RU2734577C1 - Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты - Google Patents

Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты Download PDF

Info

Publication number
RU2734577C1
RU2734577C1 RU2020111643A RU2020111643A RU2734577C1 RU 2734577 C1 RU2734577 C1 RU 2734577C1 RU 2020111643 A RU2020111643 A RU 2020111643A RU 2020111643 A RU2020111643 A RU 2020111643A RU 2734577 C1 RU2734577 C1 RU 2734577C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grips
sheet
trajectory
determining
transfer
Prior art date
Application number
RU2020111643A
Other languages
English (en)
Inventor
Любовь Борисовна Серкова
Лариса Григорьевна Варепо
Алексей Васильевич Паничкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Омский государственный технический университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Омский государственный технический университет» filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Омский государственный технический университет»
Priority to RU2020111643A priority Critical patent/RU2734577C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2734577C1 publication Critical patent/RU2734577C1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers

Abstract

Изобретение относится к области полиграфии и может быть использовано для наладки печатных машин, а именно устройств транспортировки листов Предложен способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты, который заключается в том, что определяют геометрические размеры и координаты листопередающей системы. Задают шаг времени и скорости вращения цилиндров, определяют индикаторы, показывающие по пространству наличие пересечений концов захватов с бумажным полотном. С помощью геометрического моделирования определяют траекторию движения кромки бумаги, системы захватов и цилиндра. Затем выводятся массивы данных координат перемещения заданных точек, по которым строят графические зависимости для визуализации изучаемого процесса, после чего исходя из полученных графиков делают вывод о возможности использования узла в выбранной конфигурации. Предложенный способ позволяет осуществлять визуализацию изучаемого объекта, возможность построения расчетных схем и определять геометрическое расположение компонентов с целью обеспечения бесперебойной работы натурной машины.

Description

Изобретение относится к области полиграфии и может быть использовано для наладки печатных машин, а именно устройств транспортировки листов.
Из существующего уровня техники известен способ передачи листов захватами за переднюю кромку (Штоляков В.И. Печатные машины фирмы «Гейдельберг». Офсетные печатные машины / В.И. Штоляков, А.Ф. Федосеев, Л.Ф. Зирнзак и др. –М.: МГУП,1999. –120 с.) Движение листа предполагается по траектории движения захватов, которые захватывают лист от захватов предыдущих цилиндров, а затем перемещают его за переднюю кромку по линии окружности цилиндра, после чего передают в захваты следующего цилиндра.
Данные захваты могут иметь различные модификации, однако их принцип работы основан на следующем:
1. передняя кромка запечатываемого листа зажата между поверхностью опоры (поверхностью цилиндра) и захватом. В этом случае силы трения крепко прижимают его к поверхности цилиндра и обеспечивают перемещение совместно с поверхностью цилиндра;
2. данные захваты размещены на валу (грейферный мост), который закреплен в роликах. Вся система при этом расположена в нерабочей зоне, т.е. в теле цилиндра;
3. данные ролики при вращении цилиндра накатываются на область возвышения, в этот момент происходит открытие и закрытие захватов (приём или передача передней кромки листа);
4. данный процесс осуществляется при одинаковых скоростях перемещения захватов.
Также известен способ передачи листа (патент SU 34393, опубл. 07.07.1972), в котором передача листа осуществляется при различных скоростях приемных и передающих захватов, как по величине, так и по направлению. Лист перемещается передающими захватами по траектории в направлении движения цилиндра, далее на скорости передняя кромка листа передается в приемные захваты. Захваты передающего цилиндра открываются, а лист затормаживает движение в принимающих захватах под действием силы трения.
Недостатком данных способов является то, что невозможно определить траекторию движения листа и погрешность при передаче листа (если она имеет место), что может негативно сказаться на надежности захвата листа при печати, т.к. возможно что захваты будут открываться или закрываться не в нужное время и существует вероятность незахвата или замятия бумаги, разрыв печатного полотна.
Задачей заявляемого технического решения является способность определять траекторию движения листа и погрешность при передаче листа с целью обеспечения надежности захвата листа при печати.
Данный технический результат достигается тем, что предложен способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты, который может быть использован для наладки печатных машин, а именно устройства транспортировки листов. Данный способ осуществляется с помощью метода геометрического моделирования.
Геометрическое моделирование – это метод, который включает в себя операции по формированию геометрической модели изучаемого объекта для его дальнейшего преобразования и получения необходимого свойства объекта, а так же для определения его геометрических свойств для дальнейшего исследования.
Под геометрической моделью принято понимать представленная с помощью специализированных программных продуктов форма объекта с обозначением взаиморасположения и размеров составных частей изучаемого объекта.
Преимуществом данного способа является:
- визуализация изучаемого объекта;
- возможность построения расчетных схем;
- определение геометрического расположения компонентов, с целью обеспечения бесперебойной работы натурной машины.
Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты заключается в следующем: на первом этапе определяют геометрические размеры компонентов листопередающей системы и вводятся их координаты, затем задают шаг времени и скорости вращения цилиндров, после чего определяют индикаторы, показывающие по пространству наличие пересечений концов захватов с бумажным полотном, следующим этапом с помощью геометрического моделирования определяют траекторию движения кромки бумаги, системы захватов и цилиндра, а после определяют интервалы геометрических параметров системы, при которых передача листа от одних захватов к другим происходит без замятий и срывов, что позволяет учесть возможные износы в узлах с целью продления сроков службы узлов в машине и повышения надежности ее работы, после чего выводятся массивы данных координат перемещения заданных точек, по которым строют графические зависимости для визуализации изучаемого процесса, и в заключении исходя из полученных графиков делают вывод о возможности использования узла в выбранной конфигурации.
Предложенный способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты по сравнению с известными позволяет осуществлять визуализацию изучаемого объекта, возможность построения расчетных схем и определять геометрическое расположение компонентов, с целью обеспечения бесперебойной работы натурной машины.

Claims (1)

  1. Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты заключается в том, что определяют геометрические размеры и координаты листопередающей системы, задают шаг времени и скорости вращения цилиндров, определяют индикаторы, показывающие по пространству наличие пересечений концов захватов с бумажным полотном, с помощью геометрического моделирования определяют траекторию движения кромки бумаги, системы захватов и цилиндра, после чего выводятся массивы данных координат перемещения заданных точек, по которым строят графические зависимости для визуализации изучаемого процесса, и далее исходя из полученных графиков делают вывод о возможности использования узла в выбранной конфигурации.
RU2020111643A 2020-03-20 2020-03-20 Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты RU2734577C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111643A RU2734577C1 (ru) 2020-03-20 2020-03-20 Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111643A RU2734577C1 (ru) 2020-03-20 2020-03-20 Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734577C1 true RU2734577C1 (ru) 2020-10-20

Family

ID=72940310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020111643A RU2734577C1 (ru) 2020-03-20 2020-03-20 Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734577C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5761344A (en) * 1994-04-15 1998-06-02 Canon Kabushiki Kaisha Image pre-processor for character recognition system
US7154630B1 (en) * 1999-06-29 2006-12-26 Casio Computer Co., Ltd. Printing apparatus and printing method
US20140022406A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 Qualcomm Incorporated Automatic correction of skew in natural images and video
US20170236055A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 Adobe Systems Incorporated Accurate tag relevance prediction for image search

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5761344A (en) * 1994-04-15 1998-06-02 Canon Kabushiki Kaisha Image pre-processor for character recognition system
US7154630B1 (en) * 1999-06-29 2006-12-26 Casio Computer Co., Ltd. Printing apparatus and printing method
US20140022406A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 Qualcomm Incorporated Automatic correction of skew in natural images and video
US20170236055A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 Adobe Systems Incorporated Accurate tag relevance prediction for image search

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1136263A3 (de) Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Rotationsdruckmaschine
US7603198B2 (en) Method of positioning thin flat objects in a processing machine
JP4950374B2 (ja) シート状物識別方法および識別装置
CN101624150B (zh) 纸张后处理装置、纸张打孔装置及控制方法
US4930414A (en) Sheet fed rotary printing press for performing alternatively single-side multicolor printing or first form and perfector printing
RU2734577C1 (ru) Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты
USRE45028E1 (en) Method and apparatus for laterally aligning a sheet in a processing machine and sheet-fed printing machine having the apparatus
US7823881B2 (en) Method and delivery for a sheet-processing machine
US10014644B2 (en) Apparatus and method for forming a wire loop
DE502005001900D1 (de) Verfahren zum abachsen einer materialrolle
JPH08501038A (ja) 版板を導出するための方法および装置
CN107848293A (zh) 用于将印刷图或滚筒包衬与印刷机中的承印材料变化进行匹配的方法
EP2098469A3 (de) Verfahren zum Vermessen der Lage von Bogen und zur Ausrichtung von Bogen
US7735829B2 (en) Method and apparatus for turning a sheet during its transport through a printing press
CZ293398B6 (cs) Způsob předání zadní hrany archu v archové rotačce a zařízení k provádění tohoto způsobu
RU2286880C2 (ru) Фальцмашина с несколькими приводными двигателями
US20020063381A1 (en) Device for adjusting the position of sheet material when a direction of motion thereof is reversed
JP2002068583A (ja) 紙片折り畳み装置
EP1323526A1 (de) Drei-Trommel-Wendeeinrichtung für bogenverarbeitende Maschine
US5168809A (en) Turning device for a sheet-fed rotary offset printing press for first form and perfector printing
JPH08208070A (ja) 紙葉把持要素を有し、紙葉状材料を受け取る胴に紙葉状材料を供給する装置
US6519423B2 (en) Method and apparatus for setting registration in a multicolor printing machine based on printing substrate grade
US6739252B2 (en) Method and apparatus for reversing sheet material in sheet-processing machines
CA1099589A (en) Duplexing copying system
JP2012150158A (ja) 画像形成システム、後処理装置