KR101406081B1 - Resolver-to-digital shape error measuring sistem and method - Google Patents

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윤영규
이상민
임종석
김재형
박정호
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화진기업(주)
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Abstract

The present invention relates to a resolve-to-digital phase error detection system and a detection method using the same and, more specifically, to a resolve-to-digital phase error detection system and a detection method using the same which can quickly correct an output of a motor reducing by a phase error by measuring the phase error of resolving in order to detect the rotational position of the motor in order to be digitized and configured to provide the phase error in real time.

Description

리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템 및 이를 이용한 검출방법{Resolver-to-digital shape error measuring sistem and method}Technical Field [0001] The present invention relates to a resolver-to-digital shape error measuring system and method,

본 발명은 모터의 회전위치를 감지하는 리졸브의 위상오차를 측정하여 디지털 데이터화하고 이를 실시간으로 제공할 수 있도록 구성함으로써 위상 오차에 의한 모터의 출력이 저하되는 것을 신속하게 교정할 수 있는 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템 및 이를 이용한 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a resolver digital converter that can measure a phase error of a resolver that senses a rotational position of a motor and digitize the digital data and provide the digital data in real time so that the output of the motor due to a phase error can be quickly corrected. Phase error detection system and a detection method using the same.

일반적으로, 모터 회전자의 위치를 리졸브를 사용하여 측정할 경우 오실로스코프를 사용하여, 회전자 역기전력과 모듈레이션된 리졸브 Sin파 신호를 육안으로 확인하여 교정하는 방식을 사용하였다.Generally, when the position of the motor rotor is measured using a resolver, the oscillator is used to visually check and correct the rotor counter-electromotive force and the modulated resolving Sin wave signal.

그러나 종래와 같이 리졸브-회전자 위상오차를 육안으로 확인할 경우 수십kHz수준으로 모듈레이션된 수십Hz 수준의 리졸브However, when the resolver-rotor phase error is visually checked as in the prior art, a resolving power of several tens of Hz, which is modulated to several tens of kHz,

신호를 검출하기 위해서는 초당 수십만~수백만개의 데이터를 오실로스코프에서 처리해야하므로 실시간 확인 및 수동조작의 어려움으로 인해 작업시간이 매우 길고 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다.
In order to detect a signal, the oscilloscope has to process several hundreds of thousands to millions of data per second, which results in a problem that the operation time is very long and takes a long time due to difficulties in real time confirmation and manual operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 리졸브를 교정받는 모터에 추가구성되는 모터를 샤프트로 연결하여 회전시킨 후, 고정자에서 발생하는 3상의 역기전력을 역기전력 신호검출부에서 추출하고, 리졸브에는 Sin파 Reference 신호를 입력으로 하는 Sin, Cos파 신호중 Sin파 신호만 리졸브 신호검출부로 검출하여 위상오차판별부를 통해 오차율을 측정한 디지털 데이터를 실시간으로 위상오차 표시부로 표시할 수 있는 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템 및 이를 이용한 검출방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motor control apparatus, In resolves, only sin wave signal of sin and cos wave signals which input Sin wave reference signal is detected by resolution signal detector, and the error data is measured by phase error discriminator. A digital phase error detection system and a detection method using the same.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 교정대상이 되는 모터(M)와 샤프트로 연결하여 회전력을 전달하도록 설치되는 구동모터; 교정대상이 되는 모터 구동부의 회전자에 설치하여 회전자의 각 변위에 따라 변화되는 출력 신호를 검출하여, 각 변위 정보를 얻는 센서의 역할로 설치되는 리졸브; 교정대상이 되는 모터의 고정자로부터 3상 정현파 신호를 추출하기 위한 역기전력 신호검출부; 상기 리졸브로부터 Sin파 Reference 신호를 입력으로 하는 Sin, Cos파 신호중에서 Sin파 신호만을 검출하여 위상오차판별부로 제공하기 위한 리졸브 신호검출부; 교정대상이 되는 모터로부터 3상 정현파신호와 위상각 정보를 제공받아 상기 정현파 신호에 대한 위상각에 오차가 발생 되었는지를 판단하기 위한 위상오차판별부; 상기 위상오차판별부로부터 리졸브의 위상각과 모터의 고정자로부터 3상 정현파 신호의 위상각 오차를 표시하도록 구성되는 위상오차표시부;로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above-mentioned object, there is provided a motor control apparatus comprising: a drive motor connected to a motor to be calibrated by a shaft to transmit a rotational force; A resolver provided in a rotor of a motor driving unit to be calibrated and installed as a sensor for detecting an output signal that varies according to angular displacement of the rotor and obtaining angular displacement information; A back electromotive force signal detector for extracting a three-phase sinusoidal signal from a stator of a motor to be calibrated; A resolver signal detector for detecting only a Sin wave signal among Sin and Cos wave signals input from a Sin wave reference signal from the resolver and providing the sin wave signal to a phase error discriminator; A phase error discriminator for receiving a three-phase sinusoidal signal and phase angle information from a motor to be calibrated and determining whether an error has occurred in the phase angle of the sinusoidal signal; And a phase error display unit configured to display a phase angle error of the three-phase sinusoidal signal from the phase angle of the resolver and the stator of the motor from the phase error determination unit.

본 발명에 의한 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템 및 이를 이용한 검출방법에 의하면, 모터를 교정하는 작업자에게 실시간으로 디지털화된 위상오차 데이터를 제공할 수 있으므로 작업편리성을 높여 작업시간을 단축할 수 있으며, 모터의 출력 효율을 높히게 되는 효과를 제공하게 된다.According to the resolved digital phase error detection system and the detection method using the same, the digitized phase error data can be provided to the operator who calibrates the motor in real time, And the effect of increasing the output efficiency of the motor is provided.

도 1은 본 발명에 따른 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템의 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a configuration of a resolving digital phase error detection system according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템의 구성을 보인 블럭도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a resolving digital phase error detection system according to the present invention.

본 발명에 따른 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템은 구동모터(10), 리졸브(20), 역기전력신호검출부(30), 리졸브신호검출부(40), 위상오차판별부(50), 위상오차표시부(60)로 구성된다.A resolver digital phase error detection system according to the present invention includes a driving motor 10, a resolver 20, a counter electromotive force signal detector 30, a resolver signal detector 40, a phase error discriminator 50, (60).

상기 구동모터(10)는 교정대상이 되는 모터(M)와 샤프트(11)로 연결하여 회전력을 전달하도록 설치된다.The driving motor 10 is connected to a shaft 11 via a motor M to be calibrated to transmit a rotational force.

상기 리졸브(20)는 모터 하나의 입력 권선을 갖는 회전자와 직각으로 배치된 두 개의 출력 권선을 갖는 고정자로 구성된 일종의 변압기로서 교정대상이 되는 모터(M) 구동부의 회전자에 설치하여 회전자의 각 변위에 따라 변화되는 출력 신호를 검출하여, 각 변위 정보를 얻는 센서의 역할을 하게 된다.The resolver 20 is a kind of transformer composed of a stator having two output windings arranged at right angles to a rotor having one input winding of a motor. The transformer 20 is installed in the rotor of the motor (M) And serves as a sensor for detecting the angular displacement information.

상기 역기전력 신호검출부(30)는 교정대상이 되는 모터의 고정자로부터 3상 정현파 신호를 추출하도록 구성된다.The back electromotive force signal detector 30 is configured to extract a three-phase sinusoidal signal from the stator of the motor to be calibrated.

상기 리졸브 신호검출부(40)는 교정 대상이 되는 모터의 회전자에 장착된 리졸브로부터 신호를 추출하도록 구성된다. 이러한 리졸브 신호검출부에서는 리졸브에서 Sin파 Reference 신호를 입력으로 하는 Sin, Cos파 신호중에서 Sin파 신호만을 검출하여 위상오차판별부(50)로 제공하는 역할을 하게 된다.The resolving signal detector 40 is configured to extract a signal from a resolver mounted on a rotor of a motor to be calibrated. The resolver signal detecting unit detects only the Sin wave signal among the Sin and Cos wave signals that receive the Sin wave reference signal from the resolver, and provides the Sin wave signal to the phase error discriminating unit 50.

상기 위상오차판별부(50)는 교정대상이 되는 모터로부터 3상 정현파신호와 위상각 정보를 제공받아 상기 정현파 신호에 대한 위상각에 오차가 발생 되었는지를 판단하도록 구성된다.The phase error discrimination unit 50 is configured to receive a three-phase sinusoidal signal and phase angle information from a motor to be calibrated, and determine whether an error has occurred in the phase angle of the sinusoidal signal.

상기 위상오차표시부(60)는 위상오차판별부로(50)부터 리졸브(20)의 위상각과 모터의 고정자로부터 3상 정현파 신호의 위상각 오차를 표시하도록 구성된다.The phase error display unit 60 is configured to display the phase angle error of the three-phase sinusoidal signal from the phase angle detector 50 to the phase angle of the resolver 20 and the stator of the motor.

이와 같은 본 발명에 따른 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템은 리졸브(20)에 의해 Sin 신호만 A/D로 변환하여 측정하고, 상기 Sin 신호를 기준으로 역기전력의 위상오차를 관측하여 모듈레이션된 리졸브 신호를 직접 A/D 변환한 후, 디지털로 데이터화하여 실시간으로 위상오차표시부를 통해 제공함으로써, 모터의 출력이 저하되는 것을 신속하게 교정할 수 있도록 한데에 기술적 특징이 있다.The resolving digital phase error detection system according to the present invention is configured to measure only the Sin signal by converting it to A / D by the resolver 20, measure the phase error of the counter electromotive force based on the Sin signal, A signal is directly A / D converted, and the digital signal is converted into digital data, which is provided in real time through a phase error display unit, so that the output of the motor can be quickly corrected.

이하, 본 발명에 따른 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템을 이용한 검출방

Figure 112013018724831-pat00001
법에 대해 설명하면, Hereinafter, the detection room using the resolving digital phase error detection system according to the present invention
Figure 112013018724831-pat00001
To explain the law,

리졸브(20)가 설치된 교정대상이 되는 모터(M)가 구비되고, 상기 모터(M)에 회전력을 전달할 구동모터(10)를 샤프트(11)에 의해 연결하여 회전력을 인가시키게 된다. A rotation motor is provided with a resolver 20 and a driving motor 10 for transmitting a rotational force to the motor M is connected by a shaft 11 to apply a rotational force.

그리고, 상기 구동모터(10)에 의해 인가되는 회전력에 따라 교정대상이 되는 모터(M)에서 발생하는 역기전력과 리졸브 Sin파 신호를 역기전력 신호검출부(30) 및 리졸브 신호검출부(40)를 통해 추출한 후, 신호처리장치인 위상오차판별부(50)로 인가하여 디지털 신호처리를 통한 위상차를 판별하게 된다.The back electromotive force and the resolving sin wave signal generated in the motor M to be calibrated according to the rotational force applied by the driving motor 10 are transmitted through the back electromotive force signal detecting unit 30 and the resolving signal detecting unit 40 And then applied to the phase error discrimination unit 50, which is a signal processing apparatus, to discriminate the phase difference through digital signal processing.

즉, 리졸브 디지털 위상오차 검출시스템에 의한 검출방법을 단계별로 설명하면,That is, the detection method by the resolved digital phase error detection system will be described step by step,

먼저, 리졸브 신호검출부(40)에서 교정대상 모터의 리졸브(20)로 수십 kHz의 Reference 신호가 입력된 상태에서 구동모터(10)를 동작시켜 샤프트(11)를 통해 교정대상모터로 회전력 전달하는 단계와,First, in a state in which a reference signal of several tens of kHz is inputted to a resolver 20 of a calibrating motor in a resolving signal detector 40, a driving motor 10 is operated to transmit a rotation force to a calibrating motor through a shaft 11 , ≪ / RTI &

역기전력 신호검출부(30)에서 교정대상 모터의 역기전력을 입력받아 역기전력 신호검출부(30) 내부의 Low-pass Filter를 거쳐 위상오차 판별부(50)로 입력하는 단계와,Receiving a counter electromotive force of a calibrating motor from a counter electromotive force signal detector 30 and inputting the counter electromotive force of the calibrating motor to a phase error discriminator 50 through a low pass filter in a counter electromotive force signal detector 30,

리졸브 신호검출부(40)에서 리졸브 Sin파 신호를 입력받아 리졸브 신호검출부(40) 내부의 Lock-in Amplifier(DLA) 로 입력하는 단계와,Receiving a resolving sin wave signal from the resolving signal detecting unit 40 and inputting it as a lock-in amplifier (DLA) in the resolving signal detecting unit 40;

리졸브 신호검출부(40) 내부의 DLA에서 리졸브 Reference 신호와 동일한 함수발생기에서 생성된 Sin파, Cos파와 곱하여 여러단계의 Low-Pass Filter를 통해 Decimation 하여 위상오차 판별부(50)로 입력하는 단계와,In the DLA inside the resolving signal detecting unit 40, the resolving reference signal is multiplied by the Sin wave and the Cos wave generated by the same function generator, and the result is input to the phase error determining unit 50 through various low-pass filters. Wow,

역기전력 신호검출부(30)와 리졸브 신호검출부(40)에서 위상오차 판별부(50)로 입력받은 각신호의 주기를 측정하여 패턴을 분석하는 단계와,Measuring a period of each signal input to the phase error discriminator (50) in the counter electromotive force signal detector (30) and the resolver signal detector (40)

위상오차 판별부(50)에서 분석된 패턴의 주기와 오차를 비교하여 위상오차%를 위상오차 표시부(60)로 전송하는 단계로 이이루어진다.The phase error discrimination unit 50 compares the period of the analyzed pattern with the error and transmits the phase error percent to the phase error display unit 60. [

상기에서 위상오차판별부(50)로 신호가 인가될 때 역기전력 신호검출부(30), 리졸브 신호검출부(40) 각각의 ADC(아날로그-디지털 컨버터)를 통해 아날로그 신호를 직접 디지털로 변환시키게 된다.  When the signal is applied to the phase error discrimination unit 50, the analog signal is directly converted into digital signals through the ADC (analog-digital converter) of each of the counter electromotive force signal detecting unit 30 and the resolving signal detecting unit 40.

그리고 리졸브(20) 입력 신호인 Sin파 신호의 경우 리졸브 신호검출부(40)에서 여러단계의 신호처리 과정을 거치게 되는데, 상기 리졸브 인력신호는 수십 kHz로 모듈레이션된 신호이며 회전자의 회전수와 동일한 주파수로 동작한다. 모듈레이션된 신호에서 원신호를 추출하기 위해 리졸브 신호검출부(40)에 내장된 Digital Lock-in Amplifier(DLA)로 인가된 리졸브 Sin파 신호는 리졸브의 Reference 신호와 동일한 Source에서 생성되는 Sin파, Cos파와 리졸브 신호검출부(40)의 Digital Lock-in Amplifier(DLA) 내부에서 각각 곱한 후 여러단계의 Low-Pass Filter를 통해 Decimation 된다. In the case of a sin wave signal, which is an input signal of the resolver 20, the resolving signal detecting unit 40 undergoes various stages of signal processing. The resolving force signal is a signal modulated at several tens of kHz, Lt; / RTI > In order to extract the original signal from the modulated signal, the Resolve Sin wave signal applied to the Digital Lock-in Amplifier (DLA) built in the resolving signal detector 40 is a sin wave generated from the same source as the reference signal of the resolver , And the cosine wave and the digital lock-in amplifier (DLA) of the resolver signal detector 40, respectively, and then decimated through low-pass filters of various stages.

이하, 수학식1에서 리졸브 신호검출부(40)의 DLA를 수식으로 표현하였다.Hereinafter, the DLA of the resolving signal detector 40 in Equation (1) is expressed by the following equation.

Figure 112013018724831-pat00002
Figure 112013018724831-pat00002

상기 수학식1에서

Figure 112013018724831-pat00003
은 각각 리졸브 Reference 신호의 주파수, 레졸버 Sin파 신호이다.In Equation (1)
Figure 112013018724831-pat00003
Are the resolver reference signal frequency and resolver Sin wave signal, respectively.

그리고, 상기 리졸브 신호검출부(40)에서 신호처리 과정을 거친 리졸브 Sin파는 회전속도와 동일한 원신호로 복원되며, 위상오차 판별부(50)에서 주기를 측정하여 패턴을 분석한다.The resolving Sin wave that has undergone the signal processing in the resolving signal detecting unit 40 is restored to an original signal equal to the rotational speed, and the phase error discriminating unit 50 measures the period to analyze the pattern.

한편, 모터의 고정자에서 입력된 역기전력 신호는 역기전력 신호검출부(30)의 LOW-Pass Filter를 통해 Decimation된 후 위상오차 파녈부(50)에서 주기를 측정하여 패턴을 분석하게 된다. On the other hand, the counter electromotive force signal input from the stator of the motor is decimated through the LOW-pass filter of the counter electromotive force signal detector 30, and then the cycle is measured in the phase error channel unit 50 to analyze the pattern.

상기와 같이 각각 위상오차 판별부(50)에서 패턴이 분석된 리졸브의 Sin파와 역기전력 신호는 위상오차 판별부(50)에서 위상 오차를 판별하기 위해 패턴의 주기에 따른 위상의 차이를 비교하여 최종 위상오차를 위상오차 표시부(60)로 전송하게 된다.As described above, the Sin and base electromotive force signals of the resolves of the patterns analyzed by the phase error discrimination unit 50 are compared with phase differences according to the period of the pattern in order to discriminate the phase error in the phase error discrimination unit 50, And transmits the phase error to the phase error display unit 60.

여기서, 위상오차는 하기와 같은 수학식2의 계산식에 의해 위상오차표시부(60)에 나타내게 되며, 위상오차표시부(60)의 디스플레이장치의 데이터 형식에 따라 데이터 타입을 전송하게 된다.Here, the phase error is represented in the phase error display unit 60 by the following equation (2), and the data type is transmitted according to the data format of the display device of the phase error display unit 60.

Figure 112013018724831-pat00004
Figure 112013018724831-pat00004

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 구동모터 20 : 리졸브
30 : 역기전력신호검출부
40 : 리졸브신호검출부 50 : 위상오차판별부 60 : 위상오차표시부10: Drive motor 20: Resolve
30: a counter electromotive force signal detecting unit
40: Resolution signal detector 50: Phase error discriminator 60: Phase error indicator

Claims (2)

교정대상이 되는 모터(M)와 샤프트(11)로 연결하여 회전력을 전달하도록 설치되는 구동모터(10);
교정대상이 되는 모터 구동부의 회전자에 설치하여 회전자의 각 변위에 따라 변화되는 출력 신호를 검출하여, 각 변위 정보를 얻는 센서의 역할로 설치되는 리졸브(20);
교정대상이 되는 모터의 고정자로부터 3상 정현파 신호를 추출하기 위한 역기전력 신호검출부(30);
상기 리졸브(20)로부터 Sin파 Reference 신호를 입력으로 하는 Sin, Cos파 신호중에서 Sin파 신호만을 검출하여 위상오차판별부(50)로 제공하기 위한 리졸브 신호검출부(40);
교정대상이 되는 모터로부터 3상 정현파신호와 위상각 정보를 제공받아 상기 정현파 신호에 대한 위상각에 오차가 발생 되었는지를 판단하기 위한 위상오차판별부(50);
상기 위상오차판별부(50)로부터 리졸브의 위상각과 모터의 고정자로부터 3상 정현파 신호의 위상각 오차를 표시하도록 구성되는 위상오차표시부(60);로 구성된 것을 특징으로 하는 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템
A driving motor 10 connected to the motor M to be calibrated by a shaft 11 to transmit rotational force;
A resolver (20) installed in a rotor of a motor driving unit to be calibrated, the resolver (20) installed as a sensor for detecting an output signal varying according to an angular displacement of the rotor and obtaining angular displacement information;
A counter electromotive force signal detector (30) for extracting a three-phase sinusoidal signal from a stator of a motor to be calibrated;
A resolver signal detector 40 for detecting only a Sin wave signal among the Sin and Cos wave signals inputted from the resolver 20 and receiving the Sin wave reference signal and providing it to the phase error discriminator 50;
A phase error discrimination unit 50 for receiving a three-phase sinusoidal signal and phase angle information from a motor to be calibrated and determining whether an error has occurred in the phase angle of the sinusoidal signal;
And a phase error display unit (60) configured to display the phase angle error of the three-phase sinusoidal signal from the phase angle of the resolver and the stator of the motor from the phase error discrimination unit (50) system
리졸브 신호검출부(40)에서 교정대상 모터의 리졸브(20)로 수십 kHz의 Reference 신호가 입력된 상태에서 구동모터(10)를 동작시켜 샤프트(11)를 통해 교정대상모터로 회전력 전달하는 단계와,
역기전력 신호검출부(30)에서 교정대상 모터의 역기전력을 입력받아 역기전력 신호검출부(30) 내부의 Low-pass Filter를 거쳐 위상오차 판별부(50)로 입력하는 단계와,
상기 리졸브 신호검출부(40)에서 리졸브 Sin파 신호를 입력받아 리졸브 신호검출부(40) 내부의 Digital Lock-in Amplifier(DLA)로 입력하는 단계와,
상기 리졸브 신호검출부(40) 내부의 Digital Lock-in Amplifier(DLA)에서 리졸브 Reference 신호와 동일한 함수발생기에서 생성된 Sin파, Cos파와 곱하여 여러단계의 Low-Pass Filter를 통해 Decimation 하여 위상오차 판별부(50)로 입력하는 단계와,
상기 역기전력 신호검출부(30)와 리졸브 신호검출부(40)에서 위상오차 판별부(50)로 입력받은 각신호의 주기를 측정하여 패턴을 분석하는 단계와,
상기 위상오차 판별부(50)에서 분석된 패턴의 주기와 오차를 비교하여 위상오차%를 위상오차 표시부(60)로 전송하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 리졸브 디지털 위상오차 검출 시스템을 이용한 검출방법.

A step of operating the drive motor 10 in a state in which a reference signal of several tens of kHz is input to the resolver 20 of the calibrated motor in the resolving signal detecting unit 40 and transmitting the rotational force to the calibrating motor through the shaft 11 Wow,
Receiving a counter electromotive force of a calibrating motor from a counter electromotive force signal detector 30 and inputting the counter electromotive force of the calibrating motor to a phase error discriminator 50 through a low pass filter in a counter electromotive force signal detector 30,
Receiving a resolving sin wave signal from the resolving signal detecting unit 40 and inputting it as a digital lock-in amplifier (DLA) in the resolving signal detecting unit 40;
In the digital lock-in amplifier (DLA) in the resolver signal detector 40, a resolver reference signal is multiplied by a sin wave and a cosine wave generated by the same function generator, and decimated through low-pass filters at various stages to determine a phase error (50);
Measuring a period of each signal input to the phase error discriminator (50) in the counter electromotive force signal detector (30) and the resolver signal detector (40)
And comparing the phase of the pattern analyzed by the phase error discrimination unit 50 with the error to transmit the phase error percentage to the phase error display unit 60. The detection method using the resolved digital phase error detection system .

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