RU2734043C1 - Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня - Google Patents
Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734043C1 RU2734043C1 RU2019132440A RU2019132440A RU2734043C1 RU 2734043 C1 RU2734043 C1 RU 2734043C1 RU 2019132440 A RU2019132440 A RU 2019132440A RU 2019132440 A RU2019132440 A RU 2019132440A RU 2734043 C1 RU2734043 C1 RU 2734043C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ring
- race ring
- rotating part
- shoulder strap
- combat vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Предлагается способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня, при котором дополнительно стопорится вращающаяся часть при помощи силовых магнитов. Устройство для магнитного стопорения содержит погон, жестко соединенный с кольцом рамы в сборе. Погон включает внутреннее кольцо погона - неподвижную часть погона с зубчатым венцом, связанную с коренной шестерней поворотного механизма, и внешнее кольцо, образующие шариковый подшипник. Электромагнит установлен в защитном корпусе с внутренней стороны основания над неподвижным кольцом погона. Технический результат - исключение влияния «мертвого» хода (люфта) в системе «внутреннее кольцо погона - коренная шестерня», обеспечение стабилизации устойчивого положения пакета пусковых направляющих в горизонтальной плоскости, повышение точности стрельбы. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к оружию, точнее к области систем автоматического регулирования, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета пусковых направляющих (ППН) с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). Изобретение может быть использовано для повышения точности стрельбы самоходных и буксируемых артиллерийских систем, а также комплексов артиллерийского вооружения БМП и танков.
Известна система стабилизации ППН БМ РСЗО, основанная на введении режима стабилизации ППН с PC и отработкой приводами наведения отклонений ППН, возникающих при пуске PC (патент RU 2387943) [1]. Также известна система наведения и стабилизации ППН БМ РСЗО, основанная на изменении коэффициентов усиления по контурам позиционирования и скорости в каналах горизонтальной и вертикальной стабилизации (патент RU 2669903) [2].
Недостатками перечисленных технических решений являются: сложность конструкции, высокая стоимость отдельных элементов системы, сложность в обслуживании системы, обусловленная требуемой высокой технической подготовки номеров расчета, необходимость в дополнительном полезном объеме конструкции БМ РСЗО. Кроме того, данные технические решения направлены на стабилизацию ППН, отклоняющегося при пуске PC, но не устраняют конструктивные причины отклонения, т.е. причины возникновения люфто-гистерезисных явлений.
Наиболее близким по технической сущности является стрельба БМ-21, которая включает техническую подготовку, связанную с наведением в двух плоскостях ППН, закрепленных на люльке, установленной на погоне. На БМ имеется электропривод, предусмотрено ручное наведение. Принципиальным в БМ-21 явилось применение электропривода для наведения установки на цель. Электрическая схема электропровода была разработана СКБ-203. Там было использовано вращающееся контактное устройство (ВКУ) от 9П12, в котором впервые вместо щеточной схемы для вращающейся части были использованы плоские пластины из тонкостенной бериллиевой бронзы с разрезами по периметру кольца, а в качестве неподвижных - обычные кольца из нержавеющей стали. Такая конструкция ВКУ позволила в 2-3 раза уменьшить его размеры [3, 4].
Перед пуском PC в обязательном порядке обеспечивается устойчивость БМ РСЗО, то есть способность сохранять заданное положение на позиции или иметь в этот период величину совместного сдвига (угла поворота системы вокруг вертикальной оси) не более допустимой величины, за счет отключения рессор, либо выставления опор. Совместный сдвиг приводит к ошибкам исходных данных для стрельбы и ведет к снижению вероятности поражения целей [5].
Причинами технического рассеивания PC при стрельбе РСЗО в основном являются возникающие при стрельбе инерционные (в момент срыва PC при срабатывании замково-стопорного устройства) и газодинамические (воздействие потока газовой струи, истекающей из сопла PC, на пусковую установку) нагрузки, которые действуют как на ППН, так и на БМ РСЗО в целом. Кроме того, причины возникновения люфто-гистерезисных явлений в поворотном механизме, связаны с наличием рабочего зазора (люфта) в подсистеме «погон - шестерня» системы «ВЧ - база» БМ, необходимого для соединения деталей и механизмов при сборке, который не убирается, а увеличивается при эксплуатации. [5].
Сущность предлагаемого способа заключается в том, что при выполнении технической подготовки стрельбы дополнительно применяется застопаривание вращающейся части при помощи силовых магнитов.
В устройстве электропривода БМ-21, содержащем коренную шестерню и погон с внутренним и внешним кольцом, согласно предлагаемому изобретению, дополнительно к внешнему кольцу погона в основании в сборе устанавливается электромагнит, а на внутреннее кольцо погона под электромагнитом закрепляется ферромагнитное кольцо.
Такое сочетание новых признаков с известными позволяет решить поставленную техническую задачу: уменьшить люфт в сопряжении «погон - коренная шестерня», уменьшить рассеивание снарядов по техническим причинам, повысить точность стрельбы. При необходимости можно изменять рассеивание путем изменения силовой нагрузки магнитов.
Предлагаемый способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня реализуется с помощью устройства (фиг. 1). На фигуре 2 изображено крепление электромагнита, на фиг. 2 электрическая схема электромагнита, на фиг. 3 - блок-схема устройства электромагнитной фиксации вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня.
Устройство. реализующее способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня содержит погон (фиг. 1) жестко соединенный с кольцом 6 рамы в сборе 7, включающий внутреннее кольцо погона 2 - неподвижная часть погона с зубчатым венцом, связанное с коренной шестерней 1 поворотного механизма, шарики подшипника 3, внешнее верхнее кольцо погона 4, внешнее нижнее кольцо погона 5, электромагнит в защитном корпусе 8 жестко закрепленный с внутренней стороны основания в сборе 11, которое через кольцо 10 установлено на внешнее верхнее кольцо 4 погона, ферромагнитное кольцо погона 9, закрепленное сверху на внутреннее кольцо погона 2.
Работа предлагаемого изобретения заключается в сцеплении рабочей поверхности 1 электромагнита (фиг. 1) с рабочей поверхностью ферромагнитного кольца 10 погона (фиг. 1) при включении тумблера фиксации ВЧ 15 (фиг. 3) и подаче электроэнергии от генератора БМ 12 (фиг. 3) или аккумулятора 13 (фиг. 3) на электромагниты через блок управления работой электромагнитов 14 (фиг. 3), установленные в основании 11 (фиг. 1) БМ. В результате срабатывания электромагнитов происходит фиксация основания в сборе 11, несущей на себе ППН 1 (фиг. 1) и всю систему поворотного механизма, с внутренним кольцом 2 (фиг. 1) погона, жестко скрепленным с кольцом 6 рамы в сборе 7 БМ. Тем самым, после определения установок для стрельбы, наведения ППН в заданном направлении и включения тумблера фиксации ВЧ, при стрельбе имеющийся рабочий зазор (люфт) в подсистеме «внутреннее кольцо погона - коренная шестерня» системы «ВЧ - база» будет исключен как фактор, наличие которого увеличивает рассеивание PC при стрельбе.
Данный способ исключит влияние «мертвого» хода (люфта) в системе «внутреннее кольцо погона - коренная шестерня», что значительно снизит значение ошибки технической подготовки стрельбы. Применение предлагаемого изобретения обеспечит стабилизацию устойчивого положения ППН в горизонтальной плоскости.
Источники информации
1. Коробов А.Н., Новоселов Б.В., Шаталов В.А., Валиков П.И., Лазуткин В.А., Шуенкин Б.В., Глазунов С.Д., Чиркин Ф.В., Слипенко Г.К. Система стабилизации пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня. - ФИПС. Патент на полезную модель №2387943.
2. Коробов А.Н., Лазуткин В.А., Патушин Д.Н., Крылов Д.Ю., Шарков В.И., Бабкин А.В., Глазунов С.Д., Азаркин Д.В., Судариков Е.С.Система наведения и стабилизации пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня. - ФИПС. Патент на полезную модель №2669903.
3. Боевая машина БМ-21, Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М: Воениздат МО СССР, 1982. - 240 с.
4. Боевая машина БМ-21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Альбом рисунков. - М: Воениздат МО СССР, 1982. - 84 с.
5. Богомолов А.И. Основания устройства и расчет реактивных систем: Учебник. - Пенза: ПАИИ, 2003. - 373 с.
Claims (2)
1. Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня, заключающийся в технической подготовке стрельбы, отличающийся тем, что дополнительно применяется застопаривание вращающейся части при помощи силовых магнитов.
2. Устройство для магнитного застопаривания, содержащее погон, жестко соединенный с кольцом рамы в сборе, включающий внутреннее кольцо погона - неподвижная часть погона с зубчатым венцом, связанное с коренной шестерней поворотного механизма, шарики подшипника, внешнее верхнее кольцо погона, внешнее нижнее кольцо погона, отличающееся тем, что дополнительно установлен электромагнит в защитном корпусе, жестко закрепленный с внутренней стороны основания в сборе, который через кольцо установлен на внешнее верхнее кольцо погона, ферромагнитное кольцо погона, закрепленное сверху на внутреннее кольцо погона.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019132440A RU2734043C1 (ru) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019132440A RU2734043C1 (ru) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2734043C1 true RU2734043C1 (ru) | 2020-10-12 |
Family
ID=72940333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019132440A RU2734043C1 (ru) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2734043C1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2754049A1 (fr) * | 1996-10-01 | 1998-04-03 | Ruggieri | Dispositif de lancement d'engins autopropulses |
RU2235958C1 (ru) * | 2003-01-20 | 2004-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Устройство для стопорения |
RU2350881C1 (ru) * | 2007-05-28 | 2009-03-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Устройство для стопорения |
RU100598U1 (ru) * | 2010-09-09 | 2010-12-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Комплект оборудования для установки на танковое шасси пусковой установки реактивных снарядов |
KR20110010872A (ko) * | 2009-07-27 | 2011-02-08 | 국방과학연구소 | 링크구조를 이용한 발사대 고각구동장치 |
RU2555184C1 (ru) * | 2014-04-02 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Система управления и стабилизации вооружения |
RU2681913C1 (ru) * | 2017-10-30 | 2019-03-14 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Система наведения и стабилизации пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня |
-
2019
- 2019-10-14 RU RU2019132440A patent/RU2734043C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2754049A1 (fr) * | 1996-10-01 | 1998-04-03 | Ruggieri | Dispositif de lancement d'engins autopropulses |
RU2235958C1 (ru) * | 2003-01-20 | 2004-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Устройство для стопорения |
RU2350881C1 (ru) * | 2007-05-28 | 2009-03-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Устройство для стопорения |
KR20110010872A (ko) * | 2009-07-27 | 2011-02-08 | 국방과학연구소 | 링크구조를 이용한 발사대 고각구동장치 |
RU100598U1 (ru) * | 2010-09-09 | 2010-12-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Комплект оборудования для установки на танковое шасси пусковой установки реактивных снарядов |
RU2555184C1 (ru) * | 2014-04-02 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Система управления и стабилизации вооружения |
RU2681913C1 (ru) * | 2017-10-30 | 2019-03-14 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Система наведения и стабилизации пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9612088B2 (en) | Shooting system with aim assist | |
CA2195599A1 (en) | Method and device for fire control of a high apogee trajectory weapon | |
CN107963215A (zh) | 一种旋翼武装无人机 | |
US9354013B2 (en) | Motorized weapon gyroscopic stabilizer | |
US9243869B1 (en) | Weapon posturing system and methods of use | |
RU2642019C2 (ru) | Высокоточная комплексная тактическая ракетная установка ближнего действия | |
RU2734043C1 (ru) | Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня | |
RU2531421C1 (ru) | Универсальный боевой модуль | |
KR20190055991A (ko) | 복합 함상 발사대 | |
RU2430326C1 (ru) | Система дистанционного управления вооружением | |
RU2629732C1 (ru) | Стабилизатор вооружения дистанционно управляемого боевого модуля | |
US8245624B1 (en) | Decoupled multiple weapon platform | |
RU2544037C1 (ru) | Пусковая установка | |
CN211012682U (zh) | 一种40mm火箭筒发射的激光驾束制导导弹 | |
RU2723700C1 (ru) | Система дистанционного управления самозарядной винтовкой | |
KR101067721B1 (ko) | 능동방호용 개방형 발사장치 | |
RU2753940C1 (ru) | Способ наведения на цель реактивной системы | |
RU2550407C1 (ru) | Система дистанционного управления вооружением | |
CN209570077U (zh) | 一种通用型转管机枪武器站 | |
RU2581885C1 (ru) | Ракетно-артиллерийская зенитная установка | |
RU2480706C2 (ru) | Атомная бомба | |
RU2746235C1 (ru) | Способ поражения подвижных целей | |
RU2496078C2 (ru) | Мобильный боевой лазерный комплекс | |
RU2708809C1 (ru) | Комплекс вооружения | |
RU135105U1 (ru) | Устройство для корректировки прицела оружия относительно оси ствола этого оружия |