RU2728485C1 - Method for multifunctional diagnostics of bearing assemblies and device for its implementation in integral version - Google Patents

Method for multifunctional diagnostics of bearing assemblies and device for its implementation in integral version Download PDF

Info

Publication number
RU2728485C1
RU2728485C1 RU2019141321A RU2019141321A RU2728485C1 RU 2728485 C1 RU2728485 C1 RU 2728485C1 RU 2019141321 A RU2019141321 A RU 2019141321A RU 2019141321 A RU2019141321 A RU 2019141321A RU 2728485 C1 RU2728485 C1 RU 2728485C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
channel
input
signal
vibration
Prior art date
Application number
RU2019141321A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Валентинович Лебедев
Сергей Алексеевич Синютин
Антон Александрович Обеднин
Алексей Евгеньевич Тимофеев
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"
Priority to RU2019141321A priority Critical patent/RU2728485C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2728485C1 publication Critical patent/RU2728485C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G01M13/045—Acoustic or vibration analysis

Abstract

FIELD: metrology.SUBSTANCE: proposed device enables to measure vibration parameters – vibration speed, vibration acceleration, in two frequency bands, perform digital vibration signal processing using Fast Fourier Transform (FFT) and Goertzel algorithms, calculate the root-mean-square value (RMS) of the vibration signal, analyze the vibration signal in the frequency domain, measure the angular velocity and angular position of the rotating object, measure the heating temperature of the bearing, detect defects at the nucleation stage, perform RMS vibration signal comparison with threshold values of accident and accident, perform temperature comparison of rotating bearing with threshold values of traps and accident, monitor RMS signal on selected harmonics, determine values of modulus of spectral components, calculate ratio of maximum value of HF signal to root-mean-square value, determining frequency of fundamental harmonic FFT with subsequent calculation of spectral density according to Goertzel algorithm at previously determined frequency, signaling current technical condition of bearing.EFFECT: improving accuracy, compactness of diagnostic device of bearing assemblies in integral design, enlarging functional capabilities of the method determining bearing defects, including arising defects, during operation.2 cl, 1 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к контролю подшипниковых узлов (ПУ) и может быть использовано для диагностики подшипников, применяемых в составе железнодорожных букс, в автомобильном транспорте, авиации, в машиностроении в процессе их эксплуатации.The claimed invention relates to the control of bearing assemblies (PU) and can be used to diagnose bearings used as part of railway axle boxes, in road transport, aviation, in mechanical engineering during their operation.

Известен датчик вибрации для контроля состояния вращающихся узлов или подшипников, состоящий из чувствительного элемента, электронного блока обработки, пользовательского интерфейса [1]. Электронный блок обработки содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП), средства обработки сигнала, дисплей. Сам чувствительный элемент, блок обработки, интерфейс располагаются в одном корпусе. Процесс мониторинга состояния вращающегося подшипника, включающий этапы непрерывного или квази-непрерывного измерения выходного напряжения с чувствительного элемента, дальнейшей обработки сигнала во временной и частотной области и выдачи информации о техническом состоянии подшипника на дисплей. Выполняется преобразование Фурье (БПФ) огибающей. Для частотного анализа использовано так называемое масштабное БПФ, которое позволяет повысить разрешение по частоте. В устройстве предусмотрен режим проверки достоверности полученных данных, основанный на следующем принципе, повреждение, которое возникает на вращающемся элементе или на подшипнике, обычно не происходит случайным образом, а возникает и увеличивается с течением времени. Исходя из данного принципа, путем сравнения текущих данных о вибрации и аналогичных данных предыдущих измерений, может быть установлена ошибка измерений.Known vibration sensor for monitoring the state of rotating assemblies or bearings, consisting of a sensitive element, electronic processing unit, user interface [1]. The electronic processing unit contains an analog-to-digital converter (ADC), signal processing means, and a display. The sensing element itself, the processing unit, and the interface are located in one housing. The process of monitoring the condition of a rotating bearing, which includes the stages of continuous or quasi-continuous measurement of the output voltage from the sensing element, further processing of the signal in the time and frequency domain, and providing information on the technical condition of the bearing to the display. The Fourier transform (FFT) of the envelope is performed. For frequency analysis, the so-called scale FFT is used, which allows increasing the frequency resolution. The device provides a mode of validation of the received data, based on the following principle, damage that occurs on a rotating element or on a bearing does not usually occur randomly, but occurs and increases over time. Based on this principle, by comparing the current vibration data with similar data from previous measurements, the measurement error can be determined.

К недостаткам данного устройства можно отнести достаточно большие габариты устройства, а также отсутствие ВЧ измерительного тракта, что не позволит реализовать компактные, высокоточные системы вибродиагностики, определяющие зарождающиеся дефекты подшипника в процессе их эксплуатации.The disadvantages of this device include the rather large dimensions of the device, as well as the absence of an HF measuring path, which will not allow the implementation of compact, high-precision vibration diagnostic systems that determine incipient bearing defects during their operation.

Известно устройство диагностики шума и вибрации для транспортного средства, которое содержит измерительный датчик, выполненный с возможностью прикрепления на транспортное средство, входной канал с АЦП, и электронную схему обработки [2]. Устройство может дополнительно включать в себя дисплей, светодиод, который отображает состояние включения/выключения питания или состояния заряда батареи, разъем питания, слот для SD-карты, разъем USB, к которому подключен кабель USB, и порт линии связи, который нужно соединить с электронным блоком управления транспортным средством. Устройство позволяет определять предаварийные состояния транспортного средства, если измеренное значение шума и вибрации превышает эталонное значение, наличие дефектных компонентов по измеренным параметрам шума и вибрации.Known device for diagnosing noise and vibration for a vehicle, which contains a measuring sensor configured to be attached to a vehicle, an input channel with an ADC, and an electronic processing circuit [2]. The device may additionally include a display, an LED that displays the power on / off or battery charge status, a power connector, an SD card slot, a USB connector to which the USB cable is connected, and a communications port to be connected to the electronic vehicle control unit. The device allows you to determine the pre-emergency conditions of the vehicle, if the measured value of noise and vibration exceeds the reference value, the presence of defective components according to the measured parameters of noise and vibration.

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности самодиагностики измерительного канала в рабочем режиме.The disadvantage of this device is the inability to self-diagnose the measuring channel in the operating mode.

Наиболее близким по технической сути является изобретение, которое взято в качестве прототипа [3].The closest in technical essence is the invention, which is taken as a prototype [3].

Устройство вибродиагностическое многоканальное, содержащее вибродатчики, устанавливаемые на диагностируемых объектах, выходы которых соединены с входами усилителей заряда, аналого-цифровые преобразователи, входы которых подключены к выходам усилителей, а выходы аналого-цифровых преобразователей через устройство сопряжения соединены с последовательным USB-портом ПЭВМ. Предлагаемое устройство основано на применении удаленной обработки цифрового сигнала.The multichannel vibration diagnostic device contains vibration sensors installed on the diagnosed objects, the outputs of which are connected to the inputs of the charge amplifiers, analog-to-digital converters, the inputs of which are connected to the outputs of the amplifiers, and the outputs of the analog-to-digital converters through the interface device are connected to the USB serial port of the PC. The proposed device is based on the use of remote digital signal processing.

К недостаткам предлагаемого устройства следует отнести невозможность миниатюризации данного устройства и необходимости удаленной обработки цифрового сигнала, а как следствие невозможности проведения качественного диагностирования подвижных объектов в процессе их эксплуатации.The disadvantages of the proposed device include the impossibility of miniaturization of this device and the need for remote processing of a digital signal, and as a consequence of the impossibility of high-quality diagnostics of moving objects during their operation.

Наиболее близким способом выявления дефектов узлов и агрегатов автомобиля в реальном времени является изобретение, которое взято в качестве прототипа [4].The closest way to detect defects in components and assemblies of a car in real time is the invention, which is taken as a prototype [4].

Способ заключается в том, что виброакустический сигнал усиливают, фильтруют, дискретизуют по времени. Затем на каждом очередном шаге дискретизации определяют суммарное значение результатов нелинейных интегральных преобразований функцией y(x)=sin(x)*x2 следующих друг за другом N отсчетов виброакустического сигнала, сравнивают полученное значение с пороговым уровнем. В случае превышения порогового уровня формируется сигнал о наличии дефекта.The method consists in the fact that the vibroacoustic signal is amplified, filtered, time-sampled. Then, at each successive sampling step, the total value of the results of nonlinear integral transformations is determined by the function y (x) = sin (x) * x 2 of the following N samples of the vibroacoustic signal, the resulting value is compared with the threshold level. If the threshold level is exceeded, a defect signal is generated.

Недостатком данного способа является отсутствие возможности обработки вибросигнала в частотной области, что затрудняет однозначное определение типа дефекта и места его расположения.The disadvantage of this method is the inability to process a vibration signal in the frequency domain, which makes it difficult to unambiguously determine the type of defect and its location.

Задачей заявляемого изобретения является реализация высокоточного, компактного устройства диагностики подшипниковых узлов в интегральном исполнении, расширение функциональных возможностей способа определяющего дефекты подшипника, в том числе зарождающиеся, в процессе эксплуатации.The objective of the claimed invention is the implementation of a high-precision, compact device for diagnostics of bearing assemblies in an integral design, expanding the functionality of the method for determining bearing defects, including emerging ones, during operation.

Это достигается за счет наличия в составе устройства низкочастотного (НЧ), высокочастотного (ВЧ) и дополнительного вибродатчика для самодиагностики, соединения выходов НЧ и ВЧ датчиков вибрации с входами инструментальных усилителей НЧ и ВЧ каналов с программируемыми коэффициентами усиления и ограниченными полосами пропускания, соединения выходов инструментальных усилителей НЧ и ВЧ каналов с вторым и четвертым входом первого мультиплексора, соединения выхода усилителя температурного канала с первым входом первого мультиплексора, соединения датчика внешней температуры с входом усилителя температурного канала, соединения датчика внешней температуры с третьим входом первого мультиплексора, соединения выхода первого мультиплексора с входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП), соединения выхода АЦП с входом демультиплексора, соединения первого выхода демультиплексора с микроконтроллером, соединения второго выхода демультиплексора с входом усредняющего по четырем значениям фильтра НЧ канала и входом детектора огибающей НЧ канала, соединения выхода усредняющего по четырем значениям фильтра НЧ канала с входом интегратора НЧ канала, соединения выхода интегратора НЧ канала с входом блока фильтров нижних частот (ФНЧ) с различной частотой среза и входом усредняющего по 32-м значениям фильтра НЧ канала, соединения выхода блока ФНЧ с различной частотой среза с первым входом второго мультиплексора, соединения выхода детектора огибающей НЧ канала с вторым входом второго мультиплексора, соединения выхода второго мультиплексора с входом фильтра Гёрцеля НЧ канала и входом блока быстрого преобразования Фурье (БПФ) НЧ канала и входом блока расчета среднеквадратичного значения виброскорости (СКЗ) НЧ канала, соединения выхода фильтра Гёрцеля НЧ канала, выхода блока БПФ НЧ канала, выхода блока расчета СКЗ НЧ канала с микроконтроллером, соединения выхода усредняющего по 32-м значениям фильтра НЧ канала с входом блока полосовых фильтров НЧ канала, соединения выхода блока полосовых фильтров НЧ канала с входом блока расчета СКЗ виброскорости, соединения выхода блока расчета СКЗ виброскорости с входом микроконтроллера, соединения третьего выхода демультиплексора с входом усредняющего по четырем значениям фильтра ВЧ канала и входом детектора огибающей ВЧ канала, соединения выхода детектора огибающей ВЧ канала с первым входом третьего мультиплексора, соединения выхода усредняющего по четырем значениям фильтра ВЧ канала с вторым входом третьего мультиплексора и амплитудным детектором, соединения выхода третьего мультиплексора с входом фильтра Гёрцеля ВЧ канала, входом блока БПФ ВЧ канала и входом блока расчета СКЗ виброскорости ВЧ канала, соединения с микроконтроллером выхода фильтра Гёрцеля ВЧ сигнала, выхода блока БПФ ВЧ канала, выхода блока расчета СКЗ ВЧ канала, выхода амплитудного детектора ВЧ канала, соединения выхода магниторезистивного датчика положения с детектором квадратур, который в свою очередь соединен с счетчиком положения, соединения выхода счетчика положения с микроконтроллером, соединения индикатора состояния с микроконтроллером, соединения входа блока диагностики с микроконтроллером, соединения выхода блока диагностики с блоком цифроаналогового преобразователя (ЦАП), соединения ЦАП и буфера и дополнительного пьезодатчика через буфер, интегрального исполнения всех функциональных блоков обработки в составе микросхемы.This is achieved due to the presence of a low-frequency (LF), high-frequency (HF) and an additional vibration sensor for self-diagnostics in the device, connecting the outputs of the LF and HF vibration sensors with the inputs of the instrumental amplifiers of LF and HF channels with programmable gains and limited bandwidths, connecting the outputs of the instrumental amplifiers of LF and HF channels with the second and fourth inputs of the first multiplexer, connecting the output of the temperature channel amplifier with the first input of the first multiplexer, connecting the external temperature sensor with the input of the temperature channel amplifier, connecting the external temperature sensor with the third input of the first multiplexer, connecting the output of the first multiplexer with the input analog-to-digital converter (ADC), connecting the ADC output to the demultiplexer input, connecting the first demultiplexer output to the microcontroller, connecting the second demultiplexer output to the input of the low-pass filter averaging over four values la and the input of the LF channel envelope detector, the connection of the output of the low-pass channel filter averaging over four values of the LF channel with the input of the LF channel integrator, the connection of the LF channel integrator output to the input of the low-pass filter unit (LPF) with different cutoff frequencies and the input of the filter averaging over 32 values LF channel, connecting the output of the LPF block with different cutoff frequencies to the first input of the second multiplexer, connecting the output of the LF channel envelope detector to the second input of the second multiplexer, connecting the output of the second multiplexer to the input of the Goertzel filter of the LF channel and the input of the Fast Fourier Transform (FFT) block of the LF channel and the input of the unit for calculating the RMS value of the vibration velocity (RMS) of the LF channel, the connection of the output of the Goertzel filter of the LF channel, the output of the FFT unit of the LF channel, the output of the calculation unit for the RMS of the LF channel with the microcontroller, the connection of the output of the LF channel filter averaging over 32 values with the input of the bandpass unit low-frequency channel filters, bandpass filter block output connections in the low-frequency channel with the input of the vibration velocity RMS calculation unit, connecting the output of the vibration velocity RMS calculating unit with the microcontroller input, connecting the third output of the demultiplexer with the input of the high-frequency channel filter averaging over four values and the input of the RF channel envelope detector, connecting the output of the RF channel envelope detector with the first input of the third multiplexer, connecting the output of the RF channel averaging over four values of the filter with the second input of the third multiplexer and the amplitude detector, connecting the output of the third multiplexer with the input of the Goertzel filter of the RF channel, the input of the FFT of the RF channel and the input of the RMS calculation unit for the vibration velocity of the RF channel, connections with the microcontroller of the filter output Goertzel of the RF signal, the output of the FFT unit of the RF channel, the output of the RMS calculation unit of the RF channel, the output of the amplitude detector of the RF channel, the connection of the output of the magnetoresistive position sensor with the quadrature detector, which in turn is connected to the position counter, connections of the output of the position counter with the microcontroller, connecting the status indicator with the microcontroller, connecting the diagnostic unit input with the microcontroller, connecting the diagnostic unit's output with the digital-to-analog converter (DAC) unit, connecting the DAC and the buffer and an additional piezoelectric sensor through the buffer, integrated execution of all processing functional blocks as part of the microcircuit.

Это достигается за счет того, что после дискретизации выполняется усреднение цифрового НЧ и ВЧ сигнала по нескольким значениям и вычисление огибающей, для НЧ сигнала после усреднения выполняется фильтрация цифрового сигнала, для ВЧ сигнала после усреднения определяется максимальное из нескольких значений, после фильтрации цифрового НЧ сигнала и усреднения цифрового ВЧ сигнала или после вычисления огибающей НЧ и ВЧ сигнала, выполняется вычисление среднеквадратичного значения либо вычисление спектра сигнала с помощью быстрого преобразования Фурье, либо вычисление спектральной плотности по алгоритму Гёрцеля, затем происходит запись и обработка полученных результатов в микроконтроллере, обработка может состоять в сравнении СКЗ сигнала с пороговыми значениями предаварии и аварии, в сравнении температуры вращающегося подшипника с пороговым значением предаварии и аварии, в мониторировании СКЗ сигнала на выбранных гармониках, в определении значений модуля спектральных составляющих, в определении отношения максимального значения ВЧ сигнала к среднеквадратичному, в определении частоты основной гармоники БПФ и последующем вычислении спектральной плотности по алгоритму Гёрцеля на определенной ранее частоте, после обработки результатов выдается сигнал о текущем техническом состоянии подшипника.This is achieved due to the fact that after sampling, the digital LF and HF signal is averaged over several values and the envelope is calculated, for the LF signal after averaging, the digital signal is filtered, for the HF signal, after averaging, the maximum of several values is determined, after filtering the digital LF signal and averaging the digital RF signal or after calculating the envelope of the LF and HF signal, the rms value is calculated, or the signal spectrum is calculated using the fast Fourier transform, or the spectral density is calculated using the Goertzel algorithm, then the results are recorded and processed in a microcontroller, the processing can consist in comparison RMS signal with threshold values of pre-failure and accident, in comparison of the temperature of a rotating bearing with the threshold value of pre-failure and failure, in monitoring the RMS signal at selected harmonics, in determining the values of the modulus of spectral components, in determined and the ratio of the maximum value of the RF signal to the rms signal, in determining the frequency of the fundamental harmonic of the FFT and the subsequent calculation of the spectral density using the Goertzel algorithm at a previously determined frequency, after processing the results, a signal is issued about the current technical condition of the bearing.

Устройство может выступать в качестве малогабаритного составляющего элемента при построении систем бортового мониторинга транспортных средств и контроля состояния оборудования. Использование ВЧ канала измерения вибрации позволит увеличить достоверность определения зарождающего дефекта на фоне всех имеющихся шумов в рабочем режиме. Цифровая обработка вибросигнала с применением алгоритмов быстрого преобразования Фурье (БПФ) и Гёрцеля, а также расчет среднеквадратичных значений виброскорости и виброускорения позволяет анализировать вибросигнал в частотной области без применения удаленной обработки цифрового сигнала на внешней ПЭВМ. Наличие магниторезистивных датчиков позволяет проводить измерения угловой скорости и углового положения вращающего объекта. Обработка полученных результатов в микроконтроллере позволяет выявлять дефекты на стадии зарождения, сигнализировать индикатором, а также прогнозировать остаточный срок службы узла. Метод огибающей высокочастотной (ВЧ) вибрации является сегодня одним из главных методов вибродиагностики подшипников, редукторов, электродвигателей и других, вращающихся механизмов и машин. Обусловлено это очевидными преимуществами метода: помехозащищенностью, информативностью и, самое главное, возможностью обнаружения дефектов на самой ранней стадии их развития. В случае возникновения какого-либо дефекта подшипника высокочастотная (несущая) составляющая вибрации начнет модулироваться низкочастотной вибрацией, возбуждаемой дефектом. Таким образом, если выделить из общего модулированного ВЧ сигнала его низкочастотную (модулирующую) составляющую (называемую «огибающей» сигнала), то по частотному расположению амплитудных пиков в спектре огибающей можно однозначно судить о месте возникновения дефекта, а по величине амплитуды - о глубине развития дефекта. В этом и заключается суть метода огибающей.The device can act as a small-sized component in the construction of on-board vehicle monitoring systems and equipment condition monitoring. The use of a high-frequency vibration measurement channel will increase the reliability of the incipient defect determination against the background of all available noise in the operating mode. Digital processing of a vibration signal using fast Fourier transform (FFT) and Goertzel algorithms, as well as the calculation of the root mean square values of vibration velocity and vibration acceleration, allows you to analyze a vibration signal in the frequency domain without using remote digital signal processing on an external PC. The presence of magnetoresistive sensors makes it possible to measure the angular velocity and angular position of a rotating object. The processing of the results obtained in the microcontroller makes it possible to detect defects at the inception stage, signal with an indicator, and also predict the residual life of the unit. The envelope method of high-frequency (HF) vibration is today one of the main methods of vibration diagnostics of bearings, gearboxes, electric motors and other rotating mechanisms and machines. This is due to the obvious advantages of the method: noise immunity, information content and, most importantly, the ability to detect defects at the earliest stage of their development. In the event of any bearing defect, the high-frequency (carrier) vibration component will begin to be modulated by the low-frequency vibration excited by the defect. Thus, if we extract from the general modulated HF signal its low-frequency (modulating) component (called the “envelope” of the signal), then by the frequency location of the amplitude peaks in the envelope spectrum, one can unambiguously judge the location of the defect, and by the magnitude of the amplitude, the depth of defect development ... This is the essence of the envelope method.

На фиг. 1 представлено заявляемое устройство. Выход резистивного датчика внешней температуры 1 подключен к входу усилителя температурного канала 2, а выход усилителя температурного канала 2 к первому входу первого мультиплексора 3. В составе устройства имеются два основных чувствительных элемента вибрации 4 и 6, и один дополнительный 33 для реализации режима метрологического самоконтроля. Выводы датчика вибрации НЧ канала 4 соединены с высокоимпедансным инструментальным усилителем 5 с программируемым коэффициентом усиления от 1 до 20 и ограниченной полосой пропускания от 2 до 10 кГц. Датчик вибрации ВЧ канала 6 соединен с входом высокоимпедансного инструментального усилителя 7 с программируемым коэффициентом усиления от 1 до 20 и ограниченной полосой пропускания в диапазоне от 18 до 42 кГц. Выходы инструментальных усилителей НЧ и ВЧ каналов 5 и 7 соединены со вторым и четвертым входом мультиплексора 3. Выход резистивного датчика внутренней температуры 8 подключен к третьему входу мультиплексора 3. Выход мультиплексора 3 соединен с входом 16-ти разрядного АЦП последовательного приближения 9, который построен на основе 16-ти разрядной дифференциальной емкостной матрицы с разделительным конденсатором. Выход АЦП 9 соединен с входом демультиплексора 10. Первый выход демультиплексора 10 соединен с микроконтроллером 11. Второй выход демультиплексора 10 через усредняющий по четырем значениям фильтр НЧ канала 12, интегратор НЧ канала 13, блок ФНЧ с перенастраиваемой частотой среза НЧ канала 14, детектор огибающей НЧ канала 15, мультиплексор 16, фильтр Гёрцеля НЧ канала 17, блок быстрого преобразования Фурье (БПФ) НЧ канала 18, блок расчета среднеквадратичного значения виброскорости (СКЗ) НЧ канала 19, а также усредняющий по 32-м значениям фильтр НЧ канала 20, блок полосовых фильтров НЧ канала 21, блок СКЗ НЧ канала 22 соединены с микроконтроллером 11. Третий выход демультиплексора через детектор огибающей ВЧ канала 23, усредняющий фильтр ВЧ канала 24, мультиплексор 25, блок фильтра Гёрцеля ВЧ канала 26, блок БПФ ВЧ канала 27, блок СКЗ ВЧ канала 28 и блок амплитудного детектирования ВЧ канала 29 соединен с микроконтроллером 11. Вход блока диагностики 30 соединен с микроконтроллером 11, а его выход с блоком ЦАП 31. С выхода ЦАП сигнал поступает через буфер 32 на дополнительный пьезодатчик 33, который расположен в непосредственной близости от двух основных датчиков вибрации 4, 6. Выход магниторезистивного датчика положения 34 соединен с детектором квадратур 35, который в свою очередь соединен с счетчиком положения 36. Счетчик положения 36 соединен с микроконтроллером 11. К микроконтроллеру также подключен индикатор состояния 37.FIG. 1 shows the claimed device. The output of the resistive external temperature sensor 1 is connected to the input of the amplifier of the temperature channel 2, and the output of the amplifier of the temperature channel 2 to the first input of the first multiplexer 3. The device contains two main vibration sensors 4 and 6, and one additional 33 for implementing the metrological self-control mode. The outputs of the vibration sensor of the LF channel 4 are connected to a high-impedance instrumentation amplifier 5 with a programmable gain from 1 to 20 and a limited bandwidth from 2 to 10 kHz. The vibration sensor of the RF channel 6 is connected to the input of a high-impedance instrumentation amplifier 7 with a programmable gain of 1 to 20 and a limited bandwidth in the range of 18 to 42 kHz. The outputs of the instrumental amplifiers LF and HF channels 5 and 7 are connected to the second and fourth inputs of the multiplexer 3. The output of the resistive internal temperature sensor 8 is connected to the third input of the multiplexer 3. The output of the multiplexer 3 is connected to the input of a 16-bit ADC 9, which is built on based on a 16-bit differential capacitive matrix with a blocking capacitor. The output of the ADC 9 is connected to the input of the demultiplexer 10. The first output of the demultiplexer 10 is connected to the microcontroller 11. The second output of the demultiplexer 10 through the four-value averaging filter of the LF channel 12, the LF integrator of the channel 13, the LPF unit with a reconfigurable cutoff frequency of the LF channel 14, the LF envelope detector channel 15, multiplexer 16, Goerzel filter LF channel 17, fast Fourier transform (FFT) LF channel 18, unit for calculating the root mean square value of vibration velocity (RMS) LF channel 19, as well as averaging over 32 values LF filter channel 20, bandpass unit LF filters of channel 21, RMS unit LF channel 22 are connected to the microcontroller 11. The third output of the demultiplexer through the envelope detector of the HF channel 23, the averaging filter of the HF channel 24, the multiplexer 25, the Goertzel filter unit of the RF channel 26, the FFT unit of the RF channel 27, the RMS HF unit channel 28 and the amplitude detection unit of the RF channel 29 is connected to the microcontroller 11. The input of the diagnostic unit 30 is connected to the microcontroller 11, and e th output with the DAC unit 31. From the DAC output, the signal goes through the buffer 32 to an additional piezoelectric sensor 33, which is located in the immediate vicinity of the two main vibration sensors 4, 6. The output of the magnetoresistive position sensor 34 is connected to the quadrature detector 35, which in turn is connected with a position counter 36. The position counter 36 is connected to the microcontroller 11. The status indicator 37 is also connected to the microcontroller.

При вращении магнитного диска, закрепленного на вращающейся части подшипника, изменяется величина и направление вектора магнитной индукции в месте расположения магниторезистивного датчика, следовательно, изменяется и выходное напряжение датчика, которое в виде квадратурного сигнала поступает на детектор квадратур. Детектор квадратур формирует сигналы счета, которые суммируются счетчиком положения. В микроконтроллере рассчитывается угол поворота и текущая скорость вращения. Внешний датчик температуры располагается вблизи вращающихся узлов. Цифровое значение температуры нагрева сохраняется в микроконтроллере. При вращении подшипника под нагрузкой на устройство воздействует вибрация. Низкочастотная вибрация преобразуется в напряжение с помощью датчиков, выполняется дискретизация, усреднение цифрового сигнала по нескольким значениям, вычисление огибающей, фильтрация цифрового сигнала. Затем выполняется три процедуры обработки: вычисление спектральной плотности по алгоритму Гёрцеля на одной заранее известной частоте с высокой точностью; быстрое преобразование Фурье на системной частоте 16 МГц; вычисление среднеквадратичного значения итерационным методом. Метод основан на фильтрации отношения xi*xi/RMSi, где xi - входной сигнал, RMSi - текущее значение среднеквадратичного значения (СКЗ). СКЗ вычисляется по итерационной формуле RMSi+1=xi*xi/RMSi. Начальное значение RMS0 принимается равным половине шкалы. Каждое последующее значение RMSi вычисляется в результате фильтрации отношения xi*xi/RMSi. Высокочастотная вибрация также преобразуется в напряжение, выполняется дискретизация, усреднение цифрового сигнала по нескольким значениям, вычисление огибающей, определение максимального значения. Затем выполняются три процедуры обработки: вычисление спектральной плотности по алгоритму Гёрцеля на одной заранее известной частоте с высокой точностью; быстрое преобразование Фурье на системной частоте 16 МГц; вычисление среднеквадратичного значения итерационным методом, приведенным выше. В микроконтроллере происходит анализ рассчитанных значений, сравнение с предельно допустимыми нормами по вибрации и температуре и выдача сигнала на индикатор состояния.When the magnetic disk, fixed on the rotating part of the bearing, rotates, the magnitude and direction of the magnetic induction vector at the location of the magnetoresistive sensor changes, therefore, the output voltage of the sensor changes, which is fed to the quadrature detector in the form of a quadrature signal. The quadrature detector generates counting signals that are summed by the position counter. The microcontroller calculates the angle of rotation and the current rotation speed. The external temperature sensor is located near the rotating parts. The digital value of the heating temperature is stored in the microcontroller. When the bearing rotates under load, vibration is applied to the device. Low-frequency vibration is converted into voltage using sensors, sampling, averaging of the digital signal over several values, calculation of the envelope, filtering of the digital signal. Then three processing procedures are performed: calculation of the spectral density according to the Goertsel algorithm at one previously known frequency with high accuracy; Fast Fourier transform at 16 MHz system frequency; calculation of the mean square value by the iterative method. The method is based on filtering the ratio x i * x i / RMS i , where x i is the input signal, RMS i is the current value of the root mean square value (RMS). The RMS is calculated by the iterative formula RMS i + 1 = x i * x i / RMS i . The initial RMS value of 0 is assumed to be half the scale. Each subsequent RMS i value is calculated by filtering the ratio x i * x i / RMS i . High-frequency vibration is also converted to voltage, sampling, digital signal averaging over several values, envelope calculation, maximum value determination. Then three processing procedures are performed: calculation of the spectral density according to the Goertsel algorithm at one previously known frequency with high accuracy; Fast Fourier transform at 16 MHz system frequency; calculating the RMS value by the iterative method above. In the microcontroller, the calculated values are analyzed, compared with the maximum permissible norms for vibration and temperature, and a signal is sent to the status indicator.

Устройство работает следующим образом. Для мониторинга подшипников устройство располагают на его неподвижных частях, например на внешнем кольце подшипника. При длительной работе подшипника под нагрузкой в сложных погодных условиях в телах качения возникают усталостные дефекты, появляются шероховатости и трещины, которые приводят к абразивному износу и выходу из строя всего подшипника. Данные дефекты вызывают увеличение температуры и появление вибрации, что позволяет их обнаружить с помощью заявляемого устройства. Устройство последовательно выполняет измерения температуры, углового положения и угловой скорости, виброскорости по ВЧ и НЧ каналу. В обычном режиме работы устройство выполняет сравнение среднеквадратичного значения вибросигнала и температуры с пороговыми значениями предаварии и аварии, в случае превышения выдает информацию об аварийном или предаварийном состоянии на индикатор. В расширенном режиме работы устройство определяет тип дефекта с помощью анализа вибросигнала в частотной области. Такими дефектами могут быть: перекос наружного кольца при посадке, износ наружного кольца, износ поверхности тел качения, сколы на внутреннем и наружном кольце, обкатывание наружного кольца.The device works as follows. For bearing monitoring, the device is positioned on stationary parts such as the outer ring of a bearing. With prolonged operation of the bearing under load in difficult weather conditions, fatigue defects appear in the rolling elements, roughness and cracks appear, which lead to abrasive wear and failure of the entire bearing. These defects cause an increase in temperature and the appearance of vibration, which makes it possible to detect them using the proposed device. The device sequentially performs measurements of temperature, angular position and angular velocity, vibration velocity along the HF and LF channels. In normal operation, the device compares the root-mean-square value of the vibration signal and temperature with the threshold values of the pre-failure and emergency, in case of excess it gives information about the emergency or pre-emergency state to the indicator. In the extended mode of operation, the device determines the type of defect by analyzing the vibration signal in the frequency domain. Such defects can be: distortion of the outer ring during fit, wear of the outer ring, wear of the rolling element surface, chips on the inner and outer rings, rolling of the outer ring.

Предлагаемое устройство позволяет проводить измерения параметров вибрации -виброскорость, виброускорение в двух диапазонах частот, проводить цифровую обработку вибросигнала с применением алгоритмов быстрого преобразования Фурье (БПФ) и Герцеля, вычислять среднеквадратичное значение вибросигнала, анализировать вибросигнал в частотной области, проводить измерения угловой скорости и углового положения вращающего объекта, измерять температуру нагрева подшипника, выявлять дефекты на стадии зарождения, выполнять сравнение СКЗ вибросигнала с пороговыми значениями предаварии и аварии, выполнять сравнение температуры вращающегося подшипника с пороговыми значениями предаварии и аварии, проводить мониторирование СКЗ сигнала на выбранных гармониках, определять значения модуля спектральных составляющих, рассчитывать отношение максимального значения ВЧ сигнала к среднеквадратичному, определять частоту основной гармоники БПФ с последующим вычислением спектральной плотности по алгоритму Гёрцеля на определенной ранее частоте, сигнализировать о текущем техническом состоянии подшипника.The proposed device allows you to measure vibration parameters - vibration velocity, vibration acceleration in two frequency ranges, to carry out digital processing of a vibration signal using fast Fourier transform (FFT) and Goertzel algorithms, to calculate the root-mean-square value of a vibration signal, to analyze a vibration signal in the frequency domain, to measure angular velocity and angular position rotating object, measure the bearing heating temperature, identify defects at the inception stage, compare the RMS vibration signal with the pre-failure and failure threshold values, compare the rotating bearing temperature with the pre-failure and failure threshold values, monitor the RMS signal at selected harmonics, determine the values of the spectral component modulus , calculate the ratio of the maximum value of the RF signal to the rms signal, determine the frequency of the fundamental harmonic of the FFT with the subsequent calculation of the spectral density according to the Goertsel algorithm for defining previously set frequency, signal the current technical condition of the bearing.

Источники информации:Sources of information:

1. Патент США 72313031. US patent 7231303

2. Патент США 82961032. US patent 8296103

3. Патент РФ 183296 - прототип3. RF patent 183296 - prototype

4. Патент РФ 2547504- прототип4. RF patent 2547504 - prototype

Claims (4)

1. Устройство мультифункциональной диагностики подшипника в интегральном исполнении, содержащее вибродатчики, устанавливаемые на диагностируемых объектах, выходы которых соединены с входами усилителей, аналого-цифровой преобразователь, вход которого через мультиплексор подключен к выходам усилителей,1. A device for multifunctional bearing diagnostics in an integral design, containing vibration sensors installed on the diagnosed objects, the outputs of which are connected to the inputs of the amplifiers, an analog-to-digital converter, the input of which is connected to the outputs of the amplifiers through a multiplexer, отличающееся тем, что дополнительно введены низкочастотный (НЧ) датчик вибрации, высокочастотный (ВЧ) датчик вибрации и датчик вибрации для самодиагностики, выходы НЧ и ВЧ датчиков вибрации соединены с входами инструментальных усилителей НЧ и ВЧ каналов с программируемыми коэффициентами усиления и ограниченными полосами пропускания, выходы инструментальных усилителей НЧ и ВЧ каналов соединены со вторым и четвертым входом первого мультиплексора, с первым входом первого мультиплексора соединен выход усилителя температурного канала, вход которого соединен с датчиком внешней температуры, с третьим входом первого мультиплексора соединен датчик внутренней температуры, выход первого мультиплексора соединен с входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП), выход АЦП соединен с входом демультиплексора, первый выход демультиплексора соединен с микроконтроллером, второй выход демультиплексора соединен с входом усредняющего по четырем значениям фильтра НЧ канала и входом детектора огибающей НЧ канала, вход интегратора НЧ канала соединен с выходом усредняющего по четырем значениям фильтра НЧ канала, выход интегратора НЧ канала соединен с входом блока фильтров нижних частот (ФНЧ) с различной частотой среза и входом усредняющего по 32 значениям фильтра НЧ канала, первый вход второго мультиплексора соединен с выходом блока ФНЧ с различной частотой среза, второй вход второго мультиплексора соединен с выходом детектора огибающей НЧ канала, выход второго мультиплексора соединен с входом фильтра Гёрцеля НЧ канала, входом блока быстрого преобразования Фурье (БПФ) НЧ канала, входом блока расчета среднеквадратичного значения виброскорости НЧ канала, с входами микроконтроллера соединен выход фильтра Гёрцеля НЧ канала, выход блока БПФ НЧ канала, выход блока расчета среднеквадратичного значения виброскорости НЧ канала, выход усредняющего по 32 значениям фильтра НЧ канала соединен с входом блока полосовых фильтров НЧ канала, вход блока расчета среднеквадратичного значения виброскорости соединен с выходом блока полосовых фильтров НЧ канала, выход блока расчета среднеквадратичного значения виброскорости соединен с входом микроконтроллера, третий выход демультиплексора соединен с входом усредняющего по четырем значениям фильтра ВЧ канала и входом детектора огибающей ВЧ канала, выход детектора огибающей ВЧ канала соединен с первым входом третьего мультиплексора, выход усредняющего по четырем значениям фильтра ВЧ канала соединен со вторым входом третьего мультиплексора и амплитудным детектором, выход третьего мультиплексора соединен с входом фильтра Гёрцеля ВЧ канала, входом блока БПФ ВЧ канала, входом блока расчета среднеквадратичного значения виброскорости ВЧ канала, с входами микроконтроллера соединен выход фильтра Гёрцеля ВЧ сигнала, выход блока БПФ ВЧ канала, выход блока расчета среднеквадратичного значения виброскорости ВЧ канала, выход амплитудного детектора ВЧ канала, выход магниторезистивного датчика положения соединен с детектором квадратур, который в свою очередь соединен с счетчиком положения, выход счетчика положения соединен с микроконтроллером, к микроконтроллеру также подключен индикатор состояния, вход блока диагностики соединен с микроконтроллером, его выход - с блоком цифроаналогового преобразователя (ЦАП), выход которого соединен через буфер с дополнительным пьезодатчиком, все функциональные блоки обработки устройства входят в состав интегральной микросхемы.characterized in that a low-frequency (LF) vibration sensor, a high-frequency (HF) vibration sensor and a vibration sensor for self-diagnosis are additionally introduced, the outputs of the LF and HF vibration sensors are connected to the inputs of the instrumental amplifiers of the LF and HF channels with programmable gains and limited passbands, outputs instrumentation amplifiers LF and HF channels are connected to the second and fourth inputs of the first multiplexer, the output of the temperature channel amplifier is connected to the first input of the first multiplexer, the input of which is connected to the external temperature sensor, the internal temperature sensor is connected to the third input of the first multiplexer, the output of the first multiplexer is connected to the input analog-to-digital converter (ADC), the ADC output is connected to the demultiplexer input, the first demultiplexer output is connected to the microcontroller, the second demultiplexer output is connected to the input of the low-frequency channel averaging over four values of the filter and the input of the low-frequency envelope detector ala, the input of the low-frequency channel integrator is connected to the output of the low-frequency channel filter averaging over four values of the low-frequency channel filter, the output of the low-frequency channel integrator is connected to the input of the low-pass filter unit (LPF) with different cutoff frequencies and the input of the low-frequency channel averaging over 32 values, the first input of the second multiplexer is connected with the output of the LPF unit with different cutoff frequencies, the second input of the second multiplexer is connected to the output of the LF channel envelope detector, the output of the second multiplexer is connected to the input of the Goertzel filter of the LF channel, the input of the Fast Fourier transform (FFT) unit of the LF channel, the input of the unit for calculating the rms value of the LF vibration velocity channel, the output of the Goertzel LF channel filter, the output of the FFT of the LF channel, the output of the block for calculating the rms value of the vibration velocity of the LF channel, the output of the channel averaging over 32 values of the filter of the LF channel is connected to the input of the block of bandpass filters for the LF channel, the input of the block for calculating the rms value of the vibration velocity connect is connected to the output of the block of bandpass filters of the LF channel, the output of the block for calculating the rms value of the vibration velocity is connected to the input of the microcontroller, the third output of the demultiplexer is connected to the input of the RF channel filter averaging over four values of the filter and the input of the HF channel envelope detector, the output of the HF channel envelope detector is connected to the first input of the third multiplexer, the output of the RF channel averaging over four values of the filter is connected to the second input of the third multiplexer and the amplitude detector, the output of the third multiplexer is connected to the input of the Goertzel filter of the RF channel, the input of the FFT of the RF channel, the input of the block for calculating the rms value of the vibration velocity of the RF channel, to the inputs of the microcontroller output of the Goertzel filter of the RF signal, the output of the FFT unit of the RF channel, the output of the unit for calculating the rms value of the vibration velocity of the RF channel, the output of the amplitude detector of the RF channel, the output of the magnetoresistive position sensor is connected to the quadrature detector, which in turn is is dynamically connected to the position counter, the position counter output is connected to the microcontroller, the status indicator is also connected to the microcontroller, the diagnostic unit input is connected to the microcontroller, its output is connected to the digital-to-analog converter (DAC) unit, the output of which is connected through a buffer to an additional piezoelectric sensor, all functional processing blocks devices are part of an integrated circuit. 2. Способ мультифункциональной диагностики подшипниковых узлов, состоящий в усилении виброакустического сигнала, фильтрации и дискретизации по времени,2. A method of multifunctional diagnostics of bearing assemblies, consisting in amplifying a vibroacoustic signal, filtering and sampling in time, отличающийся тем, что после дискретизации выполняется усреднение цифрового НЧ и ВЧ сигнала по нескольким значениям и вычисление огибающей, для НЧ сигнала после усреднения выполняется фильтрация цифрового сигнала, для ВЧ сигнала после усреднения определяется максимальное из нескольких значений, после фильтрации цифрового НЧ сигнала и усреднения цифрового ВЧ сигнала или после вычисления огибающей НЧ и ВЧ сигнала выполняется вычисление среднеквадратичного значения, либо вычисление спектра сигнала с помощью быстрого преобразования Фурье, либо вычисление спектральной плотности по алгоритму Гёрцеля, затем происходит запись и обработка полученных результатов в микроконтроллере, обработка может состоять в сравнении среднеквадратичных значений вибросигнала с пороговыми значениями предаварии и аварии, в сравнении температуры вращающегося подшипника с пороговым значением предаварии и аварии, в мониторировании среднеквадратичных значений вибросигнала на выбранных гармониках, в определении значений модуля спектральных составляющих, в определении отношения максимального значения ВЧ сигнала к среднеквадратичному, в определении частоты основной гармоники с помощью быстрого преобразования Фурье и последующем вычислении спектральной плотности по алгоритму Гёрцеля на определенной ранее частоте, после обработки результатов выдается сигнал о текущем техническом состоянии подшипника.characterized in that after sampling, the digital LF and HF signal is averaged over several values and the envelope is calculated, for the LF signal after averaging, the digital signal is filtered, for the HF signal, after averaging, the maximum of several values is determined, after filtering the digital LF signal and averaging the digital HF signal or after calculating the envelope of the LF and HF signal, the rms value is calculated, or the signal spectrum is calculated using the fast Fourier transform, or the spectral density is calculated using the Goertzel algorithm, then the results are recorded and processed in the microcontroller, the processing can consist in comparing the rms values of the vibration signal with threshold values for pre-failure and accident, in comparison of the temperature of a rotating bearing with the threshold value for pre-failure and failure, in monitoring the root-mean-square values of the vibration signal at selected harmonics, in determining the values modulus of spectral components, in determining the ratio of the maximum value of the RF signal to the rms signal, in determining the frequency of the fundamental harmonic using the fast Fourier transform and the subsequent calculation of the spectral density using the Goertzel algorithm at a previously determined frequency, after processing the results, a signal is issued about the current technical condition of the bearing.
RU2019141321A 2019-12-13 2019-12-13 Method for multifunctional diagnostics of bearing assemblies and device for its implementation in integral version RU2728485C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019141321A RU2728485C1 (en) 2019-12-13 2019-12-13 Method for multifunctional diagnostics of bearing assemblies and device for its implementation in integral version

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019141321A RU2728485C1 (en) 2019-12-13 2019-12-13 Method for multifunctional diagnostics of bearing assemblies and device for its implementation in integral version

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728485C1 true RU2728485C1 (en) 2020-07-29

Family

ID=72085441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019141321A RU2728485C1 (en) 2019-12-13 2019-12-13 Method for multifunctional diagnostics of bearing assemblies and device for its implementation in integral version

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2728485C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753156C1 (en) * 2020-09-01 2021-08-12 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") Method for monitoring technical condition of diesel generator during operation
RU2774697C1 (en) * 2022-01-16 2022-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "ГТЛАБ Диагностика" Method for vibration diagnostics for determining the degree and speed of development of nearing defects in industrial equipment

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307272A1 (en) * 1985-12-03 1987-04-30 Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения Device for diagnostic checking of friction units of mechanisms with rotating members
US7231303B2 (en) * 2002-04-13 2007-06-12 I-For-T Gmbh Vibration sensor and method for monitoring the condition of rotating components and bearings
RU2547504C1 (en) * 2013-10-07 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method of defects identification in vehicle assemblies and equipment in real time, and device for its implementation
US9453760B2 (en) * 2012-10-02 2016-09-27 Pruftechnik Dieter Busch Ag Device and method for evaluation of vibrations
RU176408U1 (en) * 2017-02-21 2018-01-18 Общество с ограниченной ответственностью "Перспективные Системы Транспорта" (ООО "ПСТ") Diagnostic system of mechanisms
RU183296U1 (en) * 2018-04-20 2018-09-17 Общество с ограниченной ответственностью "ДиаТех" Vibrodiagnostic multi-channel system
US20190101436A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and Apparatus for Online Condition Monitoring of Variable Speed Motor Applications
CN106768769B (en) * 2017-03-21 2019-04-19 中国科学院地质与地球物理研究所 A kind of feedback-controlled vibration platform based on stepper motor
US20190331551A1 (en) * 2018-04-25 2019-10-31 Aktiebolaget Skf Signal processing method and device
US20190331552A1 (en) * 2015-01-21 2019-10-31 Vayeron Pty Ltd Conveyor and components therefor, monitoring methods and communication systems
CN110411747A (en) * 2018-04-25 2019-11-05 斯凯孚公司 For determining the rotation speed of the road wheel end of vehicle and the device of vibration

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307272A1 (en) * 1985-12-03 1987-04-30 Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения Device for diagnostic checking of friction units of mechanisms with rotating members
US7231303B2 (en) * 2002-04-13 2007-06-12 I-For-T Gmbh Vibration sensor and method for monitoring the condition of rotating components and bearings
US9453760B2 (en) * 2012-10-02 2016-09-27 Pruftechnik Dieter Busch Ag Device and method for evaluation of vibrations
RU2547504C1 (en) * 2013-10-07 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method of defects identification in vehicle assemblies and equipment in real time, and device for its implementation
US20190331552A1 (en) * 2015-01-21 2019-10-31 Vayeron Pty Ltd Conveyor and components therefor, monitoring methods and communication systems
RU176408U1 (en) * 2017-02-21 2018-01-18 Общество с ограниченной ответственностью "Перспективные Системы Транспорта" (ООО "ПСТ") Diagnostic system of mechanisms
CN106768769B (en) * 2017-03-21 2019-04-19 中国科学院地质与地球物理研究所 A kind of feedback-controlled vibration platform based on stepper motor
US20190101436A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and Apparatus for Online Condition Monitoring of Variable Speed Motor Applications
RU183296U1 (en) * 2018-04-20 2018-09-17 Общество с ограниченной ответственностью "ДиаТех" Vibrodiagnostic multi-channel system
US20190331551A1 (en) * 2018-04-25 2019-10-31 Aktiebolaget Skf Signal processing method and device
CN110411747A (en) * 2018-04-25 2019-11-05 斯凯孚公司 For determining the rotation speed of the road wheel end of vehicle and the device of vibration
CN110411748A (en) * 2018-04-25 2019-11-05 斯凯孚公司 Signal processing method and device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753156C1 (en) * 2020-09-01 2021-08-12 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") Method for monitoring technical condition of diesel generator during operation
WO2022050863A1 (en) * 2020-09-01 2022-03-10 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" Method for monitoring the technical condition of a diesel generator when in operation
RU2783616C1 (en) * 2021-10-19 2022-11-15 Общество с ограниченной ответственностью «ГТЛАБ Диагностика» Method for vibration diagnostics for detecting incipient defects of industrial equipment
RU2774697C1 (en) * 2022-01-16 2022-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "ГТЛАБ Диагностика" Method for vibration diagnostics for determining the degree and speed of development of nearing defects in industrial equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102305128B1 (en) Device for detecting residual braking torque in a vehicle with disc brakes
CN109883702B (en) Motor bearing fault diagnosis method based on time-frequency domain statistical characteristics
US4931949A (en) Method and apparatus for detecting gear defects
JP4003088B2 (en) Rotating body abnormality diagnosis method and apparatus
US11198338B2 (en) Device for determining a rotational speed and a vibration of a wheel end of a vehicle
CA2955531C (en) Vibration monitoring systems
US8924184B2 (en) Pitot tube diagnostic systems and methods
JPS58176545A (en) Acoustic type defect detection system
CN112105907B (en) Method and apparatus for monitoring a gear system
JP2011252753A (en) Diagnostic device for bearings
CN112985468B (en) Vector length difference check for functional safety of angle sensor
RU2728485C1 (en) Method for multifunctional diagnostics of bearing assemblies and device for its implementation in integral version
JP5218614B2 (en) Abnormality diagnosis device, rotating device, railway vehicle, automobile and abnormality diagnosis method
GB2122749A (en) Electrical condition monitoring of electric motors
CN110573845B (en) Method for detecting defects in a vibration sensor, associated device and computer program
JP7082585B2 (en) Bearing information analysis device and bearing information analysis method
CN115683644B (en) Dual-source beat vibration characteristic identification method for aeroengine
JP4848803B2 (en) Abnormality diagnosis device, rotation device, and abnormality diagnosis method
JP3918931B2 (en) Rotating body abnormality diagnosis method and apparatus
KR101406081B1 (en) Resolver-to-digital shape error measuring sistem and method
JP2012184957A (en) Encoder analysis apparatus
JP7367535B2 (en) Diagnostic method and device for rotating bearings
RU105026U1 (en) VIBRATION PARAMETERS MONITORING SYSTEM
JP2002131439A (en) Deterioration diagnosing device for semiconductor detector
JPH029969A (en) Deterioration diagnosis for lng pump

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201110

Effective date: 20201110