RU2729755C1 - Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата и устройство для осуществления данного способа - Google Patents
Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата и устройство для осуществления данного способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2729755C1 RU2729755C1 RU2020103797A RU2020103797A RU2729755C1 RU 2729755 C1 RU2729755 C1 RU 2729755C1 RU 2020103797 A RU2020103797 A RU 2020103797A RU 2020103797 A RU2020103797 A RU 2020103797A RU 2729755 C1 RU2729755 C1 RU 2729755C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- unmanned aerial
- remote
- disinfection
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 35
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 3
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 2
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к устройству и способу для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата (БЛА) во время полета. Устройство содержит форсунку, источник давления, контейнер с жидкостью, жидкостный трубопровод, газовый трубопровод, электромагнитный клапан, блок управления, пульт дистанционного управления, автономный источник питания. Форсунка располагается выше всех элементов БЛА. Для дистанционного обеззараживания БЛА обеспечивают его зависание в воздухе путем передачи соответствующих команд с пульта управления, передают радиосигнал в блок управления устройством для обеззараживания, осуществляют пульверизацию аэрозоля на поверхности БЛА, при этом обеспечивают вращение БЛА вокруг его оси параллельно земле. Обеспечивается обработка зараженных поверхностей БЛА в полете без приземления. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиационной, химической и биологической защиты, а именно к техническим устройствам для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата во время полета.
Известно решение RU 2367041 С1 „Установка для мойки и дезактивации", МПК G21F 9/34, содержащее расположенные одна над другой камеру мойки, сообщающуюся с атмосферой, и камеру для моющего агента, соединенные между собой трубопроводом, систему подачи сжатого воздуха с пневмораспределителем, связанную с камерой для моющего агента в верхней ее части. Камера мойки выполнена по размерам отмываемого изделия с минимальными зазорами и снабжена распределителем потока, установленным в нижней ее части. Камера для моющего агента в верхней части снабжена люком для загрузки абразивного материала, а в нижней части соплами, соединенными с трубопроводом подачи воды и люком для выгрузки абразивного материала. Для размещения изделий в камере мойки используется захват с центральным стержнем, образующим минимальный зазор между центральным стержнем и внутренней полостью отмываемого изделия.
Недостатком этого технического решения является невозможность использования данного устройства на беспилотных летательных аппаратах, отсутствуе возможности дистанционного управления данным устройством. (RU 2367041 С1, http://new.fips.ru).
Известно решение RU 148480 U1 „Моющее устройство для дезактивации техники", МПК B60S 3/00, содержащее по крайней мере, моечную рамку с форсунками, которая выполнена в виде прямоугольника и состоит, по крайней мере, из гаек и колен соединения, разборного трубопровода с форсунками, размещенными по всему периметру рамки, и входного узла подачи с гайкой-переходником, каждая форсунка выполнена в виде полого корпуса с соплом и центральным сердечником, корпус выполнен с каналом для подвода жидкости и содержит, соосную, жестко связанную с корпусом втулку с закрепленным в ее нижней части соплом, выполненным в виде цилиндрической двухступенчатой втулки, верхняя цилиндрическая ступень которой соединена посредством резьбового соединения с центральным цилиндрическим сердечником, имеющим несквозное внутреннее центральное отверстие, и установленным с кольцевым зазором относительно внутренней поверхности цилиндрической двухступенчатой втулки, кольцевой зазор соединен, по крайней мере, с тремя радиальными каналами, выполненными в цилиндрической двухступенчатой втулке, соединяющими его с кольцевой полостью, образованной внутренней поверхностью втулки и внешней поверхностью верхней цилиндрической ступени, причем кольцевая полость связана с каналом корпуса для подвода жидкости, при этом в нижней части центрального цилиндрического сердечника выполнена перегородка с отверстием, на которой установлен полый конический завихритель, причем коническая обечайка которого фиксируется на кольцевом буртике, образованном в перегородке отверстием, а на внешней поверхности полого конического завихрителя выполнена винтовая нарезка.
Недостатком этого технического решения является отсутствие возможности дистанционного управления данным устройством, невозможность использования данного устройства на беспилотных летательных аппаратах. (RU 148480 U1, http://new.fips.ru).
Из известных технических решений наиболее близким по назначению и технической сущности к заявляемому объекту является решение RU 192107 U1 „Устройство для дезактивации бронетанкового вооружения и техники", МПК G21F 9/34, содержащее вспомогательную силовую установку, соединенную газоотборным устройством с вихревым эжектором, оснащенным диффузором с заслонкой, при этом жидкостный рукав оборудован краном, а газожидкостный рукав соединен брандспойтом с удлинителем с щеткой.
Недостатком этого технического решения является отсутствие возможности дистанционного управления данным устройством, невозможность использования данного устройства на беспилотных летательных аппаратах. (RU 192107 U1, http://new.fips.ru).
Сущность изобретения
Задача, на которую направлено заявленное решение, разработка конструкции устройства дающего возможность проведения дистанционной обработки всей зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата во время полета без приземления и контакта с пользователем или другими лицами и поверхностями.
Заявленная задача решается за счет применения форсунки к нижней части которой через жидкостный трубопровод подсоединен контейнер с жидкостью, а с боковой стороны через электромагнитный клапан подключен источник давления с редуктором. Дистанционное управление реализуется с помощью блока управления с устройством дистанционного взаимодействия.
Устройство для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата (БЛА) во время полета содержит форсунку (1) фиг. 1, электромагнитный клапан (2), источник давления (3), контейнер с жидкостью (4), источник питания (5), блок управления (6), жидкостный трубопровод (7), газовый трубопровод (8), пульт дистанционного управления (9).
Форсунка (1) фиг. 1 - это устройство в котором создается, в сужающемся сечении, пониженное давление одной среды, что вызывает подсос в поток другой среды, которая затем уносится и удаляется от места всасывания энергией первой среды, вследствие чего происходит пульверизация специальной жидкости на зараженную поверхность беспилотного летательного аппарата. Форсунка (1) имеет штуцер (1.1) подвода газовой среды под давлением и штуцер (1.2) подвода жидкой среды для обработки зараженной поверхности.
В частном случае исполнения штуцер (1.1) подвода газовой среды и штуцер (1.2) подвода жидкой среды расположены на боковой поверхности форсунки (1).
Электромагнитный клапан (2) фиг. 1 состоит из корпуса, соленоида (электромагнита) (2.1) с сердечником, на котором установлен поршень, регулирующий поток газа из источника давления (3).
Контейнер с жидкостью (4) фиг. 1 - это емкость для жидкости, которой обрабатывают зараженную поверхность беспилотного летательного аппарата во время полета.
Блок управления (6) фиг. 1 состоит из приемной микросхемы с реле, предназначенной для управления электромагнитным клапаном (2).
Жидкостный трубопровод (7) фиг. 1 и газовый трубопровод (8) - полая трубка, предназначенная для переноса вещества от одного месторасположения к другому.
Пульт дистанционного управления (9) фиг. 1 - электронное устройство для удаленного управления устройством для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата во время полета.
Штуцером (1.1) фиг. 1 подвода газовой среды форсунка (1) соединена через газовый трубопровод (8) с электромагнитным клапаном (2). Электромагнитный клапан (2) сопряжен с источником давления (3). Штуцером (1.2) подвода жидкой среды форсунка (1) соединена через жидкостный трубопровод (7) со штуцером (4.1) контейнера с жидкостью (4).
К соленоиду (2.1) фиг. 1 электромагнитного клапана (2) проводами (6.1) подключен блок управления (6). Блок управления (6) имеет автономный источник питания (5) и пульт дистанционного управления (9) связанный с блоком управления (6) через радиоканал. Автономный источник питания (5) проводами (5.1) соединен с блоком управления (6).
В качестве автономного источника питания (5) выступает аккумуляторная батарея.
В качестве источника давления (3) выступает баллон с редуктором наполненный газом под давлением. Предпочтительно, использовать облегченный титановый баллон с редуктором наполненный газом под давлением.
В частном случае исполнения источником давления (3) является компрессор. Компрессор выполнен с возможностью крепления на раме беспилотного летательного аппарата, а его технические характеристики позволяют БЛА совершать полет.
Все составляющие устройства для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата имеют крепежные элементы для фиксации взаимного расположения составляющих устройства на раме БЛА.
Предлагаемое техническое решение в виде устройства для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата крепится на раме или под обшивкой корпуса БЛА.
В частном случае исполнения устройство для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата имеет корпус (10) внутри которого располагаются элементы образующие устройство. Корпус имеет возможность крепления на раме БЛА.
Во всех случаях исполнения форсунка (1) фиг. 1 устройства для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности БЛА располагается выше всех элементов БЛА и устройства обеззараживания поверхности, в средней точке относительно общей площади БЛА. Факел распыления жидкости направлен в верх и настроен на полное окутывание облаком распыления БЛА.
Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата включает следующую последовательность действий.
Первоначально устанавливают устройство для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности на раму беспилотного летательного аппарата, таким образом чтобы форсунка (1) фиг. 1 располагалась выше всех элементов беспилотного летательного аппарата и устройства обеззараживания поверхности, в средней точке относительно общей площади БЛА. Факел распыления форсункой (1) жидкости направляют в верх и настраивают на полное окутывание БЛА облаком распыления.
Запускают беспилотный летательный аппарат в зону радиационного, химического или биологического загрязнения для выполнения научных исследований, фотосъемки, импактного мониторинга территории, линейного патрулирования.
После завершения поставленных задач и выхода беспилотного летательного аппарата из зоны загрязнения проводят процедуру обеззараживания поверхности беспилотного летательного аппарата во время полета на точку старта.
Оператор управления по средствам отправки команд полетному контроллеру БЛА заставляет зависнуть в воздухе беспилотный летательный аппарат. Нажимают кнопку на пульте дистанционного управления (9) фиг. 1 устройством для обеззараживания поверхности БЛА. Происходит передача радиосигнала в блок управления (6) устройством. После приема, радиосигнал преобразуется в электрический, который в свою очередь через реле блока управления (6) поступает к соленоиду (2.1) электромагнитного клапана (2), прикрепленному к источнику давления (3). После открытия электромагнитного клапана (2) газ под давлением подается через газовый трубопровод (8) и штуцер подвода газовой среды (1.1) на форсунку (1), к которой подсоединен через штуцер подвода жидкой среды (1.2) и жидкостный трубопровод (7) контейнер (4) со специальной жидкостью. Происходит диспергирование специальной жидкости в полидисперсный аэрозоль и пульверизация аэрозоля на зараженную поверхность беспилотного летательного аппарата.
Во время пульверизации аэрозоля оператор управления по средствам отправки команд полетному контроллеру БЛА заставляет вращаться беспилотный летательный аппарат вокруг своей оси параллельно земле, для исключения сдувания аэрозоля лишь на одну сторону БЛА. Вихревые и турбулентные потоки работающих лопастей позволяют равномерно смочить сплошной пленкой всю поверхность БЛА, что и позволяет достичь полного обеззараживания поверхности беспилотника.
Технический результат заключается в возможности дистанционного обеззараживания всей зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата, за счет применения блока управления с устройством дистанционного взаимодействия, что даст возможность на дальнейшую безопасную эксплуатацию беспилотного летательного аппарата.
Краткое описание чертежей:
на фиг. 1 - схематичное изображение устройства для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата во время полета. Общий вид;
Краткое описание конструктивных элементов:
1 - форсунка;
1.1 - штуцер подвода газовой среды;
1.2 - штуцер подвода жидкой среды;
2 - электромагнитный клапан;
2.1 - соленоид;
3 - источник давления;
4 - контейнер с жидкостью;
4.1 - штуцер;
5 - источник питания;
5.1 - провод;
6 - блок управления;
6.1 - провод;
7 - жидкостный трубопровод;
8 - газовый трубопровод;
9 - пульт дистанционного управления;
10 - корпус устройства;
Осуществление заявленного решения:
Заявленное решение работает следующим образом.
Первоначально устанавливают устройство для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности на раму беспилотного летательного аппарата, таким образом чтобы форсунка (1) фиг. 1 располагалась выше всех элементов беспилотного летательного аппарата и устройства обеззараживания поверхности, в средней точке относительно общей площади БЛА. Факел распыления форсункой (1) жидкости направляют в верх и настраивают на полное окутывание БЛА облаком распыления.
Запускают беспилотный летательный аппарат в зону радиационного, химического или биологического загрязнения для выполнения научных исследований, фотосъемки, импактного мониторинга территории, линейного патрулирования.
После завершения поставленных задач и выхода беспилотного летательного аппарата из зоны загрязнения проводят процедуру обеззараживания поверхности беспилотного летательного аппарата во время полета на точку старта.
Оператор управления по средствам отправки команд полетному контроллеру БЛА заставляет зависнуть в воздухе беспилотный летательный аппарат. Нажимают кнопку на пульте дистанционного управления (9) фиг. 1 устройством для обеззараживания поверхности БЛА. Происходит передача радиосигнала в блок управления (6) устройством. После приема, радиосигнал преобразуется в электрический, который в свою очередь через реле блока управления (6) поступает к соленоиду (2.1) электромагнитного клапана (2), прикрепленному к источнику давления (3). После открытия электромагнитного клапана (2) газ под давлением подается через газовый трубопровод (8) и штуцер подвода газовой среды (1.1) на форсунку (1), к которой подсоединен через штуцер подвода жидкой среды (1.2) и жидкостный трубопровод (7) контейнер (4) со специальной жидкостью. Происходит диспергирование специальной жидкости в полидисперсный аэрозоль и пульверизация аэрозоля на зараженную поверхность беспилотного летательного аппарата.
Во время пульверизации аэрозоля оператор управления по средствам отправки команд полетному контроллеру БЛА заставляет вращаться беспилотный летательный аппарат вокруг своей оси параллельно земле, для исключения сдувания аэрозоля лишь на одну сторону БЛА. Вихревые и турбулентные потоки работающих лопастей позволяют равномерно смочить сплошной пленкой всю поверхность БЛА, что и позволяет достичь полной обеззараживаемости поверхности беспилотника.
Claims (5)
1. Устройство для дистанционного обеззараживания зараженной поверхности беспилотного летательного аппарата во время полета, включающее форсунку, источник давления, контейнер с жидкостью, жидкостный трубопровод, газовый трубопровод, отличающееся тем, что устройство расположено на летательном аппарате, электромагнитный клапан с одной стороны сопряжен с источником давления, а с другой стороны с газовым трубопроводом, к соленоиду электромагнитного клапана проводами подключен блок управления, блок управления проводами соединен с автономным источником питания, блок управления имеет пульт дистанционного управления, связанный с блоком управления через радиоканал, форсунка располагается выше всех элементов БЛА.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что все составляющие устройства имеют крепежные элементы.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что все составляющие устройства крепятся на раме или под обшивкой корпуса БЛА.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что форсунка располагается выше всех элементов устройства обеззараживания поверхности, в средней точке относительно общей площади БЛА.
5. Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата, с установленным устройством для дистанционного обеззараживания, включающий следующие действия: БЛА заставляют зависнуть в воздухе по средствам отправки команд полетному контроллеру БЛА, передают радиосигнал в блок управления устройством для обеззараживания путем нажатия кнопки на пульте дистанционного управления устройством и осуществляют пульверизацию аэрозоля на зараженную поверхность беспилотного летательного аппарата, во время пульверизации аэрозоля по средствам отправки команд полетному контроллеру БЛА заставляют вращаться БЛА вокруг своей оси параллельно земле.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020103797A RU2729755C1 (ru) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата и устройство для осуществления данного способа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020103797A RU2729755C1 (ru) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата и устройство для осуществления данного способа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2729755C1 true RU2729755C1 (ru) | 2020-08-11 |
Family
ID=72086179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020103797A RU2729755C1 (ru) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата и устройство для осуществления данного способа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2729755C1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2014238C1 (ru) * | 1992-03-10 | 1994-06-15 | Николай Леонидович Егин | Устройство для очистки поверхности транспортного средства |
| WO2017106903A1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Aerobugs Pty Ltd | A particulate dispersal assembly and method of use |
| WO2018189848A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 株式会社ナイルワークス | 無人飛行体による薬剤散布方法、および、プログラム |
| CA2972055A1 (en) * | 2017-06-29 | 2018-12-29 | Conseiller Forestier Roy Inc. | Airborne material spreading assembly and method for spreading material |
| RU194376U1 (ru) * | 2019-06-24 | 2019-12-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина" | Беспилотный летающий опрыскиватель |
-
2020
- 2020-01-29 RU RU2020103797A patent/RU2729755C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2014238C1 (ru) * | 1992-03-10 | 1994-06-15 | Николай Леонидович Егин | Устройство для очистки поверхности транспортного средства |
| WO2017106903A1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Aerobugs Pty Ltd | A particulate dispersal assembly and method of use |
| WO2018189848A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 株式会社ナイルワークス | 無人飛行体による薬剤散布方法、および、プログラム |
| CA2972055A1 (en) * | 2017-06-29 | 2018-12-29 | Conseiller Forestier Roy Inc. | Airborne material spreading assembly and method for spreading material |
| RU194376U1 (ru) * | 2019-06-24 | 2019-12-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина" | Беспилотный летающий опрыскиватель |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109482399A (zh) | 一种喷涂装置 | |
| US3219276A (en) | Plural nozzles having intersecting spray and control therefor | |
| CN205378738U (zh) | 一种电动喷雾器 | |
| US3347469A (en) | Gun for flocking trees | |
| US2705171A (en) | Fog spray applicator | |
| JPH05111648A (ja) | 新規な噴霧システム | |
| US20120273585A1 (en) | Dissolution generator, method of dissoving powder, and mixing system | |
| RU2729755C1 (ru) | Способ дистанционного обеззараживания во время полета поверхности беспилотного летательного аппарата и устройство для осуществления данного способа | |
| CN208373633U (zh) | 便携式洗消器 | |
| JP2022008181A (ja) | 航空機の機内を消毒するためのシステム及び方法 | |
| JP2002513328A (ja) | 液体製品の投下又は噴霧用の航空輸送により運搬される装置 | |
| CN112044652A (zh) | 一种喷涂雾化器清洗专用装置 | |
| CN214390687U (zh) | 一种空间生化安全处置用雾化装置 | |
| CN202722336U (zh) | 一种喷雾器的风送结构 | |
| US2488554A (en) | Aircraft liquid sprayer | |
| CN205499378U (zh) | 一种无人机机载农药变量喷洒系统 | |
| RU2749378C2 (ru) | Мобильная установка для специальной обработки беспилотных летательных аппаратов вертолётного типа | |
| US20130008978A1 (en) | Advanced Method and Apparatus for Spraying and Containing Atomized Materials | |
| CN215962172U (zh) | 一种药剂用喷雾干燥塔 | |
| CN209572950U (zh) | 一种多功能巡场车 | |
| CN209176915U (zh) | 一种用于无人机的多泵结合喷药装置 | |
| CN108296060B (zh) | 一种可减少空气污染的喷涂机 | |
| CN102556364A (zh) | 适用于飞机机身内部的自动化清洁系统和方法 | |
| CN208134619U (zh) | 一种四旋翼农药喷洒无人机 | |
| CN206729000U (zh) | 一种飞防农药预处理装置 |