RU2728448C1 - Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины - Google Patents
Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2728448C1 RU2728448C1 RU2019120920A RU2019120920A RU2728448C1 RU 2728448 C1 RU2728448 C1 RU 2728448C1 RU 2019120920 A RU2019120920 A RU 2019120920A RU 2019120920 A RU2019120920 A RU 2019120920A RU 2728448 C1 RU2728448 C1 RU 2728448C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- mass
- guide
- displacement
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вибрационной технике. Устройство содержит подрессоренную вибрирующую платформу с технологической нагрузкой. На платформе установлены датчики определения смещения центра масс технологической нагрузки. На тыльной стороне платформы установлена направляющая с приводом. Привод сопряжен с компенсирующей массой с возможностью ее перемещения по этой направляющей. Один конец направляющей шарнирно соединен с платформой, а другой прикреплен к платформе посредством винтового механизма с отдельным приводом. Привод позволяет отклонять направляющую от платформы. Приводы и датчики объединены в единую компьютерную систему управления с программным обеспечением расчета необходимого положения центра компенсирующей массы в режиме реального времени и выдачи команды приводам на требуемое смещение компенсирующей массы. Достигается сохранение необходимых траекторий движений рабочего органа вибромашины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в различных отраслях промышленности.
Технический результат направлен на сохранение необходимых траекторий движений рабочего органа вибромашины за счет автоматического поддержания постоянства положения его центра масс в пространстве при изменении массы технологической нагрузки и ее положения на рабочем органе с помощью компенсирующей массы за счет ее управляемого смещения в направлении, обратном смещению положения центра масс технологической нагрузки.
Сущность изобретения заключается в том, что компенсирующая масса перемещается по направляющей в направлении, обратном смещению центра масс технологической нагрузки, при этом направляющая оборудована собственным приводом, позволяющий отклонять ее от плоскости платформы. Компенсирующая масса приводится в движение с помощью специального механизма, например, шариковинтовой, реечной, ременной передачи, преобразующей вращательное движение вала двигателя в поступательное перемещение компенсирующей массы. Величина необходимого смещения центра масс технологической нагрузки вычисляется системой обратной связи по смещению суммарного центра масс рабочего органа и технологической нагрузки относительно центральной оси, измеряемому с помощью показаний датчиков системы управления движением компенсирующей массы. Управляющий сигнал поступает на двигатели, приводящие в движение компенсирующую массу.
Таким образом, смещение компенсирующей массы в противоположном направлении от смещения технологической нагрузки способно компенсировать нежелательное смещение центра масс системы в случаях смещения технологической нагрузки.
Известно, что смещение центра масс рабочего органа вибромашины относительно его центральной оси приводит к искажению траекторий колебаний, возникновению дополнительных форм колебаний, рассинхронизации вращения центробежных вибровозбудителей, уменьшению эффективности технологического процесса [1]
Известно устройство для уравновешивания прямолинейно движущихся масс, содержащее два шкива, охваченные гибким звеном, на одной ветви которого закреплена уравновешиваемая масса, а на другой жестко закреплена корректирующая масса. (А.с. СССР №846888, кл. F16F 15/22, 1981 г.). Недостатками данного устройства является способность уравновешивать только заранее известную массу, так как смещение уравновешиваемой массы будет равно по абсолютному значению смещению равной корректирующей массы, хотя в реальном процессе масса технологической нагрузки является заранее неизвестной.
Целью заявленного технического решения является обеспечение необходимых траекторий движений рабочего органа вибромашины за счет автоматического поддержания постоянства положения его центра масс в пространстве при изменении массы технологической нагрузки и ее положения на рабочем органе.
Указанная цель достигается за счет управляемого смещения компенсирующей массы в направлении, обратном смещению положения центра масс технологической нагрузки, с помощью специального механизма, состоящего из направляющей с приводом, сопряженным с компенсирующей массой с возможностью ее перемещения по этой направляющей, один конец которой шарнирно соединен с платформой, а другой прикреплен к платформе посредством винтового механизма с отдельным приводом с возможностью отклонения направляющей на определенный угол от платформы, при этом привод и датчики объединены в единую компьютерную систему управления с программным обеспечением расчета необходимого положения центра компенсирующей массы в режиме реального времени и выдачи команды приводам на требуемое смещение компенсирующей массы.
Сущность изобретения поясняется схемой простейшей вибрационной машины, представленной на фиг. 1.
Устройство автоматического центрирования динамической системы представляет собой подрессоренную вибрирующую платформу 1 с технологической нагрузкой 2 и установленными на ней датчиками 3 определения смещения центра масс технологической нагрузки 2. На тыльной стороне платформы 1 установлена направляющая 4 с приводом 5, сопряженным с компенсирующей массой 6 с возможностью ее перемещения по этой направляющей, один конец которой шарнирно 7 соединен с платформой 1, а другой - прикреплен к платформе посредством винтового механизма 8 с отдельным приводом 9 с возможностью отклонения направляющей 4 на определенный угол от платформы 1, при этом приводы 5, 9 и датчики 3 объединены в единую компьютерную систему управления (на фиг. 1 не показана) с программным обеспечением расчета необходимого положения центра компенсирующей массы 6 в режиме реального времени и выдачи команды приводам на требуемое смещение компенсирующей массы. В этом устройстве в качестве приводов 5 и 9 могут быть рекомендованы электрические шаговые двигатели.
Для расчетного положения технологической нагрузки 2, когда ее центр масс находится в точке С1 рабочий орган совершает колебания по траекториям, обеспечивающим наибольшую эффективность технологического процесса, а вся динамическая система является центрированной.
Действие данного устройства в процессе работы вибромашины заключается в определении необходимого смещения компенсирующей массы 6 при смещении центра масс технологической нагрузки 2 из положения С1 в положение С2 при этом, система обратной связи посредством датчиков 3 формирует управляющий сигнал на приводы 5 и 9, которые могут быть выполнены в виде шаговых электродвигателей, приводящих в движение компенсирующую массу (m) 6 по направляющей 4 на расстояние δ2-δ1 и отклоняющих направляющую 4 на угол ϕ, которые определяются автоматически вычислительным алгоритмом системы обратной связи по показаниям датчиков 3 положения технологической нагрузки 5 таким образом, что система остается центрированной, а траектории колебаний рабочего органа - наиболее эффективными.
Таким образом, предлагаемый изобретение - устройство автоматического центрирования динамической системы системы вибромашины - способствует стабилизации и поддержанию наиболее эффективного режима работы вибромашины.
Работа выполнялась при поддержке гранта РНФ 18-19-00708.
Список источников информации, принятые во внимание.
1. Вайсберг Л.А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов // М.: Недра. - 1986. - С. 144.
2. Справочник по обогащению руд т. 1 Подготовительные процессы / под ред. В.А. Олевского. М.: Недра. - 1972. - С. 488.
3. Патент СССР №846888, кл. F16F 15/22, 1981 г. Устройство для уравновешивания прямолинейно движущихся масс // Патент СССР №846888 1981 г. / Гапоев Т.Т., Табуев Д.Б.
Claims (2)
1. Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины, содержащее подрессоренную вибрирующую платформу с технологической нагрузкой и установленными на ней датчиками определения смещения центра масс технологической нагрузки, отличающееся тем, что на тыльной стороне платформы установлена направляющая с приводом, сопряженным с компенсирующей массой с возможностью ее перемещения по этой направляющей, один конец которой шарнирно соединен с платформой, а другой прикреплен к платформе посредством винтового механизма с отдельным приводом с возможностью отклонения направляющей на определенный угол от платформы, при этом оба привода и датчики объединены в единую компьютерную систему управления с программным обеспечением расчета необходимого положения центра компенсирующей массы в режиме реального времени и выдачи команды приводам на требуемое смещение компенсирующей массы.
2. Устройство автоматического центрирования динамической системы по п. 1, отличающееся тем, что в качестве приводов использованы электрические шаговые двигатели.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019120920A RU2728448C1 (ru) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019120920A RU2728448C1 (ru) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2728448C1 true RU2728448C1 (ru) | 2020-07-29 |
Family
ID=72085455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019120920A RU2728448C1 (ru) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2728448C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU59048A1 (ru) * | 1938-11-05 | 1940-11-30 | В.А. Рощин | Устройство дл автоматического уравновешивани насосных нефт ных качалок |
| FR2163828A5 (ru) * | 1971-12-01 | 1973-07-27 | Mascart Francis | |
| SU846888A1 (ru) * | 1977-03-21 | 1981-07-15 | Горский Сельскохозяйственный Институт | Устройство дл уравновешивани пр мо-лиНЕйНО дВижущиХС MACC |
| DE19541144A1 (de) * | 1995-05-01 | 1996-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | Gerät und Verfahren zum Steuern des Antriebs eines Körpers |
-
2019
- 2019-07-04 RU RU2019120920A patent/RU2728448C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU59048A1 (ru) * | 1938-11-05 | 1940-11-30 | В.А. Рощин | Устройство дл автоматического уравновешивани насосных нефт ных качалок |
| FR2163828A5 (ru) * | 1971-12-01 | 1973-07-27 | Mascart Francis | |
| SU846888A1 (ru) * | 1977-03-21 | 1981-07-15 | Горский Сельскохозяйственный Институт | Устройство дл уравновешивани пр мо-лиНЕйНО дВижущиХС MACC |
| DE19541144A1 (de) * | 1995-05-01 | 1996-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | Gerät und Verfahren zum Steuern des Antriebs eines Körpers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9651112B2 (en) | Vibration suppression method, controller, device of boom and pump truck | |
| KR0156269B1 (ko) | 리프팅기 내에서 평행하게 이동가능한 캐리지로부터 케이블에 매달린 하중물의 이동을 제어하는 장치 | |
| EP3461563A1 (en) | Vibratory apparatus | |
| KR20150102717A (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
| RU2728448C1 (ru) | Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины | |
| KR20070104432A (ko) | 고정스크롤의 위치결정장치 및 위치결정방법 | |
| US6213630B1 (en) | Unbalanced vibrator for stone forming machines | |
| CN111229586A (zh) | 一种振动筛装置 | |
| JP7170181B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
| CN211275402U (zh) | 一种振动筛装置 | |
| CN105793784B (zh) | 用于自动灯具的共振运动抑制系统 | |
| JP5217217B2 (ja) | 制振装置及び制振装置を備えた制振対象機器 | |
| US10161599B2 (en) | Resonance movement dampening system for an automated luminaire | |
| CN105728317A (zh) | 一种可限位控制的物料振动器 | |
| JP6790668B2 (ja) | ロボットの制御装置 | |
| JP6790961B2 (ja) | 振動試験装置および振動試験方法 | |
| JP6506370B2 (ja) | 機械部分の不所望な回転を低減するための装置を備えた機械 | |
| FR3102579B1 (fr) | Actionneur à mouvement périodique, équipement de balancement pourvu d’un tel actionneur et procédé de conduite d’un tel équipement | |
| EP4279424A1 (en) | A dispensing vibratory conveyor with reversing operation function | |
| WO2024102110A3 (en) | A system enabling the control of harmonic, frequency, and amplitude parameters in vibration devices | |
| EP3136587A3 (en) | Vibration motor controller, and lens apparatus and image pickup apparatus that include the same | |
| SU1604572A2 (ru) | Устройство дл вибрационной обработки | |
| UA113133C2 (xx) | Керований симетричний дебалансний вібропривод | |
| KR20170116588A (ko) | 부품 피더 | |
| JPH07187549A (ja) | エレベータ |