RU2350881C1 - Устройство для стопорения - Google Patents
Устройство для стопорения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2350881C1 RU2350881C1 RU2007119802/02A RU2007119802A RU2350881C1 RU 2350881 C1 RU2350881 C1 RU 2350881C1 RU 2007119802/02 A RU2007119802/02 A RU 2007119802/02A RU 2007119802 A RU2007119802 A RU 2007119802A RU 2350881 C1 RU2350881 C1 RU 2350881C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- locking
- disk
- rods
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к военной технике и используется в ракетных комплексах для стопорения одновременно двух контейнеров с ракетами, расположенных на пусковой установке. Устройство для стопорения содержит привод, кинематически связанный через рычаг и тягу с подпружиненным стопорящим стержнем, размещенным в корпусе. В корпусе симметрично установлен второй подпружиненный стопорящий стержень. Оба стержня соединены шарнирно через рычаги с диском, выполненным на вале, установленном на продольной оси корпуса с возможностью вращения. Диск соединен шарнирно через тягу регулируемой длины с приводом. Между тягой и корпусом установлена гибкая мембрана, а в рычагах, в местах шарнирного соединения с диском вала, выполнены пазы длиной не менее длины хода стопорящего стержня. На стопорящих стержнях установлены ограничители хода, взаимодействующие с пазами, выполненными в корпусе. Повышается надежность работы устройства для стопорения и возможность использования его для стопорения двух элементов конструкции одновременно. 2 ил.
Description
Изобретение относится к военной технике и может найти применение, например, в ракетных комплексах, где на направляющих пусковой установки находятся по две ракеты в контейнере, для их стопорения.
Известно устройство для стопорения вращающегося транспортера танка "Урал" (Танк "Урал". "Техническое описание и инструкция по эксплуатации". Книга первая. Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва 1975 г., стр.112-113), выбранное в качестве аналога. Устройство состоит из корпуса, в отверстии которого установлен стержень с пружиной и тягой, рычагов, связывающих стержень с тягой привода, пружин и привода в виде электромагнита. При подаче электрического сигнала на электромагнит якорь втягивает тягу, которая через рычаг вытягивает стержень из зацепления с транспортером. При обесточивании электромагнита стержень под действием пружин выдвигается и стопорит транспортер. Недостатком данного устройства является невозможность застопорить два элемента конструкции одновременно, например два контейнера с ракетой на пусковой установке.
Известно устройство для стопорения по патенту RU №2235958 от 20.01.03 г., МПК7 F41A 9/00, B65G 23/30, которое является наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству и выбрано в качестве прототипа.
Данное устройство для стопорения состоит из привода, кинематически связанного через тягу и рычаг с подпружиненным стопорящим стержнем, установленным в корпусе. При подаче электрического сигнала на электропривод поворачивается вал с кулачком (рычаг), который воздействует на рамку тяги, соединенной со стопорящим стержнем, и вытягивает стопорящий стержень из зацепления. При последующем включении электропривода кулачок поворачивается дальше и перемещает стопорящий стержень в противоположном направлении, производя стопорение.
Недостатками данного устройства являются:
1) невозможность застопорить два элемента конструкции одновременно, например два контейнера с ракетой на пусковой установке, поэтому надо применять два стопорящих устройства, что требует больших габаритов, веса, затрат материалов и трудовых ресурсов;
2) низкая надежность работы, так как кулачок трется о рамку, из-за чего происходит большая потеря мощности и возможно заклинивание, так как в результате износа рамки и кулачка хода стопорящего стержня не хватит для выхода его из зацепления, а регулировки хода стопорящих стержней нет.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение возможности стопорения одним устройством для стопорения двух элементов конструкции, например двух контейнеров на пусковой установке, повышение надежности работы устройства с уменьшением габаритов, экономией веса, материалов и трудовых ресурсов.
Задача решается тем, что в устройстве для стопорения, содержащем привод, кинематически связанный через рычаг и тягу с подпружиненным стопорящим стержнем, размещенным в корпусе, новым является то, что в корпусе симметрично установлен второй подпружиненный стопорящий стержень, при этом оба стержня соединены шарнирно через рычаги с диском, выполненным на вале, установленном на продольной оси корпуса с возможностью вращения, а диск соединен шарнирно через тягу регулируемой длины с приводом, между тягой и корпусом установлена гибкая мембрана, а в рычагах, в местах шарнирного соединения с диском вала, выполнены пазы длиной не менее длины хода стопорящего стержня, при этом на стопорящих стержнях установлены ограничители хода, взаимодействующие с пазами, выполненными в корпусе.
Введение двух симметричных стопорящих стержней позволяет стопорить одновременно два элемента конструкции, что уменьшает вес и габариты конструкции, экономит материалы и трудовые ресурсы.
Выполнение диска на вале, с которым шарнирно соединены стопорящие стержни, позволяет избежать по сравнению с прототипом потерь мощности (на трении кулачка о рамку) и заклинивания, что повышает надежность работы.
Расположение вала на продольной оси корпуса позволяет применять одинаковые детали (рычаги, пружины, стопорящие стержни), что повышает технологичность изготовления.
Соединение вала с приводом шарнирно через тягу обеспечивает работу устройства без перекосов и заклинивания, так как тяга перемещается в двух направлениях, что повышает надежность работы.
Выполнение тяги регулируемой длины обеспечивает регулировку рабочего хода стопорящих стержней, что помогает избежать заклинивания в результате износа деталей, так как при техническом обслуживании можно провести регулировку.
Установка между тягой и корпусом гибкой мембраны (резиновой) обеспечивает пылебрызгозащищенность устройства, что повышает надежность работы.
Установка на стопорящие стержни ограничителей хода, взаимодействующих с пазами, выполненными в корпусе, обеспечивает защиту пружин и всей конструкции от поломок, что повышает надежность работы устройства.
Выполнение в рычагах пазов длиной не менее длины рабочего хода стопорящего стержня обеспечивает независимое срабатывание стопорящих стержней при стопорении под действием пружин, так как привод всегда придет в положение, соответствующее стопорению (диск провернется за счет этих пазов), а не заклинит и не сломает конструкцию, что повышает надежность работы устройства.
Все вышеперечисленные технические решения позволяют использовать предлагаемое устройство для стопорения одновременно двух элементов конструкции с повышением надежности работы, уменьшением габаритов и веса. Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображен вид сверху на устройство для стопорения, на фиг.2 показан разрез фиг.1.
Устройство для стопорения состоит: из корпуса 1, в отверстиях которого установлены стопорящие стержни 2, подпружиненные пружинами 11, при этом на стопорящих стержнях 2 закреплены ограничители хода 6, взаимодействующие с пазами 17 в корпусе 1. Стопорящие стержни 2 шарнирно, с помощью осей 8, соединены с рычагами 4, которые, в свою очередь, с помощью осей 13 соединены с диском 19 вала 3, установленного в корпусе 1 с возможностью вращения на подшипниках 5, при этом оси 13 установлены в пазы 18, выполненные в рычагах 4.
Диск 19 вала 3 шарнирно, с помощью полуосей 12, соединен с тягой 7 регулируемой длины, которая, в свою очередь, шарнирно, с помощью оси 10, соединена с выходным валом привода 9, а между тягой 7 и корпусом 1 установлена гибкая мембрана 14. Регулировка длины тяги 7 осуществляется с помощью резьбовой втулки 22, выполненной с правой и левой резьбой.
Устройство для стопорения работает следующим образом. При подаче напряжения на привод 9 (например, электромагнит или винтовой редуктор) происходит перемещение в направлении стрелки "Б" тяги 7, которая, деформируя мембрану 14, поворачивает диск 19 вала 3 в подшипниках 5, диск 19 через рычаги 4 и оси шарниров 8 и 13, тянет стопорящие стержни 2 до упора ограничителей 6 в торец паза 17, при этом происходит поджатие пружин 11 и выход стопорящих стержней 2 из пазов 20, выполненных, например, в бугелях 21 контейнеров 15, установленных на пусковой установке 16. При снятии напряжения с электромагнита или подаче обратного напряжения на винтовой привод происходит перемещение тяги 7 в направлении стрелки "В", при этом диск 19 вала 3 поворачивается в положение, соответствующее стопорению, даже если один из стопорящих стержней 2 не совпал с пазом 20, так как оси 13, закрепленные на диске 19, провернутся в пазах 18 тяги 4. После устранения неисправности (досылки контейнера) стопорящий стержень 2 под действием пружины 11 войдет в паз 20, так как ограничители хода 6 обеспечивают ориентацию стопорящих стержней относительно паза 20.
Таким образом, предложенное техническое решение позволяет повысить надежность работы устройства для стопорения и использовать его для стопорения двух элементов конструкции одновременно, с уменьшением габаритов и веса конструкции, так как вместо двух устройств используется одно.
Claims (1)
- Устройство для стопорения, содержащее привод, кинематически связанный через рычаг, и тягу с подпружиненным стопорящим стержнем, размещенным в корпусе, отличающееся тем, что в корпусе симметрично установлен второй подпружиненный стопорящий стержень, при этом оба стержня соединены шарнирно через рычаги с диском, выполненным на вале, установленном на продольной оси корпуса с возможностью вращения, а диск соединен шарнирно через тягу регулируемой длины с приводом, между тягой и корпусом установлена гибкая мембрана, а в рычагах, в местах шарнирного соединения с диском вала, выполнены пазы длиною не менее длины хода стопорящего стержня, при этом на стопорящих стержнях установлены ограничители хода, взаимодействующие с пазами, выполненными в корпусе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119802/02A RU2350881C1 (ru) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | Устройство для стопорения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119802/02A RU2350881C1 (ru) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | Устройство для стопорения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007119802A RU2007119802A (ru) | 2008-12-10 |
RU2350881C1 true RU2350881C1 (ru) | 2009-03-27 |
Family
ID=40542959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007119802/02A RU2350881C1 (ru) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | Устройство для стопорения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2350881C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541600C1 (ru) * | 2013-12-30 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Стопор блока оружия |
RU2654280C1 (ru) * | 2017-08-07 | 2018-05-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Стопор конвейера |
RU2734043C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-10-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня |
-
2007
- 2007-05-28 RU RU2007119802/02A patent/RU2350881C1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541600C1 (ru) * | 2013-12-30 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Стопор блока оружия |
RU2654280C1 (ru) * | 2017-08-07 | 2018-05-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Стопор конвейера |
RU2734043C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-10-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007119802A (ru) | 2008-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6672540B1 (en) | Actuator for aircraft stabilizers with a failure responsive lock control mechanism | |
RU2350881C1 (ru) | Устройство для стопорения | |
JP5336575B2 (ja) | スラット展開機構 | |
US2398841A (en) | Gear power unit | |
WO2008010066A3 (en) | Flap actuator | |
US20040004163A1 (en) | Flight surface actuator | |
US6827310B1 (en) | Apparatus and method for fin actuation in a portable missile | |
US10295029B2 (en) | Magnetic damping systems | |
US20190178603A1 (en) | Fixed axle compound crossbow and method for operating a crossbow | |
JP5840781B2 (ja) | 受動的に制御される補助翼を備えたつばを有する、ロールするビークル | |
US10378624B2 (en) | Actuator | |
EP2620371B1 (de) | Stellmechanismus | |
EP3339164A1 (en) | Wing for an aircraft | |
RU2520812C1 (ru) | Раскрываемый руль ракеты | |
DE3342958C2 (ru) | ||
US9989329B2 (en) | Archery cord manager | |
WO2012056067A2 (es) | Dispositivo actuador para seguidor solar y seguidor solar que incorpora dicho dispositivo actuador | |
RU2770956C1 (ru) | Механизм раскрытия и стопорения рулей с двумя складывающимися секциями | |
KR102035437B1 (ko) | 고속 회전 응용예를 위한 논-재밍 정지 모듈 | |
EP3611374A1 (en) | Rotary actuator | |
RU2744049C9 (ru) | Узел крышки светозащитного устройства космического аппарата | |
DE202011002132U1 (de) | Getriebeexzenter | |
DE102009005004A1 (de) | Druckgesteuerter Schwenkantrieb mit verstellbaren Endanschlägen | |
RU2505776C1 (ru) | Механизм управления элевоном | |
RU2518486C2 (ru) | Механизм управления элевоном |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE4A | Notice of change of address of a patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171206 |