же причине отверстия 32 для продвижения должны предпочтительно быть расположены симметрично по меньшей мере относительно одного из шлангов и нагнетательных отверстий 24, 25. Преодолевая небольшую силу сопротивления (удерживания), действующую снаружи на этот шланг (эти шланги) 11, 13, который (которые) симметрично окружен (окружены) отверстиями 32 для продвижения, можно дополнительно спрямлять движение головки 17 вдоль дна 3.The hole (s) 32 for advancement is connected (connected) to the discharge hole (s) 25 of the internal system 33 of the nozzles of the head 17 so that the pressurized liquid supplied from the discharge pump 12 through the discharge hose 13 to the discharge holes 25 exits through the hole ( holes) 32 to advance. The fluid exiting the advance holes 32 creates a pulling force, under the influence of which the head 17 moves in the direction F (see Fig. 1) along the bottom 3 of the container 2 and pulls the hoses 11, 13 along. The hoses 11, 13 [more specifically: the hole (s) for the hose (s) 24 and the discharge hole (s) 25] should thus preferably be connected to the same wall 18 as the advance holes 32 to ensure the essentially linear movement of the head 17 along the bottom 3. For the same reason, the advance holes 32 should preferably be located symmetrically with respect to at least one of the hoses and injection holes 24, 25. Overcoming a small resistance (holding) force acting from the outside on this hose ( these hoses) 11, 13, which is (are) symmetrically surrounded (surrounded) by holes 32 for advancement, it is possible to further straighten the movement of the head 17 along the bottom 3.

Система 33 патрубков может быть сформирована из скважин или внутренних каналов в стенках 18-23 головки 17, как показано на фиг. 2, или может быть построена из труб, установленных в головке 17 или в камере 26. Система 33 патрубков может быть разбита на отдельные части, в частности, в случае использования множества нагнетательных отверстий 25 и множества отверстий 32 для продвижения, или может составлять коллектор, в случае необходимости.The tubing system 33 may be formed from wells or internal channels in the walls 18-23 of the head 17 as shown in FIG. 2, or it can be constructed of pipes installed in the head 17 or in the chamber 26. The nozzle system 33 can be split into separate parts, in particular in the case of using a plurality of injection holes 25 and a plurality of holes 32 for advancement, or it can form a manifold, if necessary.

Для гарантированного обеспечения того, чтобы головка 17 укладывалась на одну из ее боковых стенок 21, 23, которая обеспечена всасывающим отверстием 27, 28, при опускании головки 17 на дно 3 емкости 2, головка 17 может быть обеспечена (необязательно) одним или большим количеством подвижных рычагов 34. Рычаги 34 могут быть раздвинуты наружу для поворота головки 17, если она случайно легла на одну из других боковых стенок 20, 22 при соприкосновении с дном 3.To ensure that the head 17 rests on one of its side walls 21, 23, which is provided with a suction opening 27, 28, when the head 17 is lowered to the bottom 3 of the container 2, the head 17 can optionally be provided with one or more movable levers 34. Levers 34 can be pushed outward to rotate the head 17 if it accidentally lies on one of the other side walls 20, 22 in contact with the bottom 3.

Рычаги 34 могут быть шарнирно прикреплены к стенкам 18-23 посредством шарниров 35 или могут быть установлены с возможностью линейного выдвижения и возврата в исходное положение на или в стенках 18-23. В любом случае рычаги 34 могут быть перемещены из положения, близкого к головке 17, в котором головку 17 можно пропускать через патрубок 6 небольшого диаметра, в раздвинутое наружу положение (развернутое или линейно выдвинутое наружу), в котором они раздвинуты наружу от головки 17 в направлении, поперечном направлению всасывающих отверстий 27, 28.Levers 34 can be pivotally attached to walls 18-23 by means of hinges 35, or can be linearly extending and returning to their original position on or in walls 18-23. In any case, the levers 34 can be moved from a position close to the head 17, in which the head 17 can be passed through the small diameter nozzle 6, to an extended outward position (expanded or linearly extended outward), in which they are extended outward from the head 17 in the direction transverse to the direction of the suction openings 27, 28.

Рычаги 34 могут быть выведены в их раздвинутое наружу положение с помощью пружин таким образом, чтобы они мгновенно раздвигались после пропуска их через патрубок 6; такое пружинное действие может быть, среди прочего, достигнуто посредством изготовления рычагов 34 из эластичного материала, например, резины. Альтернативно рычагами 34 можно дистанционно управлять снаружи, например, посредством электрических или гидравлических исполнительных механизмов, обеспеченных в головке 17. Предпочтительно (и как показано на фиг. 2) система для продвижения головки 17 может быть использована для раздвигания рычагов 34. С этой целью для каждого плеча 34 в головке 17 может быть обеспечено сопловое отверстие 36 небольшого диаметра, направленное на плечо 34 и соединенное с системой 33 патрубков. При создании давления в системе 33 патрубков с использованием напорного шланга 13 и нагнетательного отверстия (нагнетательных отверстий) 25, жидкость под давлением выходит из сопловых отверстий 36 и ударяет по рычагам 34 для их выдвижения наружу. Гибкие нити 37, проходящие между стенками 20, 22 и рычагами 34, могут быть использованы для ограничения выдвижения рычагов 34 наружу.The levers 34 can be brought into their extended outward position by means of springs so that they instantly move apart after passing them through the nozzle 6; such a spring action can be achieved, inter alia, by making the arms 34 from an elastic material such as rubber. Alternatively, the levers 34 can be remotely controlled externally, for example by electrical or hydraulic actuators provided in the head 17. Preferably (and as shown in FIG. 2) a system for advancing the head 17 can be used to extend the levers 34. To this end, for each arm 34 in the head 17 can be provided with a small diameter nozzle 36 directed to the arm 34 and connected to the system 33 of pipes. When pressure is created in the nozzle system 33 using a pressure hose 13 and an injection hole (s) 25, pressurized fluid exits the nozzle holes 36 and hits the levers 34 to push them outward. Flexible strands 37 extending between walls 20, 22 and arms 34 can be used to restrict the outward extension of arms 34.

Как показано на фиг. 3, произвольные кольцо, крюк и т.п. 38 для прикрепления троса 39 могут быть установлены на одной из боковых стенок 21, 23 или выполнены за одно целое с ними. Для легкого пропуска головки 17 через патрубок 6, кольцо, крюк и т.п. 38 могут быть произвольно изготовлены из эластичного материала, например, резины. Посредством натягивания троса 39 при введении головки 17 в емкость 2, положение головки 17 может быть достигнуто, в котором всасывающее отверстие, противоположное кольцу 38, в данном случае - всасывающее отверстие 28 в боковой стенке 23, будет обращено вниз. Этот вариант осуществления особенно пригоден, когда есть только одно всасывающее отверстие 27 или 28, и в этом случае перегородка 29 не требуется.As shown in FIG. 3, arbitrary ring, hook, etc. 38 for attaching the cable 39 can be installed on one of the side walls 21, 23 or made in one piece with them. To easily pass the head 17 through the nozzle 6, ring, hook, etc. 38 can be optionally made of elastic material such as rubber. By pulling on the cable 39 while inserting the head 17 into the container 2, the position of the head 17 can be achieved in which the suction port opposite to the ring 38, in this case the suction port 28 in the side wall 23, faces downward. This embodiment is particularly suitable when there is only one suction port 27 or 28, in which case the baffle 29 is not required.

С помощью аппарата 1 емкость 2 может быть очищена следующим образом.Using the apparatus 1, the container 2 can be cleaned as follows.

Во-первых, головку 17 с прикрепленными откачивающим и нагнетательным шлангом (шлангами) 11, 13 вводят в емкость 2 через любое доступное отверстие в емкости, например, через люк 4 или один из патрубков 6, и опускают вниз на дно 3. Произвольно головку 17 можно удерживать и направлять посредством натягивания или удерживания троса 39 при опускании головки 17 вниз на дно 3.Firstly, the head 17 with the attached pumping and delivery hose (s) 11, 13 is introduced into the container 2 through any accessible opening in the container, for example, through the hatch 4 or one of the nozzles 6, and lowered down to the bottom 3. Optionally, the head 17 can be held and guided by pulling or holding the cable 39 while lowering the head 17 down to the bottom 3.

Затем включают нагнетательный насос 12 для обеспечения возможности выхода жидкости под давлением через отверстия 32 для продвижения. Головку 17 таким образом продвигают в направлении F, противоположном направлению выходов отверстий 32 для продвижения, вдоль дна 3 до тех пор, пока не будет достигнут наиболее отдаленный конец 40 емкости 2.The injection pump 12 is then turned on to allow fluid under pressure to exit through the advance ports 32. The head 17 is thus advanced in the direction F opposite to the direction of the outlets of the advance holes 32 along the bottom 3 until the outermost end 40 of the container 2 is reached.

Затем нагнетательный насос 12 выключают. С помощью рычагов 34, выдвинутых наружу после введения головки 17 в емкость 2, как это описано выше, обеспечивают правильное положение головки 17 со всасывающим отверстием 27 или 28, обращенным вниз. Включают откачивающий насос 9 и теперь откачивают жидкость, грязь, отстой или суспензию со дна емкости 3 через нижнее всасывающее отверстие 27, 28 и откачивающий шланг 11 в контейнер 10 для отходов. Во время действия откачивающего насоса 12, головку 17 отводят все время назад по дну 3 посредством медленного и аккуратного оттягивания откачивающего и/или напорного шлангов 11, 13 снаружи емкости 2. Таким образом любые пятна жидкости, грязи, отстоя или суспензии, скопившиеся в углублениях дна 3, могут быть дренированы, и емкость 2 может быть тщательно очищена.Then the injection pump 12 is turned off. The levers 34 extended outward after insertion of the head 17 into the container 2, as described above, ensure the correct position of the head 17 with the suction opening 27 or 28 facing downward. The evacuation pump 9 is turned on and now liquid, dirt, sludge or slurry is evacuated from the bottom of the container 3 through the lower suction port 27, 28 and the evacuation hose 11 into the waste container 10. During the operation of the evacuation pump 12, the head 17 is pulled back all the time along the bottom 3 by slowly and carefully pulling the evacuation and / or pressure hoses 11, 13 outside the container 2. Thus, any spots of liquid, dirt, sludge or suspension accumulated in the bottom recesses 3, can be drained, and the tank 2 can be thoroughly cleaned.

Наконец, головку 17 извлекают через отверстие, в которое ее вводили, в данном случае, через патрубок 6. При проведении головки 17 через патрубок 6 рычаги 34 возвращают в их исходное положение, близкое к головке 17.Finally, the head 17 is removed through the hole into which it was inserted, in this case, through the nozzle 6. When the head 17 is passed through the nozzle 6, the levers 34 return to their original position, close to the head 17.

Чистка емкости 2 может быть завершена (необязательно) посредством распыления связующего или капсулирующего вещества в емкости 2 для связывания или капсулирования любых остаточных химикалиев в емкости. Вещество может быть распылено, например, посредством головки 17 через одно или большее количество ее отверстий 27, 28, 32, 36 посредством использования откачивающего и/или напорного шлангов 11, 13 для подачи вещества к головке 17. Альтернативно отдельные пистолет-распылитель или форсунка (не показаны) могут быть введены в емкость 2 через одно из отверстий 4, 6 емкости для распыления вещества в емкости 2. Таким пистолетом-распылителем или форсункой можно, например, производить распыление по всей емкости 2 для нанесения вещества на внутренние стенки емкости, для связывания или капсулирования любых химических осаждений на внутренних стенках емкости и/или любых химикалиев, диспергированных в виде аэрозолей в емкости, для одновременного удаления паров из емкости 2.Cleaning of container 2 can be completed (optionally) by spraying a binder or encapsulating agent into container 2 to bind or encapsulate any residual chemicals in the container. The substance can be sprayed, for example, by means of the head 17 through one or more of its openings 27, 28, 32, 36 by using the evacuation and / or pressure hoses 11, 13 to supply the substance to the head 17. Alternatively, a separate spray gun or nozzle ( not shown) can be introduced into the container 2 through one of the openings 4, 6 of the container for spraying the substance in the container 2. With such a spray gun or nozzle, you can, for example, spray over the entire container 2 to apply the substance to the inner walls of the container, for binding or encapsulating any chemical deposition on the inner walls of the container and / or any chemicals dispersed as aerosols in the container to simultaneously remove vapors from the container 2.

Изобретение не ограничено конкретными вариантами осуществления, раскрытыми в данном документе, но оно охватывает все варианты, модификации и их сочетания, подпадающие под объем действия прилагаемой формулы изобретения.The invention is not limited to the specific embodiments disclosed herein, but is intended to encompass all variations, modifications and combinations thereof falling within the scope of the appended claims.

Claims

1. Apparatus (1) for cleaning the container (2), containing the head (17), containing: a hole (24) for a hose, made with the possibility of connecting the pumping hose (11) to it, the first suction hole (27), the inner chamber ( 26) connecting said hose hole (24) and said first suction hole (27), and an injection hole (25) configured to connect a pressure hose (13) to it, characterized in that the head (17) contains an opening ( 32) for advancement, provided in the rear wall of the head and leading outward from the head, as well as a system (33) of nozzles, separate from the inner chamber (26) and connecting said injection hole (25) with said hole (32) for advancement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the opening (32) for advancement and at least one of the opening (24) for the hose and the injection opening (25) are located in the same wall (18) of the head (17) ...

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the advancement opening (32) is an annular opening surrounding the hose opening (24) and / or the injection opening (25).

4. Apparatus according to claim. 1, characterized in that it comprises at least two holes (32) for advancement located around the hole (24) for the hose and / or injection hole (25), which are connected to said injection hole (25 ) or to at least one additional discharge port (25) through said system (33) of pipes.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first suction opening (27) is located in the first side wall (21) of the head (17), which differs from the said rear wall, and in that the second suction opening (28) is located in the second side wall (23), different from the said rear wall and opposite to the first side wall (21), and is connected to the inner chamber (26).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a partition (29) is installed in the inner chamber (26) with the possibility of rotation from the first position, in which the inner chamber (26) connects the hole (24) for the hose only with the first suction opening ( 27), to the second position, in which the inner chamber (26) connects the hole (24) for the hose only with the second suction hole (28).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the baffle (29) is pivotable about an axis (30) located between the hole (24) for the hose and the suction holes (27, 28), while the baffle (29) is loaded weight (31) from the side of the suction openings (27, 28).

8. Apparatus according to any one of paragraphs. 5-7, characterized in that the head (17) carries at least two movable levers (34), while each lever (34) can be moved from a first position close to the head (17) to a second position extended outward from the head (17) in a direction transverse to the directions of the first and second suction openings (27, 28).

9. Apparatus according to claim. 8, characterized in that each lever (34) is released by means of springs to their second position.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that for each lever (34) a nozzle hole (36) is provided in the head (17) directed to said lever (34), while the nozzle holes (36) are connected to said system ( 33) nozzles.

11. Apparatus according to any one of paragraphs. 1-7, additionally comprising: a suction pump (9), a suction hose (11) connecting the suction pump (9) and a hose hole (24), a pressure pump (12) for pumping liquid, and at least one pressure hose (13 ) connecting the discharge pump (12) and at least one discharge port (25).

12. A method for cleaning a container using an apparatus according to claim 11, including the following steps:

introduction of the head (17) with the pumping and delivery hoses (11, 13) attached to it through the opening (4, 6) in the container (2);

switching on the injection pump (12) to move the head (17) further into the container (2) by pushing the fluid under pressure coming out of the hole (s) (32) for advancement in the head (17), while allowing an additional passage of the said hoses ( 11, 13) through the hole (4, 6) into the container (2); and

turn off the pressure pump (12), and turn on the drain pump (9).

13. A method according to claim 12, including the subsequent step of pulling said hoses (11, 13) through the opening (4, 6) from the container (2) under the action of an evacuation pump.

14. A method according to claim 12, characterized in that the opening in the container (2) located at one end of the container (2) is used as said opening (6) of the container.

15. The method according to claim 12, characterized in that the pressure generated by the injection pump (12) is in the range from 5 MPa (50 bar) to 30 MPa (300 bar), preferably in the range from 10 MPa (100 bar) up to 20 MPa (200 bar).

16. A method according to claim 12, characterized in that it comprises the subsequent step of spraying a binder or encapsulating substance in the cleaned container, preferably onto the inner walls of the cleaned container.